JP2007309743A - 多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の分析ユニット3〜6と、複数のラックを各分析ユニットに搬送する搬送装置11とを備えた多ユニット分析装置1とそのラック搬送制御方法。多ユニット分析装置は、ラック8の識別指標を読み取る読取装置24,33,48,58,68と、読取装置24が読み取った情報に基づいてラックを搬送する分析ユニットを搬送装置に指示すると共に、読取装置33,48,58,68が読み取った情報をもとに、正規の分析ユニットにラックが搬送されているか否かを確認する制御装置10とを備え、制御装置10は、ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には分析処理に移行させ、ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には正規の分析ユニットへの転送を搬送装置に指示する。
【選択図】 図1
Description
2 サンプラ
21 ラック供給部
22 ラック回収部
23 ラック収納部
24 バーコードリーダ
3 分析ユニット
31 検体分注機構
32 測定容器
33 バーコードリーダ
34 ユニット制御部
4 分析ユニット
41 検体分注機構
42 キュベットホイール
43 反応容器
44 第一試薬テーブル
45 第二試薬テーブル
46 第一試薬分注機構
47 第二試薬分注機構
48 バーコードリーダ
49 ユニット制御部
5 分析ユニット
51 検体分注機構
52 キュベットホイール
53 反応容器
54 第一試薬テーブル
55 第二試薬テーブル
56 第一試薬分注機構
57 第二試薬分注機構
58 バーコードリーダ
59 ユニット制御部
6 分析ユニット
61 検体分注機構
62 キュベットホイール
63 反応容器
64 第一試薬テーブル
65 第二試薬テーブル
66 第一試薬分注機構
67 第二試薬分注機構
68 バーコードリーダ
69 ユニット制御部
7 試料容器
8 ラック
8b バーコードラベル
9 搬送制御部
10 中央制御装置
11 搬送装置
12 追い越しライン
13 搬送ライン
14 戻しライン
15 ラインチェンジャ
S3a〜S6b 吸引位置
Claims (11)
- 並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、前記複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、
前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置と各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記ラックの識別指標を読み取る読取装置と、
前記複数のラックの送り出し位置で前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、搬送された分析ユニットの読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに前記ラックが搬送されているか否かを確認する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。 - 前記識別指標は、バーコード、電磁気的に情報を書き込み,消去可能な記録媒体、前記ラックに設ける切欠き又はカラーマーク或いは当該ラック自体の色の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載の多ユニット分析装置。
- 前記搬送装置は、互いに並行して配置され、前記ラックを前記各分析ユニットに順次搬送する搬送ラインと、各分析ユニットに搬送後の前記ラックを回収部へ戻す戻しラインとを有することを特徴とする請求項1に記載の多ユニット分析装置。
- さらに、前記搬送装置は、前記搬送ライン及び戻しラインに並行し、前記ラックを特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しラインを有することを特徴とする請求項3に記載の多ユニット分析装置。
- 前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、前記搬送装置を臨む位置に隣接して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の多ユニット分析装置。
- 前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、バーコードリーダからなることを特徴とする請求項1に記載の多ユニット分析装置。
- 前記複数の分析ユニットは、電解質検査項目分析ユニット,生化学検査項目分析ユニット,免疫検査項目分析ユニット,遺伝子検査項目分析ユニットの少なくとも二以上の組み合わせからなることを特徴とする請求項1に記載の多ユニット分析装置。
- 前記免疫検査項目分析ユニット又は遺伝子検査項目分析ユニットは、前記電解質検査項目分析ユニット又は生化学検査項目分析ユニットでの分析に先立って分析を実行することを特徴とする請求項7に記載の多ユニット分析装置。
- 並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、
前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置に設けられ、前記分析ユニットへの搬送前に前記ラックの識別指標を読み取る第一の読取装置と、
前記各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記搬送装置によって搬送されてくる前記ラックの識別指標を読み取る第二の読取装置と、
前記第一の読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき正規の分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、前記第二の読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されているか否かを確認する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。 - 試料容器を複数保持すると共に、識別指標が設けられたラックと、
互いに並列して設けられ、前記識別指標を読み取る読取装置がそれぞれ設けられた複数の分析ユニットと、
前記ラックを前記複数の分析ユニットの所定の分析ユニットへ搬送する搬送装置と、
前記識別指標に記録された情報に基づいて前記ラックに保持された試料容器の分析を行う分析ユニットを設定する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが予め設定した正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。 - 並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置のラック搬送制御方法であって、
前記複数のラックのそれぞれの識別指標から読み取った情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示するステップと、
前記各分析ユニットに搬送された前記ラックの識別指標から読み取った情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに当該ラックが搬送されているか否かを確認するステップと、
前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合に、当該分析ユニットによる分析処理に移行させるステップと、
前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合に、当該ラックを正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示するステップと、
を含むことを特徴とする多ユニット分析装置のラック搬送制御方法。
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