ITMO980212A1 - Macchina chiodatrice - Google Patents

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Description

Descrizione di invenzione industriale
L'invenzione concerne una macchina chiodatrice, particolarmente per la fabbricazione di palette di carico, o contenitori .
Lo stato della tecnica comprende apparati dotati di una pluralità di teste chiodatrici scorrevolmente supportate da una traversa a sua volta verticalmente scorrevole lungo montanti di un telaio a forma di portale. Quest'ultimo può scorrere su un binario ricavato su un bancale sul quale vengono collocate dime atte a ricevere semilavorati da chiodare, i quali, una volta uniti tra loro, formano una paletta di carico.
Le teste chiodatrici vengono movimentate tramite motori agenti su cremagliere disposte in modo che le teste possano scorrere lungo il portale mantenendo una distanza reciproca costante, oppure si muovano simmetricamente rispetto ad un piano longitudinale della macchina.
Gli scorrimenti delle teste chiodatrici sulla traversa, della traversa sul portale e di quest'ultimo sul bancale vengono comandati tramite un dispositivo a controllo numerico, il quale consente quindi di posizionare le teste in corrispondenza del punto in cui occorre effettuare l'operazione di chiodatura, e di comandare infine l'esecuzione di tale operazione.
Un primo difetto di tali apparati deriva dalla complessità strutturale che comporta costi di fabbricazione elevati .
Un ulteriore difetto consiste nell'impossibilità di effettuare la chiodatura di manufatti con sviluppo tridimensionale a causa dello spazio ridotto presente tra le teste chiodatrici ed il bancale sottostante.
Un difetto ancora ulteriore si riscontra nel tipo di movimentazione delle teste chiodatrici, le quali, come descritto sopra, sono mobili dipendentemente le une dalle altre. Ciò rende tali tipi di apparati poco flessibili .
Uno scopo della presente invenzione è di migliorare le macchine chiodatrici preesistenti.
Un altro scopo è di prevedere una macchina chiodatrice che presenti una struttura semplificata.
Un ulteriore scopo è di prevedere una macchina chiodatrice che permetta di effettuare la chiodatura di manufatti con sviluppo tridimensionale.
Uno scopo ancora ulteriore è di rendere maggiormente flessibili le macchine chiodatrici preesistenti.
In un primo aspetto della presente invenzione, è prevista una macchina chiodatrice atta ad unire per chiodatura semilavorati, comprendente almeno una testa chiodatrice mobile su mezzi di supporto aventi porzioni di estremità scorrevolmente ricevute da mezzi di scorri-mento, caratterizzata da ciò, che detti mezzi di scorrimento e detti semilavorati sono tra loro isolati, non essendo previste parti di detta macchina chiodatrice che li colleghino.
In tal modo il bancale non risulta necessario, in quanto i mezzi di scorrimento possono essere costituiti dal pavimento o da binari fissati al pavimento, ciò comportando una riduzione di costi rilevante.
Inoltre l'assenza del bancale permette di eseguire la chiodatura di manufatti con sviluppo non solo piano, ma anche tridimensionale, come ad esempio casse e simili. Infatti, qualora i mezzi di supporto comprendano mezzi a portale, questi ultimi possono presentare altezza sufficiente per consentire loro comunque di scorrere al disopra di tali manufatti.
Mezzi a dima per contenere e supportare parti costitutive dei manufatti possono essere collocate direttamente sul pavimento, oppure su mezzi di supporto a banco universali, eventualmente già disponibili all'utilizzatore.
Pertanto, all'utilizzatore è offerta la possibilità di acquistare la macchina chiodatrice senza il bancale, per risparmiare, oppure di acquistare la macchina con uno o più bancali: in quest'ultimo caso, l'utilizzatore può comunque usare la macchina senza bancale per effettuare la chiodatura di manufatti con sviluppo tridimensionale.
Inoltre, qualora l'utilizzatore abbia acquistato la macchina senza bancale, può sempre acquistarlo successivamente .
