JP2000036125A - Optical head and tangential tilt compensating device - Google Patents
Optical head and tangential tilt compensating deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに情報
を記録及び再生する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for recording and reproducing information on an optical disk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】オーディオディスクやビデオディスク、
また、コンピュータのデータ記憶装置として、光ディス
ク装置が広く用いられているが、これはディスクのラン
ダムアクセス性という特長と大量の情報を取り扱う事が
ユーザーに受け入れられていることを表すものである。2. Description of the Related Art Audio discs and video discs,
Also, an optical disk device is widely used as a data storage device of a computer, which indicates that a user is accepted to handle a large amount of information and a feature of random access to a disk.
【０００３】今後もっと大量の情報（画像情報等）を取
り扱う場合にはディスクの高記録密度化が求められる。
高記録密度が要求されるディスクにおいては、レーザの
波長λを短くし、かつ、対物レンズの開口数ＮＡを大き
くする事が通常よく取られる手段である。しかしこの場
合、対物レンズの光軸が光ディスクの垂直線とわずかに
傾いても波面収差（主としてコマ収差）が発生し、光学
ヘッドの光軸に対してディスク面が垂直からずれる角
度、いわゆるチルト角に対するマージンが小さくなる。
直交関係のずれが発生すると、再生した信号の識別誤り
の頻度が高くなり、最適な状態での記録または再生が行
えなくなるという問題が生じる。In the future, when a larger amount of information (such as image information) is to be handled, a higher recording density of the disk is required.
In a disk requiring a high recording density, it is a common practice to shorten the laser wavelength λ and increase the numerical aperture NA of the objective lens. However, in this case, even if the optical axis of the objective lens is slightly inclined with respect to the vertical line of the optical disk, a wavefront aberration (mainly coma aberration) is generated, and an angle at which the disk surface deviates from the optical axis of the optical head, that is, a so-called tilt angle. Is smaller.
When the orthogonal relationship shifts, the frequency of identification errors in the reproduced signal increases, which causes a problem that recording or reproduction in an optimal state cannot be performed.
【０００４】そこで対物レンズ駆動装置は、対物レンズ
は傾かないで光ディスクに直角方向（フォーカス方向）
と、光ディスクに平行方向（トラッキング方向）のみに
動く構造、即ち２枚の板ばね構造や、図９に示す様な４
本のワイヤ構造など平行弾性体支持構造により対物レン
ズは傾かないで光軸が平行を保って動くよう設計されて
きた。図９において９１は対物レンズ、９２はボビンで
フォーカスコイル９３及びトラッキングコイル９４が取
り付けられ、ボビン９２に設けられたボビン側基板９５
とベース９７間に、９６の金属ワイヤ４本を平行に配置
され、対物レンズ９１は傾かずにディスク面に直角方向
（図の矢印ｆフォーカス方向）とディスク面に平行方向
（図の矢印ｔトラッキング方向）に光軸が平行を保って
動く構造で、フォーカスコイル、トラッキングコイルに
制御電流を流してフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボを掛け、ディスクの面ぶれ、偏芯に追随する。そして
光学ヘッドを組み立てる際に、あおり調整を行い、光学
ヘッドの対物レンズの光軸とディスク面の直角からのず
れを最小に合わせるようにしてきた。[0004] Therefore, the objective lens driving device is arranged so that the objective lens does not tilt and is perpendicular to the optical disk (focus direction).
9, a structure that moves only in a direction parallel to the optical disk (tracking direction), that is, a two-plate spring structure, or a structure as shown in FIG.
The objective lens has been designed so that the optical axis moves while keeping the parallel without tilting by the parallel elastic body supporting structure such as the wire structure of the book. 9, reference numeral 91 denotes an objective lens; 92, a bobbin on which a focus coil 93 and a tracking coil 94 are attached; and a bobbin-side substrate 95 provided on the bobbin 92.
The four metal wires 96 are disposed in parallel between the base and the base 97, and the objective lens 91 is not tilted and the direction perpendicular to the disk surface (arrow f focus direction in the figure) and the direction parallel to the disk surface (arrow t tracking in the figure). Direction), the optical axis moves in parallel, and a control current is applied to the focus coil and tracking coil to apply focus servo and tracking servo, thereby following the surface deviation and eccentricity of the disk. When assembling the optical head, the tilt is adjusted to minimize the deviation of the optical head from the right angle with the optical axis of the objective lens and the disk surface.
【０００５】しかし、対物レンズが傾かずに、その光軸
が平行を保って動くようにしても、ディスクの面ぶれか
ら生じるディスクの上下動は平行に上下動するのではな
く必ず傾き成分も生じるものである。即ちディスク１回
転の周期で傾きが変化する。よってディスク１回転中に
直交関係のずれが発生し、再生した信号の識別誤りの頻
度が高くなり、最適な状態での記録または再生が行えな
くなる。この信号品質劣化は従来は許容幅（マージン
幅）に入っていたが、高記録密度ディスクになると許容
幅が狭く問題となってきている。[0005] However, even if the optical axis of the objective lens moves while keeping it parallel without tilting, the vertical movement of the disk caused by the surface deviation of the disk does not move up and down in parallel but always generates a tilt component. Things. That is, the inclination changes in the cycle of one rotation of the disk. Therefore, a deviation of the orthogonal relationship occurs during one rotation of the disk, the frequency of identification errors of the reproduced signal increases, and recording or reproduction in an optimal state cannot be performed. Conventionally, this signal quality deterioration falls within the allowable width (margin width). However, in the case of a high recording density disk, the allowable width is narrow, which is a problem.
【０００６】そこでチルトサーボが考案された。図１０
においてチルトサーボについて説明する。Accordingly, a tilt servo has been devised. FIG.
The tilt servo will now be described.
【０００７】光学ヘッド１０２上には光ディスク１０１
と光ディスク１０１に照射された光ビーム１０３の直交
関係を検出するチルトセンサ１０７が搭載されている。
チルトセンサ１０７は、光ディスク１０１に向けて光を
発生する発光ダイオード等の光源と光ディスク１０１か
らの反射光を受光する受光素子より構成されている。チ
ルトセンサ１０７からの信号は直交ずれ検出器１０８に
入力されて直交ずれ信号が生成される。傾斜機構１１０
には光ピックアップが搭載されており、直交ずれ信号に
基づきチルト制御回路１０９で、光ディスク１０１に照
射された光ビームの傾きを変化させ、前記直交関係のず
れがゼロになるように制御される。The optical disk 101 is placed on the optical head 102.
And a tilt sensor 107 for detecting an orthogonal relationship between the light beam 103 applied to the optical disk 101 and the optical disk 103.
The tilt sensor 107 includes a light source such as a light emitting diode that emits light toward the optical disc 101 and a light receiving element that receives light reflected from the optical disc 101. A signal from the tilt sensor 107 is input to an orthogonal shift detector 108, and an orthogonal shift signal is generated. Tilt mechanism 110
Has an optical pickup mounted thereon. The tilt control circuit 109 changes the inclination of the light beam applied to the optical disk 101 based on the orthogonal shift signal, and controls the tilt of the orthogonal relationship to be zero.
【０００８】この場合でも、チルトセンサ１０７の位置
と光ディスク１０１に照射された光ビーム１０３の位置
が同一位置に設ける事が出来ないので、ディスク１回転
中の傾きの変化を正確に検出ができない。よってサーボ
が不正確となる。Even in this case, since the position of the tilt sensor 107 and the position of the light beam 103 irradiated on the optical disk 101 cannot be provided at the same position, a change in the tilt during one rotation of the disk cannot be accurately detected. Therefore, the servo becomes inaccurate.
【０００９】またチルトセンサ１０７の固体差による特
性のばらつきや装置の組立誤差等があると、チルトサー
ボを動作させているにもかかわらず光ディスク１０１と
光ディスク１０１上に照射された光ビームの光軸との直
交関係にずれが発生する。この直交ずれ信号のオフセッ
トは組立工程で各装置毎に所定値以下に調整しなければ
ならず、生産コストが高くなるという問題がある。Also, if there is a variation in characteristics due to individual differences of the tilt sensor 107 or an assembly error of the apparatus, the optical axis of the optical disk 101 and the light beam irradiated on the optical disk 101 are not affected even when the tilt servo is operated. Are displaced in the orthogonal relationship. The offset of the orthogonal shift signal must be adjusted to a predetermined value or less for each device in the assembling process, and there is a problem that the production cost increases.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におい
ては、次に示す問題があった。The above-mentioned prior art has the following problems.
【００１１】対物レンズ駆動装置の構造で対物レンズが
傾かずにその光軸が平行を保って動くようにしても、デ
ィスクの面ぶれから生じるディスクの上下動は平行に上
下動するのではなく、必ず傾き成分を生じるものであ
る。即ちディスク１回転の周期で傾きが変化する。よっ
てディスク１回転中に直交関係のずれが発生し、再生し
た信号の識別誤りの頻度が高くなり、最適な状態での記
録または再生が行えなくなる。この信号品質劣化は従来
は許容幅（マージン幅）に入っていたが、高記録密度デ
ィスクになると許容幅が狭く問題となってきている。こ
のためにディスクの面ぶれの許容幅を小さくするしか方
法がなく、光ディスクが高価になるという問題があっ
た。Even if the objective lens is driven and the optical axis of the objective lens is moved without tilting, the vertical movement of the disk caused by the deviation of the disk surface does not move up and down in parallel. This always produces a gradient component. That is, the inclination changes in the cycle of one rotation of the disk. Therefore, a deviation of the orthogonal relationship occurs during one rotation of the disk, the frequency of identification errors of the reproduced signal increases, and recording or reproduction in an optimal state cannot be performed. Conventionally, this signal quality deterioration falls within the allowable width (margin width). However, in the case of a high recording density disk, the allowable width is narrow, which is a problem. For this reason, there is no other way but to reduce the allowable width of disk runout, and there is a problem that the optical disk becomes expensive.
【００１２】またチルトセンサ１０７を用いてチルトサ
ーボを行う場合、チルトセンサ１０７の位置と光ディス
ク１０１に照射された光ビーム１０３の位置が同一位置
に設ける事が出来ないので、ディスク１回転中の傾きの
変化を正確に検出ができない。よってサーボが不正確と
なる。When tilt servo is performed using the tilt sensor 107, the position of the tilt sensor 107 and the position of the light beam 103 irradiated on the optical disk 101 cannot be provided at the same position. Change cannot be detected accurately. Therefore, the servo becomes inaccurate.
【００１３】またチルトセンサ１０７の固体差による特
性のばらつきや装置の組立誤差等があると、チルトサー
ボを動作させているにもかかわらず光ディスク１０１と
光ディスク１０１上に照射された光ビームの光軸との直
交関係にずれが発生する。この直交ずれ信号のオフセッ
トは組立工程で各装置毎に所定値以下に調整しなければ
ならず、生産コストが高くなるという問題があった。ま
た、チルトセンサ１０７の経時変化や温度特性でセンサ
出力に変化が生じると、直交関係にずれが発生する。If there is a variation in characteristics due to individual differences of the tilt sensor 107 or an assembly error of the apparatus, the optical disk 101 and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disk 101 are not affected even when the tilt servo is operated. Are displaced in the orthogonal relationship. The offset of the orthogonal shift signal must be adjusted to a predetermined value or less for each device in the assembling process, resulting in a problem that the production cost is increased. Further, if a change occurs in the sensor output due to a temporal change or temperature characteristic of the tilt sensor 107, a deviation occurs in the orthogonal relationship.
【００１４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、光ディスク
の情報面と光学ヘッドの光軸との直交関係を、チルトセ
ンサを使用しないで、ディスク１回転中の傾き変化に対
応し、直交関係のずれを補正することによって、高記録
密度ディスクにおいても再生信号の品質の識別誤りの頻
度を極力小さくし、常に最適な状態での記録または再生
が行える安価な光学ヘッドを供給することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to determine an orthogonal relationship between an information surface of an optical disk and an optical axis of an optical head without using a tilt sensor. By correcting the deviation of the orthogonal relationship in response to the change in tilt during one rotation of the disk, the frequency of identification errors in the quality of the reproduction signal is minimized even in a high recording density disk, and recording or reproduction is always performed in an optimal state. An object of the present invention is to provide an inexpensive optical head capable of performing the above.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明のチルト補正装置
は、ディスク１回転中のディスク傾き変化に対応し、光
ディスクと該光ディスクに照射された光ビームの光軸と
の円周方向（タンジェンシャル方向）の直交関係のずれ
を補正するチルト補正装置であって、光学ヘッドの対物
レンズと光ディスクとの相対位置すなわちフォーカスエ
ラーを検出し、フォーカスアクチュエータにフィードバ
ックするフォーカスサーボ回路と、フォーカスアクチュ
エータ駆動電流の信号から光ディスクと該光ディスクに
照射された光ビームの光軸との直交関係のずれの量を計
算するチルト計算手段と、光学ヘッドの光ビームの光軸
を傾斜させる傾斜駆動手段とから構成される。SUMMARY OF THE INVENTION A tilt correcting apparatus according to the present invention is adapted to cope with a change in the tilt of a disk during one rotation of the disk and to measure a circumferential direction (tangential direction) between the optical disk and the optical axis of a light beam applied to the optical disk. A tilt servo device that corrects a deviation of the orthogonal relationship between the optical head and the optical head, detects a relative position between the objective lens of the optical head and the optical disk, that is, a focus error, and feeds back to the focus actuator; It is composed of tilt calculating means for calculating the amount of deviation of the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk from the signal, and tilt driving means for tilting the optical axis of the light beam of the optical head. .
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】（実施例１）上記構成によれば、
チルト計算手段は、フォーカスアクチュエータを駆動す
るサーボ回路から、フォーカスアクチュエータの駆動電
流の信号を検出し、光学ヘッドのフォーカスアクチュエ
ータの設計条件に応じたチルト補正量を計算して、補正
電圧としてアウトプットし、対物レンズの傾斜駆動手段
に印加し、その電圧に比例して対物レンズから照射され
る光ビームの光軸を傾けることにより、光ディスクと光
ディスク上に照射された光ビームの光軸とのタンジェン
シャル方向の直交関係のずれを補正する。(Embodiment 1) According to the above configuration,
The tilt calculating unit detects a drive current signal of the focus actuator from a servo circuit that drives the focus actuator, calculates a tilt correction amount according to a design condition of the focus actuator of the optical head, and outputs the tilt correction amount as a correction voltage. Tangential between the optical disk and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disk by applying the voltage to the tilt driving means of the objective lens and tilting the optical axis of the light beam emitted from the objective lens in proportion to the voltage. The deviation of the orthogonal relationship between the directions is corrected.
【００１７】以下、本発明の一実施例のタンジェンシャ
ルチルト補正装置について、説明する。実施例１には、
対物レンズが傾かずにその光軸が平行を保って動くよう
に駆動される平行駆動方式の光学ヘッドの場合を、実施
例２には対物レンズのレンズ光軸が支点を中心に円弧状
に駆動されるスイングアーム駆動方式の光学ヘッドの場
合を示す。Hereinafter, a tangential tilt correction apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In Example 1,
In the case of a parallel drive type optical head in which the objective lens is driven so that its optical axis moves in parallel without tilting, in the second embodiment, the lens optical axis of the objective lens is driven in an arc around the fulcrum. FIG. 1 shows a case of a swing arm drive type optical head.
【００１８】以下図面を参照しながら、実施例１の平行
駆動方式の光学ヘッドの補正装置について説明する。A parallel drive type optical head correcting apparatus according to the first embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１９】図１において１は光ディスク、２は光学ヘ
ッドの対物レンズアクチュエータ、３は記録もしくは再
生しているトラック溝、４はそのトラック溝を含む円筒
で、座標系のモデルを考える。ｒは記録もしくは再生し
ている位置の半径、θは記録もしくは再生している位置
のある基準点０からの角度である。In FIG. 1, 1 is an optical disk, 2 is an objective lens actuator of an optical head, 3 is a track groove for recording or reproduction, and 4 is a cylinder including the track groove, and a model of a coordinate system is considered. r is the radius of the recording or reproducing position, and θ is the angle of the recording or reproducing position from a reference point 0.
【００２０】図２は横軸に円周上の距離ｘ、縦軸に光デ
ィスクの面ぶれによる変位ｙを表した線図である。FIG. 2 is a diagram in which the horizontal axis represents the distance x on the circumference, and the vertical axis represents the displacement y due to the runout of the optical disk.
【００２１】 ディスク変位ｙは ｙ＝ｙ（ｘ）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式１ と円周上の距離ｘの関数で表される。The disk displacement y is represented by a function of y = y (x) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 and a distance x on the circumference.
【００２２】ｘ＝ｒθ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式２ であり、θ＝ωｔで一定で回転しているとする。ωは角
速度（rad／sec）である。X = rθ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ Expression 2 and it is assumed that the rotation is constant at θ = ωt. ω is an angular velocity (rad / sec).
【００２３】 θ＝ωｔ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式３ 従って ｙ＝ｙ（ｒωｔ）‥‥‥‥‥‥‥‥式４ 対物レンズはレンズ光軸に平行に動くから、光ディスク
と該光ディスクに照射された光ビームの光軸との直交関
係のずれ角θＳはディスクの傾き角αである。よってデ
ィスクの傾き角αは α＝ｄｙ／ｄｘ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式５ である。 ここで ｘ＝ｒθ＝ｒωｔ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式６ ｄｘ／ｄｔ＝ｒω ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式７ であるから α＝ｄｙ／（ｒω×ｄｔ）＝（１／ｒω）ｄｙ／ｄｔ‥‥‥‥式８ となる。Θ = ωt {Equation 3 Therefore, y = y (rωt)} Equation 4 Since the objective lens moves parallel to the lens optical axis, The shift angle θS in the orthogonal relationship with the optical axis of the light beam applied to the optical disk is the tilt angle α of the disk. Therefore, the inclination angle α of the disk is α = dy / dx ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ Equation 5. Here, x = rθ = rωt {Equation 6 dx / dt = rω} Equation 7 Since α = dy / (rω × dt) = (1 / rω) dy / dt ‥‥‥‥ Equation 8
【００２４】この式はディスク変位ｙの時間関数の微分
をｒω（線速度）で割った値がディスク傾き角αである
事を示している。即ちディスク変位ｙの時間関数を求め
ればディスク傾き角αは計算で求めることができる。よ
って、光ディスクと該光ディスクに照射された光ビーム
の光軸との直交関係のずれ角、即ちチルト補正量を計算
して補正電圧としてアウトプットする事ができる。よっ
て、対物レンズの傾斜駆動手段に印加し、その電圧に比
例して対物レンズを傾けることにより、光ディスクと光
ディスク上に照射された光ビームの光軸とのタンジェン
シャル方向の直交関係のずれを補正することができるの
である。This equation indicates that the value obtained by dividing the time function differential of the disk displacement y by rω (linear velocity) is the disk tilt angle α. That is, if the time function of the disk displacement y is obtained, the disk inclination angle α can be obtained by calculation. Therefore, it is possible to calculate the deviation angle of the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk, that is, the amount of tilt correction, and output the result as a correction voltage. Therefore, by applying the voltage to the inclination driving means of the objective lens and inclining the objective lens in proportion to the voltage, the deviation of the orthogonal relationship in the tangential direction between the optical disk and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disk is corrected. You can do it.
