JP2000035006A - Hydraulic control circuit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、アクチュエータ
の負荷圧の変化に係わりなく、一定の要求流量を供給す
るロードセンシングバルブを備えた油圧制御回路に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control circuit provided with a load sensing valve for supplying a constant required flow rate regardless of a change in load pressure of an actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から知られているこの種の油圧制御
回路は、例えば、パワーショベルなどに用いられる。こ
のパワーショベルには、旋回モータやブームシリンダな
どの慣性力の大きなアクチュエータや、バケットのよう
に慣性力はそれほどでもないアクチュエータが混在して
いる。そして、慣性力の大きな旋回モータなどに、ロー
ドセンシング機能を持たせると、回路にハンチングとい
う振動現象が発生してしまうことがあるが、その原因は
次のとおりである。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic control circuit of this type is used, for example, in a power shovel. This power shovel includes actuators having a large inertia such as a swing motor and a boom cylinder, and actuators having a small inertia such as a bucket. If a swing motor or the like having a large inertial force is provided with a load sensing function, a vibration phenomenon called hunting may occur in the circuit. The cause is as follows.
【０００３】旋回モータのように慣性力の大きなアクチ
ュエータを動かすと、オペレータの体には、その慣性力
の方向とは反対方向の反動を受ける。この反動のため
に、オペレータが握っている操作レバーも、オペレータ
の体の移動方向に動いてしまう。このようなときに、オ
ペレータは、本能的に操作レバーをその修正方向に戻そ
うとする。このアクチュエータの反動による操作レバー
の動きと、オペレータの修正動作とが交互に発生する
が、その度に、ロードセンシングバルブの切り換え量が
変化する。切り換え量が変化すれば、当然のこととして
アクチュエータに供給される流量も変化する。しかし、
ロードセンシング回路では信号系に遅れが生じるので、
この供給流量の変化のサイクルと負荷変動のサイクルと
の位相がずれてしまう。そのために当該回路にハンチン
グが発生してしまう。[0003] When an actuator having a large inertia force, such as a turning motor, is moved, the operator's body receives a reaction in the direction opposite to the direction of the inertia force. Due to this reaction, the operation lever held by the operator also moves in the movement direction of the operator's body. In such a case, the operator instinctively tries to return the operation lever to the correction direction. The movement of the operation lever due to the recoil of the actuator and the correction operation of the operator occur alternately, and each time, the switching amount of the load sensing valve changes. When the switching amount changes, the flow rate supplied to the actuator naturally changes. But,
In the load sensing circuit, there is a delay in the signal system,
The phase of the cycle of the change of the supply flow rate and the cycle of the load variation are shifted. As a result, hunting occurs in the circuit.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の油
圧制御回路は、ロードセンシングバルブで慣性力の大き
なアクチュエータを制御すると、当該回路にハンチング
が発生するので、オペレータに不快感を与えるだけでな
く、他の機器に対しても、悪影響を及ぼすという問題が
あった。この発明の目的は、１台の可変吐出ポンプを利
用して、ロードセンシングバルブとセンターオープンバ
ルブとに圧油を供給できるようにして、上記従来の問題
を解消した油圧制御回路を提供するものである。As described above, in the conventional hydraulic control circuit, when an actuator having a large inertial force is controlled by a load sensing valve, hunting occurs in the circuit, so that the operator only feels uncomfortable. In addition, there is a problem that other devices are adversely affected. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit capable of supplying pressure oil to a load sensing valve and a center open valve by using one variable discharge pump, thereby solving the above-mentioned conventional problems. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、可変吐出ポ
ンプと、コンペンセータバルブを備えたロードセンシン
グバルブと、可変吐出ポンプの吐出圧を一方のパイロッ
ト室に作用させ、ロードセンシングバルブの負荷圧を他
方のパイロット室に作用させるとともに、これら両パイ
ロット室の圧力バランスで可変吐出ポンプの吐出量を制
御するレギュレータとを備えてなる油圧制御回路を前提
にする。上記の油圧制御回路を前提にしつつ、第１の発
明は、ロードセンシングバルブに接続した供給通路であ
って、そのロードセンシングバルブよりも下流側に、セ
ンターオープンバルブを接続し、このセンターオープン
バルブの上流側にカットオフバルブを設ける一方、これ
らセンターオープンバルブとカットオフバルブとの間に
絞りを設け、この絞りの下流側の圧力をレギュレータの
他方のパイロット室に導いた点に特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a load sensing valve having a variable discharge pump, a compensator valve, and a discharge pressure of the variable discharge pump acting on one pilot chamber to reduce the load pressure of the load sensing valve. It is assumed that a hydraulic control circuit includes a regulator that acts on the other pilot chamber and controls the discharge amount of the variable discharge pump based on the pressure balance between the two pilot chambers. On the premise of the above hydraulic control circuit, the first invention is to connect a center open valve to a supply passage connected to a load sensing valve and to a downstream side of the load sensing valve, A feature is that while a cutoff valve is provided on the upstream side, a throttle is provided between the center open valve and the cutoff valve, and pressure downstream of the throttle is led to the other pilot chamber of the regulator.
【０００６】上記第１の発明は、ロードセンシングバル
ブの供給通路にカットオフ弁を設けたので、ロードセン
シングバルブとセンターオープンバルブとを併存させる
ことができる。もし、カットオフ弁を設けずに、ロード
センシングバルブとセンターオープンバルブとを併存さ
せると、次のような問題が発生する。つまり、ロードセ
ンシングシステムでは、ロードセンシングバルブの要求
流量が少なければ、可変吐出ポンプの吐出量を減少させ
る。そして、ロードセンシングバルブを中立位置にセッ
トしたときには、可変吐出ポンプの吐出量もゼロにす
る。一方、センターオープンバルブは、原則として定吐
出ポンプに接続するものである。そして、このセンター
オープンバルブは、ポンプの全吐出量を、アクチュエー
タに供給する流量と、ブリードオフさせる流量とに振り
分けるようにする。つまり、このバルブの切り換え量が
少なければ、ポンプ吐出量のほとんどをタンク側にブリ
ードオフし、アクチュエータ側への供給流量を少なくす
る。反対に、バルブを最大に切り換えると、ブリードオ
フ量がゼロになって、ポンプ吐出量の全量がアクチュエ
ータに供給される。According to the first aspect of the invention, since the cutoff valve is provided in the supply passage of the load sensing valve, the load sensing valve and the center open valve can coexist. If the load sensing valve and the center open valve coexist without providing the cutoff valve, the following problem occurs. That is, in the load sensing system, if the required flow rate of the load sensing valve is small, the discharge amount of the variable discharge pump is reduced. When the load sensing valve is set at the neutral position, the discharge amount of the variable discharge pump is also set to zero. On the other hand, the center open valve is connected to a constant discharge pump in principle. The center open valve allocates the total discharge amount of the pump to a flow rate supplied to the actuator and a flow rate to be bleed-off. That is, if the switching amount of the valve is small, most of the pump discharge amount is bleed off to the tank side, and the supply flow rate to the actuator side is reduced. Conversely, when the valve is switched to the maximum, the bleed-off amount becomes zero, and the entire pump discharge amount is supplied to the actuator.
