JP2000115902A

JP2000115902A - バッテリ残量表示装置

Info

Publication number: JP2000115902A
Application number: JP10293008A
Authority: JP
Inventors: Jun Sato; 佐藤　　淳
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-21
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP3640142B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バッテリの劣化状態や使用環境や使用状態の
変化に応じて変化するバッテリ残量を正確表示するこ
と。【解決手段】電動車両に装着されるバッテリの消費電
流量および充電電流量に基づいて当該バッテリの電流量
別残量を算出する電流量別残量算出手段４と、バッテリ
の電圧値および電流値とに基づいて予め定められた当該
バッテリの放電特性による電圧値別残量を算出する電圧
値別残量算出手段６とを備えている。そして、電圧値別
残量算出手段によって算出された電圧値別残量と前記電
流量別残量算出手段によって算出された電圧値別残量と
を比較する残量値比較手段と、この残量値比較手段によ
って比較された両残量値の差が予め定められたしきい値
よりも小さい場合に前記電流量別残量を前記バッテリ残
量と判定すると共に当該バッテリ残量を前記残量表示手
段に出力する残量判定手段と、この残量判定手段によっ
て判定されたバッテリ残量を表示する残量表示手段１２
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ残量表示
装置に係り、特に、電動車両に搭載されるバッテリ残量
表示装置に関する。電動車両としては、電動車椅子、電
動三輪車、二輪車、四輪車、電動アシスト自転車などが
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、バッテリ端子電圧データに基づい
てバッテリ残量を算出する方法があった。これは、バッ
テリの残量が減少すると、そのバッテリの放電特性に従
ってバッテリ端子電圧の値が下がることを利用してバッ
テリの残量を算出するものである。また、バッテリの消
費電流量を積算し、充電電流量の総量から消費電流量を
減算していくことで、バッテリの残量を算出する手法が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リの放電特性を利用してバッテリの端子電圧からバッテ
リの残量を算出する手法では、バッテリが劣化して最大
容量が低下した場合や、充電直後やまたバッテリを放置
していた場合などには、バッテリの放電特性が変化して
しまうため、正確なバッテリ残量を表示することができ
なくなる、という不都合があった。

【０００４】また、バッテリの消費電流量を減算してい
く従来例では、やはり、バッテリの劣化が進行した場合
や、また算出する充電電流量と消費電流量との差が大き
くなった場合には、正確なバッテリ残量を表示すること
ができなくなる、という不都合があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、バッテリの劣化状態や使用環境や使用状
態の変化に応じて変化するバッテリ残量を正確表示する
ことのできるバッテリ残量表示装置を提供することを、
その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、電
動車両に装着されるバッテリの消費電流量および充電電
流量に基づいて当該バッテリの電流量別残量を算出する
電流量別残量算出手段と、この電流量別残量算出手段に
よって算出された電流量別残量に応じたバッテリ残量を
表示する残量表示手段とを備えている。しかも、バッテ
リの電圧値および電流値とに基づいて予め定められた当
該バッテリの放電特性による電圧値別残量を算出する電
圧値別残量算出手段と、この電圧値別残量算出手段によ
って算出された電圧値別残量と前記電流量別残量算出手
段によって算出された電流量別残量とを比較する残量値
比較手段と、この残量値比較手段によって比較された両
残量値の差が予め定められたしきい値よりも小さい場合
に前記電流量別残量を前記バッテリ残量と判定すると共
に当該バッテリ残量を前記残量表示手段に出力する残量
判定手段とを備えた、という構成を採っている。これに
より前述した目的を達成しようとするものである。

【０００７】ここでは、残量値比較手段が、バッテリの
消費電流量と充電電流量との差によるバッテリ残量（こ
こでは、電流量別残量という）と、バッテリの端子電圧
と当該バッテリの放電特性とに応じて算出するバッテリ
残量（ここでは、電圧値別残量という）とを比較する。
そして、残量判定手段は、両残量値の差が予め定められ
たしきい値よりも小さい場合に前記電流量別残量を前記
バッテリ残量と判定すると共に当該バッテリ残量を前記
残量表示手段に出力する。このように、電流量別残量の
値と電圧値別残量の値とを相互に監視して両者の値が略
一致した場合に当該残量を表示する。

