JP2003022552A - Optical pickup device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical pickup device that facilitates improved AC tilt characteristic, high sensitivity and thin profile. SOLUTION: The optical pickup device is equipped with tilt magnets 14a, 14b in a lens holder 10 and also a tilt coil for tilting an objective lens 1 at the position oppositely facing these magnets 14a, 14b. The device is characterized by reducing AC tilt by controlling the inclination of the objective lens 1 in the radial direction of an optical disk using a compensation current for the tilt coil.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高密度ディスク、
コンパクトディスク等の光ディスクを再生しあるいは記
録する光ディスク装置であって、光ディスクの記録再生
に使用する光ピックアップ装置およびそのアクチュエー
タ装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a high density disc,
The present invention relates to an optical disc device for reproducing or recording an optical disc such as a compact disc, and an optical pickup device used for recording and reproducing the optical disc and an actuator device thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下、従来の光ピックアップ装置につい
て図に基づいて説明する。図１２は従来の光ピックアッ
プ装置の構成を示す斜視図、図１３は図１２の光ピック
アップ装置のローリング成分を示す図、図１４（ａ）は
図１２の光ピックアップ装置のフォーカスオフセットな
しの状態での力の位置関係を示す図、図１４（ｂ）はデ
ィスクに近づく方向に移動したフォーカスオフセットあ
りの状態での図１４（ａ）の位置関係を示す図、図１４
（ｃ）はディスクから離れる方向に移動したフォーカス
オフセットありの状態での図１４（ａ）の位置関係を示
す図、図１５（ａ）は図１４（ａ）の状態での周波数特
性図、図１５（ｂ）は図１４（ｂ）の状態での周波数特
性図、図１５（ｃ）は図１４（ｃ）の状態での周波数特
性図、図１６は図１４の各状態でのＡＣチルト特性を表
す図である。なお、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）はそ
れぞれ［イ］，［ロ］，［ハ］の構成部分図を有してお
り、［イ］は光ピックアップ装置の動作説明のための構
成部分図、［ロ］は光ピックアップ装置のトラッキング
コイルに及ぼす磁束密度分布を示すための構成部分図、
［ハ］は光ピックアップ装置の駆動位置を示す構成部分
図である。2. Description of the Related Art A conventional optical pickup device will be described below with reference to the drawings. 12 is a perspective view showing a configuration of a conventional optical pickup device, FIG. 13 is a view showing a rolling component of the optical pickup device of FIG. 12, and FIG. 14A is a state of the optical pickup device of FIG. 12 without a focus offset. 14B is a diagram showing the positional relationship of the forces of FIG. 14B, and FIG. 14B is a diagram showing the positional relationship of FIG.
FIG. 15C is a diagram showing the positional relationship of FIG. 14A in the state with focus offset moved in the direction away from the disc, and FIG. 15A is a frequency characteristic diagram in the state of FIG. 14A, 15 (b) is a frequency characteristic diagram in the state of FIG. 14 (b), FIG. 15 (c) is a frequency characteristic diagram in the state of FIG. 14 (c), and FIG. 16 is an AC tilt characteristic in each state of FIG. It is a figure showing. 14 (a), (b), and (c) have partial structural views of [a], [b], and [c], respectively, and [a] is for explaining the operation of the optical pickup device. [B] is a partial configuration diagram for showing the magnetic flux density distribution exerted on the tracking coil of the optical pickup device,
[C] is a structural partial view showing a driving position of the optical pickup device.

【０００３】図１２において、１は光ディスクに光を集
光させる光ピックアップの対物レンズである。２はレン
ズホルダーであり、対物レンズ１が接着等により取り付
けられている。３は対物レンズ１を搭載したレンズホル
ダー２をフォーカス方向に移動させるフォーカスコイル
３であり、４はトラッキング方向に移動させるトラッキ
ングコイルである。このフォーカスコイル３とトラッキ
ングコイル４は、対物レンズ１と同様に接着等されてレ
ンズホルダー２に取り付けられている。５は、フォーカ
スコイル３及びトラッキングコイル４に電流を供給する
機能を有するとともに、レンズホルダー２を中立位置に
保つための４本のワイヤである。In FIG. 12, reference numeral 1 denotes an objective lens of an optical pickup which collects light on an optical disc. Reference numeral 2 denotes a lens holder, to which the objective lens 1 is attached by adhesion or the like. Reference numeral 3 is a focus coil 3 for moving the lens holder 2 having the objective lens 1 in the focus direction, and 4 is a tracking coil for moving it in the tracking direction. The focus coil 3 and the tracking coil 4 are attached to the lens holder 2 by adhesion or the like as in the objective lens 1. Reference numeral 5 denotes four wires that have a function of supplying a current to the focus coil 3 and the tracking coil 4 and that keep the lens holder 2 in a neutral position.

【０００４】６は、ワイヤ５からフォーカスコイル３及
びトラッキングコイル４に電流を供給するとき、これを
中継するために設けられた中継基板であり、接着等され
てレンズホルダー２に取り付けられている。７は、レン
ズホルダー２を中立位置に保つ４本のワイヤ５が固定さ
れるサスペンションベース、８はフォーカスコイル３及
びトラッキングコイル４に磁場を与える２対のマグネッ
トである。マグネット８はヨーク９に接着等により固定
され、ヨーク９はサスペンションベース７に接着等もし
くはネジ等で螺合して固定されている。なお、マグネッ
ト８とヨーク９は磁気回路を構成し、サスペンションベ
ース７がキャリッジに直接接着等されて固定されるので
もよい。Reference numeral 6 denotes a relay substrate provided to relay the current when the current is supplied from the wire 5 to the focus coil 3 and the tracking coil 4, and is attached to the lens holder 2 by adhesion or the like. Reference numeral 7 is a suspension base to which four wires 5 for keeping the lens holder 2 in a neutral position are fixed, and reference numeral 8 is a pair of magnets for applying a magnetic field to the focus coil 3 and the tracking coil 4. The magnet 8 is fixed to the yoke 9 by adhesion or the like, and the yoke 9 is fixed to the suspension base 7 by adhesion or by screwing with a screw or the like. The magnet 8 and the yoke 9 may form a magnetic circuit, and the suspension base 7 may be fixed to the carriage by direct bonding or the like.

【０００５】以上説明した従来の光ピックアップ装置
は、対物レンズ１の光軸の調整を行った後、図示してい
ないキャリッジに接着もしくは半田付け等されて精度よ
く固定される。フォーカスコイル３及びトラッキングコ
イル４に流す電流の大きさと向きを変えることにより、
フレミングの左手の法則に従い、フォーカスコイル３と
トラッキングコイル４を保持しているレンズホルダー２
がフォーカス方向とトラッキング方向にそれぞれ動作で
きる構成になっている。In the conventional optical pickup device described above, after adjusting the optical axis of the objective lens 1, it is accurately fixed by being bonded or soldered to a carriage (not shown). By changing the magnitude and direction of the current passed through the focus coil 3 and the tracking coil 4,
The lens holder 2 holding the focus coil 3 and the tracking coil 4 according to Fleming's left-hand rule
Is capable of operating in the focus direction and the tracking direction, respectively.

【０００６】以上説明した構成のうち、より詳しくは、
対物レンズ１、レンズホルダー２、ワイヤ５、サスペン
ションベース７、および磁気回路（マグネット８、ヨー
ク９、フォーカスコイル３ならびにトラッキングコイル
４）をアクチュエータ装置と総称する。さらに、このア
クチュエータ装置に、光源、光検出系、および光学部材
と電気回路系とを加えてキャリッジ（図示省略）に実装
したものを光ピックアップ装置と総称する。More specifically, of the configurations described above,
The objective lens 1, the lens holder 2, the wire 5, the suspension base 7, and the magnetic circuit (magnet 8, yoke 9, focus coil 3 and tracking coil 4) are collectively referred to as an actuator device. Furthermore, a light source, a light detection system, an optical member, and an electric circuit system which are mounted on a carriage (not shown) in addition to this actuator device are collectively referred to as an optical pickup device.

