JP3226917B2 - 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 - Google Patents

電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、電動モータ付き車両に積載されたバッテリ
ーの残容量の表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリーを駆動源とした電動モータ付き車両
が開発されている。 そして、このような電動モータ付き車両においては、
走行可能距離がバッテリーの残容量に依存するために、
バッテリーの残容量を常時表示するバッテリー残容量計
の装備が必須であり、その一従来例が、例えば、実開昭
50−45628号公報において提案されている。 この技術は、バッテリーに直列的に分流器を接続する
とともに、この分流器と並列的に直流モーターを接続
し、この直流モーターに摩擦結合を経て指針を連動可能
に接続し、前記指針に、直流モーターの動作とのスリッ
プにより、指針を動作させるリセット手段を設けたもの
である。
【０００３】 そして、充電に際して充電器からバッテリーへ流れる
電流によって前記直流モーターが一方向へ回転させられ
ることにより、指針が充電方向へ回動させられ、また、
電動機等の負荷への電流供給時には、前記直流モーター
が逆方向に回転させられることにより、前記バッテリー
の電力消費量に応じて、前記指針が放電方向へ回動させ
られるようになっている。 さらに、前記バッテリー残容量計は、充電時の回動に
際し、充電中であっても、ストッパーによりその回動が
所定位置において停止されて、満充電状態を指示するよ
うになっており、一方、バッテリーの充電が完了した時
点において、前記指針が前述した所定の停止位置に到達
していない場合においても、リセット手段により、前記
指針を強制的に所定の停止位置まで回動させて満充電状
態を指示させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の技術においては、バッテリーの充電
時に、充電中にも拘わらず、指針の回動がストッパーに
よって規制されて満充電状態を指示してしまい、また、
バッテリーの充電完了後に、指針が所定の位置に回動さ
せられていない場合、指針を強制的に回動させて満充電
状態を指示させるものであるから、バッテリーの実際の
残容量と指示された残容量とが異なる現象が生じる。 そして、バッテリー残容量が電動車両の走行可能距離
に大きくかかわっていることから、前述した現象が発生
すると、バッテリー残容量の可視的な情報であるバッテ
リー残容量計の情報と走行可能距離との間に不一致が生
じてしまう。 さらに、バッテリーは、充電放電の繰り返しや経年変
化により満充電時の総容量が序々に減少することから、
前述した問題点が一層顕著なものとなってしまうことが
想定される。 したがって、これらの改善が望まれている。 本発明はこのような従来において残されている課題を
解決せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、次のよう
な電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方
法を提供するものである。 請求項１記載のバッテリー残容量表示方法は、電動モ
ータ付き車両に積載されたバッテリーの電流と電圧に基
づいた電力量を積算し、当該積算値に応じてバッテリー
の残容量をバッテリー残容量計にて表示するためのバッ
テリー残容量表示方法であって、前記バッテリーの充電
完了時における前記積算値が前記バッテリー残容量計の
満充電表示になるようにし、前記車両の電気的負荷への
供給電流に基づき消費電力を積算し、この積算量を前記
積算値から減算してバッテリーの残容量を算出し、前記
満充電容量の検出結果、および、残容量の算出結果に基
づいた電力量によりバッテリー残容量計を駆動すること
を特徴とする。 請求項２記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項
１におけるバッテリーの充電完了時における前記積算値
の検出を、充電完了後、所定時間経過後に行うことを特
徴とする。 請求項３記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項
１において、バッテリーの充電完了時における前記積算
値をバッテリーの電圧に基づいて検出したのちに、バッ
テリー温度に基づく補正を加て実容量を算出することを
