JP3258743B2 - ブラシレスモータ駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動装置Info
- Publication number
- JP3258743B2 JP3258743B2 JP02967493A JP2967493A JP3258743B2 JP 3258743 B2 JP3258743 B2 JP 3258743B2 JP 02967493 A JP02967493 A JP 02967493A JP 2967493 A JP2967493 A JP 2967493A JP 3258743 B2 JP3258743 B2 JP 3258743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- brushless motor
- rotor position
- signal
- neutral point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のスイッチング素
子を備えてなるインバータを制御してブラシレスモータ
の回転子を回転させるブラシレスモータ駆動装置に関す
る。
子を備えてなるインバータを制御してブラシレスモータ
の回転子を回転させるブラシレスモータ駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータ駆動装置におい
ては、例えば特公昭５８−２５０３８号公報、特開昭６
１−２９３１９１号公報等に示されるもののように、ブ
ラシレスモータの各端子電圧に基づいて回転子の磁極位
置を検出し、これにより複数のスイッチング素子を備え
てなるインバータを制御してブラシレスモータの回転子
を回転させるようにしたものがある。
ては、例えば特公昭５８−２５０３８号公報、特開昭６
１−２９３１９１号公報等に示されるもののように、ブ
ラシレスモータの各端子電圧に基づいて回転子の磁極位
置を検出し、これにより複数のスイッチング素子を備え
てなるインバータを制御してブラシレスモータの回転子
を回転させるようにしたものがある。
【０００３】ここで、このような駆動装置としては、例
えば図１１に示すもののように３相ブリッジ接続された
６個のスイッチング素子である電界効果トランジスタ
（以下ＦＥＴという）Ｓ１〜Ｓ６を備えてなるインバー
タ１と、電機子巻線が中性点非接地スター結線されたブ
ラシレスモータ（以下モータという）２と、モータ２の
各端子Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと中性点
電圧Ｖｎ（図１２（ａ）参照）とを比較することにより
モータ２の回転子であるロータ３の磁極位置を示すロー
タ位置信号Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ（図１２（ｂ）参照）を検
出するロータ位置検出部４と、このロータ位置信号Ｃ
ｕ，Ｃｖ，Ｃｗの位相を６０°×ｎ＋３０°、例えば９
０°（ｎ＝１）遅らせて転流タイミングの基となる遅延
信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗ（図１２（ｃ）参照）を作るロー
タ位置信号遅延部５と、このロータ位置信号遅延部５か
らの遅延信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗを基にインバータ１のＦ
ＥＴＳ１〜Ｓ６をオンオフ制御するためのＦＥＴドライ
ブ信号（図示せず）を作るＦＥＴドライブ信号発生部６
とより構成されるものがある。
えば図１１に示すもののように３相ブリッジ接続された
６個のスイッチング素子である電界効果トランジスタ
（以下ＦＥＴという）Ｓ１〜Ｓ６を備えてなるインバー
タ１と、電機子巻線が中性点非接地スター結線されたブ
ラシレスモータ（以下モータという）２と、モータ２の
各端子Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと中性点
電圧Ｖｎ（図１２（ａ）参照）とを比較することにより
モータ２の回転子であるロータ３の磁極位置を示すロー
タ位置信号Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ（図１２（ｂ）参照）を検
出するロータ位置検出部４と、このロータ位置信号Ｃ
ｕ，Ｃｖ，Ｃｗの位相を６０°×ｎ＋３０°、例えば９
０°（ｎ＝１）遅らせて転流タイミングの基となる遅延
