JP2002059601A

JP2002059601A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002059601A
Application number: JP2000251389A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Takada; 英明高田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-22
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2002-02-26
Also published as: US6608991B2; US20020025206A1

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の小型化と生産性の向上を実現するとと
もに、良好な画像を得ることの出来る画像形成装置を提
供する。【解決手段】搬送ローラ対４１，４２，４３，レジス
ト前搬送ローラ対４４及びレジストローラ対１０を駆動
する搬送駆動モータＭ１と、少なくとも感光体ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを駆動する画像形成駆動源と、搬
送ローラ対４１，４２，４３，レジスト前搬送ローラ対
４４により搬送されるシート材の搬送速度を可変とする
とともに、レジストローラ対１０により搬送されるシー
ト材の搬送速度と画像形成手段により搬送されるシート
材の搬送速度とが略同一になるよう搬送駆動モータＭ１
と前記画像形成駆動源とを制御する制御手段と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート等の記録媒
体上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、
プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
たとえば、本体内に設けられたシート積載手段であるカ
セットと、本体側面等に設けられ厚紙などの特殊紙等積
載する手差しトレイが備えられ、それぞれに設けられて
いる給紙手段によりシートをレジストローラに搬送し、
レジストローラから画像形成部にタイミングを合わせ送
り出すことで、画像形成を行っている。

【０００３】画像形成部およびカセットからレジストロ
ーラまでの搬送部、レジストローラは、一つの駆動モー
タにより駆動され、必要に応じて電磁クラッチ等を用い
て、駆動のＯＮ−ＯＦＦを制御していた。

【０００４】カセットから給紙されたシート材は搬送ロ
ーラにより、レジストローラまで搬送されレジストロー
ラに先端を突き当て一旦停止する。ここで、画像形成部
の画像形成タイミングに合わせレジストローラの駆動を
ＯＮ−ＯＦＦ制御する電磁クラッチをＯＮにしてレジス
トローラを駆動し、シート材を画像形成部に向けて搬送
する。

【０００５】画像形成部では、複数の並列に配置された
感光ドラムの転写部を順次、シート材が搬送することに
より、感光ドラム上に現像されたトナーを順次、転写さ
れることで、シート材上にカラー画像を転写する。転写
終了後は下流に配置された定着器により転写画像を定着
し、画像記録されたシート材を得る。

【０００６】また、厚紙やＯＨＴシート等の特殊紙で
は、定着に必要な熱量が多くなるため、定着器の搬送速
度を遅くして、シート材が通過するのに必要な時間を多
くし、与える熱量を増やすことで安定した定着を行って
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００８】上記のように装置が小型化すると、定着器
と画像形成部である転写部の距離が近くなるため、定着
部におけるシート材の搬送速度と転写部におけるシート
材の搬送速度をほぼ等しくしなければならず、さらには
転写部とレジストローラによるシート材の搬送速度もほ
ぼ等しい設定にしなければならなくなる。

【０００９】従って、給紙からレジストローラまでの搬
送、さらに定着器をシートが抜けきるまで、ほぼ一定の
搬送速度で搬送する必要がある。

【００１０】このため、定着部の搬送速度が遅くなる
と、一枚目の出力までの時間がより多く必要になり、生
産性が悪くなるといった欠点があった。

【００１１】また、１色のトナーのみを使用するモノク
ロプリントに比べ、４色のトナーを用いて画像を記録す
るフルカラープリントの場合は、トナーののり量が多く
なるため、よりこの傾向が顕著になる。

【００１２】さらに、同一のモータでレジストローラと
画像形成装置を駆動するために、シートがレジストロー
ラに突入したり、レジストローラから抜ける時のショッ
クが画像形成部の駆動に伝達し、画像に乱れの出る場合
があった。

【００１３】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、装置
の小型化と生産性の向上を実現するとともに、良好な画
像を得ることの出来る画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材搬送経路に沿ってシート
材を搬送するシート材搬送手段と、前記シート材搬送手
段により搬送されたシート材の斜行を補正するととも
に、所定のタイミングで該シート材を下流側へ搬送する
レジストレーション手段と、像担持体上に形成された静
電潜像を現像して得られたトナー画像を、前記レジスト
レーション手段により前記所定のタイミングで搬送され
たシート材を転写ニップ部で挟持搬送して転写する画像
形成手段と、を備えた画像形成装置において、前記シー
ト材搬送手段及び前記レジストレーション手段を駆動す
る搬送系駆動源と、少なくとも前記像担持体を駆動する
画像形成駆動源と、前記シート材搬送手段により搬送さ
れるシート材の搬送速度を可変とするとともに、前記レ
ジストレーション手段により搬送されるシート材の搬送
速度と前記画像形成手段により搬送されるシート材の搬
送速度とが略同一になるよう前記搬送系駆動源と前記画
像形成駆動源とを制御する制御手段と、を備えることを
特徴とする。

