JP2000310205A - Hydraulic control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
等に用いられる油圧制御装置に関する。The present invention relates to a hydraulic control device used for a forklift or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に示した従来例は、電動モータＭで
駆動するポンプＰに、供給流路１を介してコンペンセー
タバルブ２を接続している。このコンペンセータバルブ
２は、ポンプＰから導いた流量のうち、所定の流量を優
先的に制御流ポート３側に供給し、余った流量を余剰流
ポート５側に供給するものである。このコンペンセータ
バルブ２の作用については、後で詳しく説明する。2. Description of the Related Art In the prior art shown in FIG. 2, a compensator valve 2 is connected to a pump P driven by an electric motor M via a supply flow path 1. The compensator valve 2 supplies a predetermined flow rate to the control flow port 3 side preferentially, and supplies a surplus flow rate to the surplus flow port 5 side, out of the flow rates guided from the pump P. The operation of the compensator valve 2 will be described later in detail.
【０００３】上記コンペンセータバルブ２の制御流ポー
ト３には、制御流路４を介して切換弁７と切換弁８とを
互いにパラレルに接続している。そして、上記切換弁７
によって図示していないリフトシリンダの作動を制御
し、上記切換弁８によって図示していないチルトシリン
ダの作動を制御するようにしている。また、コンペンセ
ータバルブ２の余剰流ポート５には、余剰流路６を介し
て切換弁９を接続している。そして、この切換弁９によ
って、図示しないアタッチメント用アクチュエータを制
御するようにしている。A switching valve 7 and a switching valve 8 are connected in parallel to a control flow port 3 of the compensator valve 2 via a control flow path 4. And the switching valve 7
The switching valve 8 controls the operation of a tilt cylinder (not shown). The switching valve 9 is connected to the surplus flow port 5 of the compensator valve 2 via the surplus flow path 6. The switching valve 9 controls an attachment actuator (not shown).
【０００４】上記切換弁７、８には、負荷圧ライン２
３、２４をそれぞれ接続し、これら両負荷圧ライン２
３、２４をシャトル弁２２に接続している。このシャト
ル弁２２は、両負荷圧ライン２３、２４から導いた負荷
圧のうち、高い方の負荷圧を選択してシャトル弁２１に
導く。シャトル弁２１には、パイロット圧ライン２０を
接続し、このパイロット圧ライン２０を介してパイロッ
ト一次圧を導くようにしている。そして、このシャトル
弁２１によって、上記シャトル弁２２で高圧選択した負
荷圧と、パイロット圧ライン２０を介して導いたパイロ
ット一次圧とを高圧選択して、コンペンセータバルブ２
の第２パイロット室２ｂに導くようにしている。なお、
上記パイロット一次圧については後で説明する。The switching valves 7 and 8 have a load pressure line 2
3 and 24, respectively, and these two load pressure lines 2
3 and 24 are connected to the shuttle valve 22. The shuttle valve 22 selects the higher one of the load pressures guided from the two load pressure lines 23 and 24 and guides the selected one to the shuttle valve 21. A pilot pressure line 20 is connected to the shuttle valve 21, and the pilot primary pressure is guided through the pilot pressure line 20. The shuttle valve 21 selects a high pressure between the load pressure selected by the shuttle valve 22 and the pilot primary pressure guided through the pilot pressure line 20.
To the second pilot chamber 2b. In addition,
The pilot primary pressure will be described later.
【０００５】一方、コンペンセータバルブ２の第１パイ
ロット室２ａには、切換弁７、８の上流側の圧力を導く
ようにしている。したがって、コンペンセータバルブ２
は、その第２パイロット室２ｂに、リフトシリンダの負
荷圧またはチルトシリンダの負荷圧を導いている場合
に、これらリフトシリンダまたはチルトシリンダに対し
てロードセンシング機能を発揮する。例えば、コンペン
セータバルブ２の第２パイロット室２ｂに、リフトシリ
ンダの負荷圧が導かれる場合には、切換弁７の開度に応
じて構成される絞りの上流側の圧力が第１パイロット室
２ａに導かれ、絞りの下流側の圧力が第２パイロット室
２ｂに導かれる。On the other hand, the pressure on the upstream side of the switching valves 7 and 8 is introduced into the first pilot chamber 2a of the compensator valve 2. Therefore, compensator valve 2
When the load pressure of the lift cylinder or the load pressure of the tilt cylinder is introduced into the second pilot chamber 2b, the load chamber exerts a load sensing function on the lift cylinder or the tilt cylinder. For example, when the load pressure of the lift cylinder is guided to the second pilot chamber 2b of the compensator valve 2, the pressure on the upstream side of the throttle configured according to the opening of the switching valve 7 is applied to the first pilot chamber 2a. The pressure downstream of the throttle is guided to the second pilot chamber 2b.
