JP2000042888A - 板ガラスの加工装置 - Google Patents
板ガラスの加工装置Info
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- JP2000042888A JP2000042888A JP10212259A JP21225998A JP2000042888A JP 2000042888 A JP2000042888 A JP 2000042888A JP 10212259 A JP10212259 A JP 10212259A JP 21225998 A JP21225998 A JP 21225998A JP 2000042888 A JP2000042888 A JP 2000042888A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板ガラスの四辺の辺縁を能率よく研磨す
るようにする。 【解決手段】 レール１をガイドとし、かつ適宜の走行
駆動手段２により進退走行するように設けた上流側走行
体３及び下流側走行体４と、この上流側及び下流側走行
体に上面に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保
持するように設けた上流側テーブル５及び下流側テーブ
ル６と、この上流側テーブル上の板ガラスを適宜の支持
手段により取り上げ、９０度旋回後に下流側テーブル上
に載置するように設けた受け渡し装置１３と、上記上流
側及び下流側走行体の走行路の両側に設けた板ガラスの
辺縁研磨の上流側砥石１７及び下流側砥石１８とからな
り、四辺の研磨を２ステーションで行なう。
るようにする。 【解決手段】 レール１をガイドとし、かつ適宜の走行
駆動手段２により進退走行するように設けた上流側走行
体３及び下流側走行体４と、この上流側及び下流側走行
体に上面に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保
持するように設けた上流側テーブル５及び下流側テーブ
ル６と、この上流側テーブル上の板ガラスを適宜の支持
手段により取り上げ、９０度旋回後に下流側テーブル上
に載置するように設けた受け渡し装置１３と、上記上流
側及び下流側走行体の走行路の両側に設けた板ガラスの
辺縁研磨の上流側砥石１７及び下流側砥石１８とからな
り、四辺の研磨を２ステーションで行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板ガラスの四辺
の縁を研磨し、或いは辺縁の角のＲ加工や角落し加工す
る装置に関する。
の縁を研磨し、或いは辺縁の角のＲ加工や角落し加工す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、短形などの方形状板
ガラスの四辺を研磨する場合、進退走行するテーブル上
に板ガラスを載置すると共に、テーブルに吸引などの手
段を介し板ガラスを保持させる。
ガラスの四辺を研磨する場合、進退走行するテーブル上
に板ガラスを載置すると共に、テーブルに吸引などの手
段を介し板ガラスを保持させる。
【０００３】次にテーブルを前進走行させながら、走行
テーブルの走行路両側に配置してある回転砥石により板
ガラスの対向二辺の縁を研磨する。
テーブルの走行路両側に配置してある回転砥石により板
ガラスの対向二辺の縁を研磨する。
【０００４】その後に停止したテーブル上から二辺の縁
の研磨ずみ板ガラスを取り下ろし、この取り下ろした板
ガラスをもう一台の進退走行するテーブル上に載置する
と共に、テーブルに吸引などの手段を介し保持させたの
ち、このテーブルを前進走行させながら回転砥石により
残る対向二辺の縁を研磨し、研磨後テーブルから板ガラ
スを取り下ろす。
の研磨ずみ板ガラスを取り下ろし、この取り下ろした板
ガラスをもう一台の進退走行するテーブル上に載置する
と共に、テーブルに吸引などの手段を介し保持させたの
ち、このテーブルを前進走行させながら回転砥石により
残る対向二辺の縁を研磨し、研磨後テーブルから板ガラ
スを取り下ろす。
【０００５】なお、テーブルは、後退させて元の位置に
戻す。
戻す。
【０００６】上記のような研磨方式によると、人手によ
り対向二辺の縁の研磨ずみ板ガラスを取り下ろし、そし
てテーブル上に対向二辺の縁の研磨ずみ板ガラスを供給
するので、研磨能率が著しく低下してコストの大幅なア
ップになる。
り対向二辺の縁の研磨ずみ板ガラスを取り下ろし、そし
てテーブル上に対向二辺の縁の研磨ずみ板ガラスを供給
するので、研磨能率が著しく低下してコストの大幅なア
ップになる。
【０００７】なお、一台のテーブルで四辺の縁を研磨す
ることもあるが、この場合、なお一層研磨能率が低下す
