JPH10231801A - Load sensing circuit - Google Patents
Load sensing circuitInfo
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- JPH10231801A JPH10231801A JP5104897A JP5104897A JPH10231801A JP H10231801 A JPH10231801 A JP H10231801A JP 5104897 A JP5104897 A JP 5104897A JP 5104897 A JP5104897 A JP 5104897A JP H10231801 A JPH10231801 A JP H10231801A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、流量ゲインを調
整するロードセンシング回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load sensing circuit for adjusting a flow gain.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の制御回路として、図２、図３に
示すものが従来から知られている。図２に示した従来の
制御回路は、可変容量ポンプＰを複数のアクチュエータ
１に接続するが、これら各アクチュエータ１と可変容量
ポンプＰとの間に切換弁２を設けている。そして、各ア
クチュエータ１及びそれに接続した各切換弁２の構成
が、すべて同じなので、以下には、すべて同じ符号を付
して説明する。上記切換弁２は、その一方の側に、可変
容量ポンプＰに連通する第１流入ポート３、中継ポート
４、第２流入ポート５及びタンクポート６を備えてい
る。そして、第２流入ポート５には負荷検出ポート７を
常時連通させている。さらに、切換弁２の他方の側に
は、第１アクチュエータポート８及び第２アクチュエー
タポート９を備えている。2. Description of the Related Art As this type of control circuit, those shown in FIGS. 2 and 3 have been conventionally known. In the conventional control circuit shown in FIG. 2, the variable displacement pump P is connected to a plurality of actuators 1, and a switching valve 2 is provided between each of the actuators 1 and the variable displacement pump P. Since the configurations of the actuators 1 and the switching valves 2 connected thereto are all the same, the same reference numerals are used in the following description. The switching valve 2 includes, on one side thereof, a first inflow port 3, a relay port 4, a second inflow port 5, and a tank port 6 that communicate with the variable displacement pump P. The load detection port 7 is always in communication with the second inflow port 5. Further, a first actuator port 8 and a second actuator port 9 are provided on the other side of the switching valve 2.
【０００３】上記中継ポート４は、圧力補償弁１０を介
して第２流入ポート５に連通している。圧力補償弁１０
は、その切り換え位置に応じて開度を制御するが、その
開度は、圧力補償弁１０の一方のパイロット室１１の推
力と、他方のパイロット室１２及びこのパイロット室１
２に設けたスプリング１３の推力とのバランスによって
決まる。そして、この圧力補償弁１０の一方のパイロッ
ト室１１は中継ポート４側に連通し、他方のパイロット
室１２は負荷検出ポート７側に連通している。ただし、
この負荷検出ポート７は、シャトル弁１４を介して、ト
ーナメント方式で他の切換弁の負荷検出ポートと接続さ
れている。また、圧力補償弁１０の他方のパイロット室
１２は、後で説明する減圧弁Ｖに接続した負荷圧導入通
路１５に連通させている。ただし、この負荷圧導入通路
１５は、トーナメント方式の中で最終のシャトル弁１４
の下流側に設けている。したがって、この通路１５に導
かれる圧力は、複数のアクチュエータのうちの最高負荷
圧ということになる。[0003] The relay port 4 communicates with a second inflow port 5 via a pressure compensating valve 10. Pressure compensation valve 10
Controls the opening degree according to the switching position. The opening degree is determined by the thrust of one pilot chamber 11 of the pressure compensating valve 10 and the other pilot chamber 12 and the pilot chamber 1.
2 depends on the balance with the thrust of the spring 13 provided. One pilot chamber 11 of the pressure compensating valve 10 communicates with the relay port 4 side, and the other pilot chamber 12 communicates with the load detection port 7 side. However,
This load detection port 7 is connected to a load detection port of another switching valve in a tournament manner via a shuttle valve 14. Further, the other pilot chamber 12 of the pressure compensating valve 10 is connected to a load pressure introducing passage 15 connected to a pressure reducing valve V described later. However, this load pressure introduction passage 15 is the last shuttle valve 14 in the tournament system.
Is provided on the downstream side. Therefore, the pressure guided to the passage 15 is the highest load pressure among the plurality of actuators.
