JP5046775B2 - 研磨装置 - Google Patents
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Description
そして、搬送基台が前進停止すると、保持テーブルを可逆回転させながらガラス基板を旋回させ、この旋回にともない回転研磨によってコーナーの研磨を行なう。
この発明の第1の実施形態では、図1から図5に示すように、走行手段Bにより前後方向に進退走行する走行体1には、人手や入れ込み機による供給にともない載置するガラス基板Aを吸引保持手段Cにより保持する旋回機能D付の保持台2が設けてある。
図中32は辺縁、コーナー研磨ずみガラス基板Aを払い出すベルトコンベヤである。
また、吸引保持手段63及び昇降手段62は、第2の実施形態と同様につき構成の説明を省略する。
なお、コーナー研磨装置の手順は、図10と同様である。
B 走行手段
C 吸引保持手段
D 旋回機能
E 接近、離反調整手段
F 払い出し機
G 入れ込み機
H 払い出し機
1 走行体
2 保持台
3 レール
4 スライダ
5 第1モーター
6 雄ネジ
7 雌ネジ
8 小孔
9 モーター
10 辺縁研磨回転砥石
11 水平材
12 レール
13 支持部材
14 スライダ
15 雄ネジ
16 雌ネジ
17 第2モーター
19 移動体
20 昇降手段
21 旋回手段
22 吸引荷受手段
23 水平材
24 レール
25 スライダ
26 雄ネジ
27 雌ネジ
28 第3モーター
29 プレート
30 吸盤
31 コーナー研磨回転砥石
35 移動体
36 昇降手段
37 吸引保持手段
38 保持台
39 水平材
40 レール
41 スライダ
42 雄ネジ
43 雌ネジ
44 第4モーター
45 コーナー研磨回転砥石
46 フレーム
47 レール
48 支持部材
49 スライダ
50 雄ネジ
51 雌ネジ
52 第5モーター
53 コンベヤ
61 移動体
62 昇降手段
63 吸引保持手段
65 コーナー研磨回転砥石
Claims (3)
- 走行手段により前後方向に進退走行するように設けた走行体と、この走行体に供給にともない載置するガラス基板を吸引保持手段により保持するように設けた旋回機能付の保持台と、上記走行体の走行路の両側に上記ガラス基板の走行方向に平行する二辺の縁を面取り加工するように設けた接近、離反の移動手段付の辺縁研磨回転砥石と、上記保持台の前進停止位置の直上と払い出し搬出位置との間で進退移動するように設けた移動体と、この移動体に昇降手段により昇降し、かつ旋回手段により旋回すると共に、上記保持台上の辺縁研磨ずみガラス基板を荷受けするように設けた吸引荷受け手段と、上記吸引荷受け手段に荷受けしたガラス基板の各コーナーを研磨するように設けたコーナー研磨回転砥石とからなる研磨装置。
- 走行手段により前後方向に進退走行するように設けた走行体と、この走行体に供給にともない載置するガラス基板を吸引保持手段により保持するように設けた旋回機能付の保持台と、上記走行体の走行路の両側に上記ガラス基板の走行方向に平行する二辺の縁を面取り加工するように設けた接近、離反の移動手段付の辺縁研磨回転砥石と、上記保持台の後退停止位置の直上とガラス基板の供給側との間で進退移動するように設けた移動体と、この移動体に昇降手段により昇降すると共に、供給ガラス基板を荷受けし、かつ後退停止位置の上記保持台上にガラス基板を荷下ろしする吸引保持手段付の入れ込み保持台と、この入れ込み保持台の移動路の途中に上記ガラス基板の移動を妨げないように設けた退避手段付のガラス基板のコーナー研磨回転砥石からなる研磨装置。
- 走行手段により前後方向に進退走行するように設けた走行体と、この走行体に供給にともない載置するガラス基板を吸引保持手段により保持するように設けた旋回機能付の保持台と、上記走行体の両側に上記ガラス基板の走行方向に平行する二辺の縁を面取り加工するように設けた接近、離反の移動手段付の辺縁研磨回転砥石と、上記保持台の直上とガラス基板の払い出しとの間で進退移動するように設けた移動体と、この移動体に昇降手段により昇降すると共に、上記保持台上のガラス基板を荷受けする吸引保持手段付の払い出し保持台と、この払い出し保持台の移動路の途中に上記ガラス基板の移動を妨げないように設けた退避手段付のガラス基板のコーナー研磨回転砥石とからなる研磨装置。
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