【０００７】上記のようにロードセンシングシステムで
は、ブリードオフという機能が不要であり、センターオ
ープンバルブではブリードオフが必要になるというよう
に、両者の機能が異なる。このように機能が異なるもの
を、同一の供給通路に接続することは、本来不可能であ
るが、上記のようにカットオフ弁を用いることによって
両者を併存できる。また、センターオープンバルブとカ
ットオフ弁との間に絞りを設け、この絞りの下流側の圧
力をレギュレータの他方のパイロット室に導くようにし
たので、このセンターオープンバルブに供給される流量
が一定になる。したがって、センターオープンバルブを
定吐出ポンプに接続したのと同じことになる。As described above, the load sensing system does not require a bleed-off function, and the center open valve requires a bleed-off function. Although it is basically impossible to connect components having different functions to the same supply passage, both can coexist by using the cutoff valve as described above. Also, a throttle is provided between the center open valve and the cutoff valve, and the pressure downstream of the throttle is guided to the other pilot chamber of the regulator, so that the flow rate supplied to the center open valve is constant. Become. Therefore, it is the same as connecting the center open valve to the constant discharge pump.
【０００８】第２の発明は、カットオフバルブとセンタ
ーオープンバルブとの間に、コンペンセータバルブを設
けた点に特徴を有する。このようにコンペンセータバル
ブを設けたので、ロードセンシングバルブに接続したア
クチュエータと、センターオープンバルブに接続したア
クチュエータとの両方を同時に作動させられる。第３の
発明は、パイロット圧で制御されるセンターオープンバ
ルブと、同じくパイロット圧で制御されるカットオフバ
ルブとを備え、これら両バルブを連動させる構成にした
点に特徴を有する。The second invention is characterized in that a compensator valve is provided between the cutoff valve and the center open valve. Since the compensator valve is provided in this manner, both the actuator connected to the load sensing valve and the actuator connected to the center open valve can be operated simultaneously. The third invention is characterized in that a center open valve controlled by pilot pressure and a cut-off valve also controlled by pilot pressure are provided, and these two valves are interlocked.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１に示した第１実施例におい
て、供給通路ａ1に圧油を吐出する可変吐出ポンプＰ
は、その吐出量がレギュレータＲで制御される。このレ
ギュレータＲは、可変吐出ポンプＰの斜板１を傾転させ
るシリンダ２、３と、一方のシリンダ２に導く圧力を制
御する制御バルブ４とからなる。そして、上記制御バル
ブ４は、その一方のパイロット室４ａを、パイロット通
路５を介して供給通路ａ1に連通させ、他方のパイロッ
ト室４ｂを負荷圧を導くパイロット通路６ａに連通させ
ている。しかも、この他方のパイロット室４ｂ側にはス
プリング４ｃを設けている。なお、上記他方のシリンダ
３は、通路７を介して供給通路ａ1に直接連通させてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the first embodiment shown in FIG. 1, a variable discharge pump P for discharging pressure oil to a supply passage a1.
Is controlled by a regulator R. The regulator R includes cylinders 2 and 3 for tilting the swash plate 1 of the variable discharge pump P, and a control valve 4 for controlling a pressure guided to one of the cylinders 2. The control valve 4 has one of the pilot chambers 4a communicated with the supply passage a1 via the pilot passage 5, and the other pilot chamber 4b communicated with the pilot passage 6a for guiding the load pressure. Further, a spring 4c is provided on the other pilot chamber 4b side. The other cylinder 3 is in direct communication with the supply passage a1 via the passage 7.
【００１０】上記のようにした制御バルブ４が、スプリ
ング４ｃの作用で図示のノーマル位置である図面下側位
置にあるとき、一方のシリンダ２をタンクＴに連通させ
る。また、制御バルブ４が、スプリング４ｃに抗して図
面上側位置に完全に切り換わったときには、パイロット
通路５と一方のシリンダ２とを連通させる。ただし、制
御バルブ４は、実際には、 （一方のパイロット室４ａの圧力）＝（他方のパイロッ
ト室４ｂの圧力）＋（スプリング４ｃのバネ力） の状態でバランスする。このバランス状態で、一方のシ
リンダ２に導かれる圧力が制御される。つまり、レギュ
レータＲは、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、パイロット
通路６ａに導かれる負荷圧よりも、スプリング４ｃのバ
ネ力に相当する分だけ高くなるように制御する。When the control valve 4 as described above is at the lower position in the drawing, which is the normal position shown in the figure, by the action of the spring 4c, one cylinder 2 is connected to the tank T. When the control valve 4 is completely switched to the upper position in the drawing against the spring 4c, the pilot passage 5 and one of the cylinders 2 are communicated. However, the control valve 4 actually balances in a state of (pressure of one pilot chamber 4a) = (pressure of the other pilot chamber 4b) + (spring force of the spring 4c). In this balanced state, the pressure guided to one cylinder 2 is controlled. That is, the regulator R controls the discharge pressure of the variable discharge pump P to be higher than the load pressure guided to the pilot passage 6a by an amount corresponding to the spring force of the spring 4c.
【００１１】上記供給通路ａ1には、アフターオリフィ
スタイプの第１、２ロードセンシングバルブLC1およびL
C2を接続している。第１ロードセンシングバルブLC1
は、手動操作バルブ８とコンペンセータバルブ９とから
なる。また、第２ロードセンシングバルブLC2は、パイ
ロット操作バルブ１０とコンペンセータバルブ１１とか
らなる。そして、上記両ロードセンシングバルブLC1お
よびLC2に接続したアクチュエータの負荷圧は、シャト
ル弁１２、１３で高圧選択されるとともに、パイロット
通路６ａを介して、制御バルブ４の他方のパイロット室
４ｂに導かれる。The supply passage a1 is provided with first and second load sensing valves LC1 and L1 of an after orifice type.