【０００８】両残量値の差が予め定められたしきい値よ
りも大きい場合には、量残量値のうち小さい方の値を表
示させるようにしてもよいし、また、一方の値を基準と
して、他方の値に基づいて補正をするようにしてもよ
い。好ましい実施形態では、電流量別残量を基準とし
て、電圧値別残量との差の大きさや残量自体に応じて、
電流量別残量を補正する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１０】図１は、本発明によるバッテリ残量表示装
置の構成を示すブロック図である。バッテリ残量表示装
置は、電動車両に装着されるバッテリの消費電流量およ
び充電電流量に基づいて当該バッテリの電流量別残量を
算出する電流量別残量算出手段４と、バッテリの電圧値
および電流値とに基づいて予め定められた当該バッテリ
の放電特性による電圧値別残量を算出する電圧値別残量
算出手段６とを備えている。そして、電圧値別残量算出
手段によって算出された電圧値別残量と電流量別残量算
出手段によって算出された電流量別残量とを比較する残
量値比較手段と、この残量値比較手段によって比較され
た両残量値の差が予め定められたしきい値よりも小さい
場合に電流量別残量をバッテリ残量と判定すると共に当
該バッテリ残量を残量表示手段に出力する残量判定手段
と、この残量判定手段によって判定されたバッテリ残量
を表示する残量表示手段１２とを備えている。この図１
に示す例では、電流量別残量と電圧値別残量とを比較す
ることで、二つの算出手法を相互に監視し、より正確な
場合にバッテリ残量を表示する。

【００１１】図２は電流量別残量と電圧値別残量との差
が予め定められたしきい値よりも大きい場合に電流量別
残量の値を補正する残量判定手段１０の構成を示すブロ
ック図である。図２に示す例では、残量判定手段１０
が、前記残量比較手段８によって算出された残量値の差
が前記しきい値以上の場合には当該残量の差が当該しき
い値未満となるまで前記電流量別残量を減算する補正機
能１８を備えている。これにより、例えばバッテリの劣
化により満容量が低下して実際の充電電流量よりも多く
算出されてしまったような場合であっても、大まかな値
を得ることのできる電圧値別残量に基づいて補正をする
ことで、より正確なバッテリ残量を表示することができ
る。

【００１２】また、望ましい例では、残量判定手段１０
が、前記残量比較手段８によって算出された残量値の差
が前記しきい値以上の場合には当該残量の差に応じた長
さの待機時間待機した後に前記補正機能１８による減算
処理を行わせる第１の補正タイミング設定機能１４を備
える。そして、この待機時間を、前記残量の差が大きい
場合には短い待機時間にすると共に当該残量の差が小さ
い場合には長い待機時間に設定するとよい。この例で
は、電流量別残量の値と電圧値別残量の値との差が小さ
い場合にはゆっくりと残量値の補正を行うことで、表示
が自然なものとなることを図っている。また、その差が
大きい場合には、適切ではない表示を直ちに訂正するこ
とで、表示の正確さを図っている。

【００１３】さらに、残量判定手段１０は、前記第１の
補正タイミング設定機能によって長い待機時間が設定さ
れた場合であっても、電圧値別残量自体が予め定められ
た値よりも小さい場合には、短い待機時間に再設定する
第２の補正タイミング設定機能を備えるとよい。この例
では、バッテリの残量が残り少ない場合に２つの残量値
に差があったときには、急速に補正をすることで、残量
が残り少ないことを即座に知らせようとしている。

【００１４】次に、電動車両の場合の実施例を説明す
る。

【００１５】図３に示すように、本実施例によるバッテ
リ残量表示装置は電動車を駆動する第１および第２のモ
ータ２８，３０と、このモータの回転量を制御するメイ
ンコントローラと、このメインコントローラ２６および
各モータに電力を供給する第１および第２のバッテリ３
２，３４と、メインコントローラに駆動指令を伝達する
ジョイスティックコントローラ２０とを備えている。第
１及び第２のモータは、モータの回転数をメインコント
ローラ２６に入力する。

