JP2000047746A

JP2000047746A - バイワイヤ切り替え装置

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Publication number: JP2000047746A
Application number: JP21595198A
Authority: JP
Inventors: Kozo Fujita; 耕造藤田; Takahiro Furuhira; 貴大古平; Shokichi Shiozawa; 章▲吉▼ 塩澤; Kunihito Sato; 国仁佐藤; Koichi Sawada; 耕一澤田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-18
Anticipated expiration: 2018-07-30
Also published as: JP3846049B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、バイワイヤ切り替え装置に関し、
バイワイヤ方式で構成されている駆動装置が複数搭載さ
れている場合にすべての駆動装置を一斉にリンク機構に
切り替えることを目的とする。【解決手段】操舵装置１０、ブレーキ装置３０、およ
びスロットル装置５０をバイワイヤ方式で構成する。運
転者の意思によってバイワイヤ方式を解除することが可
能なバイワイヤ解除スイッチ７０を設ける。バイワイヤ
解除スイッチ７０がオン状態とされた場合、操舵装置１
０、ブレーキ装置３０、およびスロットル装置５０のす
べてを、バイワイヤ方式に代えて機械的に連結されるリ
ンク機構で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バイワイヤ切り替
え装置に係り、特に、電気信号に基づいてアクチュエー
タを駆動する所謂バイワイヤ方式で構成されたシステム
を作動状態から非作動状態に切り替えるバイワイヤ切り
替え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば実開平５−２２２３４
号に開示される如く、電気信号に基づいてブレーキアク
チュエータを駆動させる、所謂バイワイヤ方式で構成さ
れたブレーキ装置が知られている。上記のブレーキ装置
は、ブレーキペダルの踏力またはストロークを検出する
センサを備えている。また、上記のブレーキ装置は、ブ
レーキアクチュエータを駆動するモータを備えている。
上記のブレーキ装置において、上記のセンサの出力信号
に応じてモータ電流がモータに供給される。従って、上
記のブレーキ装置によれば、ブレーキペダルの踏力また
はストロークに応じて電気的にブレーキアクチュエータ
を駆動することができる。

【０００３】また、同様に、電気信号に基づいてスロッ
トルバルブを開閉する、バイワイヤ方式で構成されたア
クセル装置が知られている。上記のアクセル装置は、ア
クセルポジションを検出するセンサを備えている。ま
た、上記のアクセル装置は、スロットルバルブを開閉駆
動するモータを備えている。従って、上記のアクセル装
置によれば、センサの出力信号に応じてモータ電流をモ
ータに供給することで、アクセルポジションに応じて電
気的にスロットルバルブを開閉駆動することができる。

【０００４】更に、同様に、電気信号に基づいて車両を
操舵させる、バイワイヤ方式で構成された操舵装置が知
られている。上記の操舵装置は、ステアリングホイール
の操作量を検出するセンサを備えている。また、上記の
操舵装置は、ステアリングアクチュエータを作動させる
モータを備えている。従って、上記の操舵装置によれ
ば、センサの出力信号に応じてモータ電流をモータに供
給することで、ステアリングホイールの操作量に応じて
電気的にステアリングアクチュエータを作動させること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、バイワイ
ヤ方式で構成された各装置は、電気信号に基づいて各ア
クチュエータの制御を実行している。このため、上記の
バイワイヤ方式によれば、運転者の操作以外に、車両の
運動状態に応じて各アクチュエータを制御する、例えば
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ），トラクショ
ンコントロールシステム（ＴＲＣ），ビークルスタビリ
ティコントロール（ＶＳＣ）等の制御を容易に行うこと
ができる。

【０００６】しかし、バイワイヤシステムで構成された
装置においては、運転者が操作するブレーキペダル，ア
クセルペダル，ステアリングホイールと、各アクチュエ
ータとが機械的に連結されていない。このため、上記の
装置では、ブレーキペダル，アクセルペダル，ステアリ
ングホイールの操作量を検知するセンサの故障やセンサ
の配線の断線等が生じた場合に、各アクチュエータを適
切に制御することができない事態が生ずる。

