JP2000043680A - シートベルト着用状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シートベルト未着用の状態を高い
精度で確実に検出することを目的とする。 【解決手段】 ベルト引出し長検出手段１の検出値に時
系列的な移動平均処理を施したベルト引出し長平均値を
所定の基準値と比較し、ベルト引出し長平均値が基準値
に対し所定幅以上に外れる頻度が所定頻度以下の場合に
シートベルトを未着用と判定する判定手段２を有するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、警報やエンジンの
出力抑制により自動車用のシートベルト着用を促進する
システム等に用いるシートベルト着用状態検出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】事故発生時に、自動車の乗員の安全性を
向上するものとして、乗員の身体をシートに拘束するシ
ートベルトがあるが、その着用率は必ずしも高くなく、
十分な効果を発揮していないのが現状である。そこで、
シートベルトの着用を促進する従来技術として、例え
ば、シートベルト装着検出手段として作用するシートベ
ルトセンサの出力結果を用いてシートベルトの未着用時
にはエンジンの出力を所定値以下に規制することで乗員
に対し強制的にシートベルトの装着を促すようにした自
動車用シートベルト着用促進装置がある（特開平６−２
６３００８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、次のような未対応点が存在していた。即
ち、乗員がシートベルトを身体にかけずに、背中側又は
シート背面からシートベルトを回してバックル部に結合
することにより、またダミーのタグをバックル部に差し
込むことにより、未着用の状態をごまかす余地が残って
いた。

【０００４】本発明は、このような従来技術の未対応点
に着目してなされたもので、シートベルトが引出されて
も、乗員がシートベルトを身体に掛けずに、背中側もし
くはシート背面から回してバックル部に結合することに
よる、又はダミーのタグをバックル部に差し込むことに
よる等のシートベルト未着用の状態を高い精度で確実に
検出することができ、また、機構的に、装置を簡便に実
現することができるシートベルト着用状態検出装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、シートベルトの引出し長を
検出するベルト引出し長検出手段と、このベルト引出し
長検出手段の検出値に時系列的な移動平均処理を施して
ベルト引出し長平均値を求め、このベルト引出し長平均
値を所定の基準値と比較し、前記ベルト引出し長平均値
が前記基準値に対し所定幅以上に外れる頻度が所定頻度
以下の場合にシートベルトを未着用と判定する判定手段
とを有することを要旨とする。この構成により、ベルト
引出し長検出値に時系列的な移動平均処理を施すこと
で、車の走行等の振動による検出ノイズが除去される。
この精度よく検出されるベルト引出し長平均値の基準値
を外れる頻度が所定頻度以下で著しく低い場合は、乗員
が身動きしてもシートベルトは引き出されることがな
く、シートベルトは未着用と判定される。

【０００６】請求項２記載の発明は、シートベルト表面
における乗員の身体側にかかる圧力を検出するベルト表
面圧力検出手段と、このベルト表面圧力検出手段の検出
値に時系列的な移動平均処理を施してベルト表面圧力平
均値を求め、このベルト表面圧力平均値を所定の基準値
と比較し、前記ベルト表面圧力平均値が前記基準値に対
し所定幅以上に外れる頻度が所定頻度以下の場合にシー
トベルトを未着用と判定する判定手段とを有することを
要旨とする。この構成により、ベルト表面圧力平均値に
時系列的な移動平均処理を施すことで、車の走行等の振
動による検出ノイズが除去される。この精度よく検出さ
れるベルト表面圧力平均値の基準値を外れる頻度が所定
頻度以下で著しく低い場合は、乗員が身動きしてもシー
トベルト表面における乗員の身体側にかかる圧力に増・
減がなく、シートベルトは未着用と判定される。