【００１６】ジョイスティックコントローラ２０は、電
動車の走行方向を制御するための操作ノブ２２と、電源
スイッチ２４と、バッテリ残量を表示する表示パネル１
２とを備えている。ジョイスティックコントローラ２０
は、メインコントローラへアクセル信号や最高速度設定
信号を出力する。また、バッテリ３２，３４へ電力を供
給する充電器３８は、コネクタ４２を介してバッテリ３
２，３４およびメインコントローラ２６と接続される。
この充電器３８は、ＡＣプラグ４０を有する。図３に示
す例では、第１のバッテリ３２に温度センサ３６が装備
されている。この温度センサ３６は、バッテリの温度を
計測してメインコントローラに出力する。

【００１７】図４に示すように、メインコントローラ２
６は、バッテリ３２，３４の放電特性データやバッテリ
残量算出用プログラムを記憶すると共に当該プログラム
およびデータに従って動作するワンチップマイコン５０
と、バッテリ３２，３４から供給される電力の電圧を制
御用電圧に変換する電源回路４６と、シャント抵抗５２
の両端電圧を増幅してマイコン５０のＡ／Ｄ入力ポート
へ出力する電流検出回路４８とを備えている。マイコン
５０は、Ａ／Ｄ入力ポートから出力される値を累積演算
し、消費電流量および充電電流量を算出する。充電電流
量を算出するに際して、マイコン５０は、バッテリへの
充電時の充電電流量が予め定められた上限値を越えたと
きには当該値にて充電電流量の積算を中止する機能を備
えるとよい。これは、一般的に放電量に対し充電量の方
が多いため、バッテリ残量の上限値を定めておき計算上
のバッテリ残量はそれ以上増やさないようにすること
で、実際の残量を越えた値となる可能性を低めている。

【００１８】このバッテリの持つ容量は、温度によって
異なるため、この残量データの上限値は各温度における
放電特性のデータに応じて算出するとよい。また、マイ
コン５０は、温度別の上限値を記憶したテーブルを備え
るようにしても良い。バッテリ温度センサが接続されて
いないような場合には、バッテリ温度Ｔｂはある一定の
温度として演算するとよい。この温度センサ未接続また
は断線状態でのＴｂは、通常使用される最も容量の少な
い条件、例えば０度と設定する。

【００１９】マイコン５０は、予め格納されたプログラ
ムに従って動作することで、図１に示した制御系の各手
段および各機能を実現する。ジョイスティックコントロ
ー２０の電源スイッチ２４がオンとなると、ジョイステ
ィックコントローラ、メインコントローラの制御系に電
力が供給され、双方に内蔵されるワンチップマイコンが
起動する。そして、メインコントローラ２６はバッテリ
端子電圧、バッテリ消費電流、バッテリ充電電流、バッ
テリ温度を検出し、これらデータを元にバッテリ残量を
算出する。バッテリ温度の変化によってバッテリの容量
が変化し放電特性も変化するため、マイコン５０は、バ
ッテリ温度別の放電特性データを備えるようにするとよ
い。マイコン５０はさらに、このバッテリの残量の算出
結果をジョイスティックコントローラに送り、ジョイス
ティックコントローラにてバッテリ残量データを表示す
る。

【００２０】バッテリ残量の表示方法は、ＬＥＤ多点点
灯式や、液晶ディスプレイ、７セグメントによる数次式
などがある。また、数次式としては、残走行距離、残走
行時間、残バッテリ容量などとして表示する方法があ
る。図５は本実施例による表示パネル（残量表示手段）
１２を説明するための説明図である。図５（Ａ）に示す
ように、表示パネル１２は、残量を６段階で表示するバ
ッテリ残量計と、次の充電を行うまでに走行可能な時間
を表示する時間表示計とを備えている。バッテリ残量計
への表示とバッテリ残量（図中では容量と表記）の関係
を図５（Ｂ）に示す。