【００１５】前記制御手段は、前記画像形成手段により
搬送されるシート材の搬送速度が２種類以上となるよう
前記画像形成駆動源を制御することも好適である。

【００１６】前記制御手段は、前記シート材搬送手段に
より前記レジストレーション手段まで搬送されるシート
材の搬送速度に対して異なった搬送速度に切り替えて、
該シート材を該レジストレーション手段により前記画像
形成手段へ搬送させるよう前記搬送系駆動源を制御する
ことも好適である。

【００１７】前記制御手段は、前記画像形成手段により
搬送されるシート材の搬送速度よりも、前記シート材搬
送手段により前記レジストレーション手段まで搬送され
るシート材の搬送速度の方が大きくなるよう前記搬送系
駆動源と前記画像形成駆動源とを制御することも好適で
ある。

【００１８】前記シート材搬送手段は、前記搬送系駆動
源から駆動伝達回転部材を介して駆動を伝達され、前記
駆動伝達回転部材は、一方向の回転のみ伝達する一方向
接続手段を有する第１の伝達回転部材と、電磁式接続手
段を有して該第１の回転部材よりも減速比が小さく設定
される第２の伝達回転部材と、を備えることも好適であ
る。

【００１９】前記画像形成手段を複数備え、搬送される
シート材は、前記複数の画像形成手段に順次搬送され
て、該複数の画像形成手段によりそれぞれ画像を形成さ
れることも好適である。

【００２０】未定着のトナー画像が転写されたシート材
を定着ニップ部で挟持搬送して該トナー画像を該シート
材に定着させる定着手段を備え、前記定着手段は、前記
画像形成駆動源により駆動され、前記画像形成手段によ
り搬送されるシート材の搬送速度と略同一の搬送速度で
シート材を搬送することも好適である。

【００２１】前記複数の画像形成手段にシート材を順次
搬送するシート材順次搬送手段を備え、前記画像形成駆
動源は、少なくとも前記複数の画像形成手段及び前記シ
ート材順次搬送手段に対してそれぞれ独立して設けられ
ることも好適である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される
装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもので
あり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣
旨のものではない。

【００２３】（実施の形態１）図１〜図６を参照して、
実施の形態１に係る画像形成装置について説明する。

【００２４】図１は画像形成装置本体の要部概略断面
図、図２はシート材搬送系の駆動展開図、図３はシート
材搬送系の要部概略断面図、図４，図５，図６はシート
材の時間と位置の関係を表すグラフである。

【００２５】まず図１に基づいて、本発明を適用した画
像形成装置を説明する。これは、例えば、マゼンタ、シ
アン、イエロー、ブラックの各色のトナー像を形成す
る、平行に配置された４つの像担持体としての感光体ド
ラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄと、これら感光ドラム１ａ
〜１ｄの下部に、これを縦断する態様で配置されたシー
ト材順次搬送手段としての転写ベルト２１を備える画像
形成手段によるものである。

【００２６】感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄの周
囲には、それぞれ一次帯電器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ，
現像器３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ，および転写帯電器４ａ
・４ｂ・４ｃ・４ｄが配置され、また感光ドラム１ａ〜
１ｄの上方にはＬＥＤ等で構成される露光装置６ａ・６
ｂ・６ｃ・６ｄが配置される。

【００２７】感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄをそ
れぞれの帯電器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄにより帯電し、
色分解したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各
色の光像を露光装置６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄにより露光
して、感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄにイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの潜像を形成し、それ
ぞれの潜像を現像器３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄにより現像
して、感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ上にイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次、形
成する。

【００２８】被記録媒体であるシート材Ｓは、カセット
７ａ，７ｂに収納される。

【００２９】カセット７ａ，７ｂは図中手前方向に引き
出し可能な構成であり、例えば、シート材の補給や、カ
セット内ジャム時のジャム処理等も、カセット装置手前
側に引き出す事により可能な構成となっている。

【００３０】さらに、手差しトレイ３６上にも、シート
材Ｓを載置することが出来る。

【００３１】シート材Ｓは、カセット７ａまたは７ｂか
らピックアップローラ８により１枚ずつ送り出され、給
紙されたシート材Ｓをレジストレーション手段としての
レジストローラ対１０まで給送するシート材搬送手段と
しての搬送ローラ対４１，４２，４３及びレジスト前搬
送ローラ対４４により搬送路３１内を案内されて搬送さ
れ、レジストローラ対１０で斜行を補正されタイミング
を合わされた後、転写ベルト２１上に載置、静電吸着さ
れて矢印Ａ方向に搬送される。また、手差しトレイ３６
上に積載されたシート材Ｓは手差し給紙ローラ３９によ
り搬送路３２に案内されレジストローラ対１０に搬送さ
れ転写ベルト２１上に載置される。

【００３２】転写ベルトに吸着されたシート材Ｓは転写
ベルト２１の回動により各感光体ドラム１ａ・１ｂ・１
ｃ・１ｄと対向した転写（ニップ）部に順次搬送され、
感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ上の各色のトナー
像が被記録材であるシート材Ｓ上に、各転写部に配置さ
れトナーと逆極性の電圧を印加された転写帯電器４ａ・
４ｂ・４ｃ・４ｄの各転写ブレードの作用により重ね合
わせて転写され、シート材Ｓ上に、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの４色のトナー像を重ね合わせた
カラー画像が得られる。