【０００６】そのため、コンペンセータバルブ２は、第
１パイロット室２ａの作用力と、第２パイロット室２ｂ
の作用力およびスプリング１０のバネ力の合計した力と
のバランスを保ちながら、切換弁７の開度に応じて形成
される絞り前後の差圧を、スプリング１０のバネ力相当
分に保つ。このように差圧を一定に保つことにより、切
換弁７に供給される流量を一定に保つ。したがって、コ
ンペンセータバルブ２が、リフトシリンダに作用する負
荷変動に係わらず、制御流ポート３側に所定の流量を供
給し、リフトシリンダの作動速度を一定に保つ。なお、
コンペンセータバルブ２の第２パイロット室２ｂに、チ
ルトシリンダの負荷圧が導かれている場合には、コンペ
ンセータバルブ２は、このチルトシリンダに対してロー
ドセンシング機能を発揮する。[0006] Therefore, the compensator valve 2 is provided with the action force of the first pilot chamber 2a and the second pilot chamber 2b.
While maintaining the balance between the acting force of the spring 10 and the sum of the spring forces of the spring 10, the differential pressure before and after the throttle formed according to the opening degree of the switching valve 7 is kept equivalent to the spring force of the spring 10. By keeping the differential pressure constant, the flow rate supplied to the switching valve 7 is kept constant. Therefore, the compensator valve 2 supplies a predetermined flow rate to the control flow port 3 side and keeps the operating speed of the lift cylinder constant irrespective of the load fluctuation acting on the lift cylinder. In addition,
When the load pressure of the tilt cylinder is guided to the second pilot chamber 2b of the compensator valve 2, the compensator valve 2 exhibits a load sensing function for the tilt cylinder.
【０００７】ただし、いずれか一方のシリンダに対して
ロードセンシング制御しているときに、いずれか他方の
シリンダに対してロードセンシング制御することはでき
ない。すなわち、この従来例では、リフトシリンダとチ
ルトシリンダとを、同時にロードセンシング制御するこ
とはできない。また、コンペンセータバルブ２の余剰流
ポート５には、余剰流量が供給されるだけであり、この
余剰流量をコンペンセータバルブ２で制御することはで
きない。したがって、アタッチメント用シリンダに対し
ては、ロードセンシング制御することができない。However, when load sensing control is performed on one of the cylinders, load sensing control cannot be performed on one of the other cylinders. That is, in this conventional example, the load sensing control of the lift cylinder and the tilt cylinder cannot be performed simultaneously. Further, only the surplus flow rate is supplied to the surplus flow port 5 of the compensator valve 2, and the surplus flow rate cannot be controlled by the compensator valve 2. Therefore, load sensing control cannot be performed on the attachment cylinder.
【０００８】もし、個々のシリンダに対して、常にロー
ドセンシング制御しようとすれば、切換弁７〜９毎にロ
ードセンシングバルブを設けなければならない。しか
し、全ての切換弁７〜９にロードセンシングバルブを設
けると、その分、部品コストが高くなるので、この従来
例では、リフトシリンダまたはチルトシリンダのみを簡
易的にロードセンシング制御するようにしている。If the load sensing control is to be always performed for each cylinder, a load sensing valve must be provided for each of the switching valves 7 to 9. However, if the load sensing valves are provided for all of the switching valves 7 to 9, the cost of parts increases accordingly. In this conventional example, only the lift cylinder or the tilt cylinder is simply subjected to load sensing control. .