【００２１】一般に、バッテリの電圧は無負荷状態が継
続すると復帰し、上昇する。従って、バッテリ電圧にの
み基づいてバッテリ残量を算出しようとすると、このよ
うな電圧の復帰によって見かけ上バッテリ残量が上昇し
てしまう。また、一旦復帰した後に負荷が生じると、急
激に電圧値が低下する。従って、電動車両の動作開始直
後は電圧値および電流値が一定しない。このため、本実
施例では、マイコン（残量判定手段）が、電動車の動作
開始後予め定められた一定時間が経過するか又は電力を
一定量消費するまでは電圧値別残量又は当該動作開始前
の最後の電流量別残量のうち低い方をバッテリ残量と判
定する機能を備えている。

【００２２】バッテリ残量の表示を「０」とするポイン
トは、バッテリの１００％放電状態ではなく、７０％〜
８０％放電状態を「０」と設定すると良い。これは特に
鈍りバッテリの場合、一回の放電率が７０％〜８０％を
越えると、著しくバッテリの寿命が低下するため、これ
を防止すべく７０％〜８０％放電状態を「０」と設定す
る。また、ユーザにとっても、残量計に「０」と表示さ
れても走行不能にはならないため安心して使用すること
ができる。

【００２３】次に、図６乃至図８のフローチャートを参
照してバッテリ残量の算出処理を説明する。ジョイステ
ィックコントローラ２０の電源スイッチ２４がオンとな
ると、メインコントローラ２６のマイコン５０がオンと
なり、残量算出処理が開始される（ステップＳ１）、ス
タートすると、まず経過時間ｔのカウントを開始する。

【００２４】続いて、マイコンのＡ／Ｄ入力から、バッ
テリ端子電圧Ｖｂと、バッテリ消費電流Ｉｂと、バッテ
リ温度Ｔｂとを取り込む（ステップＳ２）。そして、マ
イコンは、これらバッテリ端子電圧Ｖｂと、バッテリ消
費電流Ｉｂと、バッテリ温度Ｔｂの値と予め定められた
バッテリの放電特性データとに基づいて電圧値別残量Ｘ
ｎを算出する（ステップＳ３）。

【００２５】続いて、開始からの経過時間ｔが予め定め
られた一定時間Ａ [sec]を経過したか否かを判定する
（ステップＳ４）。経過していない場合には、処理をス
テップＳ２に戻す。経過した場合には、ステップＳ５へ
進む。このステップＳ４にてスタートからの時間ｔを参
照するのは、バッテリが長時間放置された後や、充電終
了後などバッテリ端子電圧Ｖｂが短時間で変動しやすい
状態からスタートした場合にも正確なバッテリ残量を表
示するためである。この操作をせずにスタート直後のバ
ッテリ端子電圧、バッテリ消費電流Ｉｂ、バッテリ温度
Ｔｂから算出した残量データを基準として、消費電流量
を減算していくと、スタートから短時間でバッテリ端子
電圧Ｖｂが急激に低下した場合などにあっては残量を正
確に算出できなくなる。

【００２６】ステップＳ５では、バッテリ端子電圧Ｖｂ
等に応じて算出した電圧値別残量Ｘｎが予め定められた
量を越えているか否かを判定する。このステップＳ５に
ついても、ステップＳ４と同様に、その時のバッテリの
状態によって放電特性が異なるため、ある程度電力を消
費した状態でのデータを基準値として採用するため、予
め定められた残量であるＸ４を下回ってから残量の判定
処理を行うようにしている。

【００２７】例えば、バッテリの内部抵抗が上昇し、容
量が低下してきたバッテリの場合、充電直後の無負荷状
態でのバッテリ端子電圧Ｖｂは正常なものと同等の値と
なるが、負荷がかかった状態でのＶｂは正常なものより
も低い値となる。ステップＳ４およびステップＳ５のよ
うに、一定の時間または一定の所まで消費した状態を残
量演算の基準値とすることで、上述したバッテリの不安
定な要素を排除し、正確な残量の判定を図っている。ま
た、ある実施例では、一定時間経過し、一定量消費する
までは、ジョイスティックコントローラ２０の表示パネ
ル１２への表示は行わない。

【００２８】スタートから一定時間が経過し（ステップ
Ｓ４）、さらにバッテリ端子電圧による電圧値別残量Ｘ
ｎの値が予め定められた残量Ｘ４を下回った場合には
（ステップＳ５）、直前に算出した電圧値別残量Ｘｎか
ら消費電流量Ｙｎを減算し、これを電流量別残量Ｘｎ+
１とする（ステップＳ６）。

【００２９】次に、マイコン５０のＡ／Ｄ入力からバッ
テリ端子電圧Ｖｂ、バッテリ消費電流Ｉｂ、バッテリ温
度Ｔｂとを取り込む（ステップＳ７）。そして、バッテ
リの温度別の放電特性データを参照して電圧値別残量Ｘ
ｓを算出する（ステップＳ８）。そして、電流量別残量
Ｘｎ+1と電圧値別残量Ｘｓとの差を算出し、この差が予
め定められた値Ｂよりも小さければ電流量別残量Ｘｎ+1
をバッテリ残量として表示パネル１２に出力する（ステ
ップＳ１１）。バッテリ残量を表示した後には、ステッ
プＳ６へ処理を戻す。一方、両残量値の差Ｘｎ+1−Ｘｓ
が予め定められた値Ｂより大きい場合には、電流量別残
量Ｘｎ+1について補正計算を行う。

【００３０】図７は第１の補正タイミングにより補正を
行う処理例を示すフローチャートである。図６に示すス
テップＳ１０に処理が移ると、まず、補正フラグが’
Ｈ’であるか否かを確認する。電源投入後、最初に補正
計算を行う場合には、補正フラグは”Ｌ”であるため、
ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６乃至Ｓ３２で
は、両残量値の差Ｘｎ+1−Ｘｓの大きさに応じて補正す
るタイミングを変化させるための設定を行う。ここで、
Ｘｅ＞Ｘｄ＞Ｘｃとすると、残量の差が大きい順に長い
補正待機時間を設定している。

【００３１】すなわち、残量の差がＸｅ以上の場合には
「補正タイマ」に１を入力する（ステップＳ２６、Ｓ２
７）。そして、残量の差がＸｅ未満Ｘｄ以上である場合
には「補正タイマ」に２を入力し（ステップＳ２８，Ｓ
２９）、Ｘｄ未満Ｘｃ以上の場合には３を入力し、そし
てＸｃ未満の場合には４を入力する。これらの値は、実
際に補正を行う処理（ステップＳ２４）を行うまでに待
機する時間となる。

【００３２】続いて、補正フラグを”Ｈ”にセットする
（ステップＳ３４）。そして、図６に示したメインルー
チンに戻る。上述した補正計算が終了すると、ステップ
Ｓ１１にて補正前のＸｎ+1を表示する（ステップＳ１
１）。続いて、ステップＳ６乃至Ｓ８により再度電流量
別残量Ｘｎ+1と電圧値別残量Ｘｓとを算出し、その差が
予め定められた値Ｂ以下であるか否かを判定する。

【００３３】再度補正計算処理に進む場合には、図７の
ステップＳ２２では補正フラグが”Ｈ”であるため処理
をステップＳ２３に進む。ここで、ステップＳ２３で
は、前回以前の補正計算にてステップＳ２７，Ｓ２９又
はＳ３１にて入力された値から１を減算して、これを
「補正タイマ」の値とする。すなわち、補正タイマの値
をデクリメントする。そして、この補正タイマの値が０
であれば、電流量別残量の値から一定量Ｘを減算する
（ステップＳ２４）。これにより、電流量別残量Ｘｎ+1
と電圧値別残量Ｘｓとの差を少なくさせる。続いて、補
正フラグをクリアする（ステップＳ２５）。

【００３４】また、補正タイマに２以上の値が入力され
ていた場合には、ステップＳ２３にて補正タイマの値は
「０」とならず、再度メインルーチンに戻り両残量の算
出処理を行う。このように、ステップＳ２３にて補正タ
イマの値を減算し、これが０となるまで待機した後に実
際の補正処理（ステップＳ２４）を行うため、残量の差
が大きい場合には速く補正を行い、また残量の差が小さ
い場合にはゆっくりと補正を行うため、表示する残量の
変化を自然なものとすることができる。

