JPH09276265A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線絞りの制御を改善することにより、操作性
の向上を図ると共に、Ｘ線絞りを改良して、確実に不必
要なＸ線の曝射の削減を図る。 【解決手段】回動アームを４５°以上回動させた時に
は、モニタの画面上の方形絞りの各方形絞りの移動方向
と操作ボックスのＸ線絞りを制御する操作ボックスの案
内方向とが一致するように、切換えユニットにより操作
ボックスに対応する方形羽根を切換え、また、ＳＩＤの
変更又はイメージ・インテンシファイアのモードの切換
え等により拡大率が変更されても、モニタの画面上の方
形羽根の移動速度が見掛上変化しないように、拡大率の
変更に基づいて速度制御部により各方形羽根の移動速度
を変更し、さらに、移動機構制御部により円形絞りを方
形絞りにより絞られたＸ線の曝射範囲に外接するように
絞る制御を行うもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線を被検体に
曝射して、この被検体を透過したＸ線を検出して前記被
検体の内部構造を画像化するＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線診断装置は、図１０に示すように、
中心角略９０°の弧形状の回動アーム１０１の一端外周
面を天井から図１１( ａ )に示す回転方向Ｒに回動自在
に吊り下げ、この回動アーム１０１の他端内周面に( 回
転方向Ｓに )回動自在にＣ形状( 中心角略１８０°の弧
形状 )のＣアーム１０２の中央外周面を軸支している。
このＣアーム１０２の両端には、Ｘ線を被検体に曝射す
るＸ線管装置１０３及び被検体を透過したＸ線を検出し
て検出部位の内部構造の撮影を行う撮影装置１０４が保
持されている。回動アーム１０１は、天井の固定点を通
り天井( 又は床面 )に対して垂直な回動軸( γ軸 )によ
り回動し、Ｃアーム１０２は、回動アーム１０１との固
定点を通るγ軸に対して直交する回動軸( β軸 )により
回動すると共に、回動アーム１０１との固定点がスライ
ド式に摺動してγ軸及びβ軸に対して直交する回動軸
(α軸、図示せず )により回動する。なお、γ軸、β軸
及びα軸は、アイソセンタＯを通り、このアイソセンタ
を中心として撮影対象としての被検体( 人体 )の撮影部
位を天板上に載置して位置決めされる。

【０００３】さらに、Ｘ線管装置１０３及び撮影装置１
０４は、γ軸上にアイソセンタＯを挟んで対向して位置
決めされ、それぞれアイソセンタＯを中心とする球面軌
道上を移動することができるようになっている。Ｘ線
は、Ｘ線管装置１０３からこのγ軸を通って被検体と透
過し、撮影装置１０４へ入射する。ここで、回動アーム
１０１の回動位置( γ )を０°としたとき、図１１( ａ
)に示すように、水平方向( 矢印Ｐ )に移動する天板上
に横臥された被検体は、Ｘ線管装置１０３と撮影装置１
０４との間の焦点及びＣアーム１０２の略中央部を結ぶ
直線に沿ってその焦点へ移動してセットされる。このと
き、通称「頭入れ」と呼ばれるセットとなる。また、回
動アーム１０１の回動位置を９０°としたとき、図１１
( ｂ )に示すように、天板上の被検体は、Ｘ線管装置１
０３と撮影装置１０４との間の焦点及びＣアーム１０２
の略中央部を結ぶ直線に直交するようにその焦点位置へ
移動してセットされる。このとき、通称「横入れ」と呼
ばれるセットとなる。

【０００４】一方、Ｘ線管装置１０３のＸ線管からＸ線
が曝射されるＸ線曝射側には、図１２に示すように、撮
影装置１０４( Ｉ．Ｉ＝イメージ・インテンシファイア
)側から順番に、Ｘ線の曝射範囲を制限する円形絞り１
１１及び方形絞り１１２〜１１５が設けられている。な
お、図１２中の円で示す１１６はイメージ・インテンシ
ファイアの入力面を示している。図１２( ａ )は、イメ
ージ・インテンシファイアの入力面１１６と、円形絞り
１１１と、方形絞り１１２〜１１５との重なり方を透視
的に示す図である。図１２( ｂ )は、イメージ・インテ
ンシファイアの入力面１１６と円形絞り１１１との重な
り方を示す図である。図１２( ｃ )は、イメージ・イン
テンシファイアの入力面１１６と方形絞り１１２〜１１
５の重なり方を示す図である。図１２( ｂ )に示すよう
に、円形絞り１１１は、イメージ・インテンシファイア
の入力面１１６に外接するように絞り制御される。図１
２( ｃ )に示すように、方形絞り１１２〜１１５は、４
枚の方形羽根から構成され、第１の方形羽根１１２と第
３の方形羽根１１４とが一組となり、また、第２の方形
羽根１１３と第４の方形羽根１１５とが一組となり、そ
れぞれ互いに接近又は離間するように絞り制御され、第
１，第３の方形羽根１１２，１１４の移動方向と第２，
第４の方形羽根１１３，１１５の移動方向とは直交する
ようになっている。

【０００５】さらに、図１３に示すように、Ｘ線管装置
１０３のＸ線管からＸ線が曝射されるＸ線曝射側には、
Ｘ線のハレーション等を防止する補償フィルタ１２１〜
１２３が設けられている。第１の補償フィルタ１２１及
び第２の補償フィルタ１２２は、被検体( 観察部位 )の
形状に合わせた形状を有し、それぞれ接近( Ｘ線像内へ
の挿入量が増える方向への移動 )又は離間( Ｘ線像内へ
の挿入量が減る方向への移動 )ができるように制御さ
れ、また、第１の補償フィルタ１２１及び第２の補償フ
ィルタ１２２はＸ線の曝射方向を中心としてそれぞれ回
転できるように構成されている。第３の補償フィルタ１
２３は、第１の補償フィルタ１２１及び第２の補償フィ
ルタ１２２と同様に回転、接近、離間の動作を行うこと
ができ、さらにＸ線の曝射方法に沿って水平移動できる
ように構成されている。

【０００６】このようなＸ線診断装置には、図示しない
が、Ｘ線撮影装置により撮影されたＸ線透過画像を表示
するモニタと、回動アーム１１１及びアーム１１２を回
動制御する操作や方形絞り１１２〜１１５及び補償フィ
ルタ１２１〜１２３を制御する操作を行う操作ボックス
とが設けられている。例えば、方形絞り１１２〜１１５
を制御する操作スイッチは、図１４に示すように、上方
向に倒せば、第１，第３の方形羽根１１２，１１４が離
間し( 開き )、下方向に倒せば、第１，第３の方形羽根
１１２，１１４が接近し( 閉じ )、右方向に倒せば第
２，第４の方形羽根１１３，１１５が離間し( 開き )、
左方向に倒せば第２，第４の方形羽根１１３，１１５が
接近する( 閉じる )ようになっている。なお、補償フィ
ルタ１２１〜１２３についても、同様な移動操作を行う
ための操作スイッチがあり、同様な仕組みになってい
る。

【０００７】回動アーム１０１の回動位置が０°の「頭
入れ」の場合、図１５に示すモニタ画面上の映像におい
て、上部の絞り影像１３１は第１の方形羽根１１２の射
影像であり、右部の絞り影像１３２は第２の方形羽根１
１３による射影像であり、下部の絞り影像１３３は第３
の方形羽根１１４による射影像であり、左部の絞り影像
１３４は第４の方形羽根１１５による射影像である。こ
の場合には、操作ボックスにおける操作案内表示と同じ
く、操作スイッチを上方向に倒せば、モニタ上でも上下
方向の絞り影像が離間して開き、操作スイッチを右方向
に倒せば、モニタ上でも左右方向の絞り影像が離間して
開き、操作スイッチを下方向に倒せば、モニタ上でも上
下方向の絞り影像が接近して閉じ、操作スイッチを左方
向に倒せば、モニタ上でも左右方向の絞り影像が接近し
て閉じるようになる。

【０００８】しかし、回動アーム１０１の回動位置が９
０°の「横入れ」の場合、図１５に示すモニタ画面上の
映像において、上部の絞り影像１３１は第４の方形羽根
１１５による射影像であり、右部の絞り影像１３２は第
１の方形羽根１１２の射影像であり、下部の絞り影像１
３３は第２の方形羽根１１３による射影像であり、左部
の絞り影像１３４は第３の方形羽根１１４による射影像
である。この場合には、操作ボックスにおける操作案内
表示とは異なり、操作スイッチを上方向に倒せば、モニ
タ上では左右方向の絞り影像が離間して開き、操作スイ
ッチを右方向に倒せば、モニタ上では上下方向の絞り影
像が離間して開き、操作スイッチを下方向に倒せば、モ
ニタ上では左右方向の絞り影像が接近して閉じ、操作ス
イッチを左方向に倒せば、モニタ上では上下方向の絞り
影像が接近して閉じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
Ｘ線診断装置において、回動アーム１０１の回動位置が
９０°の「横入れ」の場合に、操作ボックスの操作スイ
ッチによる方形絞り及び補償フィルタの移動操作におい
て、操作ボックスにおける移動方向の案内表示とは異な
る移動制御が行われるという問題があった。この問題を
解決するための方法として、モニタ上での各射影像の位
置が固定となるように、方形絞り及び補償フィルタも９
０°回転する機構を設けるという方法( 例えば、特願平
５−３３４３８８号 )があるが、装置の機械的な自由度
・余裕度からそのような回転機構を設けることができな
い場合がある。