C2 is connected. 1st load sensing valve LC1
Comprises a manually operated valve 8 and a compensator valve 9. The second load sensing valve LC2 includes a pilot operation valve 10 and a compensator valve 11. The load pressure of the actuator connected to the load sensing valves LC1 and LC2 is selected by the shuttle valves 12 and 13 as high pressure, and is guided to the other pilot chamber 4b of the control valve 4 via the pilot passage 6a. .
【００１２】また、上記コンペンセータバルブ９、１１
は、その一方のパイロット室９ａ、１１ａをこれらバル
ブ９、１１の上流側に接続し、他方のパイロット室９
ｂ、１１ｂをパイロット通路６ｂおよびパイロット通路
６ａを介して、制御バルブ４の他方のパイロット室４ｂ
に連通させている。したがって、パイロット室９ｂ、１
１ｂには、制御バルブ４の他方のパイロット室４ｂと同
様に、シャトル弁１２、１３で選択されたアクチュエー
タの最高負荷圧が作用することになる。In addition, the compensator valves 9 and 11
Connects one of the pilot chambers 9a, 11a to the upstream side of these valves 9, 11, and connects the other pilot chamber 9
b, 11b through the pilot passage 6b and the pilot passage 6a through the other pilot chamber 4b of the control valve 4.
Is communicated to. Therefore, the pilot rooms 9b, 1
As in the other pilot chamber 4b of the control valve 4, the maximum load pressure of the actuator selected by the shuttle valves 12, 13 acts on 1b.
【００１３】上記の構成において、可変吐出ポンプＰ
は、両アクチュエータの高い方の負荷圧よりも、スプリ
ング４ｃのバネ力分だけさらに高い吐出圧を維持するよ
うにその吐出流量を制御する。そして、両ロードセンシ
ングバルブLC1およびLC2は、負荷圧の変化に係わりな
く、操作バルブ８、１０の切り換え量すなわち要求流量
に応じて常に一定の流量が供給されるように作動する。
なお、図中符号１４はタンク通路である。In the above configuration, the variable discharge pump P
Controls the discharge flow rate so as to maintain the discharge pressure higher by the spring force of the spring 4c than the higher load pressure of both actuators. The load sensing valves LC1 and LC2 operate so that a constant flow rate is always supplied according to the switching amount of the operation valves 8, 10, ie, the required flow rate, regardless of a change in the load pressure.
Note that reference numeral 14 in the drawing denotes a tank passage.
【００１４】上記供給通路ａ1であって、第２ロードセ
ンシングバルブLC2よりも下流側に、供給通路ａ1に連続
する供給通路ａ2を延長し、この供給通路ａ2にカットオ
フ弁１５を接続している。このカットオフ弁１５は、そ
の一方にパイロット室１５ａを設け、他方にスプリング
１５ｂを設けている。そして、このカットオフ弁１５
は、パイロット室１５ａにパイロット圧が作用していな
いノーマル状態のときに、供給通路ａ1とａ2を遮断し、
パイロット室１５ａにパイロット圧が作用したときに供
給通路ａ1とａ2を連通させる。A supply passage a2 extending from the supply passage a1 to the downstream of the second load sensing valve LC2 and continuing from the supply passage a1 is connected to a cutoff valve 15. . The cutoff valve 15 has a pilot chamber 15a on one side and a spring 15b on the other side. And this cut-off valve 15
Shuts off the supply passages a1 and a2 when the pilot pressure is not acting on the pilot chamber 15a,
When a pilot pressure acts on the pilot chamber 15a, the supply passages a1 and a2 are communicated.
【００１５】上記のようにしたカットオフ弁１５の下流
側には、絞り１６を設けるとともに、この絞り１６の下
流側に接続したパイロット通路１７を上記シャトル弁１
３に連通させている。この絞り１６のさらに下流側には
第１、２センターオープンバルブ１８、１９をタンデム
に接続している。そして、第１センターオープンバルブ
１８は、パイロット圧の作用で切り換わるとともに、パ
イロット制御部１８ａを設けている。このパイロット制
御部１８ａは、カットオフ弁１５のパイロット室１５ａ
に連通した通路２０を開放したり、あるいはそれを遮断
したりする。そして、この通路２０はタンク通路１４に
接続している。このようにした第１センターオープンバ
ルブ１８が、図示の中立位置にあるとき、パイロット制
御部１８ａが開位置を保つようにしている。A throttle 16 is provided downstream of the cutoff valve 15 as described above, and a pilot passage 17 connected to the downstream of the throttle 16 is connected to the shuttle valve 1.
It is connected to 3. Further downstream of the throttle 16, first and second center open valves 18 and 19 are connected in tandem. The first center open valve 18 is switched by the action of the pilot pressure and has a pilot control unit 18a. The pilot control section 18a is provided with a pilot chamber 15a of the cutoff valve 15.
To open or shut off the passage 20 communicating with. The passage 20 is connected to the tank passage 14. When the first center open valve 18 is in the neutral position shown in the figure, the pilot control unit 18a keeps the open position.
【００１６】上記第２センターオープンバルブ１９は、
手動操作で切り換わるとともに、上記第１センターオー
プンバルブ１８と同様のパイロット制御部１９ａを設け
ている。したがって、第１、２センターオープンバルブ
１８、１９が図示の中立位置にあるとき、カットオフ弁
１５よりも下流側の供給通路ａ2が、これら第１、２セ
ンターオープンバルブ１８、１９を経由してタンクＴに
連通する。このときカットオフ弁１５のパイロット室１
５ａに接続した通路２０も、パイロット制御部１８ａ、
１９ａを介してタンクＴに連通しているので、カットオ
フ弁１５は図示のノーマル位置を保つ。したがって、供
給通路ａ1、ａ2との連通が遮断される。The second center open valve 19 is
The switching is performed manually, and a pilot control unit 19a similar to the first center open valve 18 is provided. Therefore, when the first and second center open valves 18 and 19 are in the illustrated neutral position, the supply passage a2 downstream of the cutoff valve 15 passes through the first and second center open valves 18 and 19. It communicates with the tank T. At this time, the pilot chamber 1 of the cutoff valve 15
The passage 20 connected to 5a is also connected to the pilot control unit 18a,
Since the cutoff valve 15 is in communication with the tank T via 19a, the cutoff valve 15 maintains the illustrated normal position. Therefore, communication with the supply passages a1 and a2 is cut off.