信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗ（図１２（ｃ）参照）を作るロー
タ位置信号遅延部５と、このロータ位置信号遅延部５か
らの遅延信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗを基にインバータ１のＦ
ＥＴＳ１〜Ｓ６をオンオフ制御するためのＦＥＴドライ
ブ信号（図示せず）を作るＦＥＴドライブ信号発生部６
とより構成されるものがある。
【０００４】そして、ＦＥＴＳ１〜Ｓ６をＦＥＴドライ
ブ信号によりオンオフしてモータ２の各相を励磁する一
方、ロータ位置検出部４からのロータ位置信号Ｃｕ，Ｃ
ｖ，Ｃｗをロータ位置信号遅延部５にて９０°位相を遅
らせて遅延信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗとした後、ＦＥＴドラ
イブ信号発生部６に入力してＦＥＴドライブ信号を作
り、このＦＥＴドライブ信号によりモータ２を効率良く
回転させるようなタイミングでＦＥＴＳ１〜Ｓ６をオン
オフするようにしている。
ブ信号によりオンオフしてモータ２の各相を励磁する一
方、ロータ位置検出部４からのロータ位置信号Ｃｕ，Ｃ
ｖ，Ｃｗをロータ位置信号遅延部５にて９０°位相を遅
らせて遅延信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗとした後、ＦＥＴドラ
イブ信号発生部６に入力してＦＥＴドライブ信号を作
り、このＦＥＴドライブ信号によりモータ２を効率良く
回転させるようなタイミングでＦＥＴＳ１〜Ｓ６をオン
オフするようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のブラシレスモータ駆動装置においては、図１１に
示すようにロータ位置検出部４及びロータ位置信号遅延
部５がそれぞれ３相分必要となるため回路構成が複雑と
なるという問題点があった。
従来のブラシレスモータ駆動装置においては、図１１に
示すようにロータ位置検出部４及びロータ位置信号遅延
部５がそれぞれ３相分必要となるため回路構成が複雑と
なるという問題点があった。
【０００６】また、ロータ位置信号処理は、各ロータ位
置検出部４及びロータ位置信号遅延部５にてそれぞれ行
なうようになっているため信号処理にバラツキが生じ、
正確なロータ位置検出を行なうことができず、これによ
り転流タイミングがずれるという問題点があった。
置検出部４及びロータ位置信号遅延部５にてそれぞれ行
なうようになっているため信号処理にバラツキが生じ、
正確なロータ位置検出を行なうことができず、これによ
り転流タイミングがずれるという問題点があった。
【０００７】本発明は、簡単な回路構成で正確なロータ
位置検出を行なうことのできるブラシレスモータ駆動装
置を提供することを目的とするものである。
位置検出を行なうことのできるブラシレスモータ駆動装
置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のスイッ
チング素子を備え、インバータを制御してブラシレスモ
ータの回転子を回転させるブラシレスモータ駆動装置に
おいて、前記スイッチング素子は、モータ駆動時にハイ
サイド側とローサイド側の両方のスイッチング素子を同
時にオンオフし、オフ時に前記スイッチング素子に設け
たフライホイールダイオードを通して蓄積エネルギによ
る電流が流れるように構成し、前記スイッチング素子が
オンオフする間の前記ブラシレスモータの各端子電圧の
うちの最大になった相の最大端子電圧と最小になった相
の最小端子電圧との平均電圧と、前記ブラシレスモータ
の中性点電圧とを比較して得られる信号により前記回転
子の磁極位置を検出して前記インバータを制御するもの
である。
チング素子を備え、インバータを制御してブラシレスモ
ータの回転子を回転させるブラシレスモータ駆動装置に
おいて、前記スイッチング素子は、モータ駆動時にハイ
サイド側とローサイド側の両方のスイッチング素子を同
時にオンオフし、オフ時に前記スイッチング素子に設け
たフライホイールダイオードを通して蓄積エネルギによ
る電流が流れるように構成し、前記スイッチング素子が
オンオフする間の前記ブラシレスモータの各端子電圧の
うちの最大になった相の最大端子電圧と最小になった相
の最小端子電圧との平均電圧と、前記ブラシレスモータ
の中性点電圧とを比較して得られる信号により前記回転
子の磁極位置を検出して前記インバータを制御するもの
である。
【００１１】
【作用】以上の構成により、ブラシレスモータを駆動す
るスイッチング素子は、モータ駆動時にハイサイド側と
ローサイド側の両方のスイッチング素子を同時にオンオ
フし、オフ時にスイッチング素子に設けたフライホイー
ルダイオードを通して蓄積エネルギによる電流が流れ、
このときの各端子電圧のうちの最大になった相の最大端
子電圧と最小になった相の最小端子電圧との平均電圧
と、ブラシレスモータの中性点電圧とを比較して得られ
る信号により回転子の磁極位置を検出することができ、
この検出によってインバータを制御するものである。
るスイッチング素子は、モータ駆動時にハイサイド側と
ローサイド側の両方のスイッチング素子を同時にオンオ
フし、オフ時にスイッチング素子に設けたフライホイー
ルダイオードを通して蓄積エネルギによる電流が流れ、
このときの各端子電圧のうちの最大になった相の最大端
子電圧と最小になった相の最小端子電圧との平均電圧
と、ブラシレスモータの中性点電圧とを比較して得られ
る信号により回転子の磁極位置を検出することができ、
この検出によってインバータを制御するものである。
【００１２】
【００１３】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は、本発明の第１の実施例に係るブラ
シレスモータ駆動装置の回路図である。なお、同図にお
いて、図１１と同一符号は同一又は相当部分を示してい
る。
シレスモータ駆動装置の回路図である。なお、同図にお
いて、図１１と同一符号は同一又は相当部分を示してい
る。
【００１５】同図において、７は直流電源電圧Ｅを１／
２に分圧する分圧抵抗部８から入力される１／２電圧
（Ｅ／２）と、中性点電圧Ｖｎとを比較してロータ３の
磁界位置を示す後述するようなロータ位置信号を検出す
るためのロータ位置検出部である。
２に分圧する分圧抵抗部８から入力される１／２電圧
（Ｅ／２）と、中性点電圧Ｖｎとを比較してロータ３の
磁界位置を示す後述するようなロータ位置信号を検出す
るためのロータ位置検出部である。
【００１６】ここで、モータ２の各端子電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，ＶｗはＦＥＴＳ１〜Ｓ６のオンオフに伴い、図２
（ａ）に示すように０〜Ｅの間を周期的に増減し、これ
により中性点電圧Ｖｎは図２（ｂ）に示すように１／２
電圧（Ｅ／２）を基準として増減を繰り返している。な
お、同図において、ＳｐはＦＥＴＳ１〜Ｓ６をオンオフ
する際に生じるスパイクである。
ｖ，ＶｗはＦＥＴＳ１〜Ｓ６のオンオフに伴い、図２
（ａ）に示すように０〜Ｅの間を周期的に増減し、これ
により中性点電圧Ｖｎは図２（ｂ）に示すように１／２
電圧（Ｅ／２）を基準として増減を繰り返している。な
お、同図において、ＳｐはＦＥＴＳ１〜Ｓ６をオンオフ
する際に生じるスパイクである。
【００１７】そして、このロータ位置検出部７において
１／２電圧（Ｅ／２）と、中性点電圧Ｖｎとを比較する
と、図２（ｃ）に示すように中性点電圧Ｖｎが１／２電
圧（Ｅ／２）と等しくなる毎にオンオフを繰り返すロー
タ位置信号Ｃｎが得られるようなっている。
１／２電圧（Ｅ／２）と、中性点電圧Ｖｎとを比較する
と、図２（ｃ）に示すように中性点電圧Ｖｎが１／２電
圧（Ｅ／２）と等しくなる毎にオンオフを繰り返すロー
タ位置信号Ｃｎが得られるようなっている。
【００１８】ここで、このロータ位置信号Ｃｎは、ロー
タ３の位置が、中性点電圧Ｖｎと１／２電圧（Ｅ／２）
とが等しくなるような位置、即ちロータ３の磁界が作る
磁界と一つの電機子巻線の作る磁界とが例えば９０°ず
れた位置にあることを示すものである。
タ３の位置が、中性点電圧Ｖｎと１／２電圧（Ｅ／２）
とが等しくなるような位置、即ちロータ３の磁界が作る
磁界と一つの電機子巻線の作る磁界とが例えば９０°ず
れた位置にあることを示すものである。
【００１９】しかし、このままでは転流タイミングを作
るための信号とすることはできないため、このロータ位
置信号Ｃｎはロータ位置信号遅延部９に入力されるよう
になっている。ここで、このロータ位置信号遅延部９
は、ロータ位置信号Ｃｎの位相を６０°×ｎ＋３０°、
例えば図２（ｄ）に示すように３０°（ｎ＝０）遅延さ
せて転流タイミングと一致する遅延信号Ｄｎを作るため
のものである。なお、このロータ位置信号遅延部９にお
いて、スパイクＳｐは取り除かれる。
るための信号とすることはできないため、このロータ位
置信号Ｃｎはロータ位置信号遅延部９に入力されるよう
になっている。ここで、このロータ位置信号遅延部９
は、ロータ位置信号Ｃｎの位相を６０°×ｎ＋３０°、
例えば図２（ｄ）に示すように３０°（ｎ＝０）遅延さ
せて転流タイミングと一致する遅延信号Ｄｎを作るため
のものである。なお、このロータ位置信号遅延部９にお
いて、スパイクＳｐは取り除かれる。
【００２０】そして、転流タイミングと一致する遅延信
号Ｄｎは、ＦＥＴドライブ信号発生部６に入力され、こ
のＦＥＴドライブ信号発生部６において、その立ち上が
り、立ち下がりに応じてＦＥＴＳ１〜Ｓ６をオンオフす
るためのＦＥＴドライブ信号（図示せず）が作られるよ
うになっている。
号Ｄｎは、ＦＥＴドライブ信号発生部６に入力され、こ
のＦＥＴドライブ信号発生部６において、その立ち上が
り、立ち下がりに応じてＦＥＴＳ１〜Ｓ６をオンオフす
るためのＦＥＴドライブ信号（図示せず）が作られるよ
うになっている。
【００２１】そして、このように構成されたブラシレス
モータ駆動装置においては、モータ２に通電が開始され
ると、まずロータ位置検出部７において分圧抵抗部８か
ら入力される１／２電圧（Ｅ／２）と、中性点電圧Ｖｎ
とを比較してロータ位置信号Ｃｎが検出される。
モータ駆動装置においては、モータ２に通電が開始され
ると、まずロータ位置検出部７において分圧抵抗部８か
ら入力される１／２電圧（Ｅ／２）と、中性点電圧Ｖｎ
とを比較してロータ位置信号Ｃｎが検出される。
【００２２】次に、このロータ位置信号Ｃｎは、ロータ
位置信号遅延部９に入力されて位相が３０°遅らされて
転流タイミングと一致する遅延信号Ｄｎとなった後、Ｆ
ＥＴドライブ信号発生部６に入力される。そして、ＦＥ
Ｔドライブ信号発生部６にて、ＦＥＴドライブ信号が作
られ、このＦＥＴドライブ信号によりＦＥＴＳ１〜Ｓ６
をオンオフし、モータ２が効率良く駆動される。
位置信号遅延部９に入力されて位相が３０°遅らされて
転流タイミングと一致する遅延信号Ｄｎとなった後、Ｆ
ＥＴドライブ信号発生部６に入力される。そして、ＦＥ
Ｔドライブ信号発生部６にて、ＦＥＴドライブ信号が作
られ、このＦＥＴドライブ信号によりＦＥＴＳ１〜Ｓ６
をオンオフし、モータ２が効率良く駆動される。
【００２３】このように、ロータ位置検出部７において
１／２電圧（Ｅ／２）と中性点電圧Ｖｎとを比較するこ
とにより、ロータ位置信号Ｃｎを検出することができ
る。そして、このロータ位置信号Ｃｎを、ロータ位置信
号遅延部９において遅延させて転流タイミングと一致す
る遅延信号Ｄｎを作り、この遅延信号ＤｎをＦＥＴドラ
イブ信号発生部６に入力してＦＥＴドライブ信号を作る
ことができる。
１／２電圧（Ｅ／２）と中性点電圧Ｖｎとを比較するこ
とにより、ロータ位置信号Ｃｎを検出することができ
る。そして、このロータ位置信号Ｃｎを、ロータ位置信
号遅延部９において遅延させて転流タイミングと一致す
る遅延信号Ｄｎを作り、この遅延信号ＤｎをＦＥＴドラ
イブ信号発生部６に入力してＦＥＴドライブ信号を作る
ことができる。
【００２４】また、このロータ位置信号Ｃｎの検出を一
組のロータ位置検出部７とロータ位置信号遅延部９によ
り行なうことができるので回路構成が簡単となり、さら
にロータ位置信号Ｃｎの処理のバラツキもなくなる。
組のロータ位置検出部７とロータ位置信号遅延部９によ
り行なうことができるので回路構成が簡単となり、さら
にロータ位置信号Ｃｎの処理のバラツキもなくなる。
【００２５】なお、図３に示すようにインバータ１と、
モータ２との間から配線を引出して同一の３つの抵抗Ｒ
を備えて形成した擬似中性点形成回路１０を形成する一
方、この擬似中性点形成回路１０の中性点を擬似中性点
とし、この中性点の中性点電圧Ｖｎと１／２電圧（Ｅ／
２）とを比較するようにすればモータ２への配線を行な
うことなくロータ位置信号Ｃｎを検出することができる
ようになる。
モータ２との間から配線を引出して同一の３つの抵抗Ｒ
を備えて形成した擬似中性点形成回路１０を形成する一
方、この擬似中性点形成回路１０の中性点を擬似中性点
とし、この中性点の中性点電圧Ｖｎと１／２電圧（Ｅ／
２）とを比較するようにすればモータ２への配線を行な
うことなくロータ位置信号Ｃｎを検出することができる
ようになる。
【００２６】ところで、これまでの説明においては、中
性点電圧Ｖｎは常に検出されるものとして述べてきた
が、ＰＷＭ制御によりモータの駆動を行なう場合、例え
ば図４に示すように第１ＦＥＴＳ１及び第６ＦＥＴＳ６
をオンとすると電流は矢印に示すように流れるが、ＰＷ
Ｍのオフ信号により第１ＦＥＴＳ１がオフとなると電圧
はグランドされて０となる。
性点電圧Ｖｎは常に検出されるものとして述べてきた
が、ＰＷＭ制御によりモータの駆動を行なう場合、例え
ば図４に示すように第１ＦＥＴＳ１及び第６ＦＥＴＳ６
をオンとすると電流は矢印に示すように流れるが、ＰＷ
Ｍのオフ信号により第１ＦＥＴＳ１がオフとなると電圧
はグランドされて０となる。
【００２７】この場合、即ちＰＷＭのオフ信号期間（図
５（ｃ）参照）は、端子電圧及び中性点電圧が出力され
ないか、または大きく変化するようになるため（図５
（ａ），（ｂ）参照）、この期間はロータの位置が検出
できなくなる。
５（ｃ）参照）は、端子電圧及び中性点電圧が出力され
ないか、または大きく変化するようになるため（図５
（ａ），（ｂ）参照）、この期間はロータの位置が検出
できなくなる。
【００２８】そこで、このようにＰＷＭ制御によりモー
タを駆動する場合には、図１に示すＦＥＴドライブ信号
発生部６において、第１ＦＥＴＳ１をオフとするＦＥＴ
ドライブ信号が発生すると、第６ＦＥＴＳ６に加えられ
ているＦＥＴドライブ信号をオフとするようにする。
タを駆動する場合には、図１に示すＦＥＴドライブ信号
発生部６において、第１ＦＥＴＳ１をオフとするＦＥＴ
ドライブ信号が発生すると、第６ＦＥＴＳ６に加えられ
ているＦＥＴドライブ信号をオフとするようにする。
【００２９】そして、このようにして第１ＦＥＴＳ１及
び第６ＦＥＴＳ６を同時にオフとすると、図６に示すよ
うに電流は矢印に示すように流れ、端子電圧及び中性点
電圧は、図７（ａ），（ｂ）に示すように連続的に変化
するので、ＰＷＭのオフ信号期間であっても中性点電圧
を検出でき、ロータの位置を検出することができる。
び第６ＦＥＴＳ６を同時にオフとすると、図６に示すよ
うに電流は矢印に示すように流れ、端子電圧及び中性点
電圧は、図７（ａ），（ｂ）に示すように連続的に変化
するので、ＰＷＭのオフ信号期間であっても中性点電圧
を検出でき、ロータの位置を検出することができる。
【００３０】ところで、このようなＰＷＭ制御において
ＰＷＭのオフ信号期間が長い場合には、図８（ａ），
（ｂ）に示すようにＰＷＭ信号がオン状態からオフ状態
に移った後、流れていた電流が流れなくなり電流が流れ
ない部分ａが生じる。
ＰＷＭのオフ信号期間が長い場合には、図８（ａ），
（ｂ）に示すようにＰＷＭ信号がオン状態からオフ状態
に移った後、流れていた電流が流れなくなり電流が流れ
ない部分ａが生じる。
【００３１】そして、電流が流れていない部分ａでは、
すべてのＦＥＴＳ１〜Ｓ６がオフ状態となり、直流電源
電圧Ｅのグランドに対するモータ２の端子電圧が定まら
ず、１／２電圧（１／２Ｅ）と中性点電圧Ｖｎとを比較
してもロータ位置信号が検出できなくなる。なお、この
際各端子Ｕ，Ｖ，Ｗには図９（ａ）に示すように誘起電
圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗが発生するようになる。
すべてのＦＥＴＳ１〜Ｓ６がオフ状態となり、直流電源
電圧Ｅのグランドに対するモータ２の端子電圧が定まら
ず、１／２電圧（１／２Ｅ）と中性点電圧Ｖｎとを比較
してもロータ位置信号が検出できなくなる。なお、この
際各端子Ｕ，Ｖ，Ｗには図９（ａ）に示すように誘起電
圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗが発生するようになる。
【００３２】そこで、このような場合は、図１０に示す
ようにインバータ１と、モータ２との間から配線を引出
して同一の６個のダイオードＤ１〜Ｄ６と、同一の２つ
の抵抗Ｒ１，Ｒ２とから構成されて擬似電圧回路１１を
形成する。
ようにインバータ１と、モータ２との間から配線を引出
して同一の６個のダイオードＤ１〜Ｄ６と、同一の２つ
の抵抗Ｒ１，Ｒ２とから構成されて擬似電圧回路１１を
形成する。
【００３３】なお、この６個のダイオードＤ１〜Ｄ６の
うち上方の３個のダイオードＤ１〜Ｄ３は各端子Ｕ，
Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの最大誘起
電圧、即ち最大端子電圧を、また下方の３個のダイオー
ドＤ４〜Ｄ６はその最小誘起電圧、即ち最小端子電圧を
それぞれ出力するためのものである。
うち上方の３個のダイオードＤ１〜Ｄ３は各端子Ｕ，
Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの最大誘起
電圧、即ち最大端子電圧を、また下方の３個のダイオー
ドＤ４〜Ｄ６はその最小誘起電圧、即ち最小端子電圧を
それぞれ出力するためのものである。
【００３４】そして、この６個のダイオードＤ１〜Ｄ６
により、例えば図９（ａ）のＡ期間のようにＵ相の誘起
電圧Ｅｕが最大となり、Ｖ相の誘起電圧Ｅｖが最小とな
った場合には、上方の３つのダイオードＤ１〜Ｄ３から
はＵ相の誘起電圧Ｅｕが出力され、下方の３つのダイオ
ードＤ４〜Ｄ６からはＶ相の誘起電圧Ｅｖが出力される
ようになる。
により、例えば図９（ａ）のＡ期間のようにＵ相の誘起
電圧Ｅｕが最大となり、Ｖ相の誘起電圧Ｅｖが最小とな
った場合には、上方の３つのダイオードＤ１〜Ｄ３から
はＵ相の誘起電圧Ｅｕが出力され、下方の３つのダイオ
ードＤ４〜Ｄ６からはＶ相の誘起電圧Ｅｖが出力される
ようになる。
【００３５】なお、これらのそれぞれ３個のダイオード
Ｄ１〜Ｄ３，Ｄ４〜Ｄ６により出力された最大誘起電圧
Ｅｕ及び最小誘起電圧Ｅｖは、同一の２つの抵抗Ｒ１，
Ｒ２により平均されて平均電圧（Ｅ／２）’となり、図
９（ａ）に示すように中性点電圧Ｖｎを基準にして周期
的に増減する。
Ｄ１〜Ｄ３，Ｄ４〜Ｄ６により出力された最大誘起電圧
Ｅｕ及び最小誘起電圧Ｅｖは、同一の２つの抵抗Ｒ１，
Ｒ２により平均されて平均電圧（Ｅ／２）’となり、図
９（ａ）に示すように中性点電圧Ｖｎを基準にして周期
的に増減する。
【００３６】ここで、この平均電圧（Ｅ／２）’をロー
タ位置検出部７に入力し、このロータ位置検出部７にお
いて中性点電圧Ｖｎと比較すると、図９（ｂ）に示すよ
うなロータ位置信号Ｃｎを検出することができる。
タ位置検出部７に入力し、このロータ位置検出部７にお
いて中性点電圧Ｖｎと比較すると、図９（ｂ）に示すよ
うなロータ位置信号Ｃｎを検出することができる。
【００３７】このように、１／２電圧（Ｅ／２）の代わ
りに誘起電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの最大誘起電圧及び最小
誘起電圧の平均電圧（Ｅ／２）’と、中性点電圧Ｖｎと
を比較することにより、オフ信号期間において電流が流
れない部分でもロータ位置信号を検出することができ
る。
りに誘起電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの最大誘起電圧及び最小
誘起電圧の平均電圧（Ｅ／２）’と、中性点電圧Ｖｎと
を比較することにより、オフ信号期間において電流が流
れない部分でもロータ位置信号を検出することができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＰＷＭ制
御において、オフ信号期間において電流が流れない部分
でも端子電圧の最大端子電圧及び最小端子電圧の平均電
圧と中性点電圧とを比較することにより、ロータ位置信
号を検出することができる。
御において、オフ信号期間において電流が流れない部分
でも端子電圧の最大端子電圧及び最小端子電圧の平均電
圧と中性点電圧とを比較することにより、ロータ位置信
号を検出することができる。
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例に係るブラシレスモータ
駆動装置の回路図。
駆動装置の回路図。
【図２】上記駆動装置の各構成部において発生する信号
を示す図。
を示す図。
【図３】本発明の第２の実施例に係るブラシレスモータ
駆動装置の回路図。
駆動装置の回路図。
【図４】ＰＷＭ制御を行なう従来のブラシレスモータ駆
動装置に流れる電流の一例を示す図。
動装置に流れる電流の一例を示す図。
【図５】上記駆動装置の端子電圧、中性点電圧及びＰＷ
Ｍ信号を示す図。
Ｍ信号を示す図。
【図６】本発明の第３の実施例に係るブラシレスモータ
駆動装置に流れる電流の一例を示す図。
駆動装置に流れる電流の一例を示す図。
【図７】上記駆動装置の端子電圧及び中性点電圧を示す
図。
図。
【図８】ＰＷＭ制御のオフ時間が長い場合の端子電圧及
び中性点電圧を示す図。
び中性点電圧を示す図。
【図９】ＰＷＭ制御のオフ時間が長い場合の誘起電圧、
平均電圧及び中性点電圧を示す図。
平均電圧及び中性点電圧を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施例に係るブラシレスモー
タ駆動装置の回路図。
タ駆動装置の回路図。
【図１１】従来のブラシレスモータ駆動装置の回路図。
【図１２】上記駆動装置の各構成部において発生する信
号を示す図。
号を示す図。
１ インバータ ２ ブラシレスモータ ３ ロータ ４，７ ロータ位置検出部 １０ 擬似中性点形成回路 １１ 擬似電圧回路 Ｃｎ ロータ位置信号 Ｓ１〜Ｓ６ 電界効果トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−230392（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−159992（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372595（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−178587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−42288（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00 - 6/24
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のスイッチング素子を備え、インバ
ータを制御してブラシレスモータの回転子を回転させる
ブラシレスモータ駆動装置において、前記スイッチング素子は、モータ駆動時にハイサイド側
とローサイド側の両方のスイッチング素子を同時にオン
オフし、オフ時に前記スイッチング素子に設けたフライ
ホイールダイオードを通して蓄積エネルギによる電流が
流れるように構成し、前記スイッチング素子がオンオフ
する間の前記ブラシレスモータの各端子電圧のうちの最
大になった相の最大端子電圧と最小になった相の最小端
子電圧との平均電圧と、前記ブラシレスモータの中性点
電圧とを 比較して得られる信号により前記回転子の磁極
位置を検出して前記インバータを制御することを特徴と
するブラシレスモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02967493A JP3258743B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | ブラシレスモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02967493A JP3258743B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | ブラシレスモータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225584A JPH06225584A (ja) | 1994-08-12 |
| JP3258743B2 true JP3258743B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=12282664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02967493A Expired - Fee Related JP3258743B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | ブラシレスモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258743B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100327380B1 (ko) * | 2000-01-18 | 2002-03-13 | 구자홍 | 브러쉬없는 직류(ｂｌｄｃ) 모터의 회전자 위치 검출장치 |
| KR100327862B1 (ko) * | 2000-01-19 | 2002-03-09 | 이준식 | 인덕턴스의 변화를 이용한 브러시리스 직류 모터의 초기위치 판별 및 초기 구동 알고리즘 |
| KR100327383B1 (ko) * | 2000-01-20 | 2002-03-13 | 구자홍 | 비엘디씨 모터의 회전자 위치 검출장치 |
| JP5658542B2 (ja) * | 2010-11-17 | 2015-01-28 | 株式会社東芝 | ブラシレスモータドライバ、および、ブラシレスモータ駆動システム |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP02967493A patent/JP3258743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06225584A (ja) | 1994-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8593092B2 (en) | Control system for multiphase electric rotating machine | |
| US6710564B2 (en) | Methods and apparatus for controlling brushless motors | |
| JPH1080182A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| KR100288770B1 (ko) | 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로 | |
| JPH11122979A (ja) | センサーレス３相ビーエルディーシーモーター駆動回路 | |
| US20020097014A1 (en) | Brushless motor driving device | |
| US20040017172A1 (en) | Pulse width modulation motor driving device for controlling driving operation of a three-phase motor at the start and ordinary rotational frequency | |
| JP2871653B2 (ja) | モータ用インバータ駆動回路 | |
| JP3258743B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JPH07115791A (ja) | 電気自動車用制御装置 | |
| JPH11316249A (ja) | 電流検出回路および過電流保護回路 | |
| JP3286053B2 (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP4269376B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置及び駆動制御方法 | |
| JP3244853B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP4779233B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御装置 | |
| JP2005057974A (ja) | 交流電動機駆動用インバータ装置 | |
| JPH07184391A (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP2005312145A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP3286054B2 (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP4632808B2 (ja) | 信号発生回路 | |
| JP2004032953A (ja) | モータ駆動制御回路及びモータ駆動装置 | |
| JP3311411B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JPH11235083A (ja) | センサレス・スイッチドリラクタンスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP2002199772A (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御装置 | |
| JP3389478B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータの位置検出回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081207 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081207 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091207 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |