JP3286052B2 - ブラシレスモータの制御回路 - Google Patents
ブラシレスモータの制御回路Info
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- JP3286052B2 JP3286052B2 JP34744093A JP34744093A JP3286052B2 JP 3286052 B2 JP3286052 B2 JP 3286052B2 JP 34744093 A JP34744093 A JP 34744093A JP 34744093 A JP34744093 A JP 34744093A JP 3286052 B2 JP3286052 B2 JP 3286052B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータの制
御回路に関し、特に、制動時の電源への電力回生を防止
できると共に、その制動力を可変制御できるブラシレス
モータの制御回路に関する。
御回路に関し、特に、制動時の電源への電力回生を防止
できると共に、その制動力を可変制御できるブラシレス
モータの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモータは、複数のスイッチン
グ素子から構成される駆動回路により電力供給され、こ
れらスイッチング素子をオン・オフ制御する信号をチョ
ッパ制御するＰＷＭ制御により速度制御が行われるのが
一般的である。
グ素子から構成される駆動回路により電力供給され、こ
れらスイッチング素子をオン・オフ制御する信号をチョ
ッパ制御するＰＷＭ制御により速度制御が行われるのが
一般的である。
【０００３】ここで図２は、３相ブラシレスモータの各
相コイルへ電流を供給するための駆動回路の概略を示す
電気回路図である。スター結線されたＵ相コイル６、Ｖ
相７、Ｗ相８は、それぞれ出力端子１０〜１２を介して
図に破線で囲まれた駆動回路９内のスイッチング素子で
ある複数の電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと称
す）に接続されている。そして、図示されない電源の両
端子が接続された電源端子１３と接地端子１４との間に
は、ＦＥＴ１５のドレインＤ−ソースＳ及びＦＥＴ１６
のドレインＤ−ソースＳがこの順に接続されている。そ
してＦＥＴ１５のソースＳとＦＥＴ１６のドレインＤと
のノードには、出力端子１０を介してＵ相コイル６の一
方の端子に接続されている。また、端子１３と１４との
間にはＦＥＴ１７のドレインＤ−ソースＳ及びＦＥＴ１
８のドレインＤ−ソースＳがこの順に接続されている。
そしてＦＥＴ１７のソースＳとＦＥＴ１８のドレインＤ
とのノードには、出力端子１１を介してＶ相コイル７の
一方の端子に接続されている。同様に、端子１３と１４
との間にはＦＥＴ１９のドレインＤ−ソースＳ及びＦＥ
Ｔ２０のドレインＤ−ソースＳがこの順に接続されてい
る。そしてＦＥＴ１９のソースＳとＦＥＴ２０のドレイ
ンＤとのノードには、出力端子１２を介してＷ相コイル
７の一方の端子に接続されている。そして、各ＦＥＴ１
５〜２０のドレインＤ−ソースＳ間には、ダイオード２
１〜２６がそれぞれ逆方向に並列接続されている。
相コイルへ電流を供給するための駆動回路の概略を示す
電気回路図である。スター結線されたＵ相コイル６、Ｖ
相７、Ｗ相８は、それぞれ出力端子１０〜１２を介して
図に破線で囲まれた駆動回路９内のスイッチング素子で
ある複数の電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと称
す）に接続されている。そして、図示されない電源の両
端子が接続された電源端子１３と接地端子１４との間に
は、ＦＥＴ１５のドレインＤ−ソースＳ及びＦＥＴ１６
のドレインＤ−ソースＳがこの順に接続されている。そ
してＦＥＴ１５のソースＳとＦＥＴ１６のドレインＤと
のノードには、出力端子１０を介してＵ相コイル６の一
方の端子に接続されている。また、端子１３と１４との
間にはＦＥＴ１７のドレインＤ−ソースＳ及びＦＥＴ１
８のドレインＤ−ソースＳがこの順に接続されている。
そしてＦＥＴ１７のソースＳとＦＥＴ１８のドレインＤ
とのノードには、出力端子１１を介してＶ相コイル７の
一方の端子に接続されている。同様に、端子１３と１４
との間にはＦＥＴ１９のドレインＤ−ソースＳ及びＦＥ
Ｔ２０のドレインＤ−ソースＳがこの順に接続されてい
