JP2000071017A

JP2000071017A - プレスブレーキ

Info

Publication number: JP2000071017A
Application number: JP10245129A
Authority: JP
Inventors: Seiju Nagakura; 正受長倉
Original assignee: TOYO KOKI KK; Toyo Koki Co Ltd
Current assignee: TOYO KOKI KK; Toyo Koki Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: DE69906896T2; EP0983807A3; EP0983807B1; DE69906896D1; JP4009018B2; EP0983807A2; US6032509A

Abstract

(57)【要約】【課題】ラムおよびベッドの種々の湾曲形態の撓みに
対応できるようなくさび機構部を構成し、ワークの長さ
を問わず、適正な曲げ角度に曲げ加工できるようにす
る。【解決手段】曲げ加工時の上型８と下型９との型間距
離を型間距離調整機構２０により調整する。型間距離調
整機構２０は、くさび機構部３０と第１，第２の往復動
機構部４０Ａ，４０Ｂとを含む。くさび機構部３０は、
ベッド２と下型９との間に、固定くさび３１に対して２
個の可動くさび３２，３３を上下に接するように配備し
て構成される。固定くさび３１と各可動くさび３２，３
３とが接する面は、異なる傾斜角をもつ複数の傾斜面を
連ねて構成される。各往復動機構部４０Ａ，４０Ｂは各
可動くさび３２，３３を型の長さ方向へ往復動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラムの側に設けられ
る上型とベッドの側に設けられる下型との間でワークを
曲げ加工するプレスブレーキに関する。特に、この発明
は、曲げ加工時の上型と下型との型間距離を調整するた
めの型間距離調整機構を備えたプレスブレーキに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プレスブレーキによりワークを曲げ加工
する場合、曲げ加工時の加圧力によってラムやベッドが
撓むため、ワークの曲げ角度は、厳密には、曲げ長さの
全長にわたって均一にならない。この曲げ角度の誤差を
是正するには、曲げ加工時における上型と下型との型間
距離が均一となるよう調整する必要があり、従来のプレ
スブレーキには、種々の原理に基づく型間距離調整機構
が装備されている。

【０００３】図１２は、型間距離調整機構１００を装備
した従来のプレスブレーキの構成を示す。同図におい
て、１０１はホルダ１０３を介してラム１０４に取り付
けられる上型、１０２はテーブル１０５上に支持される
下型である。前記型間距離調整機構１００は、くさびの
原理を利用したもので、固定くさび１１１と可動くさび
１１２とを組み合わせたくさび機構部１１０を含んでい
る。このくさび機構部１１０は、ベッド１０６とテーブ
ル１０５との間に介装される。くさび機構部１１０の可
動くさび１１２には、モータ１２１を駆動源とする往復
動機構部１２０が連繋されている。前記モータ１２１を
正逆各方向へ回転させると、可動くさび１１２が型の長
さ方向へ往復動する。

【０００４】前記くさび機構部１１０における可動くさ
び１１２と固定くさび１１１とは、上下に接するように
重ねて配置されるもので、図１３に示すように、可動く
さび１１２と固定くさび１１１とが面接触する各突合せ
面１１３，１１４は、異なる傾斜角ａ〜ｇをもつ複数の
傾斜面１１３ａ〜１１３ｇ，１１４ａ〜１１４ｇを連ね
て構成される。固定くさび１１１の下向きの各傾斜面１
１４ａ〜１１４ｇと、可動くさび１１２の上向きの各傾
斜面１１３ａ〜１１３ｇとは、それぞれ同形状であり、
逆傾斜の同じ傾斜角ａ〜ｇに設定される。

【０００５】可動くさび１１２および固定くさび１１１
の各傾斜面１１３ａ〜１１３ｇ，１１４ａ〜１１４ｇの
うち、中央位置の傾斜面１１３ｄ，１１４ｄは最も大き
な傾斜角ｄに設定され、次に、その両側の傾斜面１１３
ｃ、１１４ｃおよび１１３ｅ，１１４ｅの傾斜角ｃ，ｅ
が大きく、以下、両端に近くなる程、順次、傾斜角を小
さく設定してある。中央位置および左半分の傾斜面１１
３ａ〜１１３ｄ，１１４ａ〜１１４ｄの各傾斜角ａ〜ｄ
は、ｄ＞ｃ＞ｂ＞ａの関係にあり、右半分の傾斜面１１
３ｅ〜１１３ｇ，１１４ｅ〜１１４ｇの各傾斜角ｅ〜ｇ
は、ｅ＞ｆ＞ｇ、ｅ＝ｃ、ｆ＝ｂ、ｇ＝ａの関係にあ
る。なお、図１３および後述する図３、図７、図９、図
１１では、説明を容易にするために、各傾斜面の傾斜角
度を大きく表してあるが、実際の傾斜角は、目視では確
認できない程の小さなものである。

【０００６】左右両側位置の昇降駆動機構１０７Ｌ，１
０７Ｒを駆動して、ラム１０４を下降させるとき、ワー
クは上型１０１により下型１０２のＶ溝内に押し込ま
れ、その押込量に応じた曲げ角度に曲げ加工される。こ
の曲げ加工時における加圧力によって、ラム１０４およ
びベッド１０６には、図１４の破線で示すように、全長
にわたって湾曲する撓みが生ずる。このラム１０４およ
びベッド１０６の撓み量は、２個の昇降駆動機構１０７
Ｌ，１０７Ｒが両側位置に設けられた機種では、中央部
に近い程、大きなものとなる。なお、図１４および後述
する図１５、図１６には、説明を容易にするため、ラム
１０４およびベッド１０６の湾曲する撓みは誇張して表
してあるが、実際の撓みは、目視では確認できない程の
小さなものである。

【０００７】いま、曲げ加工時における前記した各傾斜
面１１３ａ〜１１３ｇ，１１４ａ〜１１４ｇに対応する
領域Ａ〜Ｇの中心位置Ｘ１〜Ｘ７でのラム１０４および
ベッド１０６のそれぞれの撓み量を、中央の領域Ｄの中
心位置Ｘ４で「１０」、その左右両側の領域Ｃ，Ｅの中
心位置Ｘ３，Ｘ５で「９」、さらにその両側の領域Ｂ，
Ｆの中心位置Ｘ２，Ｘ６で「７」、両端部の領域Ａ，Ｇ
の中心位置Ｘ１，Ｘ７で「４」であると仮定すると、各
位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み量は、位置Ｘ４で「２
０」、位置Ｘ３，Ｘ５で「１８」、位置Ｘ２，Ｘ６で
「１４」、位置Ｘ１，Ｘ７で「８」となる。

【０００８】可動くさび１１２の上向きの各傾斜面１１
３ａ〜１１３ｇと固定くさび１１１の下向きの各傾斜面
１１４ａ〜１１４ｇとが位置ずれせずに重なり合った状
態を調整量ゼロの基準状態とし、この基準状態で往復動
機構部１２０を駆動して、可動くさび１１２を図１３の
左方向（図中、矢印で示す。）へ移動させると、固定く
さび１１１はくさびの原理で押し上げられ、可動くさび
の移動量に応じた変位量だけ上方向へ変位する。

【０００９】いま、可動くさび１１２の移動で固定くさ
び１１１が押し上げられたとき、この固定くさび１１１
に加圧力が作用した状態を想定すると、可動くさび１１
２の上向きの各傾斜面１１３ａ〜１１３ｇと、固定くさ
び１１１の相対する下向きの各傾斜面１１４ａ〜１１４
ｇとが接する状態であって、かつ可動くさび１１２およ
び固定くさび１１１の中央の傾斜面１１３ｄ、１１４ｄ
が最も大きな傾斜角ｄを有するから、固定くさび１１１
の上方向の変位量は、中央の領域Ｄで最も大きく、両端
部の領域Ａ，Ｇに向かうに従って次第に小さくなり、固
定くさび１１１は全体が湾曲した形状となる。

【００１０】かくして、各領域Ａ〜Ｇの中心位置Ｘ１〜
Ｘ７でのラム１０４およびベッド１０６の合計撓み量の
比率と可動くさび１１２および固定くさび１１１の各傾
斜面１１３ａ〜１１３ｇ，１１４ａ〜１１４ｇの各傾斜
角ａ〜ｇの比率とが一致するよう、各傾斜角ａ〜ｇを設
定したとき、中央領域Ｄの中心位置Ｘ４での固定くさび
１１１の変位量が前記合計撓み量「２０」になるよう、
可動くさび１１２を所定の距離だけ移動させると、位置
Ｘ３，Ｘ５での固定くさび１１１の変位量は「１８」、
位置Ｘ２，Ｘ６では「１４」、位置Ｘ１，Ｘ７では
「８」となり、ラム１０４およびベッド１０６の湾曲す
る撓みが補完されることになる。その結果、曲げ加工時
の上型１０１と下型１０２との型間距離はワークの全長
にわたって均一となり、ワークは適正な曲げ角度に曲げ
加工される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プレスブレ
ーキで曲げ加工されるワークは、ワークの種類毎に長さ
がまちまちであるから、ワークに対する加圧範囲は常に
同じである、というわけではない。図１５に示したワー
クＷの長さＬは、両側位置の昇降駆動機構１０７Ｌ，１
０７Ｒ間の距離ｄより短く、また、図１６に示したワー
クＷの長さＬは、機械の全長Ｄにほぼ一致している。

【００１２】プレスブレーキでは、左右両側の昇降駆動
機構１０７Ｌ，１０７Ｒの位置でラム１０４に加圧力が
掛かり、一方、ベッド１０６は、左右の昇降駆動機構１
０７Ｌ，１０７Ｒと同位置にある左右のサイドフレーム
１０８Ｌ，１０８Ｒで荷重が支えられる、という構造の
ものであり、ワークＷの長さＬが異なれば、ラム１０４
およびベッド１０６の撓み状態は違ったものとなる。

【００１３】ワークＷの長さＬが昇降駆動機構１０７
Ｌ，１０７Ｒ間の距離ｄより短いような場合、曲げ加圧
時のラム１０４およびベッド１０６は、図１５のＰ１，
Ｐ２で示すような湾曲形態に撓む。一方、ワークＷの長
さＬが機械の全長Ｄにほぼ一致するような場合、曲げ加
圧時のラム１０４およびベッド１０６は、図１６のＰ
２，Ｑ２で示すような湾曲形態に撓む。

【００１４】図１５のような湾曲形態の撓みにおいて、
前記した各領域Ａ〜Ｇの中心位置Ｘ１〜Ｘ７でのラム１
０４およびベッド１０６の各撓み量を、中央領域Ｄの中
心位置Ｘ４で「１０」、その左右両側の領域Ｃ，Ｅの中
心位置Ｘ３，Ｘ５で「９」、さらにその両側の領域Ｂ，
Ｆの中心位置Ｘ２，Ｘ６で「７」、両端部の領域Ａ，Ｇ
の中心位置Ｘ１，Ｘ７で「４」であると仮定し、一方、
図１６のような湾曲形態の撓みにおいて、位置Ｘ４で
「１０」、位置Ｘ３，Ｘ５で「７」、位置Ｘ２，Ｘ６で
「２」、位置Ｘ１，Ｘ７で「３」であると仮定すると、
各位置Ｘ１〜Ｘ７でのラム１０４およびベッド１０６の
合計撓み量は、図１５の例では、位置Ｘ４で「２０」、
位置Ｘ３，Ｘ５で「１８」、位置Ｘ２，Ｘ６で「１
４」、位置Ｘ１，Ｘ７で「８」となるのに対し、図１６
の例では、位置Ｘ４で「２０」、位置Ｘ３，Ｘ５で「１
４」、位置Ｘ２，Ｘ６で「４」、位置Ｘ１，Ｘ７で
「６」となる。

【００１５】以上のように、図１５に示す湾曲形態の撓
みと図１６に示す湾曲形態の撓みとでは、各位置Ｘ１〜
Ｘ７での撓み量の比率が同じでないから、前記した従来
の型間距離調整機構１００では、図１５に示す湾曲形態
の撓みは補正できても、図１６に示す湾曲形態の撓みは
補正できず、種々の長さのワークに対応できない、とい
う問題がある。

【００１６】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、種々の湾曲形態の撓みに対応できるくさび機構
部を構成することにより、ワークの長さを問わず、ワー
クの全長にわたり適正な曲げ角度を実現するプレスブレ
ーキを提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上型
と下型との間でワークを曲げ加工するためにラムまたは
ベッドを昇降動作させる昇降駆動機構と、曲げ加工時の
上型と下型との型間距離を調整するための型間距離調整
機構とを備えるプレスブレーキにおいて、前記型間距離
調整機構は、くさび機構部と往復動機構部とを含んだも
のである。前記くさび機構部は、ラムと上型との間また
はベッドと下型との間に、固定くさびに対して２個の可
動くさびを上下に接するように配備して構成されるとと
もに、固定くさびと各可動くさびとが接する面は、異な
る傾斜角をもつ複数の傾斜面を連ねて構成される。各可
動くさびには、各可動くさびを型の長さ方向へ往復動さ
せる前記往復動機構部が連繋される。

【００１８】請求項２の発明では、型間距離調整機構
は、第１、第２のくさび機構部と往復動機構部とを含ん
だものである。第１、第２の各くさび機構部は、ラムと
上型との間またはベッドと下型との間に、固定くさびに
可動くさびを上下に接するように配備して、それぞれが
構成されるとともに、第１、第２の各くさび機構部の固
定くさびと可動くさびとが接する面は、異なる傾斜角を
もつ複数の傾斜面を連ねて構成される。第１、第２の各
くさび機構部の可動くさびには、各可動くさびを型の長
さ方向へ往復動させる前記往復動機構部が連繋される。

【００１９】請求項３の発明では、型間距離調整機構
は、第１、第２のくさび機構部と往復動機構部とを含ん
だものである。第１のくさび機構部は、ラムと上型との
間に、第２のくさび機構部は、ベッドと下型との間に、
それぞれ固定くさびに可動くさびを上下に接するように
配備して構成されるとともに、第１、第２の各くさび機
構部の固定くさびと可動くさびとが接する面は、異なる
傾斜角をもつ複数の傾斜面を連ねて構成される。第１、
第２の各くさび機構部の可動くさびには、各可動くさび
を型の長さ方向へ往復動させる前記往復動機構部が連繋
される。

【００２０】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載されたプレスブレーキにおいて、前記型間距離
調整機構は、可動くさびの往復動時に可動くさびに掛か
る荷重を支える支持機構部を含んだものである。

【００２１】

【作用】請求項１のプレスブレーキでは、往復動機構部
により第１の可動くさびを移動させると、第１の可動く
さびの移動量に応じて、固定くさびおよび第２の可動く
さびが一体に上下方向へ変位する。第２の可動くさびを
移動させると、第２の可動くさびが移動量に応じて、上
下方向へ変位する。両方の可動くさびを移動させると、
それぞれの移動量に応じて、固定くさびおよび第２の可
動くさびが上下方向へ変位する。固定くさびと各可動く
さびとが接する面は、異なる傾斜角をもつ複数の傾斜面
を連ねて構成されているので、各傾斜面の位置での変位
量は、固定くさびの各傾斜面の位置での変位量と第２の
可動くさびの各傾斜面の位置での変位量とを合わせた値
となり、これをラムおよびベッドの湾曲形態の撓みに対
応させることにより、ラムおよびベッドの撓みが補完さ
れる。

【００２２】請求項２および請求項３のプレスブレーキ
では、往復動機構部により第１、第２のくさび機構部の
うち、少なくとも一方のくさび機構部の可動くさびを移
動させると、その可動くさびの移動量に応じて、固定く
さびまたは可動くさびが上下方向へ変位する。第１、第
２の各くさび機構部において、固定くさびと可動くさび
とが接する面は、それぞれ異なる傾斜角をもつ複数の傾
斜面を連ねて構成されているので、各傾斜面の位置での
変位量は、第１のくさび機構部における固定くさびまた
は可動くさびの各傾斜面の位置での変位量と第２のくさ
び機構部における固定くさびまたは可動くさびの各傾斜
面の位置での変位量とを合わせた値となり、これをラム
およびベッドの湾曲形態の撓みに対応させることによ
り、ラムおよびベッドの撓みが補完される。

【００２３】請求項４のプレスブレーキでは、往復動機
構を駆動して可動くさびを移動させる際に、支持機構部
により可動くさびに掛かる荷重を支持するので、可動く
さびの移動と、固定くさびや可動くさびの上下方向の変
位とが円滑に行われる。

【００２４】

【実施例】図１は、この発明の一実施例であるプレスブ
レーキの外観を示す。同図中、１，２は上下に対向して
設けられたベッドおよびラムであり、ベッド１の両端部
はサイドフレーム３ａ，３ｂにより一体に支持されてい
る。各サイドフレーム３ａ，３ｂの上端位置には、昇降
駆動機構を構成する油圧シリンダ４ａ，４ｂが設けら
れ、各油圧シリンダ４ａ，４ｂのシリンダロッド５の下
端に前記ラム１の両肩部が連結される。

【００２５】なお、昇降駆動機構は、油圧シリンダ４
ａ，４ｂに限らず、個別のサーボモータにより駆動され
る左右一対のボールネジ機構であってもよい。また、こ
の実施例のプレスブレーキでは、ラム２を昇降動作させ
ているが、この発明は、これに限らず、ベッド１の方を
昇降動作させる機種にも適用できる。

【００２６】前記ベッド１の上端部には、図２に示すよ
うに、テーブルベース１４が一体形成され、このテーブ
ルベース１４の上面に形成された支持溝１５内に、型間
距離調整機構２０のくさび機構部３０が支持される。く
さび機構部３０上にはテーブル６が支持され、テーブル
６上に下型９が固定される。前記ラム２の下端部にはホ
ルダ１０を介して上型８が取り付けられる。曲げ加工に
際して、上型８と下型９との間にワークを挿入して下型
９上に定位させた後、足踏ペタル１１を操作すると、各
油圧シリンダ４ａ，４ｂが作動してラム２が下降する。
ワークは、上型８により下型９のＶ溝９ａ内へ押し込ま
れて曲げ加工される。