【０００９】なお、リフトシリンダおよびチルトシリン
ダの負荷圧が、パイロット圧ライン２０から導いたパイ
ロット一次圧よりも低ければ、このパイロット一次圧が
コンペンセータバルブ２の第２パイロット室２ｂに供給
される。したがって、この場合には、コンペンセータバ
ルブ２が、スプリング１０のバネ力とパイロット圧とを
合計した圧力相当にポンプ圧を保ち、以下に説明するパ
イロット一次圧を維持するようにしている。When the load pressure of the lift cylinder and the tilt cylinder is lower than the pilot primary pressure derived from the pilot pressure line 20, the pilot primary pressure is supplied to the second pilot chamber 2b of the compensator valve 2. Therefore, in this case, the compensator valve 2 maintains the pump pressure equivalent to the sum of the spring force of the spring 10 and the pilot pressure, and maintains the pilot primary pressure described below.
【００１０】上記供給流路１には、分岐流路１１を接続
し、この分岐流路１１に流量制御弁１２を設けている。
この流量制御弁１２は、その下流側に設けた固定絞り１
３前後の差圧を一定に保つ機能を発揮して、固定絞り１
３に一定流量が常に流れるように制御する。したがっ
て、固定絞り１３の下流側には、常に一定流量が供給さ
れている。そして、この固定絞り１３の下流側には、リ
リーフ弁１６を接続し、このリリーフ弁１６によって、
その上流側の圧力を、クラッキング圧以上に保ってい
る。A branch flow path 11 is connected to the supply flow path 1, and a flow control valve 12 is provided in the branch flow path 11.
This flow control valve 12 is provided with a fixed throttle 1 provided downstream thereof.
The function to keep the differential pressure around 3 constant, and a fixed throttle 1
3 so that a constant flow rate always flows. Therefore, a constant flow rate is always supplied to the downstream side of the fixed throttle 13. A relief valve 16 is connected to the downstream side of the fixed throttle 13.
The pressure on the upstream side is maintained at or above the cracking pressure.
【００１１】また、リリーフ弁１６の上流側からパイロ
ット圧ライン２０を分岐し、このパイロット圧ライン２
０を介して上記リリーフ弁１６で発生させた圧力を、パ
イロット一次圧として切換弁７〜９に設けた比例電磁式
減圧弁１７ａ〜１９ａ、１７ｂ〜１９ｂに導いている。
なお、符号１２ａ、１２ｂは、流量制御弁１２のパイロ
ット室であり、符号１４はダンパオリフィス、符号１５
はスプリングである。また、符号２５、２６は、それぞ
れリリーフ弁である。The pilot pressure line 20 branches from the upstream side of the relief valve 16 and
0, the pressure generated by the relief valve 16 is guided as a pilot primary pressure to proportional electromagnetic pressure reducing valves 17a to 19a and 17b to 19b provided in the switching valves 7 to 9.
Reference numerals 12a and 12b denote pilot chambers of the flow control valve 12, reference numeral 14 denotes a damper orifice, and reference numeral 15 denotes a pilot chamber.
Is a spring. Reference numerals 25 and 26 are relief valves, respectively.
【００１２】上記比例電磁式減圧弁１７ａ〜１９ａ、１
７ｂ〜１９ｂは、コントローラＣを介してそれぞれジョ
イスティック２７〜２９に接続している。これらジョイ
スティック２７〜２９は、それを操作すると、その操作
方向およびその操作角度に比例した信号を、コントロー
ラＣに出力する。コントローラＣは、ジョイスティック
２７〜２９からの信号に基づいて、対応する比例電磁式
減圧弁に所定の電流を供給する。そして、電流が供給さ
れた比例電磁式減圧弁は、パイロット圧ライン２０から
のパイロット一次圧を、供給電流に比例した圧力に減圧
してパイロット室に供給する。したがって、切換弁は、
パイロット圧によってスプールに作用する推力と、セン
タリングスプリングのバネ力とのバランスする位置に切
り換わる。そして、その切り換え量に応じた流量を、シ
リンダに供給する。The proportional electromagnetic pressure reducing valves 17a to 19a, 1
7b to 19b are connected to joysticks 27 to 29 via the controller C, respectively. When these joysticks 27 to 29 are operated, they output a signal proportional to the operation direction and the operation angle to the controller C. The controller C supplies a predetermined current to the corresponding proportional electromagnetic pressure reducing valve based on signals from the joysticks 27 to 29. Then, the proportional electromagnetic pressure reducing valve supplied with the current reduces the pilot primary pressure from the pilot pressure line 20 to a pressure proportional to the supply current and supplies the pilot primary pressure to the pilot chamber. Therefore, the switching valve is
The position is switched to a position where the thrust acting on the spool by the pilot pressure and the spring force of the centering spring balance. Then, a flow rate corresponding to the switching amount is supplied to the cylinder.
【００１３】また、ポンプＰは、前記したように、電動
モータＭで駆動するが、この電動モータＭは、上記コン
トローラＣによって制御されている。すなわち、ジョイ
スティック２７〜２９から操作信号が入力されると、コ
ントローラＣは、電動モータＭに出力供給する電流を、
ジョイスティック２７〜２９の操作角度に応じて制御す
る。例えば、ジョイスティック２８を中立位置から１０
度だけ操作したときに、ポンプＰの吐出量を１０ｌ／ｍ
ｉｎに設定しているとすれば、コントローラＣは、ポン
プＰが、１０ｌ／ｍｉｎの流量を吐出するように電動モ
ータＭを駆動させる。このようにジョイスティック２７
〜２９の操作角度に応じてポンプ吐出量を制御すること
により、必要以上の流量の吐出を防止している。The pump P is driven by the electric motor M as described above, and the electric motor M is controlled by the controller C. That is, when an operation signal is input from the joysticks 27 to 29, the controller C outputs a current to be supplied to the electric motor M,
Control is performed according to the operation angles of the joysticks 27 to 29. For example, when the joystick 28 is moved 10 degrees from the neutral position.
When operated only once, the discharge rate of the pump P is 10 l / m
If it is set to in, the controller C drives the electric motor M so that the pump P discharges a flow rate of 10 l / min. In this way, the joystick 27
By controlling the pump discharge amount in accordance with the operation angles of ~ 29, discharge at a flow rate higher than necessary is prevented.
【００１４】なお、コントローラＣは、ジョイスティッ
ク２７〜２９を全く操作していない場合には、電動モー
タＭを停止して、ポンプＰを停止するようにしている。
ただし、この場合に、ポンプＰを完全に停止しなくて
も、その吐出量を少なく抑えることによって、エネルギ
ーロスを防止するようにしてもよい。When the joysticks 27 to 29 are not operated at all, the controller C stops the electric motor M and stops the pump P.
However, in this case, even if the pump P is not completely stopped, energy loss may be prevented by suppressing the discharge amount.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、ポン
プＰが、リフトシリンダまたはチルトシリンダが必要と
する流量以上の流量を吐出している限り、コンペンセー
タバルブ２は、優先的に制御流ポート３側に所定の流量
を供給し、余った流量を余剰流ポート５側に供給する。
ただし、コンペンセータバルブ２は、上記したように、
制御流ポート３側に供給する流量は制御できるが、余剰
流ポート５側に供給する余剰流量まで制御することがで
きない。そのため、余剰流ポート５側に供給する余剰流
量は、ポンプＰの回転数に依存せざるを得ない。つま
り、ポンプＰの回転数が上がれば余剰流量が増え、ポン
プＰの回転数が下がれば余剰流量も減ってしまう。In the above conventional example, as long as the pump P discharges a flow rate higher than the flow rate required by the lift cylinder or the tilt cylinder, the compensator valve 2 preferentially controls the control flow port 3. And a surplus flow rate is supplied to the surplus flow port 5 side.
However, the compensator valve 2 is, as described above,
Although the flow rate supplied to the control flow port 3 side can be controlled, the excess flow rate supplied to the surplus flow port 5 side cannot be controlled. Therefore, the surplus flow rate supplied to the surplus flow port 5 side has to depend on the rotation speed of the pump P. That is, if the rotation speed of the pump P increases, the excess flow increases, and if the rotation speed of the pump P decreases, the excess flow decreases.
【００１６】ところが、ポンプＰの回転数は、負荷圧に
応じて変化する場合がある。例えば、シリンダ側の負荷
が大きくなって、ポンプ吐出圧が高くなると、電動モー
タＭの回転トルクが不足する。電動モータＭの回転トル
クが不足すると、ポンプＰの回転数が下がってしまい、
その吐出量も減る。ポンプＰの吐出量が減ると、コンペ
ンセータバルブ２で制御されていない余剰流量も減る。
したがって、アタッチメント用シリンダを作動させてい
る最中に、その速度が急に遅くなるということがあっ
た。そして、このようにアタッチメント用シリンダの速
度が急激に変わるときに、ショックが発生するという問
題があった。However, the rotation speed of the pump P may change according to the load pressure. For example, when the load on the cylinder side increases and the pump discharge pressure increases, the rotational torque of the electric motor M becomes insufficient. If the rotation torque of the electric motor M is insufficient, the rotation speed of the pump P decreases,
The discharge amount also decreases. When the discharge amount of the pump P decreases, the surplus flow rate not controlled by the compensator valve 2 also decreases.
Therefore, the speed of the attachment cylinder may be suddenly reduced while the cylinder is being operated. Then, when the speed of the attachment cylinder suddenly changes, there is a problem that a shock occurs.
【００１７】また、ジョイスティック２９を同じ角度だ
け操作しても、そのときポンプＰに作用する負荷圧が違
えば、アタッチメントシリンダの作動速度も違ってく
る。そのため、オペレータの予想よりも速い速度でアタ
ッチメント用シリンダが作動したり、予想よりも遅く作
動したりすることがある。そのため、アタッチメント用
シリンダの操作が、非常にやりにくいという問題もあっ
た。この発明の目的は、負荷圧が変化したとしても、ア
タッチメント用シリンダを所定の速度で作動させること
ができる油圧制御装置を提供することである。Further, even if the joystick 29 is operated by the same angle, if the load pressure acting on the pump P at that time is different, the operating speed of the attachment cylinder will be different. Therefore, the attachment cylinder may operate at a speed higher than expected by the operator, or may operate at a speed lower than expected. Therefore, there is a problem that the operation of the attachment cylinder is very difficult. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of operating an attachment cylinder at a predetermined speed even when a load pressure changes.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】この発明は、電動モータ
と、この電動モータで駆動するポンプと、このポンプの
吐出油を制御流ポート側と余剰流ポート側とに分流する
コンペンセータバルブと、制御流ポートに接続した制御
流側回路と、余剰流ポートに接続した余剰流側回路と、
上記制御流側回路および余剰流側回路に設けるととも
に、アクチュエータを制御する１または複数の切換弁と
を備えている。そして、上記コンペンセータバルブは、
その制御流ポート側に、所定の流量を優先的に供給し、
残った流量を余剰流ポート側に供給する油圧制御装置を
前提にする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an electric motor, a pump driven by the electric motor, a compensator valve for diverting the discharge oil of the pump to a control flow port side and a surplus flow port side, A control flow side circuit connected to the flow port, a surplus flow side circuit connected to the surplus flow port,
The control flow side circuit and the surplus flow side circuit are provided with one or a plurality of switching valves for controlling the actuator. And the compensator valve is
A predetermined flow rate is preferentially supplied to the control flow port side,
It is assumed that the hydraulic control device supplies the remaining flow rate to the surplus flow port side.
【００１９】第１の発明は、上記装置を前提にしつつ、
ポンプ吐出圧を検出する圧力センサと、この圧力センサ
からの検出信号に基づいて、上記電動モータへの供給電
流を制御するコントローラとを備えたことを特徴とす
る。第２の発明は、コントローラには、ポンプ吐出圧に
基づいて電動モータの回転数を制御するテーブル値を記
憶させたことを特徴とする。The first invention is based on the above-mentioned device,
A pressure sensor for detecting a pump discharge pressure, and a controller for controlling a supply current to the electric motor based on a detection signal from the pressure sensor are provided. A second invention is characterized in that the controller stores a table value for controlling the rotation speed of the electric motor based on the pump discharge pressure.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図１に示した実施例は、供給流路
１に圧力センサＳを接続している。この圧力センサＳ
は、供給流路１内の圧力を常時検出し、その検出値をコ
ントローラＣに出力するものである。また、コントロー
ラＣには、上記圧力センサＳからの検出信号に基づい
て、電動モータＭを制御するテーブル値を予め記憶させ
ている。なお、このテーブル値については、以下に詳し
く説明する。その他の構成については上記従来例と同じ
なので、同じ構成要素については同じ符号を付し、その
詳細な説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment shown in FIG. 1, a pressure sensor S is connected to a supply flow path 1. This pressure sensor S
Is for constantly detecting the pressure in the supply flow path 1 and outputting the detected value to the controller C. Further, a table value for controlling the electric motor M is previously stored in the controller C based on the detection signal from the pressure sensor S. The table values will be described in detail below. Other configurations are the same as those of the above-described conventional example, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２１】上記コントローラＣに記憶させたテーブル
値というのは、負荷に応じて変化するポンプ吐出圧と、
電動モータへ供給する電流との相関関係を決めたもので
ある。このポンプ吐出圧と電流との相関関係は、ポンプ
吐出圧が上がったときに、電動モータＭの回転トルクを
上げるような関係にしている。そして、このように負荷
に応じて電動モータＭの回転トルクを上げることによ
り、トルク不足を補うようにしている。The table values stored in the controller C are the pump discharge pressure that changes according to the load,
The correlation with the current supplied to the electric motor is determined. The correlation between the pump discharge pressure and the current is such that when the pump discharge pressure increases, the rotational torque of the electric motor M increases. Then, by increasing the rotational torque of the electric motor M according to the load in this way, the lack of torque is compensated.
【００２２】ただし、電動モータＭの回転トルクが不足
する状況というのは、ポンプＰの種類や電動モータＭの
種類によって違い、また、そのとき吐出しているポンプ
吐出量によっても違う。そこで、上記テーブル値は、実
験値に基づいて定めている。However, the situation where the rotational torque of the electric motor M is insufficient depends on the type of the pump P and the type of the electric motor M, and also on the pump discharge amount discharged at that time. Therefore, the table values are determined based on experimental values.
【００２３】この実施例によれば、ポンプ吐出圧があが
ったときに、電動モータＭの回転トルクを補うようにし
ているので、例えば、図示していないリフトシリンダと
アタッチメント用シリンダとを同時に作動させている場
合に、リフトシリンダの負荷の増加により、電動モータ
Ｍに作用する負荷が大きくなったとしても、電動モータ
Ｍの回転トルクが不足しない。そのため、ポンプＰの回
転数の低下を防止でき、その吐出量を一定に保つことが
できる。そして、このようにポンプＰの吐出量を一定に
保つことができれば、コンペンセータバルブ２の余剰流
ポート５側に供給される余剰流量も、一定に保つことが
できる。したがって、この余剰流量で作動するアタッチ
メント用シリンダの作動速度を一定に保つことができ
る。According to this embodiment, when the pump discharge pressure rises, the rotational torque of the electric motor M is compensated. For example, the lift cylinder and the attachment cylinder (not shown) are simultaneously operated. In this case, even if the load acting on the electric motor M increases due to the increase in the load on the lift cylinder, the rotational torque of the electric motor M does not become insufficient. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the number of revolutions of the pump P, and to keep the discharge amount constant. If the discharge amount of the pump P can be kept constant, the surplus flow rate supplied to the surplus flow port 5 of the compensator valve 2 can be kept constant. Therefore, the operating speed of the attachment cylinder that operates at the surplus flow rate can be kept constant.
【００２４】また、アタッチメント用シリンダのみを作
動させている場合でも、上記と同様に、シリンダ側の負
荷変動にかかわりなく、ポンプＰの吐出量を一定に保つ
ことができる。つまり、この実施例によれば、ポンプ吐
出圧に応じてその吐出量を制御することにより、アタッ
チメント用シリンダに対してロードセンシング制御する
ことができる。Further, even when only the attachment cylinder is operated, the discharge amount of the pump P can be kept constant irrespective of the load fluctuation on the cylinder side, as described above. That is, according to this embodiment, load sensing control can be performed on the attachment cylinder by controlling the discharge amount in accordance with the pump discharge pressure.
【００２５】なお、この実施例では、テーブル値に基づ
いて電動モータＭを制御しているが、テーブル値の代わ
りに、演算回路を用いてもよい。すなわち、コントロー
ラＣに演算回路を組み込んでおき、この演算回路によっ
て、検出したポンプ吐出圧から電動モータＭへの供給電
流を求めて、電動モータＭを制御するようにしてもよ
い。以上のように、コントローラＣは、ポンプ負荷圧に
基づいて、ポンプＰの回転数を一定に保つように電動モ
ータＭの回転トルクを制御できればよい。In this embodiment, the electric motor M is controlled based on the table values. However, an arithmetic circuit may be used instead of the table values. That is, an arithmetic circuit may be incorporated in the controller C, and the arithmetic circuit may control the electric motor M by obtaining a supply current to the electric motor M from the detected pump discharge pressure. As described above, the controller C only needs to be able to control the rotation torque of the electric motor M based on the pump load pressure so as to keep the rotation speed of the pump P constant.
【００２６】[0026]
【発明の効果】第１の発明によれば、負荷に応じて変化
するポンプ吐出圧に応じて、電動モータの回転トルクを
補うようにしたので、ポンプ吐出圧が高くなったとして
も、ポンプ吐出量を一定に保つことができる。このよう
にポンプ吐出量を一定に保つことができるので、余剰流
量も一定に保つことができる。したがって、余剰流側回
路に設けたアクチュエータの作動速度を一定に保つこと
ができる。言い換えれば、余剰流側回路に対しても、ロ
ードセンシング制御することができる。第２の発明によ
れば、予め記憶させたテーブル値に基づいて、電動モー
タの回転数を制御しているので、電動モータの制御応答
性がよい。According to the first aspect of the present invention, the rotational torque of the electric motor is compensated for according to the pump discharge pressure which changes according to the load. Therefore, even if the pump discharge pressure becomes higher, the pump discharge is increased. The amount can be kept constant. Since the pump discharge amount can be kept constant in this way, the surplus flow rate can also be kept constant. Therefore, the operation speed of the actuator provided in the excess flow side circuit can be kept constant. In other words, load sensing control can be performed on the surplus flow side circuit. According to the second aspect, since the rotation speed of the electric motor is controlled based on the table value stored in advance, the control response of the electric motor is good.
【図１】実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment.
【図２】従来例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional example.
２ コンペンセータバルブ ３ 制御流ポート ５ 余剰流ポート ７〜９ 切換弁 Ｐ ポンプ Ｍ 電動モータ Ｓ 圧力センサ Ｃ コントローラ 2 Compensator valve 3 Control flow port 5 Excess flow port 7-9 Switching valve P Pump M Electric motor S Pressure sensor C Controller
Claims (2)
るポンプと、このポンプの吐出油を、制御流ポート側と
余剰流ポート側とに分流するコンペンセータバルブと、
制御流ポートに接続した制御流側回路と、余剰流ポート
に接続した余剰流側回路と、上記制御流側回路および余
剰流側回路に設けるとともに、アクチュエータを制御す
る１または複数の切換弁とを備え、上記コンペンセータ
バルブは、その制御流ポート側に所定の流量を優先的に
供給し、残った流量を余剰流ポート側に供給する油圧制
御装置において、ポンプ吐出圧を検出する圧力センサ
と、この圧力センサからの検出信号に基づいて、上記電
動モータへの供給電流を制御するコントローラとを備え
たことを特徴とする油圧制御装置。An electric motor, a pump driven by the electric motor, a compensator valve for diverting the discharge oil of the pump to a control flow port side and an excess flow port side,
A control flow-side circuit connected to the control flow port, a surplus flow-side circuit connected to the surplus flow port, and one or more switching valves that are provided in the control flow-side circuit and the surplus flow-side circuit and control an actuator. The compensator valve includes a pressure sensor that detects a pump discharge pressure in a hydraulic control device that preferentially supplies a predetermined flow rate to a control flow port side and supplies a remaining flow rate to an excess flow port side. A hydraulic control device comprising: a controller that controls a current supplied to the electric motor based on a detection signal from a pressure sensor.
いて、電動モータの回転数を制御するテーブル値を記憶
させてなる請求項１記載の油圧制御装置。2. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the controller stores a table value for controlling the rotation speed of the electric motor based on the pump discharge pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118982A JP2000310205A (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118982A JP2000310205A (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Hydraulic control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000310205A true JP2000310205A (en) | 2000-11-07 |
Family
ID=14750091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11118982A Pending JP2000310205A (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000310205A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006144820A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Toyota Industries Corp | Hydraulic controller of industrial vehicle and industrial vehicle |
| KR101023741B1 (en) | 2003-12-26 | 2011-03-25 | 두산인프라코어 주식회사 | Electric motor control system for driving hydraulic pump in electromotive forklift truck |
| WO2022214638A1 (en) * | 2021-04-09 | 2022-10-13 | Haulotte Group | Aerial work platform, and method for controlling an aerial work platform |
-
1999
- 1999-04-27 JP JP11118982A patent/JP2000310205A/en active Pending
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