JP2000032792A - モ―タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＰＷＭ制御方式によるモータ駆動回路の減速追
随性機能を改善する。 【解決手段】モータ入力端子８および９を含むモータ６
に対応して、当該モータ６の回転制御用のＰＷＭ制御信
号を生成出力する励磁パルス発生回路１と、それぞれＭ
ＯＳトランジスタまたはＢｉｐトランジスタにより形成
され、前記ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御され
るスイッチ（Ｓ１）２、スイッチ（Ｓ２）３、スイッチ
（Ｓ３）４およびスイッチ（Ｓ４）５と、電源電圧が印
加されるＶＭ端子７とを備えて構成されており、スイッ
チ（Ｓ３）４がＯＦＦ、スイッチ（Ｓ４）５がＯＮの時
には、モータ６が回転駆動され、スイッチ（Ｓ３）４が
ＯＦＦ、スイッチ（Ｓ４）５がＯＮの時には、モータ入
力端子８および９が短絡状態となり、電機子の電磁誘導
により回生電流が発生して回転速度が減速され、モータ
６に対する減速追随性が改善される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータ駆動回路に関
し、特にスピンドル・モータおよびブラッシュレズ・モ
ータ等に対する回転速度制御機能を有するモータ駆動回
路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、この種のモータ駆動回路の例と
して、例えばスピンドル・モータ等の回転速度制御用と
して、パルス幅変調信号を用いるＰＷＭ制御方式による
モータ駆動回路のブロック図が図５に示される。図５に
示されるように、本従来例は、モータ入力端子４７およ
び４８を含むモータ４５に対応して、モータ４５の回転
制御用のＰＷＭ制御信号を出力する励磁パルス発生回路
４０と、当該ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れるスイッチ（Ｓ１）４１、スイッチ（Ｓ２）４２、ス
イッチ（Ｓ３）４３およびスイッチ（Ｓ４）４４と、Ｖ
Ｍ端子４６とを備えて構成される。

【０００３】図５において、モータ４５を駆動する場合
には、論理回路として形成される励磁パルス発生回路４
０を稼働させることにより、所定のデューティ比のパル
ス信号として形成されるＰＷＭ制御信号５０１、５０
２、５０３および５０４が、当該励磁パルス発生回路４
０より出力され、それぞれ対応するスイッチ４１、４
２、４３および４４に入力される。このＰＷＭ制御信号
５０１〜５０４の入力を受けて、各スイッチは、当該Ｐ
ＷＭ制御信号５０１〜５０４が“Ｈ”レベルにて入力さ
れる場合に「ＯＮ」となり、“Ｌ”レベルにて入力され
る場合に「ＯＦＦ」となる。これらのスイッチ４１、４
２、４３および４４のＯＮ／ＯＦＦに対応する、モータ
４５におけるモータ入力端子４７および４８における駆
動電位レベル状態が、図６（ａ）の動作波形図に示され
る。図６（ａ）において、Ｔとして示されるのはＰＷＭ
制御信号の周期である。即ち、図６（ａ−１）には、モ
ータ入力端子４７における駆動電位レベル状態が示され
ており、また図６（ａ−２）には、モータ入力端子４８
における駆動電位レベル状態が示されている。また、図
６（ｂ）は、図６（ａ）のモータ入力端子４７および４
８における駆動電位レベル状態に対応する期間Ａ、期間
Ｂ、期間Ｃおよび期間Ｄと、各スイッチ４１、４２、４
３および４４のＯＮ／ＯＦＦ状態との対応関係を表に示
した図であり、図６（ｃ−１）、（ｃ−２）、（ｃ−
３）および（ｃ−４）は、それぞれ前記各期間Ａ、Ｂ、
ＣおよびＤ等において、ＶＭ端子４６から、モータ４５
を通して接地点に対して流れるモータ駆動電流の経路を
示した模式図である。

【０００４】上記の図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）よ
り明らかなように、モータ入力端子４８における期間Ａ
（図６（ａ−２）参照）においては、図６（ｂ）におい
て、スイッチ（Ｓ１）４１およびスイッチ（Ｓ４）４４
がＯＮとなり、スイッチ（Ｓ２）４２およびスイッチ
（Ｓ３）４３はＯＦＦとなる。これにより、図６（ｃ−
１）において矢印にて示される経路に沿って、モータ４
５には、ＶＭ端子４６より接地点に向けてモータ駆動電
流が流れ、モータ４５が回転駆動される。この場合に、
当該モータ駆動電流がモータ４５内を流れる時間が長い
程、当該モータ４５を駆動する電機子力が大となり、モ
ータ４５の回転速度は加速される。また、一方、モータ
入力端子４８における期間Ｂ（図６（ａ−２）参照）に
おいては、スイッチ（Ｓ１）４１はＯＮとなり、スイッ
チ（Ｓ２）４２、スイッチ（Ｓ３）４３およびスイッチ
（Ｓ４）４４はＯＦＦとなっている。これにより、図６
（ｃ−２）に示されるように、ＶＭ端子４６から接地点
に向けて、モータ駆動電流がモータ４５を駆動して流れ
る電流経路が遮断され、モータ入力端子４８の電位は不
定状態となって、モータ４５には電流が一切流れ込むこ
とがなく、駆動されないままの動作状態となるが、モー
タ４５自体は慣性力により回転が継続されている。

【０００５】次に、モータ入力端子４７における期間Ｃ
においては、図６（ｂ）において、スイッチ（Ｓ１）４
１およびスイッチ（Ｓ４）４４がＯＦＦとなり、スイッ
チ（Ｓ２）４２およびスイッチ（Ｓ３）４３はＯＮとな
る。これにより、図６（ｃ−３）において矢印にて示さ
れる経路に沿って、モータ４５には、ＶＭ端子４６より
接地点に向けてモータ駆動電流が流れ、モータ４５は、
逆方向に向って回転駆動される。この場合においても、
当該モータ駆動電流がモータ４５内を流れる時間が長い
程、当該モータ４５を駆動する電機子力が大となり、モ
ータ回転速度が加速されることは云うまでもない。ま
た、モータ入力端子４７における期間Ｄにおいては、ス
イッチ（Ｓ１）４１、スイッチ（Ｓ２）４２およびスイ
ッチ（Ｓ４）４４はＯＦＦとなり、スイッチ（Ｓ３）４
３はＯＮとなる。これにより、図６（ｃ−４）に示され
るように、ＶＭ端子４６から接地点に向けて、モータ駆
動電流がモータ４５を駆動して流れる電流経路が遮断さ
れ、モータ入力端子４７の電位は不定状態となり、モー
タ４５には電流が流れ込むことがなく、駆動されずに慣
性力により回転し続ける状態となる。

【０００６】従って、当該従来例のＰＷＭ方式によるモ
ータ駆動回路においては、スイッチ４１およびスイッチ
４４におけるＯＮ時間が長いＰＷＭ制御信号のデューテ
ィ変化に対しては、或はまたスイッチ４２およびスイッ
チ４３におけるＯＮ時間が長いＰＷＭ制御信号のデュー
ティ変化に対しては、モータの回転速度が大となり加速
追随性について良好な特性が得られてはいるが、これら
のスイッチ４１および４４、またはスイッチ４２および
４３におけるＯＮ時間が短かいＰＷＭ制御信号のデュー
ティ比変化に対しては、モータの慣性力による回転によ
り、減速追随性についての特性が悪化するという問題が
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のモータ
駆動回路においては、モータ回転速度を減速しようとし
て、ＰＷＭ制御信号のＯＮ時間の短かいデューティ比変
化により減速制御しようとしても、スイッチＯＦＦによ
り、モータの電機子に流れる全ての電流経路が遮断され
るために、当該モータの慣性力によりモータの回転が継
続されており、これにより、モータの減速追随性が極め
て悪いという欠点がある。

【０００８】また、上記の欠点に派生して、従来のモー
タ駆動回路として、ＣＤ−ＲＯＭのスピンドル・モータ
に適用される場合のように、殊特にモータの減速追随性
を高く要求される場合には、スイッチＯＦＦ後におい
て、慣性力により回転し続けるモータの回転速度を減速
させるためには、ショート・ブレーキ動作または反転動
作等を含む別個の減速手段を用いることがか必要とな
り、モータの回転速度制御シーケンスが複雑化するとい
う欠点がある。

【０００９】本発明の目的は、ＰＷＭ方式によるモータ
の回転速度の減速時に、ＰＷＭ制御信号のデューティ比
を変えることのみにより、極めて容易に、当該モータの
減速追随性を改善向上させることのできるモータ駆動回
路を実現することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動回路
は、第１及び第２のモータ入力端子を有するモータの回
転制御を行うＰＷＭ制御方式によるモータ駆動回路であ
って、複数のＰＷＭ周期によって定義されるモータ動作
期間において、ぞれぞれのＰＷＭ周期内に前記モータを
回転駆動させる回転駆動動作期間と、前記モータに制動
をかけるショートブレーキ期間とを交互に設け、前記回
転駆動動作期間には前記モータに前記第１及び第２のモ
ータ入力端子を介してモータ駆動電流を流し、前記ショ
ートブレーキ期間には前記モータの第１及び第２のモー
タ入力端子が短絡されて回生電流を発生させる制御回路
を備えることを特徴とする。

【００１１】さらに、前記制御回路は前記ＰＷＭ周期内
の回転駆動動作期間と前記ショートブレーキ期間とのデ
ューティ比を調整することによって前記モータの回転速
度を調整することを特徴とする。

【００１２】このような制御回路を備えることによっ
て、安定した回転速度を維持することができると共に、
減速追随性に優れたモータ駆動回路を実現することがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。

【００１４】図１は本発明の１実施形態を示すブロック
図である。図１に示されるように、本実施形態は、モー
タ入力端子８および９を含むモータ６に対応して、当該
モータ６の回転制御用のＰＷＭ制御信号を生成出力する
論理回路として形成される励磁パルス発生回路１と、そ
れぞれＭＯＳトランジスタまたはＢｉｐトランジスタに
より形成され、前記ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ
制御されるスイッチ（Ｓ１）２、スイッチ（Ｓ２）３、
スイッチ（Ｓ３）４およびスイッチ（Ｓ４）５と、電源
電圧が印加されるＶＭ端子７とを備えて構成される。本
実施形態の構成は、前述の従来例と同様であるが、本実
施形態においては、励磁パルス発生回路１より出力され
るＰＷＭ制御信号による、スイッチ（Ｓ１）２、スイッ
チ（Ｓ２）３、スイッチ（Ｓ３）４およびスイッチ（Ｓ
４）５に対するＯＮ／ＯＦＦ制御のシーケンスの内容に
顕著な差異がある。

【００１５】図１において、モータ６を駆動する場合に
は、励磁パルス発生回路１を稼働させることにより、所
定デューティ比のＰＷＭ制御信号１０１、１０２、１０
３および１０４が出力され、それぞれ対応するスイッチ
２、３、４および５に入力される。このＰＷＭ制御信号
１０１〜１０４の入力を受けて、各スイッチは、従来例
の場合と同様に、ＰＷＭ制御信号１０１〜１０４が
“Ｈ”レベルにて入力される場合に「ＯＮ」となり、
“Ｌ”レベルにて入力される場合に「ＯＦＦ」となる。
これらのスイッチ２、３、４および５のＯＮ／ＯＦＦに
対応する、モータ６におけるモータ入力端子８および９
における駆動電位レベル状態が、図２（ａ）の動作波形
図に示される。図２（ａ）において、Ｔとして示される
のは、ＰＷＭ制御信号の周期である。即ち、図２（ａ−
１）には、モータ入力端子８における駆動電位レベル状
態が示されており、また図２（ａ−２）には、モータ入
力端子９における駆動電位レベル状態が示されている。
また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のモータ入力端子８お
よび９における駆動電位レベル状態に対応する期間Ａ、
期間Ｂ、期間Ｃおよび期間Ｄと、各スイッチ２、３、４
および５のＯＮ／ＯＦＦ状態との対応関係を表に示した
図であり、図２（ｃ−１）、（ｃ−２）、（ｃ−３）お
よび（ｃ−４）は、それぞれ前記各期間Ａ、Ｂ、Ｃおよ
びＤにおいて、ＶＭ端子７から、モータ６を通して接地
点に対して流れるモータ駆動電流の経路を示した模式図
である。

【００１６】上記の図２（ａ）、（ｂ）および（ｃ）よ
り明らかなように、モータ入力端子９における期間Ａに
おいては、図２（ｂ）において、スイッチ（Ｓ１）２お
よびスイッチ（Ｓ４）５がＯＮとなり、スイッチ（Ｓ
２）３およびスイッチ（Ｓ３）４はＯＦＦとなる。これ
により、モータ６内には、図２（ｃ−１）において矢印
にて示される電流経路に沿って、ＶＭ端子７より接地点
に向けてモータ駆動電流が流れ、この駆動電流によりモ
ータ６の回転が駆動される。この場合に、当該モータ駆
動電流がモータ６を流れる時間が長い程、当該モータ６
を駆動する電機子力が大となり、モータ回転速度が加速
される。また、モータ入力端子９における期間Ｂにおい
ては、スイッチ（Ｓ１）２およびスイッチ（Ｓ３）４は
ＯＮとなり、スイッチ（Ｓ２）３およびスイッチ（Ｓ
４）５はＯＦＦとなる。この状態においては、ＶＭ端子
７より接地点に向けて流れるモータ駆動電流の経路が遮
断されるが、慣性力により回転しているモータからの電
磁誘導により、図２（ｃ−２）において矢印にて示され
るように、モータ入力端子９からモータ入力端子８に向
けて回生電流が生じ、この回生電流により、モータ６の
回転エネルギーが熱損失等に変換されて低減され、モー
タの回転速度が減速されて減速追随性が改善される。

【００１７】次に、モータ入力端子８における期間Ｃに
おいては、図２（ｂ）において、スイッチ（Ｓ１）２お
よびスイッチ（Ｓ４）５がＯＦＦとなり、スイッチ（Ｓ
２）３およびスイッチ（Ｓ３）４はＯＮとなる。これに
より、図２（ｃ−３）において矢印にて示される電流経
路に沿って、モータ６内には、ＶＭ端子７より接地点に
向けてモータ駆動電流が流れ、この駆動電流によりモー
タ６は逆方向に回転駆動される。この場合においても、
当該モータ駆動電流がモータ６内を流れる時間が長い
程、当該モータ６を駆動する電機子力が大となり、モー
タ回転速度が大となることは前述の場合と同様である。
また、図２（ｂ）において、モータ入力端子８における
期間Ｄにおいては、スイッチ（Ｓ１）２およびスイッチ
（Ｓ３）４はＯＮとなり、スイッチ（Ｓ２）３およびス
イッチ（Ｓ４）５はＯＦＦとなっている。この状態にお
いては、慣性力により、回転しているモータからの電磁
誘導により、図２（ｃ−４）において矢印にて示される
ように、モータ入力端子８からモータ入力端子９に向け
て回生電流が生じ、この回生電流により、回転エネルギ
ーが熱損失等に変換されて低減され、モータの回転速度
が減速されて、逆回転方向の減速追随性が改善される。

【００１８】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図３は当該第２の実施形態を示すブロック図で
ある。本案実施形態は、３相スピンドルモータを駆動制
御の対象とする実施形態であり、図３に示されるよう
に、モータ入力端子（Ｕ）３９、モータ入力端子（Ｖ）
４０およびモータ入力端子（Ｗ）４１を含むモータ３５
に対応して、増幅器１１と、基準発振器１２と、ＰＷＭ
パルス信号を生成して出力するＰＷＭコンパレータ１３
と、論理回路として形成されて、当該ＰＷＭパルス信号
およびモータの位置検知信号３０８の入力を受けて、モ
ータ３５に対する回転制御用のＰＷＭ制御信号３０２〜
３０７を生成して出力する励磁パルス発生回路１０と、
当該回転制御用のＰＷＭ制御信号３０２〜３０７を遅延
させることにより、スイッチの同時ＯＮに起因する貫通
電流の発生を防止する遅延回路１４〜１９と、遅延回路
１４〜１９の出力を受けて、スイッチを駆動する駆動バ
ッファ２０〜２５と、当該駆動バッファ２０〜２５によ
るゲート入力を受けて、それぞれスイッチＳ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５およびＳ６として機能するＰＭＯＳト
ランジスタ２６、ＮＭＯＳトランジスタ２７、ＰＭＯＳ
トランジスタ２８、ＮＭＯＳトランジスタ２９、ＰＭＯ
Ｓトランジスタ３０およびＮＭＯＳトランジスタ３１
と、これらのＰＭＯＳトランジスタまたはＮＭＯＳトラ
ンジスタを介して、接地点に流入する電流を検出する抵
抗３２と、基準電圧を出力する基準電源３３と、抵抗３
２の電流検出に対応する電圧レベルと基準電源３３の基
準電圧レベルとを比較照合することにより得られる電流
検知電圧を入力して、スイッチとして機能する各ＭＯＳ
トランジスタの過大電流発生時においては、所定の回転
制御停止信号３０９を生成して励磁パルス発生回路１０
に入力することにより、ＰＷＭ制御信号３０２〜３０７
の出力を停止させるように機能する電流検知コンパレー
タ３４と、ＶＭ端子３６〜３８とを備えて構成される。

【００１９】図３において、モータ３５を駆動制御する
場合には、外部から入力される差動信号３０１は、増幅
器１１により所定レベルに増幅され、ＰＷＭコンパレー
タ１３に入力される。ＰＷＭコンパレータ１３において
は、基準発振器１２より出力される基準信号と、増幅器
１１より出力される前記差動信号のレベル比較照合が行
われて、所定デューティ比のＰＷＭパルス信号が生成さ
れ、励磁パルス発生回路１０に入力される。励磁パルス
発生回路１０は論理回路（図示されない）により形成さ
れており、前記ＰＷＭパルス信号の入力を受けて、所定
デューティ比のＰＷＭ制御信号３０２、３０３、３０４
および３０５が出力され、それぞれ対応する遅延回路１
４、１５、１６、１７、１８および１９に入力される。
これらのＰＷＭ制御信号３０２〜３０７は、遅延回路１
４〜１９により遅延されて、それぞれ駆動バッファ２０
〜２５を介して対応するＰＭＯＳトランジスタ２６、Ｎ
ＭＯＳトランジスタ２７、ＰＭＯＳトランジスタ２８、
ＮＭＯＳトランジスタ２９、ＰＭＯＳトランジスタ３０
およびＮＭＯＳトランジスタ３１のゲートに入力され
る。なお、遅延回路１４〜１９を挿入する目的は、前記
スイッチＳ１およびスイッチＳ２の同時ＯＮ、スイッチ
Ｓ３およびスイッチＳ４の同時ＯＮ、またはスイッチＳ
５およびスイッチＳ６の同時ＯＮに起因する貫通電流の
発生を防止することにある。

【００２０】図３に示されるように、ＰＭＯＳトランジ
スタ２６のドレインおよびＮＭＯＳトランジスタの２７
のドレインは、モータ入力端子３９に接続されており、
ＰＭＯＳトランジスタ２８のドレインおよびＮＭＯＳト
ランジスタ２９のドレインは、モータ入力端子４０に接
続され、ＰＭＯＳトランジスタ３０のドレインおよびＮ
ＭＯＳトランジスタの３１のドレインは、モータ入力端
子４１に接続されている。これらのＰＭＯＳトランジス
タおよびＮＭＯＳトランジスタによるスイッチは、それ
ぞれ対応する駆動バッファ２０〜２５より出力されるＰ
ＷＭ制御信号のゲート入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦ制御
される。モータ３５に対する駆動制御の手順としては、
例えば、スイッチＳ１として機能するＰＭＯＳトランジ
スタ２６がＯＮの状態において、モータ入力端子（Ｕ）
３９からモータ入力端子（Ｖ）４０に対してモータ駆動
電流を発生させる場合には、スイッチＳ３として機能す
るＰＭＯＳトランジスタ２８をＯＦＦとし、スイッチＳ
４として機能するＮＭＯＳトランジスタ２９はＯＮとす
るとともに、モータ入力端子（Ｖ）４０からモータ入力
端子（Ｕ）３９に対する回生電流を発生させて、モータ
３５の回転速度の減速を図るために、スイッチＳ３とし
て機能する当該ＰＭＯＳトランジスタ２８をＯＦＦに切
替えるとともに、スイッチＳ４として機能する当該ＮＭ
ＯＳトランジスタ２９をＯＦＦに切替え制御することが
必要となる。また、スイッチＳ３として機能するＰＭＯ
Ｓトランジスタ２８がＯＮの状態において、モータ入力
端子（Ｖ）４０からモータ入力端子（Ｕ）３９に対して
モータ駆動電流を発生させる場合には、スイッチＳ１と
して機能するＰＭＯＳトランジスタ２６をＯＦＦとし、
スイッチＳ２として機能するＮＭＯＳトランジスタ２７
はＯＮとするとともに、モータ入力端子（Ｕ）３９から
モータ入力端子（Ｖ）４０に対する回生電流を発生させ
て、モータ３５の回転速度の減速を図るために、スイッ
チＳ１として機能する当該ＰＭＯＳトランジスタ２６を
ＯＮに切替えるとともに、スイッチＳ２として機能する
ＮＭＯＳトランンジスタ２７をＯＮに切替え制御するこ
とが必要となる。

【００２１】上記のように、モータ入力端子間における
モータ駆動電流ならびに回転速度減速のための回生電流
を発生させて、当該モータ３５を駆動するための回転制
御を行う際の、モータ３５の各モータ入力端子３９、４
０および４１における駆動電位レベル状態が、図４
（ａ）の動作波形図に示される。即ち、図４（ａ−１）
には、モータ入力端子（Ｕ）３９における駆動電位レベ
ル状態が示されており、図４（ａ−２）には、モータ入
力端子（Ｖ）４０における駆動電位レベル状態が示さ
れ、図４（ａ−３）には、モータ入力端子（Ｗ）４１に
おける駆動電位レベル状態が示されている。図４（ａ）
において、ＴＳとして示されるのは、通電方向が、モー
タ入力端子（Ｗ）４１からモータ入力端子（Ｕ）３９に
向うタイミングを示しており、当該通電方向が「Ｗ→
Ｕ」として記載されている。以降、「Ｖ→Ｕ」、「Ｖ→
Ｗ」、「Ｕ→Ｗ」、「Ｕ→Ｖ」および「Ｗ→Ｖ」の記載
内容についても同様である。即ち、各モータ入力端子に
対する３駆動入力の内、２駆動入力の組合わせによる６
種類の通電方向による駆動入力が繰返して行われる。

【００２２】また、図４（ｂ）には、上記のタイミング
ＴＳにおける、モータ入力端子（Ｕ）３９およびモータ
入力端子（Ｗ）４１における駆動電位レベル状態がピッ
クアップされて示されている。図４（ｂ−１）は、ＰＷ
Ｍ周期Ｔに対応する期間ＡおよびＢにおけるモータ入力
端子（Ｕ）３９の駆動電位レベル状態であり、図４（ｂ
−２）は、同じくＰＷＭ周期Ｔにおけるモータ入力端子
（Ｗ）４１の駆動電位レベル状態である。更に、図４
（ｃ−１）および図４（ｃ−２）は、それぞれ前記期間
ＡおよびＢにおいて、各ＶＭ端子から、モータ３５を通
して接地点に対して流れるモータ駆動電流の経路を示し
た模式図である。

【００２３】図３と、図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）
において、例えば、モータ入力端子（Ｗ）４１から、モ
ータ入力端子（Ｕ）３９に対する通電方向「Ｗ→Ｕ」の
場合には、図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示される
ように、期間Ａにおいては、ＮＭＯＳトランジスタ２７
により形成されるスイッチ（Ｓ２）、ＰＭＯＳトランジ
スタ３０により形成されるスイッチ（Ｓ５）がＯＮとな
り、ＰＭＯＳトランジスタ２６により形成されるスイッ
チ（Ｓ１）、ＰＭＯＳトランジスタ２８により形成され
るスイッチ（Ｓ３）、ＮＭＯＳトランジスタ２９により
形成されるスイッチ（Ｓ４）およびＮＭＯＳトランジス
タ３１により形成されるスイッチ（Ｓ６）はＯＦＦとな
る。これにより、モータ３５内には、図４（ｃ−１）に
おいて矢印にて示される電流経路に沿って、ＶＭ端子よ
り接地点に向けて駆動電流が流れ、この駆動電流により
モータ３５は回転駆動される。次いで期間Ｂにおいて
は、ＰＭＯＳトランジスタ２６により形成されるスイッ
チ（Ｓ１）、ＰＭＯＳトランジスタ３０により形成され
るスイッチ（Ｓ５）がＯＮとなり、ＰＭＯＳトランジス
タ２８により形成されるスイッチ（Ｓ３）、ＮＭＯＳト
ランジスタ２９により形成されるスイッチ（Ｓ４）およ
びＮＭＯＳトランジスタ３１により形成されるスイッチ
（Ｓ６）はＯＦＦとなる。これにより、モータ３５内に
は、図４（ｃ−２）において矢印にて示される電流経路
に沿って、ＶＭ端子間に回生電流を発生され、これによ
り第１の実施形態の場合と同様に、モータ３５の回転速
度が減速される。このように、通電方向「Ｗ→Ｕ」に対
応して、ＰＷＭ周期Ｔにおいて、回転駆動および回転減
速作用を含む回転速度の安定した回転制御動作が行わ
れ、次いで、同様の回転制御作用を介して、通電方向
「Ｗ→Ｕ」に対応する回転制御動作が行われる。即ち、
本実施形態においては、以下同様に、「Ｖ→Ｗ」、「Ｕ
→Ｗ」、「Ｕ→Ｖ」および「Ｗ→Ｖ」の各通電方向に対
する回転制御動作が順次行われて、オンデューティ（期
間Ａ・ＰＷＭ周期Ｔ）に対応する安定した回転速度が維
持されるとともに、減速追随性が改善された３相スピン
ドルモータのモータ駆動回路が実現される。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ＰＷＭ
周期内において、モータの回転駆動に対応して回転減速
作用を並行して行う回転制御を繰返して行うことによっ
て、ＰＷＭ制御信号のデューティ比により、安定した回
転速度を維持することができるとともに、減速追随性の
優れたのモータ回転駆動回路を実現することができると
いう効果がある。

【００２５】また、本発明をモータの加減速制御を必要
とするＣＤ−ＲＯ等を内蔵する装置においては、余分の
反転動作制御を行うことなく、ＰＷＭ周期における駆動
期間に対応するオンデューティ調整のみにより、モータ
の回転制御を行うことができるために、回転速度制御が
極めて容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】第１の実施形態における動作波形、期間・スイ
ッチＯＮ／ＯＦＦ対照表および各期間の電流経路を示す
図である。

【図３】本発明の第２の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図４】第２の実施形態における動作波形および各期間
の電流経路を示す図である。

【図５】従来例を示すブロック図である。

【図６】従来例における動作波形、期間・スイッチＯＮ
／ＯＦＦ対照表および各期間の電流経路を示す図であ
る。

【符号の説明】

１、１０、４０ 励磁パルス発生回路 ２〜５、４１〜４４ スイッチ ６、３５、４５ モータ ７、３６〜３８、４６ ＶＭ端子 ８、９、３９〜４１、４７、４８ モータ入力端子 １１ 増幅器 １２ 基準発振器 １３ ＰＷＭコンパレータ １４〜１９ 遅延回路 ２０〜２５ 駆動バッファ ２６、２８、３０ ＰＭＯＳトランジスタ ２７、２９、３１ ＮＭＯＳトランジスタ ３２ 抵抗 ３３ 基準電源 ３４ 電流検出コンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坪田 俊雄 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 西澤 達夫 長野県千県郡丸子町上丸子1078番地 シナ ノケンシ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１及び第２のモータ入力端子を有するモ
   ータの回転制御を行うＰＷＭ制御方式によるモータ駆動
   回路であって、複数のＰＷＭ周期によって定義されるモ
   ータ動作期間において、ぞれぞれのＰＷＭ周期内に前記
   モータを回転駆動させる回転駆動動作期間と、前記モー
   タに制動をかけるショートブレーキ期間とを交互に設
   け、前記回転駆動動作期間には前記モータに前記第１及
   び第２のモータ入力端子を介してモータ駆動電流を流
   し、前記ショートブレーキ期間には前記モータの第１及
   び第２のモータ入力端子が短絡されて回生電流を発生さ
   せる制御回路を備えることを特徴とするモータ駆動回
   路。
2. 【請求項２】前記制御回路は前記ＰＷＭ周期内の回転駆
   動動作期間と前記ショートブレーキ期間とのデューティ
   比を調整することによって前記モータの回転速度を調整
   することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。