特徴とする。 請求項４記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項
１におけるバッテリーの充電完了時における前記積算値
の検出を、消費バッテリーの所定時間の放電量と、予め
求められている基準放電特性との比較により行うことを
特徴とする。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の電動モータ付き車両におけるバッテリ
ー残容量表示方法によると、バッテリーへの充電を行
い、その充電が完了した時点でバッテリー容量を検出す
るとともに、バッテリー残容量計を駆動して満充電状態
の指示を行わせる。 また電気的負荷への電流供給開始に伴い、その電流値
と供給時間とにより、消費電力を検出するとともに、そ
れから算出した消費電力量を前記満充電容量から順次減
算して残容量を算出し、これに基づいてバッテリー残容
量計を駆動し、残容量を表示させる。 これによって、実際の満充電容量および残容量に対応
した指示をバッテリー残容量計において行わせる。 請求項２記載の電動モータ付き車両におけるバッテリ
ー残容量表示方法によると、バッテリーへの充電を行
い、その充電が完了したのち所定時間経過後においてバ
ッテリー容量の検出を行う。 これによって、充電後の安定した状態における容量検
出が行われて、実容量とバッテリー残容量計との誤差が
さらに減少させられる。 請求項３記載のバッテリー残容量表示方法によると、
充電後にバッテリー容量の検出値に温度補正を行い、充
電後におけるバッテリーの実容量を高精度に検出して、
バッテリー残容量計の指示との誤差を減少させる。 請求項４記載のバッテリー残容量表示方法によると、
充電後において、ある一定時間内の放電量を検出し、基
準の放電特性との比較を行い、これに基づきバッテリー
残容量計を駆動することにより、基準のバッテリー容量
に対する実容量の差分を加味した指示を行わせ、バッテ
リーの寿命の示唆を行わせる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の第１実施例を第１図ないし第７図に基
づき説明する。 第１図は本実施例の一方法を実施するための装置のブ
ロック図で、図中、符号１はバッテリーで、その正端子
には、駆動用のスイッチＡと充電用のスイッチＢとを備
えたコンビネーションスイッチ２が接続されている。 前記コンビネーションスイッチ２のスイッチＢには、
充電器３が接続されており、前記スイッチＢは、前記充
電器３によるバッテリー１の充電が完了した時点で自動
的にOFFとなされるようになっている。 前記スイッチＢは、前述のようにコンビネーションス
イッチ２内に内蔵された形式のほかに、例えば、前記充
電器３内に内蔵されるものであってもよい。 要は、バッテリー１の充電開始後においてその充電が
完了した時点でOFFとなるスイッチであればよい。
【０００８】 また、前記スイッチＡには、電動機４への供給電流の
制御をなすドライバ５と、このドライバ５に接続されて
その動作を制御するコントローラ６が接続されていると
ともに、ダウンコンバータ７を経て、電気的負荷（一例
として灯火器）８が接続されている。 そして、前記コントローラ６には、前記バッテリー１
に装着された温度センサー９、電動車両の速度調整用の
スロットルの操作量を検出するスロットルセンサー10、
前記灯火器８への駆動電流を検出する電流計11、およ
び、前記電動機４の回転速度等を検出する速度センサー
12等が電気的に接続されているとともに、前記バッテリ
ー１の残容量を表示するバッテリー残容量計13が電気的
に接続されている。 次いで、このように構成された装置を参照して、本発
明の一実施例のバッテリー残容量表示方法を、第２図の
フローチャートに基づいて説明する。 まず、バッテリー１が満充電状態において電動車両の
走行を開始した場合について説明する。 このフローチャートに示す制御は、コンビネーション
スイッチ２のスイッチＡをONとして、電動車両の各電気
的負荷（灯火器８や電動機４等）へ電流を供給するのと
同時に開始され、以下の各ステップＳにしたがって実行
される。
【０００９】 （ステップS1） 充電用のスイッチＢがONか否か、すなわち、充電中か
否かを判断し、スイッチＢがOFFであることを条件とし
て、次のステップS2へ移行する。 （ステップS2） ここで、各電動機４や灯火器８等へバッテリー１から
駆動電流が供給され、バッテリー１の容量が順次消費さ
れている。 そして、このステップS2においては、バッテリー１か
らの駆動電流の供給経路に設けられている電流計11から
の信号により、前記駆動電流の供給時におけるバッテリ
ー電流IBを継続して検出するとともに、コントローラ６