【００１７】そして、第１、２センターオープンバルブ
１８、１９のいずれかを切り換えると、それらのパイロ
ット制御部１８ａあるいは１９ａによって通路２０が閉
鎖される。この状態で、カットオフ弁１５のパイロット
室１５ａにパイロット圧を作用させれば、カットオフ弁
１５が開位置に切り換わり、供給通路ａ1、ａ2を連通さ
せる。このように、両供給通路ａ1、ａ2が連通すれば、
可変吐出ポンプＰの吐出油が絞り１６を経由して第１、
２センターオープンバルブ１８、１９に供給される。た
だし、この第１実施例では、第１、２ロードセンシング
バルブLC1、LC2に接続したアクチュエータを作動させて
いるときに、第１、２センターオープンバルブ１８、１
９に接続したアクチュエータを使えない構成にしてい
る。なぜなら、この第１実施例では、上記両アクチュエ
ータを同時に使っている状態で、しかも、センターオー
プンバルブに接続したアクチュエータの負荷圧よりも、
ロードセンシングバルブに接続したアクチュエータの負
荷圧の方が高くなると、次のような不都合が生じるから
である。When one of the first and second center open valves 18 and 19 is switched, the passage 20 is closed by the pilot control unit 18a or 19a. In this state, if a pilot pressure is applied to the pilot chamber 15a of the cutoff valve 15, the cutoff valve 15 is switched to the open position, and the supply passages a1 and a2 communicate. Thus, if the two supply passages a1 and a2 communicate with each other,
The discharge oil of the variable discharge pump P passes through the throttle 16
The two center open valves 18 and 19 are supplied. However, in the first embodiment, when the actuators connected to the first and second load sensing valves LC1, LC2 are operated, the first and second center open valves 18, 1
The configuration is such that the actuator connected to 9 cannot be used. Because, in the first embodiment, in a state where both of the actuators are used at the same time, and moreover, the load pressure of the actuator connected to the center open valve is smaller than
If the load pressure of the actuator connected to the load sensing valve is higher, the following inconvenience occurs.
【００１８】すなわち、ロードセンシングバルブ側の負
荷圧が高くなると、可変吐出ポンプＰはその負荷圧を維
持するのに必要な吐出量を確保するように制御される。
このようにして絞り１６の上流側の圧力やそこを通過す
る流量が変化してしまうと、その変化の度ごとに、セン
ターオープンバルブ側の供給流量が変化してしまう。し
かし、このように供給流量が変化すると、アクチュエー
タの作動も不安定になってしまう。このような理由か
ら、第１、２ロードセンシングバルブLC1、LC2に接続し
たアクチュエータを作動させているときに、第１、２セ
ンターオープンバルブ１８、１９に接続したアクチュエ
ータを使えない構成にしている。That is, when the load pressure on the load sensing valve side increases, the variable discharge pump P is controlled so as to secure a discharge amount necessary to maintain the load pressure.
If the pressure on the upstream side of the throttle 16 and the flow rate passing therethrough change in this way, the supply flow rate on the center open valve side changes every time the pressure changes. However, when the supply flow rate changes in this way, the operation of the actuator becomes unstable. For this reason, the actuators connected to the first and second center open valves 18 and 19 cannot be used when the actuators connected to the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are operated.
【００１９】また、上記のように第１、２ロードセンシ
ングバルブLC1、LC2を中立位置に保った状態でカットオ
フ弁１５が開き、絞り１６に圧油が流れれば、その絞り
１６の前後に差圧が発生する。この絞り１６の上流側の
圧力は、パイロット通路５を介して、制御バルブ４の一
方のパイロット室４ａに作用する。また、この絞り１６
の下流側の圧力は、制御バルブ４の他方のパイロット室
４ｂに作用する。したがって、レギュレータＲは、絞り
１６前後の差圧が、制御バルブ４のスプリング４ｃのバ
ネ力に相当する一定の値になるように、可変吐出ポンプ
Ｐの吐出量を制御する。言い換えれば、この場合には、
絞り１６の下流側の流量が、負荷変動に係わりなく常に
一定に保たれる。したがって、第１、２センターオープ
ンバルブ１８、１９は、あたかも定吐出ポンプに接続さ
れたのと同じ状況になる。なお、図中符号２１は供給通
路ａ1に接続したリリーフ弁である。When the cutoff valve 15 is opened while the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are maintained at the neutral positions as described above, and pressure oil flows through the throttle 16, A differential pressure occurs. The pressure on the upstream side of the throttle 16 acts on one pilot chamber 4 a of the control valve 4 via the pilot passage 5. Also, this aperture 16
Downstream acts on the other pilot chamber 4 b of the control valve 4. Therefore, the regulator R controls the discharge amount of the variable discharge pump P such that the differential pressure across the restrictor 16 becomes a constant value corresponding to the spring force of the spring 4c of the control valve 4. In other words, in this case,
The flow rate on the downstream side of the throttle 16 is always kept constant irrespective of the load fluctuation. Therefore, the first and second center open valves 18 and 19 are in the same situation as if they were connected to a constant discharge pump. Reference numeral 21 in the figure denotes a relief valve connected to the supply passage a1.
【００２０】次に、この第１実施例の作用を説明する。
カットオフ弁１５を図示のノーマル位置に保って、か
つ、第１、２ロードセンシングバルブLC1、LC2も図示の
中立位置にあるときには、負荷圧を導くパイロット通路
６ａがタンクＴに通じてタンク圧になるので、制御バル
ブ４の他方のパイロット室４ｂの圧力もほとんどタンク
圧になる。したがって、制御バルブ４が図面上側位置に
切り換わって、シリンダ２を伸長させ、可変吐出ポンプ
Ｐの吐出量をほぼゼロに保つ。Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the cutoff valve 15 is kept at the illustrated normal position and the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are also at the illustrated neutral position, the pilot passage 6a for guiding the load pressure communicates with the tank T to reduce the tank pressure. Therefore, the pressure in the other pilot chamber 4b of the control valve 4 also becomes almost the tank pressure. Therefore, the control valve 4 is switched to the upper position in the drawing, the cylinder 2 is extended, and the discharge amount of the variable discharge pump P is kept almost zero.
【００２１】この状態で、第１、２ロードセンシングバ
ルブLC1、LC2のいずれか、あるいは両方を切り換えたと
すると、アクチュエータのそのときの最高負荷圧がシャ
トル弁１２、１３で選択されて、制御バルブ４の他方の
パイロット室４ｂに導かれる。したがって、可変吐出ポ
ンプＰは、最高負荷圧よりもスプリング４ｃのバネ力分
だけ高い圧力を吐出するようにその流量を制御する。ま
た、第１、２ロードセンシングバルブLC1、LC2に接続さ
れたアクチュエータは、それらの手動操作バルブ８ある
いはパイロット操作バルブ１０の切り換え量に比例した
一定流量が供給される。言い換えれば、これらバルブ８
あるいは１０の切り換え量で決まる要求流量を一定に保
つように、コンペンセータバルブ９、１１が作動する。In this state, if one or both of the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are switched, the maximum load pressure of the actuator at that time is selected by the shuttle valves 12 and 13, and the control valve 4 is selected. To the other pilot chamber 4b. Therefore, the flow rate of the variable discharge pump P is controlled so as to discharge a pressure higher than the maximum load pressure by the spring force of the spring 4c. In addition, the actuators connected to the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are supplied with a constant flow rate proportional to the switching amount of the manually operated valve 8 or the pilot operated valve 10. In other words, these valves 8
Alternatively, the compensator valves 9 and 11 operate so as to keep the required flow rate determined by the switching amount of 10 constant.
【００２２】一方、第１、２センターオープンバルブ１
８、１９に接続したアクチュエータを作動させるときに
は、第１、２ロードセンシングバルブLC1、LC2を中立位
置に戻して、それらに接続したアクチュエータを停止さ
せる。そして、第１、２センターオープンバルブ１８、
１９のいずれかを切り換えると、通路２０が閉じられ
る。これと同時に、カットオフ弁１５のパイロット室１
５ａにパイロット圧を導けば、カットオフ弁１５が開い
て、供給通路ａ2にポンプ吐出油が供給される。このと
きには、前記したようにレギュレータＲで制御された一
定の流量が、供給通路ａ2に供給される。言い換えれ
ば、第１、２センターオープンバルブ１８、１９は、定
吐出ポンプに接続されたのと同じ状態になる。On the other hand, the first and second center open valves 1
When operating the actuators connected to 8 and 19, the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are returned to the neutral positions, and the actuators connected to them are stopped. Then, the first and second center open valves 18,
When any one of the switches 19 is switched, the passage 20 is closed. At the same time, the pilot chamber 1 of the cutoff valve 15
When the pilot pressure is led to 5a, the cut-off valve 15 is opened, and the pump discharge oil is supplied to the supply passage a2. At this time, a constant flow rate controlled by the regulator R as described above is supplied to the supply passage a2. In other words, the first and second center open valves 18 and 19 are in the same state as connected to the constant discharge pump.
【００２３】上記のようにした第１実施例では、第１、
２ロードセンシングバルブLC1、LC2には、慣性力の小さ
なアクチュエータを接続し、第１、２センターオープン
バルブ１８、１９に慣性力の大きなアクチュエータを接
続する。このようにしておけば、慣性力の大きなアクチ
ュエータの影響で、回路にハンチングなど発生しない。
なぜなら、センターオープンバルブは、アクチュエータ
側とタンク側とに供給流量を振り分けているので、それ
が瞬間的に多少切り換わったとしても、アクチュエータ
の作動が、それほど敏感に反応しないからである。した
がって、この第１実施例を、パワーショベルに用いたと
きには、第１、２センターオープンバルブ１８、１９に
慣性力の大きな旋回モータやブームシリンダを接続し、
第１、２ロードセンシングバルブLC1、LC2には、慣性力
の小さなアームシリンダあるいはバケットシリンダ等を
接続しておけばよい。このようにすることによって、ロ
ードセンシング制御に適したアクチュエータと、ブリー
ドオフ制御に適したアクチュエータとを、１台の可変吐
出ポンプＰに接続できることになる。In the first embodiment as described above, the first,
An actuator having a small inertia force is connected to the two load sensing valves LC1 and LC2, and an actuator having a large inertia force is connected to the first and second center open valves 18 and 19. By doing so, hunting does not occur in the circuit due to the influence of the actuator having a large inertial force.
This is because the center open valve divides the supply flow rate between the actuator side and the tank side, so that even if the flow rate is slightly changed, the operation of the actuator does not react so sensitively. Therefore, when the first embodiment is used for a power shovel, a turning motor or a boom cylinder having a large inertia force is connected to the first and second center open valves 18 and 19,
The first and second load sensing valves LC1 and LC2 may be connected to an arm cylinder or a bucket cylinder having a small inertia force. In this way, an actuator suitable for load sensing control and an actuator suitable for bleed-off control can be connected to one variable discharge pump P.
【００２４】図２に示した第２実施例は、第１、２ロー
ドセンシングバルブLC1、LC2を、ビフォアーオリフィス
タイプにしたもので、その他の構成は第１実施例と全く
同様である。したがって、この第２実施例については、
第１実施例の説明をそのまま援用する。ただし、このよ
うにビフォアーオリフィスタイプにすれば、シャトル弁
１２、１３に接続するパイロット通路６が簡素化される
という特徴がある。In the second embodiment shown in FIG. 2, the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are of a before orifice type, and the other structure is exactly the same as that of the first embodiment. Therefore, for the second embodiment,
The description of the first embodiment is directly used. However, the before orifice type is characterized in that the pilot passage 6 connected to the shuttle valves 12 and 13 is simplified.
【００２５】図３に示した第３実施例の特徴は、第１、
２ロードセンシングバルブLC1、LC2に接続したアクチュ
エータと、第１、２センターオープンバルブ１８、１９
に接続したアクチュエータとを、同時に作動させるよう
にした点が第１、２実施例と相違する。そして、両アク
チュエータを同時に作動させるようにするために、この
第３実施例では、絞り１６と第１センターオープンバル
ブ１８との間にコンペンセータバルブ２２を設けたもの
で、その他は第１実施例と同様である。そこで、第１実
施例と同じ構成については、その詳細な説明を省略する
とともに、同一の構成要素については同一符号を付す
る。上記コンペンセータバルブ２２は、その一方のパイ
ロット室２２ａを絞り１６の下流側に接続し、他方のパ
イロット室２２ｂをパイロット通路６ｂに接続してい
る。したがって、この他方のパイロット室２２ｂにも、
シャトル弁１２、１３で選択された最高負荷圧が導かれ
ることになる。そして、この他方のパイロット室２２ｂ
にはスプリング２２ｃを設けている。The features of the third embodiment shown in FIG.