【００２５】次に、このチルト補正量を求める具体的方
法について図３を用いて説明する。図３にチルト補正回
路のブロック図を示す。１３はフォーカスサーボ回路で
ディスクの変位とアクチュエータの変位の差、即ちフォ
ーカスエラー信号を増幅して位相保証し、フォーカスア
クチュエータに印加してフォーカスサーボを構成してい
る。１４はチルト計算手段で、アクチュエータ等価フィ
ルタ部１４−ａ、微分回路部１４−ｂ、補正計算部１４
−ｃからなり、アクチュエータの駆動電流（アクチュエ
ータのインダクタンスが無視されれば電圧でもよい。）
の信号を、１４−ａのアクチュエータ等価フィルタを通
す事によりディスク変位電圧に変換される。次にそのデ
ィスク変位電圧を微分回路１４−ｂで微分し、補正計算
部１４−ｃでｒωで割り算する。ωは一定回転数である
ので定数、ｒは再生位置の半径であるので、光ディスク
のアドレス信号の情報等から検出して、割り算をすれば
チルト補正量が算出される。この算出はアナログ回路で
構成しても、ディジタル回路で演算しても構わない。Next, a specific method for obtaining the tilt correction amount will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a block diagram of the tilt correction circuit. A focus servo circuit 13 amplifies the difference between the displacement of the disk and the displacement of the actuator, that is, the focus error signal, guarantees the phase, and applies the signal to the focus actuator to constitute a focus servo. Numeral 14 denotes a tilt calculating means, which includes an actuator equivalent filter section 14-a, a differentiation circuit section 14-b,
-C, which is a drive current of the actuator (or a voltage if the inductance of the actuator is ignored).
Is converted into a disk displacement voltage by passing it through an actuator equivalent filter 14-a. Next, the disc displacement voltage is differentiated by a differentiating circuit 14-b, and is divided by rω by a correction calculator 14-c. Since ω is a constant number of revolutions, r is a constant, and r is the radius of the reproduction position. Therefore, the tilt correction amount is calculated by detecting from the information of the address signal or the like of the optical disc and dividing it. This calculation may be made up of an analog circuit or a digital circuit.
【００２６】即ち数式式８ α＝ｄｙ／（ｒω×ｄｔ）＝（１／ｒω）ｄｙ／ｄｔ‥‥‥‥式８ はチルト計算手段で常に解いている事になり、そのアウ
トプットはチルト補正電圧となる。That is, Equation 8 α = dy / (rω × dt) = (1 / rω) dy / dt ‥‥‥‥ Equation 8 is always solved by the tilt calculating means, and the output is tilt correction. Voltage.
【００２７】そしてチルト計算手段１４からのアウトプ
ットのチルト補正量はチルト補正電圧で、対物レンズの
傾斜駆動手段に印加する。傾斜駆動装置は電圧に比例し
て傾斜する装置であって、そのチルト補正電圧に比例し
て対物レンズを傾けることにより、光ディスクと光ディ
スク上に照射された光ビームの光軸とのタンジェンシャ
ル方向の直交関係のずれを補正するものである。The amount of tilt correction of the output from the tilt calculating means 14 is a tilt correction voltage which is applied to the tilt driving means of the objective lens. The tilt drive device is a device that tilts in proportion to the voltage. By tilting the objective lens in proportion to the tilt correction voltage, the tangential direction between the optical disc and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disc is tilted. This is to correct the deviation of the orthogonal relationship.
【００２８】図４は本発明の全体の構成図で、１は光デ
ィスク、１１は光学ヘッド、１０は対物レンズアクチュ
エータ、１２は傾斜駆動装置である。１３はフォーカス
エラー信号を検出しフォーカスアクチュエータを駆動す
るサーボ回路、１４は、フォーカスアクチュエータの駆
動電流の信号を、光学ヘッドのフォーカスアクチュエー
タの設計条件に応じて、チルト補正量を計算して補正電
圧としてアウトプットするチルト計算手段である。チル
ト計算手段１４からのアウトプットのチルト補正量は、
対物レンズの傾斜駆動手段に印加する。傾斜駆動装置は
電圧に比例して傾斜する装置であって、そのチルト補正
電圧に比例して対物レンズを傾けることにより、光ディ
スクと光ディスク上に照射された光ビームの光軸とのタ
ンジェンシャル方向の直交関係のずれを補正するもので
ある。FIG. 4 is a diagram showing the entire configuration of the present invention, wherein 1 is an optical disk, 11 is an optical head, 10 is an objective lens actuator, and 12 is a tilt drive device. A servo circuit 13 detects a focus error signal and drives the focus actuator, and 14 calculates a drive current signal of the focus actuator as a correction voltage by calculating a tilt correction amount according to a design condition of the focus actuator of the optical head. This is a tilt calculation means for outputting. The tilt correction amount of the output from the tilt calculator 14 is
It is applied to the tilt drive means of the objective lens. The tilt drive device is a device that tilts in proportion to the voltage. By tilting the objective lens in proportion to the tilt correction voltage, the tangential direction between the optical disc and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disc is tilted. This is to correct the deviation of the orthogonal relationship.
【００２９】（実施例２）図８において、光ディスクに
平行に支軸１５が設けられ、その支軸にアーム２０が回
動自在に取り付けられ、そのアームの胴部内にはレーザ
ー発光素子や、光検知素子、その他の集光レンズや偏光
プリズムなどの光学素子２２が固定され、アームの先端
には、対物レンズ１７、及び対物レンズを支軸１５と平
行な軸１６に回動して傾ける傾斜駆動装置２３とが設け
られている。そしてフォーカスアクチュエータ２１はア
ーム全体を回動駆動するスイングアーム方式の光学ヘッ
ドでは、対物レンズのレンズ光軸が支軸１５を中心に円
弧状に駆動される。(Embodiment 2) In FIG. 8, a support shaft 15 is provided in parallel with the optical disk, and an arm 20 is rotatably attached to the support shaft. An optical element 22 such as a detecting element and other condensing lenses and a polarizing prism is fixed, and at the tip of the arm, an objective lens 17 and a tilt drive for rotating and tilting the objective lens about an axis 16 parallel to the support shaft 15 are provided. A device 23 is provided. In a swing arm type optical head in which the focus actuator 21 rotates the entire arm, the lens optical axis of the objective lens is driven in an arc around the support shaft 15.
【００３０】実施例２では、このようなスイングアーム
駆動方式の光学ヘッドの場合のタンジェンシャルチルト
補正装置について説明する。In a second embodiment, a description will be given of a tangential tilt correction device in the case of such an optical head of a swing arm drive system.
【００３１】図５において１は光ディスク、２はスイン
グアーム方式の光学ヘッド、３は記録もしくは再生して
いるトラック溝、４はそのトラック溝を含む円筒で、座
標系のモデルを考える。ｒは記録もしくは再生している
位置の半径、θは記録もしくは再生している位置のある
基準点０からの角度である。In FIG. 5, 1 is an optical disk, 2 is an optical head of a swing arm system, 3 is a track groove for recording or reproduction, and 4 is a cylinder including the track groove, and a model of a coordinate system is considered. r is the radius of the recording or reproducing position, and θ is the angle of the recording or reproducing position from a reference point 0.
【００３２】図６は横軸に円周上の距離ｘ、縦軸に光デ
ィスクの面ぶれによる変位ｙを表した線図である。FIG. 6 is a diagram in which the horizontal axis represents the distance x on the circumference and the vertical axis represents the displacement y due to the runout of the optical disk.
【００３３】 光ディスク変位ｙは ｙ＝ｙ（ｘ）‥‥‥‥‥‥‥‥‥式１ と円周上の距離ｘの関数で表される。The displacement y of the optical disk is represented by a function of y = y (x) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 and a distance x on the circumference.
【００３４】ｘ＝ｒθ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式２ であり、θ＝ωｔで一定で回転しているとする。ωは角
速度（rad／sec）である。X = rθ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ Expression 2 and it is assumed that the rotation is constant at θ = ωt. ω is an angular velocity (rad / sec).
【００３５】 θ＝ωｔ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式３ 従って ｙ＝ｙ（ｒωｔ）‥‥‥‥‥‥‥‥式４ 対物レンズはスイングアームの支点１５を中心に回動し
て動くから、光ディスクと該光ディスクに照射された光
ビームの光軸との直交関係のずれ角θｓは光ディスクの
傾き角αとアーム１４の移動角βとの和である。Θ = ωt {Equation 3 Therefore, y = y (rωt)} Equation 4 The objective lens rotates around the fulcrum 15 of the swing arm. The deviation angle θs in the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk is the sum of the tilt angle α of the optical disk and the movement angle β of the arm 14.
【００３６】光ディスクの傾き角αは同様に α＝ｄｙ／ｄｘ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式５ である。アーム１４の移動角βは非常に小さいと仮定す
ると β≒ｙ／Ｒ＝ｙ（ｒωｔ）／Ｒ ‥‥‥‥‥‥式９ である。但しＲはスイングアームのアーム長で対物レン
ズ１７と支軸１５との距離である。従って θｓ＝α＋β＝ｄｙ／ｄｘ＋ｙ（ｒωｔ）／Ｒ‥‥式１０ ここで ｘ＝ｒθ＝ｒωｔ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式６ ｄｘ／ｄｔ＝ｒω ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥式７ であるから θｓ＝ｄｙ／（ｒω×ｄｔ）＋ｙ（ｒωｔ）／Ｒ ＝（１／ｒω）ｄｙ／ｄｔ＋ｙ（ｒωｔ）／Ｒ‥‥‥‥式１１ となる。Similarly, the inclination angle α of the optical disk is given by α = dy / dx ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5. Assuming that the movement angle β of the arm 14 is very small, β ≒ y / R = y (rωt) / R ‥‥‥‥‥‥ Equation 9 Here, R is the arm length of the swing arm and is the distance between the objective lens 17 and the support shaft 15. Therefore, θs = α + β = dy / dx + y (rωt) / R {Equation 10 where x = rθ = rωt {Equation 6 dx / dt = rω} {Equation 7} θs = dy / (rω × dt) + y (rωt) / R = (1 / rω) dy / dt + y (rωt) / R Equation 11
【００３７】この式は、光ディスクと該光ディスクに照
射された光ビームの光軸との直交関係のずれ角θｓ即
ち、チルト補正量θｓは光ディスク変位ｙの時間関数の
微分をｒω（線速度）で割った値と、光ディスク変位ｙ
の時間関数をアーム長Ｒで割った値との和である事を示
している。光ディスク変位ｙの時間関数を求めれば光デ
ィスク傾き角αと、アーム１４の移動角βは計算で求め
ることができる。よって、光ディスクと該光ディスクに
照射された光ビームの光軸との直交関係のずれ角、即ち
チルト補正量θｓを計算して補正電圧としてアウトプッ
トする事ができる。よって、対物レンズの傾斜駆動手段
に印加し、その電圧に比例して対物レンズを傾けること
により、光ディスクと光ディスク上に照射された光ビー
ムの光軸とのタンジェンシャル方向の直交関係のずれを
補正することができるのである。This equation shows that the deviation angle θs of the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk, that is, the tilt correction amount θs is obtained by differentiating the time function of the optical disk displacement y by rω (linear velocity). Dividing value and optical disk displacement y
And the value obtained by dividing the time function by the arm length R. If the time function of the optical disk displacement y is obtained, the optical disk inclination angle α and the movement angle β of the arm 14 can be obtained by calculation. Therefore, it is possible to calculate the deviation angle of the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk, that is, the tilt correction amount θs, and output it as a correction voltage. Therefore, by applying the voltage to the inclination driving means of the objective lens and inclining the objective lens in proportion to the voltage, the deviation of the orthogonal relationship in the tangential direction between the optical disk and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disk is corrected. You can do it.
【００３８】次に、このチルト補正量を求める具体的方
法について図７を用いて説明する。図７にスイングアー
ム方式の光学ヘッドのチルト補正手段のブロック図を示
す。１３はフォーカスサーボ回路で光ディスクの変位と
アクチュエータの変位の差、即ちフォーカスエラー信号
を増幅して位相保証し、フォーカスアクチュエータに印
加してフォーカスサーボを構成している。１４はチルト
計算手段で、アクチュエータ等価フィルタ部１４−ａ、
微分回路部１４−ｂ、補正計算部Ａ１４−ｃ及び補正計
算部Ｂ１４−ｄからなり、アクチュエータの駆動電流
（アクチュエータのインダクタンスが無視されれば電圧
でもよい。）の信号を、１４−ａのアクチュエータ等価
フィルタを通す事により光ディスク変位電圧に変換され
る。次にその光ディスク変位電圧を微分回路１４−ｂで
微分し、補正計算部Ａ１４−ｃでｒωで割り算する。ω
は一定回転数であるので定数、ｒは再生位置の半径であ
るので、光ディスクのアドレス信号の情報等から検出し
て、ｒωで割り算をする。Next, a specific method for obtaining the tilt correction amount will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a block diagram of a tilt correcting means of the swing arm type optical head. Reference numeral 13 denotes a focus servo circuit which amplifies the difference between the displacement of the optical disk and the displacement of the actuator, that is, the focus error signal, guarantees the phase, and applies it to the focus actuator to constitute a focus servo. Numeral 14 denotes a tilt calculating means, which is an actuator equivalent filter section 14-a,
It comprises a differentiating circuit section 14-b, a correction calculating section A14-c, and a correction calculating section B14-d. The signal of the drive current of the actuator (or voltage if the inductance of the actuator is neglected) is output to the actuator 14-a. It is converted into an optical disk displacement voltage by passing through an equivalent filter. Next, the optical disc displacement voltage is differentiated by a differentiating circuit 14-b, and is divided by rω in a correction calculating unit A14-c. ω
Is a constant because it is a constant number of revolutions, and r is the radius of the reproduction position. Therefore, it is detected from the information of the address signal of the optical disc and divided by rω.
【００３９】一方アクチュエータ等価フィルタ部１４−
ａの出力の光ディスク変位電圧を補正計算部Ｂ１４−ｄ
でＲで割り算する。Ｒはアーム長であるから定数であ
る。On the other hand, the actuator equivalent filter section 14-
The correction calculation unit B14-d calculates the optical disk displacement voltage of the output a.
And divide by R. R is a constant because it is the arm length.
【００４０】そして補正計算Ａ１４−ｃと補正計算部Ｂ
１４−ｄの出力を加算すれば、チルト補正量θｓが算出
される。この算出はアナログ回路で構成しても、ディジ
タル回路で演算しても構わない。The correction calculation A14-c and the correction calculation unit B
By adding the outputs of 14-d, the tilt correction amount θs is calculated. This calculation may be made up of an analog circuit or a digital circuit.
【００４１】即ち数式式１１ θｓ＝ｄｙ／（ｒω×ｄｔ）＋ｙ（ｒωｔ）／Ｒ ＝（１／ｒω）ｄｙ／ｄｔ＋ｙ（ｒωｔ）／Ｒ‥‥‥‥式１１ はチルト計算手段で常に解いている事になり、そのアウ
トプットはチルト補正電圧となる。That is, equation 11 θs = dy / (rω × dt) + y (rωt) / R = (1 / rω) dy / dt + y (rωt) / R ‥‥‥‥ Equation 11 is always solved by tilt calculating means. The output becomes the tilt correction voltage.
【００４２】そしてチルト計算手段１４からのアウトプ
ットのチルト補正量は、対物レンズの傾斜駆動手段に印
加する。傾斜駆動装置は電圧に比例して傾斜する装置で
あって、そのチルト補正電圧に比例して対物レンズを傾
けることにより、光ディスクと光ディスク上に照射され
た光ビームの光軸とのタンジェンシャル方向の直交関係
のずれを補正するものである。The tilt correction amount of the output from the tilt calculating means 14 is applied to the tilt driving means of the objective lens. The tilt drive device is a device that tilts in proportion to the voltage. By tilting the objective lens in proportion to the tilt correction voltage, the tangential direction between the optical disc and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disc is tilted. This is to correct the deviation of the orthogonal relationship.
【００４３】図８は本発明の全体の構成図で、１は光デ
ィスク、２０はスイングアーム方式光学ヘッド、で支軸
１５を中心に、２１の対物レンズアクチュエータによ
り、矢印ａのように回動移動されられる。２３は対物レ
ンズの傾斜駆動装置でアームの先端に構成され、対物レ
ンズ１７を支軸１５と平行な軸１６に回動して矢印ｂの
ように傾けられる。１３はフォーカスエラー検出ディテ
クター２２のフォーカスエラー信号を検出し対物レンズ
のフォーカスアクチュエータ２１を駆動するサーボ回
路、１４は、フォーカスアクチュエータの駆動電流の信
号を、光学ヘッドのフォーカスアクチュエータの設計条
件に応じて、チルト補正量を計算して補正電圧としてア
ウトプットする、チルト計算手段である。FIG. 8 is a diagram showing the entire structure of the present invention, wherein 1 is an optical disk, 20 is a swing arm type optical head, and it is turned around an axis 15 by an objective lens actuator 21 as shown by an arrow a. Be done. Reference numeral 23 denotes an objective lens tilt drive device, which is provided at the tip of the arm. The objective lens 17 is rotated about an axis 16 parallel to the support shaft 15 and tilted as shown by an arrow b. A servo circuit 13 detects a focus error signal of the focus error detection detector 22 and drives the focus actuator 21 of the objective lens. A servo signal 14 drives a signal of a drive current of the focus actuator according to a design condition of the focus actuator of the optical head. This is tilt calculation means for calculating a tilt correction amount and outputting the result as a correction voltage.
【００４４】チルト計算手段１４からのアウトプットの
チルト補正量は、対物レンズの傾斜駆動装置２３に印加
する。傾斜駆動装置２３は電圧に比例して傾斜する装置
であって、そのチルト補正電圧に比例して対物レンズを
傾けることにより、光ディスクと光ディスク上に照射さ
れた光ビームの光軸とのタンジェンシャル方向の直交関
係のずれを補正するものである。The tilt correction amount of the output from the tilt calculating means 14 is applied to the tilt drive device 23 for the objective lens. The tilt driving device 23 is a device that tilts in proportion to the voltage, and tilts the objective lens in proportion to the tilt correction voltage, thereby tangentially moving the optical disk and the optical axis of the light beam irradiated on the optical disk. Is corrected.
【００４５】[0045]
【発明の効果】光ディスクと該光ディスクに照射された
光ビームの光軸とのタンジェンシャル方向の直交関係の
ずれが光ディスク１回転中常に補正できるので、コマ収
差が発生がなくなり、高記録密度光ディスクにおいて
も、最適な状態での記録または再生が行え、再生した信
号品質が良く、識別誤りの頻度が低くなる。このために
光ディスクの面ぶれの許容幅を大きくできるので、安価
な光ディスクの供給が可能になる。As described above, the deviation of the orthogonal relationship in the tangential direction between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk can be always corrected during one rotation of the optical disk. Also, recording or reproduction can be performed in an optimum state, the quality of the reproduced signal is good, and the frequency of identification errors is low. As a result, the allowable width of the surface deviation of the optical disk can be increased, so that an inexpensive optical disk can be supplied.
【００４６】アクチュエータ駆動電流よりチルト補正量
を計算回路で算出するため、光ディスク再生もしくは記
録位置と同一位置のチルト補正量が算出され、光ディス
ク１回転中の傾きの変化を正確に検出ができ、チルト補
正が正確で最適な状態での記録または再生が行える。Since the amount of tilt correction is calculated by the calculation circuit from the actuator drive current, the amount of tilt correction at the same position as the optical disk reproduction or recording position is calculated, and the change in the tilt during one rotation of the optical disk can be accurately detected. Recording or reproduction can be performed in an optimum state with accurate correction.
【００４７】また、チルトセンサー不要のため、センサ
ー取り付けスペース確保の不要、調整不要、生産コスト
の低下、で安価で小型の光学ヘッドを供給できる。Further, since a tilt sensor is not required, it is not necessary to secure a sensor mounting space, no adjustment is required, the production cost is reduced, and an inexpensive and small optical head can be supplied.
【００４８】構造簡単、耐震特性良好であるが、光軸の
傾きを伴うスイングアーム方式の光学ヘッドにおいて
も、光ディスクと該光ディスクに照射された光ビームの
光軸との直交関係のずれを補正することができるので光
学ヘッドの設計自由度が増大する。Even in a swing arm type optical head which has a simple structure and good seismic characteristics but has a tilt of the optical axis, the deviation of the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk is corrected. Therefore, the degree of freedom in designing the optical head is increased.
【図１】座標系のモデル図（平行駆動光学ヘッドの場
合）FIG. 1 is a model diagram of a coordinate system (in the case of a parallel drive optical head)
【図２】光ディスク面ぶれの変位線図（平行駆動光学ヘ
ッドの場合）FIG. 2 is a displacement diagram of an optical disc surface shake (in the case of a parallel drive optical head).
【図３】本発明の一実施例のチルト補正装置のブロック
図（平行駆動光学ヘッドの場合）FIG. 3 is a block diagram of a tilt correction device according to an embodiment of the present invention (in the case of a parallel drive optical head);
【図４】本発明の一実施例のチルト補正装置の全体構成
図（平行駆動光学ヘッドの場合）FIG. 4 is an overall configuration diagram of a tilt correction device according to an embodiment of the present invention (in the case of a parallel drive optical head);
【図５】座標系のモデル図（スイングアーム光学ヘッド
の場合）FIG. 5 is a model diagram of a coordinate system (in the case of a swing arm optical head).
【図６】光ディスク面ぶれの変位線図（スイングアーム
光学ヘッドの場合）FIG. 6 is a displacement diagram of an optical disk surface shake (in the case of a swing arm optical head).
【図７】本発明の他の実施例のチルト補正装置のブロッ
ク図（スイングアーム光学ヘッドの場合）FIG. 7 is a block diagram of a tilt correction device according to another embodiment of the present invention (in the case of a swing arm optical head).
【図８】本発明の他の実施例のチルト補正装置の全体構
成図（スイングアーム光学ヘッドの場合）FIG. 8 is an overall configuration diagram of a tilt correction device according to another embodiment of the present invention (in the case of a swing arm optical head).
【図９】従来の光学ヘッドの構成を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a conventional optical head.
【図１０】従来の光学ヘッドのチルトサーボの構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a tilt servo of a conventional optical head.
１ 光ディスク ２ 光学ヘッド ３ 記録もしくは再生しているトラック １３ フォーカスサーボ回路 １４ チルト補正計算手段 １２ 対物レンズ傾斜駆動装置 ２３ 対物レンズ駆動傾斜装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Optical head 3 Recording / reproducing track 13 Focus servo circuit 14 Tilt correction calculation means 12 Objective lens tilt drive device 23 Objective lens drive tilt device
Claims (4)
対応し、光ディスクと該光ディスクに照射された光ビー
ムの光軸との円周方向（タンジェンシャル方向）の直交
関係のずれを補正するチルト補正装置であって、光学ヘ
ッドの対物レンズと光ディスクとの相対位置、即ちフォ
ーカスエラー信号を検出し、フォーカスアクチュエータ
にフィードバックするフォーカスサーボ回路と、フォー
カスアクチュエータ駆動電流の信号からチルト補正量を
計算するチルト計算手段と、対物レンズの光軸を傾斜さ
せる傾斜駆動手段とから構成され、 チルト計算手段は、フォーカスアクチュエータの設計条
件に応じて、チルト補正量を計算して補正電圧としてア
ウトプットし、対物レンズの傾斜駆動手段に印加し、そ
の電圧に比例して光ディスクに照射された光ビームの光
軸を傾けることにより、光ディスクと該光ディスク上に
照射された光ビームの光軸とのタンジェンシャル方向の
直交関係のずれを補正することを特徴とするタンジェン
シャルチルト補正装置。1. A tilt correction method for correcting a deviation of an orthogonal relationship in a circumferential direction (tangential direction) between an optical disk and an optical axis of a light beam applied to the optical disk in response to a change in the disk inclination during one rotation of the optical disk. A focus servo circuit that detects a relative position between an objective lens of an optical head and an optical disk, that is, a focus error signal, and feeds back the signal to a focus actuator; and a tilt calculator that calculates a tilt correction amount from a signal of a focus actuator drive current. And tilt driving means for tilting the optical axis of the objective lens. The tilt calculating means calculates a tilt correction amount according to the design conditions of the focus actuator, outputs a tilt correction amount, outputs a correction voltage, and outputs the correction voltage. Applied to the tilt drive means, and irradiates the optical disc in proportion to the voltage. A tangential tilt correction device, which corrects a deviation of an orthogonal relationship in a tangential direction between an optical disc and an optical axis of a light beam irradiated on the optical disc by tilting an optical axis of the obtained light beam.
するフォーカスアクチュエータを有する平行駆動方式の
光学ヘッドと、フォーカスエラーを検出しフォーカスア
クチュエータにフィードバックするフォーカスサーボ回
路と、フォーカスアクチュエータ駆動電流の信号から光
ディスクと該光ディスクに照射された光ビームの光軸と
の直交関係のずれの量を計算するチルト計算手段と、光
学ヘッドの光ビームの光軸を傾斜させる傾斜駆動手段
と、再生あるいは記録半径検出手段と、から構成され、 そのチルト計算手段は、アクチュエータ等価フィルタ
部、微分回路部、補正計算部からなり、アクチュエータ
の駆動電流あるいは電圧の信号から、アクチュエータ等
価フィルタにより得られたディスク変位の時間関数出力
を、微分回路部で微分して、補正計算部で半径ｒ（mm）
と角速度ω（rad/sec）の積で割り算をしてチルト補正
量を算出し、チルト補正電圧として傾斜駆動手段に印加
することを特徴とするタンジェンシャルチルト補正装
置。2. An optical head of a parallel drive system having a focus actuator for driving while keeping an optical axis of an objective lens parallel, a focus servo circuit for detecting a focus error and feeding back to the focus actuator, and a signal of a focus actuator drive current. Tilt calculating means for calculating the amount of deviation of the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk, tilt driving means for tilting the optical axis of the light beam of the optical head, and reproduction or recording radius The tilt calculating means comprises an actuator equivalent filter section, a differentiating circuit section, and a correction calculating section, and detects a time of a disk displacement obtained by an actuator equivalent filter from a drive current or voltage signal of the actuator. Differentiate the function output with the differentiator And the radius r (mm)
A tangential tilt correction apparatus characterized in that a tilt correction amount is calculated by dividing the product by the product of the angular velocity ω (rad / sec) and the tilt correction amount is applied to a tilt drive unit.
支軸に回動自在に取り付けられたアームと、アーム全体
を回動駆動するフォーカスアクチュエータと、そのアー
ムの胴部内にはレーザー発光素子や、光検知素子、その
他の集光レンズや偏光プリズムなどの光学素子が固定さ
れ、アームの先端には、対物レンズ、及び対物レンズを
傾ける傾斜駆動装置とが設けられその傾斜駆動装置は入
力電圧に比例して傾斜することを特徴とする光学ヘッ
ド。3. A support shaft provided in parallel with the disk, an arm rotatably mounted on the support shaft, a focus actuator for driving the entire arm to rotate, and a laser emission in the body of the arm. An element, a light detecting element, and other optical elements such as a condensing lens and a polarizing prism are fixed.At the tip of the arm, an objective lens and a tilt driving device for tilting the objective lens are provided. An optical head characterized by being inclined in proportion to a voltage.
支軸に回動自在に取り付けられたアームと、アーム全体
を回動駆動するフォーカスアクチュエータと、そのアー
ムの胴部内にはレーザー発光素子や、光検知素子、その
他の集光レンズや偏光プリズムなどの光学素子が固定さ
れ、アームの先端に、対物レンズ、及び対物レンズを傾
けるための入力電圧に比例して傾く傾斜駆動装置と、が
設けられ、アーム長（支軸と対物レンズの距離）がＲｍ
ｍなる光学ヘッドと、フォーカスエラーを検出しフォー
カスアクチュエータにフィードバックするフォーカスサ
ーボ回路と、フォーカスアクチュエータ駆動電流の信号
から光ディスクと該光ディスクに照射された光ビームの
光軸との直交関係のずれの量を計算するチルト計算手段
と、再生あるいは記録半径検出手段とから構成され、 そのチルト計算手段は、アクチュエータ等価フィルタ
部、微分回路部、及び２つの補正計算部Ａ及びＢからな
り、アクチュエータの駆動電流あるいは電圧の信号から
アクチュエータ等価フィルタにより得られたディスク変
位の時間関数出力を、微分回路部で微分し、補正計算部
Ａで半径ｒ（mm）と角速度ω（rad/sec）の積で割り算
をした値と、直接、補正計算部Ｂでアーム長Ｒ(mm)の定
数で割り算をした値とを、加算してチルト補正量を算出
し、チルト補正電圧として傾斜駆動手段に印加すること
を特徴としたタンジェンシャルチルト補正装置。4. A support shaft provided in parallel with the disk, an arm rotatably mounted on the support shaft, a focus actuator for driving the entire arm to rotate, and a laser emission in the body of the arm. An element, a light detection element, an optical element such as another condensing lens or a polarizing prism are fixed, and at the tip of the arm, an objective lens, and a tilt drive device that tilts in proportion to an input voltage for tilting the objective lens, Is provided, and the arm length (distance between the support shaft and the objective lens) is Rm.
m, a focus servo circuit that detects a focus error and feeds it back to the focus actuator, and calculates the amount of deviation of the orthogonal relationship between the optical disk and the optical axis of the light beam applied to the optical disk from a signal of the focus actuator drive current. The tilt calculating means comprises a tilt calculating means for calculating, and a reproducing or recording radius detecting means. The tilt calculating means comprises an actuator equivalent filter section, a differentiating circuit section, and two correction calculating sections A and B. The time function output of the disk displacement obtained from the voltage signal by the actuator equivalent filter was differentiated by the differentiating circuit, and the correction calculator A divided the product by the product of the radius r (mm) and the angular velocity ω (rad / sec). The value and the value directly divided by the constant of the arm length R (mm) in the correction calculation unit B are added. A tilt correction amount, and applying the calculated tilt correction amount to a tilt drive unit as a tilt correction voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10203008A JP2000036125A (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Optical head and tangential tilt compensating device |
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|---|---|---|---|
| JP10203008A JP2000036125A (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Optical head and tangential tilt compensating device |
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|---|---|
| JP2000036125A true JP2000036125A (en) | 2000-02-02 |
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