【００３３】４色のトナー像が転写されたシート材Ｓ
は、転写ベルト２１から搬送方向先端において分離して
定着手段としての定着器１１に搬送され、定着ニップ部
で熱および圧力を受けて定着され、これにより各色のト
ナーが溶融混色してシート材Ｓに固定されたフルカラー
のプリント画像とされた後、定着器１１の下流に設けら
れた排紙搬送手段６３によって画像形成装置の機外に排
紙される。

【００３４】一次帯電器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ内に設
けられた各回転スリーブ、現像器３ａ・３ｂ・３ｃ・３
ｄ内に設けられた各回転スリーブ、定着器１１，感光体
ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ，および転写ベルト２１
は、同一の駆動源である不図示の画像形成駆動源として
の画像形成駆動モータで不図示の減速駆動系を介してそ
れぞれ駆動される。

【００３５】ベルト搬送部２０は、シート材Ｓを搬送す
る転写ベルト２１を、画像形成駆動モータで駆動される
転写ベルト駆動ローラ２２、及び、複数の支持ローラ２
３・２４・２５に対し懸回したものである。

【００３６】転写ベルトクリーナ２８は、転写ベルト２
１上に付着したトナーを除去するもので、必要に応じ
て、不図示の接離機構により、転写ベルト２１に対して
接離しクリーナ用のブラシが回転し転写ベルト２１上の
トナーを掻き取る。

【００３７】レジストローラ対１０および手差し給紙ロ
ーラ３９、手差し搬送ローラ対４５、搬送ローラ対４
１，４２，４３及びレジスト前搬送ローラ対４４の駆動
展開図を図２に示す。

【００３８】搬送系駆動源としての搬送駆動モータＭ１
は、複数のギアで構成される減速ギア列７０により減速
され、レジストローラクラッチ７１を介してレジストロ
ーラ対１０に駆動を伝達する。減速ギア列７０からは、
手差し給紙減速ギア列７２及び欠け歯ギア７８を介して
手差し給紙ローラ３９に、また手差し給紙減速ギア列７
２と手差し搬送クラッチ７３を介して手差し搬送ローラ
対４５へ、それぞれ駆動を伝達する。

【００３９】また、減速ギア列７０からタイミングベル
ト７４により搬送ローラ対４１，４２，４３，及びレジ
スト前搬送ローラ対４４への駆動を伝達している。タイ
ミングベルト７４により伝達された駆動力は、搬送ロー
ラ減速ギア列７５で減速され、レジスト前搬送ローラ対
４４にレジスト前搬送ローラクラッチ７６を介して駆動
を伝達する。

【００４０】搬送ローラ対４１，４２，４３は、搬送ロ
ーラ減速ギア列７５から搬送ローラクラッチ７７を介し
て駆動を伝達される。

【００４１】搬送駆動モータＭ１は、ＰＬＬ方式で制御
されるＤＣブラシレスモータを用い、回転速度を定常
速、１／２速、１／４速の３段階に切り替えることが可
能になっている。

【００４２】また、不図示の画像形成駆動モータも、搬
送駆動モータＭ１と同様に、ＰＬＬ方式で制御されるＤ
Ｃブラシレスモータを用い、回転速度を定常速、１／２
速、１／４速の３段階に切り替えることが可能になって
いる。

【００４３】以下、シート材の搬送について図３を用い
て詳細に説明する。

【００４４】第一の搬送手段であるカセット給紙機構５
０のシート材積載手段であるカセット７ａ，７ｂに積載
されたシート材Ｓは、不図示のステッピングモータによ
り駆動されるピックアップローラ８により給紙され搬送
分離ローラ対９により分離搬送される。搬送分離ローラ
対９もピックアップローラ８を駆動する不図示のステッ
ピングモータにより駆動され、上段のカセット７ａ，下
段のカセット７ｂに対してそれぞれ設けられたピックア
ップローラ８と搬送分離ローラ９の上下の駆動の切り替
えは、ステッピングモータの回転方向を切り替えること
により、遊星ギア、もしくはそれと同様の作用をするギ
アが移動して駆動連結するギアを切り替えることで行
う。

【００４５】ステッピングモータを使用してピックアッ
プローラを駆動するため、シート材をピックアップする
ときのピックアップローラ８及び搬送分離ローラ９の回
転の制御を任意に行うことが出来、立ち上がりをゆっく
りとしたピックアップ等が可能になり、分離性能が高く
かつ搬送性能の高い給紙が行える。

【００４６】給紙されたシート材Ｓは、搬送駆動モータ
Ｍ１により減速ギア列７０からタイミングベルト７４，
搬送ローラ減速ギア列７５，搬送ローラクラッチ７７を
介して駆動される搬送ローラ対４１，４２，４３により
搬送路３１内を搬送される。