2 actuators connected to load sensing valves LC1 and LC2 and first and second center open valves 18 and 19
The second embodiment differs from the first and second embodiments in that the actuators connected to the first and second embodiments are simultaneously operated. In order to operate both actuators simultaneously, in the third embodiment, a compensator valve 22 is provided between the throttle 16 and the first center open valve 18, and the others are the same as those in the first embodiment. The same is true. Therefore, detailed description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted, and the same components are denoted by the same reference numerals. The compensator valve 22 has one pilot chamber 22a connected to the downstream side of the throttle 16 and the other pilot chamber 22b connected to the pilot passage 6b. Therefore, the other pilot chamber 22b also has
The maximum load pressure selected by the shuttle valves 12, 13 will be guided. And the other pilot room 22b
Is provided with a spring 22c.
【００２６】また、このコンペンセータバルブ２２の下
流側は、パイロット通路２３を経由してシャトル弁１３
に接続している。したがって、コンペンセータバルブ２
２の下流側の圧力、すなわち第１センターオープンバル
ブ１８に接続したアクチュエータの負荷圧は、第２ロー
ドセンシングバルブLC2側の負荷圧との間で高圧選択さ
れて、シャトル弁１２に導かれる。The downstream side of the compensator valve 22 is connected to a shuttle valve 13 via a pilot passage 23.
Connected to. Therefore, compensator valve 2
The pressure downstream of the second, that is, the load pressure of the actuator connected to the first center open valve 18 is selected to be higher than the load pressure of the second load sensing valve LC2, and is guided to the shuttle valve 12.
【００２７】次に、この第３実施例の作用を説明する。
この第３実施例において、第１、２ロードセンシングバ
ルブLC1、LC2を図示の中立位置に保って、第１、２セン
ターオープンバルブ１８、１９のみを切り換えた場合、
言い換えれば、第１、２ロードセンシングバルブLC1、L
C2に接続したアクチュエータを停止して、第１、２セン
ターオープンバルブ１８、１９に接続したアクチュエー
タのみを作動させる場合には、第１実施例とほとんど変
わりがない。つまり、絞り１６の上流側の圧力を制御バ
ルブ４の一方のパイロット室４ａに導き、コンペンセー
タバルブ２２の下流側の圧力を制御バルブ４の他方のパ
イロット室４ｂに導く。したがって、レギュレータＲ
は、絞り１６の上流側の圧力と、コンペンセータバルブ
２２の下流側の圧力との差が一定になるように、ポンプ
吐出量を制御する。結局、この場合には、コンペンセー
タバルブ２２は、圧力損失を発生させる手段としてだけ
機能するもので、その本来的な機能は発揮しない。Next, the operation of the third embodiment will be described.
In the third embodiment, when only the first and second center open valves 18 and 19 are switched while the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are maintained at the illustrated neutral positions,
In other words, the first and second load sensing valves LC1, L
When the actuator connected to C2 is stopped and only the actuators connected to the first and second center open valves 18 and 19 are operated, there is almost no difference from the first embodiment. That is, the pressure on the upstream side of the throttle 16 is guided to one pilot chamber 4 a of the control valve 4, and the pressure on the downstream side of the compensator valve 22 is guided to the other pilot chamber 4 b of the control valve 4. Therefore, the regulator R
Controls the pump discharge amount so that the difference between the pressure on the upstream side of the throttle 16 and the pressure on the downstream side of the compensator valve 22 becomes constant. After all, in this case, the compensator valve 22 functions only as a means for generating a pressure loss, and does not exhibit its original function.
【００２８】コンペンセータバルブ２２が本来の機能を
発揮するのは、センターオープンバルブに接続したアク
チュエータと、ロードセンシングバルブに接続したアク
チュエータとを同時に作動させるときである。今、例え
ば、両アクチュエータを同時に作動させるために、第１
ロードセンシングバルブLC1を切り換えるとともに、第
１センターオープンバルブ１８およびカットオフ弁１５
を切り換えたとする。このようにすると、第１ロードセ
ンシングバルブLC1側の負荷圧と、第１センターオープ
ンバルブ１８側の負荷圧とが、シャトル弁１２で高圧選
択されて制御バルブ４の他方のパイロット室４ｂに導か
れる。また、可変吐出ポンプＰの吐出圧は、制御バルブ
４の一方のパイロット室４ａに導かれる。The compensator valve 22 exhibits its original function when the actuator connected to the center open valve and the actuator connected to the load sensing valve are simultaneously operated. Now, for example, to operate both actuators simultaneously, the first
The load sensing valve LC1 is switched, and the first center open valve 18 and the cutoff valve 15 are switched.
Is switched. In this way, the load pressure on the first load sensing valve LC1 side and the load pressure on the first center open valve 18 side are selected to be high pressure by the shuttle valve 12, and are guided to the other pilot chamber 4b of the control valve 4. . The discharge pressure of the variable discharge pump P is guided to one pilot chamber 4a of the control valve 4.
【００２９】したがって、可変吐出ポンプＰは、各アク
チュエータのうちの最高負荷圧よりも、スプリング４ｃ
のバネ力に相当する圧力分だけ高い圧力を維持するよう
にその吐出量が制御される。そして、第１コンペンセー
タバルブLC1のコンペンセータバルブ９は、負荷圧の変
動に係わりなく、手動操作バルブ８の切り換え量で決ま
る要求流量を一定に保つように制御する。また、コンペ
ンセータバルブ２２も、絞り１６を通過する流量が、負
荷圧の変動に係わりなく一定に保たれるように制御す
る。ただし、この絞り１６の開度が一定なので、結局
は、この絞り１６よりも下流側は、定吐出ポンプに接続
されたのと同じことになる。Therefore, the variable discharge pump P sets the spring 4c higher than the maximum load pressure of each actuator.
The discharge amount is controlled so as to maintain a pressure higher by a pressure corresponding to the spring force of the above. Then, the compensator valve 9 of the first compensator valve LC1 controls the required flow rate determined by the switching amount of the manually operated valve 8 to be kept constant irrespective of the fluctuation of the load pressure. Further, the compensator valve 22 also controls the flow rate passing through the throttle 16 so as to be kept constant irrespective of the fluctuation of the load pressure. However, since the opening degree of the throttle 16 is constant, the downstream side of the throttle 16 is the same as that connected to the constant discharge pump.
【００３０】図４に示した第４実施例は、第１、２ロー
ドセンシングバルブLC1、LC2をビフォアーオリフィスタ
イプにするとともに、コンペンセータバルブ２２の下流
側に絞り１６を設けて、この部分でもビフォアーオリフ
ィスタイプにしている。そして、これらの点以外は、第
３実施例と全て同様である。したがって、この第４実施
例については、第３実施例の説明をそのまま援用する。
なお、上記第１〜第４実施例において、第１、２センタ
ーオープンバルブ１８、１９のそれぞれにパイロット制
御部１８ａ、１９ａを設け、これら第１、２センターオ
ープンバルブ１８、１９とカットオフ弁１５とを連動さ
せるようにしているが、必ずしもそれらを連動させなく
てもよい。In the fourth embodiment shown in FIG. 4, the first and second load sensing valves LC1 and LC2 are of the before orifice type, and the throttle 16 is provided downstream of the compensator valve 22. Type. All other points are the same as in the third embodiment. Therefore, for the fourth embodiment, the description of the third embodiment is referred to as it is.
In the first to fourth embodiments, the first and second center open valves 18 and 19 are provided with pilot controllers 18a and 19a, respectively, and the first and second center open valves 18 and 19 and the cutoff valve 15 are provided. Are linked, but they need not always be linked.
【００３１】図５に示した第５実施例は、リリーフ弁２
１の下流側における供給通路ａ1にアンロード弁２４を
接続したものである。そして、このアンロード弁２４の
一方のパイロット室２４ａを供給通路ａ1に接続し、他
方のパイロット室２４ｂをパイロット通路６ａに接続し
ている。また、この他方のパイロット室２４ｂにスプリ
ング２４ｃを設け、通常は、図示の閉位置を保つ。今、
第１、２ロードセンシングバルブLC1、LC2を図示の中立
位置に保って、センターオープンバルブ１８あるいは１
９を切り換えると、可変吐出ポンプＰは、そのときの供
給通路ａ2側の負荷圧に見合った流量を吐出するように
制御される。このとき、供給通路ａ1に圧力変化がある
と、その変化に対応して可変吐出ポンプＰの吐出量も制
御される。The fifth embodiment shown in FIG.
The unloading valve 24 is connected to the supply passage a1 on the downstream side of No. 1. One pilot chamber 24a of the unload valve 24 is connected to the supply passage a1, and the other pilot chamber 24b is connected to the pilot passage 6a. Further, a spring 24c is provided in the other pilot chamber 24b, and normally, the closed position shown in the drawing is maintained. now,
Hold the first and second load sensing valves LC1 and LC2 at the neutral positions shown in the figure, and open the center open valve 18 or 1
When 9 is switched, the variable discharge pump P is controlled so as to discharge a flow rate corresponding to the load pressure on the supply passage a2 side at that time. At this time, if there is a pressure change in the supply passage a1, the discharge amount of the variable discharge pump P is controlled in accordance with the change.
【００３２】このような構成の中で、例えば、供給通路
ａ2の圧力が急に低くなったりすると、可変吐出ポンプ
Ｐの吐出量減少が追いつかず、必要以上の流量を吐出す
ることがある。この必要以上の流量が吐出されたとき、
当然のこととして供給通路ａ1の圧力が上昇する。しか
し、この第５実施例では、このような場合にも、アンロ
ード弁２４が開くので、必要以上に圧力が上昇しない。
もし、このアンロード弁２４がないと、上記圧力はリリ
ーフ弁２１の設定圧まで上昇してしまい、そのエネルギ
ーロスが大きくなる。しかし、この第５実施例では、そ
のような問題が発生しない。In such a configuration, for example, if the pressure in the supply passage a2 suddenly drops, the decrease in the discharge amount of the variable discharge pump P cannot catch up, and the flow rate may be increased more than necessary. When this excess flow rate is discharged,
As a matter of course, the pressure in the supply passage a1 increases. However, in the fifth embodiment, even in such a case, since the unload valve 24 is opened, the pressure does not increase more than necessary.
If the unload valve 24 is not provided, the pressure increases to the set pressure of the relief valve 21, and the energy loss increases. However, such a problem does not occur in the fifth embodiment.
【００３３】図６に示した第６実施例は、第５実施例と
同様にアンロード弁２４を設けるとともに、カットオフ
弁１５を第１、２センターオープンバルブ１８、１９と
完全に連動させるようにした点が第１実施例と異なる。
すなわち、この第６実施例では、第１、２センターオー
プンバルブ１８、１９をパイロット操作弁とするととも
に、第１センターオープンバルブ１８の両パイロット室
１８ｂ、１８ｃのパイロット圧をシャトル弁２５で高圧
選択するようにしている。また、第２センターオープン
バルブ１９の両パイロット室１９ｂ、１９ｃのパイロッ
ト圧をシャトル弁２６で高圧選択するようにしている。
さらに、両シャトル弁２５、２６で選択された圧力をシ
ャトル弁２７で高圧選択してカットオフ弁１５のパイロ
ット室１５ａに導くようにしている。したがって、この
第６実施例では、いずれかのセンターオープンバルブ１
８、１９を切り換えれば、カットオフ弁１５も必ず開位
置に切り換わることになる。In the sixth embodiment shown in FIG. 6, the unload valve 24 is provided similarly to the fifth embodiment, and the cutoff valve 15 is completely linked with the first and second center open valves 18 and 19. This is different from the first embodiment.
That is, in the sixth embodiment, the first and second center open valves 18 and 19 are used as pilot operation valves, and the pilot pressure of both pilot chambers 18 b and 18 c of the first center open valve 18 is selected by the shuttle valve 25. I am trying to do it. Further, the pilot pressure of both pilot chambers 19 b and 19 c of the second center open valve 19 is selected to be high by the shuttle valve 26.
Further, the pressure selected by the shuttle valves 25 and 26 is selected to be high pressure by the shuttle valve 27 and guided to the pilot chamber 15a of the cutoff valve 15. Therefore, in the sixth embodiment, any of the center open valves 1
By switching between 8 and 19, the cutoff valve 15 is always switched to the open position.