【００３５】図８は第２の補正タイミングにてバッテリ
残量の補正処理を行う例を示すフローチャートであり、
図７に示す第１の補正タイミングと併用する場合には、
図７に示す符号Ａ（ステップＳ３３）に図８に示す処理
を追加する。この図７に示す符号Ａの状態では、補正タ
イマに１乃至３の値がすでに入力されている。図８に示
す例では、電圧値別残量の値が少ない場合にはその少な
さに応じて補正タイマに入力した値をさらに減算する。
すなわち、バッテリ残量が少なく充電が必要な状況が迫
っている場合に二つの残量差が大きい場合には、通常よ
りも早期に補正を行う。

【００３６】図８中、Ｘ３＞Ｘ２＞Ｘ１である。そし
て、電圧値別残量ＸｓがＸ３を越えている場合には、す
なわち、残量にまだ余裕のある場合には、図７に示した
第１の補正タイミングにて補正を行う。電圧値別残量Ｘ
ｓがＸ３未満Ｘ２以上である場合には、補正タイマの値
から「１」を減算する（ステップＳ４２）。そして、補
正タイマの値が０となってしまった場合には補正タイマ
に１を入力し（ステップＳ４３，Ｓ４６）、それ以外は
処理を図７の符号Ａに戻す。

【００３７】そして、電圧値別残量がＸ２未満Ｘ１以上
の場合には、補正タイマの値を「２」減算する（ステッ
プＳ４５）。そして、補正タイマの値が０以下となれば
これに１を入力し（ステップＳ４６）、一方、１以上で
あればそのまま処理を図７の符号Ａに戻す。また、電圧
値別バッテリ残量がＸ１未満である場合には、補正タイ
マの値を強制的に１にする（ステップＳ４６）。この図
８に示す処理を行うことで、バッテリ残量が少ないとき
には補正を素早く行うことで、充電のタイミングを的確
に表示することができる。

【００３８】このように算出したバッテリ残量は、ジョ
イスティックコントローラ２０の電源スイッチ２４がオ
フになっても、残量に関する演算機能をオフにせず、ま
たメモリに格納しておくなどして次回電源オン時にはそ
のまま演算を続行する。バッテリの接続が外されたり、
一定時間電源オフで放置された場合にのみ、電源がオン
されたときに図６に示すスタートから開始するようにす
るとよい。

【００３９】また、充電時には、充電電流量分を残量デ
ータ（Ｘｎ+1）に加算する。但し、一般的に放電量に対
して充電量の方が多いため、残量データの上限値を決め
ておき計算上のバッテリ残量はそれ以上増やさないもの
とする。また、バッテリの持つ容量は、温度によって異
なるため、この残量データの上限値は、各温度における
放電特性のデータに基づいてそのときのバッテリ温度Ｔ
ｂによって定めるようにしてもよい。

【００４０】上述したように本実施例によると、電流量
別残量と電圧値別残量とを相互に監視して状況に応じた
補正を行うため、不安定要素の多いバッテリの残量をよ
り正確に表示することができる。また、消費電流量、充
電電流量の加減算を基本とするため、長期の使用や過放
電などによりバッテリの容量が低下してきたバッテリを
満充電した直後でバッテリ端子電圧が高い状態にあって
も、表示するバッテリ残量は満充電表示とはならずバッ
テリの持つエネルギー量すなわち走行可能の距離および
時間の情報をより的確に表示することができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、残量値比較手段が、電流量別残量
と、電圧値別残量とを比較し、残量判定手段が、両残量
値の差が予め定められたしきい値よりも小さい場合に前
記電流量別残量を前記バッテリ残量と判定すると共に当
該バッテリ残量を前記残量表示手段に出力するため、電
流量別残量の値と電圧値別残量の値とを相互に監視する
ことができ、このため、不安定要素の多いバッテリの残
量をより正確に表示することができ、さらに、両残量値
の差が予め定められたしきい値よりも大きい場合にその
差を少なくするよう補正することで、バッテリ充電時の
充電電流量を実際の値よりも多めに加算した場合であっ
ても、電圧値別残量により補正することで正確な値を算
出することができ、さらに、電圧値別残量をバッテリ温
度を考慮した放電特性に応じて算出する場合には、電流
量別残量をバッテリ温度に応じて補正をすることがで
き、このように、二種類の算出手法を併用することで従
来と比較してより正確なバッテリ残量を表示することが
できるという従来にない優れたバッテリ残量表示装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１に示した残量判定手段１０の構成例を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図３に示したメインコントローラの電流検出部
の構成例を示す回路図である。

