JP2000055093A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2000055093A5 JP2000055093A5 JP1998230334A JP23033498A JP2000055093A5 JP 2000055093 A5 JP2000055093 A5 JP 2000055093A5 JP 1998230334 A JP1998230334 A JP 1998230334A JP 23033498 A JP23033498 A JP 23033498A JP 2000055093 A5 JP2000055093 A5 JP 2000055093A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- electric motor
- brake device
- electric
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 claims description 8
- 230000035512 clearance Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Description
ドライブレーキ装置としては、例えば国際特許公開第96／03301 号に開示されているように、電動モータの回転運動をローラねじ機構（伝動機構）によってピストンの進退動に変換し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧させることにより、制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキ装置がある。この種の電動ディスクブレーキ装置は、運転者によるブレーキペダル踏力（または変位量）をセンサによって検出し、コントローラによって、この検出に応じて電動モータの回転を制御して、所望の制動力を得るようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上従来の電動ディスクブレーキ装置では、電動モータの回転運動をピストンの直線運動に変換するために、ねじ伝動機構を用いているので、次のような問題があった。ねじ伝動機構には、構造上、バックラッシュが存在するため、電動モータの回転方向が変化する際に、電動モータの回転がバックラッシュに吸収されるので、電動モータの回転角度に対してブレーキパッドの移動量が小さくなり、制動解除時には所望のパッドクリアランスに対して実際のパッドクリアランスが小さくなる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上従来の電動ディスクブレーキ装置では、電動モータの回転運動をピストンの直線運動に変換するために、ねじ伝動機構を用いているので、次のような問題があった。ねじ伝動機構には、構造上、バックラッシュが存在するため、電動モータの回転方向が変化する際に、電動モータの回転がバックラッシュに吸収されるので、電動モータの回転角度に対してブレーキパッドの移動量が小さくなり、制動解除時には所望のパッドクリアランスに対して実際のパッドクリアランスが小さくなる。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、正確なパッドクリアランスを確保し、伝動機構のバックラッシュによる打音の発生を防止し、かつ、伝動機構の潤滑を充分に行うことができる電動ディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、電動モータの回転運動を該電動モータとピストンとの間に設けられた伝動機構を介してピストンの直線運動に変換し、該ピストンの移動によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキ装置において、制動解除時に、前記電動モータを制動位置から後退位置まで所定角度だけ前記ピストンの後退方向へ回転させた後、前記後退位置から初期位置まで所定角度だけ前記ピストンの前進方向へ回転させることによってパッドクリアランスを調整するようにしたことを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、電動モータの回転運動を該電動モータとピストンとの間に設けられた伝動機構を介してピストンの直線運動に変換し、該ピストンの移動によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキ装置において、制動解除時に、前記電動モータを制動位置から後退位置まで所定角度だけ前記ピストンの後退方向へ回転させた後、前記後退位置から初期位置まで所定角度だけ前記ピストンの前進方向へ回転させることによってパッドクリアランスを調整するようにしたことを特徴とする。
このように構成したことにより、制動解除時に、電動モータを一旦ピストンの後退方向へ回転させた後、前進方向へ回転させることによって、伝動機構のバックラッシュを詰めた状態でパッドクリアランスを調整することができる。
ピストン９は、キャリパ本体７にクロスローラベアリング15によって回転可能に支持されたナット部材16に挿通されている。ピストン９の外周面およびナット部材16の内周面には、それぞれ互いに対向するねじ溝17，18が形成されており、ねじ溝17，18間に複数の鋼球19が循環するように装填されて、これらによってボールねじ機構（伝動機構）が構成されている。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の電動ディスクブレーキ装置によれば、制動解除時に、電動モータを一旦ピストンの後退方向へ回転させた後、前進方向へ回転させることによってパッドクリアランスを調整するようにしたので、伝動機構のバックラッシュを詰めた状態で正確にパッドクリアランスを調整することができる。これにより、制動開始時に、応答性を向上させるとともに、バックラッシュを詰める際に生じる打音の発生を防止することができる。また、モータを直接初期位置へ回転させる場合よりも、モータおよび伝動機構等の各部の可動範囲が大きくなるので、これらの油回りを促進して潤滑をより効果的に行うことができ、耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の電動ディスクブレーキ装置によれば、制動解除時に、電動モータを一旦ピストンの後退方向へ回転させた後、前進方向へ回転させることによってパッドクリアランスを調整するようにしたので、伝動機構のバックラッシュを詰めた状態で正確にパッドクリアランスを調整することができる。これにより、制動開始時に、応答性を向上させるとともに、バックラッシュを詰める際に生じる打音の発生を防止することができる。また、モータを直接初期位置へ回転させる場合よりも、モータおよび伝動機構等の各部の可動範囲が大きくなるので、これらの油回りを促進して潤滑をより効果的に行うことができ、耐久性を向上させることができる。
【符号の説明】
１ 制動装置（電動ディスクブレーキ装置）
８ ディスクロータ
９ ピストン
12,13 ブレーキパッド
16 ナット部材（伝動機構）
17 ねじ溝（伝動機構）
18 ねじ溝（伝動機構）
19 鋼球（伝動機構）
21 ＤＣサーボモータ（電動モータ）
P0 初期位置
P1 制動位置
PX 後退位置
１ 制動装置（電動ディスクブレーキ装置）
８ ディスクロータ
９ ピストン
12,13 ブレーキパッド
16 ナット部材（伝動機構）
17 ねじ溝（伝動機構）
18 ねじ溝（伝動機構）
19 鋼球（伝動機構）
21 ＤＣサーボモータ（電動モータ）
P0 初期位置
P1 制動位置
PX 後退位置
Claims (1)
- 電動モータの回転運動を該電動モータとピストンとの間に設けられた伝動機構を介してピストンの直線運動に変換し、該ピストンの移動によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキ装置において、制動解除時に、前記電動モータを制動位置から後退位置まで所定角度だけ前記ピストンの後退方向へ回転させた後、前記後退位置から初期位置まで所定角度だけ前記ピストンの前進方向へ回転させることによってパッドクリアランスを調整するようにしたことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10230334A JP2000055093A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 電動ディスクブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10230334A JP2000055093A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 電動ディスクブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055093A JP2000055093A (ja) | 2000-02-22 |