【０００７】請求項３記載の発明は、シートベルトの引
出し長を検出するベルト引出し長検出手段と、乗員がシ
ート上で上体を移動させる要因の発生を検出する要因検
出手段と、前記ベルト引出し長検出手段の検出値に時系
列的な移動平均処理を施してベルト引出し長平均値を求
め、このベルト引出し長平均値を所定の基準値と比較
し、前記要因検出手段が要因の発生を検出した時の前記
ベルト引出し長平均値が前記基準値を所定幅以上外れな
い場合にシートベルトを未着用と判定する判定手段とを
有することを要旨とする。この構成により、ベルト引出
し長検出値に時系列的な移動平均処理を施すことで、車
の走行等の振動による検出ノイズが除去され、精度のよ
いベルト引出し長平均値が得られる。車が交差点やカー
ブ等、運転者がシート上で上体を大きく動かして運転操
作することが必要な地点に到達した時の前記ベルト引出
し長平均値が基準値を所定幅以上に外れない場合は、シ
ートベルトは未着用と判定される。

【０００８】請求項４記載の発明は、シートベルト表面
における乗員の身体側にかかる圧力を検出するベルト表
面圧力検出手段と、乗員がシート上で上体を移動させる
要因の発生を検出する要因検出手段と、前記ベルト表面
圧力検出手段の検出値に時系列的な移動平均処理を施し
てベルト表面圧力平均値を求め、このベルト表面圧力平
均値を所定の基準値と比較し、前記要因検出手段が要因
の発生を検出した時の前記ベルト表面圧力平均値が前記
基準値を所定幅以上外れない場合にシートベルトを未着
用と判定する判定手段とを有することを要旨とする。こ
の構成により、ベルト表面圧力平均値に時系列的な移動
平均処理を施すことで、車の走行等の振動による検出ノ
イズが除去され、精度のよいベルト表面圧力平均値が得
られる。車が交差点やカーブ等、運転者がシート上で上
体を大きく動かして運転操作することが必要な地点に到
達した時の前記ベルト表面圧力平均値が基準値を所定幅
以上に外れない場合は、シートベルトは未着用と判定さ
れる。

【０００９】請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至
４の何れかに記載のシートベルト着用状態検出装置にお
いて、前記所定の基準値として、前記ベルト引出し長検
出手段又は前記ベルト表面圧力検出手段の検出値に対
し、通常の運転中に行うセンタクラスタの機器に対する
継続操作の時間を十分に上回る時間で行われる時系列的
な移動平均処理で求められた平均値を用いることを要旨
とする。この構成により、ベルト引出し長平均値又はベ
ルト表面圧力平均値と比較してシートベルトの未着用を
判別するための適切な基準値が精度よく求められる。

【００１０】請求項６記載の発明は、上記請求項５記載
のシートベルト着用状態検出装置において、前記所定の
基準値を、前記平均値で逐次更新することを要旨とす
る。この構成により、運転者が代わった場合、又は同一
運転者についても服装の変化やシートポジションの調整
を行った場合等の基準値の再調整の煩わしさが低減す
る。

【００１１】請求項７記載の発明は、上記請求項３又は
４記載のシートベルト着用状態検出装置において、前記
要因検出手段は、運転者がシート上で上体を前方に乗り
出させて左右の確認を行う地点又は運転操作のため上体
を大きく動かす地点への到達を検出するナビゲーション
装置であることを要旨とする。この構成により、運転者
に依ることなく、シートベルトの未着用を判別すること
が可能となる。