【００２７】機械の側面には制御ボックス１３が取り付
けられる。この制御ボックス１３内には機械の動作を制
御するコントローラが収納される。このコントローラは
ＣＰＵを制御・演算の主体とし、ＲＡＭやＲＯＭなどの
メモリを有する。コントローラには、図示していない
が、ディスプレイやキーボードなどを有する操作盤が電
気接続される。

【００２８】前記くさび機構部３０は、機械の両側位置
に配備された第１、第２の各往復動機構部４０Ａ，４０
Ｂと、前記テーブルベース１４に設けられた支持機構部
６０とともに型間距離調整機構２０を構成する。この実
施例のくさび機構部３０は、ベッド１のテーブルベース
１４とテーブル６との間に、固定くさび３１と、この固
定くさび３１に対して上下に接するよう重ねられた２個
の可動くさび３２，３３とを配備して構成される。テー
ブルベース１４の支持溝１５に支持される第１の可動く
さび３２の上面と固定くさび３１の下面とは、互いに面
接触して第１の突合せ面３４，３５を構成する。また、
固定くさび３１の上面と第２の可動くさび３３の下面と
は、互いに面接触して第２の突合せ面３６，３７を構成
する。第１の可動くさび３２の下面および第２の可動く
さび３３の上面は平坦な水平面となっており、前記テー
ブル６は第２の可動くさび３３の上面に支持される。

【００２９】第１の可動くさび３２の第１の突合せ面３
４は、図３に示すように、異なる傾斜角ａ１〜ｇ１をも
つ上向きの複数の傾斜面３４ａ〜３４ｇを連ねて一連に
構成される。同様に、固定くさび３１の第１の突合せ面
３５は、第１の可動くさび３２の相対する各傾斜面３４
ａ〜３４ｇと逆傾斜の同じ傾斜角ａ１〜ｇ１をもつ下向
きの複数の傾斜面３５ａ〜３５ｇを連ねて一連に構成さ
れる。

【００３０】また、固定くさび３１の第２の突合せ面３
６は、異なる傾斜角ａ２〜ｇ２をもつ上向きの複数の傾
斜面３６ａ〜３６ｇを連ねて一連に構成される。同様
に、第２の可動くさび３３の第２の突合せ面３７は、固
定くさび３１の相対する各傾斜面３６ａ〜３６ｇと逆傾
斜の同じ傾斜角ａ２〜ｇ２をもつ下向きの複数の傾斜面
３７ａ〜３７ｇを連ねて一連に構成される。なお、図示
例では、７個の傾斜面をもつ固定くさび３１および各可
動くさび３２，３３を例示しているが、傾斜面の数を増
すことにより、きめ細かな調整が可能である。また、上
記実施例における固定くさび３１および各可動くさび３
２，３３の各傾斜面を、異なる傾斜角の傾斜面を連ねた
ような傾斜面に形成することも可能である。

【００３１】この実施例では、図１５に示した湾曲形態
の撓みにおける前記した各位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み
量の比率と第１の可動くさび３２の上向きの各傾斜面３
４ａ〜３４ｇおよび固定くさび３１の下向きの各傾斜面
３５ａ〜３５ｇの各傾斜角ａ１〜ｇ１の比率とが一致す
るように、各傾斜角ａ１〜ｇ１が設定してある。また、
図１６に示した湾曲形態の撓みにおける前記した各位置
Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み量の比率と固定くさび３１の上
向きの各傾斜面３６ａ〜３６ｇおよび第２の可動くさび
３３の下向きの各傾斜面３７ａ〜３７ｇの各傾斜角ａ２
〜ｇ２の比率とが一致するように、各傾斜角ａ２〜ｇ２
が設定してある。

【００３２】なお、この実施例では、固定くさび３１と
第１、第２の各可動くさび３２，３３とは、それぞれ一
体構造のものであるが、図７に示すように、固有の傾斜
面を有する複数個のブロック３１ＢＬ１〜３１ＢＬ７，
３２ＢＬ１〜３２ＢＬ７，３３ＢＬ１〜３３ＢＬ７をそ
れぞれ連結して、固定くさび３１および第１，第２の各
可動くさび３２，３３を構成してもよい。この場合、特
に第１の可動くさび３２の各ブロック３２ＢＬ１〜３２
ＢＬ７および第２の可動くさび３３の各部ブロック３３
ＢＬ１〜３３ＢＬ７については、それぞれの全ブロック
を一斉に往復動させる関係上、隣接するブロック間に
は、互いに連結可能な連結部３９を設けるのが望ましい
が、第１、第２の各可動くさび３２，３３について、往
動用の往復動機構と復動用の往復動機構とを設けるよう
にすれば、前記した連結部３９は必ずしも必要でない。
固定くさび３１や第１、第２の各可動くさび３２，３３
を、複数のブロックを連結して形成するようにすれば、
異なる傾斜角をもつ傾斜面のブロックを自在に組み合わ
せることが可能となる。

【００３３】図４および図５は、第１の往復動機構部４
０Ａの構成を示す。この第１の往復動機構部４０Ａは、
第１の可動くさび３２を型の長さ方向へ往復動させるた
めのもので、ベッド１の一側部に設けられている。な
お、ベッド１の他側部には、第２の可動くさび３３を型
の長さ方向へ往復動させるための第２の往復動機構部４
０Ｂが設けてあるが、第２の往復動機構部４０Ｂも第１
の往復動機構部４０Ａと同様の構成のものであるから、
ここでは、第１の往復動機構部４０Ａの構成を説明し、
第２の往復動機構部４０Ｂについての説明は省略する。

【００３４】図示例の第１の往復動機構部４０Ａは、駆
動機構部４１と、この駆動機構部４１の回転運動を直線
運動に変換して第１の可動くさび３２に伝達する伝達機
構部４２とを備える。前記駆動機構部４１は、正逆各方
向への回転が可能なモータ４３と、このモータ４３にベ
ルト４４を介して連結されたプーリ４５と、このプーリ
４５が装着された回転軸４６とを含んでおり、前記モー
タ４３の回転により回転軸４６が一体に回転するように
なっている。

【００３５】前記伝達機構部４２は、第１の可動くさび
３２にぴん止めされた雌ねじ部４７と、前記回転軸４６
にカップリング４８を介して連結された雄ねじ部４９と
を含む。前記雌ねじ部４７は、一端面が開口した筒状体
４７ａの内周面にねじ４７ｂが形成されて成る。前記雄
ねじ部４９は、軸状体４９ａの外周面に前記雌ねじ部４
７のねじ４７ｂに噛み合うねじ４９ｂが形成されて成
る。モータ４３の回転で雄ねじ部４９が回転すると、こ
れと噛み合う雌ねじ部４７が直線動作し、第１の可動く
さび３２が一体に移動する。なお図中、５０は雌ねじ部
４７に設けられたカム板であり、雌ねじ部４７の往復動
時にカム板５０がリミットスイッチ５１，５２を押操作
する。各リミットスイッチ５１，５２は第１の可動くさ
び３２の移動範囲を規制するためのもので、カム板５０
が各リミットスイッチ５１，５２を押操作したとき、前
記モータ４３の回転が停止する。

【００３６】図６は、支持機構部６０の構成を示す。こ
の支持機構部６０は、第１、第２の各可動くさび３２，
３３を往復動させる際に、各可動くさび３２，３３に掛
かる荷重を支えるように機能する。また、支持機構部６
０は、各可動くさび３２，３３を往復動して型間距離の
調整を行った後は、テーブル６を全長にわたりくさび機
構部３０の側へ付勢して第１の可動くさび３２および固
定くさび３１の第１の突合せ面３４，３５、および固定
くさび３１と第２の可動くさび３３の第２の突合せ面３
６，３７をそれぞれ面接触させるように機能する。

【００３７】図示例の支持機構部６０は、前後一対のシ
リンダ機構６１Ａ，６１Ｂを、くさび機構部３０の全長
にわたり一定間隔毎に所定個数、テーブル６の下方のテ
ーブルベース１４内に組み込んで成る。各シリンダ機構
６１Ａ，６１Ｂは、ピストン６２と、先端がテーブル６
にボルト６３で連結固定されるシリンダロッド６４とを
備えており、シリンダ室６５へ作動油を導入することに
より、ピストン６２およびシリンダロッド６４を押し出
してテーブル６を押し上げ、テーブル６および下型９の
荷重を支持する。同図中、６６はピストン６２と一体の
座金であり、この座金６６に圧縮ばね６７のばね圧を作
用させることにより、テーブル６をくさび機構部３０の
方へ付勢する。

【００３８】なお、上記実施例では、くさび機構部３０
は、ベッド１とテーブル６との間に設けてあるが、ラム
２とホルダ１０との間に設けることもできる。また、上
記実施例では、１個の固定くさび３１と２個の可動くさ
び３２，３３とを組み合わせて１個のくさび機構部３０
を構成しているが、図８および図１０に示す実施例のよ
うに、１個の固定くさび３１と１個の可動くさび３２と
をそれぞれ組み合わせて２組のくさび機構部３０Ａ，３
０Ｂを構成し、図８の実施例では、ベッド１とテーブル
６との間に第１、第２の両くさび機構部３０Ａ，３０Ｂ
を上下に重ねて配備し、図１０の実施例では、ベッド１
とテーブル６との間に第１のくさび機構部３０Ａを、ラ
ム２とホルダ１０との間に第２のくさび機構部３０Ｂ
を、それぞれ分けて配備している。

【００３９】図８の実施例では、ベッド１のテーブルベ
ース１４上に第１のくさび機構部３０Ａを、第１のくさ
び機構部３０Ａ上に第２のくさび機構部を３０Ｂを、第
２のくさび機構部３０Ｂ上にテーブル６を、順次重ねる
ように配置している。第１のくさび機構部３０Ａにおけ
る可動くさび３２の上面と固定くさび３１の下面とは、
互いに面接触して第１の突合せ面３４，３５を構成す
る。第２のくさび機構部３０Ｂにおける可動くさび３２
の上面と固定くさび３１の下面とは互いに面接触して第
２の突合せ面３６，３７を構成する。第１、第２の各く
さび機構部３０Ａ，３０Ｂにおける可動くさび３２に
は、可動くさび３２を型の長さ方向へ往復動させる第
１，第２の各往復動機構部４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ連
繋される。

【００４０】第１のくさび機構部３０Ａにおける可動く
さび３２の第１の突合せ面３４は、図９に示すように、
異なる傾斜角ａ１〜ｇ１をもつ上向きの複数の傾斜面３
４ａ〜３４ｇを連ねて一連に構成される。同様に、固定
くさび３１の第１の突合せ面３５は、第１の可動くさび
３２の相対する各傾斜面３４ａ〜３４ｇと逆傾斜の同じ
傾斜角ａ１〜ｇ１をもつ下向きの複数の傾斜面３５ａ〜
３５ｇを連ねて一連に構成される。

【００４１】また、第２のくさび機構部３０Ｂにおける
可動くさび３２の第２の突合せ面３６は、異なる傾斜角
ａ２〜ｇ２をもつ上向きの複数の傾斜面３６ａ〜３６ｇ
を連ねて一連に構成され、同様に、固定くさび３３の第
２の突合せ面３７は、固定くさび３１の相対する各傾斜
面３６ａ〜３６ｇと逆傾斜の同じ傾斜角ａ２〜ｇ２をも
つ下向きの複数の傾斜面３７ａ〜３７ｇを連ねて一連に
構成される。