【００４７】レジスト前搬送ローラ対４４も、搬送ロー
ラ減速ギア列７５からレジスト前搬送ローラクラッチ７
６を介して駆動されシート材を搬送する。

【００４８】シート材Ｓは、レジストローラ対１０の直
前に設けられる不図示のレジスト前センサによりシート
材先端を検知され、レジストローラクラッチ７１がＯＦ
Ｆの状態で停止しているレジストローラ対１０のニップ
部に先端が突き当たってから所定時間後に、レジスト前
搬送ローラクラッチ７６をＯＦＦにしてレジスト前搬送
ローラ対４４を停止させることで、レジストローラ対１
０とレジスト前搬送ローラ対４４の間でループを形成さ
せシート材Ｓの先端をレジストローラ対１０のニップ部
に押し付け図３の状態になる。

【００４９】この状態で、制御手段により必要に応じ
て、画像形成手段により画像形成を行う画像形成部の搬
送速度とレジストローラ対１０による搬送速度が同一に
なるように搬送駆動モータＭ１の回転数を変化させ、一
定になった時点で、レジストローラクラッチ７１をＯＮ
してレジストローラ対１０の駆動を開始し、画像形成部
へと搬送する。

【００５０】レジストローラ対１０によるシート材の搬
送速度は、画像形成部のシート材の搬送速度よりも、０
〜１．５％程度早く設定され、レジストローラ対１０と
転写ベルト２１の間でシート材Ｓが搬送されるにつれ徐
々にループを形成する。これによって、レジストローラ
対１０と転写ベルト２１の間でシート材が引っ張られる
こと無く、また、シート材Ｓの後端がレジストローラ対
１０から抜けるときもそのショックが転写ベルト２１に
載置されているシート材に伝わらずに搬送することが出
来る。

【００５１】ここで、画像形成部の搬送速度が、定常速
である普通紙の場合は、搬送駆動モータＭ１も初めか
ら、定常速度で回転駆動し、シート材Ｓを定常速度で搬
送する。シート材Ｓがレジストローラ対１０とレジスト
前搬送ローラ対４４の間でループを形成した状態で行う
搬送駆動モータＭ１の速度切り替えを行わずにそのま
ま、レジストローラ対１０の駆動を開始する。

【００５２】連続記録を行うときは、前のシート材が給
紙され所定のシート間距離を空けて次のシート材を給紙
する。レジスト前搬送ローラ対４４が停止してレジスト
ローラ対１０前でループを形成しているときには、その
上流のシート材も搬送ローラ対４１，４２，４３を停止
することにより、所定のシート間距離を空けた状態で待
機し、レジストローラクラッチがＯＮして搬送が開始さ
れると、搬送ローラクラッチ７７とレジスト前搬送ロー
ラクラッチ７６を同時にＯＮにして搬送ローラ対４１，
４２，４３とレジスト前搬送ローラ対４４とを駆動し、
シートの間距離を一定に保ったまま、搬送を続ける。

【００５３】画像形成部の搬送速度がレジストローラ対
１０までの搬送速度と異なる場合は、各カセット７ａ，
７ｂからレジストローラ対１０までの搬送速度で給紙を
行い、搬送ローラ対４１，４２，４３及びレジスト前搬
送ローラ対４４により同じ速度で搬送し、レジストロー
ラ対１０のニップ部までシート材先端を搬送する。

【００５４】所定のループを形成したら、レジスト前搬
送クラッチ７６をＯＦＦにして、レジスト前搬送ローラ
対４４の駆動を停止し、その状態で搬送駆動モータＭ１
の回転速度を変速し、画像形成部の搬送速度に対して０
〜１．５％程度増速された所定の搬送速度になるよう制
御する。変速が終了し、回転が安定した状態になった
ら、レジストローラクラッチ７１及びレジスト前搬送ロ
ーラクラッチ７６をＯＮにして、シート材Ｓを画像形成
部に搬送する。

【００５５】レジストローラ対１０までの搬送速度と画
像形成部の搬送速度は、それぞれマテリアル、搬送性
能、生産性を考慮して決定する。

【００５６】本実施の形態では、普通紙では、レジスト
ローラ対１０までの搬送速度と画像形成部の搬送速度と
もに、定常搬送速度で行い、厚紙ではレジストローラ対
１０までの搬送速度と画像形成部の搬送速度ともに１／
２速の搬送速度で記録動作を行う。ＯＨＰシートでは、
レジストローラ対１０までの搬送速度を定常搬送速度で
行い、画像形成部の搬送速度は１／４速の搬送速度で記
録動作を行うようになっている。

【００５７】図４，図５，図６を用いて各シート材に対
するシート搬送制御について説明する。

【００５８】図４から図６は、横軸に時間、縦軸に紙パ
ス上の搬送距離を表し、給紙スタート時のカセット内シ
ート材先端を０としレジストローラ対１０とその下流に
位置する画像形成部である感光体ドラム１ａ，１ｂの位
置を表示している。感光体ドラム１ｃより下流は図では
省略している。

