JP4074767B2 - Optical disk device inspection method - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置の検査方法に関し、さらに詳しくは、ラジアルチルト補正機構を有する光ディスク装置の直交性検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスクドライブにおいて記録再生情報の高密度化が図られてきている。そのような高密度化に伴い、メディア方のレーザスポット径を小さくする必要性が出てきたため、ピックアップに使用される対物レンズは高ＮＡのものが用いられている。このような光学系では、従来の光学系に比べてメディアと光学系の光軸との傾き（チルト）が発生すると、光学系の収差が大きくなるといった問題があった。その結果、この収差はドライブの変調／復調回路のノイズとなって現れ、収差が大きくなると正常なドライブ動作を行うことができなくなる。このため、近年チルト補正手段を備えた光ディスク装置が増加している。これは、ラジアルまたはタンジェンシャルの、何れか一方のチルト補正機構を有する光ディスク装置であり、補正機構を有しない方向のチルトに関しては、工程でドライブの性能が最も良く発揮されるように、例えば、ＲＦ信号などを用いて情報記録媒体に光ビームが略垂直にあたるように調整される。
一方、図７に示すようにチルト補正機構の回転支点となる枢支軸の端部は、部品精度として必ずしも理想の円筒、球形状とはなっていないため、チルト補正機構を動作させると、補正を希望しない方向に傾斜する可能性がある。この傾斜は、工程での調整を最適の位置にしようとしても、必ずドライブの記録／再生性能を悪化させる方向に働くため、所定の部品精度を越えた大きな傾斜は許容できない。
ここで仮に、ラジアルチルト機構の動きに伴うタンジェンシャルチルトの発生量を測定する場合を考えると、外部測定系から観測した場合、ラジアル方向とタンジェンシャル方向を切り分けて測定することが困難である場合が多い。例えば、シークレールの傾きを、コリメータで測定しながらラジアルチルト補正機構を動作させた場合、その動作に伴ってコリメータの輝点がラジアル方向に移動していくことが測定されるが、それがどの程度のタンジェンシャル方向成分を含んでいるかは測定できない。
【０００３】
また、特開平９−３２０２１４号公報には、一つの自由度を有する調整部材を用いることで調整時のパラメータを簡略化でき、調整を容易とする光ディスク装置と、案内軸調整方法について開示されている。それによると、光ディスクに対してレーザ光を照射し信号を再生または記録するピックアップヘッドを備えた光ディスク装置において、上記ピックアップヘッドを光ディスクのラジアル方向に案内する第１の案内軸および第２の案内軸と、上記第１の案内軸および第２の案内軸を互いにラジアル方向に平行に保つ平行保持部と、上記光ディスクに対して垂直な回転軸に回転モーメントを加えることにより回動し、上記回動軸を中心に周方向に傾斜をもって設けられており前記光ディスクと軸受け面との距離が連続的に変化可能な軸受け部を有する上記第１の案内軸および第２の案内軸を受ける調整部材とを具備して実現している。
また、特開２００１−２３６７１９公報には、ジッタレベルを最小にするようチルトを調整するチルト調整方式において、製品のチルト−ジッタ特性のばらつき度合いに関わらず、短時間で精度よくチルト調整を行える光ディスク装置のチルト調整方法について開示されている。これによると、予め設定された所定のチルト測定ポイントの測定だけでは適正なジッタレベルを測定できない場合には、予め設定されているシフト量分ずつチルト測定ポイントをずらして自動的にジッタ測定を繰返すことにより最終的にジッタ最小チルト位置を算出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のラジアルチルト補正機構でのタンジェンシャル方向成分の問題を解決する一つの方法として、シャーシを精密な治具に固定してラジアル、タンジェンシャル方向を治具の精度によって得ることが考えられる。しかし、この方法では治具に対して測定対象であるドライブ、および測定器であるコリメータを精密に位置決めする必要があるので、非常に大掛かりで、かつ高価な治具が必要となる。そこで、従来このような不要な傾斜が発生しないように非常に厳しい寸法精度で回転軸を構成することが一般的であった。また、上記のような理由により簡易かつ安価にこのような傾斜を検出することは容易ではなかった。
また、特開平９−３２０２１４号公報は、２軸平行調整のためにリニアゲージを必要とし、調整のための設備が必ずしも簡単ではない。また、特開２００１−２３６７１９公報は、ジッタレベルをジッタメータにより取り込み、最終的にジッタ最小チルト位置を算出するので、前記と同じく調整のための設備が必ずしも簡単ではなかった。
本発明は、かかる課題に鑑み、高精度な治具を用いることなく、ラジアルチルト補正動作に伴うタンジェンシャル方向のチルトなど、不要な傾斜を簡易な方法で検出する検査方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数のガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、前記複数のガイドシャフトの何れか一方の所定位置に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする。
ラジアル補正機構を備えた光ディスク装置では、スピンドルモータにセットされた記録媒体に対して、光学系のピックアップからレーザスポットを当てて、その光軸が記録媒体と垂直になるように、回動シャーシをラジアル方向に傾斜させて自動的に補正される。しかし、製造工程では必ずしも光学系のピックアップが実装されているとは限らないので、それに代わる検査方法として、光学系のピックアップをシークさせるガイドシャフトを利用し、そのガイドシャフトにミラーを搭載し、例えば、コリメータにより測定する場合に、コリメータからの平行光をそのミラーに当てて、平行であれば反射光が平行に戻る。しかし、傾斜していればその傾斜量に比例して反射光が移動する。この移動する光の軌跡を測定することにより前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを検出することができる。
かかる発明によれば、２本のガイドシャフトの何れか一方の所定位置に反射鏡を搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを測定する場合、その反射鏡に照射した光の輝点の軌跡を測定することにより、簡易な構成でしかも安価にラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを検出することができる。
【０００７】
請求項２は、情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数のガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、前記回動シャーシの所定位置に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする。
他の方法として、回動シャーシの面にミラーを搭載して測定する方法が考えられる。これは、前記の回動シャーシのような支持部材は、光ピックアップのガイドシャフトを支持しているので、シーク動作による光学軸の傾斜を避けるために一般的に高い平面度を有している。このため、この平面を測定治具として用いることができる。
かかる発明によれば、回動シャーシの所定位置にミラーを搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、ミラーに照射した光の輝点の軌跡を測定するので、測定冶具を比較的簡単に設計することができる。
【０００８】
請求項３は、情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数ガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、前記複数のガイドシャフト間に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする。
また、他の方法として、２本のガイドシャフトをまたぐようにミラーを搭載して測定する方法が考えられる。これは、測定用ミラーを２本のガイドシャフト上に乗せて測定を行うものである。
かかる発明によれば、２本のガイドシャフトをまたぐようにミラーを搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、ミラーに照射した光の輝点の軌跡を測定することで、より直接的に光ピックアップの傾斜を評価することが可能となる。また、光ピックアップを支持している部分と、測定用ミラーを支持する部分を同一の場所とすることで、より精度良く評価を行うことが可能となる。
【０００９】
請求項４は、情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数ガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、前記光学系上に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする。
また、他の方法として、光ピックアップ上にミラーを搭載して測定する方法が考えられる。これは最も実際の構成に近い状態であり、測定時と実記での誤差が少なくなる方法である。例えば、小型の測定用ミラーのようなものを光ピックアップ上の任意の位置に取り付ける。その際に初期的な傾斜は問題とならないが、測定中にミラーの角度の変化が無いように固定しておく。この状態でコリメータ等を用いて傾斜を測定する。
かかる発明によれば、光ピックアップ上にミラーを搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、ミラーに照射した光の輝点の軌跡を測定するので、ガイドシャフトと光ピックアップの嵌合のがたを含めて、最も直接的にチルト補正機構が動作した場合の不要なチルトの発生を評価することが可能となる。
請求項５は、情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数ガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記光学系に光を照射することで生じる光の輝点に対して、前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする。
また、他の方法として、光ピックアップ上にある反射可能な面を利用して測定する方法が考えられる。これは、光ピックアップ上には様々な光学素子が搭載しており、これらを利用することで新たに測定用のミラーを搭載すること無く測定を行うことが可能である。例えば、この対物レンズのコバの部分はミラーとして用いることが可能となる。
かかる発明によれば、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、光ピックアップ上の光を反射可能な面に照射した光の輝点の軌跡を測定することにより検出するので、安価にしかも確実にチルト補正機構が動作した場合の不要なチルトの発生を評価することができる。
【００１１】
請求項６は、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡によるタンジェンシャル方向のベクトルをａとし、前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡によるラジアル方向のベクトルをｂとするとき、ａ・ｂの内積を計算することにより、タンジェンシャル方向とラジアル方向の直交性を求めることを特徴とする。
ベクトルを正規化しておけば、内積の値から不必要な傾斜の発生が大きすぎる機構であるか否かを判定することが可能となる。また調整軸とチルト補正機構の軸が設計上正確に直交していない場合には、上記ベクトルを正規化した後の内積の値を用いて判定するか、または予め直交するように得られたベクトルのうちの片方を回転させてから内積を計算することで前記方法が適用可能となる。この方法は、別の測定器を用いて調整軸の方向のベクトル｛ａ｝と、チルト補正機構の回転軸｛ｂ｝が得られた場合にも容易に適用できる。
かかる技術手段によれば、タンジェンシャル補正機構によるタンジェンシャル方向のベクトルをａとし、ラジアル補正機構によるラジアル方向のベクトルをｂとして、ａ・ｂの内積を計算することにより、タンジェンシャル方向とラジアル方向の直交性を求めるので、直交性を数値により判定することができる。
請求項７は、前記タンジェンシャル補正機構、若しくは前記ラジアル補正機構の何れか一方を動作させる場合、該動作を行わない方の補正機構の補正方向における前記固定シャーシと前記回動シャーシのなす角が略水平になるような位置で検査を行うことを特徴とする。
ラジアルまたはタンジェンシャルに傾斜させる場合に、他方を略水平にして測定することを特徴とする。例えば、タンジェンシャル方向を水平にすると、ラジアル方向の角度が微小な範囲では原点をとおり角度に比例する軌跡を描く。しかし、タンジェンシャル方向が水平でないと、輝点の軌跡は曲線を描き、曲線になることで前記請求項７の方法で示したような計算を行う際の直交性の判定の誤差となってしまい、判定を誤る原因となってしまう。略水平とすることで正確に測定を行うことが可能となる。
かかる技術手段によれば、ラジアルまたはタンジェンシャルに傾斜させる場合に、他方を略水平にして測定するので、直交性を正確に測定することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
本発明は光ピックアップを搭載し、情報の記録／再生を行い情報記録媒体と光ピックアップの傾き補正機構を有する光ディスク装置のローディング機構に適用する。図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブの主な構成を示すブロック図である。本実施形態では記録再生型の光ディスクドライブについて説明するが、本願発明はこれに限られるものではなく、例えば、図１中の記録補償を省略した再生型の光ディスクドライブであってもよい。図１の構成は、信号の利用目的によりオーディオ回路や、画像圧縮／伸張回路、あるいはコンピュータと接続のためのインターフェイスが接続されている入力信号９、出力信号１０と、入力信号９を光ディスク上に記録しやすい信号に変調したり、逆に光ディスク上の信号を復調する変調・復調回路６と、記録信号によるレーザ変調を行う記録補償回路５と、読取り信号の波形整形などを行うＲＦ信号処理回路４と、読取り信号より誤差成分を検出し、光ピックアップやスピンドルモータにフィードバックして、フォーカスサーボやトラッキングサーボおよびスピンドルモータの回転を制御するサーボ回路７と、光ディスクに情報を記録したり、光ディスク上の情報を再生する光ピックアップ３と、光ディスクを回転制御するディスクモータ２により構成されている。また、前記サーボ系に加えて、情報記録媒体の記録面と光ピックアップの光学系の傾きを除去するチルトサーボ機構があってもよい。
【００１３】
次に、情報の再生動作について説明する。光ピックアップ３により光ディスク１上に記録された情報信号を読出し、その信号をＲＦ信号処理回路４に入力する。ＲＦ信号処理回路４では入力信号の波形整形等を行い、その後、信号を変調・復調回路６入力する。復調後、信号は出力信号９として図示しないホストコンピュータ等に出力される。また、情報の記録動作は、記録したい信号を入力信号１０として変調・復調回路６に入力して信号変調回路により、光ディスク上に記録しやすい信号に変調される。つぎに変調された信号は記録補償回路５に入力され、レーザ変調等を行い信号に応じたレーザ駆動電流を光ピックアップ３に流す。一般に情報記録時に流す電流は情報再生時よりも大きい。そして、入力信号に基づいて半導体レーザが発光され、光ピックアップ３からレーザを光ディスク１の記録面に照射することにより情報記録を行う。この動作の間、サーボ制御７は常になされている。
図２は、本発明の光ピックアップの構成を示す図である。構成は、半導体レーザ５１から発散光として照射された光ビーム（直線偏光）は、コリメータレンズ５２により平行光とされ、偏光ビームスプリッタ５３に入射する。ビームスプリッタ５３は、光の偏光方向の違いによって、貼り合せ面で光を透過又は反射させる働きをする。入射光は平行光であり、ビームスプリッタ５３の入射面に対して平行振動するため、透過する。透過した光ビームは、立上ミラー５４で方向を変えた後、１／４波長板５５に入射する。１／４波長板５５では直線偏光が円偏光に変換される。その後、光ビームは対物レンズ５６に入射する。対物レンズ５６に入射した光は、メディア５７の記録面上に集光される。記録面から反射した光は、再び対物レンズ５６、１／４波長板５５に入射する。このとき円偏光から再び直線偏光に変換されるが、最初に１／４波長板５５に入射した光に対して位相が９０度ずれ垂直振動する光となる。この光はビームスプリッタ５３により入射方向と垂直な方向に反射される。そして、集光レンズ５８により集光された後、受光素子５９により受光される。そして、この受光素子５９で受光した光量が電気信号に変換され、メディア５７に記録されている情報が再生される。また、受光素子５９を分割して、その分割された各々の受光素子が受光する光量に応じてトラッキングエラー信号、及びフォーカスエラー信号を生成する。そして、これらの信号に基づいてトラッキングコイル６０やフォーカシングコイル６１に電流を流し、トラッキングサーボやフォーカシングサーボを行っている。
【００１４】
本発明はラジアル、タンジェンシャルのいずれかのチルトを補正する機構を持ち、もう一方を工程において最良になるように調整されているドライブを対象とする。まず、ラジアル、タンジェンシャルについて図３を参照しながら説明する。
通常、Ｔ０〜Ｔ３はＴ０を基準とする同一平面上に設置されており、これを基準位置としている。ここで、前述のタンジェンシャル方向へピックアップを傾ける場合は、（Ｔ０、Ｔ１）と（Ｔ２、Ｔ３）の組み合せで移動させる。（Ｔ０、Ｔ１）は一点鎖線で示された同一高さに固定されており、（Ｔ２、Ｔ３）が移動可能となっている。ここで、Ｔ２、Ｔ３における位置調整部材が等量上昇または下降すると、Ｔ０、Ｔ１の平面に対してタンジェンシャル方向の角度が形成される（図３（ａ）参照）。また、前述のラジアル方向へピックアップ２を傾ける場合は、（Ｔ０、Ｔ２）と（Ｔ１、Ｔ３）の組み合せで移動させる。（Ｔ０、Ｔ２）は一点鎖線で示された同一の高さに固定されており、（Ｔ１、Ｔ３）が移動可能となっている。ここで、Ｔ１、Ｔ３における位置調整部材が等量上昇または下降すると、Ｔ０、Ｔ２が存在している平面に対してラジアル方向の角度が形成される（図３（ｂ）参照）。
図４は、本発明のドライブシャーシの例を示す概略図である。図では説明に必要な構成要素のみを図示しており、他は省略している。この構成は、固定用ネジ穴２２を有する固定シャーシ２３と、このシャーシに固定され、図示しないディスクを回転するスピンドルモータ２０と、直線Ａ−Ａを支点としてシーソーのようにラジアル方向及びタンジェンシャル方向に傾斜する回動シャーシ２１と、この回動シャーシ２１にシャフト軸受け２４により固定され、図示しないアクチュエータをスライドさせる２本のガイドシャフト２７、２８と、回動シャーシ２１を固定シャーシ２３に保持している板バネ２５、２６から構成されている。
【００１５】
図５は板バネ２５、２６の部分を直線Ａ−Ａで切断した拡大断面図であり、（ａ）がＢ部拡大図であり、（ｂ）がＣ部拡大図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されている。（ａ）の構成は、固定シャーシ２３にネジ２５ａにより板バネ２５が固定されている。また、調整ネジ２５ｂは固定シャーシ２３に形成された雌ネジ部に嵌合してシャーシを貫通し、その先端部で回動シャーシ２１を下から支えている。また、調整ネジ２５ｂの先端が板バネ２５により圧接されており、それと同時に回動シャーシ２１の浮を防止している。この構成によるタンジェンシャル方向の調整は、調整ネジ２５ｂを所定の方向に回転すると、そのネジピッチ量に応じて調整ネジ２５ｂが矢印の方向に上下する。回動シャーシ２１は調整ネジ２５ｂの先端部で支えられているので、調整ネジ２５ｂと共に上下に移動する。一方、（ｂ）の構成は、固定シャーシ２３にネジ２５ｂにより板バネ２６が固定されている。また、先端が半円球の枢支軸２６ａは、支点Ｐを中心として回動シャーシ２１が矢印の方向に回転するように、すり鉢状の支持台２６ｃにより支持されている。また、枢支軸２６ａの先端が板バネ２６により圧接されており、枢支軸２６ａの浮を防止している。また、枢支軸２６ａと回動シャーシ２１は図示しない方法により、ほぼ直角に固定されている。従って、前記調整ネジ２５ｂを所定の方向に回転すると、そのネジピッチ量に応じて調整ネジ２５ｂが矢印の方向に上下し、回動シャーシ２１は調整ネジ２５ｂの先端部で支えられているので、調整ネジ２５ｂと共に上下に移動する。その結果、枢支軸２６ａが支点Ｐを中心に矢印の方向に回転して、タンジェンシャルの調整が可能となる。
図６は、本発明の実施形態に係るドライブシャーシの側面概略図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されている。図では説明に必要な構成要素のみを図示しており、他は省略している。この構成は、ディスク３３を軸３０に固定して回転するスピンドルモータ２０と、図示しないガイドシャフト上に設置され、矢印の方向に図示しないシーク機構によりスライドするアクチュエータ３１と、前記ガイドシャフトを支持している回動シャーシ２１と、回動シャーシ２１のほぼ中点を支点として、点Ｐを中心に矢印の方向（ラジアル方向）にシーソー回転する枢支軸２６ａと、この枢支軸２６ａを支えるすり鉢状の支持台２６ｃと、回動シャーシ２１の一端を支持してラジアル方向に回動シャーシ２１を回転するラジアルチルト補正機構２ら構成される。この例では、ラジアルチルト補正機構３２を有しており、工程においてタンジェンシャル方向を所望の角度に調整する構成を示している。図６において、図示しないチルトセンサによってディスク３３とアクチュエータ３１の傾斜を測定する。その値を基にチルトモータにチルト補償のための電圧が印加され、チルトによる信号の劣化の発生がなくなるように制御される。図６の例では、ラジアルチルトを回動シャーシ２１を傾斜させることにより補償する。また、工程においては図５（ａ）に示す調整ネジ２５ｂを回転させることにより、枢支軸２６ａを回転させてタンジェンシャル方向のチルトを調整する。
【００１６】
ここで、第１の検査方法としてラジアルチルト補正動作に伴うタンジェンシャル方向の傾きを検出する場合を、図４と図５を併せて参照しながら説明する。仮にコリメータを使って測定する場合を説明するが、測定機具は何でも良い。図４のガイドシャフト２７、２８の何れかの上に測定用の反射鏡を乗せ、コリメータを用いて輝点の軌跡を測定する。この時の輝点の動きを図８に模式的に示す。先ず調整ネジ２５ｂを回転させると輝点が４０から４１に移動する。図８では上下方向に移動するように書いてあるが、コリメータとシャーシの相対的な位置によって決まるので、必ずしも上下方向になっている必要はない。次に、ラジアルチルト補正機構を動作させると、先ほどの輝点の軌跡に対して略垂直に輝点が４２から４３に動く。ここで、ラジアル補正機構を動作させたときにタンジェンシャル方向の傾きがなければ、２本の軌跡は直交する。このように、輝点の軌跡の直交性をみることにより、大掛かりな治具を用いること無くチルト補正動作に伴う不必要な傾斜を検出することが可能となる。
【００１７】
また第２の検査方法として、前記第１の方法のチルト補正機構を動作させた際に傾斜する回動シャーシの傾斜を測定することによって実現することを特徴とする。図６を参照しながら説明する。図６において、光ピックアップ３３を支持する回動シャーシ２１ は図示しないシークモータを支持しており、チルト補正機構３２を動作させることによりスピンドルモータ２０に対して光ピックアップ３１を傾斜させる。本発明はスピンドルモータ２０、光ピックアップ３１のどちらかを相対的に動作させる機構を有しており、その際に動作する側の支持部材であれば適用できる。上記の回動シャーシ２１のような支持部材は、図４の光ピックアップ３１のガイドシャフト２７、２８を支持しているので、シーク動作による光学軸の傾斜を避けるために一般的に高い平面度を有している。このため、この平面を測定治具として用いることができる。また、光ピックアップ３１などを測定する場合に比べて、測定可能な部材の面積が大きいため、治具設計が比較的容易であるという利点がある。例えば、コリメータ等の測定器を用いて観測すると、図８のような軌跡が観測される。図８の輝点４０が調整ネジ２５ｂを回転させる前の輝点の位置、輝点４１が調整ネジ２５ｂを回転させた後の輝点の位置、輝点４２、輝点４３がそれぞれチルト補正機構を動作させたときの輝点の端点とすると、輝点４０から輝点４１へ向かう方向は、コリメータの観測方向を法線とする平面上で調整の回転軸と直交する。同様に輝点４２から輝点４３に向かう方向は、上記平面上でラジアルチルト補正機構３５の回転軸と直交する。この直交性からラジアルチルト補正機構３２を動作させた際の不要なチルトを算出できる。