においてその供給時間Ｔを計測し、次のステップS3へ移
行する。 （ステップS3） 前記ステップS2において検出したバッテリー電流IBと
供給時間Ｔとに基づいて、消費された電力量（容量）Ｒ
・IB 2・Ｔを算出し、この消費電力Ｒ・IB 2・Ｔを、バッ
テリー１の残容量Ｑから減算し、その結果を新たな残容
量Ｑとして置き換え記憶したのちにステップS4へ移行す
る。ここでＲはバッテリー１側からみた回路の抵抗（正
確にはインピーダンス）を表わす。 この書き換えられた残容量Ｑがこの時点におけるバッ
デリー１の残容量である。
【００１０】 （ステップS4） ステップS3において書き換えられたバッテリー１の残
容量Ｑの情報に基づき、コントローラ６からバッテリー
残容量計13へ駆動信号を出力する。 これによって、前記残容量Ｑに対応した表示をバッテ
リー残容量計13において行い、次のステップS5へ移行す
る。 （ステップS5） 前記ステップS3において書き換えられた残容量Ｑと、
使用可能な限度として予め設定されている下限容量QLと
の比較を行い、残容量Ｑが下限容量QL以上の場合には、
使用上充分な容量が残されているものと判断して、前記
ステップS1へ戻り、前記残容量Ｑが下限容量QLを下回っ
ている場合にはステップS6へ移行する。 （ステップS6） 残容量Ｑが下限容量QLを下回っている場合、電動車両
の走行上不都合であると判断し、警告灯等の表示手段を
作動させて、充電の必要性を告知してステップS1へ戻
る。
【００１１】 ここで、前記下限容量QLは、例えば、バッテリー１の
充電可能な全容量の60％程度に設定される。 これは、放電率80％〜100％で平均90％の放電率で繰
り返し使用した場合と、平均80％の放電率で繰り返し使
用した場合との比較において、初期容量の80％の容量を
取り出すことのできる繰り返し充放電回数が、第３図に
示すように、前者は後者に比して大幅に減少することに
よるものである。 すなわち、前者の場合、１つのバッテリー１から取り
出せる総容量が少なくなる。 そして、充電警告がなされて実際に充電が行われるま
でには、ある程度の走行が必要であることから、その走
行に必要な容量を20％として見込んで、前記下限容量QL
が60％として設定される。 このような制御によるバッテリー残容量計13の表示形
態を、第５図および第６図に示す。 第５図は残容量Ｑが下限容量QLよりも大きい場合で、
第６図が下限容量QLよりも小さい場合である。 一方、ステップS1においてスイッチＢがONとなされで
いる場合には、充電が開始されたと判断して、ステップ
S7以降の手順により制御が実行される。 （ステップS7） 充電開始後において充電が完了したか否かを判断し、
未完了であることを条件としてステップS8へ移行し、充
電が完了したと判断した場合にはステップS9へ移行す
る。 この時の充電完了未完了の判断は、充電完了と同時に
前記スイッチＢがOFFとなされることから、本実施例に
おいては、このスイッチＢの状態変化を検出することに
よって行う。
【００１２】 （ステップS8） バッテリー残容量計13に駆動信号を出力して、満充電
表示を行わせ、前記ステップS7へ戻る。 （ステップS9） 充電中はステップ７と８との間をループしているので
あって、容量算出の演算は行っていない。充填完了判断
後、ステップ９にて充電容量Ｑの初期化と補正を行う。
この際、この時間でバッテリー１の電圧Ｖから求めると
ともに、温度情報に基づいて補正する。 （ステップS10） ステップS9において測定、補正された満充電容量QOを
初期容量Ｑとして書き換え記憶し、ステップS11へ移行
する。 （ステップS11） このステップS11においては、予め設定されていると
ころの、最小満充電容量QHとの比較を行って、満充電容
量Ｑが最小満充電容量QHよりも大きい場合には、前記ス
テップS2へ移行し、小さい場合にはステップS12へ移行
する。 （ステップS12） 満充電容量Ｑが最小満充電容量QHよりも小さい場合に
は、設定された走行状態を再現するのに必要な容量が得
られないことから、バッテリー１の寿命と判断して、そ
の旨の表示をバッテリー残容量計13において表示させ、
ステップS2へ戻る。
【００１３】 本実施例では前記バッテリーの寿命表示形態として、
第７図に示すように、最小満充電容量QH以上の部分にラ
イフゾーンＬを設けておき、バッテリー１が寿命と判断
された場合に、指針14を前記ライフゾーンＬの外に位置
させることによって行っている。 そして、前述の80％以内の放電による使用条件を設定
した場合、第４図に示すように、充電可能回数Ｎが理論
上決まるから、逆に、この充電可能回数Ｎを設定して、
前述の使用条件を設定することも可能である。 しかして、このような本実施例のバッテリー残容量表
示方法によれば、バッテリー１の充電後の満充電容量QO
を直接測定してバッテリー残容量計13において表示さ
せ、また、放電量を直接検出して、この放電量を前記満
充電容量QOから順次減算することによってバッテリー１
の残容量Ｑを算出し、かつ、この算出された残容量Ｑに
基づきバッテリー残容量計13において表示されるもので
あるから、バッテリー１の実容量とバッテリー残容量計
13との表示とがほぼ完全に一致する。 したがって、バッテリーの残容量を可視情報として、
高精度に把握することが可能となる。 また、本実施例においては、検出されたバッテリー１
の満充電容量QOに温度補正を行うものであるから、より
一層満充電容量QOの測定精度が高められるとともに、こ
の補正後の情報に基づきバッテリー残容量計13に表示を
行わせるものであるから、補正およびそれに基づく表示
も容易かつ確実である。 さらに、満充電容量QOと最小満充電容量QHとの比較に
よりバッテリー１の寿命を表示するから、バッテリー１
の交換時期が容易かつ確実に把握される。
【００１４】 次いで、本発明の第２実施例を第８図を参照して説明
する。 （ステップS1） 充電用のスイッチＢがONか否か、すなわち、充電中か
否かを判断し、スイッチＢがOFFであることを条件とし
て、次のステップS2へ移行する。 （ステップS2） このステップS2においては、電流計11からの信号によ
り、駆動電流供給時におけるバッテリー電流IBを継続し
て検出するとともに、コントローラ６においてその供給
時間Ｔを計測し、次のステップS3へ移行する。 （ステップS3） 前記ステップS2において検出したバッテリー電流IBと
供給時間Ｔとに基づいて、消費された電力量（容量）Ｒ
・IB 2・Ｔを算出し、この消費電力量Ｒ・IB 2・Ｔを、バ
ッテリー１の残容量Ｑから減算し、その結果を新たな残
容量Ｑとして置き換え記憶したのちにステップS4へ移行
する。 この書き換えられた残容量Ｑがこの時点におけるバッ
テリー１の残容量である。
【００１５】 （ステップS4） ステップS3において書き換えられたバッテリー１の残
容量Ｑの情報に基づき、コントローラ６からバッテリー
残容量計13へ駆動信号を出力する。 これによって、前記残容量Ｑに対応した表示をバッテ
リー残容量計13において行い、次のステップS5へ移行す
る。 （ステップS5） 前記ステップS3において書き換えられた残容量Ｑと、
使用可能な限度として予め設定されている下限容量QLと
の比較を行い、残容量Ｑが下限容量QL以上の場合には、
使用上充分な容量が残されているものと判断して、前記
ステップS1へ戻り、前記残容量Ｑが下限容量QLを下回っ
ている場合にはステップS6へ移行する。 （ステップS6） 残容量Ｑが下限容量QLを下回っている場合、電動車両
の走行上不都合であると判断し、警告灯等の表示手段を
作動させて、充電の必要性を告知してステップS1へ戻
る。 一方、ステップS1においてスイッチＢがONとなされて
いる場合には、充電が開始されたと判断して、ステップ
S7以降の手順により制御が実行される。 （ステップS7） 充電開始後において充電が完了したか否かを判断し、
未完了であることを条件としてステップS8へ移行する。 （ステップS8） 残容量Ｑを満充電容量QFに書き換え記憶し、ステップ
S9へ移行する。 （ステップS9） 満充電容量QFの情報に基づき、バッテリー残容量計13
に駆動信号を出力して、満充電表示を行わせ、ステップ
S10へ移行する。
【００１６】 （ステップS10） カウンター値ｎとして初期値n0を書き換え記憶し前記
ステップS7へ戻る。 （ステップS11） ステップS7において充電が完了したと判断されると、
このステップS11において、カウンター値ｎに（ｎ−
１）を書き換え記憶し、ステップS12へ移行する。 （ステップS12） 前記カウンター値ｎが０より大きいか否かを判断し、
ｎ≦０である場合には、ステップS13へ移行し、ｎ＞０
である場合には、ステップS11へ戻る。 このステップS11〜12でタイマーが構成され、前記ス
テップS10において書き込まれたn0の値に応じた時間だ
けステップS7からステップS13への移行を遅らせるよう
になっている。 （ステップS13） バッテリー１の電圧を測定して満充電容量QOを測定す
るとともに、温度センサー９からのバッテリー１の温度
情報に基づいて補正を加えステップS14へ移行する。
【００１７】 （ステップS14） ステップS13において測定補正された満充電容量QO、
最大の充電容量QF、およびステップS8において書き換え
られた容量Ｑとにより、次式による演算を行って、その
結果を残容量Ｑとして書き換え記憶しステップS15へ移
行する。 Ｑ−（QF−Qo） 上記式は、最大の充電容量QFに対する測定された満充
電容量QOとの差分を差し引いて、実残容量Ｑを算出する
ための処理である。 （ステップS15） このステップS15においては、予め設定されていると
ころの、最小満充電容量QHとの比較を行って、満充電容
量Ｑが最小満充電容量QHよりも大きい場合には、前記ス
テップS2へ移行し、小さい場合にはステップS12へ移行
する。 （ステップS16） 満充電容量Ｑが最小満充電容量QHよりも小さい場合に
は、その旨の表示をバッテリー残容量計13において表示
させ、ステップS2へ戻る。 このような本実施例のバッテリー残容量表示方法によ
れば、ステップS10〜13によって、充電後所定時間をお
いてバッテリー１の満充電容量QOを測定するから、バッ
テリー１が安定した状態での容量測定が行われる。 したがって、より高精度な容量測定が可能となる。
【００１８】 さらに、第９図は、本発明の第３実施例を示すもので
ある。 本実施例において、ステップS1〜ステップS7、およ
び、ステップS10〜12は、前記第１実施例と同様であ
り、ステップS9を以下に示す制御に変更したものであ
る。 （ステップS13） ステップS7において充電を完了したと判断した場合、
カウンター値ｎを所定値n0に書き換え記憶し、ステップ
S14へ移行する。 （ステップS14） カウンター値ｎをｎ−１に書き換え記憶し、ステップ
S15へ移行する。 （ステップS15） バッテリー１の両端子間に、電動車両の灯火器８等を
抵抗体として用いて所定時間（例えば数秒）電流を流し
ステップS16へ移行する。 （ステップS16） ステップS15の処理と同時に、放電電圧Vnを測定記憶
し、ステップS17へ移行する。 （ステップS17） 前記カウンター値ｎが０より大きいか否かを判断し、
ｎ≦０である場合にはステップS18へ移行し、ｎ＞０で
ある場合には、ステップS14へ戻る。 このステップS13・14・17は、第２実施例と同様にタ
イマーを構成する。 （ステップS18） ステップS16において測定されたバッテリー電圧Vnに
基づき、温度補正をからめて、予め求められている放電
特性との比較を行い、対応する満充電容量ｑを決定し、
満充電容量Ｑとして書き換え記憶してステップS10以降
の制御を行う。 本実施例のバッテリー残容量表示方法によれば、満充
電時における放電電圧が、満充電時のバッテリー１の飽
和容量に比例して変化することから、この放電電圧を予
め求められている放電特性と比較することにより、バッ
テリー１の能力低下量を精度よく検出することができる
とともに、その可視的情報としてのバッテリー残容量計
13の指示を、バッテリー１の実容量に即して行わせるこ
とができる。 なお、前記各実施例は一例であって、制御の手順等は
設計要求に基づき種々変更可能である。 例えば、放電電圧と求められている放電特性との比較
による満充電容量を検出する例について示したが、第10
図に示すように、放電時間の経過の差によっても放電電
圧に差が生じることから、この制御を、スイッチＡのON
の度に行うことにより、充電時以外の、走行開始時にお
ける残容量の初期値設定を行うこともできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる電動モータ付き
車両におけるバッテリー残容量表示方法によれば、次の
ような優れた効果を奏する。 請求項１記載のバッテリー残容量表示方法は、バッテ
リーの充電完了時における積算値がバッテリー残容量計
の満充電表示になるようにし、車両の電気的負荷への供
給電流に基づき消費電力を積算し、この積算量を前記積
算値から減算してバッテリーの残容量を算出し、前記満
充電容量の検出結果、および、残容量の算出結果に基づ
いた電力量によりバッテリー残容量計を駆動することを
特徴とするもので、実際の満充電容量および残容量に対
応した指示をバッテリー残容量計において行わせること
ができ、運転者に対し、バッテリーの残容量すなわち走
行可能距離や充電時期を可視的な情報で高精度に提供す
ることができる。また、バッテリーの充電完了時は、残
量計は満充填レベルから表示を開始するので、ユーザー
は、表示の確認が容易な上、安心感が生まれる。 請求項２記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項
１におけるバッテリーの充電完了時における前記積算値
の検出を、充電完了後、所定時間経過後に行うことを特
徴とするもので、バッテリーの容量検出を、充電後の安