| JP2000055093A5 true JP2000055093A5 (ja) | 2005-09-22 |
Family
ID=16906220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10230334A Pending JP2000055093A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 電動ディスクブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000055093A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4706809B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2011-06-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ディスクブレーキ |
| JP4606646B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2011-01-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ディスクブレーキおよびその制御プログラム |
| JP2002364687A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電子制御ブレーキ装置 |
| JP4729960B2 (ja) * | 2005-04-08 | 2011-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の摩擦制動装置 |
| JP4801823B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2011-10-26 | 本田技研工業株式会社 | 液圧発生用電動シリンダにおける初期位置設定方法 |
| JP2013076462A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-25 | Nsk Ltd | ボールねじアクチュエータ |
| JP2013112167A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ディスクブレーキ |
| JP5296908B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2013-09-25 | カヤバ工業株式会社 | 電動ブレーキ |
| DE112015005830T5 (de) * | 2014-12-27 | 2017-11-02 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Bremseinrichtung |
| DE102016208583A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Automatisierte Parkbremse und Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Parkbremse |
| JP6927478B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2021-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 電動ブレーキ装置およびそれを備えたブレーキシステム |
| PL3626995T3 (pl) * | 2018-09-18 | 2022-09-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Sposób regulacji luzu zespołu hamulcowego i zespół hamulcowy |
| US11993239B2 (en) * | 2018-09-26 | 2024-05-28 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electric brake, and control device |
| JP7420004B2 (ja) | 2020-07-31 | 2024-01-23 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
| CN113370956B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-06-23 | 浙江三星机电股份有限公司 | 一种电子刹车助力器 |
| CN113173149B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-06-23 | 浙江三星机电股份有限公司 | 一种电子刹车助力器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610646B2 (ja) * | 1973-04-24 | 1981-03-10 | ||
| GB8313102D0 (en) * | 1983-05-12 | 1983-06-15 | Westinghouse Brake & Signal | Electric actuator |
| JPH05196111A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 移動装置 |
| JP2000018293A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP10230334A patent/JP2000055093A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000055093A5 (ja) | ||
| JP4115617B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| US7172056B2 (en) | Friction brake with mechanical self-boosting and method for its actuation | |
| JP7033669B2 (ja) | 電動ブレーキおよび制御装置 | |
| KR20120064451A (ko) | 전동 브레이크 장치 | |
| KR102383339B1 (ko) | 볼 스크루 타입 전동식 브레이크 | |
| JP2004509302A (ja) | ディスクブレーキ | |
| JP4032386B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP2003042199A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| JP4387800B2 (ja) | ディスクブレーキ | |
| JP2000055093A (ja) | 電動ディスクブレーキ装置 | |
| JP2011214647A5 (ja) | ||
| JP2004183712A5 (ja) | ||
| KR20180060733A (ko) | 볼 스크루 타입 전동식 브레이크 | |
| JP4055037B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP2005233224A (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
| JP2000346109A5 (ja) | ||
| JP3928149B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP2005104261A (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP2001099204A5 (ja) | ||
| KR20100030010A (ko) | 주차 제동 기능을 갖춘 전동 브레이크 장치 | |
| JP4606646B2 (ja) | 電動ディスクブレーキおよびその制御プログラム | |
| JP2003113877A5 (ja) | ||
| JP2004060867A (ja) | 電動ディスクブレーキおよび電動ブレーキ装置 | |
| JP2002257165A (ja) | 電動ディスクブレーキ |