る。そしてＦＥＴ１９のソースＳとＦＥＴ２０のドレイ
ンＤとのノードには、出力端子１２を介してＷ相コイル
７の一方の端子に接続されている。そして、各ＦＥＴ１
５〜２０のドレインＤ−ソースＳ間には、ダイオード２
１〜２６がそれぞれ逆方向に並列接続されている。
【０００４】このようにして構成された駆動回路９内の
各ＦＥＴ１５〜２０をオン・オフ制御し、各相コイル６
〜８に流れる電流を転流することで、モータを回転制御
している。例えば、このモータを駆動させる場合には、
図３に示されるように、ロータの位置検出信号ＩＨｕ、
ＩＨｖ、ＩＨｗに対して各ＦＥＴ１５〜２０のゲートＧ
が接続された各端子Ｕ＋、Ｕ−、Ｖ＋、Ｖ−、Ｗ＋、Ｗ
−に図示されない制御手段よりイ〜ヘの各モードに従っ
て駆動信号を供給し、この駆動信号をＰＷＭ制御するこ
とで各相コイル６〜８に通電される電流を制御してモー
タ回転数を制御するようにされている。
各ＦＥＴ１５〜２０をオン・オフ制御し、各相コイル６
〜８に流れる電流を転流することで、モータを回転制御
している。例えば、このモータを駆動させる場合には、
図３に示されるように、ロータの位置検出信号ＩＨｕ、
ＩＨｖ、ＩＨｗに対して各ＦＥＴ１５〜２０のゲートＧ
が接続された各端子Ｕ＋、Ｕ−、Ｖ＋、Ｖ−、Ｗ＋、Ｗ
−に図示されない制御手段よりイ〜ヘの各モードに従っ
て駆動信号を供給し、この駆動信号をＰＷＭ制御するこ
とで各相コイル６〜８に通電される電流を制御してモー
タ回転数を制御するようにされている。
【０００５】また、上記ＰＷＭ制御によるモータの制動
時には、ハイサイドのＦＥＴ１５、１７、１９を全てオ
フとし、コイルに制動電流が流れるようにローサイドの
ＦＥＴ１６、１８、２０をオンすることでコイルを短絡
状態にし、電磁作用によって発生する制動電流により制
動力を確保している。更に図４に示されるように、コイ
ル毎に流れる制動電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが正の成分（図
２に矢印Ａ方向に流れる電流）であるとき、例えばコイ
ル６に正の成分の制動電流が流れている際にＦＥＴ１６
を遮断すれば、電流の遮断による大きな逆起電圧が電源
に対して並列に発生し、これにより電源に電力を回生す
ることで充電を行うようにされている。
時には、ハイサイドのＦＥＴ１５、１７、１９を全てオ
フとし、コイルに制動電流が流れるようにローサイドの
ＦＥＴ１６、１８、２０をオンすることでコイルを短絡
状態にし、電磁作用によって発生する制動電流により制
動力を確保している。更に図４に示されるように、コイ
ル毎に流れる制動電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが正の成分（図
２に矢印Ａ方向に流れる電流）であるとき、例えばコイ
ル６に正の成分の制動電流が流れている際にＦＥＴ１６
を遮断すれば、電流の遮断による大きな逆起電圧が電源
に対して並列に発生し、これにより電源に電力を回生す
ることで充電を行うようにされている。
【０００６】しかしながら、前述の制御にあっては制動
と充電を個別に制御しようとする際に、例えば過充電の
虞がある場合には制動力のみを確保し充電を行う必要が
ないことから、正の成分の制動電流が流れているＦＥＴ
をオフさせないように１００％のデューティーサイクル
をもって制御する必要がある。制動力は制動電流の流れ
ている時間に比例することから、即ち各コイルに蓄えら
れる電気エネルギーに応じて変化するものであることか
ら、１００％のデューティーサイクルで制御することは
制動力も一定となってしまい、速度制御上不都合さが生
じてくる。
と充電を個別に制御しようとする際に、例えば過充電の
虞がある場合には制動力のみを確保し充電を行う必要が
ないことから、正の成分の制動電流が流れているＦＥＴ
をオフさせないように１００％のデューティーサイクル
をもって制御する必要がある。制動力は制動電流の流れ
ている時間に比例することから、即ち各コイルに蓄えら
れる電気エネルギーに応じて変化するものであることか
ら、１００％のデューティーサイクルで制御することは
制動力も一定となってしまい、速度制御上不都合さが生
じてくる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、制動の際に電力回
生を防止でき、かつ制動力を可変できるブラシレスモー
タの制御回路を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、制動の際に電力回