【００１８】
また第３の検査方法として、前記第１の方法に加え光ピックアップ３１を案内するガイドシャフト２７、２８上に測定治具を搭載して、この測定治具の傾斜を測定することを特徴とする。例えば、図１０のように測定用ミラー４５をガイドシャフト２７、２８上に乗せて測定を行う。このようにすることで、前記第２の方法に比べて、より直接的に光ピックアップの傾斜を評価することが可能となる。また、光ピックアップを支持している部分と、測定用ミラ４５ーを支持する部分を同一の場所とすることで、より精度良く評価を行うことが可能となる。
また第４の検査方法として、前記第１の方法に加え、光ピックアップ上に測定治具を取り付けて、この測定治具の傾斜を測定することを特徴とする。例えば、小型の測定用ミラーのようなものを光ピックアップ上の任意の位置に取り付ける。その際に初期的な傾斜は問題とならないが、測定中にミラーの角度の変化が無いように固定しておく。この状態で前記第１、２の方法のようにコリメータ等を用いて傾斜を測定する。本発明によれば、ガイドシャフト２７、２８と光ピックアップの嵌合のがたを含めて、最も直接的にチルト補正機構が動作した場合の不要なチルトの発生を評価することが可能となる。
【００１９】
また第５の検査方法として、前記第４の方法に加え、既に光ピックアップに搭載してある部材の反射面を利用することを特徴とする。光ピックアップ上には様々な光学素子が搭載しており、これらを利用することで新たに測定用のミラーを搭載すること無く測定を行うことが可能である。例えば、図１１に示すように、この対物レンズ４５のコバの部分４６はミラーとして用いることが可能となる。この例では対物レンズを用いる場合を示したが、もちろん別の部材を用いることも可能である。
また第６の検査方法として、前記第１の方法に加え、それぞれのベクトルの内積を用いることを特徴とする。図８の輝点４０が調整ネジ２５ｂを回転させる前の輝点の位置、輝点４１が調整ネジ２５ｂを回転させた後の輝点の位置、輝点４２、輝点４３がそれぞれチルト補正機構を動作させたときの輝点の端点とすると、輝点４０から輝点４１へ向かう方向は、コリメータの観測方向を法線とする平面上で調整の回転軸と直交する。同様に輝点４２から輝点４３に向かう方向は、前記平面上でラジアルチルト補正機構の回転軸と直交する。これらのベクトルをそれぞれ｛ａ’｝、｛ｂ’｝とすると、｛ａ’｝・｛ｂ’｝を計算することで調整軸とチルト補正機構の回転軸の直交性を求めることができる。例えば、ベクトルを正規化しておけば、内積の値から不必要な傾斜の発生が大きすぎる機構であるか否かを判定することが可能となる。また調整軸とチルト補正機構の軸が設計上正確に直交していない場合には、上記ベクトルを正規化した後の内積の値を用いて判定するか、または予め直交するように得られたベクトルのうちの片方を回転させてから内積を計算することで前記方法が適用可能となる。この方法は、別の測定器を用いて調整軸の方向のベクトル｛ａ｝と、チルト補正機構の回転軸｛ｂ｝が得られた場合にも容易に適用できる。
【００２０】
また第７の検査方法として、前記第６の方法に加え、ラジアルまたはタンジェンシャルに傾斜させる場合に、他方を略水平にして測定することを特徴とする。仮にドライブのトラッキングの外周方向にＸ軸を取り、フォーカスの対物レンズから情報記録媒体に向かう方向にＺ軸を取り左手系を形成するようにＹ軸を設定したとする。ここで図４に示すドライブを考えると、調整はタンジェンシャルチルトなので理想的にはＸ軸周りの回転となる。同様にラジアルチルト補正動作はＹ軸周りの回転となる。ここでタンジェンシャル方向の回転角をθとし、ラジアル方向の回転角度をφとすると、それぞれの回転に対応する行列は式（１）、（２）のようになる。ここで測定は、ガイドシャフト２７、２８上に測定用ミラーのような測定治具を置き、フォーカス方向にコリメータを用いて行ったとすると、その時観察される輝点の軌跡はＺ方向の単位ベクトルを上記の行列で回転させ、それをＸ、Ｙ平面に投影したベクトルが観測される。具体的には式（４）のベクトルのうちＸ、Ｙ成分のみが観測される。ここで、タンジェンシャル方向の調整ねじを固定してラジアルチルト補正機構を動作させる場合を考えると、θを固定してφを変化させる場合に対応する。この場合θ＝０であれば式（４）は単に式（５）のように記載され、このうちＸ、Ｙ成分のみが観測されるので、φが微小な範囲では原点をとおり角度に比例する軌跡を描く。しかし、θ≠０の場合輝点の軌跡は図９のような曲線を描く。曲線になることで前記第６の方法で示したような計算を行う際の直交性の判定の誤差となってしまい、判定を誤る原因となってしまう。略水平とすることでｓｉｎθ≒０となり正確に測定を行うことが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１の発明によれば、２本のガイドシャフトの何れか一方の所定位置に反射鏡を搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを測定する場合、その反射鏡に照射した光の輝点の軌跡を測定することにより、簡易な構成でしかも安価にラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを検出することができる。
また請求項２では、回動シャーシの所定位置にミラーを搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、ミラーに照射した光の輝点の軌跡を測定するので、測定冶具を比較的簡単に設計することができる。
また請求項３では、２本のガイドシャフトをまたぐようにミラーを搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、ミラーに照射した光の輝点の軌跡を測定することで、前記請求項２の方法に比べて、より直接的に光ピックアップの傾斜を評価することが可能となる。また、光ピックアップを支持している部分と、測定用ミラーを支持する部分を同一の場所とすることで、より精度良く評価を行うことが可能となる。
また請求項４では、光ピックアップ上にミラーを搭載し、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、ミラーに照射した光の輝点の軌跡を測定するので、ガイドシャフトと光ピックアップの嵌合のがたを含めて、最も直接的にチルト補正機構が動作した場合の不要なチルトの発生を評価することが可能となる。
【００２３】
また請求項５では、ラジアル補正機構によりガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、光ピックアップ上の光を反射可能な面に照射した光の輝点の軌跡を測定することにより検出するので、安価にしかも確実にチルト補正機構が動作した場合の不要なチルトの発生を評価することができる。
また請求項６では、タンジェンシャル補正機構によるタンジェンシャル方向のベクトルをａとし、ラジアル補正機構によるラジアル方向のベクトルをｂとして、ａ・ｂの内積を計算することにより、タンジェンシャル方向とラジアル方向の直交性を求めるので、直交性を数値により判定することができる。
また請求項７では、ラジアルまたはタンジェンシャルに傾斜させる場合に、他方を略水平にして測定するので、直交性を正確に測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブの主な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ピックアップの構成を示す図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は本発明のラジアル、タンジェンシャルを説明する図である。
【図４】本発明のシャーシの構成を示す上面図である。
【図５】本発明の板バネの部分を直線Ａ−Ａで切断した拡大断面図であり、（ａ）はＢ部拡大図、（ｂ）はＣ部拡大図である。
【図６】本発明の実施形態に係るドライブシャーシの側面概略図である。
【図７】本発明のチルト補正機構の回転支点となる枢支軸の端部の図である。
【図８】本発明のコリメータで観測した場合の輝点の軌跡図である。
【図９】本発明の測定時の輝点の軌跡図である。
【図１０】本発明の測定用ミラーをガイドシャフト上に乗せた図である。
【図１１】本発明の対物レンズの外観図である。
【図１２】（１）〜（５）は本発明のラジアル方向とタンジェンシャル方向の回転角に対応する行列式を示す図である。
【符号の説明】
２０ スピンドルモータ、２１ 回動シャーシ、２３ 固定シャーシ、２４ シャフト軸受け、２５、２６ 板バネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk apparatus inspection method, and more particularly to an orthogonality inspection method for an optical disk apparatus having a radial tilt correction mechanism.
[0002]
[Prior art]
In recent years, recording / reproduction information has been increased in density in optical disk drives. With such a high density, it has become necessary to reduce the laser spot diameter on the media side, so an objective lens used for the pickup has a high NA. In such an optical system, there is a problem that the aberration of the optical system increases when a tilt between the medium and the optical axis of the optical system occurs as compared with the conventional optical system. As a result, this aberration appears as noise in the modulation / demodulation circuit of the drive. When the aberration becomes large, normal drive operation cannot be performed. For this reason, in recent years, the number of optical disk devices provided with tilt correction means has increased. This is an optical disc apparatus having either a radial or tangential tilt correction mechanism, and with respect to tilt in a direction not having a correction mechanism, for example, in order to achieve the best performance of the drive in the process, for example, Using an RF signal or the like, adjustment is made so that the light beam strikes the information recording medium substantially perpendicularly.
On the other hand, as shown in FIG. 7, the end of the pivot shaft that is the rotation fulcrum of the tilt correction mechanism does not necessarily have an ideal cylindrical or spherical shape as part accuracy. There is a possibility of tilting in the direction that you do not want. Even if the inclination is adjusted to the optimum position in the process, it always works in the direction of deteriorating the recording / reproducing performance of the drive. Therefore, a large inclination exceeding a predetermined part accuracy cannot be allowed.
Here, if we consider the case of measuring the amount of tangential tilt generated by the movement of the radial tilt mechanism, it is difficult to measure separately from the radial and tangential directions when observed from an external measurement system. There are many. For example, when the radial tilt correction mechanism is operated while measuring the tilt of the seek rail with a collimator, it is measured that the bright spot of the collimator moves in the radial direction with that operation. It cannot be measured whether or not it contains a certain tangential direction component.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-320214 discloses an optical disk apparatus and a guide shaft adjusting method that can simplify adjustment by using an adjusting member having one degree of freedom and facilitate adjustment. Yes. According to this, in an optical disc apparatus having a pickup head for reproducing or recording a signal by irradiating a laser beam to the optical disc, the first guide shaft and the second guide shaft for guiding the pickup head in the radial direction of the optical disc. And a parallel holding portion that keeps the first guide shaft and the second guide shaft parallel to each other in a radial direction, and the rotation by applying a rotational moment to a rotation axis perpendicular to the optical disc, and the rotation An adjustment member that receives the first guide shaft and the second guide shaft, each having a bearing portion that is provided with an inclination in the circumferential direction around the shaft, and in which the distance between the optical disk and the bearing surface can be continuously changed. It has been realized.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2001-236719 discloses an optical disc that can perform tilt adjustment accurately in a short time regardless of the degree of variation in tilt-jitter characteristics of products in a tilt adjustment method for adjusting the tilt so as to minimize the jitter level. A device tilt adjustment method is disclosed. According to this, when an appropriate jitter level cannot be measured only by measuring a predetermined tilt measurement point set in advance, the jitter measurement is automatically repeated by shifting the tilt measurement point by a preset shift amount. Thus, the jitter minimum tilt position is finally calculated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As one method for solving the problem of the tangential direction component in the radial tilt correction mechanism, it is conceivable to fix the chassis to a precise jig and obtain the radial and tangential directions according to the precision of the jig. However, in this method, it is necessary to precisely position the drive as a measurement target and the collimator as a measurement device with respect to the jig, and thus a very large and expensive jig is required. Therefore, conventionally, it has been common to configure the rotating shaft with very strict dimensional accuracy so that such unnecessary inclination does not occur. In addition, it is not easy to detect such a tilt simply and inexpensively for the reasons described above.
JP-A-9-320214 requires a linear gauge for biaxial parallel adjustment, and the equipment for adjustment is not always simple. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-236719 takes a jitter level by a jitter meter and finally calculates a jitter minimum tilt position, so that the equipment for adjustment is not always simple as described above.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inspection method for detecting an unnecessary tilt such as a tilt in a tangential direction accompanying a radial tilt correction operation without using a highly accurate jig. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a method for inspecting an optical disc apparatus provided with a radial correction mechanism for correcting a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of an optical system. Includes a fixed chassis that fixes the optical system, a rotating chassis that is separated from the fixed chassis and moves in a radial direction, and an actuator that is fixed to the rotating chassis and performs tracking and focusing operations of the optical system. A plurality of guide shafts, and a tangential correction mechanism that tilts the rotating chassis in a tangential direction. A reflecting mirror is mounted at a predetermined position of any one of the plurality of guide shafts, and the radial correction mechanism Tangential generated when the radial inclination of the guide shaft is corrected The inclination of the direction, the reflector the light Irradiate However, whether or not the locus of the bright spot generated when the radial inclination is corrected by the radial correction mechanism and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism are orthogonal to each other. Depending on It is characterized by detecting.