In una versione particolarmente vantaggiosa, lo scorrimento dei mezzi a portale viene guidato tramite mezzi a binario collocati a terra.
In un secondo aspetto della presente invenzione, è prevista una macchina chiodatrice comprendente almeno due teste chiodatrici mobili su mezzi di supporto, caratterizzata da ciò, che ognuna di dette almeno due teste chiodatrici è associata ad un rispettivo motore di movimentazione .
In tal modo, le varie teste chiodatrici risultano movimentabili l'una indipendentemente dall'altra,· quindi la macchina risulta particolarmente flessibile.
In un terzo aspetto della presente invenzione, è prevista una macchina chiodatrice atta a realizzare la chiodatura di semilavorati, comprendente almeno una testa chiodatrice mobile su mezzi di supporto, caratterizzata da ciò, che comprende inoltre ulteriori mezzi di suppòrto atti a supportare scorrevolmente una unità di rifilatura .
In un quarto aspetto della presente invenzione, è prevista una macchina chiodatrice atta a realizzare la chiodatura di semilavorati, comprendente almeno una testa chiodatrice mobile su mezzi di supporto, caratterizzata da ciò, che comprende inoltre ulteriori mezzi di supporto atti a supportare scorrevolmente una unità di foratura.
In un quinto aspetto della presente invenzione, è prevista una macchina chiodatrice atta a realizzare la chiodatura di semilavorati, comprendente almeno una testa chiodatrice mobile su mezzi di supporto, caratterizzata da ciò, che comprende inoltre ulteriori mezzi di supporto atti a supportare scorrevolmente una unità di fresatura.
Ciò rende maggiormente flessibile la macchina chiodatrice rispetto agli apparati preesistenti.
L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano, a titolo di esempio non limitativo, una forma di realizzazione, in cui:
Figura 1 è una vista frontale e schematica di una macchina chiodatrice secondo l'invenzione;
Figura 2 è un particolare schematico di un sistema di movimentazione di una testa chiodatrice lungo mezzi a traversa;
Figura 3 è un particolare di mezzi a traversa che evidenzia il meccanismo con cui vengono ruotati rispetto ad un loro asse longitudinale;
Figura 4 mostra un’unità di rifilatura accoppiata ad una macchina chiodatrice secondo l'invenzione.
Con riferimento alla Figura 1, u na macchina chiodatrice I comprende un portale 2 dotato di due montanti 5 lungo i quali scorre una traversa 3 atta a supportare scorrevolmente sei teste chiodatrici 4 disposte tre su un lato e tre su un altro lato della traversa 3. Porzioni di estremità 25 dei montanti 5 risultano a loro volta scorrevoli su un binario 6 situato a terra.
II portale 2 può anche scorrere direttamente sul pavimento senza l’utilizzo del binario 6; in tal caso i montanti 5 sono muniti, alle rispettive basi 25, di mezzi di supporto e movimentazione atti a supportare il portale 2 e a consentirne lo spostamento.
Gli scorrimenti delle teste 4 rispetto alla traversa 3, della traversa 3 rispetto al portale 2 e del portale 2 lungo il binario 6 sono comandati e controllati da un dispositivo 7 a controllo numerico. Una pluralità di dime 8, ognuna delle quali è atta a ricevere un manufatto 9, viene disposta a terra, lungo il binario 6.
In una versione non raffigurata, le dime 8 sono collocate su un banco di cui l'utilizzatore dispone.
Il dispositivo 7 a controllo numerico comanda gli spostamenti delle teste 4, della traversa 3 e del portale 2 in modo da collocare le teste 4 in corrispondenza dei punti in cui occorre effettuare l'operazione dì chiodatura.
Mezzi sensori non raffigurati consentono al dispositivo 7 a controllo numerico di rilevare la posizione delle varie dime 8; inoltre è possibile selezionare un formato di manufatto 9 tra un insieme di formati standard memorizzati nel dispositivo 7 a controllo numerico in modo che, una volta rilevata la posizione di una dima 8, il dispositivo 7 calcola automaticamente (secondo un programma software in esso memorizzato) l'insieme dei punti in corrispondenza dei quali collocare le teste 4 ed effettuare l'operazione di chiodatura.
L'utilizzatore ha inoltre la possibilità di memorizzare nel dispositivo 7 nuovi programmi di chiodatura corrispondenti a nuovi formati del manufatto 9.
La massima distanza tra la traversa 3 e il pavimento permette di effettuare la chiodatura anche di manufatti 9 con sviluppo tridimensionale.
La Figura 2 mostra una possibile realizzazione di un meccanismo di movimentazione di ogni testa chiodatrice 4 lungo la traversa 3. Una cinghia dentata fissa 10, che si sviluppa per l'intera lunghezza della traversa 3, impegna, in corrispondenza di ogni testa chiodatrice 4, una ruota motorizzata 11 e due ruote folli 12.nU motore, non raffigurato,aziona la ruota motorizzata 11, la quale, essendo impegnata dalla cinghia fissa 10, si sposta lungo una direzione F individuata da una direzione longitudinale della traversa 3. La ruota motorizzata 11 risulta associata ad un blocco 13 sul quale è montata una testa chiodatrice 4 e al quale sono accoppiate anche le ruote folli 12 che mantengono l'orientamento del blocco 13 costante durante gli scorrimenti lungo la direzione F.
Con riferimento alla Figura 3, la traversa 3 risulta associata, alle rispettive estremità, a mezzi a perno 14, che le consentono di ruotare rispetto ad un suo asse longitudinale, nella direzione indicata dalla freccia FI. La rotazione viene effettuata tramite un cilindro operatore pneumatico 15 che risulta accoppiato, ad un'estremità, ad un supporto fisso 16, e, ad un'ulteriore estremità, a mezzi a biella 17 che trasmettono la rotazione alla traversa 3In tal modo, ruotando la traversa 3, le teste chiodatrici 4 possono essere inclinate in modo automatico di un angolo di ampiezza predeterminata per effettuare un'operazione di ribaditura.
Con riferimento alla Figura 4, un'ulteriore traversa 18 risulta scorrevole lungo i montanti 5 del portale 2, nella direzione indicata dalla freccia F2. La movimentazione dell'ulteriore traversa 18 avviene tramite un cilindro operatore pneumatico 19 che impegna un'estremità dell'ulteriore traversa 18. Un'unità di rifilatura 20, dotata di una sega 22 azionata da un motore 21, risulta scorrevole lungo l'ulteriore traversa 18, movimentata da un ulteriore motore 23 che aziona una cinghia 24 chiusa ad anello, la quale impegna l'unità di rifilatura 20.
Alla macchina chiodatrice 1 possono essere vantaggiosamente associate una unità di fresatura e/o una unità di foratura (non raffigurate) atte a realizzare, sul manufatto 9, rispettivamente operazioni di fresatura e di foratura. I tipi di accoppiamento e movimentazione di tali unità possono essere analoghi a quelli descritti con riferimento all'unità di rifilatura 20.

Claims (20)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina chiodatrice (1) atta ad unire per chiodatura semilavorati (9), comprendente almeno una testa chiodatrice (4) mobile su mezzi di supporto (2, 3) aventi porzioni di estremità (25) scorrevolmente ricevute da mezzi di scorrimento, caratterizzata da ciò, che detti mezzi di scorrimento e detti semilavorati (9) sono tra loro isolati, non essendo previste parti di detta macchina chiodatrice (1) che li colleghino.
  2. 2. Macchina chiodatrice (1) comprendente almeno due teste chiodatrici (4) mobili su mezzi di supporto (2, 3), caratterizzata da ciò, che ognuna di dette almeno due teste chiodatrici (4) è associata ad un rispettivo motore di movimentazione.
  3. 3. Macchina chiodatrice (1) atta a realizzare la chiodatura di semilavorati (9), comprendente almeno una testa chiodatrice (4) mobile su mezzi di supporto (2, 3), caratterizzata da ciò, che comprende inoltre ulteriori mezzi di supporto (1B) atti a supportare scorrevolmente una unità di rifilatura (20).
  4. 4. Macchina chiodatrice (1) atta a realizzare la chiodatura di semilavorati (9), comprendente almeno una testa chiodatrice (4) mobile su mezzi di supporto (2, 3), caratterizzata da ciò, che comprende inoltre ulteriori mezzi di supporto atti a supportare scorrevolmente una unità di foratura.
  5. 5. Macchina chiodatrice (1) atta a realizzare la chiodatura di semilavorati (9), comprendente almeno una testa chiodatrice (4) mobile su mezzi di supporto (2, 3) , caratterizzata da ciò, che comprende inoltre ulteriori mezzi di supporto atti a supportare scorrevolmente una unità di fresatura.
  6. 6. Macchina chiodatrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di supporto comprendono mezzi a portale (2).
  7. 7. Macchina chiodatrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di supporto comprendono ulteriormente mezzi a traversa (3) verticalmente scorrevoli lungo detti mezzi a portale (2) e su cui scorrono le teste chiodatrici (4).
  8. 8. Macchina chiodatrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di scorrimento comprendono mezzi a binario (6) associati al pavimento.
  9. 9. Macchina chiodatrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente inoltre un dispositivo (7) a controllo numerico atto a comandare gli spostamenti di dette teste chiodatrici (4), di detti mezzi a traversa (3) e di detti mezzi a portale (2).
  10. 10. Macchina chiodatrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente inoltre mezzi sensori atti a rilevare la posizione di detti semilavorati (9)
  11. 11. Macchina chiodatrice (1) secondo le rivendicazioni 9 e 10, e in cui detto dispositivo (7) a controllo numerico è atto a ricevere informazioni da detti mezzi sensori e a calcolare un insieme di punti in cui effettuare la chiodatura.
  12. 12. Macchina chiodatrice (1) secondo la rivendicazione 11, in cui detto dispositivo (7) a controllo numerico contiene un insieme di programmi di chiodatura, ognuno essendo atto a consentire che detta macchina chiodatrice (1) realizzi la chiodatura di un corrispondente tipo di manufatto (9), detti programmi essendo suscettibili di essere selezionati da un utilizzatore.
  13. 13. Macchina chiodatrice (1) secondo la rivendicazione 12, in cui detto dispositivo (7) a controllo numerico è atto ad essere programmato da un utilizzatore per consentire che detta macchina chiodatrice (1) realizzi la chiodatura di un nuovo formato di manufatto (9).
  14. 14. Macchina chiodatrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente inoltre mezzi a perno (14) associati a detti mezzi a traversa (3) ed atti a renderli ruotabili rispetto ad un loro asse longitudinale.
  15. 15. Macchina chiodatrice (1) secondo la rivendicazione 14, e comprendente inoltre mezzi a biella (17) aventi fulcro in corrispondenza di detti mezzi a perno (14).
  16. 16. Macchina chiodatrice (1) secondo la rivendicazione 15, e comprendente inoltre mezzi di movimentazione (15) atti a movimentare detti mezzi a biella (17) che, a loro volta, sono atti a trasmettere la rotazione a det-ti mezzi a traversa (3).
  17. 17. Macchina chiodatrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto motore di movimentazione aziona una ruota motorizzata (11).
  18. 18. Macchina chiodatrice (1) secondo la rivendicazione 17, in cui detta ruota motorizzata (11) è impegnata da una cinghia dentata fissa (10) che si sviluppa per la lunghezza di detti mezzi a traversa (3).
  19. 19. Macchina chiodatrice (1) secondo la rivendicazione 18, in cui detta ruota motorizzata (11) è associata ad un blocco (13) su cui è montata detta almeno una testa chiodatrice (4).
  20. 20. Macchina chiodatrice (1) secondo la rivendicazione 19, in cui, a detto blocco (13), sono associate due ruote folli (12) impegnate da detta cinghia dentata fissa (10) ed atte a mantenere l'orientamento di detto blocco (13) costante durante scorrimenti di esso lungo una direzione longitudinale di detti mezzi a traversa (3) .
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