る。
ることもあるが、この場合、なお一層研磨能率が低下す
る。
【０００８】また、板ガラスの四辺の縁の研磨及び板ガ
ラスの各コーナー（角）をＲ加工や角落し加工する場合
がある。
ラスの各コーナー（角）をＲ加工や角落し加工する場合
がある。
【０００９】この加工は、四辺の縁の研磨とＲ加工や角
落し加工を別々に行なうので、手間がかかると共に、別
の場所での加工により精度にも問題があった。
落し加工を別々に行なうので、手間がかかると共に、別
の場所での加工により精度にも問題があった。
【００１０】そこで、この発明の課題は、四辺の縁の一
方対向辺縁と他方対向辺縁とを２ステーションで同時に
研磨して生産性を向上すると共に、板ガラスの四つの角
のＲ加工や角落し加工も辺縁の研磨と同時に行なうこと
ができるようにした板ガラスの加工装置を提供する。
方対向辺縁と他方対向辺縁とを２ステーションで同時に
研磨して生産性を向上すると共に、板ガラスの四つの角
のＲ加工や角落し加工も辺縁の研磨と同時に行なうこと
ができるようにした板ガラスの加工装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、レールをガイドとし、かつ適宜の走
行駆動手段により進退走行するように設けた上流側走行
体及び下流側走行体と、この上流側及び下流側走行体に
上面に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保持す
るように設けた上流側テーブル及び下流側テーブルと、
この上流側テーブル上の板ガラスを適宜の支持手段によ
り取り上げ、９０度旋回後に下流側テーブル上に載置す
るように設けた受け渡し装置と、上記上流側及び下流側
走行体の走行路の両側に設けた板ガラスの辺縁研磨の上
流側砥石及び下流側砥石とからなる構成を採用する。
めに、この発明は、レールをガイドとし、かつ適宜の走
行駆動手段により進退走行するように設けた上流側走行
体及び下流側走行体と、この上流側及び下流側走行体に
上面に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保持す
るように設けた上流側テーブル及び下流側テーブルと、
この上流側テーブル上の板ガラスを適宜の支持手段によ
り取り上げ、９０度旋回後に下流側テーブル上に載置す
るように設けた受け渡し装置と、上記上流側及び下流側
走行体の走行路の両側に設けた板ガラスの辺縁研磨の上
流側砥石及び下流側砥石とからなる構成を採用する。
【００１２】また、レールをガイドとし、かつ適宜の走
行駆動手段により進退走行するように設けた上流側走行
体及び下流側走行体と、この上流側及び下流側走行体に
上面に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保持す
るように設けた上流側テーブル及び下流側テーブルと、
この上流側テーブル或いは下流側テーブルのいずれか片
方を９０度旋回させるように設けた旋回装置と、上記上
流側テーブル上の板ガラスを適宜の支持手段により取り
上げ、下流側テーブル上に載置するように設けた受け渡
し装置と、上記上流側及び下流側走行体の走行路の両側
に設けた板ガラスの辺縁研磨の上流側砥石及び下流側砥
石とからなる構成を採用することもある。
行駆動手段により進退走行するように設けた上流側走行
体及び下流側走行体と、この上流側及び下流側走行体に
上面に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保持す
るように設けた上流側テーブル及び下流側テーブルと、
この上流側テーブル或いは下流側テーブルのいずれか片
方を９０度旋回させるように設けた旋回装置と、上記上
流側テーブル上の板ガラスを適宜の支持手段により取り
上げ、下流側テーブル上に載置するように設けた受け渡
し装置と、上記上流側及び下流側走行体の走行路の両側
に設けた板ガラスの辺縁研磨の上流側砥石及び下流側砥
石とからなる構成を採用することもある。
【００１３】さらに、上流側、下流側砥石のいずれか片
方が、数値制御により接近、離反移動するようにした構
成を採用する。
方が、数値制御により接近、離反移動するようにした構
成を採用する。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１５】この発明の第１の実施形態では、図１から
図４に示すように、レール１をガイドとし、かつ適宜の
走行駆動手段２により進退走行するように設けた上流側
走行体３及び下流側走行体４には、上面に載置した板ガ
ラスＡを適宜の保持手段により保持する上流側テーブル
５、下流側テーブル６が設けてある。
図４に示すように、レール１をガイドとし、かつ適宜の
走行駆動手段２により進退走行するように設けた上流側
走行体３及び下流側走行体４には、上面に載置した板ガ
ラスＡを適宜の保持手段により保持する上流側テーブル
５、下流側テーブル６が設けてある。
【００１６】上記のレール１は、図示の場合左右二条が
一組の長尺なものを用い、レール１にスライダー７をス
ライド自在に嵌装して構成し、上流側走行体３に設けて
ある上流側テーブル５及び下流側走行体４に設けてある
下流側テーブル６に載置した板ガラスＡの保持手段は、
図示の場合吸引ポンプにより内部を吸引する中空のボッ
クスを用いると共に、ボックスの頂壁に多数の吸引孔８
を設ける。
一組の長尺なものを用い、レール１にスライダー７をス
ライド自在に嵌装して構成し、上流側走行体３に設けて
ある上流側テーブル５及び下流側走行体４に設けてある
下流側テーブル６に載置した板ガラスＡの保持手段は、
図示の場合吸引ポンプにより内部を吸引する中空のボッ
クスを用いると共に、ボックスの頂壁に多数の吸引孔８
を設ける。
【００１７】すると、上流側及び下流側テーブル５、６
上に板ガラスＡを載置したのち、吸引ポンプを運転する
と板ガラスＡが吸引により保持されるようにしたが、吸
引機能付の複数の吸盤を用いることなどの方式により保
持するようにしてもよい。
上に板ガラスＡを載置したのち、吸引ポンプを運転する
と板ガラスＡが吸引により保持されるようにしたが、吸
引機能付の複数の吸盤を用いることなどの方式により保
持するようにしてもよい。
【００１８】なお、保持解除は、吸引ポンプの運転を止
め、ボックス内に若干のエアを供給するとよい。
め、ボックス内に若干のエアを供給するとよい。
【００１９】また、上記の走行駆動手段２は、図示の場
合、上流側走行体３及び下流側走行体４の進退範囲にそ
れぞれサーボモーター９により可逆駆動されるように軸
承した雄ネジ１０と、この雄ネジ１０にねじ込むと共
に、上流側、下流側の走行体３、４に支持させた雌ネジ
１１とで構成し、サーボモーター９の可逆運転により上
流側走行体３及び下流側走行体４を進退させるようにし
たが、例えばラックとサーボモーターにより可逆駆動す
ると共に、ラックに噛み合うピニオンとの組み合わせ
（図示せず）などにより進退走行させることもある。
合、上流側走行体３及び下流側走行体４の進退範囲にそ
れぞれサーボモーター９により可逆駆動されるように軸
承した雄ネジ１０と、この雄ネジ１０にねじ込むと共
に、上流側、下流側の走行体３、４に支持させた雌ネジ
１１とで構成し、サーボモーター９の可逆運転により上
流側走行体３及び下流側走行体４を進退させるようにし
たが、例えばラックとサーボモーターにより可逆駆動す
ると共に、ラックに噛み合うピニオンとの組み合わせ
（図示せず）などにより進退走行させることもある。
【００２０】上記上流側走行体３の前進終了位置での停
止時における上流側テーブル５上の板ガラスＡは、受け
渡し装置１３により取り上げ、そして９０度旋回の後に
後退終了位置で停止している下流側テーブル６上に載置
するようになっている。
止時における上流側テーブル５上の板ガラスＡは、受け
渡し装置１３により取り上げ、そして９０度旋回の後に
後退終了位置で停止している下流側テーブル６上に載置
するようになっている。
【００２１】上記の受け渡し装置１３は、図示の場合、
フレーム１４と、このフレーム１４に支持させた昇降並
びに９０度の回転機能付昇降・旋回装置１５（この昇降
・旋回装置としては、ロータリーアクチエーターやシリ
ンダーと、このシリンダーのピストン軸に入力軸を伸縮
自在継手を介し接続したモーターとの組み合わせなどか
らなる）と、昇降・旋回装置１５の下端に設けた吸引・
吸引解除可能な吸盤１６とで構成し、図４に示すように
昇降・旋回装置１５のまず降下運転により上流側テーブ
ル５上の板ガラスＡに吸盤１６を押し付けて板ガラスＡ
を吸着し、次いで上昇運転により板ガラスＡを取り上げ
ながら９０度の旋回運転によって板ガラスＡを９０度旋
回させ、然るのち降下運転によって待機下流側テーブル
６上に板ガラスＡを載置すると共に、吸盤１６の吸引を
解除し、次いで上昇運転により吸盤１６を元の位置に戻
すようにしたが、上記の吸着方式にかえて掴む方式など
で板ガラスを支持することもある。
フレーム１４と、このフレーム１４に支持させた昇降並
びに９０度の回転機能付昇降・旋回装置１５（この昇降
・旋回装置としては、ロータリーアクチエーターやシリ
ンダーと、このシリンダーのピストン軸に入力軸を伸縮
自在継手を介し接続したモーターとの組み合わせなどか
らなる）と、昇降・旋回装置１５の下端に設けた吸引・
吸引解除可能な吸盤１６とで構成し、図４に示すように
昇降・旋回装置１５のまず降下運転により上流側テーブ