【０００７】センサの故障やセンサの配線の断線等が生
じた場合でも運転者が操作する操作対象物の操作量に応
じてアクチュエータを適切に駆動するためには、操作対
象物とアクチュエータとを機械的に連結することが有効
である。また、一のアクチュエータにおいてセンサの故
障やセンサの配線の断線等が生じた場合には、他のアク
チュエータにおいても同様の事態が波及する可能性が高
い。従って、この場合には、車両が搭載するバイワイヤ
システムで構成された装置のすべてにおいて、操作対象
物とアクチュエータとを機械的に連結させることが適切
である。

【０００８】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、バイワイヤ方式で構成された駆動装置が複数搭
載されている場合にすべての駆動装置を一斉に非作動状
態とすると共に、それらの駆動装置をリンク機構に切り
替えるバイワイヤ切り替え装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車両の走行状態を変化させるべく運転
者が操作する操作対象物と、前記操作対象物の操作量に
応じて供給される電気信号に基づいてアクチュエータを
駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段を作動
状態から非作動状態に切り替える第１の切り替え手段
と、を備える駆動装置を複数備えるバイワイヤ切り替え
装置において、複数の駆動装置のうち少なくとも一の駆
動装置の第１の駆動手段が作動状態から非作動状態に切
り替わった場合に、他の駆動装置のうち少なくとも一の
駆動装置の第１の駆動手段を作動状態から非作動状態に
切り替える第２の切り替え手段を備えることを特徴とす
るバイワイヤ切り替え装置により達成される。

【００１０】本発明において、車両の走行状態を変化さ
せるための駆動装置は、運転者が操作する操作対象物の
操作量に応じて供給される電気信号に基づいてアクチュ
エータを駆動する。本発明において、複数の駆動装置の
うち少なくとも一の駆動装置の第１の駆動手段が作動状
態から非作動状態に切り替わった場合には、他の駆動装
置のうち少なくとも一の駆動装置の第１の駆動手段が作
動状態から非作動状態に切り替わる。このため、本発明
によれば、一の駆動装置に電気的な異常が発生した場合
でも、他の駆動装置に異常が生じるのを回避することが
できる。尚、「駆動装置」としては、操舵装置、ブレー
キ装置、スロットル装置、およびシフト装置等があり、
「操作対象物」としては、ステアリングホイール、ブレ
ーキペダル、アクセルペダル、およびシフトノブ等があ
る。

【００１１】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
請求項１記載のバイワイヤ切り替え装置において、前記
駆動装置は、前記第１の駆動手段が非作動状態とされた
場合に前記アクチュエータと前記操作対象物とを機械的
に連結させるクラッチ機構と、前記操作対象物の操作量
に応じて前記クラッチ機構を介して前記アクチュエータ
を駆動する第２の駆動手段と、を備えることを特徴とす
るバイワイヤ切り替え装置により達成される。

【００１２】本発明において、駆動装置は、操作対象物
とアクチュエータとが機械的に連結することによっても
アクチュエータを駆動する。従って、車両には、機械的
かつ電気的にアクチュエータを駆動する駆動装置が複数
搭載されている。第１の駆動手段が非作動状態に切り替
わると、第２の駆動手段が作動状態に切り替わること
で、アクチュエータが駆動し始める。このため、本発明
によれば、一の駆動装置に電気的な異常が発生した場合
でも、他の駆動装置に異常が生じるのを回避すると共
に、駆動装置を機械式に切り替えることができる。従っ
て、本発明によれば、アクチュエータの駆動を確保する
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例のバイ
ワイヤ切り替え装置を搭載する車両が備える操舵装置１
０の構成図を示す。操舵装置１０は、ラックバー１２、
および、ラックバー１２に連結するナックルアーム１４
を備えている。ナックルアーム１４には、車輪１６，１
７が取付けられたホイールが固定されている。操舵装置
１０は、ラックバー１２を車両の車幅方向に変位させる
ことで、車輪を転舵させるように構成されている。