【００１２】請求項８記載の発明は、上記請求項３又は
４記載のシートベルト着用状態検出装置において、前記
要因検出手段は、乗員がシート上で上体を乗り出して操
作するセンタクラスタ装着の機器の操作を検出する機器
操作検出手段であることを要旨とする。この構成によ
り、運転者に依ることなく、また、煩雑な運転操作が必
要な市街地や単調な運転が続く高速道路といった運転シ
ーンに依ることなく、シートベルトの未着用を判別する
ことが可能となる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ベルト引
出し長検出手段の検出値に時系列的な移動平均処理を施
してベルト引出し長平均値を求め、このベルト引出し長
平均値を所定の基準値と比較し、前記ベルト引出し長平
均値が前記基準値に対し所定幅以上に外れる頻度が所定
頻度以下の場合にシートベルトを未着用と判定する判定
手段を具備させたため、シートベルトが引出されても、
乗員がシートベルトを身体に掛けずに、背中側又はシー
ト背面から回してバックル部に結合することによる、ま
たダミーのタグをバックル部に差し込むことによる等の
シートベルト未着用の状態を確実に判別することができ
る。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、ベルト表面
圧力検出手段の検出値に時系列的な移動平均処理を施し
てベルト表面圧力平均値を求め、このベルト表面圧力平
均値を所定の基準値と比較し、前記ベルト表面圧力平均
値が前記基準値に対し所定幅以上に外れる頻度が所定頻
度以下の場合にシートベルトを未着用と判定する判定手
段を具備させたため、シートベルトが引出されても、乗
員がシートベルトを身体に掛けずに、背中側又はシート
背面から回してバックル部に結合することによる、また
ダミーのタグをバックル部に差し込むことによる等のシ
ートベルト未着用の状態を確実に判別することができ
る。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、乗員がシー
ト上で上体を移動させる要因の発生を検出する要因検出
手段と、ベルト引出し長検出手段の検出値に時系列的な
移動平均処理を施してベルト引出し長平均値を求め、こ
のベルト引出し長平均値を所定の基準値と比較し、前記
要因検出手段が要因の発生を検出した時の前記ベルト引
出し長平均値が前記基準値を所定幅以上外れない場合に
シートベルトを未着用と判定する判定手段とを具備させ
たため、車が交差点やカーブ等、運転者がシート上で上
体を大きく動かして運転操作することが必要な地点に到
達した時のベルト引出し長平均値が基準値を所定幅以上
外れない場合に、シートベルトは未着用と判定すること
で、運転者に依らず、また煩雑な運転操作が必要な市街
地や、単調な運転が続く高速道路といった運転シーンに
依らず、シートベルト未着用の状態を高い精度で判別す
ることができる。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、乗員がシー
ト上で上体を移動させる要因の発生を検出する要因検出
手段と、ベルト表面圧力検出手段の検出値に時系列的な
移動平均処理を施してベルト表面圧力平均値を求め、こ
のベルト表面圧力平均値を所定の基準値と比較し、前記
要因検出手段が要因の発生を検出した時の前記ベルト表
面圧力平均値が前記基準値を所定幅以上外れない場合に
シートベルトを未着用と判定する判定手段とを具備させ
たため、車が交差点やカーブ等、運転者がシート上で上
体を大きく動かして運転操作することが必要な地点に到
達した時のベルト表面圧力平均値が基準値を所定幅以上
外れない場合に、シートベルトは未着用と判定すること
で、運転者に依らず、また煩雑な運転操作が必要な市街
地や、単調な運転が続く高速道路といった運転シーンに
依らず、シートベルト未着用の状態を高い精度で判別す
ることができる。

【００１７】請求項５記載の発明によれば、前記所定の
基準値として、前記ベルト引出し長検出手段又は前記ベ
ルト表面圧力検出手段の検出値に対し、通常の運転中に
行うセンタクラスタの機器に対する継続操作の時間を十
分に上回る時間で行われる時系列的な移動平均処理で求
められた平均値を用いるようにしたため、ベルト引出し
長平均値又はベルト表面圧力平均値と比較してシートベ
ルトの未着用を判別するための適切な基準値を容易かつ
精度よく求めることができる。

【００１８】請求項６記載の発明によれば、前記所定の
基準値を、前記平均値で逐次更新するようにしたため、
運転者が代わった場合、又は同一運転者についても服装
の変化やシートポジションの調整を行った場合等の基準
値の再調整の煩わしさを低減することができる。

【００１９】請求項７記載の発明によれば、前記要因検
出手段は、運転者がシート上で上体を前方に乗り出させ
て左右の確認を行う地点又は運転操作のため上体を大き
く動かす地点への到達を検出するナビゲーション手段と
したため、運転者に依ることなく、シートベルトの未着
用を確実に判別することができる。

【００２０】請求項８記載の発明によれば、前記要因検
出手段は、乗員がシート上で上体を乗り出して操作する
センタクラスタ装着の機器の操作を検出する機器操作検
出手段としたため、運転者に依ることなく、また、煩雑
な運転操作が必要な市街地や単調な運転が続く高速道路
といった運転シーンに依ることなく、シートベルトの未
着用を確実に判別することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】図１及び図２は、本発明の第１の実施の形
態を示す図である。まず、図１を用いて、シートベルト
着用状態検出装置の構成を説明する。同図において、１
はシートベルト着用時に引き出されたシートベルトの引
出し長を検出するベルト引出し長検出手段としてのベル
ト引出し長検出センサであり、例えば、シートベルトの
巻取りプーリの軸回転を読み取るカウンタにより実現す
る。２は判定手段としてのＣＰＵ（中央処理装置）であ
り、ベルト引出し長検出センサ１より読み込んだシート
ベルトの引出し長に対し、時系列的な移動平均処理を行
い、保持している基準値と比較することによりシートベ
ルトの未着用状態を判別する。３は時計であり、シート
ベルトの引出し頻度を調べる目安とする。４は警報機器
であり、ＣＰＵ２による未着用状態の判断結果を受け
て、運転者に警報を与えるもので、ブザーが用いられて
いる。警報機器４は、ブザー音による報知に加えて、エ
ンジンや変速装置の制御手段へ接続し、車の運動能力に
制限を設けることも考えられる。

【００２３】次に、図２の動作フローチャートを用い
て、上述のように構成されたシートベルト着用状態検出
装置の動作を説明する。動作スタート後、ベルト引出し
長検出センサ１によりシートベルトの引出し長を検出す
ると共にその値を記憶する（ステップ１０１）。スター
ト時点から、時系列的な移動平均処理の処理対象の時間
を、十分に上回る時間が経過したか否かを調べる。処理
対象の時間として、基準値用の対象時間を用いる。経過
していなければ、ステップ１０１の繰り返し処理に戻る
（ステップ１０２）。ベルト引出し長検出センサ１より
読み込んだベルト引出し長検出値を用いて移動平均処理
を行う。移動平均処理の対象時間は、例えば比較値用に
は１秒間隔で３秒前までの値を用いる。これを平均値＜
Ｂ＞とする。また、基準値用には１秒間隔で３０秒前ま
でといった値を用いる。これを平均値＜Ａ＞とする（ス
テップ１０３）。比較値用の平均値＜Ｂ＞を基準値と比
較する。この比較値が基準値に対し所定幅以上に外れな
い場合は、運転者の身動きは無いと判断し、身動きの無
い時間を引き続き計測するため、後述のステップ１０６
に進む。基準値に対する所定の幅として、本実施の形態
では±２０％を用いる（ステップ１０４）。ステップ１
０４で基準値に対し所定幅から外れた場合、運転者の身
動きによりシートベルトが引出されたと判断する。これ
により、現時点ではシートベルトは着用されているとみ
なし、この時点から次に着用されているとみなされる時
点までの経過時間を計測することとなる。そのため今回
の検出時間を記録することで計測時間をクリアする。検
出時間の記録は、時計３より時間を読み込むことで実現
する（ステップ１０５）。ステップ１０５の記録時間か
ら現在までの経過時間を調べる。この経過時間が不自然
に長い場合は運転者の身体にシートベルトが着用されて
いたかどうか疑わしい。経過時間が経過許容時間を上回
っていない場合は、後述のステップ１０８に進む。判断
の基準となる経過許容時間として、例えば１５分といっ
た値を用いる（ステップ１０６）。ステップ１０６で経
過時間が経過許容時間を上回っている場合は、運転者へ
の警報を行う（ステップ１０７）。そして、現在の移動
平均処理の平均値で基準値を更新する（ステップ１０
８）。この更新の基準値にはステップ１０３で行った基
準用の平均値＜Ａ＞を用いる。