【００５９】図４から図６における、実線１４１，１５
１，１６１は、それぞれ一枚目のシート材の先端の位置
を示している。実線１４２，１５２，１６２は、一枚目
のシート材の後端の位置を示す。以下、１４３，１５
３，１６３は二枚目のシート材先端、１４４，１５４，
１６４は二枚目のシート材後端位置、以下同様に奇数の
実線はシート材先端位置、偶数の実線はシート材後端位
置を示す。

【００６０】普通紙の記録は、図４で示すように、シー
ト材を等速で給紙搬送し、先端は実線１４１で示すよう
にレジストローラに突き当たってから時間ｔ１だけ停止
し、この間にレジスト前搬送ローラ対との間でループを
形成する。時間ｔ１経過後レジストローラおよび上流の
ローラを等速で駆動しシート材を画像形成部に搬送して
いく。

【００６１】二枚目以降のシート材は、実線１４３で示
すように、前のシート材の後端１４２との間隔が所定の
シート間隔Ｌ１になった時点で給紙搬送を開始し、前の
シート材がレジストローラ部で停止している場合は、そ
れと同様に停止し、シート材間隔を保ち、レジストロー
ラの駆動と共に搬送を開始する。以下、連続してシート
材の記録を行う場合は、同様の動作を行う。

【００６２】厚紙の記録の場合は、図５で示すような制
御になる。

【００６３】厚紙は給紙搬送、画像形成部の速度すべて
を１／２速で行うため、前述の普通紙の搬送制御の時間
軸である横軸方向に２倍になった状態となる。

【００６４】１／２速の給紙搬送速度で、一枚目のシー
ト材の先端（実線１５１）がレジストローラに突き当た
り、所定時間ｔ２経過後にレジストローラとレジスト前
搬送ローラ対を１／２速で駆動し、１／２速で記録の行
われる画像形成部へ搬送される。

【００６５】厚紙の記録には、定着部である定着器１１
で、定常速度の１／２速の搬送速度でなければ充分な定
着が行えず、また、給紙搬送では１／２速による不具合
も発生しなかったことと、レジストローラ対１０の上流
部でループを形成しているときに搬送駆動モータＭ１の
速度切り替えを行ってまで、定常速度でレジストローラ
対１０までの搬送を行う必要がないと判断したためであ
る。

【００６６】ＯＨＰシートの記録は、図６で示すような
制御になる。

【００６７】一枚目のシート材の給紙搬送は、まずシー
ト材先端（実線１６１）がレジストローラに到達しレジ
スト前搬送ローラ対との間でループを形成するまで、等
速で行われる。その後、時間ｔ３の間で、搬送駆動モー
タＭ１の速度を等速から１／４速に変速し、レジストロ
ーラとレジスト前搬送ローラ対を駆動し、１／４速の速
度で画像記録される画像形成部に、１／４速で搬送す
る。

【００６８】二枚目以降の給紙搬送は、前のシート材の
後端（実線１６２）がレジストローラから抜けてから時
間ｔ４の間に、搬送駆動モータＭ１を１／４速から等速
に変速してから、等速の給紙搬送を行う。

【００６９】ＯＨＰシートの記録では、定着部である定
着器１１では１／４速の搬送速度が必要とされたため、
画像形成部での搬送速度を１／４速にした。レジストロ
ーラ対１０までの搬送速度は、１／４速で行うと安定し
た給紙動作が行えなかった（給紙部でスリップしやすか
った）ことと、レジストローラ対１０まで１／４速で搬
送すると、一枚目のＯＨＰシートの搬送時間が通常速の
４倍となり、ファーストコピー（プリント）時間が大幅
に増加してしまい、生産性が極端に悪くなってしまった
ため、レジストローラ対１０までの搬送速度を定常速度
にして、ループ形成時に搬送駆動モータＭ１の回転速度
を切り替えて、レジストローラからＯＨＰシートを送り
出す時には、１／４速の搬送速度になるようにした（切
り替えを行う時間をいれても、こちらの設定の方がファ
ーストコピー（プリント）時間が短かい）。

【００７０】この場合、連続記録時には、一枚目のＯＨ
Ｐシートをレジストローラ対１０から排出されてから、
搬送駆動モータＭ１を定常回転速度に切り替えてから、
二枚目の給紙搬送動作を行い、レジストローラ対１０ま
で搬送し、ループ形成後に搬送駆動モータＭ１の搬送速
度を切り替え、上記の動作を繰り返すことになり、連続
記録時の生産性が落ちてしまうが、ＯＨＰシートの性格
上、同じ原稿から複数のＯＨＰシートに記録を行うこと
は少ないと考えられるため、大きな問題にはならず、フ
ァーストコピー時間と、搬送性能の方を優先した。