【０００４】上記切換弁２が図示の中立位置にあるとき
には、第１流入ポート３、中継ポート４及び両アクチュ
エータポート８、９のそれぞれがふさがれ、第２流入ポ
ート５がタンクポート６に連通した状態を保つ。そし
て、切換弁２が図面左右いずれかの位置に切り換わる
と、第１流入ポート３と中継ポート４とが連通する。ま
た、第２流入ポート５がアクチュエータポート８または
９に連通し、タンクポート６がアクチュエータポート９
または８に連通する。ただし、このときの切換弁２の切
り換え量に応じて、第１流入ポート３と中継ポート４と
の連通開度、すなわち、両ポート３、４間に形成される
絞り１６の開度が決められることになる。言い換えれ
ば、そのときの切換弁２の切り換え量に応じて、絞り１
６の開度が決まるが、この絞り１６の開度が、結局はア
クチュエータ１が必要とする要求流量ということにな
る。When the switching valve 2 is in the neutral position shown in the figure, the first inflow port 3, the relay port 4, and both of the actuator ports 8, 9 are closed, and the second inflow port 5 communicates with the tank port 6. Keep state. Then, when the switching valve 2 is switched to one of the left and right positions in the drawing, the first inflow port 3 and the relay port 4 communicate with each other. The second inflow port 5 communicates with the actuator port 8 or 9, and the tank port 6 communicates with the actuator port 9.
Or communicate with 8. However, in accordance with the switching amount of the switching valve 2 at this time, the communication opening degree between the first inflow port 3 and the relay port 4, that is, the opening degree of the throttle 16 formed between the ports 3 and 4 is determined. Will be. In other words, according to the switching amount of the switching valve 2 at that time, the throttle 1
Although the opening of the throttle 6 is determined, the opening of the throttle 16 is ultimately the required flow rate required by the actuator 1.
【０００５】上記のように切換弁２が切り換われば、可
変容量ポンプＰの吐出流体が、第１流入ポート３→中継
ポート４→圧力補償弁１０→第２流入ポート５→アクチ
ュエータポート８または９を経由して、アクチュエータ
１のボトム側室１７またはロッド側室１８に供給され
る。また、アクチュエータ１のロッド側室１８またはボ
トム側室１７からの戻り流体は、タンクポート６を経由
してタンクＴに戻される。そして、このときのアクチュ
エータ１の負荷圧は、負荷検出ポート７から負荷圧導入
通路１５へと導かれる。[0005] When the switching valve 2 is switched as described above, the discharge fluid of the variable displacement pump P flows from the first inflow port 3 → the relay port 4 → the pressure compensating valve 10 → the second inflow port 5 → the actuator port 8 or 9 and is supplied to the bottom side chamber 17 or the rod side chamber 18 of the actuator 1. The return fluid from the rod side chamber 18 or the bottom side chamber 17 of the actuator 1 is returned to the tank T via the tank port 6. Then, the load pressure of the actuator 1 at this time is guided from the load detection port 7 to the load pressure introduction passage 15.
【０００６】また、前記可変容量ポンプＰは、その吐出
側を、分岐通路１９を介して制御バルブ２０に接続して
いる。この制御バルブ２０は、その一方のパイロット室
２１を分岐通路１９に連通し、他方のパイロット室２２
を前記減圧弁Ｖの二次側ポート２３に連通している。ま
た、この他方のパイロット室２２にはスプリング２４の
バネ力を作用させている。そして、上記減圧弁Ｖは、そ
の一方の側に一次側ポート２５を形成し、この一次側ポ
ート２５を前記負荷圧導入通路１５に連通させている。
したがって、この一次側ポート２５には、複数のアクチ
ュエータ１のうちの最高負荷圧が導かれることになる。The discharge side of the variable displacement pump P is connected to a control valve 20 via a branch passage 19. The control valve 20 communicates one pilot chamber 21 with the branch passage 19 and the other pilot chamber 22
Is connected to the secondary port 23 of the pressure reducing valve V. The spring force of the spring 24 is applied to the other pilot chamber 22. The pressure reducing valve V has a primary port 25 formed on one side thereof, and the primary port 25 communicates with the load pressure introducing passage 15.
Therefore, the maximum load pressure of the plurality of actuators 1 is guided to the primary port 25.
【０００７】また、この減圧弁Ｖの一方のパイロット室
２６には、負荷圧導入通路１５を介して前記最高負荷圧
を導くようにしている。他方のパイロット室２７には二
次側ポート２３側の圧力を導くようにしている。さら
に、上記一方のパイロット室２６には、推力を可変にし
た電磁ソレノイド２８を設け、他方のパイロット室２７
にはスプリング２９を設けている。そして、これら両パ
イロット室２６、２７の圧力作用及び電磁ソレノイド２
８あるいはスプリング２９の推力がバランスした位置で
減圧弁Ｖの切り換え位置が決まる。しかも、この切り換
え位置に応じて、制御絞り３０及び抵抗付与絞り３１の
開度が制御される。The maximum load pressure is introduced into one pilot chamber 26 of the pressure reducing valve V through the load pressure introducing passage 15. The pressure on the side of the secondary port 23 is led to the other pilot chamber 27. Further, the one pilot chamber 26 is provided with an electromagnetic solenoid 28 having a variable thrust, and the other pilot chamber 27
Is provided with a spring 29. The pressure action of these two pilot chambers 26 and 27 and the electromagnetic solenoid 2
8 or the position where the thrust of the spring 29 is balanced determines the switching position of the pressure reducing valve V. In addition, the opening degree of the control diaphragm 30 and the resistance imparting diaphragm 31 is controlled according to the switching position.
