ITMI961778A1 - Filatoio con azionamento centrale - Google Patents

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Horst Wolf
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Rieter Ag Maschf
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    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/20Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control

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Description

"Filatoio con azionamento centrale"
L'invenzione concerne un filatoio secondo la parte classificante della rivendicazione indipendente.
Dalla domanda di brevetto tedesca pubblicata DE 26 41434 è noto un filatoio di questo genere, in cui sostanzialmente nel centro della macchina o alle estremità della macchina sono disposti i motori elettrici con o senza collegamento cinematico con i singoli rulli di uno stiratoio. Nella detta domanda di brevetto tedesca un motore elettrico è associato a tre rulli di uno stiratoio, ingranaggi essendo disposti affiancati per i diversi rulli dello stiratoio. Secondo la Figura 2 della detta pubblicazione un motore elettrico aziona sostanzialmente nel centro del filatoio tramite una coppia di ingranaggi innanzittutto un albero, sul quale sono collocati rulli dello stiratoio, poi attraverso il primo albero un secondo e un terzo albero che sono collegati rispettivamente con rulli. E' da presupporre che con un concetto di questo tipo sono da rispettare distanze relativamente grandi fra i singoli alberi o rispettivamente rulli che contrastano le esigenze tecnologiche di uno stiratoio moderno.
E' quindi io scopo dell'invenzione di realizzare un concetto di azionamento che permetta bassi interassi fra gli alberi o rispettivamente rulli. Questo scopo viene raggiunto con un filatoio secondo le caratteristiche della rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti concernono vantaggiosi perfezionamenti ecc.
Un filatoio secondo l'invenzione nella zona dell'azionamento dello stiratoio richiede soltanto poco spazio e offre il vantaggio della possibilità di regolazione di rulli dello stiratoio
Con la disposizione centrale di soltanto tre motori elettrici nel centro della macchina e l'aggruppamento di trasmissioni attorno a questi tre motori verso i diversi rulli dello stiratoio è dato un concetto di azionamento facile nella manovra ed economico.
Qui di seguito l'invenzione sarà illustrata nel dettaglio con riferimento al disegno, in cui mostrano,
la Figura 1 una vista parziale schematica di un azionamento di stiratoio in direzione longitudinale del filatoio ,
la Figura 2 una pianta della disposizione di Figura 1,
la Figura 3 una disegno d'insieme schematico di un filatoio con un azionamento centrale dello stiratoio in una vista laterale perpendicolare all'estensione longitudinale ,
la Figura 4 la pianta di due macchine parziali, disposte in allineamento con rispettivamente un azionamento centrale dello stiratoio
la Figura 5 un disegno d'insieme schematico di un azionamento di stiratoio con alberi azionati, nella pianta,
la Figura 6 una vista schematica di un azionamento di stiratoio in direzione longitudinale della macchina in un'altra forma di realizzazione, la Figura 7a una esecuzione modificata rispetto alla Figura 1, con un unico motore per tutti gli azionamenti del filatoio, e
la Figura 7b una pianta schematica di una parte dell'azionamento a vite.