【図５】図３に示した表示パネルを説明するための説明
図であり、図５（Ａ）は表示パネルでの表示例を示す図
で、図５（Ｂ）は表示パネルへの表示の意味を示す図で
ある。

【図６】バッテリ残量判定処理のメインルーチンの一例
を示すフローチャートである。

【図７】図６に示したバッテリ残量の補正処理の一例を
示すフローチャートである。

【図８】図７に示した符号Ａに追加可能な第２の補正タ
イミングを設定する処理の一例を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

４電流量別残量算出手段６電圧値別残量算出手段８残量値比較手段１０残量判定手段１２残量表示手段２４電源スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動車両に装着されるバッテリの消費電
流量および充電電流量に基づいて当該バッテリの電流量
別残量を算出する電流量別残量算出手段と、この電流量
別残量算出手段によって算出される電流量別残量に応じ
た所定のバッテリ残量を表示する残量表示手段とを備え
たバッテリ残量表示装置において、前記バッテリの電圧値および電流値とに基づいて予め定
められた当該バッテリの放電特性による電圧値別残量を
算出する電圧値別残量算出手段と、この電圧値別残量算
出手段によって算出された電圧値別残量と前記電流量別
残量算出手段によって算出された電圧値別残量とを比較
する残量値比較手段と、この残量値比較手段によって比
較された両残量値の差が予め定められたしきい値よりも
小さい場合に前記電流量別残量を前記バッテリ残量と判
定すると共に当該バッテリ残量を前記残量表示手段に出
力する残量判定手段とを備えたことを特徴とするバッテ
リ残量表示装置。
【請求項２】前記残量判定手段が、前記残量値比較手
段によって算出された残量値の差が前記しきい値以上の
場合には当該残量の差が当該しきい値未満となるまで前
記電流量別残量を減算する補正機能を備えたことを特徴
とする請求項１記載のバッテリ残量表示装置。
【請求項３】前記残量判定手段が、前記残量比較手段
によって算出された残量値の差が前記しきい値以上の場
合には当該残量の差に応じた長さの待機時間待機した後
に前記補正機能による減算処理を行わせる第１の補正タ
イミング設定機能を備え、前記待機時間を、前記残量の差が大きい場合には短い待
機時間にすると共に当該残量の差が小さい場合には長い
待機時間に設定したことを特徴とする請求項２記載のバ
ッテリ残量表示装置。
【請求項４】前記残量判定手段は、前記第１の補正タ
イミング設定機能によって長い待機時間が設定された場
合であっても前記電圧値別残量自体が予め定められた値
よりも小さい場合には短い待機時間に再設定する第２の
補正タイミング設定機能を備えたことを特徴とする請求
項３記載のバッテリ残量表示装置。
【請求項５】前記電流量別残量算出手段は、前記バッ
テリへの充電時の充電電流量が予め定められた上限値を
越えたときには当該値にて充電電流量の積算を中止する
機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ
残量表示装置。
【請求項６】前記電流量別残量算出手段は、前記バッ
テリの温度別に複数の上限値が定義された温度別上限値
テーブルを備えたことを特徴とする請求項５記載のバッ
テリ残量表示装置。
【請求項７】前記残量判定手段は、前記電動車両の動
作開始後予め定められた一定時間が経過するか又は電力
を一定量消費するまでは前記電圧値別残量算出手段によ
って算出された電圧値別残量又は当該動作開始前の最後
の電流量別残量のうち低い方をバッテリ残量と判定する
機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ
残量表示装置。
【請求項８】前記電圧値別残量算出手段は、前記バッ
テリの温度別の放電特性に応じてバッテリ残量を算出す
る機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のバッテ
リ残量表示装置。