In an optical disc apparatus having a radial correction mechanism, a rotating chassis is set so that a laser spot is applied from a pickup of an optical system to a recording medium set in a spindle motor and its optical axis is perpendicular to the recording medium. It is automatically corrected by tilting in the radial direction. However, since the optical pickup is not necessarily mounted in the manufacturing process, as an alternative inspection method, a guide shaft for seeking the optical pickup is used, and a mirror is mounted on the guide shaft. When measuring with a collimator, collimated light from the collimator is applied to the mirror, and if parallel, the reflected light returns to parallel. However, if tilted, the reflected light moves in proportion to the tilt amount. By measuring the trajectory of the moving light, it is possible to detect the tangential tilt that occurs when the radial tilt of the guide shaft is corrected.
According to this invention, a reflecting mirror is mounted at a predetermined position on one of the two guide shafts, and the inclination in the tangential direction generated when the radial inclination of the guide shaft is corrected by the radial correction mechanism is measured. In this case, by measuring the locus of the bright spot of the light applied to the reflecting mirror, it is possible to detect the inclination in the tangential direction that occurs when correcting the inclination in the radial direction with a simple configuration and at a low cost. .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an inspection method for an optical disc apparatus including a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of the optical system. The optical disc apparatus includes: a fixed chassis that fixes the optical system; A rotating chassis that is separated from the fixed chassis and is movable in a radial direction; a plurality of guide shafts that are fixed to the rotating chassis and slide an actuator that performs tracking and focusing operations of the optical system; and the rotating chassis A tangential correction mechanism that tilts the guide shaft in a tangential direction, and a reflector is mounted at a predetermined position of the rotating chassis, and the tangier generated when the radial correction mechanism corrects the radial tilt of the guide shaft. The tilt in the local direction is applied to the reflector. the light Irradiate However, whether or not the locus of the bright spot generated when the radial inclination is corrected by the radial correction mechanism and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism are orthogonal to each other. Depending on It is characterized by detecting.
As another method, a method in which a mirror is mounted on the surface of the rotating chassis can be considered. This is because the support member such as the rotating chassis supports the guide shaft of the optical pickup, and thus generally has a high flatness in order to avoid the inclination of the optical axis due to the seek operation. For this reason, this plane can be used as a measurement jig.
According to this invention, the mirror is mounted at a predetermined position of the rotating chassis, and the inclination of the tangential direction that occurs when the radial inclination of the guide shaft is corrected by the radial correction mechanism, the brightness of the light applied to the mirror is increased. Since the point trajectory is measured, the measurement jig can be designed relatively easily.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting an optical disc apparatus including a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of the optical system. The optical disc apparatus includes a fixed chassis that fixes the optical system; A rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, a plurality of guide shafts that are fixed to the rotating chassis and that slide an actuator that performs tracking and focusing operations of the optical system, and the rotating chassis. A tangential correction mechanism that tilts in the tangential direction, and includes a reflecting mirror mounted between the plurality of guide shafts, and the tangential direction generated when the radial correction mechanism corrects the radial tilt of the guide shaft. The tilt of the the light Irradiate However, whether or not the locus of the bright spot generated when the radial inclination is corrected by the radial correction mechanism and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism are orthogonal to each other. Depending on It is characterized by detecting.
As another method, a method of mounting a mirror so as to straddle two guide shafts can be considered. In this method, measurement is performed by placing a measurement mirror on two guide shafts.
According to this invention, the mirror is mounted so as to straddle the two guide shafts, and the tangential tilt generated when the radial correction mechanism corrects the tilt of the guide shaft in the radial direction is used to irradiate the mirror with the light. By measuring the locus of the bright spot, it is possible to evaluate the inclination of the optical pickup more directly. Moreover, it becomes possible to evaluate more accurately by setting the portion supporting the optical pickup and the portion supporting the measurement mirror in the same place.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting an optical disc apparatus including a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of the optical system. The optical disc apparatus includes a fixed chassis that fixes the optical system; A rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, a plurality of guide shafts that are fixed to the rotating chassis and that slide an actuator that performs tracking and focusing operations of the optical system, and the rotating chassis. A tangential correction mechanism that tilts in the tangential direction, and includes a reflecting mirror mounted on the optical system, and a tilt in the tangential direction that occurs when the radial correction mechanism corrects the radial tilt of the guide shaft. To the reflector the light Irradiate However, whether or not the locus of the bright spot generated when the radial inclination is corrected by the radial correction mechanism and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism are orthogonal to each other. Depending on It is characterized by detecting.
As another method, a method of mounting a mirror on an optical pickup for measurement can be considered. This is the state that is closest to the actual configuration, and is a method that reduces errors in measurement and in actuality. For example, a small measuring mirror or the like is attached at an arbitrary position on the optical pickup. At this time, the initial tilt does not matter, but it is fixed so that there is no change in the mirror angle during the measurement. In this state, the inclination is measured using a collimator or the like.
According to this invention, the mirror is mounted on the optical pickup, and the inclination of the tangential direction that occurs when the radial correction mechanism corrects the radial inclination of the guide shaft, the locus of the bright spot of the light irradiated on the mirror is detected. Therefore, it is possible to evaluate the occurrence of unnecessary tilt when the tilt correction mechanism operates most directly, including the engagement between the guide shaft and the optical pickup.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting an optical disc apparatus including a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of the optical system. The optical disc apparatus includes: a fixed chassis that fixes the optical system; A rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, a plurality of guide shafts that are fixed to the rotating chassis and that slide an actuator that performs tracking and focusing operations of the optical system, and the rotating chassis. A tangential correction mechanism that tilts in the tangential direction, and the optical system is configured to detect a tangential tilt that occurs when the radial correction mechanism corrects the radial tilt of the guide shaft. The locus of bright spots generated when the radial tilt is corrected by the radial correction mechanism and the tilt in the tangential direction by the tangential correction mechanism. Depending on whether or not the locus of the bright spot is perpendicular to each other It is characterized by detecting.
As another method, a method of measuring using a reflective surface on the optical pickup can be considered. This is because various optical elements are mounted on the optical pickup, and by using these, it is possible to perform measurement without newly mounting a measurement mirror. For example, the edge portion of the objective lens can be used as a mirror.
According to this invention, the trajectory of the bright spot of the light irradiated on the surface capable of reflecting the light on the optical pickup is determined based on the tangential inclination generated when the radial correction mechanism corrects the radial inclination of the guide shaft. Therefore, it is possible to evaluate the occurrence of unnecessary tilt when the tilt correction mechanism operates reliably and inexpensively.
[0011]
Claim 6 Is the tangential correction mechanism Locus of bright spot when tilted in tangential direction by The vector in the tangential direction by a is a, and the radial correction mechanism Locus of bright spots generated when the radial tilt is corrected by Where b is the vector in the radial direction by calculating the orthogonal product of the tangential direction and the radial direction by calculating the inner product of a · b.
If the vector is normalized, it is possible to determine from the inner product value whether or not the mechanism has an excessively large occurrence of an unnecessary gradient. If the adjustment axis and the tilt correction mechanism axis are not exactly orthogonal in design, the vector obtained by normalizing the above vector or using the inner product value after normalization is obtained. The method can be applied by calculating the inner product after rotating one of the two. This method can be easily applied even when the vector {a} in the direction of the adjustment axis and the rotation axis {b} of the tilt correction mechanism are obtained using another measuring device.
According to this technical means, the tangential direction and the radial direction are calculated by calculating the inner product of a · b, where a is a vector in the tangential direction by the tangential correction mechanism and b is a vector in the radial direction by the radial correction mechanism. Therefore, the orthogonality can be determined numerically.
Claim 7 Does not perform the operation when either the tangential correction mechanism or the radial correction mechanism is operated. One of Of the correction mechanism The angle between the fixed chassis and the rotating chassis in the correction direction is The inspection is performed at a position that is substantially horizontal.
In the case of tilting in a radial or tangential manner, the other side is measured to be approximately horizontal. For example, when the tangential direction is horizontal, a trajectory that is proportional to the angle is drawn through the origin in a range where the angle in the radial direction is very small. However, if the tangential direction is not horizontal, the locus of the bright spot draws a curve and becomes a curve, resulting in an error in determining orthogonality when performing the calculation as shown in the method of claim 7. , It will cause a mistake in the determination. It becomes possible to measure accurately by making it substantially horizontal.
According to such a technical means, when tilting in a radial or tangential manner, measurement is performed with the other being substantially horizontal, so that the orthogonality can be accurately measured.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
The present invention is applied to a loading mechanism of an optical disc apparatus that includes an optical pickup, records / reproduces information, and has an information recording medium and a tilt correction mechanism of the optical pickup. FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of an optical disc drive according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a recording / reproducing optical disk drive will be described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a reproducing optical disk drive in which recording compensation in FIG. 1 is omitted may be used. In the configuration of FIG. 1, an audio signal, an image compression / decompression circuit, or an input signal 9 to which an interface for connection with a computer is connected, an output signal 10 and the input signal 9 are placed on an optical disk depending on the purpose of use of the signal. A modulation / demodulation circuit 6 that modulates a signal that is easy to record, or conversely demodulates a signal on an optical disk, a recording compensation circuit 5 that performs laser modulation by a recording signal, and an RF signal processing circuit that performs waveform shaping of a read signal, etc. 4, an error component is detected from the read signal and fed back to the optical pickup or spindle motor to control the focus servo, tracking servo and spindle motor rotation, and to record information on the optical disk, Optical pickup 3 for reproducing the information of the disk and a disk motor for controlling the rotation of the optical disk And it is made of. In addition to the servo system, there may be a tilt servo mechanism that removes the inclination of the recording surface of the information recording medium and the optical system of the optical pickup.
[0013]
Next, the information reproduction operation will be described. An information signal recorded on the optical disk 1 is read by the optical pickup 3 and the signal is input to the RF signal processing circuit 4. The RF signal processing circuit 4 shapes the waveform of the input signal and then inputs the signal to the modulation / demodulation circuit 6. After demodulation, the signal is output as an output signal 9 to a host computer (not shown) or the like. In the information recording operation, a signal to be recorded is input as an input signal 10 to the modulation / demodulation circuit 6 and modulated by the signal modulation circuit into a signal that can be easily recorded on the optical disk. Next, the modulated signal is input to the recording compensation circuit 5, and laser modulation or the like is performed, and a laser driving current corresponding to the signal is supplied to the optical pickup 3. Generally, the current that flows during information recording is larger than that during information reproduction. The semiconductor laser emits light based on the input signal, and information recording is performed by irradiating the recording surface of the optical disc 1 with the laser from the optical pickup 3. During this operation, the servo control 7 is always performed.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the optical pickup of the present invention. The light beam (linearly polarized light) emitted from the semiconductor laser 51 as divergent light is converted into parallel light by the collimator lens 52 and enters the polarization beam splitter 53. The beam splitter 53 functions to transmit or reflect light on the bonding surface depending on the difference in the polarization direction of the light. The incident light is parallel light, and passes through because it vibrates in parallel with the incident surface of the beam splitter 53. The transmitted light beam is changed in direction by the rising mirror 54 and then incident on the quarter-wave plate 55. The quarter wave plate 55 converts linearly polarized light into circularly polarized light. Thereafter, the light beam enters the objective lens 56. The light incident on the objective lens 56 is collected on the recording surface of the medium 57. The light reflected from the recording surface is incident on the objective lens 56 and the quarter wavelength plate 55 again. At this time, the circularly polarized light is converted again into linearly polarized light, but the light is vertically oscillated by 90 degrees out of phase with respect to the light initially incident on the quarter-wave plate 55. This light is reflected by the beam splitter 53 in a direction perpendicular to the incident direction. Then, after being condensed by the condenser lens 58, it is received by the light receiving element 59. The amount of light received by the light receiving element 59 is converted into an electric signal, and information recorded on the medium 57 is reproduced. Further, the light receiving element 59 is divided, and a tracking error signal and a focus error signal are generated according to the amount of light received by each of the divided light receiving elements. Based on these signals, current is passed through the tracking coil 60 and the focusing coil 61 to perform tracking servo and focusing servo.
[0014]
The present invention is directed to a drive having a mechanism for correcting either a radial or tangential tilt, and the other being adjusted to be the best in the process. First, radial and tangential will be described with reference to FIG.
Normally, T0 to T3 are installed on the same plane with T0 as a reference, and this is set as a reference position. Here, when the pickup is tilted in the tangential direction, the pickup is moved by a combination of (T0, T1) and (T2, T3). (T0, T1) are fixed at the same height indicated by the one-dot chain line, and (T2, T3) are movable. Here, when the position adjustment members at T2 and T3 rise or fall by the same amount, an angle in the tangential direction is formed with respect to the planes of T0 and T1 (see FIG. 3A). When the pickup 2 is tilted in the radial direction described above, the pickup 2 is moved by a combination of (T0, T2) and (T1, T3). (T0, T2) are fixed at the same height indicated by a one-dot chain line, and (T1, T3) are movable. Here, when the position adjustment members at T1 and T3 rise or fall by the same amount, an angle in the radial direction is formed with respect to the plane where T0 and T2 exist (see FIG. 3B).
FIG. 4 is a schematic view showing an example of the drive chassis of the present invention. In the figure, only components necessary for the description are shown, and others are omitted. This configuration includes a fixed chassis 23 having a fixing screw hole 22, a spindle motor 20 that is fixed to the chassis and rotates a disk (not shown), and a radial direction and a tangential direction like a seesaw with a straight line AA as a fulcrum. A rotating chassis 21 that is inclined to each other, two guide shafts 27 and 28 that are fixed to the rotating chassis 21 by a shaft bearing 24 and slide an actuator (not shown), and the rotating chassis 21 is held by the fixed chassis 23. The plate springs 25 and 26 are provided.
[0015]
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the portions of the leaf springs 25 and 26 cut along a straight line AA. FIG. 5A is an enlarged view of a B portion, and FIG. 5B is an enlarged view of a C portion. The same components are given the same reference numbers. In the configuration of (a), the leaf spring 25 is fixed to the fixed chassis 23 by screws 25a. Further, the adjusting screw 25b is fitted into a female screw portion formed in the fixed chassis 23, penetrates the chassis, and supports the rotating chassis 21 from below at the tip portion. Further, the tip of the adjusting screw 25b is pressed against the leaf spring 25, and at the same time, the rotating chassis 21 is prevented from floating. In the tangential direction adjustment by this configuration, when the adjustment screw 25b is rotated in a predetermined direction, the adjustment screw 25b moves up and down in the direction of the arrow in accordance with the screw pitch amount. Since the rotating chassis 21 is supported by the tip of the adjustment screw 25b, it moves up and down together with the adjustment screw 25b. On the other hand, in the configuration of (b), the leaf spring 26 is fixed to the fixed chassis 23 with screws 25b. Further, the pivot shaft 26a having a semispherical tip is supported by a mortar-shaped support base 26c so that the rotating chassis 21 rotates in the direction of the arrow about the fulcrum P. Further, the tip end of the pivot shaft 26a is pressed against the leaf spring 26 to prevent the pivot shaft 26a from floating. Further, the pivot shaft 26a and the rotating chassis 21 are fixed substantially at right angles by a method not shown. Accordingly, when the adjusting screw 25b is rotated in a predetermined direction, the adjusting screw 25b is moved up and down in the direction of the arrow according to the screw pitch amount, and the rotating chassis 21 is supported by the tip of the adjusting screw 25b. It moves up and down together with the screw 25b. As a result, the pivot shaft 26a rotates around the fulcrum P in the direction of the arrow, and tangential adjustment is possible.
FIG. 6 is a schematic side view of the drive chassis according to the embodiment of the present invention. The same components are given the same reference numbers. In the figure, only components necessary for the description are shown, and others are omitted. This configuration supports the spindle motor 20 that rotates with the disk 33 fixed to the shaft 30, an actuator 31 that is installed on a guide shaft (not shown) and slides in the direction of the arrow by a seek mechanism (not shown), and the guide shaft. The rotating chassis 21, the pivot shaft 26 a that rotates the seesaw around the point P in the direction of the arrow (radial direction), and a mortar that supports the pivot shaft 26 a. And a radial tilt correction mechanism 2 that supports one end of the rotating chassis 21 and rotates the rotating chassis 21 in the radial direction. In this example, a configuration is shown in which a radial tilt correction mechanism 32 is provided and the tangential direction is adjusted to a desired angle in the process. In FIG. 6, the tilt of the disk 33 and the actuator 31 is measured by a tilt sensor (not shown). Based on the value, a voltage for tilt compensation is applied to the tilt motor, and control is performed so that signal degradation due to tilt is eliminated. In the example of FIG. 6, the radial tilt is compensated by tilting the rotating chassis 21. In the process, the adjustment screw 25b shown in FIG. 5A is rotated to rotate the pivot shaft 26a to adjust the tilt in the tangential direction.
[0016]
Here, a case where the tilt in the tangential direction accompanying the radial tilt correction operation is detected as the first inspection method will be described with reference to FIGS. 4 and 5 together. Although the case where it measures using a collimator is demonstrated, what kind of measuring instrument may be used. A reflecting mirror for measurement is placed on one of the guide shafts 27 and 28 in FIG. 4, and the locus of the bright spot is measured using a collimator. The movement of the bright spot at this time is schematically shown in FIG. First, when the adjusting screw 25b is rotated, the bright spot moves from 40 to 41. Although it is written in FIG. 8 so as to move in the vertical direction, it does not necessarily have to be in the vertical direction because it is determined by the relative positions of the collimator and the chassis. Next, when the radial tilt correction mechanism is operated, the bright spot moves from 42 to 43 approximately perpendicularly to the locus of the bright spot. Here, when there is no inclination in the tangential direction when the radial correction mechanism is operated, the two trajectories are orthogonal. In this way, by looking at the orthogonality of the locus of the bright spot, it is possible to detect an unnecessary tilt accompanying the tilt correction operation without using a large jig.
[0017]
The second inspection method is realized by measuring the tilt of the rotating chassis that tilts when the tilt correction mechanism of the first method is operated. This will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the rotating chassis 21 that supports the optical pickup 33 supports a seek motor (not shown), and the tilt correction mechanism 32 is operated to tilt the optical pickup 31 with respect to the spindle motor 20. The present invention has a mechanism for relatively operating either the spindle motor 20 or the optical pickup 31, and can be applied to any support member on the side that operates at that time. Since the support member such as the rotating chassis 21 supports the guide shafts 27 and 28 of the optical pickup 31 shown in FIG. 4, generally high flatness is required to avoid the inclination of the optical axis due to the seek operation. Have. For this reason, this plane can be used as a measurement jig. Moreover, since the area of the measurable member is large compared to the case of measuring the optical pickup 31 or the like, there is an advantage that jig design is relatively easy. For example, when observation is performed using a measuring instrument such as a collimator, a locus as shown in FIG. 8 is observed. The bright spot 40 in FIG. 8 is the position of the bright spot before rotating the adjusting screw 25b, the bright spot 41 is the position of the bright spot after rotating the adjusting screw 25b, the bright spot 42, and the bright spot 43 are tilt correction mechanisms. The direction from the bright spot 40 to the bright spot 41 is perpendicular to the rotation axis of adjustment on a plane whose normal is the collimator observation direction. Similarly, the direction from the bright spot 42 to the bright spot 43 is orthogonal to the rotational axis of the radial tilt correction mechanism 35 on the plane. From this orthogonality, an unnecessary tilt when the radial tilt correction mechanism 32 is operated can be calculated.
[0018]
Further, as a third inspection method, in addition to the first method, a measuring jig is mounted on guide shafts 27 and 28 for guiding the optical pickup 31, and the inclination of the measuring jig is measured. . For example, the measurement mirror 45 is placed on the guide shafts 27 and 28 as shown in FIG. By doing in this way, it becomes possible to evaluate the inclination of the optical pickup more directly as compared to the second method. In addition, it is possible to perform evaluation with higher accuracy by setting the portion supporting the optical pickup and the portion supporting the measurement mirror 45-in the same place.
Further, as a fourth inspection method, in addition to the first method, a measurement jig is attached on the optical pickup, and the inclination of the measurement jig is measured. For example, a small measuring mirror or the like is attached at an arbitrary position on the optical pickup. At this time, the initial tilt does not matter, but it is fixed so that there is no change in the mirror angle during the measurement. In this state, the inclination is measured using a collimator or the like as in the first and second methods. According to the present invention, it is possible to evaluate the occurrence of unnecessary tilt when the tilt correction mechanism operates most directly, including how the guide shafts 27 and 28 and the optical pickup are fitted.
[0019]
As a fifth inspection method, in addition to the fourth method, a reflection surface of a member already mounted on the optical pickup is used. Various optical elements are mounted on the optical pickup. By using these optical elements, it is possible to perform measurement without newly mounting a measurement mirror. For example, as shown in FIG. 11, the edge portion 46 of the objective lens 45 can be used as a mirror. In this example, the objective lens is used. However, it is of course possible to use another member.
Further, as a sixth inspection method, in addition to the first method, an inner product of respective vectors is used. The bright spot 40 in FIG. 8 is the position of the bright spot before rotating the adjusting screw 25b, the bright spot 41 is the position of the bright spot after rotating the adjusting screw 25b, the bright spot 42, and the bright spot 43 are tilt correction mechanisms. The direction from the bright spot 40 to the bright spot 41 is perpendicular to the rotation axis of adjustment on a plane whose normal is the collimator observation direction. Similarly, the direction from the bright spot 42 to the bright spot 43 is orthogonal to the rotation axis of the radial tilt correction mechanism on the plane. When these vectors are {a ′} and {b ′}, respectively, the orthogonality between the adjustment axis and the rotation axis of the tilt correction mechanism can be obtained by calculating {a ′} · {b ′}. For example, if the vector is normalized, it is possible to determine whether or not the mechanism is an excessively large occurrence of unnecessary inclination from the inner product value. If the adjustment axis and the tilt correction mechanism axis are not exactly orthogonal in design, the vector obtained by normalizing the above vector or using the inner product value after normalization is obtained. The method can be applied by calculating the inner product after rotating one of the two. This method can be easily applied even when the vector {a} in the direction of the adjustment axis and the rotation axis {b} of the tilt correction mechanism are obtained using another measuring device.
[0020]
Further, as a seventh inspection method, in addition to the sixth method, in the case of inclining in a radial or tangential manner, the measurement is performed with the other being substantially horizontal. It is assumed that the Y axis is set so as to form the left-hand system by taking the X axis in the outer peripheral direction of drive tracking and the Z axis in the direction from the focus objective lens toward the information recording medium. Considering the drive shown in FIG. 4, since the adjustment is a tangential tilt, the rotation is ideally about the X axis. Similarly, the radial tilt correction operation is rotation about the Y axis. Here, if the rotation angle in the tangential direction is θ and the rotation angle in the radial direction is φ, matrices corresponding to the respective rotations are as shown in equations (1) and (2). Here, if the measurement is performed by placing a measurement jig such as a measurement mirror on the guide shafts 27 and 28 and using a collimator in the focus direction, the locus of the bright spot observed at that time is a unit vector in the Z direction. A vector obtained by rotating the matrix and projecting it on the X and Y planes is observed. Specifically, only the X and Y components of the vector of formula (4) are observed. Here, considering the case where the radial tilt correction mechanism is operated with the adjustment screw in the tangential direction fixed, this corresponds to the case where φ is changed while θ is fixed. In this case, if θ = 0, the expression (4) is simply written as the expression (5), and only the X and Y components are observed. Therefore, when φ is in a very small range, it is proportional to the angle through the origin. Draw a trajectory. However, when θ ≠ 0, the locus of the bright spot draws a curve as shown in FIG. By becoming a curve, it becomes an error in the determination of orthogonality when performing the calculation as shown in the sixth method, which causes a determination error. By making it substantially horizontal, sin θ≈0, and accurate measurement can be performed.
[0022]
【The invention's effect】
Claims as described above 1 According to the invention, a reflector is mounted at a predetermined position on one of the two guide shafts, and the inclination in the tangential direction generated when the radial inclination of the guide shaft is corrected by the radial correction mechanism is measured. In this case, by measuring the locus of the bright spot of the light applied to the reflecting mirror, the inclination in the tangential direction that occurs when correcting the inclination in the radial direction can be detected with a simple configuration and at a low cost. .
And claims 2 Then, the mirror in the predetermined position of the rotating chassis is mounted, and the inclination of the tangential direction that occurs when the radial correction mechanism corrects the inclination of the guide shaft in the radial direction is shown by the locus of the bright spot of the light irradiated on the mirror. Since measurement is performed, the measurement jig can be designed relatively easily.
And claims 3 Then, the mirror is mounted so as to straddle the two guide shafts, and the inclination in the tangential direction that occurs when the radial correction mechanism corrects the inclination in the radial direction of the guide shaft is used to determine the bright spot of the light irradiated on the mirror. By measuring the trajectory, the inclination of the optical pickup can be more directly evaluated as compared with the method of the second aspect. Moreover, it becomes possible to evaluate more accurately by setting the portion supporting the optical pickup and the portion supporting the measurement mirror in the same place.