【００７１】また、第二の搬送手段である手差し給紙５
１からの給紙の場合は、搬送駆動モータＭ１の駆動を減
速ギア列７０により減速し、給紙ローラ３９と手差し搬
送ローラ対４５に伝達するが、給紙ローラ３９は一部の
歯が欠落することで間欠制御の可能な欠け歯ギア７８を
ソレノイド７９で制御することで、ほぼ一回転の制御が
行われる。

【００７２】給紙動作は、まず不図示の加圧制御手段に
より中板４６が手差し給紙ローラ３９に付勢され、手差
しトレイ３６に積載されているシート材の先端を手差し
給紙ローラ３９に加圧させる。

【００７３】この状態で、ソレノイド７９が吸引される
と欠け歯７８は入力のギアと連結され、約一回転し、ソ
レノイド７９に不図示のストッパー部が突き当たること
で停止する。この動作により、給紙ローラ３９は、ほぼ
一回転し、シート材を手差し搬送ローラ対４５へと送り
込む。この時、分離ローラ４０が所定のトルクでシート
材を戻す方向に回転し、二枚目以降のシート材が重送し
て進入してくるのを防止する。

【００７４】手差し搬送ローラ対４５は手差し搬送クラ
ッチ７３により搬送駆動モータＭ１の駆動を伝達され、
レジ前搬送ローラ対４４の制御と同じように、不図示の
レジ前センサーでシート材の先端を検知した後、レジス
トローラ対１０のニップ部に先端が突き当たり、所定の
ループを形成したあとに、停止し、レジストローラ対１
０のニップ部にシート材の先端を押し付け、以下はカセ
ットからの給紙と同様の動作を行う。

【００７５】画像形成部の搬送速度と、レジストローラ
対１０までの搬送速度に関する関係は、上記のカセット
給紙の場合と同様に決定すればよい。

【００７６】カセット給紙、手差し給紙の如何にかかわ
らず、レジストローラ対１０とその上流の搬送ローラの
駆動を、画像形成に用いる画像形成駆動モータと別の搬
送駆動モータＭ１で行うことにより、シート材がローラ
のニップ部に進入、離脱する時に起こる衝撃が画像形成
駆動モータに伝わることが無いために、画像の乱れは発
生せずに良好な画像を得ることが出来る。

【００７７】さらに、転写、定着が終了しなくとも、レ
ジストローラからシート材を搬送し終わった時点で搬送
速度を切り替えることが出来るため、本実施の形態のよ
うに転写手段が複数個有り、画像形成部の搬送距離が長
い装置においても、画像形成の速度に依存しない速度で
給紙搬送が可能になり、シート材の間隔を詰めて生産性
を上げることが出来る。

【００７８】また、画像形成の搬送速度とレジストロー
ラ対１０までのシート材の搬送速度をそれぞれ独立して
設定できるため、生産性、シート材の搬送性能のそれぞ
れが優れた画像形成装置になる。

【００７９】本実施の形態では、画像形成手段を駆動す
る画像形成駆動源として画像形成搬送モータを用いた
が、カラー画像形成時に必要な、各トナーの色合わせを
正確に行うために、各感光ドラム、転写ベルト駆動ロー
ラをそれぞれ独立したモータで駆動しても良く、特に超
音波モータを用いて減速を行わずにダイレクトに駆動す
ることでより正確な色合わせを行い、高画質の記録を行
うことも出来る。

【００８０】（実施の形態２）実施の形態２について、
図７を用いて説明する。図７には、本実施の形態におけ
るシート材搬送系の駆動展開図が示されている。

【００８１】本実施の形態では、縦パスガイド部の搬送
ローラ、及び、レジスト前搬送ローラの駆動伝達回転部
材としての駆動減速系に、速度を切り替えるための電磁
式接続手段としてのクラッチと一方向接続手段としての
一方向クラッチを用いた増速切り替え機構を設けたもの
である。なお、実施の形態１と同様の構成部分について
は同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００８２】本実施の形態における、カセット７ａ，７
ｂからレジストローラ対１０までの給紙搬送の動作につ
いて、説明する。

【００８３】第一の搬送手段であるカセット給紙機構５
０のシート材積載手段であるカセット７ａ，７ｂから給
紙されるシート材は、搬送駆動モータＭ１により減速ギ
ア列７０からタイミングベルト７４、増速切り替え機構
であるギア列８０、搬送ローラ減速ギア列７５，搬送ロ
ーラクラッチ７７を介して駆動される搬送ローラ対４
１，４２，４３により搬送路３１内を搬送される。

【００８４】ギア列８０により構成される増速切り替え
機構は、異なる歯数の入力ギア８１，８２に対して、一
方向クラッチを内蔵した第１の伝達回転部材としてのギ
ア８３と電磁式接続手段としての増速電磁クラッチ８５
により駆動伝達のＯＮ−ＯＦＦ制御が可能な第２の伝達
回転部材としてのギア８４とがそれぞれ噛み合い伝達軸
８６に駆動を伝達する。一方向クラッチはギア８３が正
方向に回転したときに伝達軸８６に駆動を伝える方向に
繋がり、伝達軸８６が正方向に回転したときにはギア８
３に駆動が伝わらないようになっている。