【００１０】また、従来のＸ線診断装置において、各方
形羽根１１２〜１１５の移動速度は予め設定された速度
で制御されていたため、ＳＩＤの変化やイメージ・イン
テンシファイアの拡大モードによりモニタ上での各方形
羽根１１２〜１１５の移動速度が変化して操作し難くな
るという問題があった。また、従来のＸ線診断装置にお
いて、方形絞り１１２〜１１５でＸ線の曝射範囲を絞っ
たときに、図１６に示すように、円形絞り１１１の内部
の各方形羽根１１２〜１１５の部分( 斜線部分 )１４１
は、各方形羽根１１２〜１１５のみがＸ線を遮蔽してい
る。この方形絞り１１２〜１１５は、透過や回析等が原
因でわずかにＸ線を透過してしまう。このわずかなＸ線
でもより確実に遮蔽することができれば、被検体への不
必要なＸ線の曝射を削減して、被検体への負担をより軽
くすることができると期待される。

【００１１】そこでこの発明は、Ｘ線絞りの制御を改善
することにより、操作性の向上を図ることができるＸ線
診断装置を提供することを目的とする。また、Ｘ線絞り
を改良することにより、確実に不必要なＸ線の曝射を削
減して、被検体への負担の軽減を図ることができるＸ線
診断装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
天板に載置された被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線源
と、Ｘ線源から曝射されたＸ線の曝射範囲を制限するも
のであり、異なる方向に沿って移動可能な少なくとも２
つのＸ線絞りと、被検体を透過したＸ線像を撮像するＸ
線像撮像手段と、Ｘ線源とＸ線像撮像手段とを対向させ
て支持するアームと、アームを回転可能に保持するアー
ム保持手段と、Ｘ線像撮像手段で撮像された画像を表示
する表示手段と、Ｘ線絞りの移動を指示するための操作
手段と、操作手段への入力に基づいてＸ線絞りを移動さ
せるものであり、かつ、アームの回転角度に応じて移動
するＸ線絞りを切換えるＸ線絞り駆動手段とを備えたも
のである。請求項２対応の発明は、請求項１対応の発明
において、Ｘ線源から曝射されたＸ線の分布を変えるも
のであり、異なる方向に沿って移動可能な少なくとも２
つの補償フィルタと、補償フィルタの移動方向を指示す
るための操作手段と、操作手段への入力に基づいて補償
フィルタを移動させるものであり、かつ、アームの回転
角度に応じて移動する補償フィルタを切換える補償フィ
ルタ駆動手段とを備えたものである。請求項３対応の発
明は、請求項１及び請求項２のいずれか１項対応の発明
において、Ｘ線絞り駆動手段は、表示手段に表示される
Ｘ線絞りの移動方向が操作手段へ入力する移動方向に一
致するように、移動するＸ線絞りを切換えるものであ
り、補償フィルタ駆動手段は、表示手段に表示される補
償フィルタの移動方向が操作手段へ入力する移動方向に
一致するように、移動する補償フィルタを切換えるもの
であるものである。

【００１３】請求項４対応の発明は、天板に載置された
被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線源と、Ｘ線源から曝
射されたＸ線の曝射範囲を制限するＸ線絞りと、被検体
を透過したＸ線像を撮像するＸ線像撮像手段と、Ｘ線像
撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、Ｘ線
絞りの移動を指示するための操作手段と、表示手段に表
示されるＸ線像の拡大率を変える手段と、操作手段への
入力に基づいてＸ線絞りを移動させるものであり、か
つ、拡大率に基づいてＸ線絞りの移動速度を切換えるＸ
線絞り駆動手段とを備えたものである。請求項５対応の
発明は、請求項４対応の発明において、Ｘ線源から曝射
されたＸ線の分布を変える補償フィルタと、補償フィル
タの移動を指示するための操作手段と、操作手段への入
力に基づいて補償フィルタを移動させるものであり、か
つ、拡大率に基づいて補償フィルタの移動速度を切換え
る補償フィルタ駆動手段とを備えたものである。請求項
６対応の発明は、請求項４及び請求項５のいずれか１項
対応の発明において、Ｘ線絞り駆動手段は、拡大率の増
加に伴ってＸ線絞りの移動速度を低下することにより表
示手段上でのＸ線絞りの移動速度を略一定にするもので
あり、補償フィルタ駆動手段は、拡大率の増加に伴って
補償フィルタの移動速度を低下することにより表示手段
上での補償フィルタの移動速度を略一定にするものであ
るものである。