【０００７】ところで、従来の光ピックアップ装置で
は、アクチュエータ装置に対する１次共振周波数の２倍
程度の周波数にてローリング（ねじれ共振）が発生して
しまい、レンズホルダー２に接着等で固定されている対
物レンズ１が光ディスクのラジアル方向に傾き、読み取
りが不安定になってしまう。すなわち、図１３に示す方
向に対物レンズ１がＡＣ的に傾いてしまう。By the way, in the conventional optical pickup device, rolling (torsion resonance) occurs at a frequency about twice the primary resonance frequency for the actuator device, and the objective fixed to the lens holder 2 by adhesion or the like. The lens 1 tilts in the radial direction of the optical disc, which makes reading unstable. That is, the objective lens 1 inclines in the AC direction in the direction shown in FIG.

【０００８】そこで、従来の光ピックアップ装置のアク
チュエータ装置で発生する対物レンズ１のローリングに
よって生じる傾き（以下、ＡＣチルト）の発生原因につ
いて説明する。図１４（ａ）の［イ］，［ロ］，
［ハ］，図１４（ｂ）の［イ］，［ロ］，［ハ］，図１
４（ｃ）の［イ］，［ロ］，［ハ］において、１は対物
レンズ、２はレンズホルダー、３はフォーカスコイル、
４はトラッキングコイル、８はマグネット、９はヨーク
であり、図中の記号Ｇはアクチュエータ装置の重心高さ
位置を示し、記号Ｆはアクチュエータ装置のトラッキン
グ方向の作用点の高さ位置を示す。Therefore, the cause of the inclination (hereinafter referred to as AC tilt) caused by the rolling of the objective lens 1 generated in the actuator device of the conventional optical pickup device will be described. 14 (a) [a], [b],
[C], [A], [B], [C] of FIG. 14B, and FIG.
In [a], [b] and [c] of 4 (c), 1 is an objective lens, 2 is a lens holder, 3 is a focus coil,
Reference numeral 4 is a tracking coil, 8 is a magnet, and 9 is a yoke. In the figure, the symbol G indicates the height position of the center of gravity of the actuator device, and the symbol F indicates the height position of the action point in the tracking direction of the actuator device.

【０００９】図１４（ａ）［ロ］はトラッキングコイル
４に及ぼす磁気回路による磁束密度の分布状態を示して
おり、これによって図１４（ａ）［ハ］の高さ位置Ｆに
力が作用する。このように従来のフォーカスオフセット
なしの状態での力の位置関係においては、トラッキング
の作用点の高さ位置Ｆは重心高さ位置Ｇ上にあって重心
周りにモーメントは作用せず、アクチュエータ装置を駆
動するので対物レンズ１にＡＣチルトは発生しない。FIG. 14 (a) [b] shows the distribution state of the magnetic flux density exerted on the tracking coil 4 by the magnetic circuit, whereby a force acts on the height position F of FIG. 14 (a) [c]. . As described above, in the conventional positional relationship of forces without a focus offset, the height position F of the action point of tracking is on the height position G of the center of gravity, and no moment acts around the center of gravity. Since it is driven, no AC tilt occurs in the objective lens 1.

【００１０】しかし、図１４（ｂ）［ロ］は、フォーカ
スオフセットあるときのトラッキングコイル４に及ぼす
磁気回路による磁束密度の分布の状態を表しており、こ
の分布は図１４（ａ）［ロ］の分布と比較して下側にシ
フトしている。このようにアクチュエータ装置がディス
クと近づく方向に移動した状態での力の位置関係におい
ては、図１４（ｂ）［イ］、図１４（ｂ）［ハ］で示す
ように、フォーカスオフセット分だけ重心高さ位置Ｇが
ずれ、作用点の高さ位置Ｆはマグネット８とヨーク９に
て構成された磁束の分布によって図１４（ｂ）［イ］、
図１４（ｂ）［ハ］で示すような位置となる。従って、
トラッキング方向の作用点の高さ位置であるＦに対して
重心高さ位置Ｇがずれているためローリングが起き、Ａ
Ｃチルトが発生してしまう。However, FIG. 14 (b) [b] shows the state of the distribution of the magnetic flux density by the magnetic circuit exerted on the tracking coil 4 when there is a focus offset, and this distribution is shown in FIG. 14 (a) [b]. The distribution is shifted downwards. As shown in FIGS. 14 (b) [a] and 14 (b) [c], in the positional relationship of the forces when the actuator device moves in the direction of approaching the disk, the center of gravity is equal to the focus offset. The height position G is displaced, and the height position F of the action point is shown in FIG. 14 (b) [a], depending on the distribution of the magnetic flux formed by the magnet 8 and the yoke 9.
The position is as shown in FIG. 14B [C]. Therefore,
The center of gravity height position G is deviated from F, which is the height position of the action point in the tracking direction, so rolling occurs, and A
C tilt occurs.

【００１１】次に、図１４（ｃ）［ロ］は、図１４
（ｂ）［イ］と逆方向のフォーカスオフセットであると
きのトラッキングコイル４に及ぼす磁気回路による磁束
密度の分布の状態を表しており、この分布は図１４
（ａ）［ロ］の分布と比較して上側にシフトしている。
このようにアクチュエータ装置がディスクと離れる方向
に移動した状態での力の位置関係においては、図１４
（ｂ）［イ］、図１４（ｂ）［ハ］と同様に、図１４
（ｃ）［イ］、図１４（ｃ）［ハ］に示す位置関係とな
り、トラッキング方向の作用点の高さ位置であるＦに対
して重心高さ位置Ｇがずれるため、同じくローリングが
起き、ＡＣチルトが発生してしまう。Next, FIG. 14 (c) [b] shows FIG.
FIG. 14B shows a state of distribution of the magnetic flux density by the magnetic circuit exerted on the tracking coil 4 when the focus offset is in the opposite direction to [a], and this distribution is shown in FIG.
(A) The distribution is shifted upward as compared with the distribution of [b].
As described above, in the positional relationship of the force when the actuator device is moved in the direction away from the disk, FIG.
14 (b) [a] and FIG. 14 (b) [c], as in FIG.
The positional relationship shown in (c) [a] and FIG. 14 (c) [c] is established, and the center-of-gravity height position G shifts with respect to F, which is the height position of the action point in the tracking direction, so rolling also occurs, AC tilt occurs.