【００８５】入力ギア８１と一方向クラッチを内蔵した
ギア８３の減速比と、入力ギア８２と電磁クラッチ８５
で制御可能なギア８４の減速比は、一方向クラッチのそ
れの方が大きく設定されている。電磁クラッチ８５がＯ
ＦＦの場合は、入力ギア８２とギア８４の噛み合いによ
る駆動は伝達軸８６に伝わらず、入力ギア８１から、一
方向クラッチを内蔵したギア８３に駆動が伝達される。

【００８６】また、電磁クラッチ８５がＯＮになった場
合は、入力ギア８２からギア８４に入力された駆動が伝
達軸８６に繋がり駆動を行う。このとき、入力ギア８１
から一方向クラッチを内蔵したギア８３にも回転は伝わ
るが、減速比が電磁クラッチで制御されるギア８４に対
して大きく設定されているためギア８３は伝達軸８６に
比べ回転速度が遅いため、一方向クラッチの作用により
駆動が伝わらず、結果として電磁クラッチ制御されるギ
ア８４と第二入力ギア８２の減速比により伝達軸８６に
伝わる減速比は決定する。

【００８７】この様な構成で、カセット７ａ，７ｂから
の給紙で、普通紙の定常速度で画像形成を行う場合、一
枚目の記録時には増速電磁クラッチ８５をＯＮにして、
増速切り替え機構８０での減速比を小さくすることで、
搬送ローラ対４１，４２，４３及びレジスト前搬送ロー
ラ対４４による搬送速度を早くして、一枚目のシート材
先端がレジストローラ対１０に到達する時間を短くし、
ループ形成後に増速電磁クラッチ８５をＯＦＦにして搬
送速度を画像形成搬送速度に合わせる。

【００８８】この時、搬送駆動モータＭ１で行う回転の
切り替えであれば、切り替えが完了して安定した回転速
度になるのには、通常０．５〜１．５秒程度必要となる
が、電磁クラッチをＯＦＦにするのに必要な時間だけで
済むため、３０ｍｓｅｃ〜５０ｍｓｅｃ程度の切り替え
時間で済む。

【００８９】こうすることにより、一枚目の記録が完了
して装置から排出されるまでの時間（ファーストコピー
（プリント）時間）を大幅に短縮し生産性をあげること
が出来る。特にレジストローラ対１０までの搬送路が長
いほど、効果は大きい。

【００９０】また、連続して記録を行う場合は、一枚目
にシート材の給紙搬送に続いて二枚目以降のシート材も
通常は搬送速度の場合と同じシート間距離になるような
タイミングで給紙搬送を行う。一枚目のシート材先端を
搬送し、レジストローラ対１０とレジスト前搬送ローラ
対４４との間でループを形成した後、増速電磁クラッチ
８５をＯＦＦにして搬送速度を定常速度にする。この後
もシート間距離が同一になるようなタイミングで給紙搬
送を行なえば、一枚目のシート材をレジストローラ対１
０から搬送し始めてからは常に、同じ搬送タイミングで
給紙搬送動作を行えるとともに、搬送中のシート材の位
置関係は、何枚目のシート材かに関わらず一定になるた
めに、複雑な制御を行わなくても良い。

【００９１】また、本実施の形態では、搬送駆動モータ
Ｍ１の速度は定常速、１／２速、１／４速の３種類とし
たが、画像形成部の搬送速度以外にも速度を持ち、一枚
目のシート材がレジストローラ対１０に到達してループ
を形成するまではその速度で搬送してファーストコピー
（プリント）時間を短縮することも可能である。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート材搬送手段及びレジストレーション手段を駆動す
る搬送系駆動源と、少なくとも像担持体を駆動する画像
形成駆動源と、シート材搬送手段により搬送されるシー
ト材の搬送速度を可変とするとともに、レジストレーシ
ョン手段により搬送されるシート材の搬送速度と画像形
成手段により搬送されるシート材の搬送速度とが略同一
になるよう該搬送系駆動源と該画像形成駆動源とを制御
する制御手段と、を備えることにより、画像形成の搬送
速度とレジストレーション手段までの搬送速度をそれぞ
れ独立して設定できるので、画像形成の速度に依存しな
い速度での給紙搬送が可能となり、搬送されるシート材
の間隔を短くすることにより生産性を向上させることが
できる。すなわち、簡易な構成で、装置を小型化させる
とともに生産性の向上を実現させた高品質の画像形成装
置を提供することが可能となる。

【００９３】さらに、シート材のレジストレーション手
段への進入時やレジストレーション手段からの離脱時に
起こる衝撃が画像形成駆動源に伝わることが無くなるの
で、画像の乱れが発生することはなく、良好な画像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の要部の概略
断面図である。

【図２】実施の形態１に係る画像形成装置のシート材搬
送系の駆動展開図である。

【図３】実施の形態１に係る画像形成装置のシート材搬
送系の要部の概略断面図である。

【図４】実施の形態１に係るシート材の時間と位置の関
係を示す図である。

【図５】実施の形態１に係るシート材の時間と位置の関
係を示す図である。

【図６】実施の形態１に係るシート材の時間と位置の関
係を示す図である。

【図７】実施の形態２に係る画像形成装置のシート材搬
送系の駆動展開図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ転写帯電器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ露光装置７ａ，７ｂカセット８ピックアップローラ９搬送分離ローラ対１０レジストローラ対１１定着器２０ベルト搬送部２１転写ベルト２２転写ベルト駆動ローラ２３，２４，２５支持ローラ２８転写ベルトクリーナ３１，３２搬送路３６手差しトレイ３９手差し給紙ローラ４１，４２，４３搬送ローラ対４４レジスト前搬送ローラ対４５手差し搬送ローラ対４６中板５０カセット給紙機構５１手差し給紙６３排紙搬送手段７０減速ギア列７１レジストローラクラッチ７２手差し給紙減速ギア列７３手差し搬送クラッチ７４タイミングベルト７５搬送ローラ減速ギア列７６レジスト前搬送ローラクラッチ７７搬送ローラクラッチ７８欠け歯ギア７９ソレノイド８０ギア列８１，８２入力ギア８３，８４ギア８５電磁クラッチ８６伝達軸Ｍ１搬送駆動モータＳシート材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｙ２Ｈ０７２ 15/20 １０７ 15/20 １０７３Ｆ１０２ 21/14 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2C059 AA05 AA22 AA26 AA72 AB01 2H027 DC02 DC03 DC04 DC05 ED16 ED17 ED24 ED25 EE02 EE03 EE04 EE05 EF09 2H030 AD04 AD05 AD07 AD17 BB56 BB58 BB63 2H033 AA21 AA47 BB01 BB28 BB37 CA16 CA36 CA37 2H071 CA01 CA02 CA05 DA09 DA12 DA15 DA23 DA26 DA31 EA18 2H072 AB07 BA03 BA12 CA01 CA02 CA06 HA07 HA08 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 AB02 AB05 BA02 BB02 DA08 EA03 EC07 FA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材搬送経路に沿ってシート材を搬送
するシート材搬送手段と、前記シート材搬送手段により搬送されたシート材の斜行
を補正するとともに、所定のタイミングで該シート材を
下流側へ搬送するレジストレーション手段と、像担持体上に形成された静電潜像を現像して得られたト
ナー画像を、前記レジストレーション手段により前記所
定のタイミングで搬送されたシート材を転写ニップ部で
挟持搬送して転写する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、前記シート材搬送手段及び前記レジストレーション手段
を駆動する搬送系駆動源と、少なくとも前記像担持体を駆動する画像形成駆動源と、前記シート材搬送手段により搬送されるシート材の搬送
速度を可変とするとともに、前記レジストレーション手
段により搬送されるシート材の搬送速度と前記画像形成
手段により搬送されるシート材の搬送速度とが略同一に
なるよう前記搬送系駆動源と前記画像形成駆動源とを制
御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記画像形成手段により
搬送されるシート材の搬送速度が２種類以上となるよう
前記画像形成駆動源を制御することを特徴とする請求項
１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シート材搬送手段に
より前記レジストレーション手段まで搬送されるシート
材の搬送速度に対して異なった搬送速度に切り替えて、
該シート材を該レジストレーション手段により前記画像
形成手段へ搬送させるよう前記搬送系駆動源を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記制御手段は、前記画像形成手段により
搬送されるシート材の搬送速度よりも、前記シート材搬
送手段により前記レジストレーション手段まで搬送され
るシート材の搬送速度の方が大きくなるよう前記搬送系
駆動源と前記画像形成駆動源とを制御することを特徴と
する請求項１，２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記シート材搬送手段は、前記搬送系駆動
源から駆動伝達回転部材を介して駆動を伝達され、前記駆動伝達回転部材は、一方向の回転のみ伝達する一
方向接続手段を有する第１の伝達回転部材と、電磁式接
続手段を有して該第１の回転部材よりも減速比が小さく
設定される第２の伝達回転部材と、を備えることを特徴
とする請求項１，２，３または４に記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記画像形成手段を複数備え、搬送されるシート材は、前記複数の画像形成手段に順次
搬送されて、該複数の画像形成手段によりそれぞれ画像
を形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれ
か１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】未定着のトナー画像が転写されたシート材
を定着ニップ部で挟持搬送して該トナー画像を該シート
材に定着させる定着手段を備え、前記定着手段は、前記画像形成駆動源により駆動され、
前記画像形成手段により搬送されるシート材の搬送速度
と略同一の搬送速度でシート材を搬送することを特徴と
する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記複数の画像形成手段にシート材を順次
搬送するシート材順次搬送手段を備え、前記画像形成駆動源は、少なくとも前記複数の画像形成
手段及び前記シート材順次搬送手段に対してそれぞれ独
立して設けられることを特徴とする請求項１乃至７のい
ずれか１項に記載の画像形成装置。