【００１４】請求項７対応の発明は、Ｘ線を被検体に曝
射して、この被検体を透過したＸ線を検出して被検体の
内部構造を画像化するＸ線診断装置において、Ｘ線の曝
射範囲を制限する複数枚の方形羽根から構成された方形
絞りと、Ｘ線の曝射範囲を略円形形状に制限する円形絞
りとを設け、画像化すべき撮影領域に外接するように方
形絞りによるＸ線の曝射範囲を制御し、この制御による
方形絞りのＸ線の曝射領域に外接するように円形絞りに
よるＸ線の曝射範囲を制御するものである。請求項８対
応の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項対応
の発明において、Ｘ線絞りは、Ｘ線の曝射範囲を制限す
る複数枚の方形羽根から構成された方形絞りと、Ｘ線の
曝射範囲を略円形状に制限する円形絞りとを備え、画像
化すべき撮影領域に外接するように、方形絞りによるＸ
線の曝射範囲を制御し、この制御による方形絞りの曝射
領域に外接するように円形絞りによるＸ線の曝射範囲を
制御するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は、この発明を適用したＸ
線診断装置の要部構成を示すブロック図である。 この
Ｘ線診断装置は、絞り装置１と、保持装置２と、画像処
理装置３と、Ｘ線発生装置４とから構成されている。前
記絞り装置１は、図２に示すように、方形絞り１１と、
円形絞り１２と、補償フィルタ１３と、絞り制御部１４
とから構成され、さらに絞り制御部１４には速度制御部
１５及びスイッチ切換制御部１６が備えられている。前
記保持装置２は、図３に示すように、回動アーム２１
と、Ｃアーム２２と、回動アーム・Ｃアーム制御部２３
と、操作ボックス２４とから構成されている。

【００１６】前記画像処理装置３は、図４に示すよう
に、撮影装置３１と、画像処理制御部３２と、モニタ３
３とから構成されている。前記Ｘ線発生装置４は、図５
に示すように、Ｘ線管４１と、Ｘ線管制御部４２とから
構成されている。前記絞り制御部１４は前記回動アーム
・Ｃアーム制御部２３に接続され、この回動アーム・Ｃ
アーム制御部２３と前記画像処理制御部３２とが接続さ
れ、この画像処理制御部３２にはＸ線管制御部４２が接
続されている。

【００１７】前記Ｘ線管４１は、Ｘ線管制御部４２によ
り制御された高電圧電流が供給されるとＸ線を発生し
て、アイソセンタに位置する被検体の撮影部位へＸ線を
曝射する。このＸ線管４１のＸ線曝射面側には、そのＸ
線のハレーション等を防止する前記補償フィルタ１３、
撮影装置３１を構成するイメージインテンシファイアの
入力面の外周に外接してＸ線曝射範囲を略円形形状に制
限する前記円形絞り１２、４枚の方形羽根により構成さ
れ、Ｘ線曝射範囲を略四角形形状に制限する前記方形絞
り１１が配置されている。前記補償フィルタ１３、前記
円形絞り１２、前記方形絞り１１は、前記絞り制御部１
４により移動制御されるようになっている。前記速度制
御部１５は、前記モニタ３３上での前記方形絞り１１、
前記補償フィルタ１３の移動速度が、拡大モード等にお
いて見掛上変化しないように実際の前記方形絞り１１、
前記補償フィルタ１３の移動速度を制御するものであ
る。前記スイッチ切換制御部１６は、「頭入れ」及び
「横入れ」等に関係なく、前記保持装置２の前記操作ボ
ックス２４の操作方向と前記モニタ３３上での前記方形
絞り１１及び前記補償フィルタ１３の移動方向が常に一
致するように、前記方形絞り１１及び前記補償フィルタ
１３の移動制御を切換えるものである。

【００１８】前記Ｘ線管４１及び前記撮影装置３１は、
従来の技術で説明したように、前記Ｃアーム２２のγ軸
上の両端に対向して配置されている。そして、前記Ｃア
ーム２２は、天井に回動自在に吊下げられている前記回
動アーム２１の一端に回動自在、摺動自在に接続されて
いる。すなわち、このＸ線診断装置は、３軸保持装置を
備えている。前記回動アーム２１及び前記Ｃアーム２２
は、それぞれ前記回動アーム・Ｃアーム制御部２３によ
り制御され、この回動アーム・Ｃアーム制御部２３に
は、前記操作ボックス２４が接続されている。この操作
ボックス２４は、図示しないが、前記Ｘ線管４１、前記
回動アーム３１、前記Ｃアーム３２、前記方形絞り１
１、前記補償フィルタ１３等を操作するためのスイッチ
及びＳＩＤ( ＝ソース・イメージ・ディスタンス )設定
操作やイメージ・インテンシファイアの拡大モード( 使
用サイズモード )操作するためのスイッチが設けられて
いる。

【００１９】前記Ｘ線管４１からのＸ線はγ軸上を通
り、アイソセンタに位置された被検体の撮影部位に曝射
され、この撮影部位を透過したＸ線像が前記撮影装置３
１により撮影される。この撮影装置３１は、例えば被検
体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を光画像に変換す
るイメジインテンシファイアとこのイメージ・インテン
シファイアの光画像を撮影するＴＶカメラとから構成さ
れる。この撮影装置３１から出力される画像信号( 又は
画像データ )は、前記画像処理制御部３２で処理され
て、画像として前記モニタ３３に表示される。

【００２０】このような構成のこの実施の形態において
は、回動アーム２１の角度が０°の「頭入れ」の場合に
は以下の設定が行われている。すなわち、円形絞り１２
は撮影装置３１のイメージ・インテンシファイアの入力
面に外接するように制御され、方形絞り１１について
は、従来の技術で説明した( 図１４参照 )ように、操作
ボックスの上下方向の操作に対しては第１，第３の方形
羽根が対応し、操作ボックス２４の左右方向の操作に対
しては第２，第４の方形羽根が対応して、移動制御され
るようになっている。また、方形絞り１１の４枚の方形
羽根及び補償フィルタ１３の移動速度については、それ
ぞれＳＩＤ( ＝ソース・イメージ・ディスタンス )の初
期値及びイメージ・インテンシファイアの初期拡大モー
ドに対応した初期値が設定されている。

【００２１】図６は、絞り制御部１４が行う絞り制御処
理の流れを示す図であり、この絞り制御処理の流れに基
づいて方形絞り１１等が制御される。まず、ステップ１
( ＳＴ１ )の処理として、操作ボックス２４により操作
された回動アーム２１の角度を取込み、ステップ２( Ｓ
Ｔ２ )の処理として、この取込んだ角度の絶対値が４５
°以上か否かを判断する。ここで、回動アーム２１の角
度が４５°以上と判断すると、ステップ３( ＳＴ３ )の
処理として、切換ユニット１４により、操作ボックス２
４の方形絞り１１の絞りを調節する操作ボックス２４の
操作方向に対応する方形絞り１１を構成する４枚の方形
羽根の設定を回動アーム２１の角度に応じて変更する。

【００２２】例えば、回動アーム２１の角度γが０°で
あるときには、モニタ３３上の上、右、下、左に対して
それぞれ、第１、第２、第３、第４の方形羽根が対応
し、操作ボックス２４の上下移動操作に応じて第１、第
３の方形羽根が移動制御され、左右移動操作に応じて第
２、第４の方形羽根が移動制御される。また、回動アー
ム２１の角度γが９０°( 又は−９０° )であるときに
は、モニタ３３上の上、右、下、左に対してそれぞれ、
第４、第１、第２、第３の方形羽根が対応し、操作ボッ
クス２４のスイッチ切換制御部１６による設定変更によ
り、操作ボックス２４の上下移動操作に応じて、第４、
第２の方形羽根が移動制御され、左右移動操作に応じて
第１、第３の方形羽根が移動制御される。

【００２３】従って、回動アーム２１の角度が４５°以
上( ４５°以上１３５°未満、−１３５°より大きく−
４５°以下 )のときには、モニタ３３の画面上の画像の
４枚の方形羽根の配置において、上下の組と左右の組と
が入れ替ったようになっているが、設定変更により、操
作ボックス２４の上下方向の操作に対しては、モニタ３
３の画面上の上下の組の方形羽根が対応して移動制御さ
れ、左右方向の操作に対しては、モニタ３３の画面上の
左右の組の方形羽根が対応して移動制御される。

【００２４】ステップ２の処理で、取込んだ回動アーム
２１の角度が４５°未満( ０°以上４５°未満、１３５
°より大きく１８０°以下、−１８０°以上−１３５°
以下、−４５°より大きく０°以下 )と判断した場合又
はステップ３の処理として操作ボックス２４の操作ボッ
クス２４に対応する方形絞り１１の４枚の方形羽根の設
定変更を終了すると、ステップ４( ＳＴ４ )の処理とし
て、ＳＩＤ又は撮影装置３１のイメージ・インテンシフ
ァイアの拡大モードにより拡大率の変更が有るか否かを
判断する。ここで、拡大率の変更はないと判断すると、
ステップ５( ＳＴ５ )の処理として、操作ボックス２４
の操作が有るか否かを判断する。ここで、操作ボックス
２４の操作はないと判断すると、再び前述のステップ４
の処理へ戻るようになっている。