【０００８】なお、上記制御絞り３０は、一次側ポート
２５と二次側ポート２３との流通過程に設け、抵抗付与
絞り３１は、制御絞り２５をタンクＴに連通する通路過
程に設けたもので、この抵抗付与絞り３１は制御バルブ
２０の他方のパイロット室２２に対してパラレルにして
いる。また、減圧弁Ｖは、図面下側位置において制御絞
り３０が全開になって抵抗付与絞り３１が完全に閉じら
れる。また、図面上側位置において、制御絞り３０が完
全に閉じられ、抵抗付与絞り３１が全開状態を保つ。The control throttle 30 is provided in the course of the flow between the primary port 25 and the secondary port 23, and the resistance applying throttle 31 is provided in the passage of the control throttle 25 communicating with the tank T. The resistance application throttle 31 is parallel to the other pilot chamber 22 of the control valve 20. In the pressure reducing valve V, the control throttle 30 is fully opened at the lower position in the drawing, and the resistance imparting throttle 31 is completely closed. Further, at the upper position in the drawing, the control diaphragm 30 is completely closed, and the resistance imparting diaphragm 31 is kept fully open.
【０００９】前記制御バルブ２０は、その一方のパイロ
ット室２１に可変容量ポンプＰの吐出圧が作用し、他方
のパイロット室２２には減圧弁Ｖで制御されたパイロッ
ト圧が作用する。そして、一方のパイロット室２１の圧
力作用と、他方のパイロット室の圧力作用及びスプリン
グ２４のバネ力とがバランスした切り換え位置で、制御
シリンダＣに連通する開度とタンクＴに連通する開度と
が制御される。上記制御シリンダＣは、その圧力室３２
を制御バルブ２０に接続する一方、そのピストンロッド
３３の先端を可変容量ポンプＰの斜板に連係している。
なお、図中符号３４はスプリングで、制御シリンダＣの
推力に抗する力を発揮するものである。In the control valve 20, the discharge pressure of the variable displacement pump P acts on one pilot chamber 21, and the pilot pressure controlled by the pressure reducing valve V acts on the other pilot chamber 22. At the switching position where the pressure action of one pilot chamber 21 and the pressure action of the other pilot chamber and the spring force of the spring 24 are balanced, the opening degree communicating with the control cylinder C and the opening degree communicating with the tank T are determined. Is controlled. The control cylinder C has a pressure chamber 32
Is connected to the control valve 20, while the tip of the piston rod 33 is linked to the swash plate of the variable displacement pump P.
Reference numeral 34 in the figure denotes a spring which exerts a force against the thrust of the control cylinder C.
【００１０】いま、切換弁２を左右いずれかに切り換え
ると、可変容量ポンプＰの吐出流体が前記したようにし
てアクチュエータ１に供給されるとともに、アクチュエ
ータ１からの戻り流体がタンクＴに戻される。このと
き、可変容量ポンプＰの吐出圧が制御バルブ２０の一方
のパイロット室２１に作用するとともに、アクチュエー
タ１の最高負荷圧が負荷圧導入通路１５及び減圧弁Ｖを
介して制御バルブ２０の他方のパイロット室２２に作用
する。したがって、この制御バルブ２０は、一方のパイ
ロット室２１の圧力と、他方のパイロット室の圧力及び
そのスプリング２４とがバランスする切り換え位置を保
つ。この制御バルブ２０の切り換え位置に応じて制御シ
リンダＣが動作し、可変容量ポンプＰの傾転角を制御す
る。When the switching valve 2 is switched to the right or left, the fluid discharged from the variable displacement pump P is supplied to the actuator 1 as described above, and the return fluid from the actuator 1 is returned to the tank T. At this time, the discharge pressure of the variable displacement pump P acts on one pilot chamber 21 of the control valve 20, and the maximum load pressure of the actuator 1 is increased via the load pressure introduction passage 15 and the pressure reducing valve V to the other of the control valve 20. Acts on the pilot chamber 22. Therefore, the control valve 20 maintains the switching position where the pressure in one pilot chamber 21 and the pressure in the other pilot chamber and its spring 24 are balanced. The control cylinder C operates according to the switching position of the control valve 20, and controls the tilt angle of the variable displacement pump P.