ル５上の板ガラスＡに吸盤１６を押し付けて板ガラスＡ
を吸着し、次いで上昇運転により板ガラスＡを取り上げ
ながら９０度の旋回運転によって板ガラスＡを９０度旋
回させ、然るのち降下運転によって待機下流側テーブル
６上に板ガラスＡを載置すると共に、吸盤１６の吸引を
解除し、次いで上昇運転により吸盤１６を元の位置に戻
すようにしたが、上記の吸着方式にかえて掴む方式など
で板ガラスを支持することもある。
【００２２】また、上流側走行体３の走行路の両側に
は、板ガラスＡの一方の対向辺縁を研磨する上流側砥石
１７が設けてある。
は、板ガラスＡの一方の対向辺縁を研磨する上流側砥石
１７が設けてある。
【００２３】さらに、下流側走行体４の走行路の両側に
は、板ガラスＡの他方の対向辺縁を研磨する下流側砥石
１８が設けてある。
は、板ガラスＡの他方の対向辺縁を研磨する下流側砥石
１８が設けてある。
【００２４】上記の上流側砥石１７及び下流側砥石１８
は、砥石の取付けスピンドルをモーター１９により駆動
して回転するようにしてある。
は、砥石の取付けスピンドルをモーター１９により駆動
して回転するようにしてある。
【００２５】上記のように構成すると、後退停止位置に
ある上流側テーブル５上に板ガラスＡを載置（人手や入
れ込み機を介し）すると共に、上流側テーブル５に板ガ
ラスＡを保持させる。
ある上流側テーブル５上に板ガラスＡを載置（人手や入
れ込み機を介し）すると共に、上流側テーブル５に板ガ
ラスＡを保持させる。
【００２６】次いで、走行駆動手段２の前進運転により
上流側走行体３を前進方向に走行させる。
上流側走行体３を前進方向に走行させる。
【００２７】すると、走行途中の板ガラスＡの一方の対
向辺縁を上流側砥石１７により研磨する。
向辺縁を上流側砥石１７により研磨する。
【００２８】板ガラスＡの一方の対向辺縁を研磨し、前
進終了位置に上流側走行体３が到着すると、走行駆動手
段２の前進運転を止める。
進終了位置に上流側走行体３が到着すると、走行駆動手
段２の前進運転を止める。
【００２９】すると、上流側テーブル５上の板ガラスＡ
を受け渡し装置１３によって取り上げ、次いで取り上げ
た板ガラスＡを９０度旋回させ、然るのち後退停止位置
で待機している下流側走行体４の下流側テーブル６上に
板ガラスＡを下ろす。
を受け渡し装置１３によって取り上げ、次いで取り上げ
た板ガラスＡを９０度旋回させ、然るのち後退停止位置
で待機している下流側走行体４の下流側テーブル６上に
板ガラスＡを下ろす。
【００３０】上流側走行体３は、上流側テーブル５上の
板ガラスＡが取り上げられると、ただちに走行駆動手段
２の後退運転により後退を開始する。
板ガラスＡが取り上げられると、ただちに走行駆動手段
２の後退運転により後退を開始する。
【００３１】その結果、板ガラスＡの上昇、旋回をへて
降下する間に、走行駆動手段２の後退運転により後退待
機位置に下流側テーブル６を有する下流側走行体４を後
退させることができる。
降下する間に、走行駆動手段２の後退運転により後退待
機位置に下流側テーブル６を有する下流側走行体４を後
退させることができる。
【００３２】下流側テーブル６上に板ガラスＡを載置し
終ると、走行駆動手段２の前進運転により下流側走行体
４を前進走行させる。
終ると、走行駆動手段２の前進運転により下流側走行体
４を前進走行させる。
【００３３】すると、走行途中の板ガラスＡの他方の対
向辺縁を下流側砥石１８により研磨し、下流側走行体４
が前進停止位置に到着すると、走行駆動手段２の前進運
転を止めて、下流側テーブル６上から四辺縁の研磨ずみ
板ガラスＡを取り出し、その後に走行駆動手段２の後退
運転により下流側走行体４を後退させる。
向辺縁を下流側砥石１８により研磨し、下流側走行体４
が前進停止位置に到着すると、走行駆動手段２の前進運
転を止めて、下流側テーブル６上から四辺縁の研磨ずみ
板ガラスＡを取り出し、その後に走行駆動手段２の後退
運転により下流側走行体４を後退させる。
【００３４】なお、上流側砥石１７及び下流側砥石１８
の対向間隔は、板ガラスＡの対向する辺縁の間隔に応じ
て作業者や数値制御により調整する。
の対向間隔は、板ガラスＡの対向する辺縁の間隔に応じ
て作業者や数値制御により調整する。
【００３５】この発明の第２の実施形態では、図３に示
すように対向する上流側砥石１７或いは対向する下流側
砥石１８のいずれか片方を数値制御により接近、離反移
動するようにしてある。
すように対向する上流側砥石１７或いは対向する下流側
砥石１８のいずれか片方を数値制御により接近、離反移
動するようにしてある。
【００３６】上記の接近・離反の移動は、図３に示すよ
うにフレーム３１の中央と外側縁との間にそれぞれ雄ネ
ジ３２を軸承すると共に、この両雄ネジ３２の外側端に