【００２５】また、前述のステップ４の処理で、拡大率
の変更が有ると判断すると、ステップ６( ＳＴ６ )の処
理として、拡大率の取込みを行い、ステップ７( ＳＴ７
)の処理として、その取込んだ拡大率に基づいて、方形
絞り１１及び補償フィルタ１３の移動速度を算出して、
算出した移動速度により設定変更する。例えば、図７(
ａ )及び図７( ｂ )に示すように、ＳＩＤ( 距離 )をＬ
1 からＬ2 に変更した時、Ｌ1 の時の移動速度をＶ1 と
すると、Ｌ2 のとき、モニタ３３の画面上で見掛上移動
速度が変化しない移動速度Ｖ2 は、 Ｖ2 ＝ (Ｌ2 ／Ｌ1 ) ・Ｖ1 により算出することができる。また、図８( ａ )及び図
８( ｂ )に示すように、撮影装置３１のイメージ・イン
テンシファイアの拡大モード( 直径サイズモード )をＳ
1 からＳ2 に変更した時、Ｓ1 の時の移動速度をＶ1 と
すると、Ｓ2 のとき、モニタ３３の画面上で見掛上移動
速度が変化しない移動速度Ｖ2 は、 Ｖ2 ＝ (Ｓ2 ／Ｓ1 ) ・Ｖ1 により算出することができる。

【００２６】例えば、ＳＩＤを１／２に変更した場合、
方形羽根の実際の移動速度は１／２となる。同様にイメ
ージ・インテンシファイアの拡大モードを１／２に変更
した場合にも、方形羽根の実際の移動速度は１／２とな
る。このようにして算出した移動速度を、方形絞り１１
の各方形羽根の移動速度として、又は補償フィルタ１３
の移動速度として設定する。また、前述のステップ５の
処理で、操作ボックス２４の操作が有ると判断すると、
ステップ８( ＳＴ８ )の処理として、操作ボックス２４
の操作に基づいて、速度制御部１５を制御して、方形絞
り１１の各方形羽根を設定されている移動速度で移動さ
せる制御を行い、再び前述のステップ５の処理へ戻るよ
うになっている。

【００２７】次に、ステップ９( ＳＴ９ )の処理とし
て、ステップ８の処理で移動された各方形羽根の移動量
又は移動位置に基づいて、この方形絞り１１により絞ら
れたエックス線の曝射範囲に外接するように、絞り制御
部１４により円形絞り１２を移動させる制御を行い、再
び前述のステップ４の処理へ戻るようになっている。例
えば、図９に示すように、点線で示す方形絞り１１の中
央のＸ線の曝射範囲２１に対応して、この曝射範囲５１
に外接するように撮影装置３１のイメージ・インテンシ
ファイアの入力面５２より狭く円形絞り１２が制御され
る。

【００２８】このようにこの実施の形態によれば、回動
アーム２１を４５°( ４５°〜１３５°、−４５°〜−
１３５° )以上回動させた時には、モニタ３３の画面上
の方形絞り１１の各方形絞りの移動方向と操作ボックス
２４のＸ線絞りを制御する操作ボックス２４の案内方向
とが一致するように、スイッチ切換制御部１６により操
作ボックス２４に対応する方形羽根を切換え、また、Ｓ
ＩＤの変更又はイメージ・インテンシファイアのモード
の切換え等により拡大率が変更されても、モニタ３３の
画面上の方形羽根の移動速度が見掛上変化しないよう
に、拡大率の変更に基づいて速度制御部１５により各方
形羽根の移動速度を変更し、さらに、絞り制御部１４に
より円形絞りを方形絞りにより絞られたＸ線の曝射範囲
に外接するように絞る制御を行うことにより、モニタ３
３の画面上における操作性が変化することなく、常に同
じ操作方向及び一定の移動速度を有する不変の操作性
で、操作ボックス２４の操作ボックス２４により方形絞
り１１を制御することができ、しかも、Ｘ線の不必要な
曝射をより確実に削減することができる。

【００２９】以上により、操作性の向上及び被検体への
負担の軽減を図ることができる。なお、この実施の形態
においてはＸ線絞り１２について説明したが、補償フィ
ルタ１３は、回動アーム２１が回動しても、モニタ３３
の画面上の補償フィルタ１３の移動方向と補償フィルタ
１３を操作する操作ボックス２４の案内方向とが一致す
るように、機械的に補償フィルタ１３を回動させるもの
でも良いし、また、Ｘ線絞り１２と同様に、回動アーム
２１が４５°以上回動したときには、モニタ３３の画面
上の補償フィルタ１３の移動方向と補償フィルタ１３を
制御する操作ボックス２４の案内方向とが一致するよう
に、操作ボックス２４に対応する補償フィルタを切換え
るものでも良い。また、ＳＩＤの変更又はイメージ・イ
ンテンシファイアのモードの切換え等により拡大率が変
更されても、Ｘ線絞り１２と同様に、補償フィルタ１３
の実際の移動速度を、モニタ３３の画面上の補償フィル
タ１３の移動速度が見掛上変化しないように、拡大率の
変更に基づいて変更しても良いものである。

【００３０】なお、この実施の形態においては、補償フ
ィルタ１３、円形絞り１２、４枚の方形羽根から構成さ
れた方形絞り１１を備えたＸ線診断装置について説明し
たが、この発明はこれに限定されるものではなく、この
発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変形が可能なもの
である。例えば、この発明は、補償フィルタ１３及び円
形絞り１２がなく、方形絞り１１だけを備えたＸ線診断
装置にも適用できるものであり、また、方形絞りについ
て、２枚、３枚、５枚、６枚、…の方形羽根から構成さ
れたものでも良いものである。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
Ｘ線絞り又は補償フィルタの移動の操作の案内方向とそ
の操作によるモニタの画面上でのＸ線絞り又は補償フィ
ルタの移動方向と一致させるように、Ｘ線絞り又は補償
フィルタの移動制御を行うことにより、さらに、モニタ
３３の画面上におけるＸ線絞り又は補償フィルタの移動
速度が見掛上変化しないように、ＳＩＤ又はイメージ・
インテンシファイアの拡大モード等による拡大率に応じ
てＸ線絞り又は補償フィルタの移動速度を制御すること
により、操作者は常に同じ操作感覚でＸ線絞り又は補償
フィルタを操作することができ、操作性の向上を図るこ
とができるＸ線診断装置を提供できる。また、Ｘ線絞り
の円形絞りを方形絞りのＸ線曝射範囲に外接するように
制御することにより、方形絞りを透過又は回折したＸ線
をさらに遮蔽することができ、より確実に不必要なＸ線
の曝射を削減して、被検体への負担の軽減を図ることが
できるＸ線診断装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態のＸ線診断装置の要部構
成を示すブロック図。

【図２】同実施の形態のＸ線診断装置の絞り装置を示す
ブロック図。

【図３】同実施の形態のＸ線診断装置の保持装置を示す
ブロック図。

【図４】同実施の形態のＸ線診断装置の画像処理装置を
示すブロック図。

【図５】同実施の形態のＸ線診断装置のＸ線発生装置を
示すブロック図。

【図６】同実施の形態のＸ線診断装置の絞り制御部が行
う絞り制御処理の流れを示す図。

【図７】同実施の形態のＸ線診断装置におけるＳＩＤの
変更について説明するための図。

【図８】同実施の形態のＸ線診断装置におけるイメージ
・インテンシファイアの拡大モードの変更について説明
するための図。

【図９】同実施の形態のＸ線診断装置における円形絞り
とＸ線の曝射範囲との位置関係を示す図。

【図１０】Ｘ線診断装置のガントリ部を示す斜視図。

【図１１】Ｘ線診断装置における回動アーム及びＣアー
ムの回動方向及び頭入れと横入れとを説明するための略
式図。

【図１２】従来のＸ線診断装置におけるイメージ・イン
テンシファイアの入力面と円形絞りと方形絞りとの配置
関係を示す図。

【図１３】Ｘ線診断装置におけるイメージ・インテンシ
ファイアの入力面と補償フィルタとの配置関係を示す
図。

【図１４】Ｘ線診断装置における方形絞りを制御する操
作ボックス２４の操作案内を示す図。

【図１５】Ｘ線診断装置におけるモニタの画面上の方形
絞りの位置を示す図。

【図１６】従来のＸ線診断装置における円形絞りと実際
のＸ線の曝射範囲との位置関係を示す図。

【符号の説明】

１…中央制御部、 ４…回動アーム、 ９…モニタ、 １０…補償フィルタ、 １１…円形絞り、 １２…方形絞り、 １３…移動機構制御部、 １３-1…速度制御部、 １４…切換ユニット、 １５…操作ボックス２４。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天板に載置された被検体に向けてＸ線を
   曝射するＸ線源と、 前記Ｘ線源から曝射されたＸ線の曝射範囲を制限するも
   のであり、異なる方向に沿って移動可能な少なくとも２
   つのＸ線絞りと、 前記被検体を透過したＸ線像を撮像するＸ線像撮像手段
   と、 前記Ｘ線源と前記Ｘ線像撮像手段とを対向させて支持す
   るアームと、 前記アームを回転可能に保持するアーム保持手段と、 前記Ｘ線像撮像手段で撮像された画像を表示する表示手
   段と、 前記Ｘ線絞りの移動を指示するための操作手段と、 前記操作手段への入力に基づいて前記Ｘ線絞りを移動さ
   せるものであり、かつ、 前記アームの回転角度に応じ
   て移動するＸ線絞りを切換えるＸ線絞り駆動手段とを備
   えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記Ｘ線源から曝射されたＸ線の分布を
   変えるものであり、異なる方向に沿って移動可能な少な
   くとも２つの補償フィルタと、 前記補償フィルタの移動方向を指示するための操作手段
   と、 前記操作手段への入力に基づいて前記補償フィルタを移
   動させるものであり、かつ、前記アームの回転角度に応
   じて移動する補償フィルタを切換える補償フィルタ駆動
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線診
   断装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線絞り駆動手段は、前記表示手段
   に表示されるＸ線絞りの移動方向が前記操作手段へ入力
   する移動方向に一致するように、移動するＸ線絞りを切
   換えるものであり、 前記補償フィルタ駆動手段は、前記表示手段に表示され
   る補償フィルタの移動方向が前記操作手段へ入力する移
   動方向に一致するように、移動する補償フィルタを切換
   えるものであることを特徴とする請求項１及び請求項２
   のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 天板に載置された被検体に向けてＸ線を
   曝射するＸ線源と、 前記Ｘ線源から曝射されたＸ線の曝射範囲を制限するＸ
   線絞りと、 前記被検体を透過したＸ線像を撮像するＸ線像撮像手段
   と、 前記Ｘ線像撮像手段で撮像された画像を表示する表示手
   段と、 前記Ｘ線絞りの移動を指示するための操作手段と、 前記表示手段に表示されるＸ線像の拡大率を変える手段
   と、 前記操作手段への入力に基づいて前記Ｘ線絞りを移動さ
   せるものであり、かつ、前記拡大率に基づいてＸ線絞り
   の移動速度を切換えるＸ線絞り駆動手段とを備えたこと
   を特徴とするＸ線診断装置。
5. 【請求項５】 前記Ｘ線源から曝射されたＸ線の分布を
   変える補償フィルタと、 前記補償フィルタの移動を指示するための操作手段と、 前記操作手段への入力に基づいて前記補償フィルタを移
   動させるものであり、かつ、前記拡大率に基づいて補償
   フィルタの移動速度を切換える補償フィルタ駆動手段と
   を備えたことを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装
   置。
6. 【請求項６】 前記Ｘ線絞り駆動手段は、前記拡大率の
   増加に伴ってＸ線絞りの移動速度を低下することにより
   前記表示手段上でのＸ線絞りの移動速度を略一定にする
   ものであり、 前記補償フィルタ駆動手段は、前記拡大率の増加に伴っ
   て補償フィルタの移動速度を低下することにより前記表
   示手段上での補償フィルタの移動速度を略一定にするも
   のであることを特徴とする請求項４及び請求項５のいず
   れか１項記載のＸ線診断装置。
7. 【請求項７】 Ｘ線を被検体に曝射して、この被検体を
   透過したＸ線を検出して前記被検体の内部構造を画像化
   するＸ線診断装置において、 Ｘ線の曝射範囲を制限する複数枚の方形羽根から構成さ
   れた方形絞りと、 Ｘ線の曝射範囲を略円形形状に制限する円形絞りとを設
   け、 画像化すべき撮影領域に外接するように前記方形絞りに
   よるＸ線の曝射範囲を制御し、この制御による前記方形
   絞りのＸ線の曝射領域に外接するように前記円形絞りに
   よるＸ線の曝射範囲を制御することを特徴とするＸ線診
   断装置。
8. 【請求項８】 前記Ｘ線絞りは、Ｘ線の曝射範囲を制限
   する複数枚の方形羽根から構成された方形絞りと、Ｘ線
   の曝射範囲を略円形状に制限する円形絞りとを備え、 画像化すべき撮影領域に外接するように、前記方形絞り
   によるＸ線の曝射範囲を制御し、この制御による前記方
   形絞りの曝射領域に外接するように前記円形絞りによる
   Ｘ線の曝射範囲を制御することを特徴とする請求項１乃
   至請求項６のいずれか１項記載のＸ線診断装置。