JP2000070251A - X線映像装置 - Google Patents
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
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Abstract
求めてこれに回転中心20が合致するよう位置調整す
る。 【解決手段】 C型アーム24を回転させて2方向から
のX線画像を、X線管21、イメージインテンシファイ
ア22およびテレビカメラ31によって得てこれらの画
像を画像モニター装置34に表示し、マウス35によっ
てその表示画面上で対象部位11の位置を指定し、これ
に基づいてコンピュータ33が回転中心20に対する対
象部位11の位置を計算し、その計算結果をコントロー
ラ37に送って検診台13と保持装置25とを制御し
て、対象部位11に回転中心20が一致するような位置
調整を自動的に行う。
Description
または撮影を行うX線映像装置に関し、とくに被検体の
周囲を回転しながら各方向からの透視または撮影を行う
X線映像装置の改良に関する。
テレビカメラを組み合わせて、主に医学的な診断のため
被検者の透視・撮影を行うX線映像装置において、これ
らを被検者の周囲に回転させて被検者の種々の方向から
透視または撮影を行うことがある。その場合、回転中心
と対象部位とが一致していないと、異なる方向から得た
画像に現れる対象部位の位置が異なるものとなって観察
がしづらいことになる。そこで、装置の回転中心に対象
部位が合うように、検診台の検診テーブルの高さ等を調
整する必要があるが、従来では、操作者がその解剖学的
知見や経験等に基づいて対象部位の位置を推定し、これ
に回転中心が一致するよう手動で調整していた。
の体内の対象部位がどこにあるかを推定することは、た
とえ操作者が熟練していたとしても非常に難しいことで
あり、実際に観察したい部位が画像の中心に位置するよ
うにすることができないのが実状である。そこで、通
常、概略的にその位置合わせを行い、撮影範囲を、観察
の必要な実際の対象部位よりも大きめに設定している。
しかし、そうすると不要な部分にもX線を照射すること
になり、被曝線量の点で問題である。
部位の位置を正確に捉えることができ、これに合わせて
回転中心を設定することが容易な、X線映像装置を提供
することを目的とする。
め、この発明によるX線映像装置においては、被検体に
向けてX線を照射するX線照射手段と、被検体を透過し
たX線が入射させられ、該透過X線による画像信号を得
るX線撮像手段と、該X線照射手段とX線撮像手段とを
保持して被検体の周囲に回転させる保持手段と、異なる
少なくとも2方向から得た画像信号より被検体内の対象
部位の位置を計算する演算手段とが備えられることが特
徴となっている。
情報に基づき、被検体内の対象部位に回転中心が一致す
るよう、被検体に対する保持手段の相対位置を制御する
制御手段が備えられていてもよい。
報を表示する表示手段が備えられていてもよい。
保持手段によってX線照射手段とX線撮像手段とを回転
させるときのその回転中心に対する対象部位の位置を計
算によって求めることが可能である。すなわち、各X線
画像に対象部位が写されるので、その各画像における対
象部位の位置を求めることができ、他方、それらのX線
画像を撮像したときの回転角度が分かっているため、こ
れら各画像における対象部位の位置と回転角度とにより
回転中心に対する対象部位の位置を計算することができ
る。そして、回転中心に対する対象部位の位置が計算で
きたなら、それに基づき、被検体に対する保持手段の相
対位置を制御する制御手段を動作させて、被検体内の対
象部位に回転中心が一致するように自動的に制御するこ
とや、あるいは、対象部位の位置情報を表示し、その表
示を見て、マニュアルで被検体内の対象部位に回転中心
が一致するように位置調整することが可能となる。自動
的に位置調整するよう構成する場合は、操作者の手間が
省かれて非常に便利である。マニュアルで位置調整する
場合も、対象部位の位置が正確に求められているので、
対象部位に回転中心が一致するようにする位置調整を正
確に行うことができる。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図1におい
て、被検体(被検者)10が検診台13の検診テーブル
12上に載置されており、この被検体10に向けて、X
線管21からX線が照射されるようになっている。この
X線管21はC型アーム24の一端に取り付けられてお
り、このアーム24の他端には、イメージインテンシフ
ァイア(I.I.)22とテレビカメラ31とこれらの
間の光学系23とが取り付けられている。このようにC
型アーム24の両端に取り付けられることによって、X
線管21と、イメージインテンシファイア22・光学系
23・テレビカメラ31とが、被検体10を挟んで対向
することになる。
て保持され、C型アーム24の円弧に沿って矢印で示す
ように、つまり回転中心20の周囲に、回転させられる
ようになっている。さらに、この保持装置25はC型ア
ーム24の水平・垂直位置を変更したり、上記の回転面
の角度を変えたりすることができるように構成されてい
る。検診台13は、検診テーブル12の高さ(垂直方向
の位置)を変えることができるように構成されている。
これら保持装置25および検診台13の位置制御は、コ
ントローラ37からの指令に基づいて行われる。
れたX線は、被検体10を透過してイメージインテンシ
ファイア22に入射し、透過X線による画像が輝度増強
された光学像として出力され、この光学像が光学系23
を介してテレビカメラ31に導かれてX線画像のビデオ
信号が得られる。このビデオ信号は画像処理装置32お
よびコンピュータ33を介して画像モニター装置34に
送られ、この画像モニター装置34において被検体10
のX線画像が表示される。
対象部位11が存在するものとし、この対象部位11を
種々の方向から観察したいとする。この対象部位11は
被検体10の外部からの目視では分からないが、X線画
像には写るので、X線画像を見れば分かる。そこで、実
際に種々の方向からのX線画像を得る前に、あらかじめ
適当な2方向からのX線画像を得てみる。すると、図2
に示すように、異なる角度からでは、回転中心20は、
つねにイメージインテンシファイア22の入射面の中心
に投影されるが、対象部位11の投影位置は異なるもの
となる。そのため、この異なる方向からの2つの画像に
おける対象部位11の投影位置(画像内の位置)から回
転中心20に対する対象部位11の位置を求めることが
可能である。
を画像モニター装置34で表示し、その画像上で対象部
位11の位置を、コンピュータ33に接続されたマウス
35やキーボード36等を使って指定する。これにより
2つの異なる方向からの画像で対象部位11の位置が入
力される。そこで、コンピュータ33は、その入力され
た位置情報とそれら2つの画像を得たときの角度情報よ
り、回転中心20に対する対象部位11の位置を計算す
る。
れ、保持装置25および検診台13に指令が出されてこ
れらが制御される。その結果、検診テーブル12の高さ
が調整されたり、保持装置25によって保持されるC型
アーム24の水平・垂直位置が調整されたりして、被検
体10内の対象部位11に合致するようC型アーム24
の回転中心20が自動的に設定される。
後、この被検体10について種々の方向からの本番の観
察(画像モニター装置34にX線画像を表示して行う透
視や画像処理後の画像信号を図示しない記録装置に記録
して行うX線撮影)を行うなら、C型アーム24の回転
中心20が対象部位11に合致しているため、どの方向
からのX線画像においても対象部位11の画像は画面の
中心に位置し、C型アーム24を回転させていくときに
対象部位11の画像が画面の中で移動してしまうことが
なくなる。つまり、C型アーム24を回転させる場合、
対象部位11の画像は画面の中央につねに位置して、単
に観察の方向が変化するだけであるから、対象部位11
を見失ってしまったりすることがなくなり、観察しやす
くなる。しかも、対象部位11の画像がつねに画面の中
央に位置するので、対象部位11の大きさに合わせて最
低限の大きさにX線照射範囲を定めることができ、不要
な部位にX線照射することを避けて、X線曝射量を低減
することが可能となる。
0に対する相対位置を求めた後、自動的にこれらが一致
するようコントローラ37によって制御しているが、こ
のような自動の位置調整によるのではなく、マニュアル
で位置を調整することもできる。その場合、求められ
た、対象部位11の回転中心20に対する相対位置に関
する情報を画像モニター装置34で表示するよう構成す
る。操作者はその情報を見て、マニュアルで保持装置2
5または検診台13を操作し、位置を調整する。この場
合も、対象部位11は2方向から得たX線画像上で指定
し、その位置を算出しているため、対象部位11の位置
は正確に求められ、マニュアル操作の煩雑さは多少ある
ものの、正確な位置設定が可能である。
で、具体的構成などは種々に変更できる。たとえば、X
線管21、イメージインテンシファイア22等を保持す
る保持装置25は必ずしもC型アーム24を有するもの
でなければならないわけではなく、X線管21、イメー
ジインテンシファイア22等を回転させて透視・撮影方
向を変更できるようにした機構を有するものであればよ
い。
像装置によれば、観察したい対象部位の位置を正確に求
め、これに合わせて回転中心を設定することができ、そ
のためどの方向からの透視・撮影においても対象部位が
つねに画面の中央に位置するようになり、観察が容易に
なるとともに、X線照射範囲を最低限の大きさに設定し
て被曝線量を低減することも可能になる。
Claims (1)
- 【請求項1】 被検体に向けてX線を照射するX線照射
手段と、被検体を透過したX線が入射させられ、該透過
X線による画像信号を得るX線撮像手段と、該X線照射
手段とX線撮像手段とを保持して被検体の周囲に回転さ
せる保持手段と、異なる少なくとも2方向から得た画像
信号より被検体内の対象部位の位置を計算する演算手段
とを備えることを特徴とするX線映像装置。
Priority Applications (4)
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