ITMI941983A1 - Tavola portapezzo per macchine utensili, centri di lavorazione e simili - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una tavola portapezzo per macchine utensili, centri di lavorazione e simili, per la tornitura e la fresatura di pezzi, del tipo comprendente una piattaforma di prefissato diametro, supportata da un basamento in modo girevole attorno ad un asse e comandata in rotazione da mezzi di comando.

Come è noto, nella lavorazione di pezzi, soprattutto se di dimensioni medie e grandi, esiste l'esigenza di eseguire tanto lavorazioni di tornitura, quanto lavorazioni di fresatura, con un unico piazzamento del pezzo.

In ciò, si intendono con lavorazione di tornitura quelle lavorazioni in cui la piattaforma è comandata in rotazione ad una prefissata velocità di lavoro ed è controllata in anello chiuso di velocità, secondo il cosiddetto modo mandrino. Con lavorazioni di fresatura invece si intendono quelle lavorazioni in cui la piattaforma è comandata in rotazione, ad una prefissata velocità, per esempio di avanzamento, in anello chiuso di posizione, secondo il cosiddetto modo asse.

Scopo della presente invenzione è quello di escogitare una piattaforma avente caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare la suddetta esigenza, presentando nel contempo una inusitata semplicità costruttiva.

Tale scopo è raggiunto da una tavola portapezzo del tipo specificato, la quale si caratterizza per il fatto che i mezzi di comando comprendono un motore elettrico sincrono trifase coassiale alla piattaforma e in presa diretta con essa.

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi della tavola secondo la presente invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di una sua realizzazione preferita, data a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui :

- la figura 1 rappresenta una vista schematica in prospettiva, in parziale sezione, di una tavola secondo l'invenzione, e

- la figura 2 rappresenta una vista schematica di un particolare della tavola di figura 1.

Con riferimento alle annesse figure, con 1 è globalmente indicata una tavola portapezzo per la tornitura e la fresatura di pezzi particolarmente di medie e grandi dimensioni.

La tavola 1 comprende un basamento 2 e una piattaforma 3 circolare, di prefissato diametro scelto tra medio e grande, a partire da 1000 mm, e atta a sopportare una coppia di almeno 3000 Nm.

Nell'esempio il diametro della piattaforma vale 2500 mm.

La piattaforma 3 è supportata dal basamento 2 in modo girevole attorno ad un asse verticale x-x, tramite cuscinetti a rotolamento 4, ed è comandata in rotazione da mezzi di comando 5.

Un trasduttore 6, ad esempio un encoder, è supportato dal basamento 2 ed è azionato dalla piattaforma 3. Il trasduttore 6 preferibilmente comprende una sezione 7 ad alta risoluzione ed una sezione 8 a bassa risoluzione.

Completa la tavola una apparecchiatura di controllo 9.

I mezzi di comando 5 della tavola secondo l'invenzione comprendono un motore elettrico sincrono trifase 10 il quale è coassiale alla piattaforma 3.

II motore 10 è di tipo di per sè noto e trova già applicazione in diversi campi della tecnica. E' ad esempio utilizzato per comandare in rotazione, a velocità lentissima, telescopi per le osservazioni astronomiche. E' pure utilizzato, in versione lineare, per comandare a velocità elevata mezzi di trasporto.

Il motore 10 ha uno statore 11 fissato direttamente al basamento 2 ed un rotore 12 fissato direttamente alla piattaforma 3, di tal chè il motore risulta in presa diretta con la piattaforma stessa.

Lo statore 11 comprende un prefissato numero di settori anulari 13, aventi sezione a C, aperta verso l'asse x-x, con definizione di un dorso cilindrico 14, avente diametro sostanzialmente uguale al diametro della piattaforma, e di due ali 15 e 16, una superiore e una inferiore rispettivamente, l'ala inferiore essendo fissata al basamento 2.

Avvolgimenti 17 e 18 sono posti in corrispondenza delle due ali 15 e 16 rispettivamente, con definizione tra di essi di una cavità 19.

Ciascun settore anulare 13 comprende due piastre parallele 20 e 21, conformate sostanzialmente a settore di corona circolare, costituenti le ali 15 e 16 della C rispettivamente. Le piastre 20 e 21 in corrispondenza delle due contrapposte estremità circonferenziali , sono fissate a due uguali pareti distanziali 22, radiali.

Le due pareti convergono verso l'asse x-x con un prefissato angolo tra di loro pari ad esempio a 30'.

Il rotore 12 si concreta in una corona circolare 23, la quale comprende una fascia anulare 24, più esterna, che reca su entrambe le contrapposte facce una pluralità di magneti 25, costituenti i poli, e che è estesa nella cavità 19, con definizione di contrapposti con

traferri gli avvolgimenti 17 e 18. La corona circolare 23 comprende altresì una fascia anulare 26, più interna, la quale è estesa a sbalzo dalla cavità 19 ed è fissata alla piattaforma 3.

L'apparecchiatura di controllo 9 comprende un alimentatore 27, collegato al motore 10 per la sua alimentazione e una unità a controllo numerico 28, avente una sezione 29 di controllo secondo il modo mandrino, per controllare la piattaforma durante le lavorazioni di tornitura, in anello chiuso di velocità, ed una sezione 30 di controllo secondo il modo asse, per controllare la piattaforma durante lavorazioni di fresatura, in anello chiuso di posizione.

L'alimentatore 27 è collegato alla unità 28 per ricevere un segnale di riferimento. Un commutatore 31 è previsto per collegare l'alimentatore 27 alternativamente alla sezione 29 ovvero alla sezione 30 della unità 28.

L'unità a controllo numerico 28 e l'alimentatore 27 sono collegati al trasduttore 6 per ricevere un segnale di retroazione. Un commutatore 32 è previsto per collegare alternativamente l'unità a controllo numerico 28 e l'alimentatore 27 alla sezione 7 ad alta risoluzione ovvero alla sezione 8 a bassa risoluzione del trasduttore 6, secondo necessità.

La tavola secondo l'invenzione ha presentato il vantaggio di una inusitata semplicità costruttiva, dalla quale c'è da attendersi un funzionamento praticamente indefinito, senza necessità di periodici interventi di revisione, di manutenzione e di messa a punto. La piattaforma è infatti costantemente comandata in rotazione senza i giochi e senza le elasticità tipiche delle trasmissioni che includono catene cinematiche con riduttori ad ingranaggi, fin qui utilizzate .

La tavola secondo l'invenzione si presta inoltre sia a costituire un accessorio a sè stante per l'applicazione ad una macchina utensile o a un centro di lavorazione, sia a farne parte integrante, nell'uno e nell'altro caso permettendo il raggiungimento di migliorate prestazioni.

Vantaggio non ultimo della tavola secondo la presente invenzione risiede nel fatto che essa ha presentato dimensioni di ingombro particolarmente compatte .

Ovviamente alla tavola sopra descritta un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Tavola portapezzo per macchine utensili, centri di lavorazione e simili, per la tornitura e la fresatura di pezzi, del tipo comprendente una piattaforma di prefissato diametro, supportata da un basamento in modo girevole attorno ad un asse e comandata in rotazione da mezzi di comando, caratterizzata dal fatto che i mezzi di comando comprendono un motore elettrico sincrono trifase coassiale alla piattaforma e in presa diretta con essa.
2. 2. Tavola secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il motore ha uno statore e un rotore direttamente fissati al basamento e alla piattaforma, rispettivamente .
3. 3. Tavola secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che lo statore comprende un numero prefissato di settori anulari, aventi sezione a C, con un dorso cilindrico e due ali, ed avvolgimenti posti in corrispondenza delle ali con definizione di un traferro .
4. 4. Tavola secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la C è aperta verso l'asse e che il dorso cilindrico ha diametro sostanzialmente uguale al diametro della piattaforma.
5. 5. Tavola secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che ciascun settore anulare comprende due piastre parallele, conformate sostanzialmente a settore di corona circolare, e costituenti le ali della C, e due pareti distanziali, sostanzialmente radiali e conformate a C, alle quali le piastre sono fissate.
6. 6. Tavola secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il rotore comprende una corona circolare avente una fascia anulare estesa in detto traferro e recante una pluralità di magneti, ed una fascia anulare estesa a sbalzo dal traferro e fissata alla piattaforma .