【００２４】以上、説明してきたように、本実施の形態
によれば、シートベルトの引出し長を検出し、その結果
に時系列的な移動平均処理を行い、その処理結果の平均
値が所定の基準値を外れる頻度が著しく低い場合は、シ
ートベルトを未着用と判定するようにしたため、乗員が
シートベルトを身体に掛けずに、背中側又はシート背面
から回し、バックル部に結合することによる、またダミ
ーのタグをバックル部に差し込むことによる未着用の状
態のごまかしを確実に判別することができる。そして、
シートベルトの未着用状態を基に着用を促す警報動作を
実現するので、運転者によらない、また煩わしさのない
確実な報知が可能となる。これにより、自動車の乗員の
安全性向上に寄与することができる。また、従来のシー
トベルト機構に対し、ベルト巻取りプーリ部位へのカウ
ンタの追加で、機構的に、装置を簡便に実現することが
できる。

【００２５】図３及び図４には、本発明の第２の実施の
形態を示す。本実施の形態は、運転者がシート上で上体
を移動させたときの着用状態のシートベルトへの影響
を、シートベルト表面における運転者の身体側に掛かる
圧力で検出するようにしたものである。図３は、本実施
の形態の構成を示すブロック図である。なお、図３及び
後述の第３、第４の実施の形態を示す図５、図７におい
て、前記図１におけるブロックと同一ないし均等のもの
は、前記と同一符号を以って示し、重複した説明を省略
する。図３において、５はシートベルト表面における運
転者の身体側に設置されたベルト表面圧力検出手段とし
てのベルト表面圧力センサである。

【００２６】次に、図４の動作フローチャートを用い
て、本実施の形態のシートベルト着用状態検出装置の動
作を説明する。動作スタート後、ベルト表面圧力センサ
５によりシートベルト表面における運転者の身体側に掛
かる圧力を検出する（ステップ２０１）。以下、ステッ
プ２０２以降の処理は、シートベルトの引出し長が、シ
ートベルト表面における運転者の身体側に掛かる圧力に
代わるだけで前記図２の動作フローチャートにおけるス
テップ１０２以降の処理とほぼ同様である。

【００２７】本実施の形態によれば、シートベルト表面
における乗員の身体側に掛かる圧力を検出し、その結果
に時系列的な移動平均処理を行い、その処理結果の平均
値が所定の基準値を外れる頻度が著しく低い場合は、シ
ートベルトを未着用と判定するようにしたため、乗員が
シートベルトを身体に掛けずに、背中側又はシート背面
から回し、バックル部に結合することによる、またダミ
ーのタグをバックル部に差し込むことによる未着用の状
態のごまかしを確実に判別することができる。また、従
来のシートベルト機構に対し、シートベルト表面におけ
る乗員の身体に接触する部位にベルト表面圧力センサ５
を追加することで、機構的に、装置を簡便に実現するこ
とができる。

【００２８】図５及び図６には、本発明の第３の実施の
形態を示す。本実施の形態は、運転者がシート上で上体
を移動させる要因が発生した時点で、シートベルトの引
出し長が基準値を十分に外れない場合にシートベルトを
未着用と判定するようにしたものである。図５のブロッ
ク図を用いて、本実施の形態の構成を説明する。同図に
おいて、６はナビゲーション手段、７は機器操作検出手
段、８はオーディオ・エアコン等の操作機器である。ナ
ビゲーション手段６及び操作機器８は共にセンタクラス
タに設置されている。ナビゲーション手段６は、運転者
がシート上で上体を前方に乗り出させて左右の確認を行
う交差点等の見通しの良くない地点、又は運転操作のた
めに上体を大きく動かすようなカーブ等の地点への到達
情報をＣＰＵ２に出力する。また、ナビゲーション手段
６及びオーディオ・エアコン等の操作機器８は、運転者
による操作の有無を機器操作検出手段７に出力する。そ
して、機器操作検出手段７は、ナビゲーション手段６や
オーディオ・エアコン等の操作機器８に対して運転者が
何らかの操作を加えた場合に、ＣＰＵ２に対し、その旨
を出力する。

【００２９】次に、図６の動作フローチャートを用い
て、本実施の形態の動作を説明する。動作スタート後、
ベルト引出し長検出センサ１によりシートベルトの引出
し長を検出するステップ３０１から、読み込んだベルト
引出し長検出値を用いて移動平均処理を行うステップ３
０３までは、前記図２の動作フローチャートにおけるス
テップ１０１〜ステップ１０３の処理とほぼ同様であ
る。次いで、運転者がシート上で上体を移動させる要因
が発生しているか否かを調べる。即ち、ナビゲーション
手段６の出力により上体を前方に乗り出させて左右の確
認を行う地点、又は運転操作のために上体を大きく動か
すような地点への到達を調べ、また機器操作検出手段７
の出力により前屈みに手を伸ばしての機器操作８の操作
の発生を調べる。要因が発生していなければ、後述のス
テップ３０７に進む（ステップ３０４）。一方、要因が
発生していれば、比較値用の平均値を基準値と比較す
る。この比較値が基準値に対し所定幅以上に外れる場合
はシートベルトは着用されているとみなし、上記と同様
にステップ３０７に進む。基準値に対する所定の幅とし
て、±２０％を用いる（ステップ３０５）。ステップ３
０５で比較値が基準値を所定幅以上に外れない場合は、
シートベルトは未着用と判定して運転者への警報を行う
（ステップ３０６）。そして、現在の移動平均処理の平
均値で基準値を更新する（ステップ３０７）。

【００３０】本実施の形態によれば、シートベルトの引
出し長を検出し、その結果に時系列的な移動平均処理を
行い、運転者がシート上で上体を移動させる要因が発生
した場合の検出値が、所定の基準値を外れない場合は、
シートベルトを未着用と判定するようにしたため、煩雑
な運転操作が必要な市街地や、単調な運転が続く高速道
路といった運転シーンによらず、シートベルト未着用の
状態を高い精度で判別することができる。

【００３１】図７及び図８には、本発明の第４の実施の
形態を示す。本実施の形態は、運転者がシート上で上体
を移動させる要因が発生した時点で、シートベルト表面
における運転者の身体側に掛かる圧力が基準値を十分に
外れない場合にシートベルトを未着用と判定するように
したものである。図７は、本実施の形態の構成を示すブ
ロック図である。同図において、５はシートベルト表面
における運転者の身体側に設置されたベルト表面圧力検
出手段としてのベルト表面圧力センサである。

【００３２】次に、図８の動作フローチャートを用い
て、本実施の形態の動作を説明する。動作スタート後、
ベルト表面圧力センサ５によりシートベルト表面におけ
る運転者の身体側に掛かる圧力を検出する（ステップ４
０１）。以下、ステップ４０２以降の処理は、シートベ
ルトの引出し長が、シートベルト表面における運転者の
身体側に掛かる圧力に代わるだけで前記図６の動作フロ
ーチャートにおけるステップ３０２以降の処理とほぼ同
様である。

【００３３】本実施の形態によれば、シートベルト表面
における運転者の身体側に掛かる圧力を検出し、その結
果に時系列的な移動平均処理を行い、運転者がシート上
で上体を移動させる要因が発生した場合の検出値が、所
定の基準値を外れない場合は、シートベルトを未着用と
判定するようにしたため、上記第３の実施の形態と同様
に、煩雑な運転操作が必要な市街地や、単調な運転が続
く高速道路といった運転シーンによらず、シートベルト
未着用の状態を高い精度で判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態であるシートベルト
着用状態検出装置のブロック図である。

【図２】上記第１の実施の形態の動作を説明するための
フローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施の形態のブロック図であ
る。

【図４】上記第２の実施の形態の動作を説明するための
フローチャートである。

【図５】本発明の第３の実施の形態のブロック図であ
る。

【図６】上記第３の実施の形態の動作を説明するための
フローチャートである。

【図７】本発明の第４の実施の形態のブロック図であ
る。

【図８】上記第４の実施の形態の動作を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１ ベルト引出し長検出センサ（ベルト引出し長検出手
段） ２ ＣＰＵ（判定手段） ５ ベルト表面圧力センサ（ベルト表面圧力検出手段） ６ ナビゲーション手段 ７ 機器操作検出手段 ８ オーディオ・エアコン等の操作機器

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートベルトの引出し長を検出するベル
   ト引出し長検出手段と、このベルト引出し長検出手段の
   検出値に時系列的な移動平均処理を施してベルト引出し
   長平均値を求め、このベルト引出し長平均値を所定の基
   準値と比較し、前記ベルト引出し長平均値が前記基準値
   に対し所定幅以上に外れる頻度が所定頻度以下の場合に
   シートベルトを未着用と判定する判定手段とを有するこ
   とを特徴とするシートベルト着用状態検出装置。
2. 【請求項２】 シートベルト表面における乗員の身体側
   にかかる圧力を検出するベルト表面圧力検出手段と、こ
   のベルト表面圧力検出手段の検出値に時系列的な移動平
   均処理を施してベルト表面圧力平均値を求め、このベル
   ト表面圧力平均値を所定の基準値と比較し、前記ベルト
   表面圧力平均値が前記基準値に対し所定幅以上に外れる
   頻度が所定頻度以下の場合にシートベルトを未着用と判
   定する判定手段とを有することを特徴とするシートベル
   ト着用状態検出装置。
3. 【請求項３】 シートベルトの引出し長を検出するベル
   ト引出し長検出手段と、乗員がシート上で上体を移動さ
   せる要因の発生を検出する要因検出手段と、前記ベルト
   引出し長検出手段の検出値に時系列的な移動平均処理を
   施してベルト引出し長平均値を求め、このベルト引出し
   長平均値を所定の基準値と比較し、前記要因検出手段が
   要因の発生を検出した時の前記ベルト引出し長平均値が
   前記基準値を所定幅以上外れない場合にシートベルトを
   未着用と判定する判定手段とを有することを特徴とする
   シートベルト着用状態検出装置。
4. 【請求項４】 シートベルト表面における乗員の身体側
   にかかる圧力を検出するベルト表面圧力検出手段と、乗
   員がシート上で上体を移動させる要因の発生を検出する
   要因検出手段と、前記ベルト表面圧力検出手段の検出値
   に時系列的な移動平均処理を施してベルト表面圧力平均
   値を求め、このベルト表面圧力平均値を所定の基準値と
   比較し、前記要因検出手段が要因の発生を検出した時の
   前記ベルト表面圧力平均値が前記基準値を所定幅以上外
   れない場合にシートベルトを未着用と判定する判定手段
   とを有することを特徴とするシートベルト着用状態検出
   装置。
5. 【請求項５】 前記所定の基準値として、前記ベルト引
   出し長検出手段又は前記ベルト表面圧力検出手段の検出
   値に対し、通常の運転中に行うセンタクラスタの機器に
   対する継続操作の時間を十分に上回る時間で行われる時
   系列的な移動平均処理で求められた平均値を用いること
   を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシートベ
   ルト着用状態検出装置。
6. 【請求項６】 前記所定の基準値を、前記平均値で逐次
   更新することを特徴とする請求項５記載のシートベルト
   着用状態検出装置。
7. 【請求項７】 前記要因検出手段は、運転者がシート上
   で上体を前方に乗り出させて左右の確認を行う地点又は
   運転操作のため上体を大きく動かす地点への到達を検出
   するナビゲーション装置であることを特徴とする請求項
   ３又は４記載のシートベルト着用状態検出装置。
8. 【請求項８】 前記要因検出手段は、乗員がシート上で
   上体を乗り出して操作するセンタクラスタ装着の機器の
   操作を検出する機器操作検出手段であることを特徴とす
   る請求項３又は４記載のシートベルト着用状態検出装
   置。