【００１１】このとき可変容量ポンプＰは、最高負荷圧
よりも制御バルブ２０のスプリング２４のバネ力分だけ
高い圧力を吐出するように制御される。つまり、制御バ
ルブ２０の両パイロット室２１、２２において、スプリ
ング２４のバネ力分の差圧が維持されるように制御され
る。このように差圧が維持されれば、可変容量ポンプＰ
からは、負荷圧の変化に係わりなく、その負荷圧よりも
上記バネ力分だけ高い圧力が吐出される。したがって、
切換弁２の切り換え量に応じてその絞り１６の開度、す
なわちアクチュエータの要求流量が決まれば、上記した
ように可変容量ポンプＰの吐出圧と負荷圧との差圧が一
定に保たれるので、アクチュエータに対する供給流量も
一定になる。At this time, the variable displacement pump P is controlled to discharge a pressure higher than the maximum load pressure by the spring force of the spring 24 of the control valve 20. That is, in both pilot chambers 21 and 22 of the control valve 20, the control is performed such that the differential pressure corresponding to the spring force of the spring 24 is maintained. If the differential pressure is maintained in this manner, the variable displacement pump P
, A pressure higher than the load pressure by the spring force is discharged regardless of the change in the load pressure. Therefore,
If the opening degree of the throttle 16, that is, the required flow rate of the actuator is determined according to the switching amount of the switching valve 2, the differential pressure between the discharge pressure of the variable displacement pump P and the load pressure is kept constant as described above. Also, the supply flow rate to the actuator becomes constant.
【００１２】ただし、この従来例では、制御バルブ２０
の他方のパイロット室２２に作用する負荷圧を、減圧弁
Ｖで制御するようにしている。例えば、上記パイロット
室２２の圧力を低くすればするほど、可変容量ポンプＰ
の吐出圧も低くなる。可変容量ポンプＰの吐出圧が低く
なれば、切換弁２の絞り１６前後の差圧も低くなるの
で、その分、アクチュエータに対する供給流量も少なく
なる。つまり、この制御バルブ２０の両パイロット室２
１、２２の差圧を制御することによって、アクチュエー
タに対する流量ゲインを制御することができる。However, in this conventional example, the control valve 20
The load pressure acting on the other pilot chamber 22 is controlled by the pressure reducing valve V. For example, the lower the pressure in the pilot chamber 22 is, the more the variable displacement pump P
Also becomes lower. When the discharge pressure of the variable displacement pump P decreases, the differential pressure across the throttle 16 of the switching valve 2 also decreases, so that the supply flow rate to the actuator decreases accordingly. In other words, both pilot chambers 2 of the control valve 20
By controlling the differential pressures 1, 22 the flow gain for the actuator can be controlled.
【００１３】そして、減圧弁Ｖの制御形態を、次に説明
する。この減圧弁Ｖには、その一方のパイロット室２６
に負荷圧導入通路１５からの最高負荷圧が作用し、他方
のパイロット室２７には、二次側ポート２３すなわち制
御バルブ２０の他方のパイロット室２２の圧力が導かれ
るようにしている。したがって、この減圧弁Ｖは、一方
のパイロット室２６の圧力と、他方のパイロット室２７
の圧力及びそのスプリング２９とがバランスする切り換
え位置を保つとともに、そのときの制御絞り３０と抵抗
付与絞り３１との開度が制御される。この減圧弁Ｖの切
り換え位置に応じて、制御バルブ２２に作用するパイロ
ット圧が制御されることになる。このとき電磁ソレノイ
ド２８の推力を調整することによって、減圧弁Ｖの減圧
比を調整できる。Next, the control mode of the pressure reducing valve V will be described. This pressure reducing valve V has one pilot chamber 26
The maximum load pressure from the load pressure introducing passage 15 acts on the second pilot chamber 27, and the pressure of the secondary port 23, that is, the pressure of the other pilot chamber 22 of the control valve 20 is guided to the other pilot chamber 27. Therefore, the pressure reducing valve V is connected to the pressure in one pilot chamber 26 and the pilot chamber 27 in the other.
And the switching position at which the spring 29 balances, and the opening degree of the control throttle 30 and the resistance imparting throttle 31 at that time is controlled. The pilot pressure acting on the control valve 22 is controlled according to the switching position of the pressure reducing valve V. At this time, the pressure reduction ratio of the pressure reducing valve V can be adjusted by adjusting the thrust of the electromagnetic solenoid 28.