【００４２】この実施例では、図１５に示した湾曲形態
の撓みにおける前記した各位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み
量の比率と、第１のくさび機構部３０Ａにおける可動く
さび３２の上向きの各傾斜面３４ａ〜３４ｇおよび固定
くさび３１の下向きの各傾斜面３５ａ〜３５ｇの各傾斜
角ａ１〜ｇ１の比率とが一致するように、各傾斜角ａ１
〜ｇ１が設定してある。また、図１６に示した湾曲形態
の撓みにおける前記した各位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み
量の比率と、第２のくさび機構部３０Ｂにおける可動く
さび３２の上向きの各傾斜面３６ａ〜３６ｇおよび固定
くさび３１の下向きの各傾斜面３７ａ〜３７ｇの各傾斜
角ａ２〜ｇ２の比率とが一致するように、各傾斜角ａ２
〜ｇ２が設定してある。

【００４３】なお、上記の実施例では、第１、第２の両
くさび機構部３０Ａ，３０Ｂをベッド１とテーブル６と
の間に設けてあるが、これに限らず、ラム２とホルダ１
０との間に設けることもできる。また、上記の実施例で
は、可動くさび３２の移動で固定くさび３１を上下方向
に変異させているが、図１の実施例における固定くさび
３１と第２の可動くさび３３との関係のように、可動く
さびの移動で可動くさびを上下方向へ変異させるように
してもよい。

【００４４】図１０の実施例は、第１のくさび機構部３
０Ａをベッド１とテーブル６との間に、第２のくさび機
構部３０Ｂをラム２とホルダ１０との間に、それぞれ配
置したものである。第１のくさび機構部３０Ａにおける
可動くさび３２の上面と固定くさび３１の下面とは、互
いに面接触して第１の突合せ面３４，３５を構成する。
第２のくさび機構部３０Ｂにおける可動くさび３２の下
面と固定くさび３１の上面とは互いに面接触して第２の
突合せ面３６，３７を構成する。第１、第２の各くさび
機構部３０Ａ，３０Ｂにおける可動くさび３２には、可
動くさび３２を型の長さ方向へ往復動させる第１，第２
の各往復動機構部４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ連繋されて
いる。

【００４５】第１のくさび機構部３０Ａにおける可動く
さび３２の第１の突合せ面３４は、図１１に示すよう
に、異なる傾斜角ａ１〜ｇ１をもつ上向きの複数の傾斜
面３４ａ〜３４ｇを連ねて一連に構成される。同様に、
固定くさび３１の第１の突合せ面３５は、第１の可動く
さび３２の相対する各傾斜面３４ａ〜３４ｇと逆傾斜の
同じ傾斜角ａ１〜ｇ１をもつ下向きの複数の傾斜面３５
ａ〜３５ｇを連ねて一連に構成される。

【００４６】また、第２のくさび機構部３０Ｂにおける
可動くさび３２の第２の突合せ面３６は、異なる傾斜角
ａ２〜ｇ２をもつ下向きの複数の傾斜面３６ａ〜３６ｇ
を連ねて一連に構成される。同様に、固定くさび３１の
第２の突合せ面３７は、固定くさび３１の相対する各傾
斜面３６ａ〜３６ｇと逆傾斜の同じ傾斜角ａ２〜ｇ２を
もつ上向きの複数の傾斜面３７ａ〜３７ｇを連ねて一連
に構成される。

【００４７】この実施例では、図１５に示した湾曲形態
の撓みにおける前記した各位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み
量の比率と、第１のくさび機構部３０Ａにおける可動く
さび３２の上向きの各傾斜面３４ａ〜３４ｇおよび固定
くさび３１の下向きの各傾斜面３５ａ〜３５ｇの各傾斜
角ａ１〜ｇ１の比率とが一致するように、各傾斜角ａ１
〜ｇ１が設定してある。また、図１６に示した湾曲形態
の撓みにおける前記した位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み量
の比率と、第２のくさび機構部３０Ｂにおける可動くさ
び３２の下向きの各傾斜面３６ａ〜３６ｇおよび固定く
さび３１の上向きの各傾斜面３７ａ〜３７ｇの各傾斜角
ａ２〜ｇ２の比率とが一致するように、各傾斜角ａ２〜
ｇ２が設定してある。なお、上記の各実施例において
も、可動くさび３２の移動で可動くさび３２を上下方向
へ変異させるよう構成してもよい。

【００４８】つぎに、図１に示した実施例のプレスブレ
ーキでワークを曲げ加工する場合を説明すると、ワーク
の長さＬが、図１５に示した例のように、左右の油圧シ
リンダ４ａ，４ｂ間の距離ｄより短いような場合は、ま
ず、支持機構部６０の各シリンダ機構６１Ａ，６１Ｂを
作動させてテーブル６および下型９の荷重を支持し、こ
の状態で第１の往復動機構部４０Ａを駆動して、第１の
可動くさび３２を移動させる。第１の可動くさび３２の
移動により、固定くさび３１は第２の可動くさび３２の
移動量に応じて上方へ変位する。

【００４９】第１の可動くさび３２を所定の距離だけ移
動させたとき、前記した各位置Ｘ１〜Ｘ７での変位量が
各位置におけるベッド１およびラム２の合計撓み量にそ
れぞれ一致することになる。これにより曲げ加工時の上
型８と下型９との型間距離が全長にわたって均一とな
り、ベッド１およびラム２の湾曲する撓みが補完され
る。その結果、ワークは全長にわたって適正な曲げ角度
に曲げ加工される。

【００５０】ワークの長さが、図１６に示した例のよう
に、機械の全長にほぼ一致するような場合は、支持機構
部６０の各シリンダ機構６１Ａ，６１Ｂを作動させてテ
ーブル６および下型９の荷重を支持し、この状態で第２
の往復動機構部４０Ｂを駆動して、第２の可動くさび３
３を移動させる。第２の可動くさび３３の移動により、
第２の可動くさび３３はその移動量に応じて上方へ変位
する。

【００５１】第２の可動くさび３３を所定の距離だけ移
動させたとき、前記した各位置Ｘ１〜Ｘ７での変位量が
各位置におけるベッド１およびラム２の合計撓み量にそ
れぞれ一致することになる。これにより曲げ加工時の上
型８と下型９との型間距離が全長にわたって均一とな
り、ベッド１およびラム２の湾曲する撓みが補完され
る。その結果、ワークは全長にわたって適正な曲げ角度
に曲げ加工される。

【００５２】ワークの長さが、図１５に示した例のもの
より長く、図１６に示した例のものより短いような場合
は、支持機構部６０の各シリンダ機構６１Ａ，６１Ｂを
作動させてテーブル６および下型９の荷重を支持した状
態で、第１、第２の各往復動機構部４０Ａ，４０Ｂを駆
動して、第１、第２の各可動くさび３２，３３を移動さ
せる。第１の可動くさび３２の移動により、固定くさび
３１は第２の可動くさび３２の移動量に応じて上方へ変
位し、さらに、第２の可動くさび３３の移動により、第
２の可動くさび３３がその移動量に応じて上方へ変位す
るもので、全体として、各位置Ｘ１〜Ｘ７での変位量
は、固定くさび３１の各位置での変位量と第２の可動く
さび３３の各位置での変位量とを加えた値となる。

【００５３】第１、第２の各可動くさび３２，３３をそ
れぞれ所定の距離だけ移動させたとき、前記した各位置
Ｘ１〜Ｘ７での変位量が各位置におけるベッド１および
ラム２の合計撓み量にそれぞれ一致することになり、曲
げ加工時の上型８と下型９との型間距離は全長にわたっ
て均一となる。これにより、ベッド１およびラム２の湾
曲する撓みが補完される。その結果、ワークは全長にわ
たって適正な曲げ角度に曲げ加工される。

【００５４】図８および図１０の各実施例のプレスブレ
ーキでワークを曲げ加工する場合も同様であり、ワーク
の長さに応じて、第１，第２の往復動機構部４０Ａ，４
０Ｂの一方または両方を駆動して、第１、第２のくさび
機構部３０Ａ，３０Ｂの各位置Ｘ１〜Ｘ７での変位量が
各位置におけるベッド１およびラム２の合計撓み量にそ
れぞれ一致するようにする。これにより、曲げ加工時の
上型８と下型９との型間距離は全長にわたって均一とな
って、ベッド１およびラム２の湾曲する撓みが補完され
る。その結果、ワークは全長にわたって適正な曲げ角度
に曲げ加工される。

【００５５】

【発明の効果】この発明は上記の如く、ラムと上型との
間またはベッドと下型との間に、固定くさびに対して２
個の可動くさびを上下に接するように配備してくさび機
構部を構成するとともに、固定くさびと各可動くさびと
が接する面は、異なる傾斜角をもつ複数の傾斜面を連ね
て構成するようにしたから、２個の可動くさびのうち、
少なくとも一方の可動くさびを移動させることにより、
くさび機構部をベッドおよびラムの種々の湾曲形態の撓
みに対応させることができ、種々の長さのワークを適正
な曲げ角度に曲げ加工できる。

【００５６】請求項２の発明では、ラムと上型との間ま
たはベッドと下型との間に、固定くさびに可動くさびを
上下に接するように配備して、第１、第２の各くさび機
構部を構成するとともに、第１、第２の各くさび機構部
の固定くさびと可動くさびとが接する面は、異なる傾斜
角をもつ複数の傾斜面を連ねて構成したから、第１、第
２の各くさび機構部における可動くさびのうち、少なく
とも一方の可動くさびを移動させることにより、第１，
第２のくさび機構部をベッドおよびラムの種々の湾曲形
態の撓みに対応させることができ、種々の長さのワーク
を適正な曲げ角度に曲げ加工できる。

【００５７】請求項３の発明では、ラムと上型との間お
よびベッドと下型との間に、固定くさびに可動くさびを
上下に接するように配備して、第１、第２の各くさび機
構部を構成するとともに、第１、第２の各くさび機構部
の固定くさびと可動くさびとが接する面は、異なる傾斜
角をもつ複数の傾斜面を連ねて構成したから、第１、第
２の各くさび機構部における可動くさびのうち、少なく
とも一方の可動くさびを移動させることにより、第１，
第２のくさび機構部をベッドおよびラムの種々の湾曲形
態の撓みに対応させることができ、種々の長さのワーク
を適正な曲げ角度に曲げ加工できる。

【００５８】請求項４の発明では、可動くさびの往復動
時に可動くさびに掛かる荷重を支える支持機構部を設け
たから、可動くさびの移動と、固定くさびおよび可動く
さびの上下方向の変位とを円滑に行うことができるとと
もに、可動くさびと固定くさびとの間の摩耗を防止でき
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるプレスブレーキの外
観を示す一部を破断した正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】くさび機構部を拡大して示す正面図である。

【図４】第１の往復動機構部の構成を示す正面図であ
る。

【図５】第１の往復動機構部の構成を示す平面図であ
る。

【図６】支持機構部の構成を示す断面図である。

【図７】くさび機構部の他の実施例を拡大して示す正面
図である。

【図８】この発明の他の実施例であるプレスブレーキの
外観を示す一部を破断した正面図である。

【図９】図８の実施例のくさび機構部を拡大して示す正
面図である。

【図１０】この発明の他の実施例であるプレスブレーキ
の外観を示す一部を破断した正面図である。

【図１１】図１０の実施例のくさび機構部を拡大して示
す正面図である。

【図１２】型間距離調整機構が搭載された従来のプレス
ブレーキの構成を示す正面図である。

【図１３】図１２の従来例のくさび機構部を拡大して示
す正面図である。

【図１４】ラムおよびベッドの撓み状態を示す説明図で
ある。

【図１５】短い材料を曲げ加工するときのラムおよびベ
ッドの撓み状態を示す説明図である。

【図１６】長い材料を曲げ加工するときのラムおよびベ
ッドの撓み状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ベッド２ラム４ａ，４ｂ油圧シリンダ８上型９下型２０型間距離調整機構３０，３０Ａ，３０Ｂくさび機構部３１固定くさび３２，３３可動くさび４０Ａ，４０Ｂ往復動機構部６０支持機構部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月１５日（１９９９．２．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】