【００１２】このようなローリングの発生はアクチュエ
ータ装置の周波数特性に明瞭に現れる。図１５（ａ）の
周波数特性と比較すると、１５（ｂ）及び図１５（ｃ）
に示す周波数特性の一部が乱れていることが分かる。す
なわち、比較的低い周波数帯での位相と、１００Ｈｚ近
傍（８０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ）でのゲインが図１５（ｂ）
と図１５（ｃ）とで、大きく乱れている。この周波数特
性をチルト角度として表すと、図１６に示すように乱れ
がなお一層明確になる。図１６において、横軸はトラッ
キング方向の駆動の周波数を、縦軸はこのとき発生する
対物レンズのＡＣチルトを示している。アクチュエータ
装置がフォーカスオフセットした図１４（ｂ）の
［イ］，［ロ］，［ハ］と図１４（ｃ）の［イ］，
［ロ］，［ハ］の状態で、ＡＣチルトが悪化しているの
が明瞭に発現している。The occurrence of such rolling clearly appears in the frequency characteristic of the actuator device. 15 (b) and FIG. 15 (c) when compared with the frequency characteristic of FIG. 15 (a).
It can be seen that a part of the frequency characteristics shown in is disturbed. That is, the phase in a relatively low frequency band and the gain in the vicinity of 100 Hz (80 Hz to 120 Hz) are shown in FIG.
15 (c), there is a large disturbance. When this frequency characteristic is expressed as a tilt angle, the disturbance becomes even clearer as shown in FIG. In FIG. 16, the horizontal axis represents the driving frequency in the tracking direction, and the vertical axis represents the AC tilt of the objective lens generated at this time. [B], [b], and [c] in FIG. 14B in which the actuator device is focus-offset and [a] in FIG.
In the states of [b] and [c], the AC tilt is clearly deteriorated.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】近年、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ等光ディスク装置の高速化がすすんでおり、光デ
ィスクの回転数周波数もそれに伴い高くなっている。従
って、光ピックアップ装置のローリング成分の周波数が
その範囲内に入ってくることが多くなり、ローリング
（ねじれ共振）が問題となってきている。すなわち、ロ
ーリングによって対物レンズがＡＣ変動で傾くことによ
り、光学的な収差が発生し、光ディスクの読み取りが不
安定となってしまうという問題点が顕在化してきてい
る。In recent years, the speed of optical disk devices such as CD-ROM drives has been increasing, and the rotational frequency of the optical disk has increased accordingly. Therefore, the frequency of the rolling component of the optical pickup device often falls within the range, and rolling (torsion resonance) becomes a problem. That is, there is a problem in that the objective lens is tilted due to AC fluctuation due to rolling, optical aberration occurs, and reading of the optical disk becomes unstable.

【００１４】また、今後さらなる高速化と薄型化を行う
ためには、トラッキングコイルに対して駆動のマグネッ
トの高さを小さくしなくてはならず、そうすることでア
クチュエータのＡＣチルト特性が益々悪化するおそれが
あり、これが薄型化を阻害する大きな要因の１つでもあ
った。Further, in order to further increase the speed and reduce the thickness in the future, it is necessary to reduce the height of the driving magnet with respect to the tracking coil, and as a result, the AC tilt characteristic of the actuator is further deteriorated. This is one of the major factors that hinder the reduction in thickness.

【００１５】そこで、本発明は、対物レンズのローリン
グを低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読
み取りが不安定になることがなく、高感度で薄型化が可
能な光ピックアップ装置およびその光ピックアップ装置
を使用した光ディスク装置を提供することを目的とす
る。Therefore, according to the present invention, the rolling of the objective lens can be reduced to improve the AC tilt characteristics, the reading is not unstable, and the optical pickup device can be made highly sensitive and thin, and the same. An object is to provide an optical disc device using an optical pickup device.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに本発明の光ピックアップ装置は、レンズホルダーに
チルト用マグネットが設けられるとともに、該チルト用
マグネットと対向する位置には対物レンズを傾かせるた
めのチルト用コイルが設けられ、対物レンズの光ディス
クのラジアル方向の傾きをチルト用コイルへの補正用電
流で制御してＡＣチルトを低減することを特徴とする。In order to solve the above problems, in an optical pickup device of the present invention, a tilt magnet is provided in a lens holder, and an objective lens is tilted at a position facing the tilt magnet. A tilting coil is provided for reducing the tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disc by a correction current to the tilting coil to reduce the AC tilt.

【００１７】これにより、対物レンズのローリングを低
減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取り
が不安定になることがなく、高感度で薄型化が可能にな
る。As a result, the rolling of the objective lens can be reduced and the AC tilt characteristic can be improved, the reading can be prevented from becoming unstable, and high sensitivity and thinning can be realized.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
キャリッジに取り付けられるサスペンションベースと、
複数のサスペンションバネを介して対物レンズを保持す
るレンズホルダーと、キャリッジまたはサスペンション
ベースに取り付けられるヨークとマグネットから構成さ
れた磁気回路と、レンズホルダーに設けられ、磁気回路
に配設されるフォーカスコイルとトラッキングコイルと
を備えた光ピックアップ装置であって、レンズホルダー
にチルト用マグネットが設けられるとともに、該チルト
用マグネットと対向する位置には対物レンズを傾かせる
ためのチルト用コイルが設けられ、対物レンズの光ディ
スクのラジアル方向の傾きをチルト用コイルへの補正用
電流で制御してＡＣチルトを低減することを特徴とする
光ピックアップ装置であるから、チルト用コイルに補正
用電流を流して励磁し、チルト用マグネットとの吸引ま
たは反発を利用して対物レンズを傾かせることができ、
補正用電流の方向と大きさを制御することで対物レンズ
のローリング成分を低減してＡＣチルト特性を向上する
ことができ、読み取りは安定化する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is
Suspension base attached to the carriage,
A lens holder that holds an objective lens through a plurality of suspension springs, a magnetic circuit that is formed of a yoke and a magnet that is attached to a carriage or a suspension base, and a focus coil that is provided in the lens holder and that is arranged in the magnetic circuit. An optical pickup device including a tracking coil, wherein a tilt magnet is provided on a lens holder, and a tilt coil for tilting an objective lens is provided at a position facing the tilt magnet. Since the optical pickup device is characterized in that the tilt in the radial direction of the optical disc is controlled by the correction current to the tilt coil to reduce the AC tilt, a correction current is passed through the tilt coil to excite it. Use the attraction or repulsion with the tilt magnet It is possible to tilt the objective lens,
By controlling the direction and magnitude of the correction current, the rolling component of the objective lens can be reduced and the AC tilt characteristic can be improved, and the reading is stabilized.

【００１９】本発明の請求項２記載の発明は、対物レン
ズの光ディスクのラジアル方向の傾きを検出して制御す
る検出制御手段が設けられたことを特徴とする請求項１
記載の光ピックアップ装置であるから、電流の方向と大
きさをローリングをキャンセルする方向に制御すること
で対物レンズのローリングを低減してＡＣチルト特性を
向上することができ、読み取りは安定化する。According to a second aspect of the present invention, there is provided detection control means for detecting and controlling the tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disk.
Since it is the optical pickup device described above, the rolling of the objective lens can be reduced and the AC tilt characteristic can be improved by controlling the direction and magnitude of the current in the direction that cancels the rolling, and the reading is stabilized.

【００２０】本発明の請求項３記載の発明は、対物レン
ズの光ディスクのラジアル方向の傾きを検出して制御す
る検出制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載
の光ピックアップ装置であるから、検出制御手段が対物
レンズの傾きを検出して、これによってローリング成分
を低減するように制御することができる。The invention according to claim 3 of the present invention is the optical pickup device according to claim 2, further comprising detection control means for detecting and controlling the tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disk. From this, the detection control means can detect the tilt of the objective lens, and thereby control can be performed to reduce the rolling component.

【００２１】本発明の請求項４記載の発明は、検出制御
手段が、フォーカスコイルとトラッキングコイルに供給
する駆動電流を検出するとともに、チルト用コイルに供
給するローリングをキャンセルするための補正用電流値
を演算することを特徴とする請求項３記載の光ピックア
ップ装置であるから、補正用電流値を演算してチルト用
コイルを励磁するため簡単にローリングを低減すること
ができ、ＡＣチルト特性が向上し、読み取りが安定化す
る。According to a fourth aspect of the present invention, the detection control means detects the drive current supplied to the focus coil and the tracking coil, and at the same time, the correction current value for canceling the rolling supplied to the tilt coil. The optical pickup device according to claim 3, wherein the correction current value is calculated to excite the tilting coil, so that the rolling can be easily reduced and the AC tilt characteristic is improved. And the reading becomes stable.

【００２２】本発明の請求項５記載の発明は、検出制御
手段が、対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾き
に応じて発生するチルト用コイルの逆起電圧を検出する
とともに、該逆起電力からチルト用コイルに供給するロ
ーリングをキャンセルするための補正用電流を出力する
ことを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置で
あるから、チルト用コイルの逆起電圧を利用するため簡
単に対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きを検
出することができ、制御が容易に行え、ローリングを低
減してＡＣチルト特性が向上し、読み取りが安定化す
る。According to a fifth aspect of the present invention, the detection control means detects the counter electromotive voltage of the tilting coil generated in accordance with the inclination of the objective lens in the radial direction of the optical disk, and from the counter electromotive force. The optical pickup device according to claim 2, wherein a correction current for canceling the rolling supplied to the tilt coil is output, so that the objective lens can be easily used because the counter electromotive voltage of the tilt coil is used. The tilt of the optical disc in the radial direction can be detected, control can be performed easily, rolling is reduced, AC tilt characteristics are improved, and reading is stabilized.

【００２３】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１から請求項５のいずれか１に記載の光ピックアップ装
置を使用したことを特徴とする光ディスク装置である。
本発明の光ディスク装置によれば、チルト用コイルに補
正用電流を流して励磁し、チルト用マグネットとの吸引
または反発を利用して対物レンズを傾かせることがで
き、補正用電流の方向と大きさを制御することで対物レ
ンズのローリング成分を低減してＡＣチルト特性を向上
することができ、読み取りは安定化する。A sixth aspect of the present invention is an optical disc device using the optical pickup device according to any one of the first to fifth aspects.
According to the optical disk device of the present invention, a correction current is supplied to the tilt coil for excitation, and the objective lens can be tilted by utilizing attraction or repulsion with the tilt magnet, and the direction and magnitude of the correction current can be increased. By controlling the height, the rolling component of the objective lens can be reduced to improve the AC tilt characteristic, and the reading is stabilized.

【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２５】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１における光ピックアップ装置について説明する。図
１は本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置
の斜視図、図２は図１の光ピックアップ装置の可動部斜
視図、図３は図１のサスペンションベース部の斜視図で
あり、図４は図３の分解図である。従来の光ピックアッ
プ装置と実施の形態１の光ピックアップ装置の説明にお
いて、同一符号は同一の部材を示すので、これらに関し
ては以下詳細な説明は省略する。また、アクチュエータ
装置と光ピックアップ装置との関係もまた、従来の技術
と同様である。(First Embodiment) An optical pickup device according to the first embodiment of the present invention will be described below. 1 is a perspective view of an optical pickup device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a movable part of the optical pickup device of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a suspension base part of FIG. FIG. 4 is an exploded view of FIG. 3. In the description of the conventional optical pickup device and the optical pickup device of the first embodiment, the same reference numerals indicate the same members, and therefore detailed description thereof will be omitted below. The relationship between the actuator device and the optical pickup device is also the same as that of the conventional technique.

【００２６】図１に示すように、１は光ディスクに光を
集光させる光ピックアップの対物レンズ、３はフォーカ
スコイル、４はトラッキング方向に移動させるトラッキ
ングコイル、５は４本のワイヤ（実施の形態１における
本発明のサスペンションバネ）、６は中継基板である。As shown in FIG. 1, 1 is an objective lens of an optical pickup for collecting light on an optical disk, 3 is a focus coil, 4 is a tracking coil for moving in the tracking direction, and 5 is four wires (embodiment). The suspension spring of the present invention in 1) and 6 are relay boards.

【００２７】８はフォーカスコイル３およびトラッキン
グコイル４に磁場を与えるマグネットであり、マグネッ
ト８はヨーク９に接着等により固定されており、ヨーク
９は後記するサスペンションベース１３に接着もしくは
ネジ等により固定されている。１０はレンズホルダーで
あり、対物レンズ１が接着等により取り付けられてい
る。１１は、レンズホルダー１０を中立位置に保つ４本
のワイヤ５が固定されている基板、１２はネジであり、
基板１１はネジ１２によりサスペンションベース１３に
より固定されている。１３はレンズホルダー１０を中立
位置に保つ４本のワイヤ５が固定されるサスペンション
ベース、１４ａ，１４ｂは対物レンズ１を搭載したレン
ズホルダー１０に接着により固定された２個のチルト用
マグネットである。Reference numeral 8 is a magnet that gives a magnetic field to the focus coil 3 and the tracking coil 4. The magnet 8 is fixed to a yoke 9 by adhesion or the like, and the yoke 9 is fixed to a suspension base 13 described later by adhesion or screws or the like. ing. Reference numeral 10 denotes a lens holder, to which the objective lens 1 is attached by adhesion or the like. Reference numeral 11 is a substrate to which the four wires 5 for keeping the lens holder 10 in the neutral position are fixed, and 12 is a screw,
The substrate 11 is fixed by a suspension base 13 with screws 12. Reference numeral 13 is a suspension base to which the four wires 5 for keeping the lens holder 10 in a neutral position are fixed, and 14a and 14b are two tilting magnets fixed to the lens holder 10 having the objective lens 1 by adhesion.

【００２８】図３、図４において、１５ａ，１５ｂはチ
ルト用マグネット１４ａ，１４ｂと対向する位置に配置
されたチルト用コイル、１６ａ，１６ｂは樹脂により成
形・加工されたチルト用コイルボビン、１７ａ，１７ｂ
はチルト用コイル１５ａ，１５ｂに電流を流した際にで
きる磁場を作くための鉄芯であり、それぞれのチルト用
コイルボビンに接着もしくは一体成形により固定されて
いる。チルト用コイルボビン１６ａ，１６ｂは精度よく
サスペンションベース１３に固定されている。In FIGS. 3 and 4, 15a and 15b are tilt coils arranged at positions facing the tilt magnets 14a and 14b, and 16a and 16b are tilt coil bobbins 17a and 17b molded and processed from resin.
Is an iron core for creating a magnetic field generated when a current is applied to the tilt coils 15a and 15b, and is fixed to each tilt coil bobbin by adhesion or integral molding. The tilt coil bobbins 16a and 16b are fixed to the suspension base 13 with high accuracy.

【００２９】次に、本発明の実施の形態１の光ピックア
ップ装置が対物レンズ１を駆動する動作について説明す
る。フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４に
流す電流の大きさと向きを変化させると、対物レンズ１
を搭載したレンズホルダー１０がフォーカス方向、トラ
ッキング方向に動作する。これは従来の光ピックアップ
装置の動作と同様である。Next, the operation of driving the objective lens 1 by the optical pickup device according to the first embodiment of the present invention will be described. When the magnitude and direction of the current passed through the focus coil 3 and the tracking coil 4 are changed, the objective lens 1
The lens holder 10 equipped with is operated in the focus direction and the tracking direction. This is similar to the operation of the conventional optical pickup device.

【００３０】本実施の形態１の光ピックアップ装置で
は、レンズホルダー１０のチルト角を補正するためのロ
ーリング補正機構が付加されている。チルト用マグネッ
ト１４ａ，１４ｂ、チルト用コイル１５ａ，１５ｂ、チ
ルト用コイルボビン１６ａ，１６ｂ、鉄芯１７ａ，１７
ｂが実施の形態１におけるローリング補正機構を構成し
ている。チルト用コイル１５ａ，１５ｂに、例えば図４
に示すような向きに補正用電流を流すとそれぞれのチル
ト用コイル１５ａ，１５ｂの内部に存在する鉄芯１７
ａ，１７ｂが図に示す向きに磁化される。このとき、磁
化された鉄芯１７ａ，１７ｂとレンズホルダー１０に取
り付けられたチルト用マグネット１４ａ，１４ｂの磁気
力によって吸引または反発され、レンズホルダー１０に
は図２に示すような力が作用し、レンズホルダー１０が
傾くように動作する。In the optical pickup device according to the first embodiment, a rolling correction mechanism for correcting the tilt angle of the lens holder 10 is added. Tilt magnets 14a, 14b, tilt coils 15a, 15b, tilt coil bobbins 16a, 16b, iron cores 17a, 17
b constitutes the rolling correction mechanism in the first embodiment. As shown in FIG.
When a correction current is flown in the direction as shown in FIG. 3, the iron cores 17 existing inside the tilt coils 15a and 15b, respectively.
a and 17b are magnetized in the directions shown in the figure. At this time, the magnetized magnetic force of the iron cores 17a and 17b and the tilting magnets 14a and 14b attached to the lens holder 10 is attracted or repelled, and the lens holder 10 receives a force as shown in FIG. The lens holder 10 operates so as to tilt.

【００３１】これにより、ローリングによって発生する
チルト角を補正することが可能になる。すなわち、チル
ト用コイル１５ａ，１５ｂに流す電流の向きおよび大き
さを、ローリングを抑える向きと大きさを制御すること
により対物レンズ１を搭載しているレンズホルダー１０
の傾きの向きと傾き角度を制御することが可能となる。This makes it possible to correct the tilt angle generated by rolling. That is, the lens holder 10 on which the objective lens 1 is mounted is controlled by controlling the direction and the magnitude of the current flowing through the tilt coils 15a and 15b, and the direction and the magnitude of suppressing the rolling.
It is possible to control the tilt direction and tilt angle of the.

【００３２】このように、フォーカス動作及びトラッキ
ング動作のためのコイルに加えて、本実施の形態１で
は、チルト用コイル１５ａ，１５ｂ等からなるローリン
グ補正機構を設けて、検出制御手段（図示しない）によ
ってレンズホルダー１０の傾きを検出し、チルト用コイ
ル１５ａ，１５ｂに流す補正用電流の向きおよび大きさ
を制御することにより、アクチュエータ装置に発生する
ローリングによるＡＣチルトを低減することが可能とな
る。As described above, in addition to the coils for the focus operation and the tracking operation, in the first embodiment, the rolling correction mechanism including the tilt coils 15a and 15b is provided, and the detection control means (not shown) is provided. By detecting the tilt of the lens holder 10 and controlling the direction and magnitude of the correction current flowing through the tilt coils 15a and 15b, the AC tilt due to rolling generated in the actuator device can be reduced.

【００３３】次に、実際にローリング補正機構を設け、
検出制御手段の出力信号を送ってチルト用コイル１５
ａ，１５ｂに補正用電流を供給し、ＡＣチルトを低減し
た結果を示す。図５（ａ）はフォーカスオフセットのな
い状態における図１の光ピックアップ装置の周波数特性
図であり、図５（ｂ）は光ディスクに近づく方向にフォ
ーカスオフセットをした状態における図１の光ピックア
ップ装置の周波数特性図であり、図５（ｃ）は光ディス
クから離れる方向にフォーカスオフセットをした状態に
おける図１の光ピックアップ装置の周波数特性図であ
る。図５（ｂ）と図５（ｃ）から分かるように従来の周
波数特性の乱れが改善されているのが分かる。すなわ
ち、比較的低い周波数帯での位相と、１００Ｈｚ近傍
（８０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ）でのゲインが類似形状となっ
ており改善されている。この周波数特性をチルト角度と
して表すと、図６に示すようにさらに明瞭になる。図６
において、横軸はトラッキング方向の駆動の周波数を、
縦軸はこのとき発生する対物レンズのＡＣチルトを示し
ている。図６は図５の各状態でのＡＣチルト特性を表す
図であり、横軸にトラッキング方向の駆動の周波数を、
縦軸に発生する対物レンズ１のＡＣチルトを示してい
る。アクチュエータ装置がフォーカスオフセットした状
態でＡＣチルトが悪化していないことが分かる。Next, a rolling correction mechanism is actually provided,
The tilting coil 15 is sent by sending the output signal of the detection control means.
The result of supplying the correction currents to a and 15b to reduce the AC tilt is shown. FIG. 5A is a frequency characteristic diagram of the optical pickup device of FIG. 1 in the state where there is no focus offset, and FIG. 5B is a frequency characteristic of the optical pickup device of FIG. 1 in the state where the focus offset is applied toward the optical disc. 5C is a characteristic diagram, and FIG. 5C is a frequency characteristic diagram of the optical pickup device of FIG. 1 in a state where focus offset is performed in a direction away from the optical disc. As can be seen from FIGS. 5B and 5C, it can be seen that the disturbance of the conventional frequency characteristic is improved. That is, the phase in a relatively low frequency band and the gain in the vicinity of 100 Hz (80 Hz to 120 Hz) have similar shapes, which is improved. If this frequency characteristic is expressed as a tilt angle, it becomes clearer as shown in FIG. Figure 6
, The horizontal axis is the frequency of driving in the tracking direction,
The vertical axis represents the AC tilt of the objective lens generated at this time. FIG. 6 is a diagram showing the AC tilt characteristics in each state of FIG. 5, where the horizontal axis represents the driving frequency in the tracking direction.
The vertical axis shows the AC tilt of the objective lens 1 that occurs. It can be seen that the AC tilt is not deteriorated when the actuator device is in focus offset.

【００３４】（実施の形態２）続いて、本発明の実施の
形態２の光ピックアップ装置について説明する。実施の
形態２の光ピックアップ装置は、実施の形態１の光ピッ
クアップ装置を前提にして、ローリングを抑える検出制
御手段に特徴を有すものである。この検出制御手段が、
フォーカス、トラッキング方向の各コイルに供給される
駆動電流をモニタし、以下説明する演算を行うことによ
って補正電流値を算出し、チルト用コイル１５ａ，１５
ｂに電流を供給している。図７は本実施の形態１におけ
るフォーカス方向の駆動電流波形図、図８に本実施の形
態１におけるトラッキング方向の駆動電流波形図、図９
は図７の駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分に電気的に分解
した電流波形図、図１０は図８の駆動電流をＤＣ成分と
ＡＣ成分に電気的に分解した電流波形図、図１１（ａ）
は本実施の形態１におけるアクチュエータ装置のトラッ
キング方向にローリングして変位した傾きを示す図、図
１１（ｂ）は本実施の形態１におけるアクチュエータ装
置のフォーカス方向にローリングして変位した傾きを示
す図である。(Second Embodiment) Next, an optical pickup device according to a second embodiment of the present invention will be described. The optical pickup device of the second embodiment is characterized by the detection control means that suppresses rolling on the premise of the optical pickup device of the first embodiment. This detection control means
The drive current supplied to each coil in the focus and tracking directions is monitored, and the correction current value is calculated by performing the calculation described below.
Supplying current to b. 7 is a drive current waveform diagram in the focus direction according to the first embodiment, FIG. 8 is a drive current waveform diagram in the tracking direction in the first embodiment, and FIG.
7 is a current waveform diagram in which the drive current of FIG. 7 is electrically decomposed into a DC component and an AC component, FIG. 10 is a current waveform diagram in which the drive current of FIG. 8 is electrically decomposed into a DC component and an AC component, and FIG. )
11B is a diagram showing a tilt of the actuator device according to the first embodiment that is displaced by rolling in the tracking direction, and FIG. 11B is a diagram showing a tilt of the actuator device according to the first embodiment that is displaced by rolling in the focus direction. Is.

【００３５】図６、図１６に示すように、アクチュエー
タ装置のローリング周波数を１００Ｈｚとすると、ロー
リングの発生が大きい１００Ｈｚの近傍（８０Ｈｚ〜１
２０Ｈｚ）でローリングを抑える必要があるため、図
９、図１０に示すように駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分
（８５Ｈｚ、９５Ｈｚ、１０５Ｈｚ、１１５Ｈｚ）に電
気的に分解する。As shown in FIGS. 6 and 16, assuming that the rolling frequency of the actuator device is 100 Hz, the rolling frequency is close to 100 Hz (80 Hz to 1 Hz).
Since it is necessary to suppress the rolling at 20 Hz), the drive current is electrically decomposed into a DC component and an AC component (85 Hz, 95 Hz, 105 Hz, 115 Hz) as shown in FIGS.

【００３６】図９のフォーカス駆動電流（Ｆｏ駆動電
流）は、 ＤＣ成分：ＦｏＤＣ ＡＣ成分（８０ 〜 ９０Ｈｚ） ：ＦｏＡＣ８５ ＡＣ成分（９０ 〜１００Ｈｚ） ：ＦｏＡＣ９５ ＡＣ成分（１００〜１１０Ｈｚ） ：ＦｏＡＣ１０５ ＡＣ成分（１１０〜１２０Ｈｚ） ：ＦｏＡＣ１１５ に分解される。The focus drive current (Fo drive current) in FIG. 9 is DC component: FoDC AC component (80 to 90 Hz): FoAC85 AC component (90 to 100 Hz): FoAC95 AC component (100 to 110 Hz): FoAC105 AC component ( 110 to 120 Hz): decomposed into FoAC115.

【００３７】また、図１０のトラッキング駆動電流は
（Ｔｒ駆動電流）は、 ＤＣ成分：ＴｒＤＣ ＡＣ成分（８０ 〜 ９０Ｈｚ） ：ＴｒＡＣ８５ ＡＣ成分（９０ 〜１００Ｈｚ） ：ＴｒＡＣ９５ ＡＣ成分（１００〜１１０Ｈｚ） ：ＴｒＡＣ１０５ ＡＣ成分（１１０〜１２０Ｈｚ） ：ＴｒＡＣ１１５ に分解される。The tracking drive current (Tr drive current) in FIG. 10 is as follows: DC component: TrDC AC component (80 to 90 Hz): TrAC85 AC component (90 to 100 Hz): TrAC95 AC component (100 to 110 Hz): TrAC105 AC component (110 to 120 Hz): Decomposed into TrAC115.

【００３８】ここで、ローリング（ＡＣチルト）の発生
要因を考えると、次の２つのタイプに分けることができ
る。但し、アクチュエータ装置の高さ（フォーカス）方
向の重心位置は合っていると仮定する。Here, considering the cause of rolling (AC tilt), it can be divided into the following two types. However, it is assumed that the center of gravity of the actuator device in the height (focus) direction is aligned.

【００３９】（１）アクチュエータ装置が、フォーカス
オフセットのある状態でトラッキング方向にローリング
周波数近傍で変位した場合である。この場合はアクチュ
エータ装置のトラッキング方向の供給電流の向きに応じ
て、図１１（ａ）に示す方向にローリングが発生する。(1) The case where the actuator device is displaced in the vicinity of the rolling frequency in the tracking direction with the focus offset. In this case, rolling occurs in the direction shown in FIG. 11A depending on the direction of the supply current in the tracking direction of the actuator device.

【００４０】（２）アクチュエータ装置が、トラッキン
グオフセットのある状態でフォーカス方向にローリング
周波数近傍で変位した場合である。この場合はアクチュ
エータ装置のフォーカス方向の供給電流の向きに応じ
て、図１１（ｂ）に示す方向にローリングが発生する。(2) A case where the actuator device is displaced in the vicinity of the rolling frequency in the focus direction with the tracking offset. In this case, rolling occurs in the direction shown in FIG. 11B depending on the direction of the supply current in the focus direction of the actuator device.

【００４１】従って、（１）により発生する対物レンズ
１の補正用電流値は（数１）で与えられる。Therefore, the correction current value of the objective lens 1 generated by (1) is given by (Equation 1).

【００４２】[0042]

【数１】 [Equation 1]

【００４３】ここで、Ｋ１〜Ｋ４は補正係数であり、そ
の周波数にて発生する実際のＡＣチルトにより、実機と
の合わせ込みにより決まる係数である。また、（２）に
より発生する対物レンズ１の補正用電流値は（数２）で
与えられる。Here, K1 to K4 are correction coefficients, which are coefficients determined by the actual AC tilt generated at the frequency and the matching with the actual machine. The correction current value of the objective lens 1 generated by (2) is given by (Equation 2).

【００４４】[0044]

【数２】 [Equation 2]

【００４５】ここで、Ｋ５〜Ｋ８は補正係数であり、そ
の周波数にて発生する実際のＡＣチルトにより、実機と
の合わせ込みにより決まる係数である。Here, K5 to K8 are correction coefficients, which are coefficients that are determined by the actual AC tilt generated at that frequency and the actual AC tilt.

【００４６】上記の発生するＡＣチルトの合計は図１１
（ａ）と図１１（ｂ）から解るように向きが逆であるた
め対物レンズ１の総補正用電流値は（数３）で与えられ
ることになる。The total of the AC tilts generated above is shown in FIG.
As can be seen from FIG. 11A and FIG. 11B, since the directions are opposite, the total correction current value of the objective lens 1 is given by (Equation 3).

【００４７】[0047]

【数３】 [Equation 3]

【００４８】従って、（数３）の総補正用電流値を、ロ
ーリングをキャンセルさせるためにチルト用コイル１５
ａ，１５ｂに加えることにより、アクチュエータ装置の
発生するローリングを低減することが可能となる。Therefore, in order to cancel the rolling, the total correction current value of (Equation 3) is used for the tilt coil 15
By adding to a and 15b, it becomes possible to reduce the rolling generated by the actuator device.

【００４９】（実施の形態３）本発明の実施の形態３の
光ピックアップ装置について説明する。実施の形態３の
光ピックアップ装置は、実施の形態２と同様に、実施の
形態１の光ピックアップ装置を前提にして、ローリング
を抑える検出制御手段に特徴を有すものである。この検
出制御手段は、図２の２個のチルト用マグネット１４
ａ，１４ｂの逆起電力を検出してアクチュエータ装置の
制御を行うものである。(Embodiment 3) An optical pickup device according to Embodiment 3 of the present invention will be described. The optical pickup device of the third embodiment is similar to the second embodiment in that the optical pickup device of the first embodiment is premised on the detection control means for suppressing rolling. This detection control means is composed of the two tilt magnets 14 shown in FIG.
The counter electromotive forces of a and 14b are detected to control the actuator device.

【００５０】すなわち、図２に示すようにアクチュエー
タ装置のローリングによりアクチュエータが傾くと、２
個のチルト用マグネット１４ａ，１４ｂは、一方がフォ
ーカス（＋）側に、他方がフォーカス（−）側に変位す
る。これによって、２個のチルト用マグネット１４ａ，
１４ｂと対向した位置に配置されている２個のチルト用
コイル１５ａ，１５ｂには、磁束鎖交数が変化しアクチ
ュエータ装置の傾きに応じたそれぞれ逆向きの逆起電圧
が発生する。２個のチルト用コイル１５ａ，１５ｂのそ
れぞれで発生する逆起電圧の差を取って、増幅回路によ
り増幅して出力し、チルト用コイル１５ａ，１５ｂに供
給する補正用電流として使用することでローリングを低
減することができる。That is, when the actuator tilts due to the rolling of the actuator device as shown in FIG.
One of the tilting magnets 14a and 14b is displaced to the focus (+) side, and the other is displaced to the focus (-) side. As a result, the two tilt magnets 14a,
In the two tilt coils 15a and 15b arranged opposite to 14b, the number of magnetic flux linkages changes and counter electromotive voltages in opposite directions are generated in accordance with the inclination of the actuator device. Rolling is performed by taking the difference between the back electromotive voltages generated in the two tilt coils 15a and 15b, amplifying and outputting by the amplifier circuit, and using as the correction current supplied to the tilt coils 15a and 15b. Can be reduced.

【００５１】[0051]

【発明の効果】本発明の請求項１記載の光ピックアップ
装置は、レンズホルダーにチルト用マグネットが設けら
れるとともにチルト用コイルが設けられ、対物レンズの
光ディスクのラジアル方向の傾きをチルト用コイルへの
補正用電流で制御してＡＣチルトを低減から、チルト用
コイルに補正用電流電流を流して励磁し、チルト用マグ
ネットとの吸引または反発を利用して対物レンズを傾か
せることができ、補正用電流の方向と大きさを制御する
ことで対物レンズのローリング成分を低減してＡＣチル
ト特性を向上することができ、読み取りは安定化し、１
次共振周波数を低く設定できるため高感度且つ低消費電
力で、薄型化が可能になる。In the optical pickup device according to the first aspect of the present invention, the lens holder is provided with the tilt magnet and the tilt coil, and the tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disc is transferred to the tilt coil. Since the AC tilt is controlled by the correction current to reduce the AC tilt, the correction current is passed through the tilt coil for excitation, and the objective lens can be tilted by using attraction or repulsion with the tilt magnet. By controlling the direction and magnitude of the current, the rolling component of the objective lens can be reduced and the AC tilt characteristic can be improved, and the reading can be stabilized.
Since the secondary resonance frequency can be set low, high sensitivity, low power consumption, and thinning are possible.

【００５２】本発明の請求項２記載の光ピックアップ装
置は、対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きを
検出して制御する検出制御手段が設けられたことを特徴
とする請求項１記載の光ピックアップ装置であるから、
電流の方向と大きさをローリングをキャンセルする方向
に制御することで対物レンズのローリングを低減してＡ
Ｃチルト特性を向上することができ、読み取りは安定化
し、１次共振周波数を低く設定できるため高感度且つ低
消費電力で、薄型化が可能になる。An optical pickup device according to a second aspect of the present invention is provided with a detection control means for detecting and controlling the radial inclination of the optical disc of the objective lens. Because it is a device,
By controlling the direction and magnitude of the current in the direction that cancels the rolling, the rolling of the objective lens is reduced and
Since the C tilt characteristic can be improved, the reading can be stabilized, and the primary resonance frequency can be set low, high sensitivity and low power consumption can be achieved, and the device can be made thin.

【００５３】本発明の請求項３記載の光ピックアップ装
置は、対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きを
検出して制御する検出制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項２記載の光ピックアップ装置であるから、検出
制御手段が対物レンズの傾きを検出して、これによって
ローリング成分を低減するように制御うることができ
る。An optical pickup device according to a third aspect of the present invention is provided with a detection control means for detecting and controlling a tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disc. Therefore, the detection control means can detect the tilt of the objective lens, and thereby control can be performed to reduce the rolling component.

【００５４】本発明の請求項４記載の光ピックアップ装
置は、検出制御手段が、フォーカスコイルとトラッキン
グコイルに供給する駆動電流を検出するとともに、チル
ト用コイルに供給するローリングをキャンセルするため
の補正用電流値を演算することを特徴とする請求項３記
載の光ピックアップ装置であるから、補正用電流値を演
算してチルト用コイルを励磁するため簡単にローリング
を低減することができ、ＡＣチルト特性が向上し、読み
取りが安定化し、１次共振周波数を低く設定できるため
高感度且つ低消費電力で、薄型化が可能になる。In the optical pickup device according to claim 4 of the present invention, the detection control means detects the drive current supplied to the focus coil and the tracking coil, and at the same time, makes a correction for canceling the rolling supplied to the tilt coil. The optical pickup device according to claim 3, wherein a current value is calculated. Therefore, since the correction current value is calculated to excite the tilt coil, rolling can be easily reduced, and the AC tilt characteristic is obtained. Is improved, reading is stabilized, and the primary resonance frequency can be set low, so that high sensitivity, low power consumption, and thinning are possible.

【００５５】本発明の請求項５記載の光ピックアップ装
置は、検出制御手段が、対物レンズの光ディスクのラジ
アル方向の傾きに応じて発生するチルト用コイルの逆起
電圧を検出するとともに、該逆起電力からチルト用コイ
ルに供給するローリングをキャンセルするための補正用
電流を出力することを特徴とする請求項２記載の光ピッ
クアップ装置であるから、チルト用コイルの逆起電圧を
利用するため簡単に対物レンズの光ディスクのラジアル
方向の傾きを検出することができ、制御が容易に行え、
ローリングを低減してＡＣチルト特性が向上し、読み取
りが安定化し、１次共振周波数を低く設定できるため高
感度且つ低消費電力で、薄型化が可能になる。In the optical pickup device according to the fifth aspect of the present invention, the detection control means detects the counter electromotive voltage of the tilt coil generated in accordance with the tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disk, and the counter electromotive force is detected. The optical pickup device according to claim 2, wherein a correction current for canceling the rolling supplied from the electric power to the tilt coil is output. Therefore, since the counter electromotive voltage of the tilt coil is used, the correction can be performed easily. The inclination of the objective lens in the radial direction of the optical disc can be detected, and control can be performed easily.
Rolling is reduced, AC tilt characteristics are improved, reading is stabilized, and the primary resonance frequency can be set low, so that high sensitivity, low power consumption, and thinning are possible.

【００５６】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１から請求項５のいずれか１に記載の光ピックアップ装
置を使用したことを特徴とする光ディスク装置である。
本発明の光ディスク装置によれば、チルト用コイルに補
正用電流を流して励磁し、チルト用マグネットとの吸引
または反発を利用して対物レンズを傾かせることがで
き、補正用電流の方向と大きさを制御することで対物レ
ンズのローリング成分を低減してＡＣチルト特性を向上
することができ、読み取りは安定化する。The invention according to claim 6 of the present invention is an optical disk device characterized by using the optical pickup device according to any one of claims 1 to 5.
According to the optical disk device of the present invention, a correction current is supplied to the tilt coil for excitation, and the objective lens can be tilted by utilizing attraction or repulsion with the tilt magnet, and the direction and magnitude of the correction current can be increased. By controlling the height, the rolling component of the objective lens can be reduced to improve the AC tilt characteristic, and the reading is stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態１における光ピックアップ
装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of an optical pickup device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の光ピックアップ装置の可動部斜視図FIG. 2 is a perspective view of a movable part of the optical pickup device of FIG.

【図３】図１のサスペンションベース部の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the suspension base portion of FIG.

【図４】図３の分解図FIG. 4 is an exploded view of FIG.

【図５】（ａ）フォーカスオフセットのない状態におけ
る図１の光ピックアップ装置の周波数特性図 （ｂ）光ディスクに近づく方向にフォーカスオフセット
をした状態における図１の光ピックアップ装置の周波数
特性図 （ｃ）光ディスクから離れる方向にフォーカスオフセッ
トをした状態における図１の光ピックアップ装置の周波
数特性図5A is a frequency characteristic diagram of the optical pickup device of FIG. 1 without a focus offset, and FIG. 5B is a frequency characteristic diagram of the optical pickup device of FIG. 1 with a focus offset toward the optical disc. Frequency characteristic diagram of the optical pickup device of FIG. 1 in a state where the focus is offset in a direction away from the optical disc.

【図６】図５の各状態でのＡＣチルト特性を表す図FIG. 6 is a diagram showing AC tilt characteristics in each state of FIG.

【図７】本実施の形態１におけるフォーカス方向の駆動
電流波形図FIG. 7 is a drive current waveform diagram in the focus direction according to the first embodiment.

【図８】本実施の形態１におけるトラッキング方向の駆
動電流波形図FIG. 8 is a drive current waveform diagram in the tracking direction according to the first embodiment.

【図９】図７の駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分に電気的
に分解した電流波形図9 is a current waveform diagram in which the drive current of FIG. 7 is electrically decomposed into a DC component and an AC component.

【図１０】図８の駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分に電気
的に分解した電流波形図FIG. 10 is a current waveform diagram in which the drive current of FIG. 8 is electrically decomposed into a DC component and an AC component.

【図１１】（ａ）本実施の形態１におけるアクチュエー
タ装置のトラッキング方向にローリングして変位した傾
きを示す図 （ｂ）本実施の形態１におけるアクチュエータ装置のフ
ォーカス方向にローリングして変位した傾きを示す図FIG. 11A is a diagram showing a tilt of the actuator device according to the first embodiment that is rolled and displaced in a tracking direction, and FIG. 11B is a tilt of the actuator device that is rolled and displaced in a focus direction according to the first embodiment. Figure

【図１２】従来の光ピックアップ装置の構成を示す斜視
図FIG. 12 is a perspective view showing a configuration of a conventional optical pickup device.

【図１３】図１２の光ピックアップ装置のローリング成
分を示す図13 is a diagram showing a rolling component of the optical pickup device of FIG.

【図１４】（ａ）図１２の光ピックアップ装置のフォー
カスオフセットなしの状態での力の位置関係を示す図 （ｂ）ディスクに近づく方向に移動したフォーカスオフ
セットありの状態での図１４（ａ）の位置関係を示す図 （ｃ）ディスクから離れる方向に移動したフォーカスオ
フセットありの状態での図１４（ａ）の位置関係を示す
図14A is a diagram showing a positional relationship of forces in a state without a focus offset of the optical pickup device in FIG. 12B. FIG. 14A with a focus offset moved toward a disc. FIG. 14C is a diagram showing the positional relationship of FIG. 14A in the state with the focus offset moved in the direction away from the disc.

【図１５】（ａ）図１４（ａ）の状態での周波数特性図 （ｂ）図１４（ｂ）の状態での周波数特性図 （ｃ）図１４（ｃ）の状態での周波数特性図15 (a) is a frequency characteristic diagram in the state of FIG. 14 (a). (B) Frequency characteristic diagram in the state of FIG. 14 (b) (C) Frequency characteristic diagram in the state of FIG. 14 (c)

【図１６】図１４の各状態でのＡＣチルト特性を表す図16 is a diagram showing AC tilt characteristics in each state of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 対物レンズ ２ レンズホルダー ３ フォーカスコイル ４ トラッキングコイル ５ ワイヤ ６ 中継基板 ７ サスペンションベース ８ マグネット ９ ヨーク １０ レンズホルダー １１ 基板 １２ ネジ １３ サスペンションベース １４ａ，１４ｂ チルト用マグネット １５ａ，１５ｂ チルト用コイル １６ａ，１６ｂ チルト用コイルボビン １７ａ，１７ｂ 鉄芯 1 Objective lens 2 lens holder 3 Focus coil 4 Tracking coil 5 wires 6 Relay board 7 Suspension base 8 magnets 9 York 10 lens holder 11 board 12 screws 13 suspension base 14a, 14b Tilt magnet 15a, 15b Tilt coil 16a, 16b Coil bobbin for tilt 17a, 17b Iron core

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】キャリッジに取り付けられるサスペンショ
ンベースと、 複数のサスペンションバネを介して対物レンズを保持す
るレンズホルダーと、 前記キャリッジまたは前記サスペンションベースに取り
付けられるヨークとマグネットから構成された磁気回路
と、 前記レンズホルダーに設けられ、前記磁気回路に配設さ
れるフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有する
光ピックアップのアクチュエータ装置であって、 前記レンズホルダーにチルト用マグネットが設けられる
とともに、該チルト用マグネットと対向する位置には前
記対物レンズを傾かせるためのチルト用コイルが設けら
れ、 前記対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きを前
記チルト用コイルへの補正用電流で制御してＡＣチルト
を低減することを特徴とする光ピックアップ装置。1. A suspension base attached to a carriage, a lens holder for holding an objective lens via a plurality of suspension springs, a magnetic circuit including a yoke attached to the carriage or the suspension base, and a magnet, An actuator device for an optical pickup, which is provided in a lens holder and has a focus coil and a tracking coil arranged in the magnetic circuit, wherein a tilt magnet is provided in the lens holder and faces the tilt magnet. A tilt coil for tilting the objective lens is provided at the position, and the tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disk is controlled by a correction current to the tilt coil to reduce the AC tilt. Light Kkuappu apparatus. 【請求項２】前記チルト用コイルがローリングをキャン
セルする方向に励磁され、これによって前記対物レンズ
の光ディスクのラジアル方向の傾きが制御されることを
特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。2. The optical pickup device according to claim 1, wherein the tilting coil is excited in a direction for canceling the rolling, and thereby the tilt of the objective lens in the radial direction of the optical disk is controlled. 【請求項３】前記対物レンズの光ディスクのラジアル方
向の傾きを検出して制御する検出制御手段が設けられた
ことを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置。3. The optical pickup device according to claim 2, further comprising detection control means for detecting and controlling a tilt of the objective lens in a radial direction of the optical disk. 【請求項４】前記検出制御手段が、前記フォーカスコイ
ルと前記トラッキングコイルに供給する駆動電流を検出
するとともに、前記チルト用コイルに供給するローリン
グをキャンセルするための補正用電流値を演算すること
を特徴とする請求項３記載の光ピックアップ装置。4. The detection control means detects a drive current supplied to the focus coil and the tracking coil, and calculates a correction current value for canceling rolling supplied to the tilt coil. The optical pickup device according to claim 3, which is characterized in that. 【請求項５】前記検出制御手段が、前記対物レンズの光
ディスクのラジアル方向の傾きに応じて発生する前記チ
ルト用コイルの逆起電圧を検出するとともに、該逆起電
力から前記チルト用コイルに供給するローリングをキャ
ンセルするための補正用電流を出力することを特徴とす
る請求項２記載の光ピックアップ装置。5. The detection control means detects a counter electromotive voltage of the tilt coil generated according to the radial tilt of the optical disk of the objective lens, and supplies the counter electromotive force to the tilt coil. 3. The optical pickup device according to claim 2, wherein a correction current for canceling the rolling that occurs is output. 【請求項６】請求項１から請求項５のいずれか１に記載
の光ピックアップ装置を使用したことを特徴とする光デ
ィスク装置。6. An optical disk device using the optical pickup device according to any one of claims 1 to 5.