【００１４】操舵装置１０は、また、ステアリングホイ
ール１８を備えている。ステアリングホイール１８に
は、ステアリングシャフト２０が固定されている。ステ
アリングシャフト２０は、ステアリングホイール１８が
回転することに伴って回転する。本実施例において、操
舵装置１０は、ステアリング電子制御ユニット（以下、
ステアＥＣＵと称す）２２を備えている。また、上記の
ステアリングシャフト２０には、操舵角センサ２４が配
設されている。操舵角センサ２４は、ステアリングホイ
ール１８の操舵角に応じた電気信号を出力する。操舵角
センサ２４の出力信号は、ステアＥＣＵ２２に供給され
ている。ステアＥＣＵ２２は、操舵角センサ２４の出力
信号に基づいてステアリングホイール１８の操舵角を検
出する。

【００１５】ステアＥＣＵ２２には、ドライバ２５が接
続されている。ドライバ２５には、バッテリ２６の正極
端子が接続されている。また、ドライバ２５には、操舵
用モータ２７が接続されている。ドライバ２５は、バッ
テリ２６を電力供給源として、操舵用モータ２７を駆動
する回路である。ドライバ２５は、ステアＥＣＵ２２か
ら供給される指令信号に応じて操舵用モータ２７を制御
する。

【００１６】操舵用モータ２７は、ラックバー１２に配
設されている。操舵用モータ２７は、ドライバ２５から
供給されるモータ電流に応じてラックバー１２を車幅方
向に変位させる。従って、上記の構成によれば、ラック
バー１２とステアリングホイール１８とを機械的に連結
させることなく、ラックバー１２を車幅方向に変位させ
ることができる。このため、本実施例のブレーキ装置１
０によれば、電気的にラックバー１２を変位させること
で、車輪を転舵させることができる。

【００１７】また、本実施例において、操舵装置１０
は、操舵用クラッチ機構２８を備えている。操舵用クラ
ッチ機構２８は、後述する所定の条件が成立する場合
に、ステアリングホイール１８に固定されたステアリン
グシャフト２０と、ラックバー１２に配設された操舵用
モータ２７とが機械的に連結するように構成されてい
る。操舵用クラッチ機構２８が作動した場合、ステアリ
ングシャフト２０の回転に伴って操舵用モータ２７の作
動軸が機械的に回転する。

【００１８】このため、上記の構成によれば、所定の場
合に操舵用モータ２７の作動軸とステアリングホイール
１８とを機械的に連結させることで、ステアリングホイ
ール１８の操作量に応じてラックバー１２を車幅方向に
変位させることができる。従って、本実施例の操舵装置
１０によれば、機械的にラックバー１２を変位させるこ
とでも、車輪を転舵させることができる。

【００１９】図２は、本実施例のバイワイヤ切り替え装
置を搭載する車両が備えるブレーキ装置３０の構成図を
示す。ブレーキ装置３０は、車輪と共に回動するディス
クロータ３２、および、ディスクロータ３２の外周部に
配設されたキャリパ３４を備えている。キャリパ３４
は、ディスクロータ３２の表面に対向するように配置さ
れたブレーキパッド３６，３７を備えている。ブレーキ
装置３０は、ブレーキパッド３６，３７をディスクロー
タ３２に押圧することで、車両を停止させる制動力を発
生する。

【００２０】ブレーキ装置３０は、また、ブレーキペダ
ル３８を備えている。ブレーキペダル３８には、作動軸
４０が連結されている。作動軸４０は、ブレーキペダル
３８の操作に伴って作動する。本実施例において、ブレ
ーキ装置３０は、ブレーキ電子制御ユニット（以下、ブ
レーキＥＣＵと称す）４２を備えている。また、作動軸
４０には、ストロークセンサ４４が配設されている。ス
トロークセンサ４４は、ペダルストロークに応じた電気
信号を出力する。ストロークセンサ４４の出力信号は、
ブレーキＥＣＵ４２に供給されている。ブレーキＥＣＵ
４２は、ストロークセンサ３８の出力信号に基づいてペ
ダルストロークを検出する。

【００２１】ブレーキＥＣＵ４２には、ドライバ４５が
接続されている。ドライバ４５には、上記のバッテリ２
６の正極端子が接続されている。また、ドライバ４５に
は、ブレーキ用モータ４６が接続されている。ドライバ
４５は、バッテリ２６を電力供給源として、ブレーキ用
モータ４６を駆動する回路である。ドライバ４５は、ブ
レーキＥＣＵ４２から供給される指令信号に応じてブレ
ーキ用モータ４６を制御する。

【００２２】ブレーキ用モータ４６は、キャリパ３４に
配設されている。ブレーキ用モータ４６は、ドライバ４
５から供給されるモータ電流に応じて、キャリパ３４に
設けられたブレーキパッド３６，３７をディスクロータ
３２に向けて変位させる。従って、上記の構成によれ
ば、キャリパ３４とブレーキペダル４０とを機械的に連
結させることなく、ブレーキパッド３６，３７をディス
クロータ３２に押圧させることができる。このため、本
実施例のブレーキ装置３０によれば、電気的にブレーキ
パッド３６，３７をディスクロータ３２に押圧させるこ
とで、車両を停止させる制動力を発生させることができ
る。

【００２３】また、本実施例において、ブレーキ装置３
０は、ブレーキ用クラッチ機構４８を備えている。ブレ
ーキ用クラッチ機構４８は、後述する所定の条件が成立
する場合に、ブレーキペダル３８に連結した作動軸４０
と、キャリパ３４内に配設されたブレーキ用モータ４６
とがブレーキケーブル４９を介して機械的に連結するよ
うに構成されている。ブレーキ用クラッチ機構４８が作
動した場合、ブレーキペダル３８の操作量に応じてブレ
ーキ用モータ４６の作動軸が機械的に回転する。

【００２４】このため、上記の構成によれば、所定の場
合にブレーキ用モータ４６の作動軸とブレーキペダル３
８に連結する作動軸４０とを機械的に連結させること
で、ブレーキペダル３８の操作量に応じてブレーキパッ
ド３６，３７をディスクロータ３２に押圧させることが
できる。従って、本実施例のブレーキ装置３０によれ
ば、機械的にブレーキパッド３６，３７を変位させるこ
とでも、車両を停止させる制動力を発生させることがで
きる。

【００２５】図３は、本実施例のバイワイヤ切り替え装
置を搭載する車両が備えるスロットル装置５０の構成図
を示す。スロットル装置５０は、内燃機関に吸入される
吸入空気が流通する吸気管５２、および、吸気管５２の
内部に設けられたスロットルバルブ５４を備えている。
スロットルバルブ５４は、内燃機関に流通させる吸入空
気量を調整する役割を有している。スロットル装置５０
は、スロットルバルブ５４を開閉することで、適切な量
の吸入空気を内燃機関に供給する。

【００２６】スロットル装置５０は、また、アクセルペ
ダル５６を備えている。アクセルペダル５６には、作動
軸５８が連結されている。作動軸５８は、アクセルペダ
ル５６の操作に伴って作動する。本実施例において、ス
ロットル装置５０は、スロットル電子制御ユニット（以
下、スロットルＥＣＵと称す）６０を備えている。ま
た、作動軸５８には、アクセルポジションセンサ６２が
配設されている。アクセルポジションセンサ６２は、ア
クセルペダル５６の操作量に応じた電気信号を出力す
る。アクセルポジションセンサ６２の出力信号は、スロ
ットルＥＣＵ６０に供給されている。スロットルＥＣＵ
６０は、アクセルポジションセンサ６２の出力信号に基
づいてアクセルペダル５６の操作量を検出する。

【００２７】スロットルＥＣＵ６０には、ドライバ６３
が接続されている。ドライバ６３には、上記のバッテリ
２６の正極端子が接続されている。また、ドライバ６３
には、スロットル用モータ６４が接続されている。ドラ
イバ６３は、バッテリ２６を電力供給源として、スロッ
トル用モータ６４を駆動する回路である。ドライバ６３
２は、スロットルＥＣＵ６０から供給される指令信号に
応じてスロットル用モータ６４を制御する。

【００２８】スロットル用モータ６４は、その作動軸が
スロットルバルブ５４の回転軸と同軸となるように構成
されている。スロットル用モータ６４は、ドライバ６３
から供給されるモータ電流に応じて、スロットルバルブ
５４を開閉させる。従って、上記の構成によれば、スロ
ットルバルブ５４とアクセルペダル５６とを機械的に連
結させることなく、スロットルバルブ５４を開閉するこ
とができる。このため、本実施例のスロットル装置５０
によれば、電気的にスロットルバルブ５４を開閉するこ
とで、適切な量の吸入空気を内燃機関に供給することが
できる。

【００２９】また、本実施例において、スロットル装置
５０は、スロットル用クラッチ機構６６を備えている。
スロットル用クラッチ機構６６は、後述する所定の条件
が成立する場合に、アクセルペダル５６に連結した作動
軸５８と、スロットルバルブ５４の作動軸に連結された
スロットル用モータ６４とが機械的に連結するように構
成されている。スロットル用クラッチ機構６６が作動し
た場合、アクセルペダル５６の操作量に応じて、スロッ
トル用モータ６４の作動軸が機械的に回転する。

【００３０】このため、上記の構成によれば、所定の場
合にスロットル用モータ６４の作動軸とアクセルペダル
５６に連結する作動軸５８とを機械的に連結させること
で、アクセルペダル５６の操作量に応じてスロットルバ
ルブ５４を開閉させることができる。従って、本実施例
のスロットル装置５０によれば、機械的にスロットルバ
ルブ５４を開閉することでも、適切な量の吸入空気を内
燃機関に供給することができる。

【００３１】ところで、本実施例の操舵装置１０、ブレ
ーキ装置３０、およびスロットル装置５０において、車
幅方向へのラックバー１２の変位、ディスクロータ３２
へのキャリパ３４の変位、スロットルバルブ５４の開閉
は、通常、電気的に行われる。しかし、各装置が電気的
に駆動される状況下では、ステアリングホイール１８，
ブレーキペダル３８，アクセルペダル５６の操作量を検
知するセンサの故障やセンサの配線の断線等が生じた場
合に、車幅方向へのラックバー１２の変位、ディスクロ
ータ３２へのキャリパ３４の変位、スロットルバルブ５
４の開閉を適切に実行することができない事態が生じ得
る。

【００３２】本実施例において、操舵装置１０、ブレー
キ装置３０、およびスロットル装置５０は、上述の如
く、ラックバー１２の変位、キャリパ３４の変位、およ
びスロットルバルブ５４の開閉がそれぞれ機械的にも行
われるように構成されている。上記の構成によれば、電
気的に異常が生じた場合でも、各装置の機能を確保する
ことが可能となる。

【００３３】また、上述の如く、本実施例において、ド
ライバ２５，４５，６３は、同一のバッテリ２６を電力
源として、各モータ２７，４６，６４を駆動する回路で
ある。このため、バッテリ２６の故障に起因して、操舵
装置１０、ブレーキ装置３０、およびスロットル装置５
０のうち一の装置が適切に駆動しない場合には、他の装
置においても同様の事態が生じる可能性が高い。従っ
て、この場合には、操舵装置１０、ブレーキ装置３０、
およびスロットル装置５０のすべての駆動装置を、一斉
に機械式に切り替えることが望ましい。

【００３４】本実施例は、同一のバッテリ２６を電力源
として駆動されている駆動装置を、一斉に機械式に切り
替える点に特徴を有している。以下、図４を参照して、
本実施例の特徴部について説明する。図４は、本実施例
のバイワイヤ切り替え装置の電気ブロック図を示す。操
舵装置１０、ブレーキ装置３０、およびスロットル装置
５０のうち一の装置が適切に駆動しない場合、運転者
は、その装置が適切に作動していないと判断できる。本
実施例のバイワイヤ切り替え装置は、バイワイヤ解除ス
イッチ７０を備えている。バイワイヤ解除スイッチ７０
は、運転者の意思に応じて操作されるように、車両の運
転席に配設されている。バイワイヤ解除スイッチ７０
は、運転者が操作することによりオン信号を出力する。

【００３５】バイワイヤ解除スイッチ７０には、ステア
ＥＣＵ２２、ブレーキＥＣＵ４２、およびスロットルＥ
ＣＵ６０が接続されている。バイワイヤ解除スイッチ７
０の出力信号は、各ＥＣＵに供給されている。各ＥＣＵ
は、バイワイヤ解除スイッチ７０から出力信号が供給さ
れているか否かを判断する。そして、バイワイヤ解除ス
イッチ７０から出力信号が供給されていると判断する場
合、ドライバ２５，４５，６３への指令信号の供給を停
止する。上記の構成によれば、ドライバ２５，４５，６
３による各モータの駆動を停止することができる。

【００３６】また、バイワイヤ解除スイッチ７０には、
操舵用クラッチ機構２８、ブレーキ用クラッチ機構４
８、およびスロットル用クラッチ機構６６が接続されて
いる。バイワイヤ解除スイッチ７０の出力信号は、各ク
ラッチ機構に供給されている。操舵用クラッチ機構２８
は、バイワイヤ解除スイッチ７０から出力信号が供給さ
れた場合、ステアリングシャフト２０と操舵用モータ２
７とを機械的に連結させる。また、ブレーキ用クラッチ
機構４８は、バイワイヤ解除スイッチ７０から出力信号
が供給された場合、ブレーキ用モータ４６の作動軸とブ
レーキペダル３８に連結する作動軸４０とを機械的に連
結させる。更に、スロットル用クラッチ機構６６は、バ
イワイヤ解除スイッチ７０から出力信号が供給された場
合、スロットルバルブ５４とアクセルペダル５６とを機
械的に連結させる。

【００３７】従って、上記の構成によれば、バイワイヤ
解除スイッチ７０から出力信号が供給された場合、ラッ
ク軸１２の変位、キャリパ３４の変位、およびスロット
ルバルブ５４の開閉を、電気的に駆動するシステムから
機械的に駆動するシステムに一斉に切り替えることがで
きる。このため、本実施例によれば、電気的に異常が生
じた場合でも、ラック軸１２の変位、キャリパ３４の変
位、およびスロットルバルブ５４の開閉を確保すること
ができる。従って、本実施例のバイワイヤ切り替え装置
によれば、車輪の転舵、車両の制動、および内燃機関へ
の吸入空気の供給を適切に行うことができる。

【００３８】尚、上記の実施例においては、ステアリン
グホイール１８、ブレーキペダル３８、またはアクセル
ペダル５６が前記請求項１記載の「操作対象物」に、バ
イワイヤ解除スイッチ７０が前記請求項１記載の「第１
の切り替え手段」および前記請求項２記載の「第２の切
り替え手段」に、操舵装置１０、ブレーキ装置３０、ま
たはスロットル装置５０が前記請求項１記載の「駆動装
置」に、クラッチ機構２８、４８、または６６が前記請
求項２記載の「クラッチ機構」に、それぞれ相当してい
る。

【００３９】また、上記の実施例においては、モータ電
流が供給された操舵用モータ２７によってラックバー１
２が変位すること、モータ電流が供給されたブレーキ用
モータ４６によってキャリパ３４が変位すること、ある
いは、モータ電流が供給されたスロットル用モータ６４
によってスロットルバルブ５４が開閉することにより前
記請求項１記載の「第１の駆動手段」が、ステアリング
ホイール１８の操作によって機械的にラックバー１２が
変位すること、ブレーキペダル３８の操作によって機械
的にキャリパ３４が変位すること、あるいは、アクセル
ペダル５６の操作によって機械的にスロットルバルブ５
４が開閉することにより前記請求項２記載の「第２の駆
動手段」が、それぞれ実現されている。

【００４０】ところで、上記の実施例においては、バイ
ワイヤ解除スイッチ７０を運転者がオンさせることによ
ってバイワイヤシステムを一斉に解除することにしてい
るが、本発明はこれに限定されるものではなく、操舵装
置１０、ブレーキ装置３０、またはスロットル装置５０
の各ＥＣＵが異常を検知した場合に他の装置に異常信号
を送信して、すべての装置のバイワイヤシステムを一斉
に解除することとしてもよい。

【００４１】また、上記の実施例においては、操舵装置
１０、ブレーキ装置３０、およびスロットル装置５０の
３つの装置に関するバイワイヤシステムを一斉に解除す
ることにしているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、シフト装置等を加えて３つ以上の装置に関して
適用することとしてもよい。更に、上記の実施例におい
ては、バイワイヤ解除スイッチ７０からオン信号が出力
された場合に各ＥＣＵがそれぞれドライバへの指令信号
の供給を停止することで、バイワイヤシステムを一斉に
解除することにしているが、バイワイヤシステムを一斉
に解除する手法はこれに限定されるものではなく、例え
ば、ドライバ２５，４５，６３に内蔵されるリレーユニ
ットを遮断状態とすることで解除することとしてもよい
し、バッテリ２６とドライバ２５，４５，６３との間に
リレーユニットを配設し、そのリレーユニットを遮断状
態とすることで解除することとしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、バイワイヤ方式で構成されている複数の駆動装置の
うち一の駆動装置に電気的な異常が発生した場合でも、
他の駆動装置に異常が生じるのを回避することができ
る。また、請求項２記載の発明によれば、バイワイヤ方
式で構成されている駆動装置のうち一の駆動装置に電気
的な異常が発生した場合でも、当該駆動装置を含む複数
の駆動装置を機械式に切り替えることができる。このた
め、本発明によれば、アクチュエータの駆動を適切に確
保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のバイワイヤ切り替え装置を
搭載する車両が備えるステアリング装置の構成図であ
る。

【図２】本発明の一実施例のバイワイヤ切り替え装置を
搭載する車両が備えるブレーキ装置の構成図である。

【図３】本発明の一実施例のバイワイヤ切り替え装置を
搭載する車両が備えるスロットル装置の構成図である。

【図４】本発明の一実施例のバイワイヤ切り替え装置の
電気ブロック図である。

【符号の説明】

１０ステアリング電子制御ユニット（ステアＥＣＵ）１８ステアリングホイール２７操舵用モータ２８操舵用クラッチ機構３０ブレーキ電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ）３８ブレーキペダル４６ブレーキ用モータ４８ブレーキ用クラッチ機構５０スロットル電子制御ユニット（スロットルＥＣ
Ｕ）５６アクセルペダル６４スロットル用モータ６６スロットル用クラッチ機構７０バイワイヤ解除スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塩澤章▲吉▼ 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者佐藤国仁愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者澤田耕一愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3G065 CA34 CA38 CA39 CA40 DA04 DA14 GA46 KA02 KA05 KA06 KA25 KA29 3J070 AA03 AA32 BA35 BA41 CC22 DA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行状態を変化させるべく運転者
が操作する操作対象物と、前記操作対象物の操作量に応
じて供給される電気信号に基づいてアクチュエータを駆
動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段を作動状
態から非作動状態に切り替える第１の切り替え手段と、
を備える駆動装置を複数備えるバイワイヤ切り替え装置
において、複数の駆動装置のうち少なくとも一の駆動装置の第１の
駆動手段が作動状態から非作動状態に切り替わった場合
に、他の駆動装置のうち少なくとも一の駆動装置の第１
の駆動手段を作動状態から非作動状態に切り替える第２
の切り替え手段を備えることを特徴とするバイワイヤ切
り替え装置。
【請求項２】請求項１記載のバイワイヤ切り替え装置
において、前記駆動装置は、前記第１の駆動手段が非作動状態とさ
れた場合に前記アクチュエータと前記操作対象物とを機
械的に連結させるクラッチ機構と、前記操作対象物の操作量に応じて前記クラッチ機構を介
して前記アクチュエータを駆動する第２の駆動手段と、を備えることを特徴とするバイワイヤ切り替え装置。