In un piano centrale verticale E del filatoio sono disposti l'uno sopra l'altro motori 60a,b,c con assi disposti verticali. Secondo la freccia doppia in 60b ogni motore è spostabile rispetto all'incastellatura 20 del filatoio per il caso che gli alberi 40a, 40b, 40c devono fra loro essere spostati sul Iato condotto della trasmissione 62a, 62b, 62c. Può essere però anche sufficiente che siano spostabili soltanto due delle trasmissioni 62a fino a 62c. La possibilità di regolazione degli alberi 40a,b,c è dovuta alla teconologia tessile e è accompagnata allo spostamento di rulli 30a,b,c secondo la Figura 2 che vengono impiegati per esempio in filatoi ad anelli per il trasporto di stoppino con contemporaneo stiro. Per lo spostamento di una trasmissione 61b insieme con la trasmissione 62b che è flangiata alla prima, una slitta 68b può essere spostata secondo la freccia doppia in 68b rispetto all'incastellatura 20, mezzi di fissaggio fra l'incastellatura 20 e la slitta 68b come pure fra trasmissione 61b e slitta 68a assicurando la posizione. Per una possibilità di regolazione entro un ambito limitato può essere però anche sufficiente ruotare per esempio la trasmissione 62a rispetto alla trasmissione 61a attorno al centro dell'ingranaggio 620a in modo che possa mancare una struttura onerosa della slitta. La prima trasmissione 61a viene azionata dal lato di entrata tramite una cinghia 65a e un ingranaggio 66a. Una vite 610a è supportata coassiale con l'ingranaggio 66a e ingrana con una ruota a vite 612a che si trova coassiale con il detto ingranaggio 620a. L'ultimo ingranaggio a sua volta aziona nella seconda trasmissione 62a un ingranaggio 622a. Le trasmissioni 62a, b, c servono sostanzialmente a realizzare una distanza fra le prime trasmissioni 61a,b,c e gli alberi condotti 40a,b,c, in quanto questi ultimi alberi sono accoppiati con alberi 30a,b,c secondo la Figura 2, estendentisi lungo l'intero filatoio. Però in ciascuna delle trasmissioni 62a,b,c può essere prevista ancora una riduzione. Alla riduzione serve inoltre una terza trasmissione 63a,b,c che conduce l'energia di azionamento del motore 60a,b,c rispettivamente alla prima trasmissione 61a,b,c. Gli alberi del motore 64a,b,c con rispettivamente due ingranaggi sono avvolti da cinghie dentate 65a, 67a ecc. che portano rispettivamente all'ingranaggio dal lato di entrata 66a,b,c della prima trasmissione. Nella Figura 1 sono rappresentate solo tre prime e seconde trasmissioni 61a,b,c rispettivamente 62a,b,c. Nel caso di un filatoio a lato doppio queste trasmissioni vengono però disposte preferibilmente con simmetria di punti ad entrambi i lati del piano centrale verticale E del filatoio. Le posizioni degli ingranaggi dal lato di entrata 66a,b,c e delle cinghie 65a rispettivamente 67a,b,c sono su piani orizzontali diversi.
Dalla Figura 2 risulta che le seconde trasmissioni 62a,b,c sono flangiate rispettivamente lateralmente alla prima trasmissione 61a,b,c. Gli alberi dal lato condotto 40a,b,c di ogni seconda trasmissione 62a,b,c sono realizzati preferibilmente come alberi cavi in cui sono infilati i rulli 30a,b,c preferibilmente passanti. Questi rulli vengono detti nel caso di stiratoi di filatoi ad anelli, cilindri anteriori, cilindri centrali o rispettivamente cilindri posteriori. Poiché nel caso di uno spostamento della trasmissione 61a,b,c come pure 62a,b,c varia la posizione degli ingranaggi 66a,b,c sul lato conduttore delle trasmissioni 61a,b,c rispetto ai rispettivi motori 60a,b,c, il motore 60a,b,c dev'essere spostabile in direzione longitudinale o.rispettivamente in direzione degli assi dei rulli 30a,b,c, affinché venga mantenuta la tensione o rispettivamente la posizione orizzontale delle cinghie 65a,b,c. Per scaricare le Figure numeri di riferimento sono stati omessi in alcune cinghie o rispettivamente in altri elementi di trasmissione; si intende però che per esempio analogamente alla cinghia 65a nella prima trasmissione 61a la cinghia dentata nella prima trasmissione 61b sarebbe da indicare con 65b. Per assicurare la possibilità di spostamento dei motori 60a,b,c, è vantaggioso disporre i motori su slitte 69a, b, c per cui è possibile uno spostamento orizzontale secondo la freccia doppia in 69b e contemporaneamente uno spostamento verticale rispetto all'incastellatura 20.
In una vista d'insieme nella pianta nella Figura 5 sono da vedere due prime trasmissioni 61a su ogni lato longitudinale della macchina in allineamento con un motore 60a. Questa unità può essere indicata con gli ulteriori elementi di trasmissione con questa in collegamento come modulo di trasmissione A che è previsto per l'azionamento dei rulli esterni 30a,d su un lato di macchina e 30i,k sull'altro lato di macchina. Accanto al primo modulo A sono previsti ulteriori moduli B, C con le trasmissioni 61b, 62b, e rispettivamente 61c, 62c ecc., che sono associati ai rulli centrali 30b,e,h ecc. I tre moduli A, B, C formano insieme l'azionamento 6 dello stiratoio.
Secondo le Figure 3 e 4 che mostrano un filatoio nella vista laterale o rispettivamente nella pianta, gli azionamenti 6a, b dello stiratoio sono disposti rispettivamente all'incirca nel centro di un filatoio 2 nella Figura 3 o rispettivamente di una macchina parziale 2a o 2b secondo la Figura 4. A destra e a sinistra di un azionamento 6 dello stiratoio si trova rispettivamente un numero maggiore di punti di filatura 22a, b, in ogni punti di filatura essendo montato rispettivamente un tubicino 81a per aspirare fibre. Questi tubicini 81 sboccano in un canale 82 che si estende fra l'estremità sinistra della macchina secondo la Figura 3 e l'azionamento 6a dello stiratoio. Fra l'ulteriore canale 84 e il primo canale 82 si trovano due gomiti di tubo che provvedono che l'aria di rifiuto venga trasportata nella zona dell'azionamento 6 dello stiratoio e successivamente nella prossimità del pavimento della sala di filatura. Fra l'azionamento 6a dello stiratoio e la testa 4 del filatoio si estende un ulteriore, secondo canale parallelamente al e in collegamento con il primo canale 82, in cui sono infilati parimenti tubicini 81. Prima dell'entrata in un ventilatore 85 nella testa 4 il secondo canale 83 e il terzo canale 84 vengono riuniti. L'aria fluisce rispettivamente in direzione della freccia disegnata in un canale. Con comando centrale 5 nella o rispettivamente sulla testa 4 è collegato tramite linee di comando 50a,b con un ulteriore comando 7a e rispettivamente 7b che comprende per esempio uno o più convertitori di frequenza per i motori 60a, b, c. Quindi con un unico comando 5 nel filatoio 2 possono essere alimentati più azionamenti di stiratoio che vengono fatti funzionare insieme o singoli nelle diverse macchine o macchine parziali 2a, b secondo la Figura 4. Due macchine parziali 2a,b, disposte l'una dopo l'altra in direzione longitudinale o rispettivamente in allineamento, possono formare una unità di produzione, in cui viene prodotto un materiale tessile unitario. Come accennato nella Figura 4, per entrambe le macchine parziali 2a e 2b possono essere impiegati insieme sottosistemi:
- Un apparecchio di manovra 10 può passare lungo una guida 11 rispettivamente su un lato longitudinale delle macchine parziali 2a, 2b.
- Un soffiatore migrante 9 secondo la Figura 3 all'estremità sinistra della macchina 2 può essere associato parimenti ad una ulteriore macchina con l'azionamento 6b dello stiratoio.
- Un trasportatore di bobine 12 con un organo continuo di azionamento 13 che si estende attorno ad entrambe le macchine parziali può essere previsto per l'asportazione di cops e per l'alimentazione di tubetti per mezzo di portabobina 14, essendo sufficiente una unica stazione di trasferimento 17 ad un vicino, secondo trasportatore di bobine. Analogamente anche un unico caricatore di tubetti 15 o rispettivamente uno scaricatore di bobine 16 può essere disposto alla estremità di una macchina parziale, entrambi gli apparecchi potendo servire a entrambe le macchine parziali 2a e 2b in un collegamento con il primo trasportatore di bobine 12.
Due macchine parziali 2a, 2b possono essere indicate come filatoio doppio. Nel caso di un filatoio ad anelli su ogni lato di un azionamento 6 di uno stiratoio possono essere azionati per esempio 2x trecento fusi cosicché in un filatoio doppio 3 secondo la Figura 4 possono essere disposti circa 2400 fusi o rispettivamente punti di filatura. Con la disposizione centrale dell'azionamento 6 dello stiratoio la torsione dei rulli 30a,b,c e rispettivamente 30g,e,f rimane entro un ambito ammissibile. Nel caso della fermata del filatoio la trasmissione 63a,b,c, rispettivamente la prima, impedisce una rotazione di ritorno dei rulli 30a,b,c sotto la tensione dello stoppino stirato.
I rulli 30a,b,c sono normalmente suddivisi più volte lungo un numero maggiore di punti di filatura 22a,b. Essi possono essere avvicinati rispettivamente fino ad un albero condotto 40a,b,c di una seconda trasmissione 62a,b,c e venire accoppiati con questi o addirittura attraversare questi alberi, se questi sono conformati come alberi cavi. I rulli 30a, b, c sono componente di un cosiddetto stiratoio 45, come accennato nella Figura 3 che è disposto in particolare nel caso di un filatoio ad anelli al di sopra di fusi e di anelli questi circondanti. I rulli 30a,b,c ruotano con differenti numeri di giri, però nel caso di un filatoio a lato doppio con rispettivamente un gruppo di rulli su un lato longitudinale della macchina ruotando rispettivamente un rullo su ogni lato longitudinale con lo stesso numero di giri come il corrispondente, altro rullo. Un motore 60a è collegato attraverso le prime, seconde e terze trasmissioni 61a, 62a, 63a soltanto con rulli tali 30a,d,g,k che ruotano con lo stesso numero di giri.
L'impianto di aspirazione 8 può essere realizzato con la disposizione in un primo canale 82 e un secondo canale 83 in modo che in ciascuno dei canali 82, 83 esistano le stesse condizioni di pressione. La disposizione ha il vantaggio che in presenza di un numero maggiore di punti di filatura 22a, b esistono minori differenze di pressione rispettivamente sui tubicini 81 come nel caso in cui soltanto un unico canale è disposto lungo l'intera lunghezza di un filatoio 2.
Secondo la Figura 6 in un blocco di trasmissione che porta almeno un motore 60a, possono essere disposte trasmissioni distributrici 50a, 50b che corrispondono alla sopra descritta prima trasmissione come pure una ulteriore trasmissione distributrice 51a, quest'ultima corrispondendo alla sopra descritta, terza trasmissione. Se secondo la vista di Figura 6 la trasmissione distributrice 51a realizza un collegamento fra motore 60a e la trasmissione distributrice 50b, può mancare il motore 60b. La trasmissione distributrice 50a,b come pure 51a sono rappresentate come trasmissioni a cinghia; esse possono essere realizzate però anche come trasmissioni a ingranaggi a più stadi. Sul blocco di trasmissione 57 sono fissate parti di trasmissione sporgenti 55a,b,c che servono come trasmissioni di trasposizione dalle trasmissioni distributrici 50a, 50b, 51a agli alberi condotti 40'a, 40'b, 40'c. Questi alberi corrispondono agli alberi 40a, 40b, 40c che sono accoppiati con gli alberi 30a, b, c ecc. come sopra descritto. Ogni trasmissione di trasposizione 55a,b,c comprende o rispettivamente porta un albero condotto 40'a,b,c, lascia però libero lo spazio per i vicini alberi condotti 40'b,c,a, rispettivamente gli altri. Al posto degli altri alberi condotti 40'b,c,a possono passare anche i rulli 30b,c,a, lungo le trasmissioni di trasposizione 55a,b,c, rispettivamente due rulli o alberi essendo disposti accanto alla trasmissione di trasposizione 55a,b,c, mentre un albero 40'a si trova nella trasmissione di trasposizione e i rulli con questa accoppiati 30a,k, potendo essere avvicinati fino alla trasmissione di trasposizione 55a.
La trasmissione 61a,b,c, rispettivamente la prima, è conformata preferibilmente come trasmissione autobloccante, in particolare come trasmissione a coppia ruota-vite. Poiché nel caso di un filatoio a lato doppio i rulli 30a,b,c devono ruotare in senso opposto sui lati diversi, è da provvedere ad un cambio del senso di rotazione sul lato; questo viene raggiunto per esempio nelle trasmissioni a coppia vite-ruota per il fatto che vengono impiegati accoppiamenti di ingranaggi sinistrorsi e destrorsi o con rotazione di una delle trasmissioni 61a di 180° attorno ad un asse di rotazione orizzontale trasversalmente all'estensione longitudinale del filatoio. Nell'ultimo caso è vantaggioso provvedere l'albero del motore 60a,b,c su entrambi lati frontali rispettivamente di una trasmissione 63a, b, c.
Nella Figura 7a è mostrato un concetto con un unico motore di azionamento 60a che aziona tutti i rulli 30a,b,c dello stiratoio e"predispone inoltre anche l'energia di azionamento per fusi 28. Un albero passante 24 collega tutte le terze trasmissioni 63a,b,c per le quali i rapporti di trasmissione sono da scegliere insieme con i rapporti di trasmissione della prima e della seconda trasmissione 61a, 62a in modo che gli alberi condotti 40a,b,c ruotino con i richiesti numeri di giri. Un azionatore di fuso 26 è collegato secondo la Figura 7a parimenti con il motore 60a secondo l'esempio di realizzazione tramite una cinghia 26a. Dall'azionatore di fuso 26 viene mossa almeno una cinghia 32 che trasmette energia di azionamento ai fusi 28. Preferibilmente la cinghia 32 è realizzata come cinghia tangenziale che è condotta parallelamente ad un numero maggiore di fusi 28 secondo la Figura 7b. L'albero verticale 24 si trova preferibilmente esattamente nel centro di macchina, quindi fra le serie di fusi 28 su ogni lato di macchina sia anche in direzione longitudinale del filatoio sostanzialmente nel centro fra entrambe le estremità dal lato frontale della macchina.
L'albero 24 non dev'essere passante; possono essere presenti anche più motori come rappresentati nella Figura 1 per l'azionamento 6 dello stiratoio e l'azionamento 26 dei fusi. Inoltre è possibile servire tramite l'azionamento centrale nel centro della macchina anche ulteriori azionatori ausiliari, per esempio l'azionamento schematicamente accennato 38 per una combinazione di anello-cursore 34 secondo la Figura 7a.

Claims (22)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Filatoio con un azionamento (6) dello stiratoio e un azionamento (26) dei fusi, in cui almeno un motore (60a,b,c) è collegato tramite trasmissioni (61, 62, 63, 26) con rulli (30a, 30b, 30c) e/o fusi (28), caratterizzato dal fatto che una trasmissione (61a,b,c, 62a,b,c, 50a) per rulli (30a,b,c) è disposta sfalsata trasversalmente all'estensione longitudinale di alberi condotti (40'a,b,c) che si trovano in un accoppiamento coassiale con rulli (30c,d,e) di uno stiratoio (45) e comprende un albero condotto (40’a,b,c) tenendo libero lo spazio per vicini alberi condotti (40'b,c,a) e/o rulli (30e,f,d).
  2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le trasmissioni (61, 62, 63) si estendono ad entrambi i lati di un piano verticale (E) parallelo alla direzione longitudinale della macchina fra il motore (60a,b,c) e i rulli (30a, 30b, 30c), l'asse del motore (60a) trovandosi nel piano (E).
  3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che più motori (60a,b,c) sono conformati come motori sincroni, in particolare motori a riluttanza che sono disposti con le associate trasmissioni (61a,b; 62a,b ecc.) l'uno dopo l'altro in direzione longitudinale della macchina .
  4. 4. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che fra un motore (60a,b,c) e i rulli (30a,b,c) sono disposte almeno una prima trasmissione (61a,b,c) sotto forma di una trasmissione a coppia vite-ruota e una seconda trasmissione (62a,b,c), con quest 'ultima accoppiata, sotto forma di una trasmissione a ingranaggi cilindrici.
  5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che fra il motore (60a,b,c) e la prima trasmissione (61a,b,c) è disposta una terza trasmissione (63a,b,c) sotto forma di una trasmissione a cinghia dentata.
  6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che la seconda trasmissione (62a) è disposta rispettivamente sfalsata in direzione longitudinale della macchina rispetto alla prima trasmissione (61a).
  7. 7. Macchina secondo le rivendicazioni da 3 a 6, caratterizzata dal fatto che rispettivamente la prima e la seconda trasmissione (61a e rispettivamente 62a) è fissata su una slitta (68a,b,c) che è mobile rispetto alla incastellatura (20) della macchina.
  8. 8. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il motore (60a,b,c) è disposto spostabilmente in direzione longitudinale della macchina e trasversalmente a questa, esso preferibilmente essendo disposto su una slitta (69b) che è spostabile rispetto all'incastellatura (20) del filatoio.
  9. 9. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che gli assi dei motori (60a,b,c) e della terza trasmissione (63a,b,c) sono disposti verticali.
  10. 10. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che gli assi della ruota a vite (610a) della prima trasmissione (61a) sono disposti verticali e le ruote cilindriche (620a, 622a) della seconda trasmissione (62a) orizzontali.
  11. 11. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che rispettivamente almeno cento punti di filatura (22a,b) si trovano ad entrambi i lati dell'azionamento (6) dello stiratoio in direzione longitudinale del filatoio.
  12. 12. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che su una estremità del filatoio è disposta una testa di macchina con un ventilatore (85) e un comando (5).
  13. 13. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che ad entrambi i lati dell'azionamento (6) dello stiratoio lungo rispettivamente una fila di punti di filatura (22a,b) si estendono un primo canale (82) e un secondo canale (83), nei quali canali sboccano tubicini (81) che sono associati ad ogni punto di filatura (22a,b).
  14. 14. Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che dall'estremità del primo canale (82) si estende lungo la estensione longitudinale dell'azionamento (6) dello stiratoio e la lunghezza del secondo canale un terzo canale (84) parallelo al secondo canale (83) e che il secondo canale (83) e il terzo canale (84) vengono riuniti nella testa (4) prima del ventilatore (85).
  15. 15. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la macchina (2) è suddivisa in due macchine parziali (2a,b) disposte l'una dopo l'altra in direzione longitudinale, ad ogni macchina parziale (2a,b) essendo associato un azionamento (6) dello stiratoio, essendo presente però soltanto un unico comando (5), il quale è preposto a comandi (7a,b) degli azionamenti (6a,b) dello stiratoio.
  16. 16. Macchina secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che ad entrambe le macchine parziali (2a,b) è associato/i soltanto un trasportatore di bobine (12) e/o un apparecchio di manovra (10) e/o un caricatore di tubetti (15) e uno scaricatore di bobine (16) e/o una stazione di trasferimento (17) per il portabobina (14), il trasportatore di bobine (12) estendendosi con il suo organo di azionamento flessibile (13) per i portabobine (14) lungo l'intera lunghezza del filatoio (2) ad entrambi i lati longitudinali della macchina, e l'organo di azionamento venendo deviato ad entrambe le estremità del filatoio di rispettivamente 180° nella direzione opposta.
  17. 17. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il motore (60a,b,c) è disposto, osservato nella pianta del filatoio, fra i rulli (30a,d,g,k) e i rulli si trovano su entrambi i lati del motore rispettivamente su un lato longitudinale della macchina, un motore (60a) essendo accoppiato soltanto con rulli (30a,d,g,k) che ruotano con lo stesso numero di giri.
  18. 18. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che dall'azionamento (6) dello stiratoio si estende rispettivamente un gruppo di punti di infilatura (22a,b) disposti l'uno accanto all'altro, in entrambe le direzioni longitudinali del filatoio.
  19. 19. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la prima trasmissione {61a,b, c) è realizzata come trasmissione autobloccante, in particolare una trasmissione a coppia vite-ruota.
  20. 20. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la prima trasmissione (61a,b, c) presenta su un lato longitudinale della macchina una dentatura di vite sinistrorsa e sull’altro lato longitudinale una distrorsa o che essa si trova sovrattesta su un lato di macchina.
  21. 21. Macchina secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che un motore (60a) è collegato tramite un albero (24) con trasmissioni (63a,b,c) di un azionamento (6) dello stiratoio e inoltre attraverso una puleggia per cinghia (27) dell’azionamento (26) dei fusi e una cinghia (32) con fusi (28).
  22. 22. Macchina secondo la rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che la cinghia (32) è una cinghia tangenziale per un gruppo di fusi (28) disposti l'uno accanto all'altro di punti di filatura (22a,b).
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