And claims 4 Then, since the mirror is mounted on the optical pickup, and the radial correction mechanism corrects the radial inclination of the guide shaft, the inclination in the tangential direction is measured, and the locus of the bright spot of the light irradiated on the mirror is measured. It is possible to evaluate the occurrence of unnecessary tilt when the tilt correction mechanism operates most directly, including the way the guide shaft and optical pickup are fitted.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, the inclination of the tangential direction generated when the radial inclination of the guide shaft is corrected by the radial correction mechanism, and the locus of the bright spot of the light irradiated on the surface capable of reflecting the light on the optical pickup. Therefore, it is possible to evaluate the occurrence of unnecessary tilt when the tilt correction mechanism operates reliably and inexpensively.
And claims 6 Then, the orthogonality between the tangential direction and the radial direction is obtained by calculating the inner product of a · b, where a is a vector in the tangential direction by the tangential correction mechanism and b is a vector in the radial direction by the radial correction mechanism. Therefore, the orthogonality can be determined by a numerical value.
And claims 7 Then, in the case of tilting in a radial or tangential manner, measurement is performed with the other being substantially horizontal, so that the orthogonality can be accurately measured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an optical disc drive according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an optical pickup according to the present invention.
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the radial and tangential aspects of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a top view showing the configuration of the chassis of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the leaf spring of the present invention cut along a straight line AA;
FIG. 6 is a schematic side view of the drive chassis according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view of an end portion of a pivot shaft serving as a rotation fulcrum of the tilt correction mechanism of the present invention.
FIG. 8 is a locus diagram of bright spots observed with the collimator of the present invention.
FIG. 9 is a locus diagram of bright spots at the time of measurement according to the present invention.
FIG. 10 is a view of the measurement mirror of the present invention placed on a guide shaft.
FIG. 11 is an external view of an objective lens according to the present invention.
FIGS. 12 (1) to (5) are diagrams showing determinants corresponding to rotation angles in the radial direction and the tangential direction according to the present invention.
[Explanation of symbols]
20 spindle motor, 21 rotating chassis, 23 fixed chassis, 24 shaft bearing, 25, 26 leaf spring

Claims (7)

情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、
前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数のガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、
前記複数のガイドシャフトの何れか一方の所定位置に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする光ディスク装置の検査方法。In an inspection method for an optical disc apparatus provided with a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of an optical system,
The optical disk device includes a fixed chassis that fixes the optical system, a rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, and is fixed to the rotating chassis, and performs tracking and focusing operations of the optical system. A plurality of guide shafts for sliding the actuator, and a tangential correction mechanism for tilting the rotating chassis in the tangential direction,
A reflecting mirror is mounted at a predetermined position on any one of the plurality of guide shafts, and the tangential inclination generated when the radial correction mechanism corrects the inclination of the guide shaft in the radial direction is applied to the reflecting mirror. The locus of the bright spot generated when the radial correction is corrected by the radial correction mechanism while irradiating light and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism are mutually connected. An inspection method for an optical disc apparatus, characterized by detecting whether or not they are orthogonal . 情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、
前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数のガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、
前記回動シャーシの所定位置に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする光ディスク装置の検査方法。In an inspection method for an optical disc apparatus provided with a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of an optical system,
The optical disk device includes a fixed chassis that fixes the optical system, a rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, and is fixed to the rotating chassis, and performs tracking and focusing operations of the optical system. A plurality of guide shafts for sliding the actuator, and a tangential correction mechanism for tilting the rotating chassis in the tangential direction,
While reflecting the mirror in a predetermined position of the rotating chassis and correcting the inclination of the guide shaft in the radial direction by the radial correction mechanism, the tangential inclination is generated while irradiating the reflection mirror with light. Whether or not the locus of the bright spot generated when the radial inclination is corrected by the radial correction mechanism and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism are orthogonal to each other. inspection method of an optical disk apparatus and detecting by. 情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、
前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数ガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、
前記複数のガイドシャフト間に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする光ディスク装置の検査方法。In an inspection method for an optical disc apparatus provided with a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of an optical system,
The optical disk device includes a fixed chassis that fixes the optical system, a rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, and is fixed to the rotating chassis, and performs tracking and focusing operations of the optical system. A plurality of guide shafts for sliding the actuator, and a tangential correction mechanism for tilting the rotating chassis in the tangential direction,
A reflecting mirror is mounted between the plurality of guide shafts, and the tangential inclination generated when the radial correcting mechanism corrects the radial inclination of the guide shaft while irradiating the reflecting mirror with light. Depending on whether or not the locus of the bright spot generated when the radial correction is corrected by the radial correction mechanism and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism are orthogonal to each other. An inspection method for an optical disc device, comprising: detecting an optical disc device. 情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、
前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数ガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、
前記光学系上に反射鏡を搭載し、前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記反射鏡に光を照射しながら前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生す る輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする光ディスク装置の検査方法。In an inspection method for an optical disc apparatus provided with a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of an optical system,
The optical disk device includes a fixed chassis that fixes the optical system, a rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, and is fixed to the rotating chassis, and performs tracking and focusing operations of the optical system. A plurality of guide shafts for sliding the actuator, and a tangential correction mechanism for tilting the rotating chassis in the tangential direction,
Reflecting a mirror on the optical system and correcting the radial tilt of the guide shaft by the radial correction mechanism while irradiating the reflector with light in the radial direction. the locus of the bright spot that occurs upon correcting the inclination in the radial direction by a mechanism, the tangential correction mechanism by detected by whether or not the locus of the tangential direction bright points when given an inclination in mutually orthogonal An inspection method for an optical disc apparatus, comprising: 情報記録媒体と光学系の光軸とのラジアル方向の傾きを補正するラジアル補正機構を備えた光ディスク装置の検査方法において、
前記光ディスク装置は、前記光学系を固定する固定シャーシと、該固定シャーシと分離されラジアル方向に可動する回動シャーシと、該回動シャーシに固定され、前記光学系のトラッキング及びフォーカッシング動作を行うアクチュエータをスライドさせる複数ガイドシャフトと、前記回動シャーシをタンジェンシャル方向に傾けるタンジェンシャル補正機構と、を備え、
前記ラジアル補正機構により前記ガイドシャフトのラジアル方向の傾きを補正した際に発生するタンジェンシャル方向の傾きを、前記光学系に光を照射することで生じる光の輝点に対して、前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡と、前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡とが互いに直交するか否かにより検出することを特徴とする光ディスク装置の検査方法。In an inspection method for an optical disc apparatus provided with a radial correction mechanism that corrects a radial inclination between an information recording medium and an optical axis of an optical system,
The optical disk device includes a fixed chassis that fixes the optical system, a rotating chassis that is separated from the fixed chassis and movable in a radial direction, and is fixed to the rotating chassis, and performs tracking and focusing operations of the optical system. A plurality of guide shafts for sliding the actuator, and a tangential correction mechanism for tilting the rotating chassis in the tangential direction,
The radial correction mechanism with respect to a bright spot of light generated by irradiating the optical system with the tangential inclination generated when the radial correction mechanism corrects the radial inclination of the guide shaft. Detecting whether or not the locus of the bright spot generated when the radial inclination is corrected by the above and the locus of the bright spot when the inclination is given in the tangential direction by the tangential correction mechanism is orthogonal to each other. An inspection method for an optical disc device characterized by the above. 前記タンジェンシャル補正機構によりタンジェンシャル方向に傾きを与えた際の輝点の軌跡によるタンジェンシャル方向のベクトルをａとし、前記ラジアル補正機構によりラジアル方向の傾きを補正した際に発生する輝点の軌跡によるラジアル方向のベクトルをｂとするとき、ａ・ｂの内積を計算することにより、タンジェンシャル方向とラジアル方向の直交性を求めることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の光ディスク装置の検査方法。The vector of the tangential direction by the locus of the bright spot when the tangential correction mechanism is inclined in the tangential direction is a, and the locus of the bright spot generated when the radial correction mechanism corrects the gradient in the radial direction. 6. The optical disc according to claim 1, wherein the orthogonality between the tangential direction and the radial direction is obtained by calculating an inner product of a · b, where b is a radial direction vector. Device inspection method. 前記タンジェンシャル補正機構、若しくは前記ラジアル補正機構の何れか一方を動作させる場合、該動作を行わない方の補正機構の補正方向における前記固定シャーシと前記回動シャーシのなす角が略水平になるような位置で検査を行うことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置の検査方法。When either the tangential correction mechanism or the radial correction mechanism is operated, the angle formed by the fixed chassis and the rotating chassis in the correction direction of the correction mechanism that does not perform the operation is substantially horizontal. 7. The method for inspecting an optical disk device according to claim 6 , wherein the inspection is performed at a different position.

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