サーボモーター３３の出力軸を連結し、またフレーム３
１に設けてあるレール３４をガイドとしてスライドする
左右の各スライダー３５、３５にモーター１９に下流側
砥石１８のモーター１９を取付けると共に、それぞの雄
ネジ３２にねじ込んである雌ネジ３６をスライダー３５
に支持させる。
うにフレーム３１の中央と外側縁との間にそれぞれ雄ネ
ジ３２を軸承すると共に、この両雄ネジ３２の外側端に
サーボモーター３３の出力軸を連結し、またフレーム３
１に設けてあるレール３４をガイドとしてスライドする
左右の各スライダー３５、３５にモーター１９に下流側
砥石１８のモーター１９を取付けると共に、それぞの雄
ネジ３２にねじ込んである雌ネジ３６をスライダー３５
に支持させる。
【００３７】すると、下流側走行体４の下流側テーブル
６が前進走行を開始すると、サーボモーター３３の数値
制御の運転により各雄ネジ３２を駆動しながら両スライ
ダー３５を接近方向にスライドさせながら下流側砥石１
８の対向周縁間の間隔を板ガラスＡの他方の対向間隔よ
り小さくし、研磨開始と同時にサーボモーター３３の運
転により各雄ネジ３２を駆動しながら両スライダー３５
を離反方向にスライドさせて、板ガラスＡの走行先行縁
の両角をＲ研磨や角落し、その後にスライダー３５を定
位置にストップさせて板ガラスＡの他方の対向辺縁を研
磨し、辺縁の研磨が終了すると、サーボモーター３３の
運転により両雄ネジ３２を駆動しながら両スライダー３
５を接近方向にスライドしながら板ガラスＡの走行方向
の反対側縁の両角をＲ研磨や角落し研磨する。
６が前進走行を開始すると、サーボモーター３３の数値
制御の運転により各雄ネジ３２を駆動しながら両スライ
ダー３５を接近方向にスライドさせながら下流側砥石１
８の対向周縁間の間隔を板ガラスＡの他方の対向間隔よ
り小さくし、研磨開始と同時にサーボモーター３３の運
転により各雄ネジ３２を駆動しながら両スライダー３５
を離反方向にスライドさせて、板ガラスＡの走行先行縁
の両角をＲ研磨や角落し、その後にスライダー３５を定
位置にストップさせて板ガラスＡの他方の対向辺縁を研
磨し、辺縁の研磨が終了すると、サーボモーター３３の
運転により両雄ネジ３２を駆動しながら両スライダー３
５を接近方向にスライドしながら板ガラスＡの走行方向
の反対側縁の両角をＲ研磨や角落し研磨する。
【００３８】なお、上記の接近、離反を下流側砥石１８
にかえて上流側砥石１７に設けてもよい。
にかえて上流側砥石１７に設けてもよい。
【００３９】また、図示のように板ガラスＡが矩形の場
合、短辺縁の研磨砥石側に接近、離反の手段を設けてお
くことによりＲ研磨や角落し及び辺縁の研磨に要する時
間が長辺縁の研磨時間に大差なく行なうことができる。
合、短辺縁の研磨砥石側に接近、離反の手段を設けてお
くことによりＲ研磨や角落し及び辺縁の研磨に要する時
間が長辺縁の研磨時間に大差なく行なうことができる。
【００４０】なお、図示のように上流側砥石１７及び下
流側砥石１８のモーター１９を昇降自在にし、かつモー
ター４２により可逆駆動する雄ネジ４３をモーター４２
に取付けてある雌ネジ４４にねじ込んでおくと、上流側
砥石１７及び下流側砥石１８の高さ（位置）や周面接触
部位を自由に調整することができる。
流側砥石１８のモーター１９を昇降自在にし、かつモー
ター４２により可逆駆動する雄ネジ４３をモーター４２
に取付けてある雌ネジ４４にねじ込んでおくと、上流側
砥石１７及び下流側砥石１８の高さ（位置）や周面接触
部位を自由に調整することができる。
【００４１】この発明の第３の実施形態では、図５及び
図６に示すように、レール１をガイドとし、かつ適宜の
走行手段２に進退走行する上流側走行体３及び下流側走
行体４には、上面に載置した板ガラスＡを適宜の手段に
より保持する上流側テーブル５、下流側テーブル６が設
けてあり、この上流側テーブル５或いは下流側テーブル
６のいずれか片方は、旋回装置４１により９０度旋回す
るようになっている。
図６に示すように、レール１をガイドとし、かつ適宜の
走行手段２に進退走行する上流側走行体３及び下流側走
行体４には、上面に載置した板ガラスＡを適宜の手段に
より保持する上流側テーブル５、下流側テーブル６が設
けてあり、この上流側テーブル５或いは下流側テーブル
６のいずれか片方は、旋回装置４１により９０度旋回す
るようになっている。
【００４２】上記の旋回装置４１は、図６に示すように
上流側走行体３から立設した回転軸４２に上流側ボック
ス５を取付けると共に、回転軸４２に固定してある大径
歯車４３とモーター４４の出力軸に固定してある小径歯
車４５とを噛み合わせ、モーター４４の運転により上流
側ボックス５を９０度旋回させるようにしたが、上流側
ボックス５にかえて下流側ボックス６を旋回させるよう
にしてもよい。勿論旋回手段は、上記の構成に限定され
ない。
上流側走行体３から立設した回転軸４２に上流側ボック
ス５を取付けると共に、回転軸４２に固定してある大径
歯車４３とモーター４４の出力軸に固定してある小径歯
車４５とを噛み合わせ、モーター４４の運転により上流
側ボックス５を９０度旋回させるようにしたが、上流側
ボックス５にかえて下流側ボックス６を旋回させるよう
にしてもよい。勿論旋回手段は、上記の構成に限定され
ない。
【００４３】なお、レール１をガイドとして上流側走行
体３及び下流側走行体４の進退走行、上流側ボックス５
及び下流側走行体６上に載置した板ガラスＡの保持手段
は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
体３及び下流側走行体４の進退走行、上流側ボックス５
及び下流側走行体６上に載置した板ガラスＡの保持手段
は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００４４】また、上流側走行体３の前進終了位置での
停止時における上流側テーブル５上の板ガラスＡは、受
け渡し装置４６により取り上げ、そして後退停止してい
る下流側走行体４の下流側テーブル６上に載置するよう
になっている。
停止時における上流側テーブル５上の板ガラスＡは、受
け渡し装置４６により取り上げ、そして後退停止してい
る下流側走行体４の下流側テーブル６上に載置するよう
になっている。
【００４５】上記の受け渡し装置４６は、図示の場合フ
レーム４７に端末を取付けたシリンダー４８と、このシ
リンダー４８のピストン軸４９の下向き先端に吸引、吸
引解除可能なように設けた吸盤５０とで構成したが、吸
盤にかえて掴み方式を採用してもよい。
レーム４７に端末を取付けたシリンダー４８と、このシ
リンダー４８のピストン軸４９の下向き先端に吸引、吸
引解除可能なように設けた吸盤５０とで構成したが、吸
盤にかえて掴み方式を採用してもよい。
【００４６】さらに、上流側走行体３の走行路の両側に
は、板ガラスＡの一方の対向辺縁を研磨する上流側砥石
１７が、下流側走行体４の走行路の両側には、板ガラス
Ａの他方の対向辺縁を研磨する下流側砥石１８が設けて
ある。
は、板ガラスＡの一方の対向辺縁を研磨する上流側砥石
１７が、下流側走行体４の走行路の両側には、板ガラス
Ａの他方の対向辺縁を研磨する下流側砥石１８が設けて
ある。
【００４７】上記の上流側砥石１７及び下流側砥石１８
は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００４８】上記のように構成すると、後退停止位置に
ある上流側テーブル５上に板ガラスＡを載置（人手や入
れ込み機を介し）すると共に、上流側テーブル５に板ガ
ラスＡを保持させる。
ある上流側テーブル５上に板ガラスＡを載置（人手や入
れ込み機を介し）すると共に、上流側テーブル５に板ガ
ラスＡを保持させる。
【００４９】次いで、走行駆動手段２の前進運転により
上流側走行体３を前進方向に走行させる。
上流側走行体３を前進方向に走行させる。
【００５０】すると、走行途中の板ガラスＡの一方の対
向辺縁を上流側砥石１７により研磨する。
向辺縁を上流側砥石１７により研磨する。
【００５１】板ガラスＡの一方の対向辺縁を研磨し、前
進終了位置に上流側走行体３が到着すると、走行駆動手
段２の前進運転を止める。
進終了位置に上流側走行体３が到着すると、走行駆動手
段２の前進運転を止める。
【００５２】その後に、旋回装置４１により上流側ボッ
クス５を９０度旋回させる。
クス５を９０度旋回させる。
【００５３】しかして、上流側テーブル５上の板ガラス
Ａを受け渡し装置４６によって取り上げ、次いで取り上
げた板ガラスＡを後退停止位置で待機している下流側走
行体４の下流側テーブル６上に板ガラスＡを下ろす。
Ａを受け渡し装置４６によって取り上げ、次いで取り上
げた板ガラスＡを後退停止位置で待機している下流側走
行体４の下流側テーブル６上に板ガラスＡを下ろす。
【００５４】上流走行体３は、上流側テーブル５上の板
ガラスＡが取り上げられると、ただちに走行駆動手段２
の後退運転により後退を開始する。
ガラスＡが取り上げられると、ただちに走行駆動手段２
の後退運転により後退を開始する。
【００５５】その結果、板ガラスＡの上昇、次いで降下
する間に、走行駆動手段２の後退運転により後退待機位
置に下流側テーブル６を有する下流側走行体４を後退さ
せることができる。
する間に、走行駆動手段２の後退運転により後退待機位
置に下流側テーブル６を有する下流側走行体４を後退さ
せることができる。
【００５６】下流側テーブル６上に板ガラスＡを載置し
終ると、走行駆動手段２の前進運転により下流側走行体
４を前進走行させる。
終ると、走行駆動手段２の前進運転により下流側走行体
４を前進走行させる。
【００５７】すると、走行途中の板ガラスＡの他方の対
向辺縁を下流側砥石１８により研磨し、下流側走行体４
が前進停止位置に到着すると、走行駆動手段２の前進運
転を止めて、下流側テーブル６上から四辺縁の研磨ずみ
板ガラスＡを取り出し、その後に走行駆動手段２の後退
運転により下流側走行体４を後退させる。
向辺縁を下流側砥石１８により研磨し、下流側走行体４
が前進停止位置に到着すると、走行駆動手段２の前進運
転を止めて、下流側テーブル６上から四辺縁の研磨ずみ
板ガラスＡを取り出し、その後に走行駆動手段２の後退
運転により下流側走行体４を後退させる。
【００５８】この発明の第４の実施形態では、第２の実
施形態と同様に、対向する上流側砥石１７或いは対向す
る下流側砥石１８のいずれか片方を数値制御により接
近、離反移動するようにしてある。
施形態と同様に、対向する上流側砥石１７或いは対向す
る下流側砥石１８のいずれか片方を数値制御により接
近、離反移動するようにしてある。
【００５９】上記の接近、離反移動する方式は、第２の
実施形態と同様につき説明を省略し、研磨作用も同様に
つき説明を省略する。
実施形態と同様につき説明を省略し、研磨作用も同様に
つき説明を省略する。
【００６０】
【発明の効果】この発明の板ガラス加工装置によれば、
上流側テーブル上に板ガラスを載置すると、走行途中に
上流側砥石により板ガラスの一方の対向二辺縁が研磨さ
れ、この二辺縁の研磨ずみ板ガラスを受け渡し装置によ
り９０度旋回させて下流側テーブル上に載置し、或は上
流側或いは下流側のテーブルを９０度旋回させて板ガラ
スの辺縁の向きをかえ、そして、走行途中に下流側砥石
により板ガラスの他方の対向辺縁が研磨されるので、板
ガラスの辺縁の研磨を能率よく行なうことができる。
上流側テーブル上に板ガラスを載置すると、走行途中に
上流側砥石により板ガラスの一方の対向二辺縁が研磨さ
れ、この二辺縁の研磨ずみ板ガラスを受け渡し装置によ
り９０度旋回させて下流側テーブル上に載置し、或は上
流側或いは下流側のテーブルを９０度旋回させて板ガラ
スの辺縁の向きをかえ、そして、走行途中に下流側砥石
により板ガラスの他方の対向辺縁が研磨されるので、板
ガラスの辺縁の研磨を能率よく行なうことができる。
【００６１】また、数値制御により対向一対の砥石を接
近、離反スライドさせるようにしてあるので、板ガラス
の各角のＲ研磨や角落し研磨が辺縁の研磨と同時に精度
よく、かつ能率よく行なうこともできる。
近、離反スライドさせるようにしてあるので、板ガラス
の各角のＲ研磨や角落し研磨が辺縁の研磨と同時に精度
よく、かつ能率よく行なうこともできる。
【図１】この発明の実施形態を示す平面図
【図２】同上の側面図
【図３】第２の実施形態の砥石の接近、離反部分を示す
正面図
正面図
【図４】受け渡しの作用図
【図５】第３の実施形態の側面図
【図６】旋回部分の拡大側面図
１ レール ２ 走行駆動手段 ３ 上流側走行体 ４ 下流側走行体 ５ 上流側テーブル ６ 下流側テーブル ７ スライダー ８ 吸引孔 ９ サーボモーター １０ 雄ネジ １１ 雌ネジ １３ 受け渡し装置 １４ フレーム １５ 昇降・旋回装置 １６ 吸盤 １７ 上流側砥石 １８ 下流側砥石 １９ モーター ３１ フレーム ３２ 雄ネジ ３３ サーボモーター ３４ レール ３５ スライダー ３６ 雄ネジ ４１ 旋回装置 ４２ 回転軸 ４３ 大径歯車 ４４ モーター ４５ 小径歯車 ４６ 受け渡し装置 ４７ フレーム ４８ シリンダー ４９ ピストン軸 ５０ 吸盤
Claims (4)
- 【請求項１】 レールをガイドとし、かつ適宜の走行駆
動手段により進退走行するように設けた上流側走行体及
び下流側走行体と、この上流側及び下流側走行体に上面
に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保持するよ
うに設けた上流側テーブル及び下流側テーブルと、この
上流側テーブル上の板ガラスを適宜の支持手段により取
り上げ、９０度旋回後に下流側テーブル上に載置するよ
うに設けた受け渡し装置と、上記上流側及び下流側走行
体の走行路の両側に設けた板ガラスの辺縁研磨の上流側
砥石及び下流側砥石とからなる板ガラスの加工装置。 - 【請求項２】 上記の上流側、下流側砥石のいずれか片
方が、数値制御により接近、離反移動するようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の板ガラスの加工装置。 - 【請求項３】 レールをガイドとし、かつ適宜の走行駆
動手段により進退走行するように設けた上流側走行体及
び下流側走行体と、この上流側及び下流側走行体に上面
に載置した板ガラスを適宜の保持手段により保持するよ
うに設けた上流側テーブル及び下流側テーブルと、この
上流側テーブル或いは下流側テーブルのいずれか片方を
９０度旋回させるように設けた旋回装置と、上記上流側
テーブル上の板ガラスを適宜の支持手段により取り上
げ、下流側テーブル上に載置するように設けた受け渡し
装置と、上記上流側及び下流側走行体の走行路の両側に
設けた板ガラスの辺縁研磨の上流側砥石及び下流側砥石
とからなる板ガラスの加工装置。 - 【請求項４】 上記の上流側、下流側砥石のいずれか片
方が、数値制御により接近、離反移動するようしたこと
を特徴とする請求項３に記載の板ガラスの加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212259A JP2000042888A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 板ガラスの加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212259A JP2000042888A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 板ガラスの加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000042888A true JP2000042888A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16619622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10212259A Pending JP2000042888A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 板ガラスの加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000042888A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002070197A1 (en) * | 2001-03-08 | 2002-09-12 | C.M.B. Costruzioni Meccaniche Besana S.R.L. | Bilateral grinding machine with drives above the glass line |
| JP2003266304A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-24 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 基板の研削用マルチ砥石及びこれを用いた研削装置 |
| KR100720036B1 (ko) | 2005-11-10 | 2007-05-18 | 주식회사 케이엔제이 | 평판 디스플레이 패널의 연마장치 |
| KR100759085B1 (ko) * | 2007-02-21 | 2007-09-19 | 주식회사 케이엔제이 | 평판 디스플레이 패널의 연마방법 |
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| KR100967283B1 (ko) | 2006-08-25 | 2010-07-01 | 아사히 가라스 가부시키가이샤 | 판 형상체의 모따기 방법 및 그 장치 |
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| CN113134756A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-20 | 青岛华谊优品智能家具股份有限公司 | 一种便于使用的桌面打磨装置及其使用方法 |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP10212259A patent/JP2000042888A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113134756A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-20 | 青岛华谊优品智能家具股份有限公司 | 一种便于使用的桌面打磨装置及其使用方法 |
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