生を防止でき、かつ制動力を可変できるブラシレスモー
タの制御回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ブラシレスモータの複数のコイルを選択さ
れた位相区間に渡って短絡状態としてモータの制動を制
御する制御回路であって、前記各コイルを選択的に短絡
状態とするためのスイッチング手段と、前記位相区間の
終点を概ね電力回生がなされない点に定め、この点に於
いて前記各コイルの短絡状態を解除するように前記スイ
ッチング手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手
段が、前記各コイルを短絡状態とすることにより発生す
る該コイル毎に流れる制動電流が負の成分又は概ね０に
なるときに該コイルの短絡状態を解除することを特徴と
するブラシレスモータの制御回路を提供することにより
達成される。そして、前記制御手段が、前記コイルの短
絡状態の開始点を変更するように前記スイッチング手段
を制御すればなお良い。
明によれば、ブラシレスモータの複数のコイルを選択さ
れた位相区間に渡って短絡状態としてモータの制動を制
御する制御回路であって、前記各コイルを選択的に短絡
状態とするためのスイッチング手段と、前記位相区間の
終点を概ね電力回生がなされない点に定め、この点に於
いて前記各コイルの短絡状態を解除するように前記スイ
ッチング手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手
段が、前記各コイルを短絡状態とすることにより発生す
る該コイル毎に流れる制動電流が負の成分又は概ね０に
なるときに該コイルの短絡状態を解除することを特徴と
するブラシレスモータの制御回路を提供することにより
達成される。そして、前記制御手段が、前記コイルの短
絡状態の開始点を変更するように前記スイッチング手段
を制御すればなお良い。
【０００９】
【作用】このようにすれば、コイルに流れる制動電流が
概ね０の時にコイルの短絡状態を解除すれば、逆起電圧
が発生せず電力回生を行わずに済むし、また制動電流の
状態によっては電源に対して負の電流が発生するため、
この場合もまた電力回生を行わずに済む。更に、短絡状
態の開始点を可変することで制動電流が流れている時間
を可変制御すれば，制動力を可変可能に制御することが
できる。
概ね０の時にコイルの短絡状態を解除すれば、逆起電圧
が発生せず電力回生を行わずに済むし、また制動電流の
状態によっては電源に対して負の電流が発生するため、
この場合もまた電力回生を行わずに済む。更に、短絡状
態の開始点を可変することで制動電流が流れている時間
を可変制御すれば，制動力を可変可能に制御することが
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１１】図１は、本発明が適用されたブラシレスモ
ータの制御回路の概略を示すブロック図であり、モータ
１へ電源２の電力を供給するためのスイッチング手段３
と、このスイッチング手段をオン・オフ制御するための
制御手段４と、モータ１のロータ（図示せず）の位置を
検出するためのロータ位置検出手段５とから構成されて
いる。
ータの制御回路の概略を示すブロック図であり、モータ
１へ電源２の電力を供給するためのスイッチング手段３
と、このスイッチング手段をオン・オフ制御するための
制御手段４と、モータ１のロータ（図示せず）の位置を
検出するためのロータ位置検出手段５とから構成されて
いる。
【００１２】前記スイッチング手段３は、例えば３相ブ
ラシレスモータに適用した場合には図２に駆動回路９で
示されるように構成されるものであり、その説明は前述
した通りである。この駆動回路９を用いてモータを制動
させる場合について、図４、図５を参照しながら説明す
る。図４は、外部からモータを回転させて、駆動回路９
内の各ＦＥＴ１５〜２０を、ハイサイドに位置するＦＥ
Ｔ１５、１７、１９を全てオフとし、ローサイドに位置
するＦＥＴ１６、１８、２０を、（ａ）に於いては全て
オンとしたとき、（ｂ）に於いてはＦＥＴ１６、１８を
オンとしＦＥＴ２０をオフとしたとき、（ｃ）に於いて
はＦＥＴ１６のみをオンとし他のＦＥＴは全てオフとし
たときの、各相コイルに流れる制動電流の波形をそれぞ
れ出力端子１０〜１２で観測し、かつそれぞれの場合に
於けるロータ位置を電気的に示した信号ＩＨｕと共に示
す図である。
ラシレスモータに適用した場合には図２に駆動回路９で
示されるように構成されるものであり、その説明は前述
した通りである。この駆動回路９を用いてモータを制動
させる場合について、図４、図５を参照しながら説明す
る。図４は、外部からモータを回転させて、駆動回路９
内の各ＦＥＴ１５〜２０を、ハイサイドに位置するＦＥ
Ｔ１５、１７、１９を全てオフとし、ローサイドに位置
するＦＥＴ１６、１８、２０を、（ａ）に於いては全て
オンとしたとき、（ｂ）に於いてはＦＥＴ１６、１８を
オンとしＦＥＴ２０をオフとしたとき、（ｃ）に於いて
はＦＥＴ１６のみをオンとし他のＦＥＴは全てオフとし
たときの、各相コイルに流れる制動電流の波形をそれぞ
れ出力端子１０〜１２で観測し、かつそれぞれの場合に
於けるロータ位置を電気的に示した信号ＩＨｕと共に示
す図である。
【００１３】先ず、図４（ａ）に示すように、各出力端
子１０〜１２には互いに（２／３）πの位相差をもって
流れる交流の制動電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが流れており、
その発生原理については明かであることから説明は省略
する。いま、出力端子１０を流れる制動電流Ｉｕについ
て着目してみる。図に示す区間Ａでは負の制動電流とな
っている。この区間Ａに於いてＦＥＴ１６をオフしても
電源に対して負の電流が発生することから、電力の回生
は行われない。次に図４（ｂ）に示す場合には、区間Ｂ
で負の制動電流となる。この区間Ｂは前記区間Ａに比べ
て短く、その振幅も小さくなっている。この場合も同様
に区間Ｂに於いてＦＥＴ１６をオフすれば電力の回生は
行われない。更に図４（ｃ）に示す場合には、区間Ｃに
於いて制動電流が０となっている。これはＦＥＴ１８、
２０がオフであることから、負方向に対しては電流が流
れないからである。よって区間Ｃに於いてＦＥＴ１６を
オフとすれば逆起電圧は発生せず、よって電力回生も行
われない。
子１０〜１２には互いに（２／３）πの位相差をもって
流れる交流の制動電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが流れており、
その発生原理については明かであることから説明は省略
する。いま、出力端子１０を流れる制動電流Ｉｕについ
て着目してみる。図に示す区間Ａでは負の制動電流とな
っている。この区間Ａに於いてＦＥＴ１６をオフしても
電源に対して負の電流が発生することから、電力の回生
は行われない。次に図４（ｂ）に示す場合には、区間Ｂ
で負の制動電流となる。この区間Ｂは前記区間Ａに比べ
て短く、その振幅も小さくなっている。この場合も同様
に区間Ｂに於いてＦＥＴ１６をオフすれば電力の回生は
行われない。更に図４（ｃ）に示す場合には、区間Ｃに
於いて制動電流が０となっている。これはＦＥＴ１８、
２０がオフであることから、負方向に対しては電流が流
れないからである。よって区間Ｃに於いてＦＥＴ１６を
オフとすれば逆起電圧は発生せず、よって電力回生も行
われない。
【００１４】制動時のＦＥＴ１６、１８、２０のオン・
オフ状態は上記した３つのパターンにより検証されてい
ることから、その結果を考察すると区間Ｃは区間Ａにも
区間Ｂにも含まれることがわかる。よってこの区間Ｃに
於いてＦＥＴ１６をオフするように制御すれば、電源へ
の電力回生は行われないこととなる。他のＦＥＴ１８、
２０についても同様のことが言え、各コイル６〜８は互
いに（２／３）πの位相角をもって巻線されていること
から、ＦＥＴ１８の場合には、ＦＥＴ１６のオフポイン
トから（２／３）π遅れてオフすればよく、ＦＥＴ２０
の場合には更に（２／３）π遅れてオフすれば電力回生
が行われずに済むわけである。
オフ状態は上記した３つのパターンにより検証されてい
ることから、その結果を考察すると区間Ｃは区間Ａにも
区間Ｂにも含まれることがわかる。よってこの区間Ｃに
於いてＦＥＴ１６をオフするように制御すれば、電源へ
の電力回生は行われないこととなる。他のＦＥＴ１８、
２０についても同様のことが言え、各コイル６〜８は互
いに（２／３）πの位相角をもって巻線されていること
から、ＦＥＴ１８の場合には、ＦＥＴ１６のオフポイン
トから（２／３）π遅れてオフすればよく、ＦＥＴ２０
の場合には更に（２／３）π遅れてオフすれば電力回生
が行われずに済むわけである。
【００１５】さて、具体的に制御するにあたって、制動
電流は各コイル６〜８と図示されない永久磁石との電磁
作用により発生するものであるから、ＦＥＴ１６、１
