JPH10312565A - Optical-disk driving apparatus - Google Patents
Optical-disk driving apparatusInfo
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- JPH10312565A JPH10312565A JP12395597A JP12395597A JPH10312565A JP H10312565 A JPH10312565 A JP H10312565A JP 12395597 A JP12395597 A JP 12395597A JP 12395597 A JP12395597 A JP 12395597A JP H10312565 A JPH10312565 A JP H10312565A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク駆動装
置に関する。[0001] The present invention relates to an optical disk drive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の磁気光学記録装置の構成は、例え
ば特開昭６０−２３１９３０号公報に開示されている。
即ち、図６、図７に示すように、発光素子１１１からの
照射光に基づく光ディスク１０１からの反射光を、２個
の受光素子１１２ａ、１１２ｂで受光する。そして、２
個の受光素子１１２ａ、１１２ｂの受光量の差分を差動
アンプ１１３で得て、この差動アンプ１１３の出力を傾
き量としてアンプ１１４を介してチルト機構１０７にお
けるモータ１１５に供給する。2. Description of the Related Art The configuration of a conventional magneto-optical recording apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-231930.
That is, as shown in FIGS. 6 and 7, reflected light from the optical disk 101 based on irradiation light from the light emitting element 111 is received by the two light receiving elements 112a and 112b. And 2
The difference between the light receiving amounts of the light receiving elements 112a and 112b is obtained by the differential amplifier 113, and the output of the differential amplifier 113 is supplied to the motor 115 in the tilt mechanism 107 via the amplifier 114 as the amount of inclination.
【０００３】かかる構成において、図６に示すＣ，Ｃ´
方向に移動可能なスライダーベース１０９が、位置
（ａ）からＣ´方向に移動して光ディスク１０１の外周
部の傾いた部分（位置（ｂ））に到来すると、オプティ
カルセンサ１１０の出力に応じてチルト機構１０７が作
動し、光学系ボディ１０６を回動支点１０８を中心とし
て図６において時計方向に回動させ、光軸Ｂ，Ｂ´が光
ディスク１０１のピット面と略直角なる位置で作動を停
止する。In such a configuration, C and C 'shown in FIG.
When the slider base 109 that can move in the direction moves from the position (a) in the C ′ direction and reaches a tilted portion (position (b)) of the outer peripheral portion of the optical disc 101, it tilts according to the output of the optical sensor 110. The mechanism 107 operates to rotate the optical system body 106 clockwise about the rotation fulcrum 108 in FIG. 6 and stops the operation at a position where the optical axes B and B ′ are substantially perpendicular to the pit surface of the optical disc 101. .
【０００４】以上のようにして、光ディスク１０１の静
的なソリに追従して、常に光軸Ｂ，Ｂ´がピット面に対
して略直角になるように制御されるのである。As described above, following the static warpage of the optical disk 101, the optical axes B and B 'are controlled so that they are always substantially perpendicular to the pit surface.
【０００５】上述した従来装置では、オプティカルセン
サ１１０における発光素子１１１とレンズ１０５との軸
心のずれに伴う照射光の光軸Ｂ，Ｂ´のずれが生じ易い
ので、光軸Ｂ，Ｂ´の基準面に対する直角度を保つのが
困難であると共に、光ディスク１０１の傾きを正確に検
出できないという課題があった。In the above-described conventional apparatus, the optical axes B and B 'of the irradiation light are easily shifted due to the shift of the axis between the light emitting element 111 and the lens 105 in the optical sensor 110. There are problems that it is difficult to maintain the perpendicularity to the reference plane and that the inclination of the optical disc 101 cannot be detected accurately.
【０００６】また、発光素子１１１及び受光素子１１２
ａ、１１２ｂが高価なものであるため、装置全体がコス
ト高となるという課題もあった。The light emitting element 111 and the light receiving element 112
Since a and 112b are expensive, there is also a problem that the cost of the entire apparatus increases.
【０００７】また、特開昭６０−２３１９３０号公報に
は、図８に示す磁気光学記録装置も開示されている。こ
の磁気光学記録装置は、いわゆる焦点誤差検出手段１３
０を備えた構成であって、光学式ピックアップの光ディ
スク１０１に対する光ディスク半径方向における位置を
検出する位置検出手段１３７を備え、この位置検出手段
１３７の出力と焦点誤差検出手段１３０の出力とを演算
し、この演算出力に応じて光ディスク１０１に対する光
学式ピックアップにおける対物レンズ１０５の光軸の傾
きを調整するように構成されている。尚、図８におい
て、１３１は４分割検出器、１３２は誤差増幅器、１３
５はローパスフィルタ、１３６は増幅器である。Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-231930 also discloses a magneto-optical recording device shown in FIG. This magneto-optical recording apparatus includes a so-called focus error detecting means 13.
0, and a position detecting means 137 for detecting the position of the optical pickup with respect to the optical disc 101 in the radial direction of the optical disc 101. The output of the position detecting means 137 and the output of the focus error detecting means 130 are calculated. The tilt of the optical axis of the objective lens 105 in the optical pickup with respect to the optical disk 101 is adjusted in accordance with the calculation output. In FIG. 8, 131 is a quadrant detector, 132 is an error amplifier, 13
5 is a low-pass filter, and 136 is an amplifier.
【０００８】図８に示す磁気光学記録装置において、ス
ライダーベース１０９が、図６に示す場合と同様位置
（ａ）から位置（ｂ）に移動して、光ディスク１０１の
外周部の傾いた部分に到来すると、光ディスク１０１と
対物レンズ１０５との間の作動距離Ａ，Ａ１が変化し、
この変化分だけフォーカスサーボ系によりより対物レン
ズ１０５が駆動され、対物レンズ１０５と光ディスク１
０１との間の距離が一定に保たれる。In the magneto-optical recording apparatus shown in FIG. 8, the slider base 109 moves from the position (a) to the position (b) as in the case shown in FIG. Then, the working distances A and A1 between the optical disc 101 and the objective lens 105 change,
The objective lens 105 is further driven by the focus servo system by the amount of the change, and the objective lens 105 and the optical disc 1 are moved.
The distance to 01 is kept constant.
【０００９】これにより、光学系は常に合焦状態に維持
される。この対物レンズ１０５の駆動時に、駆動部１３
３の可動コイル１３４に流れる電流に基づいて、抵抗Ｒ
の両端から対物レンズ１０５の光軸方向における移動量
が得られるので、この移動量を光ディスク１０１の傾き
量Ｙとして検出する。Thus, the optical system is always kept in focus. When the objective lens 105 is driven, the driving unit 13
3 based on the current flowing through the movable coil 134,
Since the amount of movement of the objective lens 105 in the optical axis direction is obtained from both ends of the optical disk 101, the amount of movement is detected as the amount of inclination Y of the optical disk 101.
【００１０】一方、位置検出手段１３７においては、対
物レンズ１０５の光ディスク１０１に対するディスク半
径方向における位置情報Ｘが検出される。On the other hand, the position detecting means 137 detects the position information X of the objective lens 105 with respect to the optical disk 101 in the disk radial direction.
【００１１】この位置情報Ｘと、光ディスク１０１の傾
き量Ｙとを、関数近似して光ディスク１の傾き角度Ａを
その関数Ｙ＝ｆ（Ｘ）の微分値ｄ／ｄｘ・ｆ（Ｘ）とす
る演算を演算回路１３８で行う。そして、演算回路１３
８で算出された傾き信号をモータ１１５に供給し、その
傾き角度分だけ光学系ボディ１０６をスライダーベース
１０９に対して回動させることにより、対物レンズ１０
５の光軸が光ディスク１０１の情報記録面に対して直角
になるように制御される。The position information X and the tilt amount Y of the optical disk 101 are approximated by a function, and the tilt angle A of the optical disk 1 is set to a differential value d / dx · f (X) of the function Y = f (X). The calculation is performed by the calculation circuit 138. And the arithmetic circuit 13
The tilt signal calculated in step 8 is supplied to the motor 115, and the optical system body 106 is rotated with respect to the slider base 109 by the tilt angle, whereby the objective lens 10 is rotated.
The optical axis 5 is controlled so as to be perpendicular to the information recording surface of the optical disc 101.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】従来方式におけるチル
トサーボの原理上の課題は、光ディスク半径方向におけ
る位置情報Ｘと光ディスク１の傾き量ＹとからＹ＝ｆ
（Ｘ）の関数を考え、光ディスク１０１の傾き角度Ａ＝
ｄ／ｄｘ・ｆ（Ｘ）とする演算を行うために、位置情報
Ｘと傾き量Ｙについての連続データが無いと光ディスク
１０１の傾き角度Ａが求められないことである。The principle problem of the tilt servo in the conventional system is that Y = f based on the position information X in the radial direction of the optical disc and the tilt amount Y of the optical disc 1.
Considering the function of (X), the inclination angle A of the optical disc 101
In order to perform the calculation of d / dx · f (X), the inclination angle A of the optical disc 101 cannot be obtained unless there is continuous data on the position information X and the inclination amount Y.
【００１３】オーディオ信号やビデオ信号を再生する場
合には、スパイラル状のトラックを連続して追従走査す
るので、時間と共に位置情報が変化し、連続データが求
められ、それらを微分演算することで、光ディスク１０
１の傾き角度Ａを求めることが可能である。When an audio signal or a video signal is reproduced, since a spiral track is continuously scanned, the position information changes with time, continuous data is obtained, and the differential data is obtained by differentiating them. Optical disk 10
It is possible to obtain a tilt angle A of 1.
【００１４】しかし、コンピュータデータ目的用のＣＤ
−ＲＯＭ等の光ディスク１０１では、ランダムな光ディ
スク位置にアクセスするので連続データが求められず、
この結果、再生しながら補正角度を求めることは困難と
なる。However, a CD for computer data purposes
-In the case of the optical disk 101 such as a ROM, continuous data is not obtained because a random optical disk position is accessed.
As a result, it is difficult to obtain the correction angle while reproducing.
【００１５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、位置情報と傾き量についての連続データが無い
場合においても光ディスクの外周位置や任意の位置にお
ける傾きによる悪影響を補正することが可能な光ディス
ク駆動装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can correct an adverse effect due to a tilt at an outer peripheral position of an optical disc or an arbitrary position even when there is no continuous data on position information and a tilt amount. It is an object of the present invention to provide a simple optical disk drive.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光ディスクの情報記録面におけるトラック溝に光ピック
アップにおける対物レンズを介して光スポットによる走
査を行って情報記録を行う光ディスク駆動装置におい
て、前記光ディスクの内周及び光ディスクの外周のそれ
ぞれのトラック溝がない領域で、トラッキングエラー信
号の一種であるプッシュプル信号のオフセット量を検出
するオフセット量検出手段と、このオフセット量検出手
段により検出した光ディスクの内周及び外周のオフセッ
ト量が等しくなるように前記光ピックアップにおける対
物レンズの光ディスクの情報記録面に対する相対姿勢角
度を調整する角度調整手段とを有することを特徴とする
ものである。According to the first aspect of the present invention,
In an optical disk drive device for performing information scanning by scanning a track groove on an information recording surface of an optical disk with an optical spot through an objective lens in an optical pickup, an area without track grooves on an inner circumference of the optical disk and an outer circumference of the optical disk. An offset amount detecting means for detecting an offset amount of a push-pull signal which is a kind of tracking error signal, and an optical pickup in the optical pickup such that the offset amounts on the inner and outer circumferences of the optical disk detected by the offset amount detecting means are equal. And an angle adjusting means for adjusting a relative attitude angle of the objective lens with respect to the information recording surface of the optical disk.
【００１７】請求項２記載の発明は、光ディスクの情報
記録面におけるトラック溝に光ピックアップにおける対
物レンズを介して光スポットによる走査を行って情報記
録を行う光ディスク駆動装置において、前記光ディスク
の内周及び光ディスクの外周のそれぞれのトラック溝が
ない領域で、トラッキングエラー信号の一種であるプッ
シュプル信号のオフセット量を検出するオフセット量検
出手段と、このオフセット量検出手段により検出した光
ディスクの内周及び外周のオフセット量を基に光ディス
クの外周の内周に対する傾き量を求めるとともに、求め
た傾き量を基準にしてトラック溝が存在する領域におい
て前記光スポットにより走査した光ディスク位置毎に傾
き補正量を求める演算手段と、この演算手段により求め
た傾き補正量に応じて走査した光ディスク位置毎に前記
光ピックアップにおける対物レンズの光ディスクの情報
記録面に対する相対姿勢角度を調整する角度調整手段
と、を有することを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical disc driving apparatus for recording information by scanning a track groove on an information recording surface of an optical disc with an optical spot through an objective lens in an optical pickup. An offset amount detecting means for detecting an offset amount of a push-pull signal, which is a kind of tracking error signal, in an area where there is no track groove on the outer circumference of the optical disc; and an inner and outer circumference of the optical disc detected by the offset amount detecting means. Calculating means for calculating the amount of tilt of the outer circumference of the optical disk with respect to the inner circumference based on the offset amount, and obtaining the amount of tilt correction for each optical disk position scanned by the light spot in an area where a track groove exists, based on the obtained amount of tilt; And the tilt correction amount obtained by this calculation means. It is characterized in that it has a, and angle adjusting means for adjusting the relative orientation angle with respect to the information recording surface of the optical disc of the objective lens in the optical pickup for each disc position scanned Te.
【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の光ディスク駆動装置における前記オフセット量検出
手段は、前記光ディスクからの反射光の半径方向に分割
された２分割フォトディテクタと、この２分割フォトデ
ィテクタの検出信号を基に前記光ディスクの傾きにのみ
依存したプッシュプル信号を得る差動増幅器とを有する
ことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the optical disk drive according to the first or second aspect, the offset amount detecting means includes a two-division photodetector divided in a radial direction of the reflected light from the optical disk; A differential amplifier that obtains a push-pull signal depending only on the tilt of the optical disk based on a detection signal of a photodetector.
【００１９】以下に本発明についてさらに詳述する。本
発明では、電源投入後のイニシャライズ動作中に、オフ
セット量検出手段により光ディスクの内周及び外周それ
ぞれのトラック溝が無い領域（ミラー部）でのプッシュ
プル信号のオフセット量を検出し、角度調整手段によ
り、外周のミラー部でのオフセット量が内周のミラー部
でのオフセット量と同じ値となるように前記光ピックア
ップにおける対物レンズの光ディスクの情報記録面に対
する相対姿勢角度を調整し、光ディスクの外周の傾きに
よる悪影響を補正する。Hereinafter, the present invention will be described in more detail. According to the present invention, during the initialization operation after the power is turned on, the offset amount detecting means detects the offset amount of the push-pull signal in the area (mirror portion) where there is no track groove on the inner circumference and the outer circumference of the optical disk, and the angle adjusting means Thereby, the relative attitude angle of the objective lens in the optical pickup with respect to the information recording surface of the optical disk is adjusted so that the offset amount in the outer mirror unit becomes the same value as the offset amount in the inner mirror unit. To correct the adverse effect due to the inclination of
【００２０】また、本発明では、オフセット量検出手段
により光ディスクの内周及び外周それぞれのトラック溝
が無い領域（ミラー部）でのプッシュプル信号のＤＣオ
フセット量を検出し、演算手段により、オフセット量検
出手段により検出した光ディスクの内周及び外周のオフ
セット量を基に光ディスクの外周の内周に対する傾き量
を求めるとともに、求めた傾き量を基準にしてトラック
溝が存在する領域において前記光スポットにより走査し
た光ディスク位置毎に傾き補正量を求める。さらに、こ
の演算手段により求めた傾き補正量にに応じて走査した
光ディスク位置毎に前記光ピックアップにおける対物レ
ンズの光ディスクの情報記録面に対する相対姿勢角度を
調整するものである。これにより、光ディスクの情報記
録面における任意の位置での傾きによる悪影響を補正す
ることが可能となる。Further, according to the present invention, the offset amount detecting means detects the DC offset amount of the push-pull signal in the area (mirror portion) where there is no track groove on each of the inner and outer circumferences of the optical disk, and the calculating means detects the offset amount. An inclination amount of the outer circumference of the optical disc with respect to the inner circumference is determined based on the offset amounts of the inner circumference and the outer circumference of the optical disk detected by the detection means, and scanning is performed by the light spot in an area where a track groove exists based on the calculated inclination amount. A tilt correction amount is obtained for each of the determined optical disk positions. Further, the relative attitude angle of the objective lens in the optical pickup with respect to the information recording surface of the optical disk is adjusted for each optical disk position scanned according to the tilt correction amount obtained by the calculating means. Thereby, it is possible to correct the adverse effect due to the inclination at an arbitrary position on the information recording surface of the optical disc.
【００２１】さらに、本発明によれば、前記オフセット
量検出手段として、前記光ディスクからの反射光の半径
方向に分割された２分割フォトディテクタと、この２分
割フォトディテクタの検出信号を基に前記光ディスクの
傾きにのみ依存したプッシュプル信号を得る差動増幅器
とを有する構成として、上述した作用を発揮させること
ができる。Further, according to the present invention, as the offset amount detecting means, a two-divided photodetector divided in a radial direction of the reflected light from the optical disk, and a tilt of the optical disk based on a detection signal of the two-divided photodetector. And a differential amplifier that obtains a push-pull signal depending only on the above-described function.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail.
【００２３】図１は、本発明の実施の形態の光ディスク
駆動装置を示すものであり、スピンドルモータ１１、タ
ーンテーブル１２、光ディスククランパ１３、光ピック
アップ１４、角度調整手段を構成する傾きアクチュエー
タ１５を具備し、スピンドルモータ１１により光ディス
ク１０を回転駆動するようになっている。FIG. 1 shows an optical disk drive according to an embodiment of the present invention, which comprises a spindle motor 11, a turntable 12, an optical disk clamper 13, an optical pickup 14, and a tilt actuator 15 constituting angle adjusting means. The optical disk 10 is driven to rotate by the spindle motor 11.
【００２４】尚、図１において、光ピックアップ１４、
傾きアクチュエータ１５は、光ディスク１０の内周のミ
ラー部に位置した状態を示し、光ピックアップ１４´、
傾きアクチュエータ１５´は、光ディスク１０の外周の
ミラー部に位置した状態を示している。In FIG. 1, the optical pickup 14,
The tilt actuator 15 is in a state of being located at a mirror portion on the inner periphery of the optical disc 10 and includes an optical pickup 14 ′,
The tilt actuator 15 'shows a state where the tilt actuator 15' is located at a mirror portion on the outer periphery of the optical disk 10.
【００２５】図２は、前記光ピックアップ１４と、傾き
アクチュエータ１５の構造を示すものであり、対物レン
ズ４１を保持するアクチュエータ部４２が、ピックアッ
プ本体４３に搭載され、キャリッジ４４に回転軸４５で
回転可能に２点支持され、この回転軸４５を中心に光ピ
ックアップ１４は回転し傾き調整される。キャリッジ４
４には、サーボモータ（若しくはパルスモータ）４６が
搭載され、スクリュウネジ４７で光ピックアップ１４と
連結されており、スクリュウネジ４７の回転によって光
ピックアップ１４は回転軸４５を回転中心として駆動さ
れる。キャリッジ４４の下方には、４つの軸受４８が付
属され、これにより、キャリッジ４４がガイドレール４
９上を摺動可能となっている。FIG. 2 shows the structure of the optical pickup 14 and the tilt actuator 15. An actuator section 42 for holding an objective lens 41 is mounted on a pickup body 43, and is rotated by a carriage 44 around a rotation shaft 45. The optical pickup 14 is supported at two points as much as possible, and the tilt of the optical pickup 14 is adjusted by rotating about the rotation shaft 45. Carriage 4
A servo motor (or a pulse motor) 46 is mounted on the optical pickup 4, and is connected to the optical pickup 14 by a screw screw 47. The rotation of the screw screw 47 drives the optical pickup 14 about a rotation shaft 45 as a rotation center. Below the carriage 44, four bearings 48 are attached so that the carriage 44
9 can be slid.
【００２６】図３に示す光ディスク駆動装置の制御系に
おいて、オフセット量検出手段を構成するプッシュプル
信号検出用の２分割ＰＤ（フォトダイオード）１は、図
示していない記録媒体である光ピックアップ１４に内蔵
されているものであり、光ピックアップ１４から出射さ
れた集光スポットは、光ディスク１０の面で反射され、
その戻り光を２分割ＰＤ１にて受光する。２分割ＰＤ１
は、光ディスク１０の半径方向の差動信号が得られる方
向に分割されており、それぞれの信号は差動増幅器２に
入力されて、プッシュプル信号が得られる。In the control system of the optical disk drive shown in FIG. 3, the push-pull signal detecting two-divided PD (photodiode) 1 constituting the offset amount detecting means is provided to an optical pickup 14 which is a recording medium (not shown). A condensed spot emitted from the optical pickup 14 is reflected by the surface of the optical disc 10,
The return light is received by the split PD1. 2-split PD1
Are divided in a direction in which a differential signal in the radial direction of the optical disk 10 is obtained, and each signal is input to the differential amplifier 2 to obtain a push-pull signal.
【００２７】一般に、プッシュプル信号は、トラッキン
グエラー信号として用いられ、トラック溝によって回折
されて発生し、光スポットがトラック溝の中央に位置す
る場合には、２分割ＰＤ１ヘの戻り光は分割線を挟んで
対称な回折パターンとなるが、光スポットがトラック溝
の中央からずれると、２分割ＰＤ１への戻り先は非対称
な回折パターンとなり、トラック溝からずれる方向が左
右それぞれの場合で回折パターンが逆に発生することか
ら、トラッキングエラー信号として利用されている。Generally, a push-pull signal is used as a tracking error signal, is generated by being diffracted by a track groove, and when the light spot is located at the center of the track groove, the return light to the two-divided PD 1 is divided by a dividing line. When the light spot deviates from the center of the track groove, the return to the two-divided PD1 becomes an asymmetrical diffraction pattern, and the diffraction pattern deviates from the track groove in each of the left and right directions. Since it occurs on the contrary, it is used as a tracking error signal.
【００２８】また、プッシュプル信号は、反射面である
光ディスク１０の情報記録面に傾きがある場合には、戻
り光の強度分布に偏りが発生し、オフセット電圧として
現れる。従って、トラック溝が無い場合には、光ディス
クの傾きのみに対応した信号が現われることになる。In the case where the information recording surface of the optical disk 10 which is the reflection surface has an inclination, the push-pull signal has a bias in the intensity distribution of the return light and appears as an offset voltage. Therefore, when there is no track groove, a signal corresponding to only the tilt of the optical disk appears.
【００２９】前記差動増幅器２の出力は、ローパスフィ
ルタ３を経て高域ノイズが削除された後に、Ａ／Ｄ変換
器４によりデジタル信号に変換されて演算処理装置５に
入力される。この演算処理装置５は、図示していないア
クセス制御系のＣＰＵに対して移動指示を出力し、これ
により、図４に示す一連のシーケンスが実行される。前
記演算処理装量５は、Ｄ／Ａ変換器６にデジタル信号を
供給しアナログ値に変換し、ドライバー７に入力され
て、傾きアクチュエータ１５を駆動する。The output of the differential amplifier 2 passes through a low-pass filter 3 to remove high-frequency noise, is converted into a digital signal by an A / D converter 4, and is input to an arithmetic processing unit 5. The arithmetic processing unit 5 outputs a movement instruction to a CPU of an access control system (not shown), whereby a series of sequences shown in FIG. 4 is executed. The arithmetic processing unit 5 supplies a digital signal to the D / A converter 6 and converts the digital signal into an analog value. The analog value is input to the driver 7 to drive the tilt actuator 15.
【００３０】図４は、前記演算処理装置５が行うシーケ
ンスのフローチャートを示したものである。図４に示す
処理は、光ディスク駆動装置に光ディスク１０が挿入さ
れた直後のイニシャライズの中の一動作としてなされ
る。FIG. 4 shows a flowchart of a sequence performed by the arithmetic processing unit 5. The processing shown in FIG. 4 is performed as one of the operations in the initialization immediately after the optical disk 10 is inserted into the optical disk drive.
【００３１】まず、光ディスク１０の内周のミラー部へ
光ピックアップ１４を移動し（ステップＳ１）、その位
置（ｘｉｎ）でのプッシュプル信号電圧（Ｖｉｎ）を読
み込む（ステップＳ２）。光ディスク１０の内周のミラ
ー部への移動方法としては、通常のアクセス動作によっ
て最内周トラックへ移動し、その後、トラッキングサー
ボ系をオフすると同時に、光ピックアップ１４全体の送
り機構によりさらに内周方向に押し当てることによって
実現される。光ピックアップ１４内のアクチュエータ部
４２に直流電圧を印加して、内周のミラー部に対物レン
ズ４１を移動する方法も併せて用いることもできる。First, the optical pickup 14 is moved to a mirror portion on the inner periphery of the optical disk 10 (step S1), and a push-pull signal voltage (Vin) at that position (xin) is read (step S2). As a method of moving the inner circumference of the optical disc 10 to the mirror section, the track is moved to the innermost track by a normal access operation, and then the tracking servo system is turned off. It is realized by pressing against. A method of applying a DC voltage to the actuator unit 42 in the optical pickup 14 and moving the objective lens 41 to the inner mirror unit can also be used.
【００３２】次に、光ピックアップ１４を光ディスク１
０の外周へ移動し（ステップＳ３）、その位置（ｘｏｕ
ｔ）でのプッシュプル信号電圧（Ｖｏｕｔ）を読み込む
（ステップＳ４）。外周のミラー部への移動方法につい
ても内周のミラー部への移動の場合と同じ方法で行う。
この外周のミラー部の位置では、プッシュプル信号電圧
Ｖｏｕｔが、前記プッシュプル信号電圧Ｖｉｎと同じ値
となるように（ステップＳ５）、傾きアクチュエータ１
５を補正角度（θｏｕｔ）分だけ傾き補正駆動する（ス
テップＳ６）。つまり、光ピックアップ１４を光ディス
ク１０の内周に対する場合と同じ傾きに設定するもので
ある。Next, the optical pickup 14 is moved to the optical disk 1.
0 (step S3) and the position (xou)
The push-pull signal voltage (Vout) at t) is read (step S4). The method of moving to the outer mirror unit is the same as the method of moving to the inner mirror unit.
At the position of the outer mirror portion, the tilt actuator 1 is adjusted so that the push-pull signal voltage Vout becomes the same value as the push-pull signal voltage Vin (step S5).
5 is tilt-corrected by the correction angle (θout) (step S6). That is, the optical pickup 14 is set to have the same inclination as that of the case with respect to the inner circumference of the optical disc 10.
【００３３】光ディスク１０の傾きの原因は、光ディス
ク１０の自重によるものが主であるから、内周での傾き
は殆ど無いとみなすことができ、上述の傾き補正を行う
ことにより、外周での傾きを内周並に補正することが可
能となる。The cause of the tilt of the optical disk 10 is mainly due to the weight of the optical disk 10, and therefore, it can be considered that there is almost no tilt at the inner circumference. By performing the above-described tilt correction, the tilt at the outer circumference is obtained. Can be corrected to the same level as the inner circumference.
【００３４】光ディスク１０の任意の位置にアクセスし
た際に、そこでの光ディスク１０の位置ｘと光ディスク
の外周での傾き補正角度θｏｕｔから、関数ｆ（ｘ、θ
ｏｕｔ）から補正角度を求めて角度補正することができ
る（ステップＳ７）。When an arbitrary position on the optical disk 10 is accessed, a function f (x, θ) is obtained from the position x of the optical disk 10 and the inclination correction angle θout at the outer periphery of the optical disk.
out), the angle can be corrected by obtaining the correction angle (step S7).
【００３５】傾きアクチュエータ１５としては、入力信
号に比例して傾き角度を変化させるものである必要があ
り、ＤＣサーボモータやパルスモーターが使用される。
パルスモータを使用する場合は、演算処理装量５の出力
はＤ／Ａ変換せずに、パルス列に変換した後でパルスモ
ータ駆動する必要がある。As the tilt actuator 15, it is necessary to change the tilt angle in proportion to the input signal, and a DC servo motor or a pulse motor is used.
When a pulse motor is used, it is necessary to drive the pulse motor after converting the output of the arithmetic processing equipment 5 into a pulse train without performing D / A conversion.
【００３６】図５は、光ディスク１０の中心からの距離
ｒを横軸にとって、光ディスク１０の内周のミラー部で
の傾き補正量を零（基準値）とした場合の、光ディスク
１０の外周のミラー部での傾き補正量をグラフ化したも
のである。点線で結んだ部分はトラック溝があるユーザ
ー領域を示しており、トラッキングエラー信号が混入す
るために傾き補正ができないので、例えば下記数１のよ
うな多項式関数を用いて近似的に求めることになる。FIG. 5 shows a mirror on the outer circumference of the optical disk 10 when the distance r from the center of the optical disk 10 is taken on the horizontal axis and the amount of tilt correction in the mirror on the inner circumference of the optical disk 10 is set to zero (reference value). 7 is a graph of the amount of tilt correction in the section. A portion connected by a dotted line indicates a user area having a track groove. Since a tracking error signal is mixed therein, tilt correction cannot be performed. Therefore, the portion is approximately obtained using a polynomial function such as the following equation (1). .
【００３７】光ディスク１０に発生する傾きの主原因
は、光ディスク１０自身の自重によって発生するもので
あるから、光ディスク１０に対する光スポットの走査位
置と傾きの関係は材料力学に基づいた関数で近似でき
る。例えば、厚みを持つ板状の長方形部材を水平保持す
る目的で片持ち支持した状態においては、自重による撓
みが生じるが、この場合、先端からの位置をｘ、位置ｘ
における面の傾きｉ（ｘ）、全長ｌ、断面２次モーメン
トＩ、ヤング率Ｅ、単位長さ当たりの加重ｗとすれば、
傾きｉ（ｘ）は下記数１により表される。Since the main cause of the tilt generated in the optical disk 10 is caused by its own weight, the relationship between the scanning position of the light spot on the optical disk 10 and the tilt can be approximated by a function based on the material dynamics. For example, in a state in which a plate-like rectangular member having a thickness is supported in a cantilever manner for the purpose of horizontal holding, bending due to its own weight occurs. In this case, the position from the tip is x, and the position x
, The total length l, the second moment of area I, the Young's modulus E, and the weight w per unit length,
The slope i (x) is represented by the following equation 1.
【００３８】[0038]
【数１】 (Equation 1)
【００３９】従って、この関数に、外周のミラー部での
ＤＣプッシュプル信号の値が内周のミラー部での値に等
しくなる傾き補正値及び外周ミラー位置を代入すること
で、個々の光ディスク１０毎にばらつく加重ｗと断面２
次モーメントＩとの商（ｗ／Ｉ）が求められる。Therefore, by substituting the tilt correction value and the outer mirror position at which the value of the DC push-pull signal at the outer mirror section becomes equal to the value at the inner mirror section into this function, the individual optical discs 10 Weight w and cross section 2 that vary every time
The quotient (w / I) with the next moment I is obtained.
【００４０】この係数が入った数１の式に、光ディスク
１０の走査位置の情報を代入することによって、走査位
置における傾き量を計算することができ、傾きアクチュ
エータ１５によって補正することが可能になる。By substituting the information on the scanning position of the optical disk 10 into the equation (1) containing this coefficient, the amount of tilt at the scanning position can be calculated and corrected by the tilt actuator 15. .
【００４１】実際の光ディスク１０に対しては、中心に
関して対称な垂直荷重を受ける円板でモデル化する必要
があり、この場合も上述した場合と同様の方法にて傾き
補正することができる。It is necessary to model the actual optical disk 10 with a disk receiving a vertical load symmetrical with respect to the center. In this case, the inclination can be corrected in the same manner as described above.
【００４２】以上説明した本発明によれば、以下の構成
を付記できる。 （１）光ディスクの記録面に光スポットを合焦させるた
めのフォーカスエラー検出光学系及びフォーカスサーボ
手段と、光ディスク内の情報トラック上に光スポットを
追従させるためのトラッキングエラー検出光学系及びト
ラッキングサーボ手段を有し、対物レンズと光ディスク
間の相対姿勢角度をメカニカル的若しくは光学的に補正
する手段を有し、光ディスク面上に形成される光スポッ
トの傾きの影響を補正することを特徴とする光ディスク
駆動装置。According to the present invention described above, the following configuration can be added. (1) Focus error detecting optical system and focus servo means for focusing a light spot on a recording surface of an optical disc, and tracking error detecting optical system and tracking servo means for following a light spot on an information track in the optical disc An optical disk drive having means for mechanically or optically correcting the relative attitude angle between the objective lens and the optical disk, and correcting the effect of the tilt of the light spot formed on the optical disk surface apparatus.
【００４３】（２）付記１記載の光ディスク駆動装置に
おいて、光ディスク外周のミラー部でのプッシュプル信
号のＤＣオフセット量が、光ディスク内周のミラー部で
の値に等価となるように、対物レンズと光ディスク間の
相対姿勢角度をメカニカル的若しくは光学的に補正する
手段を有し、光ディスク外周での補正量を基に、トラッ
ク溝が存在するユーザ領域においてアクセスした光ディ
スク位置毎に角度補正量を求め角度補正する手段を有
し、対物レンズと光ディスク間の相対姿勢角度を補正す
ることを特徴とする光ディスク駆動装置。(2) In the optical disk drive described in Appendix 1, the objective lens and the objective lens are adjusted so that the DC offset of the push-pull signal at the mirror on the outer circumference of the optical disk is equivalent to the value at the mirror on the inner circumference of the optical disk. Means for mechanically or optically correcting the relative attitude angle between the optical discs, and calculating the angle correction amount for each optical disc position accessed in the user area where the track groove exists, based on the correction amount at the outer circumference of the optical disc; An optical disk drive device, comprising: means for correcting, for correcting a relative attitude angle between an objective lens and an optical disk.
【００４４】即ち、光ディスクの内周部及び光ディスク
の外周部のそれぞれのトラック溝が無い領域（ミラー
部）で、トラッキングエラー信号の一種であるプッシュ
プル信号のＤＣオフセット量を測定し、光ディスクの外
周のミラー部でのプッシュプル信号のＤＣオフセット量
が、光ディスクの内周のミラー部でＤＣオフセット量の
値と等価となるように、対物レンズと光ディスクとの間
の相対姿勢角度をメカニカル的若しくは光学的に補正す
る。That is, the DC offset amount of the push-pull signal, which is a kind of tracking error signal, is measured in the area (mirror section) where there is no track groove in each of the inner circumference of the optical disk and the outer circumference of the optical disk. The relative attitude angle between the objective lens and the optical disk is mechanically or optically adjusted so that the DC offset amount of the push-pull signal at the mirror unit of the optical disk becomes equivalent to the value of the DC offset amount at the inner mirror unit of the optical disk. Correction.
【００４５】また、この光ディスクの外周部での補正量
を基に、トラック溝が存在するユーザー領域においてア
クセスした光ディスク位置毎に、所定の関数に基づいて
角度補正量を求め角度補正する。Further, based on the correction amount at the outer peripheral portion of the optical disk, an angle correction amount is obtained based on a predetermined function for each optical disk position accessed in the user area where the track groove exists, and the angle is corrected.
【００４６】結果的に、対物レンズと光ディスクとの間
の相対姿勢角度を補正し、光ディスク面上に形成される
光スポットの傾きの影響を補正するものである。As a result, the relative attitude angle between the objective lens and the optical disk is corrected, and the influence of the inclination of the light spot formed on the optical disk surface is corrected.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明によれば、専用の角度検出器を用
いないで、また、格別な光学系を構成する必要もなく、
光ピックアップにおける対物レンズと光ディスク外周と
の間の相対姿勢角度を調整して、光ディスク外周の傾き
による光スポット走査時の悪影響を補正することが可能
な光ディスク駆動装置を提供することができる。According to the present invention, there is no need to use a dedicated angle detector and no need to construct a special optical system.
It is possible to provide an optical disk drive device that can adjust the relative attitude angle between the objective lens and the outer circumference of the optical disk in the optical pickup, and correct the adverse effect during the light spot scanning due to the inclination of the outer circumference of the optical disk.
【００４８】また、本発明によれば、専用の角度検出器
を用いないで、また、格別な光学系を構成する必要もな
く、光ピックアップにおける対物レンズと光ディスクの
任意の位置との間の相対姿勢角度を調整して、光ディス
クの任意の位置の傾きによる光スポット走査時の悪影響
を補正することが可能な光ディスク駆動装置を提供する
ことができる。Further, according to the present invention, the relative position between the objective lens in the optical pickup and an arbitrary position on the optical disk can be reduced without using a dedicated angle detector and without having to configure a special optical system. It is possible to provide an optical disk drive device capable of adjusting the attitude angle and correcting an adverse effect at the time of light spot scanning due to the inclination of an arbitrary position on the optical disk.
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク駆動装置を示
す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical disk drive according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の光ピックアップと、傾き
アクチュエータの構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a structure of an optical pickup and a tilt actuator according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態の光ディスク駆動装置の制
御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the optical disk drive according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の光ディスク駆動装置にお
ける傾き補正処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a tilt correction process in the optical disc drive according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の光ディスク駆動装置にお
ける光ディスクの中心からの距離と傾き補正量との関係
を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the distance from the center of the optical disk and the amount of tilt correction in the optical disk drive according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来の光ディスク駆動装置の概略構成図であ
る。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional optical disk drive.
【図７】従来の光ディスク駆動装置におけるチルトサー
ボ系を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a tilt servo system in a conventional optical disk drive.
【図８】従来の光ディスク駆動装置の他例の概略構成図
である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of another example of the conventional optical disk drive.
１ ２分割ＰＤ ２ 差動増幅器 ３ ローパスフィルタ ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 演算処理装置 ６ Ｄ／Ａ変換器 ７ ドライバー １０ 光ディスク １１ スピンドルモータ １２ ターンテーブル １３ 光ディスククランパ １４ 光ピックアップ １５ 傾きアクチュエータ ４１ 対物レンズ ４２ アクチュエータ部 ４３ ピックアップ本体 ４４ キャリッジ ４５ 回転軸 ４６ サーボモータ ４７ スクリュウネジ ４８ 軸受 ４９ ガイドレール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2-piece PD 2 Differential amplifier 3 Low-pass filter 4 A / D converter 5 Arithmetic processing unit 6 D / A converter 7 Driver 10 Optical disk 11 Spindle motor 12 Turntable 13 Optical disk clamper 14 Optical pickup 15 Tilt actuator 41 Objective lens 42 Actuator section 43 Pickup body 44 Carriage 45 Rotation axis 46 Servo motor 47 Screw screw 48 Bearing 49 Guide rail
Claims (3)
ク溝に光ピックアップにおける対物レンズを介して光ス
ポットによる走査を行って情報記録を行う光ディスク駆
動装置において、 前記光ディスクの内周及び光ディスクの外周のそれぞれ
のトラック溝がない領域で、トラッキングエラー信号の
一種であるプッシュプル信号のオフセット量を検出する
オフセット量検出手段と、 このオフセット量検出手段により検出した光ディスクの
内周及び外周のオフセット量が等しくなるように前記光
ピックアップにおける対物レンズの光ディスクの情報記
録面に対する相対姿勢角度を調整する角度調整手段と、 を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。1. An optical disk drive device for performing information recording by scanning a track groove on an information recording surface of an optical disk with an optical spot through an objective lens in an optical pickup, wherein each of an inner circumference of the optical disk and an outer circumference of the optical disk. In an area where there is no track groove, the offset amount detecting means for detecting the offset amount of the push-pull signal which is a kind of tracking error signal, and the offset amounts on the inner circumference and the outer circumference of the optical disk detected by the offset amount detecting means are equal. And an angle adjusting means for adjusting a relative attitude angle of the objective lens in the optical pickup with respect to the information recording surface of the optical disk.
ク溝に光ピックアップにおける対物レンズを介して光ス
ポットによる走査を行って情報記録を行う光ディスク駆
動装置において、 前記光ディスクの内周及び光ディスクの外周のそれぞれ
のトラック溝がない領域で、トラッキングエラー信号の
一種であるプッシュプル信号のオフセット量を検出する
オフセット量検出手段と、 このオフセット量検出手段により検出した光ディスクの
内周及び外周のオフセット量を基に光ディスクの外周の
内周に対する傾き量を求めるとともに、求めた傾き量を
基準にしてトラック溝が存在する領域において前記光ス
ポットにより走査した光ディスク位置毎に傾き補正量を
求める演算手段と、 この演算手段により求めた傾き補正量に応じて走査した
光ディスク位置毎に前記光ピックアップにおける対物レ
ンズの光ディスクの情報記録面に対する相対姿勢角度を
調整する角度調整手段と、 を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。2. An optical disk drive device for performing information scanning by scanning a track groove on an information recording surface of an optical disk with an optical spot via an objective lens in an optical pickup, wherein each of an inner circumference of the optical disk and an outer circumference of the optical disk. An offset amount detecting means for detecting an offset amount of a push-pull signal, which is a kind of tracking error signal, in an area having no track groove; and an optical disk based on the inner and outer offset amounts of the optical disk detected by the offset amount detecting means. Calculating means for obtaining a tilt amount with respect to the inner circumference of the outer circumference of the optical disk, and obtaining a tilt correction amount for each optical disc position scanned by the light spot in a region where the track groove exists, based on the obtained tilt amount; The optical disk scanned according to the obtained tilt correction amount An angle adjusting means for adjusting the relative attitude angle of the objective lens in the optical pickup with respect to the information recording surface of the optical disk for each optical disc position.
ィスクからの反射光の半径方向に分割された２分割フォ
トディテクタと、この２分割フォトディテクタの検出信
号を基に前記光ディスクの傾きにのみ依存したプッシュ
プル信号を得る差動増幅器とを有することを特徴とする
請求項１又は２記載の光ディスク駆動装置。3. The offset amount detecting means includes: a two-segment photodetector divided in a radial direction of reflected light from the optical disc; and a push-pull based only on a tilt of the optical disc based on a detection signal of the two-segment photodetector. 3. The optical disk drive according to claim 1, further comprising a differential amplifier for obtaining a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12395597A JPH10312565A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Optical-disk driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12395597A JPH10312565A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Optical-disk driving apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10312565A true JPH10312565A (en) | 1998-11-24 |
Family
ID=14873489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12395597A Pending JPH10312565A (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Optical-disk driving apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10312565A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-05-14 JP JP12395597A patent/JPH10312565A/en active Pending
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