JP2000038148A - 車両用の電磁弁、油圧式パワーステアリング装置及び車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧式アクチュエータに送る作動油の少なく
とも一部を還流させるために設けられた電磁弁をその閉
弁時に通り抜ける作動油に、圧力損失を起き難くする。 【解決手段】 電磁弁１７のマニホールド３１に２つの
Ｔ型のフィッティング４３，４４が組付けられている。
フィッティング４３，４４の両端のジョイント部４３
ａ，４４ａ（片側のみ図示）に、ステアリングバルブと
ステアリングシリンダとを繋ぐ２本の配管上に電磁弁１
７が跨って介装されるように各配管が接続される。電磁
弁１７をその閉弁時に通り抜ける作動油は、スプール３
９の回りの比較的細い油路３９ａ，３９ｂを通らず、フ
ィッティング４３，４４の露出部分の軸線に沿って延び
る断面の広い通路４５ａ，４６ａを真っ直ぐ素通りす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の油圧
式パワーステアリング装置の油圧回路において、ハンド
ル角とタイヤ切角とのずれ量を補正するために作動油を
還流させるなどの目的で使用される車両用の電磁弁、油
圧式パワーステアリング装置及び車両に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、フォークリフト等の産業車両では
パワーステアリング装置を備える車種が主流になってき
ており、例えば全油圧式のパワーステアリング装置が採
用されるものがある。しかし、全油圧式パワーステアリ
ング装置では、ハンドルの操作により駆動されるステア
リングバルブ（作動油供給装置）において、ハンドルの
操作量とその吐出油量との関係値（吐出効率（実吐出量
／理論吐出量））がハンドル操作速度によって多少変動
するのが現状である。また、油圧回路において多少のオ
イルリークがあることは避けられない。このため、ハン
ドルと操舵輪の位置関係にずれが発生する。

【０００３】この問題を解消するため、例えば特公平３
−３０５４４号公報、特公平４−２４２７０号公報及び
実公平７−５３６４号公報等には、ハンドルと操舵輪の
位置関係のずれを補正するハンドル角補正装置が開示さ
れている。図５はこの種のハンドル角補正装置を示す。

【０００４】全油圧式パワーステアリング装置７１は、
ハンドル７２の操作によって駆動されるステアリングバ
ルブ７３と、操舵輪７４を操向させるためのステアリン
グシリンダ７５とを備え、ステアリングバルブ７３とス
テアリングシリンダ７５とは２本の油圧配管７６，７７
を通じて接続されている。両油圧配管７６，７７の途中
には両者を跨る電磁弁（補正バルブ）７８が設けられて
いる。ステアリングバルブ７３は、ハンドル７２が操作
されると、油圧ポンプ７９から流入される作動油を２本
の油圧配管７６，７７のうちハンドル操作方向に応じた
一方へ吐出し、そのうち他方からの戻り油をオイルタン
ク８０へ排出する。

【０００５】コントローラ８１は、ハンドル位置センサ
８２により検出されたハンドル角から目標タイヤ角を算
出し、タイヤ角センサ８３により検出された実タイヤ角
と目標タイヤ角とのずれ量が許容値を超えると、電磁弁
７８を開弁させる。電磁弁７８が開弁されるとハンドル
７２を操作しても作動油の一部が還流してステアリング
シリンダ７５へ送られる作動油が減少する。このため、
ハンドル７２が空転し、ハンドル角に応じた正規のタイ
ヤ角に操舵輪７４が補正される。

【０００６】従来の電磁弁７８は図６に示す構造になっ
ていた。電磁弁７８は、駆動制御部８５とマニホールド
８６とを備える。駆動制御部８５にはソレノイド８７や
プランジャ（弁体）８８等が収容されている。プランジ
ャ８８はバネ８９によってプラグ９０に対して下方へ付
勢され、ソレノイド８７によって駆動されて軸方向に変
位する。プランジャ８８の下方にはスプール９１が配置
され、このスプール９１によって作動油を還流させるた
めの油路９１ａ，９１ｂや、還流させないときに作動油
が通り抜ける油路９１ｃが形成されていた。プランジャ
８８が上下方向に変位することでその先端部に嵌着され
たボール９２がスプール９１の上端面に対して離間・当
接することによって還流用の油路９１ａ，９１ｂは開閉
される。マニホールド８６には、ステアリングバルブ７
３から延びる２本の油圧配管と、ステアリングシリンダ
７５から延びる２本の油圧配管とを接続するための４つ
のストレート型のフィッティング９３ａ，９３ｂ，９４
ａ，９４ｂが取付けられていた。

【０００７】電磁弁７８が閉弁状態（同図に示す状態）
にあるときは、送り油と戻りはそれぞれ上下２組ある左
右のフィッティング９３ａ，９３ｂ，９４ａ，９４ｂの
間を連通する通路９５，９６を通り抜けることになる。
同図において上側に位置する左右のフィッティング９３
ａ，９４ａの間を通る通路９５は、スプール９１の外周
面に凹設された比較的細い内径の油路９１ｃを含む。油
路９１ｃはスプール９１に形成されるもので大きな内径
に加工し難く相対的にその内径が小さく制限されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電磁弁７８が
閉じているときでも、スプール９１の回りの細い油路９
１ｃを必ず送り油と戻り油のいずれかが経由することに
なっていた。油路９１ｃは内径が細いうえ屈曲している
ため、ここを通る作動油にとっては圧力損失の原因にな
っていた。そのため、ステアリングシリンダ７５に送ら
れた作動油の油圧が相対的に弱く、例えばハンドル７２
を操作したときに操舵輪７４の応答遅れがあったり、ハ
ンドル７２を僅かに操作したときに操舵輪７４が切れな
い現象などを招き易かった。つまり、ハンドル７２を操
作したときに操舵輪７４の応答が悪くなるフィーリング
の悪化を招き易かった。

【０００９】また、作動油が細い油路９１ｃを通るとき
にはその摩擦熱が発生し易く油温上昇を招き易く、高い
油温によってパッキン類の熱損傷など油漏れの原因を作
るという問題があった。また、油温が高くなると、ソレ
ノイド８７などの電気系統にも熱負担がかかりその寿命
を短くする。

【００１０】本発明は前記課題を解決するためになされ
たものであって、その第１の目的は、油圧式アクチュエ
ータに送る作動油の少なくとも一部を還流させるために
設けた電磁弁をその閉弁時に通り抜ける作動油の圧力損
失を減らすことができる車両用の電磁弁、油圧式パワー
ステアリング装置及び車両を提供することにある。ま
た、第２の目的は、ハンドルと操舵輪との位置関係のず
れ補正をする機能を備えた油圧式パワーステアリング装
置において、ずれ補正をしていないときのハンドル操作
に対する操舵輪の応答を良くすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、作動油供給装置から
油圧式アクチュエータに送る作動油が通る配管と、該油
圧式アクチュエータから戻る作動油が通る配管とに跨っ
て接続され、前記２本の配管を流れる送り油と戻り油が
それぞれ通り抜ける２つの通路と、作動油を還流させる
ために該両通路を連通する油路の少なくとも一部と該油
路を開閉するための弁体とを有する弁機構とを備えた電
磁弁であって、前記弁体が閉じているときに作動油が通
り抜ける前記２つの通路は、本体に内蔵された前記弁機
構を経由しないバイパス通路からなる。

【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記通路は、前記電磁弁を構成する
マニホールドに取付けられた三又以上のフィッティング
により形成されている。

【００１３】第２の目的を達成するため請求項３に記載
の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明におい
て、前記作動油供給装置は、車両に設けられる油圧式パ
ワーステアリング装置においてハンドルの操作によって
駆動されるステアリングバブルであり、前記油圧式アク
チュエータは操舵輪を操向するためのステアリングアク
チュエータであって、前記電磁弁は、前記ステアリング
バルブと前記ステアリングアクチュエータとを接続する
２本の前記配管上に跨って介装され、前記ハンドルと前
記操舵輪の位置関係を補正するための補正バルブであ
る。

【００１４】請求項４に記載の発明では、油圧式パワー
ステアリング装置は、請求項３に記載の前記電磁弁を前
記補正バルブとして備え、ハンドルと操舵輪との位置関
係のずれを検出すると前記電磁弁を開弁させる制御手段
を備えている。

【００１５】請求項５に記載の発明では、車両には、請
求項４に記載の前記油圧式パワーステアリング装置が装
備されている。置が備えられている。

【００１６】（作用）上記構成により請求項１に記載の
発明によれば、電磁弁が開弁されると、作動油供給装置
からの送り油は少なくともその一部が油路を通って油圧
式アクチュエータに送られずに還流される。電磁弁が閉
弁しているときは、作動油は弁機構を経由しないバイパ
ス通路である通路を素通りする。従って、弁機構部分の
細い油路を経由しないので、油圧アクチュエータへ送ら
れる作動油（送り油）の圧力損失が小さく抑えられる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、電磁弁が
閉弁しているときの作動油は、電磁弁を構成するマニホ
ールドに取付けられた三又以上のフィッティング内の通
路を通り抜け、油圧式アクチュエータに送られる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、ハンドル
と操舵輪との位置関係にずれがあるときに補正バルブで
ある電磁弁が開弁され、ハンドルの操作入力に基づいて
ステアリングバルブから送り出される作動油の少なくな
くとも一部が還流され、ハンドルと操舵輪との位置関係
が補正される。電磁弁が閉弁いているときは、作動油が
電磁弁の通路を通り抜けることによりその圧力損失が小
さく抑えられるので、ステアリングアクチュエータに高
い圧力のまま作動油が送られる。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、ハンドル
と操舵角との位置関係のずれを検出すると制御手段によ
り電磁弁が開弁され、ステアリングバルブから送り出さ
れた作動油の少なくとも一部がステアリングアクチュエ
ータに送られず還流される。電磁弁が閉弁しているとき
は作動油が通路を素通りするのでその圧力損失が小さく
抑えられ、ステアリングアクチュエータに高い圧力のま
ま作動油が送られる。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、車両に装
備された請求項４に記載のパワーステアリング装置によ
り、請求項４と同様にハンドルの操作に操舵輪の応答が
よくなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に基づいて説明する。車両及び産業車
両としてのフォークリフトトラック（以下、単にフォー
クリフトという）１は、前輪駆動・後輪操舵の４輪車で
ある。前輪２はフード３の下方に収容されたエンジン４
の出力によって駆動される。後輪である操舵輪５はハン
ドル（ステアリングホイール）６が操作されると、後述
する油圧式（全油圧式）パワーステアリング装置７（図
３に示す）によって操舵される。

【００２２】図３は、ハンドル６のノブ６ａの位置を補
正するノブ位置補正機能を備えた油圧式パワーステアリ
ング装置７を示す。ハンドル６を支持するステアリング
シャフト８は作動油供給装置としてのステアリングバル
ブ９に連結されている。

【００２３】ステアリングバルブ９には、エンジン４に
より駆動される油圧ポンプ（荷役ポンプ）１０と供給管
１１を通じて接続され、オイルタンク１２とは排出管１
３を通じて接続されている。供給管１１と排出管１３と
を接続する管路１４上に設けられたリリーフ弁１５によ
って、油圧ポンプ１０からステアリングバルブ９に流入
する作動油の油圧が一定値（設定値）に保持される。な
お、フォークリフト１がバッテリ車である場合には油圧
ポンプ１０は電動モータによって駆動される。

【００２４】ステアリングバルブ９はステアリングシャ
フト８に直接駆動されるものであって、２つのポート９
ａ，９ｂのうちハンドル６の操作方向に応じた一方から
その操作量にほぼ比例した油量の作動油を吐出する機能
を有する。ハンドル６が操作されていないときにステア
リングバルブ９に流入した作動油、およびハンドル６が
操作されているときに２つのポート９ａ，９ｂのいずれ
かに流入した戻り油は、排出管１３を通じてオイルタン
ク１２へ排出される。

【００２５】ステアリングバルブ９と、ステアリングシ
リンダ１６とは、２本の油圧配管１８，１９を通じて接
続されている。２本の油圧配管１８，１９はステアリン
グシリンダ１６に対し、ピストン１６ａにより区画され
た二室にそれぞれ連通するように接続されている。ステ
アリングシリンダ１６の両ロッド１６ｂはリンク機構
（ナックルアーム等を含む）２０を介して操舵輪５に連
結されている。なお、ステアリングシリンダ１６が油圧
式アクチュエータ及びステアリングアクチュエータに相
当する。

【００２６】ハンドル６を操作したときには、２本の油
圧配管１８，１９のうちその操作方向に応じた一方が、
送り油が流れる給送ラインとして機能し、２本の油圧配
管１８，１９のうちもう一方がステアリングシリンダ１
６からの戻り油が流れる返送ラインとして機能する。こ
うしてハンドル６を操作したときにステアリングシリン
ダ１６のロッド１６ｂ，１６ｂがハンドル６の操作方向
に応じた方向へその操作量に応じた移動量だけ駆動され
ることにより操舵輪５が操舵される。なお、ステアリン
グシリンダ１６は、フォークリフト１の車体後部におい
てロール方向に揺動可能に支持されたリアアクスルビー
ム（図示せず）に収容されている。

【００２７】２本の油圧配管１８，１９上にはノブ位置
補正用の補正バルブとしての電磁弁１７が両油圧配管１
８，１９に跨るように介装されている。すなわち、ステ
アリングバルブ９から延びる２本の配管１８ａ，１９ａ
と、ステアリングシリンダ１６から延びる２本の配管１
８ｂ，１９ｂが、電磁弁１７の４つのポートにそれぞれ
接続されている。電磁弁１７は２本の油圧配管１８，１
９を内部で繋ぐ油路を開閉する機能を有し、その閉弁時
にはステアリングバルブ９から吐出された作動油は全て
ステアリングシリンダ１６に供給される。電磁弁１７が
開弁されると、その内部の油路が開き、ステアリングシ
リンダ１６へ送られるはずの作動油の一部がその内部の
油路を通ってオイルタンク１２へ還流され、ハンドル６
の空転を作り出す。ハンドル６が空転することでハンド
ル角に対応する目標タイヤ角が実タイヤ角に追いつくよ
うにずれ量が縮小し、ハンドル６と操舵輪５との位置関
係が補正される。

【００２８】電磁弁１７のソレノイド２１はコントロー
ラ２２により励消磁制御される。コントローラ２２に
は、ハンドル６の回転位置（ハンドル角）を検出するハ
ンドル位置センサ２３と、操舵輪５の切れ角（タイヤ
角）を検出するタイヤ角センサ２４とが電気的に接続さ
れている。コントローラ２２は、ハンドル位置センサ２
３からの検出値から求めた目標タイヤ角と、タイヤ角セ
ンサ２４からの検出値から決まる実タイヤ角とのずれ量
を求め、そのずれ量が許容値を超えたか否かを逐次判定
する。そして、ずれ量が許容値を超えたときに電磁弁１
７を開弁させるようにソレノイド２１を励消磁制御す
る。なお、コントローラ２２，ハンドル位置センサ２３
及びタイヤ角センサ２４により制御手段が構成される。

【００２９】電磁弁１７は図１，図２に示す構造を有す
る。図１，図２に示すように、電磁弁１７は、駆動制御
部３０とマニホールド３１とを備える。駆動制御部３０
は従来技術で述べた図６の電磁弁７８と基本的に同じ構
造を有する。すなわち、駆動制御部３０は、図１に示す
ように、そのハウジング３２内にソレノイド２１やヨー
ク３３、プラグ３４、弁体としてのプランジャ３５を収
容している。プラグ３４はソレノイド２１が巻回された
円筒状のヨーク３３に嵌入され、ハウジング３２の上部
を貫通して突出したその上端部位に螺着された規制部材
３６によってハウジング３２に対して位置決めされてい
る。プランジャ３５はバネ３７によってプラグ３４に対
して離間する下方へ付勢され、ソレノイド２１が励消磁
されることにより軸方向に変位する。プランジャ３５の
先端部にはボール３８が嵌着されている。

【００３０】プランジャ３５の下方には、駆動制御部３
０の先端側に螺着された構造体としてのスプール３９が
配置されている。スプール３９は外周面上の凹部によっ
て油路３９ａを形成するとともに、スプール３９とプラ
ンジャ３５との隙間によってできた油室４０と油路３９
ａとを連通させるように貫通した油路３９ｂと、ボール
３８と対向する位置で開口するように軸線に沿って貫通
した油路３９ｃとを有する。なお、プランジャ３７及び
スプール３９により弁機構が構成される。

【００３１】これらの油路３９ａ，３９ｂ，３９ｃおよ
び油室４０は、作動油を還流させるための油路のうち弁
機構の一部として構成されている。スプール３９に加工
される還流用の油路は相対的に内径が細く形成されてい
る。還流用の油路の最小径は絞り弁として機能し得る程
度に小さな値に設定され、電磁弁１７が開弁放置される
故障となっても、還流用の油路が絞りとして機能するこ
とで、ハンドル６を操作したときの操舵輪５の操舵が可
能となっている。

【００３２】プランジャ３５が軸方向に変位することで
その先端部に嵌着されたボール３８によって油路３９ｃ
は開閉される。駆動制御部３０はその先端部分がマニホ
ールド３１に形成された組付穴３１ａに螺着されること
でマニホールド３１と一体に組付けられている。なお、
マニホールド３１及びハウジングと３２により弁機構を
内蔵する本体が構成される。

【００３３】マニホールド３１には、前記組付穴３１ａ
と連通する２つの通路４１，４２が形成され、通路４１
は油路３９ａと連通し、通路４２はスプール３９に貫通
された油路３９ｃと連通している。各通路４１，４２は
マニホールド３１の外周面に開口する部分でネジ穴４１
ａ，４２ａを形成している。これらのネジ穴４１ａ，４
２ａにはＴ型（三又）のフィッティング４３，４４が螺
着されている。

【００３４】各フィッティング４３，４４はマニホール
ド３１から露出した部分の軸線方向両端に２つずつジョ
イント部４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂを有する。ス
テアリングバルブ９から延びる２本の配管１８ａ，１９
ａは、例えば各フィッティング４３，４４の図２におけ
る左側の各ジョイント部４３ａ，４４ａに接続され、ス
テアリングシリンダ１６から延びる２本の配管１８ｂ，
１９ｂは、例えば各フィッティング４３，４４の同図に
おける右側のジョイント部４３ｂ，４４ｂに接続され
る。各フィッティング４３，４４の内部には、両端のジ
ョイント部４３ａ，４３ｂ、４３ａ，４３ｂの端面の開
口を真っ直ぐ連通する通路４５ａ，４６ａと、通路４５
ａ，４６ａに対してＴ字路をなすように分岐して通路４
１，４２に連通する通路４５ｂ，４６ｂとが形成されて
いる。フィッティング４３，４４の露出部分において軸
線に沿って真っ直ぐ延びる通路４５ａ，４６ａが、スプ
ール３９を経由しないバイパス通路となる。なお、図２
に示すようにハウジング３２の側部にはソレノイド２１
に電流を流す電気配線４７に繋がるコネクタ４８が接続
されている。

【００３５】次に、ノブ位置補正機能付きの油圧式パワ
ーステアリング装置７の作用について説明する。フォー
クリフト１の運転時は、油圧ポンプ１０からリリーフ弁
１５により設定圧に調整された作動油がステアリングバ
ルブ９に流入する。ハンドル６を操作することでステア
リングバルブ９は直接駆動され、その操作量に比例した
油量の作動油がステアリングバルブ９の２つのポート９
ａ，９ｂのうちハンドル操作方向に応じた一方から吐出
される。

【００３６】コントローラ２２はフォークリフト１の運
転中はノブ位置補正制御のためのプラグラムを逐次実行
し、ハンドル位置センサ２３から入力した検出値から求
めた目標タイヤ角と、タイヤ角センサ２４から入力した
検出値から決まる実タイヤ角とのずれ量が許容値を超え
たか否かを判定する。そのずれ量が許容値を超えないと
きはコントローラ２２により電磁弁１７が閉弁状態に保
持される。

【００３７】ハンドル６の操作に基づきステアリングバ
ルブ９から２本の油圧配管１８，１９のうち一方へ作動
油は送り出される。電磁弁１７が閉弁状態にあってノブ
位置補正が行われないとき、この送り油はステアリング
シリンダ１６の一方の室に流入し、その他方の室から排
出された戻り油が２本の油圧配管１８，１９のうち他方
を流れてステアリングバルブ９に戻る。

【００３８】このとき電磁弁１７では、ソレノイド２１
が消磁されて図１に示すようにバネ３７の付勢力によっ
て下降したプランジャ３５の先端部のボール３８が油路
３９ｃを閉じた状態にある。このため、送り油と戻り油
はそれぞれ２つのＴ型のフィッティング４３，４４の露
出部分の内部を軸線方向（図２における左右方向）に延
びる通路４５ａ，４６ａを真っ直ぐ通り抜けて素通りす
る。

【００３９】フィッティング４３，４４の通路４５ａ，
４６ａの内径は油圧配管１８，１９と同程度に大きいた
め、この通路４５ａ，４６ａを通るときに作動油に圧力
損失が非常に発生し難い。このため、ハンドル６を操作
したときに操舵輪５が確実に応答し、ハンドル６を操作
したときのフィーリングがよくなる。

【００４０】一方、ハンドル６の操作速度が遅いときの
ステアリングバルブ９の吐出効率の低下や、油圧回路内
でのオイルリークが原因となって、ノブ６ａが正規の位
置からずれる場合がある。この場合、コントローラ２２
により目標タイヤ角と実タイヤ角とのずれ量が許容値を
超えたと判断され、ソレノイド２１が励磁される。

【００４１】ソレノイド２１に電流が流れてバネ３７の
付勢力に抗してプランジャ３５が上方変位すると、ボー
ル３８がスプール３９の上端面から離間して油路３９ｃ
を開く。すると、例えば上側のフィッティング４３の露
出部分の一端（ジョイント部４３ａ）から流入した送り
油は通路４５ｂ，４１を通ってスプール３９の周辺に至
り、さらに還流用の油路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，４０
を通って通路４２，４６ｂへ抜けて、下側のフィッティ
ング４４の露出部分の一端（ジョイント部４４ａ）から
流出する。この作動油の還流によって、ハンドル６の空
転状態が作り出され、ノブ６ａの位置が補正される。

【００４２】例えば操舵輪５が溝に落ちるなど操舵でき
ない状況にあるときは、フィッティング４３，４４を通
り抜ける作動油の油圧が非常に高くなるが、その油圧に
よってプランジャ３５がバネ３７の付勢力に抗して押し
上げられ、作動油の一部が油路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ
等を通って還流されるため、油圧回路を構成する各種油
圧部品が高圧から保護される。つまり、プランジャ３５
のボール３８とバネ３７とがチェック弁として機構す
る。このような油圧が非常に高くなる異常時を除けば、
作動油はノブ位置補正をするときにだけスプール３９に
よって形成された還流用の油路３９ａ，３９ｂ，３９
ｃ，４０を通ることになる。

【００４３】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に列記する効果が得られる。 （１）ノブ位置補正をしないとき作動油は、Ｔ型のフィ
ッティング４３，４４の比較的広い断面積の通路４５
ａ，４６ａを素通りするので、圧力損失がほとんど生じ
ない。このため、ハンドル６を操作したときにステアリ
ングシリンダ１６へ送られる作動油の油圧が高く保たれ
て操舵輪５の応答がよく、ハンドル操作時のフィーリン
グを良くすることができる。

【００４４】（２）ノブ位置補正をしないときは電磁弁
１７の内部にある比較的細い還流用の油路３９ａを作動
油が通らないので、油温の異常な上昇が避けられる。よ
って、パッキン類の異常に高い油温による熱損傷、ひい
てはこれが原因でもたらされる油漏れをなるべく防ぐこ
とができる。また、油温の異常な高温によるソレノイド
２１等の電気系統への熱負担を軽く済ませられる。

【００４５】（３）Ｔ型のフィッティング４３，４４を
使用してバイパス通路としているので、マニホールド３
１の内部にバイパス通路を形成する場合に比べ、その製
造が簡単で済む。

【００４６】（４）フィッティング４３，４４のための
ネジ穴４１ａ，４２ａや通路４１，４２がそれぞれ２つ
分あればよいので、４つ分必要であった従来構造に比べ
てマニホールド３１を小型化でき、電磁弁１７の小型化
を実現できる。ひいては油圧式パワーステアリング装置
７の収容スペースを狭くでき、フォークリフト１の小型
化に寄与する。

【００４７】なお、実施形態は、上記に限定されず例え
ば次のように実施してもよい。 ○ 前記実施形態ではＴ型のフィッティング４３，４４
によりバイパス通路を構成したが、マニホールド３１の
内部に圧力損失が生じ難い程度の内径（例えば油圧配管
１８，１９とほぼ同内径）の油路をバイパス通路として
形成してもよい。この場合、従来技術の電磁弁構造と同
様にストレート型のフィッティングを４つ使用したもの
であってもよい。この構成によれば、マニホールド３１
がやや大型化するものの、前記実施形態と同様の効果が
得られる。

【００４８】○ 電磁弁の使用用途は、パワーステアリ
ング装置７におけるノブ位置補正用に限定されない。油
圧式アクチュエータを駆動させるための作動油（送り
油）を途中で少なくとも一部還流させるための電磁弁に
広く採用できる。特に作動油供給装置は操作量に応じた
油量を送り出すものであるもので油圧式アクチュエータ
の応答性をよくすることができるが、作動油供給装置は
操作部の操作量に応じた油量を送り出すものであること
には限定されない。例えば、センサによって検出された
ある時期に作動油供給装置の弁が開き、油圧式アクチュ
エータに作動油が送られる装置に適用することもでき
る。

【００４９】○ 図６に示す従来構造の電磁弁において
ストレート型のフィッティングが螺着された４つのネジ
穴のうち、同図左右いずれか一方側の２つにＴ型のフィ
ッティングを螺着し他方の２つのネジ穴を栓して本発明
の電磁弁を構成することもできる。

【００５０】○ フィッティングの形状はＴ型に限定さ
れない。要するに三又であればよい。例えばＹ型でもよ
く、また十字型であっても、使用しないポートに栓をし
て三又使用にしたものであってもよい。

【００５１】○ 油圧式アクチュエータは油圧シリンダ
に限定されない。例えば油圧モータであっても構わな
い。 ○ 車両はフォークリフトに限定されない。パワーステ
アリング装置を備えるフォークリフト以外の産業車両、
さらに自動車（乗用車）などの車両にも広く本発明を適
用することができる。

【００５２】次に、前記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 （１）前記弁機構は、前記油路を形成する構造体または
前記弁体である。この構成によれば、電磁弁を閉弁時に
通り抜ける作動油は、還流用油路を形成する構造体と弁
体のうち少なくとも一方を経由せず、構造体や弁体の周
辺にできた細い油路を通らないので、その圧力損失が小
さく抑えられる。

【００５３】（２）前記（１）において、前記構造体
は、還流用の前記油路のうち、電磁弁が開弁放置の故障
時にも前記油圧式アクチュエータを駆動できるように形
成された絞り油路を形成するために前記本体に内蔵され
ている。この構成によれば、本体の内蔵物である構造体
に大きな内径の孔や溝などの加工をしなくても、電磁弁
をその閉弁時に通り抜ける作動油の圧力損失を小さく抑
えることができる。

【００５４】（３）請求項１〜５及び（１），（２）の
いずれかにおいて、前記通路の内径は前記油路のうち前
記弁機構の部分に形成された油路の内径よりも大きい。
この構成によれば、電磁弁を閉弁時に通り抜ける作動油
は、弁機構部分の内径の細い油路を通らなくて済むの
で、圧力損失が小さく抑えられる。

【００５５】（４）請求項２〜５及び前記（１）〜
（３）のいずれかにおいて、前記フィッティングはＴ型
のものである。この構成によれば、作動油が通路を真っ
直ぐ通り抜けるので、通路に屈曲等がある場合の圧力損
失を無くすことができる。

【００５６】（５）請求項３〜５のいずれかにおいて、
前記車両は産業車両である。産業車両のように車重が重
く操舵輪の操舵のときに高い油圧が必要な車両で特に著
しい効果が得られる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
５に記載の発明によれば、電磁弁が閉弁状態のときは、
作動油が弁機構の細い油路を経由せずバイパス通路を通
り抜けてその圧力損失が小さく抑えられるため、油圧式
アクチュエータの応答性を高めることができる。

【００５８】請求項２及び請求項５に記載の発明によれ
ば、バイパス通路は電磁弁の本体を構成するマニホール
ドに取付けられた三又以上のフィッティングにより構成
されるので、電磁弁の構成を簡素化できるとともに、フ
ィッティングの組付個数の低減から電磁弁を小型化でき
る。

【００５９】請求項３〜請求項５に記載の発明によれ
ば、油圧式パワーステアリング装置においてハンドルと
操舵輪の位置関係のずれを補正する補正バルブに電磁弁
が使用されるので、補正をしないときはハンドルを操作
したときの操舵輪の応答性を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における電磁弁の側断面図。

【図２】同じく正面図。

【図３】油圧式パワーステアリング装置の模式図。

【図４】フォークリフトの側面図。

【図５】従来の油圧式パワーステアリング装置の模式
図。

【図６】従来の電磁弁の正断面図。

【符号の説明】

１…車両及び産業車両としてのフォークリフトトラッ
ク、５…操舵輪、６…ハンドル、７…油圧式パワーステ
アリング装置、９…作動油供給手段としてのステアリン
グバルブ、１６…油圧式アクチュエータ及びステアリン
グアクチュエータとしてのステアリングシリンダ、１７
…電磁弁及び補正バルブとしての電磁弁、１８，１９…
配管、２２…制御手段を構成するコントローラ、２３…
制御手段を構成するハンドル位置センサ、２４…制御手
段を構成するタイヤ角センサ、３１…本体を構成するマ
ニホールド、３２…本体を構成するハウジング、３７…
弁機構を構成するとともに弁体としてプランジャ、３８
…弁体を構成するボール、３９…弁機構を構成するとと
もに構造体としてスプール、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ…
弁機構を構成する油路、４０…弁機構を構成する油路と
しての油室、４１，４２…油路を構成する通路、４３，
４４…通路を構成するフィッティング、４５ａ，４６ａ
…バイパス通路としての通路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D032 CC12 CC48 CC50 DA03 DA06 DD02 EA02 EB04 EC06 GG06 3D033 EB05 GC05 3F333 AA02 AB13 BE02 CA12 FA20 FD09 FE04 FH05 FH08 3H106 DA07 DA13 DA23 DB02 DB12 DB23 DB32 DB38 DC02 DC17 DD02 EE22 KK03 KK17

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油供給装置から油圧式アクチュエー
   タに送る作動油が通る配管と、該油圧式アクチュエータ
   から戻る作動油が通る配管とに跨って接続され、前記２
   本の配管を流れる送り油と戻り油がそれぞれ通り抜ける
   ２つの通路と、作動油を還流させるために該両通路を連
   通する油路の少なくとも一部と該油路を開閉するための
   弁体とを有する弁機構とを備えた電磁弁であって、 前記弁体が閉じているときに作動油が通り抜ける前記２
   つの通路は、本体に内蔵された前記弁機構を経由しない
   バイパス通路からなる車両用の電磁弁。
2. 【請求項２】 前記通路は、前記電磁弁を構成するマニ
   ホールドに取付けられた三又以上のフィッティングによ
   り形成されている請求項１に記載の車両用の電磁弁。
3. 【請求項３】 前記作動油供給装置は、車両に設けられ
   る油圧式パワーステアリング装置においてハンドルの操
   作によって駆動されるステアリングバブルであり、前記
   油圧式アクチュエータは操舵輪を操向するためのステア
   リングアクチュエータであって、 前記電磁弁は、前記ステアリングバルブと前記ステアリ
   ングアクチュエータとを接続する２本の前記配管上に跨
   って介装され、前記ハンドルと前記操舵輪の位置関係を
   補正するための補正バルブである請求項１又は請求項２
   に記載の車両用の電磁弁。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の前記電磁弁を前記補正
   バルブとして備え、ハンドルと操舵輪との位置関係のず
   れを検出すると前記電磁弁を開弁させる制御手段を備え
   ている油圧式パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の前記油圧式パワーステ
   アリング装置が装備されている車両。