ITMI932488A1

ITMI932488A1 - Mantenimento della congruenza di perforazione in sacchetti di plastica

Info

Publication number: ITMI932488A1
Application number: IT002488A
Authority: IT
Inventors: Danford C Anderson; Peter J Hatchell; Emiel Lambrecht
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 1995-05-24
Also published as: GB9323575D0; ITMI932488A0; JP2565842B2; CA2109910A1; BE1006796A5; US5292299A; AU5056293A; GB2272982A; ES2088731A2; CA2109910C; JPH06218846A; IT1265220B1; FR2698313A1; DE4340225A1; ES2088731B1; AU669400B2; BR9304817A; GB2272982B; FR2698313B1; ES2088731R

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: "MANTENIMENTO DELLA CONGRUENZA DI PERFORAZIONE IN SACCHETTI DI PLASTICA"

La presente invenzione riguarda macchine per la fabbricazione di sacchetti di plastica o simili a partire da un velo continuo di materiale e, pi? specificatamente, macchine che comprendono un tamburo di saldatura regolabile radialmente e mezzi per regolare il tamburo di saldatura in modo da mantenere una distanza desiderata tra saldature impartite al velo mediante il tamburo di saldatura e tutto guanto ? eventualmente prestampato sul velo- Pi? in particolare, l'invenzione riguarda una macchina che comprende inoltre mezzi per la perforazioni del velo per permettere a sacchetti individuali di venire successivamente separati dalla pellicola e mezzi per mantenere in maniera automatica una spaziatura desiderata tra le saldature e le perforazioni.

In macchine per la fabbricazione di sacchetti esistenti, una pellicola continua viene prelevata da una sorgente, come un rotolo di tubo di plastica, e viene alimentata in un complesso costituito da tamburo di saldatura e copertura nel quale vengono impartite saldature trasversali alla pellicola per definire sacchetti di plastica individuali. La pellicola si sposta poi attraverso varie stazioni facoltative, come una stazione di incisione di una maniglia e un complesso di tavole di piegatura, dove vengono eseguite ulteriori operazioni sulla pellicola. Infine, la pellicola viene convogliata attraverso un perforatore che perfora la pellicola trasversalmente rispetto alla direzione di marcia in modo tale che i sacchetti individuali possono successivamente venire separati dalla pellicola. Le perforazioni vengono disposte in adiacenza alle saldature e, allo scopo di evitare scarto di materiale, la distanza tra la perforazione e la saldatura, a cui si fa riferimento come "gonna" ("skirt"), dovrebbe venire mantenuta su un valore minimo desiderato. Inoltre, in sacchetti a saldature gemelle, che sono aperti trasversalmente rispetto alla direzione di marcia e che hanno una saldatura che definisce ciascun lato, la perforazione ? disposta tra le saldature che rifiniscono lati adiacenti di sacchetti consecutivi. Allo scopo di evitare uno spreco di materiale nella produzione di questo tipo di sacchetto, le saldature adiacenti dovrebbero essere disposte ad una distanza minima una dall'altra, e pertanto bisogna avere cura di posizionare in maniera costante la perforazioni tra le saldature.

In molte applicazioni, si desidera che sui sacchetti individuali compaiono materiali stampati. In questi casi, la sorgente della pellicola pu? comprendere un rotolo continuo di tubo su cui vi sono indicazioni prestampate a intervalli distanziati che corrispondono alla dimensione desiderata dei sacch?tti. Inoltre, tipicamente si richiede che gli stampati compaiano nella stessa posizione sui singoli sacchetti da un sacchetto all'altro. Questo requisito viene usualmente affrontato mantenendo una distanza fissa dalla stampa alla saldatura su ciascun sacchetto. Tuttavia, poich? le condizioni di quanto ? prestampato sulla tubatura possono variare a causa di certuni fattori che si hanno nella produzione e nella stampa del tubo, spesso ? difficile mantenere una distanza fissa tra la saldatura e lo stampato.

Apparecchi per variare automaticamente- la posizione del punto di saldatura allo scopo di mantenere una distanza fissa tra le saldature e quanto ? stampato sono rivelati nel brevetto statunitense No. 4.934.993, concesso a Gietman, Jr. In Gietman, Jr., la superficie del tamburo di saldatura che entra in contatto con la pellicola comprende un certo numero di stecche e una o pi? barre di saldatura. Il diametro del tamburo ? variabile in risposta ad un motore disposto all'interno del tamburo che ? collegato attraverso una serie di ingranaggi e catene ad un certo numero di aste filettate che supportano le estremit? delle stecche e delle barre di saldatura. Un primo rivelatore rileva un segno di registro che compare sulla pellicola a intervalli regolari in una relazione distanziata rispetto allo stampato e un secondo rivelatore genera un segnale che ? rappresentativo di un giro del tamburo di saldatura. Una unit? centrale di calcolo (CPU) confronta poi la relazione tra questi segnali con certune condizioni prestabilite e, se necessario, attiva il motore del tamburo di saldatura per modificare il diametro del tamburo di saldatura e cambiare in questo modo la relazione esistente tra le saldature e i simboli stampati fino a quando si raggiunge e mantiene un valore costante desiderato.

Tuttavia, in Gietman e in altre macchine dell'arte anteriore per la fabbricazione di sacchetti, il perforatore ? azionato dal tamburo di saldatura e la produzione della perforazione rispetto alla saldatura dipende dal diametro del tamburo di saldatura. Pertanto, mentre la distanza tra la saldatura e la perforazione pu? venire fissata manualmente all'inizio, la variazione automatica del diametro del tamburo di saldatura per mantenere una relazione desiderata tra la saldatura e i simboli stampati modificher? di conseguenza la distanza tra la saldatura e la perforazione . In macchine per la fabbricazione di sacchetti dell'arte anteriore, occorre che l'operatore regoli manualmente il perforatore per mantenere la corretta distanza tra le saldature e le perforazioni se si ? verificato un qualsiasi cambiamento. Per esempio, Gietman, Jr. rivela l'utilizzo di un variatore azionabile manualmente a questo scopo. Tuttavia, poich? la regolazione automatica della posizione delle saldature rispetto ai simboli stampati pu? dare come conseguenza cambiamenti ripetuti nella posizione delle saldature, la regolazione manuale del perforatore non ? pratica. Allo scopo di compensare il fatto di non dovere regolare continuamente il perforatore, la distanza tra le perforazioni e le saldature viene tipicamente scelta sufficientemente grande da accogliere certe variazioni nella produzione delle saldature. Tuttavia, dato il grande volume di sacchetti usualmente fabbricati in una data partita di produzione, queste grandi dimensioni della gonna danno come risultato una quantit? notevole di materiale di scarto.

Pertanto, un oggetto della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un mezzo per regolare automaticamente il perforatore in risposta a variazioni del diametro del tamburo di saldatura allo scopo di mantenere una distanza minima costante tra le perforazioni e le saldature indipendentemente da variazioni della produzione delle saldature e da variazioni della velocit? della macchina.

Secondo la presente invenzione questi e altri oggetti e vantaggi vengono realizzati mediante il fatto di provvedere una macchina per la fabbricazione di sacchetti di mezzi per controllare in maniera digitale la posizione angolare del perforatore in risposta ad un segnale rappresentativo della differenza tra le posizioni del tamburo di saldatura e della lama del perforatore. Questo viene realizzato mediante la fornitura di mezzi per generare un segnale rappresentativo della produzione del tamburo di saldatura, mezzi per generare un segnale rappresentativo della posizione della lama del perforatore, mezzi per confrontare la differenza tra questi segnali di posizione e un valore, richiamato dall'operatore, rappresentativo della distanza desiderata tra le saldature e le perforazioni, e mezzi per regolare in maniera automatica la velocit? di rotazione del perforatore per variare la posizione angolare della lama del perforatore in modo tale che la differenza tra i segnali di posizione sia uguale alla differenza desiderata. I mezzi per la fornitura dei segnali di posizione sono preferibilmente interruttori elettrici di prossimit?: uno per seguire ogni rivoluzione,.del tamburo di saldatura e un altro per seguire ciascuna rotazione della lama del perforatore. I mezzi per regolare la posizione angolare della lama del perforatore includono un motore sincrono che funziona in combinazione con un differenziale montato tra la puleggia di azionamento del perforatore e l'albero del perforatore. Un codificatore collegato all'albero di uscita del motore principale di azionamento fornisce una sequenza di impulsi continua a cui si pu? fare riferimento nel confronto con i segnali dell'interruttore del tamburo di saldatura e i segnali dell'interruttore del perforatore. Una CPU registra il numero di impulsi generati dal codificatore tra ciascun segnale dell'interruttore di tamburo e il successivo segnale dell'interruttore di perforatore. Durante gli stadi iniziali di prova della partita di produzione, l'operatore determiner? se la distanza tra ciascuna saldatura e la perforazione adiacente ? quella gi? misurata. In caso contrario, l'operatore immetter? un comando appropriato nella CPU e la CPU attiver? il motore sincrono per aumentare o diminuire la velocit? di rotazione del perforatore allo scopo di cambiare la posizione angolare della lama del perforatore fino a quando le perforazioni sono alla desiderata distanza dalle saldature. A questo punto, la CPU.registra il numero di impulsi tra segnali generati dagli interruttori di tamburo e di perforatore come numero di impulsi desiderato. Dopo di ci?, la CPU continuer? a controllare il numero di impulsi che vengono effettivamente generati tra segnali provenienti dagli interruttori del tamburo e del perforatore e a confrontare questi valori con il numero di impulsi desiderato. Se i due valori non sono uguali, la CPU attiver? il motore sincrono per aumentare o diminuire la velocit? di rotazione del perforatore modificando in questo modo la posizione angolare della lama del perforatore, fino a quando il numero di impulsi effettivamente generato ? nuovamente uguale al numero di impulsi desiderato. In questa maniera, la macchina per la fabbricazione di sacchetti della presente invenzione controlla in una maniera efficace la distanza tra le saldature e le perforazioni e regola in maniera automatica il perforatore, se necessario, per mantenere la distanza su un valore minimo desiderato .

In un'altra realizzazione dell'invenzione, la posizione angolare della lama del perforatore viene controllata in risposta ad un segnale rappresentativo della differenza tra la posizione di un segno di registro della stampa che compare sulla pellicola e la posizione della lama del perforatore. Ci? viene realizzato mediante la fornitura di un mezzo per la generazione di un segnale rappresentativo della posizione del segno di registro stampa, come un campionatore (scanner) fotoelettrico o un fotoscanner. In questa realizzazione, la CPU registra il numero di impulsi generati dal decodificatore tra ciascun segnale fornito dal campionatore fotografico e il successivo segnale dell'interruttore del perforatore. L'operazione dopo di ci? procede come descritto precedentemente, con la CPU che attiva il motore sincrono per modificare la posizione angolare della lama del perforatore fino a quando il numero degli impulsi effettivamente generati tra il segnale del campionatore fotografico e il segnale dell'interruttore del perforatore ? uguale al numero di impulsi desiderato. Con le saldature che vengono tenute a registro con il segno di registro stampa, il mantenimento di una certa distanza tra le perforazioni e i segni di stampa fornisce un mezzo per mantenere in effetti una distanza desiderata tra le perforazioni e le saldature, che ? il risultato desiderato.

Questi e altri oggetti e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento ai disegni allegati.

Figura 1 ? una rappresentazione schematica della macchina per la fabbricazione di sacchetti che realizza la presente invenzione;

Figura 2 ? una vista frontale in elevazione del tamburo di saldatura impiegato nella presente invenzione;

Figura 3 ? una vista in sezione trasversale del tamburo di saldatura presa lungo la linea 3-3 di Figura 2;

Figura 4 ? una vista parziale in prospettiva schematica del perforatore della presente invenzione.

Facendo riferimento alla Figura 1, una macchina per la fabbricazione di sacchetti che realizza la presente invenzione ? identificata in modo generale mediante il simbolo numerico 10 e comprende certi componenti convenzionali che saranno descritti brevemente prima di effettuare una descrizione pi? dettagliata della presente invenzione. Una pellicola continua di materiale F viene prelevata e introdotta nella macchina per la fabbricazione di sacchetti 10 mediante una coppia di rulli di pressione e di alimentazione 12 che sono azionati da un motore 14 attraverso una cinghia 16. La pellicola F pu? essere composta da materiale plastico o da qualsiasi materiale adatto a partire dal quale si fabbricano tipicamente sacchetti e simili, e viene fornita alla macchina per la fabbricazione di sacchetti 10 mediante qualsiasi fonte convenzionale, per esempio un grande rotolo o un estrusore, in forma di foglio o in forma tubolare piatta, secondo il tipo di sacchetto che si desidera fabbricare. In aggiunta, la pellicola F pu? venire provvista di materiale prestampato che appare su di essa a intervalli regolarmente distanziati che corrispondono alla dimensione dei sacchetti individuali da fabbricare. Dopo essere passata attraverso i rulli 12, la pellicola F passa attraverso un complesso di rullo inerte e rullo ballerino 18 che comprende rulli inerti 20 e rulli ballerini 22. Il complesso di rulli inerti e ballerini 18 controlla la tensione e la velocit? della pellicola F in una maniera nota nell'arte. Dopo l'uscita dai complessi di rulli inerti e ballerini 18, la pellicola viene tirata sopra un rullo di guida 24 e introdotta in un complesso costituito da tamburo di saldatura e copertura 26, nel quale vengono applicate saldature termiche trasversali alla pellicola F per definire sacchetti individuali. Come sar? descritto pi? in dettaglio qui nel seguito, il tamburo di saldatura 28 comprende una o pi? barre di saldatura 30 che vengono attivate selettivamente secondo la lunghezza desiderata dei sacchetti che vengono fabbricati. Inoltre, il diametro del tamburo di saldatura 28 pu? venire regolato tra limiti minimo e massimo per aumentare l'intervallo di lunghezze possibili del sacchetto e per permettere di impartire le saldature alla pellicola F ad una distanza fissa desiderata da qualsiasi eventuale simbolo prestampato che compare sulla pellicola F, come sar? descritto. La copertura di saldatura 32 ? fatta di nylon rivestito di silicone o di qualsiasi altro adatto materiale termoresistente, ed ? montata su un certo numero di rulli della copertura fissi 34 collegati rotativamente con il telaio della macchina per la fabbricazione di sacchetti 10 e almeno un rullo della copertura 36 supportato in un braccio 38 che, tramite le operazioni del pistone 40, pu? venire ruotato per mantenere la copertura di saldatura 32 tirata contro il tamburo di saldatura 28, indipendentemente dal diametro del tamburo di saldatura 28. La copertura di saldatura 32 ? azionata mediante un motore di azionamento principale 42 attraverso una cinghia di azionamento 44 che viene trascinata intorno ad uno dei rulli fissi della copertura 34. La forza di contatto tra la copertura di saldatura 32 e il tamburo di saldatura 28 a sua volta fa s? che la copertura di saldatura 32 azioni il tamburo di saldatura 28 e in questo modo tiri la pellicola F attraverso il complesso di tamburo di saldatura e copertura di saldatura 26. Come ? noto nell'arte, la velocit? del motore principale di azionamento 42 e la velocit? del motore 14 sono interdipendenti, di modo che il flusso della pellicola F non sar? interrotto. Dopo essere passata attraverso il complesso costituito da tamburo di saldatura e copertura di saldatura 26, la pellicola F passa su un rullo di congelamento 46 che serve a raffreddare le saldature termiche. Dopo di ci?, la pellicola F pu? venire diretta se desiderato, in un complesso di tavole di piegatura 48 dove la pellicola F viene ripiegata in larghezza una o pi? volte secondo i parametri del prodotto finale desiderato. La pellicola F viene poi tirata tra rulli a strettoia (di pressione) 50 e 52 e viene convogliata lungo di essi tra cordoni di guida 54 e 56 che sono trascinati intorno a rulli 50 e 58 e a rulli 52 e 60, rispettivamente. Il rullo di pressione 52 ? azionato mediante un dispositivo a velocit? variabile 61 che ? azionato direttamente dal motore 42 attraverso il rullo azionato 34 della copertura fissa e una serie di cinghie intermedie 62, 64 e 66 montate su pulegge 68, 70, 72 e 73. I rulli pressori 50 e 52 e i cordoni di guida 54 e 56 trasportano la pellicola F verso un perforatore 74 nel quale vengono applicate perforazioni trasversali alla pellicola F in modo tale che sia possibile separare successivamente i singoli sacchetti uno dall'altro. Il perforatore 74 comprende una barra di taglio superiore 76 attaccata a un blocco superiore fisso 78 e una barra di taglio inferiore o lama 80 attaccata ad un blocco inferiore ruotabile 82. Il blocco inferiore 82 del perforatore e, di conseguenza, la lama del perforatore 80 sono azionati mediante il tamburo di saldatura 28 attraverso una cinghia 84 trascinata intorno ad una puleggia di azionamento del perforatore 85 che ? montata sull'albero di immissione di un differenziale collegato al blocco del perforatore 82, come sar? descritto. Di conseguenza, il perforatore 74 e il tamburo di saldatura 28 sono normalmente in fase.

Come discusso precedentemente, il diametro del tamburo di saldatura 28 pu? venire regolato per variare la posizione delle barre di saldatura 30 rispetto alla pellicola F in modo tale che sia possibile produrre sacchetti di varie lunghezze e che le saldature impartite alla pellicola F possano venire mantenute in una relazione fissa rispetto ai simboli stampati che compaiono sulla pellicola F.

Bench? il diametro del tamburo di saldatura 28 tipicamente venga fissato all'inizio in modo tale che le barre di saldatura 30 siano in fase con i simboli stampati che compaiono sulla pellicola F, variazioni nella stampa della pellicola F e altri fattori possono far s? che le saldature vadano fuori fase rispetto ai simboli stampati. Allo scopo di portare rimedio a questo problema, il tamburo di saldatura 28 ? regolabile in maniera automatica per portare le barre di saldatura 30 nuovamente in fase con i simboli stampati. Facendo riferimento alle Figure 2 e 3, il tamburo di saldatura 28 ? montato su un albero 86 che ? supportato in maniera da poter ruotare all'interno di complessi di supporto 88 collegati al telaio della macchina per la fabbricazione di sacchetti 10. Un ingranaggio 90 attaccato all'estremit? dell'albero 86 aziona un ingranaggio 90A che a sua volta aziona una puleggia 91 per una cinghia di temporizzazione che riceve la cinghia 84 tramite la quale viene azionato il perforatore 74. La superficie del tamburo di saldatura 28 ? composta da un certo numero di stecche 92 distanziate una dall'altra e barre di saldature 30. Le stecche 92 e le barre di saldatura 30 sono composte da sezioni rettangolari rigide 94 e 96, rispettivamente, che si estendono longitudinalmente e sostanzialmente su tutta la larghezza del tamburo di saldatura 28. La superficie esterna 98 di ciascuna stecca 92 ? leggermente ricurva e ricoperta con un appropriato materiale di tipo gommoso allo scopo di aumentare la forza di attrito tra la pellicola F e il tamburo di saldatura 28. Ciascuna delle barre di saldatura 30 comprende inoltre una superficie esterna ricoperta con un appropriato materiale di tipo gommoso, ma in aggiunta comprende una apertura longitudinale 100 nella superficie esterna attraverso la quale sporge un elemento di riscaldamento 102. Ciascun elemento di riscaldamento 102 si estende su tutta la lunghezza della barra di saldatura 30 e viene attivato selettivamente secondo la lunghezza desiderata dei sacchetti che vengono prodotti allo scopo di impartire saldature trasversali sulla pellicola F mentre la pellicola F passa tra la barra di saldatura 30 e la copertura di saldatura 32. Le estremit? delle stecche 92 e delle barre di saldatura 30 comprendono collari filettati 104 che si impegnano mediante la filettatura in corrispondenti aste filettate 106. Aste filettate 106 sono supportate in maniera da poterla ruotare a ciascuna estremit? all'interno di gioghi 108 fissati alle pareti laterali 110 del tamburo di saldatura 28. La regolabilit? del diametro del tamburo di saldatura 28 ? assicurata attraverso lar rotazione delle aste filettate 106 che viene realizzata attraverso l'attivazione selettiva di un motore bidirezionale 112 montato all'interno di una porzione di diametro aumentato 114 dell'albero 86 nel tamburo di saldatura 28. L'albero di uscita del motore 112 ? collegato attraverso ingranaggi 116 e 117 ad un ingranaggio 118 che ? attaccato ad un albero 120 montato in maniera da poter ruotare all'interno di parecchi complessi di supporto 122 collegati all'albero 86. Un ingranaggio a pignone 124 montato a ciascuna estremit? dell'albero 120 ingrana con i denti interni di un ingranaggio a piatto 126 azionato i cui denti esterni impegnano ingranaggi conici 128 attaccati alle estremit? interne delle aste filettate 106.' Per tanto, l'attivazione del motore 112 fa ruotare l'albero 120 che a sua volta fa ruotare le aste filettate 106 tramite gli ingranaggi 124, 126 e 128. Poich? i collari 104 ingranano mediante la filettatura con le aste 106, la rotazione delle aste 106 provocher? a sua volta uno spostamento delle stecche 92 e delle barre di saldatura 30 in allontanamento da o verso l'albero 86, secondo la direzione di rotazione del motore 112. Inoltre, poich? il complesso di ingranaggi che collega l'albero 120 alle aste 106 ? identico per ambedue i lati del tamburo di saldatura 28, e poich? ciascun ingranaggio a piatto 126 impegna in maniera uniforme tutte le aste filettate associate al lato corrispondente del tamburo di saldatura 28, le estremit? delle stecche 92 e delle barre di saldatura 30 avanzeranno simultaneamente, mantenendo in questo modo le stecche 92 e le barre di saldatura 30 parallele all'albero 86 in ogni momento.

Facendo di nuovo riferimento alla Figura 1, la macchina per la fabbricazione di sacchetti della presente invenzione comprende anche una unit? di elaborazione centrale (centrai processing unit), o CPU, alloggiata all'interno di una console (quadro di comando) 130. La console 130 comprende un mezzo di visualizzazione 132, come un tubo a raggi catodici (CRT), e un mezzo di immissione dei dati 134, con una tastiera. La CPU ? collegata al visualizzatore 132 e alla tastiera 134 e controlla le varie operazioni della macchina per la fabbricazione di sacchetti 10, come sar? qui descritta nel seguito. La tastiera 134 viene utilizzata da un operatore per immettere vari dati e parametri di funzionamento relativi ad una particolare partita di produzioni, e il visualizzatore 132 viene utilizzato per presentare questi dati e varie condizioni di funzionamento durante la marcia di produzione. La console 130 pu? anche comprendere un mezzo di memoria collegato alla CPU che contiene informazioni preregistrate relative a prove di produzione passate o standard.

La macchina per la fabbricazione di sacchetti 10 comprende un certo numero di dispositivi che generano segnali in base ai quali la CPU pu? controllare il funzionamento della macchina per la fabbricazione di sacchetti 10. Un mezzo di generazioni di segnali di riferimento posizionale 136, come un risolutore o un codificatore, viene montato sull'albero di uscita del motore 42 ed ? collegato con la CPU attraverso una linea 138. Un codificatore 136 fornisce un treno (sequenza) di impulsi digitali che rappresentano valori discreti di spostamento della pellicola F. Come risulter? evidente dalla descrizione che segue, la sequenza di impulsi fornisce una base rispetto alla quale vengono riferiti altri segnali. Un campionatore fotografico 140 posizionato a monte del complesso 26 costituito da tamburo di saldatura e copertura di saldatura campiona la pellicola F e segnala al CPU attraverso una linea 142 quando esso rileva un segno di registro della stampa o qualsiasi altro stampato predeterminato che compare sulla pellicola F. Il fotoscanner 140 pu? essere qualsiasi tipo di dispositivo fotografico del tipo ad occhio che genera un segnale in risposta ad una frequenza predeterminata di luce riflessa o trasmessa. Un interruttore di prossimit? del tamburo 144 ? montato al disopra del tamburo di saldatura 28 e funziona in associazione con una bandiera del tamburo 146 montata sulla circonferenza del tamburo di saldatura 28 per segnalare alla CPU attraverso la linea 148, per ciascuna rivoluzione del tamburo di saldatura 28. L'interruttore di prossimit? del tamburo 144 pu? essere un normale interruttore elettrico di prossimit? che viene attivato tutte le volte che la bandiera 146 del tamburo, che ? tipicamente un oggetto metallico, passa in stretta vicinanza ad esso. Un simile interruttore di prossimit? 150 ? posizionato al disopra dell'albero 152 del blocco girevole inferiore 82 del perforatore 74 e funziona in associazione con una bandiera del perforatore 154 montata sull'albero 152 per segnalare alla CPU, attraverso una linea 156, ogni rivoluzione della barra di taglio inferiore 80 del perforatore 74.

Facendo riferimento alla Figura 4, secondo la presente invenzione la macchina per la fabbricazione di sacchetti 10 comprende anche un differenziale 158 avente un albero di ingresso 160 sul quale ? montata la puleggia 85 di azionamento del perforatore e un albero di uscita 162 accoppiato all'albero 152 del blocco del perforatore inferiore 82. Un albero di uscita 164 di un motore sincrono 166 ingrana con il differenziale 158 tra l'albero di ingresso 160 e l'albero di uscita 162 in una maniera nota in modo da variare la rotazione dell'albero di uscita 162 rispetto all'albero di ingresso 160 quando viene attivato. Un motore passo passo o un servomotore potrebbero venire anche essi usati al posto del motore sincrono 166. Nel funzionamento normale, l'albero di uscita 162 ruota alla stessa velocit? dell'albero d'ingresso 160. Tuttavia, quando il motore 166 ? attivato l'albero di uscita 162 ruoter? pi? velocemente o pi? lentamente rispetto all'albero di ingresso 160 secondo la direzione di rotazione dell'albero di uscita 164 del motore sincrono 166. Un conduttore elettrico 168 collega elettricamente il motore 166 con la CPU per permettere alla CPU di controllare l'attivazione e la direzione di rotazione del motore 166 come sar? discusso pi? avanti.

Durante il funzionamento della macchina per la fabbricazione di sacchetti 10, il codificatore 136 genera una sequenza continua di impulsi usati dalla CPU come riferimento per i rilevamenti riguardanti la distanza tra i simboli stampati che compaiono sulla pellicola F, la posizione delle barre di saldatura 30 e la posizione della barra di taglio 80 del perforatore 74. La CPU confronta poi queste letture contro parametri immessi da parte dell'operatore e' genera segnali di controllo per il motore 112 del tamburo di saldatura e per il motore sincrono 166 per regolare in maniera automatica la distanza tra i simboli stampati e le saldature e la distanza tra le saldature e le perforazioni.

Poich? ogni volta che si presentano simboli stampati sulla pellicola F questi devono corrispondere ad un sacchetto singolo, la distanza tra segni di registro stampati successivi deve essere uguale alla distanza tra saldature successive. La CPU determina inizialmente la distanza tra segni a stampa di registro successivi e la distanza tra saldature successive e, se necessario, regola il tamburo di saldatura 28 per assicurare che queste distanze siano uguali. Man mano che la pellicola F si muove attraverso la macchina per la fabbricazione di sacchetti 10, un campionatore fotografico 140 genera un segnale ogni volta che un segno di registro stampa passa al di sotto di esso. Il segnale generato dal campionatore fotografico 140 segnala alla CPU di iniziare il conteggio degli impulsi che vengono generati dal codificatore 136. Seguendo in questo modo il numero di impulsi tra i segnali generati dal campionatore fotografico 140, la CPU pu? determinare la fase o distanza dei simboli stampati che compaiono sulla pellicola F. Nello stesso tempo, l'interruttore di prossimit? del tamburo 144 segnala alla CPU ogni volta che la bandiera del tamburo 146 passa sotto di esso. Il segno di registro stampa pu? essere un segno specifico prestampato sulla pellicola F ad intervalli regolari che corrispondono alla lunghezza desiderata dei sacchetti da produrre, oppure una porzione specifica dei simboli stampati che similmente compare con regolarit? sulla pellicola F. La CPU registra il numero di impulsi tra segnali successivi generati dall'interruttore 144 ed in questo modo determina la circonferenza del tamburo di saldatura 28. Secondo il numero delle barre di saldatura 30 che vengono impiegate, pertanto, la CPU pu? determinare le posizioni relative delle barre di saldatura 30 e, pertanto, la distanza tra le saldature applicate sulla pellicola F. Per esempio, se ? attivata solo una barra di saldatura 30, allora il numero di impulsi tra i segnali provenienti dall'interruttore 144 corrisponde alla distanza tra le saldature. Tuttavia, se sono attivate barre di saldatura 30 multiple, allora la distanza tra le saldature corrisponde al numero di impulsi diviso per il numero di barre di saldatura 30 attivate. Il numero di barre di saldatura attivate viene determinato automaticamente dalla CPU in base alla lunghezza desiderata per i sacchetti da produrre, che viene, introdotta nella CPU da parte dell'operatore. La CPU confronta poi il numero di impulsi generati dal codificatore 136 tra segnali provenienti dal campionatore fotografico 140 e confronta questo numero con il numero di impulsi che corrispondono alla distanza tra barre di saldatura 30 attivate. Se questi due numeri sono differenti, allora la CPU attiver? il motore 112 del tamburo di saldatura per regolare il diametro del tamburo di saldatura 28 nella maniera precedentemente descritta fino a quando il numero di impulsi tra i segni di registro stampati ? uguale al numero degli impulsi tra le barre di saldatura 30 attivate. Per esempio, se la distanza tra barre di saldatura 30 attivate ? minore della distanza tra i segni di registrazione a stampa che compaiono sulla pellicola F, allora la CPU attiver? il motore 112 a ruotare nella direzione richiesta per aumentare il diametro del tamburo di saldatura 28. Se, tuttavia, la distanza tra le barre di saldatura 30 attivate ? maggiore della distanza tra i segni di registro a stampa, la CPU attiver? allora il motore 112 a ruotare nella direzione richiesta per ridurre il diametro del tamburo di saldatura 28.

Una volta che la distanza tra i segni di registro a stampa ? uguale alla distanza tra le saldature, l'operatore della macchina per la fabbricazione di sacchetti 10 osserver? la distanza tra ciascun segno di registro stampa e la saldatura adiacente sui sacchetti che vengono prodotti. Se la distanza ? maggiore o minore di guanto desiderato, l'operatore immetter? un valore nella CPU che corrisponde alla differenza tra la distanza effettiva tra il segno di registro stampa e la saldatura adiacente e la distanza desiderata tra il segno di registro stampa e la saldatura adiacente. La CPU attiver? allora il motore 112 per aumentare o diminuire il diametro del tamburo di saldatura 28 in una misura specifica in modo tale che, dopo un numero predeterminato di giri del tamburo di saldatura 28, la distanza tra ciascun segno di registro stampa e la saldatura adiacente sia la distanza desiderata. Dopo di ci?, la CPU attiver? il motore 112 per riportare il tamburo di saldatura 28 al diametro precedente in corrispondenza del quale la distanza tra saldature successive era uguale alla distanza tra segni di registro della stampa successivi. In questa posizione, i segni di registro della stampa sono in fase con le saldature, cio? la distanza effettiva tra ciascun segno di registro stampa e la saldatura adiacente ? uguale alla distanza desiderata. Una volta che i segni di registro della stampa sono in fase con le saldature, la CPU registrer? e continuer? a controllare il numero di impulsi generati dal codificatore 136 tra i segnali generati a loro volta dal campionatore fotografico 140 e dall'interruttore di prossimit? del tamburo 144. Se il numero di tali impulsi cambia, indicando che le saldature "si spostano" rispetto ai segni di registro della stampa, la CPU attiver? il motore 112 per modificare il diametro del tamburo di saldatura 28 e, di conseguenza, le posizioni delle barre di saldatura 30 fino a quando il numero di tali impulsi ? uguale al numero degli impulsi registrati dalla CPU quando i segni di registro della stampa erano in fase con le saldature. In questa maniera, la CPU pu? mantenere automaticamente la distanza desiderata fra le saldature ed i simboli stampati regolando il diametro del tamburo di saldatura 28.

Allo scopo di mantenere una distanza minima costante tra le saldature e le perforazioni, la presente invenzione regola automaticamente la posizione angolare della lama del perforatore 80 modificando la velocit? di rotazione del blocco 82 del perforatore in riferimento alle posizioni delle barre di saldatura 30 attivate. Per ottenere questi risultati, la CPU registra e continua a seguire il numero degli impulsi generati dal codificatore 136 tra i segnali generati a loro volta dall'interruttore di prossimit? del tamburo 144 e dallo interruttore di prossimit? del perforatore 150. Il diametro della puleggia 85 ? scelto in modo tale che, per ogni saldatura prodotta, vi sia una corrispondente perforazione. Pertanto, assumendo che il diametro del tamburo di saldatura 28 non cambi, assunzione che si pu? fare durante gli stadi iniziali di prova della partita di produzione, il numero di impulsi tra segnali provenienti dall'interruttore del tamburo 144 e dall'interruttore del perforatore 150 sar? costante. Durante gli stadi iniziali di prova della partita di produzione, l'operatore osserver? la lunghezza della "gonna", cio? la distanza tra la perforazione ed una saldatura adiacente. Se la lunghezza della gonna ? troppo grande, l'operatore introdurr? un appropriato comando nella console 130 e la CPU attiver? il motore sincrono 166 per farlo ruotare nella direzione opposta e rallentare in questo modo la velocit? di rotazione del blocco del perforatore 82 rispetto alla puleggia di azionamento del perforatore 85 e, di conseguenza, il tamburo di saldatura 28. La posizione della perforazione di conseguenza "si sposter?" pi? vicino alla saldatura. Se la lunghezza della gonna ? troppo piccola, l'operatore immetter? un comando appropriato attraverso la console 130 e la CPU attiver? il motore 166 per aumentare la velocit? di rotazione del blocco del perforatore 82 rispetto alla puleggia di azionamento del perforatore 85 e spostare in questo modo la perforazione pi? lontano dalla saldatura. Una volta che la perforazione si trova nella posizione desiderata rispetto alla saldatura, l'operatore richiamer? un altro comando e la CPU segnaler? al motore sincrono 166 di arrestarsi. La CPU registrer? simultaneamente il numero di impulsi generati dal codificatore 136 tra segnali generati a loro volta dall'interruttore di tamburo 144 e dall'interruttore di perforatore 150 a questo punto. Questo numero corrisponde alla lunghezza desiderata per la gonna. La CPU dopo di ci? continuer? a seguire il numero degli impulsi tra segnali provenienti dall'interruttore del tamburo 144 e dall'interruttore del perforatore 150 per ciascun successivo sacchetto prodotto e a confrontare questo numero con il numero che corrisponde alla lunghezza desiderata della gonna. Se i due numeri sono differenti, la CPU attiver? il motore sincrono 166 o per aumentare o per diminuire la velocit? di rotazione del blocco 82 fino a quando i numeri sono di nuovo uguali. Per esempio, se il numero di impulsi tra segnali provenienti dall'interruttore di tamburo 144 e dall'interruttore del perforatore 150 ? maggiore del numero di impulsi che corrispondono alla lunghezza desiderata della gonna, il che indica che la lunghezza effettiva della gonna ? troppo piccola, la CPU segnaler? al motore 166 di ruotare nella direzione in avanti per aumentare il questo modo la velocit? di rotazione del blocco 82 dei perforatori rispetto alla puleggia 85 di azionamento del perforatore. Il numero di impulsi tra i segnali provenienti dall'interruttore di tamburo 144 e dall'interruttore di perforatore 150 diminuir? di conseguenza man mano che la perforazione "si sposta" pi? lontano dalla saldatura. Una volta che il numero di impulsi ? uguale al numero di impulsi che corrispondono alla lunghezza desiderata della gonna, la CPU disattiver? il motore 166. Continuando a tenere sotto controllo il numero di impulsi tra l'interruttore di tamburo 144 e l'interruttore di perforatore 150, confrontando questo numero con il numero di impulsi che corrispondono alla lunghezza della gonna desiderata, e attivando il motore sincrono 166 se i due numeri sono differenti, la CPU pu? mantenere automaticamente la desiderata lunghezza minima della gonna. In questo modo, una volta che l'operatore richiama l'appropriata informazione riguardante la desiderata lunghezza della gonna durante gli stadi di prova iniziali della partita di produzione, la CPU manterr? tale lunghezza della gonna per tutto il resto della partita di produzione indipendentemente da qualsiasi variazione della posizione delle saldature che risulti da regolazioni effettuate sul tamburo di saldatura 28 per mantenere la corretta distanza tra le saldature ed i segni di registro della stampa. Come risultato, la lunghezza della gonna pu? venire minimizzata e la quantit? di materiale tipicamente scartata pu? in questo modo venire ridotta, senza che ci? richieda una osservazione costante da parte dell'operatore e regolazione del perforatore durante la partita di produzione.

In un'altra realizzazione dell'invenzione, la distanza minima costante tra le saldature e le perforazioni viene mantenuta regolando automaticamente la posizione angolare della lama del perforatore 80 rispetto alla posizione dei simboli stampati che compaiono sulla pellicola F. A questo scopo, la macchina per la fabbricazione di sacchetti 10 ? provvista di un campionatore fotografico adiacente, simile al campionatore (scanner) fotografico 140 che ? disposto a monte di rulli di pressione 50 e 52 e collegato con la CPU attraverso una linea 202 (figura 1). Il campionatore fotografico 200 generer? un segnale ogni volta che un segnale di registro della stampa o qualsiasi simbolo stampato preselezionato che compaiono sulla pellicola F passa nel suo campo. La CPU registra e continua a tenere sotto controllo il numero di impulsi generati dal codificatore 136 tra i segnali generati a loro volta dal campionatore fotografico 200 e dall'interruttore di prossimit? del perforatore 150. Come descritto pi? su in riferimento alla realizzazione precedente, durante gli stadi iniziali di prova della partita di produzione l'operatore immetter? gli appropriati comandi nella console 130 fino a quando le perforazioni sono nella posizione desiderata rispetto sia alle saldature o al segno di stampa. Una volta che ci? ? stato effettuato, la CPU registrer? il numero di impulsi generati dal codificatore 136 tra segnali generati a loro volta dal campionatore fotografico 200 e dall'interruttore di perforatore 150 a questo punto. Questo numero corrisponde alla distanza desiderata tra il segno di stampa e la perforazione, che a sua volta ? una indicazione della lunghezza della gonna desiderata. La CPU dopo di ci? continuer? a tenere sotto controllo il numero di impulsi tra i segnali provenienti dal campionatore fotografico 200 e dall'interruttore di perforatore 150 per ciascun successivo sacchetto prodotto ed a confrontare questo numero con il numero che corrisponde alla distanza desiderata tra i segni di stampa e le perforazioni. Se i due numeri sono differenti, la CPU attiver? il motore sincrono 166 per aumentare o per diminuire la velocit? di rotazione del blocco 82 fino a quando i due numeri sono nuovamente uguali. Continuando a tenere sotto controllo il numero di impulsi tra il campionatore fotografico 200 e l'interruttore del perforatore 150, confrontando questo numero con il numero di impulsi che corrisponde alla distanza desiderata tra i segni di stampa e le perforazioni, e attivando il motore sincrono 166 se i due numeri sono differenti, la CPU pu? mantenere automaticamente la desiderata lunghezza minima della gonna. In questo modo, una volta che l'operatore ha richiamato le appropriate informazioni relative alla desiderata lunghezza della gonna durante gli stadi iniziali di prova della partita di produzione, la CPU manterr? tale lunghezza della gonna per tutto il resto della partita di produzione indipendentemente da qualsiasi variazione della posizione delle saldature che risultasse da regolazioni effettuate sul tamburo di saldatura 28 allo scopo di mantenere la corretta distanza tra le saldature ed i segni di registro della stampa.

In ancora un'altra realizzazione dell'invenzione, il campionatore fotografico 200 viene eliminato ed i dati uscenti dal campionatore fotografico 140 vengono utilizzati in combinazione con i segnali che provengono dall'interruttore di perforatore 150 come base per il mantenimento della desiderata distanza tra i segni di stampa e le perforazioni, come descritto pi? su.

Si dovrebbe riconoscere che, bench? la presente invenzione sia stata descritta in relazione a sue realizzazioni preferite, le persone esperte nell'arte possono sviluppare un'ampia variazione nei dettagli strutturali senza allontanarsi dal principio dell'invenzione. Pertanto, le rivendicazioni allegate devono essere considerate come coprenti tutti gli equivalenti che ricadono nel vero ambito e spirito dell'invenzione .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. In un apparecchio per la fabbricazione di sacchetti di plastica o simili a partire da una pellicola continua di materiale, comprendente un tamburo di saldatura avente almeno una barra di saldatura per impartire saldature trasversali alla pellicola ad intervalli regolarmente distanziati e un perforatore dotato di una lama perforatrice rotativamente mobile per impartire perforazioni trasversali alla pellicola a intervalli regolarmente distanziati, il miglioramento comprendente: mezzi per generare un segnale rappresentativo della posizione di ciascun segno di stampa ; mezzi per generare un segnale rappresentativo della posizione di ciascuna perforazione; mezzi per generare un segnale posizionale di riferimento contro cui ciascun segnale del segno di stampa pu? venire confrontato con ciascun segnale di perforazione; mezzi per fornire un segnale rappresentativo di una distanza desiderata tra ciascun segno di stampa e ciascuna perforazione; mezzi per confrontare la differenza di posizione tra ciascun segnale dei segni di stampa e ciascun segnale di perforazione con la distanza desiderata tra ciascun segno di stampa e ciascuna perforazione; mezzi che rispondono ai mezzi di confronto per regolare la posizione della lama del perforatore quando la differenza di posizione tra ciascun segnale dei segni di stampa e ciascun segnale delle perforazioni ? maggiore o minore della distanza desiderata tra ciascun segno di stampa e ciascuna perforazione .
2. Apparecchio della rivendicazione 1 nel quale i mezzi di generazione del segnale di riferimento posizionale comprendono un codificatore.
3. Apparecchio della rivendicazione 1 nel quale i mezzi di generazione del segnale di riferimento posizionale comprendono un risolutore.
4. Metodo per la produzione di sacchetti di plastica o simili a partire da una pellicola continua di materiale su cui compaiono simboli stampati ad intervalli distanziati con regolarit?, che comprende gli stadi di: impartire saldature trasversali alla pellicola ad intervalli distanziati con regolarit?; impartire perforazioni trasversali alla pellicola ad intervalli distanziati con regolarit?; mantenere una distanza desiderata tra le saldature ed i simboli stampati; simultaneamente mantenere una distanza desiderata tra i segni di stampa e le perforazioni.