【００１４】図３に示した従来例は、可変容量ポンプＰ
を減圧弁Ｖの一次側ポート２５に接続している。さら
に、二次側ポート２３を制御バルブ２０を介して制御シ
リンダＣの圧力室３２に連通している。しかも、この二
次側ポート２３は制御バルブ２０の一方のパイロット室
２１にも連通している。つまり、この図３に示した従来
例は、負荷圧導入通路１５の最高負荷圧を制御するので
はなく、一方のパイロット室２１に作用する可変容量ポ
ンプＰの吐出圧を減圧弁Ｖを介して制御して、この減圧
弁Ｖで制御された圧力を制御シリンダＣの圧力室に導く
ようにした点が図２の従来例と異なる。ただし、制御バ
ルブ２０の両パイロット室２１、２２の差圧を制御し
て、流量ゲインを調整するという意味では、図２の従来
例と同様である。The conventional example shown in FIG.
Is connected to the primary port 25 of the pressure reducing valve V. Further, the secondary port 23 is connected to the pressure chamber 32 of the control cylinder C via the control valve 20. Moreover, the secondary port 23 is also connected to one pilot chamber 21 of the control valve 20. In other words, the conventional example shown in FIG. 3 does not control the maximum load pressure in the load pressure introduction passage 15 but controls the discharge pressure of the variable displacement pump P acting on one pilot chamber 21 via the pressure reducing valve V. 2 in that the pressure controlled by the pressure reducing valve V is guided to the pressure chamber of the control cylinder C. However, in the sense that the differential pressure between the pilot chambers 21 and 22 of the control valve 20 is controlled to adjust the flow rate gain, it is the same as the conventional example of FIG.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記図２に示した従来
のロードセンシング回路では、制御バルブ２０の他方の
パイロット室２２に、負荷圧導入通路１５からの負荷圧
を作用させるとともに、その負荷圧を減圧弁Ｖで制御す
るようにしている。そして、この減圧弁Ｖが機能してい
るときには、負荷圧導入通路１５に導かれた流体の一部
が、抵抗付与絞り３１を経由してタンクＴに戻される。
このように減圧弁Ｖを介して流れが生じると、当然のこ
ととして、負荷圧導入通路１５を含めた回路の圧力損失
が発生する。特に、シャトル弁１４に接続した通路や負
荷圧導入通路１５は、パイロット通路ということでその
管路をそれほど太くしていない。そのために圧力損失が
いっそう大きくなる。このように圧力損失が大きくなる
と、その影響で、制御バルブ２０の他方のパイロット室
２２に作用するパイロット圧が安定しなくなるという問
題があった。In the conventional load sensing circuit shown in FIG. 2, the load pressure from the load pressure introducing passage 15 acts on the other pilot chamber 22 of the control valve 20, and the load pressure is controlled by the load pressure. Is controlled by the pressure reducing valve V. When the pressure reducing valve V is functioning, a part of the fluid guided to the load pressure introducing passage 15 is returned to the tank T via the resistance applying throttle 31.
When the flow occurs through the pressure reducing valve V in this manner, a pressure loss of the circuit including the load pressure introducing passage 15 naturally occurs. In particular, the passages connected to the shuttle valve 14 and the load pressure introduction passage 15 are not so thick as the pilot passages. Therefore, the pressure loss is further increased. When the pressure loss increases as described above, there is a problem that the pilot pressure acting on the other pilot chamber 22 of the control valve 20 becomes unstable due to the influence.
【００１６】これに対して、図３に示した従来のロード
センシング回路では、負荷圧導入通路１５を制御バルブ
２０の他方のパイロット室２２に直接導くようにしたの
で、このパイロット系の流路にほとんど流れが発生せ
ず、図２の従来例のように圧力損失が発生しない。した
がって、この他方のパイロット室２２の圧力が安定した
ものになる。言い換えれば、この図３の従来例によれ
ば、図２に示した従来例の問題点をある程度解消でき
る。ところが、この図３の従来例の場合には、制御シリ
ンダＣの圧力室３２に導かれる圧力が、減圧弁Ｖで制御
された圧力になる。しかし、この減圧弁Ｖで制御される
圧力もなかなか一定に保てず、その意味で、安定性に欠
けるという問題が解消されていないといえる。この発明
の目的は、圧力損失の影響も少なく、しかも制御シリン
ダへの供給圧も安定するロードセンシング回路を提供す
ることである。On the other hand, in the conventional load sensing circuit shown in FIG. 3, the load pressure introducing passage 15 is directly led to the other pilot chamber 22 of the control valve 20. There is almost no flow and no pressure loss as in the conventional example of FIG. Therefore, the pressure in the other pilot chamber 22 becomes stable. In other words, according to the conventional example shown in FIG. 3, the problems of the conventional example shown in FIG. 2 can be solved to some extent. However, in the case of the conventional example of FIG. 3, the pressure guided to the pressure chamber 32 of the control cylinder C becomes the pressure controlled by the pressure reducing valve V. However, the pressure controlled by the pressure reducing valve V cannot be maintained at a constant level, and in that sense, the problem of lack of stability has not been solved. An object of the present invention is to provide a load sensing circuit that is less affected by pressure loss and that also stabilizes the supply pressure to a control cylinder.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】この発明は、可変容量ポ
ンプと、アクチュエータと、これら可変容量ポンプとア
クチュエータとの間に設け、その開度に応じてアクチュ
エータの要求流量を決める切換弁と、可変容量ポンプの
傾転角を変えるための制御シリンダと、この制御シリン
ダのストロークを制御する制御バルブとを備えたロード
センシング回路を前提にする。上記の回路を前提にしつ
つ、第１の発明は、制御バルブの一方のパイロット室に
可変容量ポンプの吐出圧を作用させ、他方のパイロット
室に減圧弁で減圧された圧力を作用させるとともに、こ
の他方のパイロット室側にスプリングのバネ力を作用さ
せ、しかも、上記減圧弁は、負荷圧信号に応じて可変容
量ポンプの吐出圧を減圧するとともに、この減圧弁の減
圧比を調整する減圧比調整手段を備え、減圧弁で減圧し
た圧力をパイロット圧として制御バルブの上記他方のパ
イロット室に作用させる構成にした点に特徴を有する。According to the present invention, there is provided a variable displacement pump, an actuator, a switching valve provided between the variable displacement pump and the actuator, and determining a required flow rate of the actuator in accordance with the opening thereof, It is assumed that a load sensing circuit includes a control cylinder for changing the displacement angle of the displacement pump and a control valve for controlling the stroke of the control cylinder. On the premise of the above circuit, the first invention applies the discharge pressure of the variable displacement pump to one pilot chamber of the control valve and applies the pressure reduced by the pressure reducing valve to the other pilot chamber. The spring force of the spring acts on the other pilot chamber, and the pressure reducing valve reduces the discharge pressure of the variable displacement pump in accordance with the load pressure signal, and adjusts the pressure reducing ratio of the pressure reducing valve. The control valve is provided with a pressure reduced by the pressure reducing valve to act as the pilot pressure on the other pilot chamber of the control valve.
【００１８】第２の発明は、第１の発明を前提にしつ
つ、減圧弁のいずれか一方のパイロット室に、電磁ソレ
ノイドからなる減圧比調整手段を設けた点に特徴を有す
る。この発明は、上記のように構成したので、減圧弁が
負荷圧信号に応じて吐出圧を減圧する。ここでは、負荷
圧を導くパイロット系の回路に流れが生じないので、そ
の分、圧力損失も少なくなる。しかも、可変容量ポンプ
の吐出流体が、制御シリンダに供給されるので、従来の
ように減圧弁を通過させていた場合よりも、その供給圧
が安定したものになる。The second invention is characterized in that, on the premise of the first invention, a pressure reducing ratio adjusting means comprising an electromagnetic solenoid is provided in one of the pilot chambers of the pressure reducing valve. Since the present invention is configured as described above, the pressure reducing valve reduces the discharge pressure in accordance with the load pressure signal. Here, since no flow occurs in the circuit of the pilot system for guiding the load pressure, the pressure loss is reduced accordingly. In addition, since the discharge fluid of the variable displacement pump is supplied to the control cylinder, the supply pressure becomes more stable than in the conventional case where the fluid is passed through the pressure reducing valve.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１に示した実施例は、可変容量
ポンプＰ、アクチュエータ１、これら可変容量ポンプＰ
とアクチュエータ１との間に設けた切換弁２、制御バル
ブ２０と可変容量ポンプＰとの関係、及び制御バルブ２
０と制御シリンダＣとの関係等は、図２の従来と同様で
ある。したがって、これら従来と同様の構成要素につい
ては、図２と同一の符号を付し、その詳細な説明を省略
する。この実施例では、制御バルブ２０の一方のパイロ
ット室に、可変容量ポンプＰの吐出圧を作用させてい
る。そして、減圧弁ＲＶは、その一次側ポート３５を可
変容量ポンプＰに連通させ、二次側ポート３６を制御バ
ルブ２０の他方のパイロット室２２に連通させている。
したがって、可変容量ポンプＰの吐出圧が減圧されて、
制御バルブ２０の他方のパイロット室２２に作用するこ
とになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment shown in FIG. 1 shows a variable displacement pump P, an actuator 1 and these variable displacement pumps P.