【実施例】図１は、この発明の一実施例であるプレスブ
レーキの外観を示す。同図中、１，２は上下に対向して
設けられたベッドおよびラムであり、ベッド１の両端部
はサイドフレーム３ａ，３ｂにより一体に支持されてい
る。各サイドフレーム３ａ，３ｂの上端位置には、昇降
駆動機構を構成する油圧シリンダ４ａ，４ｂが設けら
れ、各油圧シリンダ４ａ，４ｂのシリンダロッド５の下
端に前記ラム２の両肩部が連結される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】図８の実施例では、ベッド１のテーブルベ
ース１４上に第１のくさび機構部３０Ａを、第１のくさ
び機構部３０Ａ上に第２のくさび機構部３０Ｂを、第２
のくさび機構部３０Ｂ上にテーブル６を、順次重ねるよ
うに配置している。第１のくさび機構部３０Ａにおける
可動くさび３２の上面と固定くさび３１の下面とは、互
いに面接触して第１の突合せ面３４，３５を構成する。
第２のくさび機構部３０Ｂにおける可動くさび３２の上
面と固定くさび３１の下面とは互いに面接触して第２の
突合せ面３６，３７を構成する。第１、第２の各くさび
機構部３０Ａ，３０Ｂにおける可動くさび３２には、可
動くさび３２を型の長さ方向へ往復動させる第１，第２
の各往復動機構部４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ連繋され
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】また、第２のくさび機構部３０Ｂにおける
可動くさび３２の第２の突合せ面３６は、異なる傾斜角
ａ２〜ｇ２をもつ上向きの複数の傾斜面３６ａ〜３６ｇ
を連ねて一連に構成され、同様に、固定くさび３１の第
２の突合せ面３７は、可動くさび３２の相対する各傾斜
面３６ａ〜３６ｇと逆傾斜の同じ傾斜角ａ２〜ｇ２をも
つ下向きの複数の傾斜面３７ａ〜３７ｇを連ねて一連に
構成される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】また、第２のくさび機構部３０Ｂにおける
可動くさび３２の第２の突合せ面３６は、異なる傾斜角
ａ２〜ｇ２をもつ下向きの複数の傾斜面３６ａ〜３６ｇ
を連ねて一連に構成される。同様に、固定くさび３１の
第２の突合せ面３７は、可動くさび３２の相対する各傾
斜面３６ａ〜３６ｇと逆傾斜の同じ傾斜角ａ２〜ｇ２を
もつ上向きの複数の傾斜面３７ａ〜３７ｇを連ねて一連
に構成される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】この実施例では、図１５に示した湾曲形態
の撓みにおける前記した各位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み
量の比率と、第１のくさび機構部３０Ａにおける可動く
さび３２の上向きの各傾斜面３４ａ〜３４ｇおよび固定
くさび３１の下向きの各傾斜面３５ａ〜３５ｇの各傾斜
角ａ１〜ｇ１の比率とが一致するように、各傾斜角ａ１
〜ｇ１が設定してある。また、図１６に示した湾曲形態
の撓みにおける前記した位置Ｘ１〜Ｘ７での合計撓み量
の比率と、第２のくさび機構部３０Ｂにおける可動くさ
び３２の下向きの各傾斜面３６ａ〜３６ｇおよび固定く
さび３１の上向きの各傾斜面３７ａ〜３７ｇの各傾斜角
ａ２〜ｇ２の比率とが一致するように、各傾斜角ａ２〜
ｇ２が設定してある。なお、上記の実施例においても、
可動くさび３２の移動で可動くさび３２を上下方向へ変
異させるよう構成してもよい。

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型と下型との間でワークを曲げ加工す
るためにラムまたはベッドを昇降動作させる昇降駆動機
構と、曲げ加工時の上型と下型との型間距離を調整する
ための型間距離調整機構とを備えるプレスブレーキにお
いて、前記型間距離調整機構は、くさび機構部と往復動機構部
とを含んでおり、前記くさび機構部は、ラムと上型との間またはベッドと
下型との間に、固定くさびに対して２個の可動くさびを
上下に接するように配備して構成されるとともに、固定
くさびと各可動くさびとが接する面は、異なる傾斜角を
もつ複数の傾斜面を連ねて構成され、各可動くさびに
は、各可動くさびを型の長さ方向へ往復動させる前記往
復動機構部が連繋されて成るプレスブレーキ。
【請求項２】上型と下型との間でワークを曲げ加工す
るためにラムまたはベッドを昇降動作させる昇降駆動機
構と、曲げ加工時の上型と下型との型間距離を調整する
ための型間距離調整機構とを備えるプレスブレーキにお
いて、前記型間距離調整機構は、第１、第２のくさび機構部と
往復動機構部とを含んでおり、第１、第２の各くさび機構部は、ラムと上型との間また
はベッドと下型との間に、固定くさびに可動くさびを上
下に接するように配備して、それぞれが構成されるとと
もに、第１、第２の各くさび機構部の固定くさびと可動
くさびとが接する面は、異なる傾斜角をもつ複数の傾斜
面を連ねて構成され、第１、第２の各くさび機構部の可
動くさびには、各可動くさびを型の長さ方向へ往復動さ
せる前記往復動機構部が連繋されて成るプレスブレー
キ。
【請求項３】上型と下型との間でワークを曲げ加工す
るためにラムまたはベッドを昇降動作させる昇降駆動機
構と、曲げ加工時の上型と下型との型間距離を調整する
ための型間距離調整機構とを備えるプレスブレーキにお
いて、前記型間距離調整機構は、第１、第２のくさび機構部と
往復動機構部とを含んでおり、第１のくさび機構部は、ラムと上型との間に、第２のく
さび機構部は、ベッドと下型との間に、それぞれ固定く
さびに可動くさびを上下に接するように配備して構成さ
れるとともに、第１、第２の各くさび機構部の固定くさ
びと可動くさびとが接する面は、異なる傾斜角をもつ複
数の傾斜面を連ねて構成され、第１、第２の各くさび機
構部の可動くさびには、各可動くさびを型の長さ方向へ
往復動させる前記往復動機構部が連繋されて成るプレス
ブレーキ。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載されたプ
レスブレーキにおいて、前記型間距離調整機構は、可動
くさびの往復動時に可動くさびに掛かる荷重を支える支
持機構部を含んでいるプレスブレーキ。