８、２０をオフするポイントはロータ位置によって決定
され、それは回転速度によって多少のずれを生じるもの
のモータ設計段階で固定されるものである。したがっ
て、ロータの位置を検出しかつ検出結果を電気信号とし
て出力できるロータ位置検出手段５を設け、即ちＦＥＴ
１６、１８、２０をオフするポイントに於いてエッジ信
号を出力するようなホール素子をそれぞれに対応して設
けることにより実現できる。本実施例では、ロータに永
久磁石を、ステータに界磁巻線を備える回転界磁形のブ
ラシレスモータを採用していることから、図示はされて
いないがステータの適宜位置に互いに１２０度の間隔を
もって３つのホール素子が設けられている。
電流は各コイル６〜８と図示されない永久磁石との電磁
作用により発生するものであるから、ＦＥＴ１６、１
８、２０をオフするポイントはロータ位置によって決定
され、それは回転速度によって多少のずれを生じるもの
のモータ設計段階で固定されるものである。したがっ
て、ロータの位置を検出しかつ検出結果を電気信号とし
て出力できるロータ位置検出手段５を設け、即ちＦＥＴ
１６、１８、２０をオフするポイントに於いてエッジ信
号を出力するようなホール素子をそれぞれに対応して設
けることにより実現できる。本実施例では、ロータに永
久磁石を、ステータに界磁巻線を備える回転界磁形のブ
ラシレスモータを採用していることから、図示はされて
いないがステータの適宜位置に互いに１２０度の間隔を
もって３つのホール素子が設けられている。
【００１６】図５にロータ位置検出手段５から出力され
る信号の波形図を示す。ロータ位置検出手段であるホー
ル素子は、各端子１０〜１２を流れる制動電流に対応し
て互いに位相差が（２／３）πづつ異なるエッジ信号Ｉ
Ｈｕ、ＩＨｖ、ＩＨｗを制御手段４に出力する。ロータ
位置検出手段５からの信号を受けた制御手段４では、制
動時の各ＦＥＴ１６、１８、２０のオフポイントを各ホ
ール素子からの立ち上がりエッジ信号をもって行うよう
に、各ＦＥＴ１６、１８、２０のゲートＵ−、Ｖ−、Ｗ
−に信号を供給するようになっている。この時の位置信
号ＩＨｕ、ＩＨｖ、ＩＨｗと各ＦＥＴ１６、１８、２０
のゲートへの供給信号は図３の駆動状態とは異なる。
る信号の波形図を示す。ロータ位置検出手段であるホー
ル素子は、各端子１０〜１２を流れる制動電流に対応し
て互いに位相差が（２／３）πづつ異なるエッジ信号Ｉ
Ｈｕ、ＩＨｖ、ＩＨｗを制御手段４に出力する。ロータ
位置検出手段５からの信号を受けた制御手段４では、制
動時の各ＦＥＴ１６、１８、２０のオフポイントを各ホ
ール素子からの立ち上がりエッジ信号をもって行うよう
に、各ＦＥＴ１６、１８、２０のゲートＵ−、Ｖ−、Ｗ
−に信号を供給するようになっている。この時の位置信
号ＩＨｕ、ＩＨｖ、ＩＨｗと各ＦＥＴ１６、１８、２０
のゲートへの供給信号は図３の駆動状態とは異なる。
【００１７】制御手段４より位置信号に同期してローサ
イドに位置する各ＦＥＴをオン・オフ制御することによ
り、電源への電力の回生を行うことなくモータを制動さ
せることができる。具体的には、図６に示すようにハイ
サイドのＦＥＴ１５、１７、１９をオフ状態とし、ロー
サイドのＦＥＴ、例えばＦＥＴ１６がオンしている場合
には位置信号ＩＨｖが立ち上がった時点でこのＦＥＴ１
６をオフし、ＦＥＴ１８には位置信号ＩＨｗが、ＦＥＴ
２０には位置信号ＩＨｕというように、それぞれ対応す
る位置信号が立ち上がった時点でオフするように制御す
る。したがって、ローサイドの各ＦＥＴ１６、１８、２
０をオフする際には、それぞれ対応する各端子１０〜１
２には電流が流れていないか或いは負の成分の電流が流
れている状態であることから、逆起電圧は発生しないか
或いは発生しても電源に対して負の電流が発生すること
から、電力回生を行わずに済む。
イドに位置する各ＦＥＴをオン・オフ制御することによ
り、電源への電力の回生を行うことなくモータを制動さ
せることができる。具体的には、図６に示すようにハイ
サイドのＦＥＴ１５、１７、１９をオフ状態とし、ロー
サイドのＦＥＴ、例えばＦＥＴ１６がオンしている場合
には位置信号ＩＨｖが立ち上がった時点でこのＦＥＴ１
６をオフし、ＦＥＴ１８には位置信号ＩＨｗが、ＦＥＴ
２０には位置信号ＩＨｕというように、それぞれ対応す
る位置信号が立ち上がった時点でオフするように制御す
る。したがって、ローサイドの各ＦＥＴ１６、１８、２
０をオフする際には、それぞれ対応する各端子１０〜１
２には電流が流れていないか或いは負の成分の電流が流
れている状態であることから、逆起電圧は発生しないか
或いは発生しても電源に対して負の電流が発生すること
から、電力回生を行わずに済む。
【００１８】また、制動力は機械的な要素を除き電気的
には各コイルに蓄えられる電気エネルギーに応じて変化
するものであり、即ちこの場合制動電流の流れている時
間に応じて変化するものである。したがって、図６に区
間Ｄで示すように各ＦＥＴをオンする開始点を変更する
ことで、例えばオンからオフまでの時間を長くすること
で制動力を大きくでき、逆に時間を短くすることで小さ
な制動力を得ることができ、いかなる時も各ＦＥＴ１
６、１８、２０、をオフする際には電流が流れていない
か或いは負の成分の電流が流れている状態であることか
ら、電力回生を行うことなく制動力を可変制御すること
ができる。
には各コイルに蓄えられる電気エネルギーに応じて変化
するものであり、即ちこの場合制動電流の流れている時
間に応じて変化するものである。したがって、図６に区
間Ｄで示すように各ＦＥＴをオンする開始点を変更する
ことで、例えばオンからオフまでの時間を長くすること
で制動力を大きくでき、逆に時間を短くすることで小さ
な制動力を得ることができ、いかなる時も各ＦＥＴ１
６、１８、２０、をオフする際には電流が流れていない
か或いは負の成分の電流が流れている状態であることか
ら、電力回生を行うことなく制動力を可変制御すること
ができる。
【００１９】
【発明の効果】このように本発明によれば、制動電流が
流れていないか或いは負の成分の電流が流れている状態
でコイルの短絡状態を解除することができるため、電力
回生を行わずに制動でき、しかも短絡状態の開始点を可
変とすることでコイルへの通電状態を変化させて制動力
を調整することができる。したがって、無充電でかつ制
動力を可変可能に制御できることから、その効果は大で
ある。
流れていないか或いは負の成分の電流が流れている状態
でコイルの短絡状態を解除することができるため、電力
回生を行わずに制動でき、しかも短絡状態の開始点を可
変とすることでコイルへの通電状態を変化させて制動力
を調整することができる。したがって、無充電でかつ制
動力を可変可能に制御できることから、その効果は大で
ある。
【図１】本発明が適用されたブラシレスモータの制御回
路の概略を示すブロック図である。
路の概略を示すブロック図である。
【図２】３相ブラシレスモータの各コイルへ電流を供給
するための駆動回路の概略を示す電気回路図である。
するための駆動回路の概略を示す電気回路図である。
【図３】図２のモータの駆動時の各スイッチング素子に
供給される信号の状態を示す転流モード図及びその波形
図である。
供給される信号の状態を示す転流モード図及びその波形
図である。
【図４】図２のモータの制動時に各端子で観測される波
形を示す波形図である。
形を示す波形図である。
【図５】図２のモータの制動時のロータの位置を電気的
に示した図である。
に示した図である。
【図６】図２のモータの制動時の各スイッチング素子に
供給される波形図である。
供給される波形図である。
１ モータ ２ 電源 ３ スイッチング素子 ４ 制御手段 ５ ロータ位置検出手段 ６ Ｕ相コイル ７ Ｖ相コイル ８ Ｗ相コイル ９ 駆動回路 １０〜１２ 出力端子 １３ 電源端子 １４ 接地端子 １５、１７、１９ ハイサイドＦＥＴ １６、１８、２０ ローサイドＦＥＴ ２１〜２６ ダイオード
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−64304（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−122982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−19180（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−137377（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−190286（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36987（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/24 H02P 6/08
Claims (2)
- 【請求項１】 ブラシレスモータの複数のコイルを選
択された位相区間に渡って短絡状態としてモータの制動
を制御する制御回路であって、 前記各コイルを選択的に短絡状態とするためのスイッチ
ング手段と、 前記位相区間の終点を概ね電力回生がなされない点に定
め、この点に於いて前記各コイルの短絡状態を解除する
ように前記スイッチング手段を制御する制御手段とを有
し、 前記制御手段が、前記各コイルを短絡状態とすることに
より発生する該コイル毎に流れる制動電流が負の成分又
は概ね０になるときに該コイルの短絡状態を解除 するこ
とを特徴とするブラシレスモータの制御回路。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記コイルの短絡状態
の開始点を変更するように前記スイッチング手段を制御
することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモー
タの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34744093A JP3286052B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ブラシレスモータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34744093A JP3286052B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ブラシレスモータの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184391A JPH07184391A (ja) | 1995-07-21 |
| JP3286052B2 true JP3286052B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=18390253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34744093A Expired - Lifetime JP3286052B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ブラシレスモータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286052B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3363306B2 (ja) * | 1996-04-05 | 2003-01-08 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動回路 |
| KR101307854B1 (ko) * | 2008-10-08 | 2013-09-12 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
| JP5981219B2 (ja) | 2012-05-18 | 2016-08-31 | 株式会社マキタ | ３相ブラシレスモータの制動装置及び電気機器 |
| DE102013016216A1 (de) * | 2013-09-28 | 2015-04-02 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | "Verfahren zum Bremsen eines elektrischen Antriebsmotors" |
| JP6155175B2 (ja) * | 2013-11-18 | 2017-06-28 | 株式会社マキタ | 電動工具の制動装置 |
| JP6459439B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2019-01-30 | コニカミノルタ株式会社 | シート搬送装置、画像形成装置および画像読取装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP34744093A patent/JP3286052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07184391A (ja) | 1995-07-21 |
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