定した状態において行い、実容量とバッテリー残容量計
との誤差をさらに減少させることができ、バッテリー残
容量計の指示の信頼性を向上させることができる。 請求項３記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項
１において、バッテリーの充電完了時における前記積算
値をバッテリーの電圧に基づいて検出したのちに、バッ
テリー温度に基づく補正を加えて実容量を算出すること
を特徴とするもので、充電後にバッテリー容量の検出値
に温度補正を行い、充電後におけるバッテリーの実容量
を高精度に検出して、バッテリー残容量計の指示の信頼
性を向上させることができる。 請求項４記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項
１におけるバッテリーの充電完了時における前記積算値
の検出を、消費バッテリーの所定時間の放電量と、予め
求められている基準放電特性との比較により行うことを
特徴とするもので、基準のバッテリー容量に対する実容
量の差分を加味した指示を行わせ、バッテリーの寿命の
示唆を行わせることができる。 したがって、バッテリーの交換時期を精度よく告知す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１図は本発明を実施するための電動車両に
おける制御系のブロック図。
【図２】 第２図は本発明の一実施例を説明するための
ブロック図。
【図３】 第３図は放電比率を変化させた場合における
放電容量と充放電回数との関係を示すグラフ。
【図４】 第４図は放電容量と充電回数との関係を示す
グラフ。
【図５】 第５図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
【図６】 第６図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
【図７】 第７図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
【図８】 第８図は本発明の第２実施例を説明するため
のフローチャート。
【図９】 第９図は本発明の第３実施例を説明するため
のフローチャート。
【図１０】 第10図はバッテリーの放電電圧特性を示す
バッテリー電圧放電時間線図。
【符号の説明】
１……バッテリー ３……充電器 ９……温度センサー 13……バッテリー残容量計。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 博之 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 佐々木 茂美 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電動モータ付き車両に積載されたバッテリ
    ーの電流と電圧に基づいた電力量を積算し、当該積算値
    に応じてバッテリーの残容量をバッテリー残容量計にて
    表示するためのバッテリー残容量表示方法であって、前
    記バッテリーの充電完了時における前記積算値が前記バ
    ッテリー残容量計の満充電表示になるようにし、前記車
    両の電気的負荷への供給電流に基づき消費電力を積算
    し、この積算量を前記積算値から減算してバッテリーの
    残容量を算出し、前記満充電容量の検出結果、および、
    残容量の算出結果に基づいた電力量によりバッテリー残
    容量計を駆動することを特徴とする電動モータ付き車両
    におけるバッテリー残容量表示方法。
  2. 【請求項２】バッテリーの充電完了時における前記積算
    値の検出を、充電完了後、所定時間経過後に行うことを
    特徴とする請求項１記載の電動モータ付き車両における
    バッテリー残容量表示方法。
  3. 【請求項３】バッテリーの充電完了時における前記積算
    値を、バッテリーの電圧に基づいて検出したのちに、バ
    ッテリー温度に基づく補正を加えて実容量を算出するこ
    とを特徴とする請求項１記載の電動モータ付き車両にお
    けるバッテリー残容量表示方法。
  4. 【請求項４】バッテリーの所定時間の放電量と、予め求
    められている基準放電特性との比較により、バッテリー
    の充電完了時における前記積算値を検出することを特徴
    とする請求項１記載の電動モータ付き車両におけるバッ
    テリー残容量表示方法。
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