【００３４】図７に示した第７実施例は、１つのセンタ
ーオープンバルブ１８だけにするとともに、このセンタ
ーオープンバルブ１８の両パイロット室１８ｂ、１８ｃ
の圧力をシャトル弁２５で高圧選択してカットオフ弁１
５のパイロット室１５ａに導くようにしたものである。
また、この第７実施例では、カットオフ弁１５に絞り１
６を設け、そのカットオフ弁１５が開位置に切り換わっ
たとき、絞り１６が開くようにしている。なお、前記し
た各実施例においても、この第７実施例のように、絞り
１６をカットオフ弁１５の内部に設けるタイプにしても
よいことは当然である。In the seventh embodiment shown in FIG. 7, only one center open valve 18 is used, and both pilot chambers 18b and 18c of the center open valve 18 are used.
High pressure is selected by the shuttle valve 25 and the cut-off valve 1
5 to the pilot room 15a.
In the seventh embodiment, the cutoff valve 15 is
6, the throttle 16 is opened when the cutoff valve 15 is switched to the open position. In each of the above-described embodiments, it is a matter of course that the throttle 16 may be provided inside the cutoff valve 15 as in the seventh embodiment.
【００３５】[0035]
【発明の効果】第１の発明の油圧制御回路によれば、１
台の可変吐出ポンプのもとに、ロードセンシングバルブ
とセンターオープンバルブとを併存させても、ロードセ
ンシングバルブのロードセンシング機能を損なうような
ことがない。このようにロードセンシングバルブとセン
ターオープンバルブとを併存させられるので、例えば、
パワーショベルのように、慣性力の大きな旋回モータな
どをセンターオープンバルブに接続しておけば、当該回
路にハンチングなどが発生しない。第２の発明の油圧制
御回路によれば、ロードセンシングバルブに接続したア
クチュエータとセンターオープンバルブに接続したアク
チュエータとを、同時に作動させることができる。第３
の発明の油圧制御回路によれば、カットオフ弁が不用意
に開いて、ロードセンシング機能を損なうようなことも
なくなる。According to the hydraulic control circuit of the first invention, 1
Even if a load sensing valve and a center open valve coexist under one variable discharge pump, the load sensing function of the load sensing valve is not impaired. Since the load sensing valve and the center open valve can coexist in this way, for example,
If a turning motor or the like having a large inertial force is connected to the center open valve like a power shovel, hunting or the like does not occur in the circuit. According to the hydraulic control circuit of the second invention, the actuator connected to the load sensing valve and the actuator connected to the center open valve can be simultaneously operated. Third
According to the hydraulic control circuit of the invention, the cutoff valve is not opened carelessly, and the load sensing function is not damaged.
【図１】第１実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第２実施例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図３】第３実施例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a third embodiment.
【図４】第４実施例の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a fourth embodiment.
【図５】第５実施例の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a fifth embodiment.
【図６】第６実施例の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a sixth embodiment.
【図７】第７実施例の回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram of a seventh embodiment.
Ｐ 可変吐出ポンプ Ｒ レギュレータ ４ａ 一方のパイロット室 ４ｂ 他方のパイロット室 ａ1 供給通路 ａ2 供給通路 LC1 第１ロードセンシングバルブ ９ コンペンセータバルブ LC2 第２ロードセンシングバルブ １１ コンペンセータバルブ １５ カットオフ弁 １６ 絞り ２２ コンペンセータバルブ P Variable discharge pump R Regulator 4a One pilot chamber 4b The other pilot chamber a1 Supply passage a2 Supply passage LC1 First load sensing valve 9 Compensator valve LC2 Second load sensing valve 11 Compensator valve 15 Cutoff valve 16 Restrictor 22 Compensator valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 BA08 BB02 CA06 DA03 3H089 AA27 AA73 AA74 BB10 CC01 CC08 DA03 DB13 DB24 DB44 DB47 DB48 DB49 DB55 EE18 FF07 FF08 GG02 JJ02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued from the front page F term (reference) 2D003 AA01 AB05 BA08 BB02 CA06 DA03 3H089 AA27 AA73 AA74 BB10 CC01 CC08 DA03 DB13 DB24 DB44 DB47 DB48 DB49 DB55 EE18 FF07 FF08 GG02 JJ02
Claims (3)
ブを備えたロードセンシングバルブと、可変吐出ポンプ
の吐出圧を一方のパイロット室に作用させ、ロードセン
シングバルブの負荷圧を他方のパイロット室に作用させ
るとともに、これら両パイロット室の圧力バランスで可
変吐出ポンプの吐出量を制御するレギュレータとを備え
てなる油圧制御回路において、ロードセンシングバルブ
に接続した供給通路であって、そのロードセンシングバ
ルブよりも下流側に、センターオープンバルブを接続
し、このセンターオープンバルブの上流側にカットオフ
バルブを設ける一方、これらセンターオープンバルブと
カットオフバルブとの間に絞りを設け、この絞りの下流
側の圧力をレギュレータの他方のパイロット室に導いて
なる油圧制御回路。1. A variable discharge pump, a load sensing valve having a compensator valve, and a discharge pressure of a variable discharge pump acting on one pilot chamber, and a load pressure of a load sensing valve acting on another pilot chamber. In a hydraulic control circuit comprising a regulator for controlling the discharge amount of the variable discharge pump with the pressure balance between the two pilot chambers, the supply passage connected to the load sensing valve, and the supply passage downstream of the load sensing valve. , A center open valve is connected, and a cutoff valve is provided upstream of the center open valve, while a throttle is provided between the center open valve and the cutoff valve, and the pressure downstream of the throttle is adjusted to the other side of the regulator. Hydraulic control circuit that leads to the pilot room.
ルブとの間に、コンペンセータバルブを設けた請求項１
記載の油圧制御回路。2. A compensator valve is provided between a cutoff valve and a center open valve.
The described hydraulic control circuit.
プンバルブと、同じくパイロット圧で制御されるカット
オフバルブとを備え、これら両バルブを連動させる構成
にした請求項１または２記載の油圧制御回路。3. The hydraulic control circuit according to claim 1, further comprising a center open valve controlled by a pilot pressure, and a cut-off valve also controlled by the pilot pressure, wherein both valves are interlocked.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21859098A JP3703309B2 (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Hydraulic control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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