Valve 2, a control valve 20 and a variable displacement pump P provided between
The relationship between 0 and the control cylinder C and the like are the same as in the prior art of FIG. Therefore, the same components as those in the related art are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the discharge pressure of the variable displacement pump P is applied to one pilot chamber of the control valve 20. The pressure reducing valve RV has its primary port 35 connected to the variable displacement pump P, and its secondary port 36 connected to the other pilot chamber 22 of the control valve 20.
Therefore, the discharge pressure of the variable displacement pump P is reduced,
This acts on the other pilot chamber 22 of the control valve 20.
【００２０】そして、上記減圧弁ＲＶの一方のパイロッ
ト室３７を負荷圧導入通路１５に連通し、他方のパイロ
ット室３８を、二次側ポート３６すなわち制御バルブ２
０の他方のパイロット室２２側に連通させている。しか
も、この他方のパイロット室３８には、スプリング３９
と電磁ソレノイド４０とを備えている。したがって、こ
の減圧弁ＲＶは、一方のパイロット室３７の圧力と、他
方のパイロット室３８の圧力及びそのスプリング３９と
がバランスする切り換え位置を保つとともに、そのとき
の制御絞り４１と抵抗付与絞り４２との開度が制御され
る。そして、この減圧弁ＲＶの切り換え位置に応じて、
制御バルブ２２に作用するパイロット圧が制御されるこ
とになる。Then, one pilot chamber 37 of the pressure reducing valve RV communicates with the load pressure introducing passage 15 and the other pilot chamber 38 communicates with the secondary port 36, that is, the control valve 2.
0 is communicated with the other pilot chamber 22 side. In addition, a spring 39 is provided in the other pilot chamber 38.
And an electromagnetic solenoid 40. Accordingly, the pressure reducing valve RV maintains a switching position where the pressure in the one pilot chamber 37, the pressure in the other pilot chamber 38 and the spring 39 thereof are balanced, and the control throttle 41 and the resistance imparting throttle 42 at that time. Is controlled. Then, according to the switching position of the pressure reducing valve RV,
The pilot pressure acting on the control valve 22 is controlled.
【００２１】要するに、この減圧弁ＲＶは、負荷圧導入
通路１５からの負荷圧信号に応じて、可変容量ポンプＰ
の吐出圧を減圧させる。ただし、その減圧比は、電磁ソ
レノイド４０の推力を調整することによって、自由に制
御することができる。このように制御バルブ２０の両パ
イロット室２１、２２の差圧を制御することによって、
可変容量ポンプＰの吐出圧を制御し、切換弁２の絞り１
６前後の差圧を制御できる。つまり、アクチュエータに
対する流量ゲインを制御できる。In short, the pressure-reducing valve RV responds to the load pressure signal from the load pressure introduction passage 15 by using the variable displacement pump PV.
Is reduced. However, the pressure reduction ratio can be freely controlled by adjusting the thrust of the electromagnetic solenoid 40. By controlling the differential pressure between the pilot chambers 21 and 22 of the control valve 20 in this manner,
Controls the discharge pressure of the variable displacement pump P,
A differential pressure of about 6 can be controlled. That is, the flow gain for the actuator can be controlled.
【００２２】この実施例のロードセンシング回路によれ
ば、図２に示す従来例のように、負荷圧導入通路１５の
負荷圧を減圧させるのではないので、そこに流れが生じ
ず、負荷圧導入通路１５を含めた回路に圧力損失が発生
することはない。しかも、図３に示す従来例のように、
制御シリンダＣの圧力室３２に減圧弁ＲＶで減圧させた
圧力を導くのではないので、この制御シリンダＣへの供
給圧が安定させることができる。なお、この実施例で
は、減圧弁の中に抵抗付与絞り４２を一体に設けたが、
それを減圧弁の外でタンクＴの直前に設けるようにして
もよい。また、電磁ソレノイド４０が、この発明でいう
減圧比調整手段を構成しているが、それ以外にも外部か
らパイロット圧を導くなどしてもかまわない。According to the load sensing circuit of this embodiment, since the load pressure in the load pressure introducing passage 15 is not reduced as in the conventional example shown in FIG. No pressure loss occurs in the circuit including the passage 15. Moreover, as in the conventional example shown in FIG.
Since the pressure reduced by the pressure reducing valve RV is not led to the pressure chamber 32 of the control cylinder C, the supply pressure to the control cylinder C can be stabilized. In this embodiment, the resistance applying throttle 42 is provided integrally in the pressure reducing valve.
It may be provided outside the pressure reducing valve and immediately before the tank T. Further, although the electromagnetic solenoid 40 constitutes the pressure reducing ratio adjusting means in the present invention, other than that, the pilot pressure may be externally introduced.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、この発明のロードセンシ
ング回路によれば、可変容量ポンプを制御バルブに直接
接続したので、減圧弁を介して制御バルブに接続した従
来の場合よりも、制御シリンダへの供給圧が安定する。
また、負荷圧を導くパイロット系の管路に流れが生じな
いので、そこでの圧力損失も少なく、それだけ減圧弁Ｒ
Ｖの動作が安定したものとなる。As described above, according to the load sensing circuit of the present invention, since the variable displacement pump is directly connected to the control valve, the control cylinder is connected to the control cylinder via the pressure reducing valve as compared with the conventional case. Supply pressure to is stabilized.
Further, since no flow is generated in the pipeline of the pilot system for guiding the load pressure, the pressure loss there is small, and the pressure reducing valve R
The operation of V becomes stable.
【図１】この発明の一実施例のロードセンシング回路の
要部を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a main part of a load sensing circuit according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来例のロードセンシング回路の要部を示す回
路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a main part of a conventional load sensing circuit.
【図３】図２とは異なった従来のロードセンシング回路
の一部を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of a conventional load sensing circuit different from FIG.
Ｐ 可変容量ポンプ １ アクチュエータ ２ 切換弁 Ｃ 制御シリンダ ２０ 制御バルブ ２１ 制御バルブの一方のパイロット室 ２２ 制御バルブの他方のパイロット室 ２４ スプリング ＲＶ 減圧弁 ４０ 減圧比調整手段としての電磁ソレノイド P Variable displacement pump 1 Actuator 2 Switching valve C Control cylinder 20 Control valve 21 One pilot chamber of control valve 22 The other pilot chamber of control valve 24 Spring RV Pressure reducing valve 40 Electromagnetic solenoid as pressure reducing ratio adjusting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水田義隆 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 高田 和明 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 石地 令 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshitaka Mizuta 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazuaki Takada 2- Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo 4-1 World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. (72) Inventor Ori Ishiji 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd.
Claims (2)
これら可変容量ポンプとアクチュエータとの間に設け、
その開度に応じてアクチュエータの要求流量を決める切
換弁と、可変容量ポンプの傾転角を変えるための制御シ
リンダと、この制御シリンダのストロークを制御する制
御バルブとを備えたロードセンシング回路において、上
記制御バルブの一方のパイロット室に可変容量ポンプの
吐出圧を作用させ、他方のパイロット室に減圧弁で減圧
された圧力を作用させるとともに、この他方のパイロッ
ト室側にスプリングのバネ力を作用させ、しかも、上記
減圧弁は、負荷圧信号に応じて可変容量ポンプの吐出圧
を減圧するとともに、この減圧弁の減圧比を調整する減
圧比調整手段を備え、減圧弁で減圧した圧力をパイロッ
ト圧として制御バルブの上記他方のパイロット室に作用
させる構成にしたロードセンシング回路。1. A variable displacement pump, an actuator,
Provided between these variable displacement pumps and actuators,
In a load sensing circuit including a switching valve that determines a required flow rate of the actuator according to the opening degree, a control cylinder for changing a tilt angle of the variable displacement pump, and a control valve for controlling a stroke of the control cylinder, The discharge pressure of the variable displacement pump is applied to one pilot chamber of the control valve, the pressure reduced by the pressure reducing valve is applied to the other pilot chamber, and the spring force of the spring is applied to the other pilot chamber. Moreover, the pressure reducing valve has a pressure reducing ratio adjusting means for reducing the discharge pressure of the variable displacement pump in accordance with the load pressure signal and adjusting the pressure reducing ratio of the pressure reducing valve. A load sensing circuit configured to act on the other pilot chamber of the control valve.
に、電磁ソレノイドからなる減圧比調整手段を設けた請
求項１記載のロードセンシング回路。2. The load sensing circuit according to claim 1, wherein a pressure reducing ratio adjusting means comprising an electromagnetic solenoid is provided in one of the pilot chambers of the pressure reducing valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104897A JPH10231801A (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Load sensing circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104897A JPH10231801A (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Load sensing circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231801A true JPH10231801A (en) | 1998-09-02 |
Family
ID=12875928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5104897A Pending JPH10231801A (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Load sensing circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10231801A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100443742C (en) * | 2004-09-09 | 2008-12-17 | 国营四七一厂 | Hydraulic variable pump with four plunger and motor |
| JP2013234756A (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic control unit with reduced load pressure and hydraulic valve block used for the control unit |
-
1997
- 1997-02-19 JP JP5104897A patent/JPH10231801A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100443742C (en) * | 2004-09-09 | 2008-12-17 | 国营四七一厂 | Hydraulic variable pump with four plunger and motor |
| JP2013234756A (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic control unit with reduced load pressure and hydraulic valve block used for the control unit |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |