ITBO930522A1

ITBO930522A1 - Dispositivo per l'estrazione in continuo di articoli da una linea principale a uscite intermedie poste angolarmente rispetto a tale linea

Info

Publication number: ITBO930522A1
Application number: IT000522A
Authority: IT
Inventors: Gabriele Medici
Original assignee: Prb Packaging Systems Srl
Priority date: 1993-12-23
Filing date: 1993-12-23
Publication date: 1995-06-23
Also published as: EP0659665A1; ITBO930522A0; IT1264299B1; US5529167A

Description

DISPOSITIVO PER L'ESTRAZIONE IN CONTINUO DI ARTICOLI DA UNA LINEA PRINCIPALE A USCITE INTERMEDIE POSTE ANGOLAR-MENTE RISPETTO A TALE LINEA

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente il trasferimento di articoli diversi alle stazioni di uscita previste lungo una linea di trasporto principale .

E1 noto che in svariati settori produttivi si presenta l'esigenza di prelevare gli articoli in arrivo da precedenti fasi di lavoro, lungo una linea di trasporto principale, e di trasferirli a linee di trasporto ausiliarie, in corrispondenza di uscite intermedie. Tali linee di trasporto ausiliario sono in generale angolarmente disposte rispetto alla linea principale, in particolare perpendicolari a quest'ultima.

Sovente ? richiesto che gli articoli siano trasferiti in maniera selettiva alle diverse uscite, ad esempio per differenziare articoli diversi provenienti dalla medesima linea principale.

Tale esigenza non ? tuttavia soddisfatta attualmente in maniera semplice ed efficace, giacch? il trasferimento degli articoli a uscite diverse richiede generalmente apparecchiature complesse, con evidenti limiti dal punto di vista della produttivit?.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo che consenta di operare in continuo il trasferimento selettivo di articoli a una o pi? uscite intermedie disposte lungo una linea di trasporto principale dei suddetti articoli.

Lo scopo citato viene ottenuto in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:

- la fig.l illustra una vista laterale schematica del dispositivo in oggetto;

- la fig.2 illustra illustra la medesima vista laterale del dispositivo, in una diversa fase operativa;

- la fig.2a illustra una vista in pianta di una porzione della linea di trasporto principale degli articoli, secondo la freccia A di fig.2;

le figg.3 e 4 illustrano, nella succitata vista laterale, successive fasi operative del dispositivo;

- la fig.5 illustra, nella succitata vista laterale, una ulteriore fase operativa del dispositivo;

- la fig.6 illustra una vista in sezione secondo la linea V-V di fig.2;

- la fig.7 illustra una vista in sezione secondo la linea VII-VII di fig.5.

Con riferimento alle suddette figure, si ? indicato con 1 una linea di trasporto principale degli articoli 2. La linea di trasporto 1 prevede un piano di scorrimento 3 degli articoli 2, che in corrispondenza della zona operativa del dispositivo proposto ? costituito da una pluralit? di listelli longitudinali 4 affiancati.

Al di sopra del piano di scorrimento 3 ? mobile una pluralit? di sbarre 5 trasversali, disposte a regolari distanze e portate alle estremit? da mezzi a catena 6, azionati in direzione longitudinale alla linea 1; le sbarre 5 sono atte ad agire posteriormente su relativi articoli 2 da trasportare, o su gruppi di articoli accostati trasversalmente.

Lungo la linea di trasporto principale 1 ? posta almeno una stazione di uscita intermedia 7 degli articoli 2, dotata di una relativa linea di trasporto 8 perpendicolare alla linea principale stessa. In effetti ? preferibilmente prevista la presenza di una pluralit? di uscite intermedie, opportunamente distanziate, per l'estrazione selezionata degli articoli 2 dalla linea di trasporto principale 1.

E' da notare che il ramo superiore attivo 8a della linea di trasporto 8 ? posto al disopra del piano di scorrimento 3 della linea principale 1, a un'opportuna distanza, cos? da consentire in particolare il passaggio al disotto di esso degli articoli 2 trasportati sulla linea 1 .

11 dispositivo di estrazione degli articoli 2 prevede, a monte della stazione di uscita 7, una pluralit? di organi sollevatori 9 portati in movimento da un organo a tamburo rotante 10, disposto al disotto del piano di scorrimento 3 della linea di trasporto principale 1 e girevole secondo un asse orizzontale trasversale alla linea 1 stessa.

I citati organi sollevatori 9, ad esempio in numero di tre come nel caso illustrato, risultano distribuiti secondo angoli regolari perifericamente al tamburo rotante 10 .

Gli organi sollevatori 9 sono conformati a pettine, ciascuno di essi essendo costituito da una pluralit? di rebbi 11 supportati affiancati da un albero 12; l'albero 12 ? montato girevole fra una coppia di testate circolari 13 del tamburo rotante 1. Le testate circolari 13 sono solidali a un albero motore 14 del tamburo rotante 10, supportato girevole da una coppia di fiancate 15 del dispositivo (fig.6).

L'albero 14 del tamburo rotante 10 ? atto ad essere trascinato in rotazione o da un organo motore 16, mediante una trasmissione flessibile 17, o , preferibilmente, mediante organi, non illustrati, asserviti alla motorizzazione principale della macchina in cui ? inserito il presente dispositivo.

Sull'albero motore 14 ? montato un giunto 18 ad innesto frontale, atto a consentire di disattivare il dispositivo di estrazione. L'albero motore 14 ? dotato inoltre di un organo frenante 19, per l'arresto del dispositivo stesso .

Gli alberi 12 degli organi sollevatori 9 recano fissata a un'estremit?, sporgente frontalmente dalla corrispondente testata circolare 13 del tamburo rotante 10, una relativa ruota dentata 20. Le ruote dentate 20 sono azionate positivamente con una cinghia dentata 21 che si avvolge su una coppia di ruote di rinvio 22, portate dalla succitata testata 13, e su un pignone 23 solidale alla contrapposta fiancata 15, in asse all'albero motore 14; il pignone 23 ha diametro uguale a quello delle ruote dentate 20. Le ruote di rinvio 22 sono disposte simmetricamente da lati opposti rispetto al pignone 23.

E' da notare che l'ingranaggio realizzato dalle ruote dentate 20, 22 e 23 tramite la cinghia 21 determina, durante la rotazione del tamburo 10, una controrotazione degli alberi 12 degli organi sollevatori 9. In particolare, la controrotazione degli alberi 12 ? tale da mantenere costante l'assetto degli organi sollevatori 9. In pratica gli organi sollevatori 9 si spostano, portati dal tamburo rotante 10, mantenendo orizzontale il piano di carico definito superiormente dai rebbi 11.

Con gli organi sollevatori 9 sono atti a cooperare rispettivi organi spintori 24 portati in movimento da una catena 25, disposta longitudinalmente al disopra della linea di trasporto principale 1. La catena 25 si avvolge su una coppia di ruote 26 ed ? atta ad essere azionata con velocit? periferica opportunamente maggiore di quella di avanzamento degli articoli 2 lungo la linea principale 1.

Gli spintori 24 sono articolati alla catena 25 in corrispondenza di rispettivi fulcri 27 e sono dotati di un rullino 28 che ? atto a seguire una guida longitudinale 29 in corrispondenza del ramo attivo della catena 25 stessa. La guida 29 presenta un tratto terminale 30 opportunamente inclinato, destinato a provocare una rotazione angolare, in senso inverso al moto, degli spintori 24 all'atto del rilascio degli articoli 2.

Il trasferimento degli articoli 2 sulla linea di trasporto 8 della stazione di uscita 7 ? agevolato da un piano intermedio 31, leggermente inclinato nel tratto iniziale, disposto all'altezza del ramo superiore 8a di tale linea di trasporto 8. Il piano 31 ? costituito da una pluralit? di listelli longitudinali 32 affiancati, corrispondenti ai listelli 4 che formano il piano di scorrimento 3 della linea principale 1.

Il funzionamento del dispositivo descritto viene ora illustrato a partire dalla fase di prelievo di un articolo 2 da parte di uno degli organi sollevatori 9, portato in movimento, nel verso indicato con freccia B, dal tamburo rotante 10 (si veda fig.l).

La rotazione del tamburo 10 porta a turno uno degli organi sollevatori 9 conformati a pettine a intercettare il piano di scorrimento 3 della linea principale 1, in maniera da sollevare un rispettivo articolo 2 da tale piano 3 (fig.2).

E1 da notare che i rebbi 11 dell'organo sollevatore 9 sono complementari ai listelli 4 formanti il piano di scorrimento 3, in maniera da inserirsi in fase di sollevamento fra tali listelli 4, come visibile in fig.5.

E1 altres? da notare che, al momento del prelievo dell'articolo 2 dalla linea principale 1, l'organo sollevatore 9 ha velocit? periferica sostanzialmente pari a quella di avanzamento della stessa linea 1.

In pratica l'organo sollevatore 9 compie un movimento prima ascendente e poi discendente, determinato dalla traiettoria imposta al relativo albero 12 dal tamburo rotante 10. Al culmine di tale movimento, il piano superiore dell'organo sollevatore 9 risulta in sostanza allineato con il piano intermedio 31 e con il ramo superiore 8a della linea di trasporto 8 dell?uscita 7.

Sull'articolo 2 sollevato dall'organo sollevatore 9 va ad agire posteriormente un relativo organo spintore 24, guidato lungo la guida 29 e azionato con velocit? opportunamente maggiore rispetto a quella di avanzamento della linea principale 1. Lo spintore 24 pertanto opera il trasferimento dell'articolo 2 suddetto dall'organo sollevatore 9 al piano intermedio 31 (fig.3).

La prosecuzione della corsa attiva dello spintore 24 opera quindi il trasferimento dell'articolo 2 dal piano intermedio 31 alla linea di trasporto 8 dell'uscita 7, mentre l'organo sollevatore 9 compie il movimento discendente (fig.4) .

Al termine del trasferimento dell'articolo 2 all'uscita 7, il rullino 28 dello spintore 24 imbocca il tratto terminale 30 inclinato della guida 29, in maniera da provocare la rotazione angolare dello stesso spintore 24 che in tal modo non interferisce ulteriormente con l'articolo 2 trasferito.

E' possibile in tal modo operare in continuo il trasferimento degli articoli 2 dalla linea principale 1 alla stazione di uscita 7.

Qualora viceversa non si intenda trasferire un gruppo di articoli a tale uscita intermedia, si provvede a disinnestare e arrestare il tamburo rotante 10, in maniera da impedire il sollevamento di tali articoli. Gli articoli proseguono pertanto la corsa lungo la linea principale 1, passando al disotto del ramo superiore 8a della linea di trasporto 8 (fig.5).

Opportuni mezzi sensori comandano l'arresto del tamburo rotante 10 in una posizione tale per cui gli organi sollevatori 9 non interferiscono con il piano di trasporto 3 della linea principale 1. E' da osservare inoltre che il giunto 18 consente di mantenere l'idonea relazione di fase fra la rotazione del tamburo 10 e i movimenti della linea di trasporto 1 e degli organi spintori 24, all'atto della ripresa delle fasi di estrazione degli articoli.

Il dispositivo di estrazione descritto consente in definitiva di attuare in maniera semplice ed efficace l'estrazione selettiva degli articoli dalla linea principale e il trasferimento di questi a un'opportuna stazione di uscita.

E' quindi possibile in particolare selezionare nella maniera pi? opportuna gruppi di articoli diversi da inviare a relative stazioni di uscita, secondo programmi prefissati o in base alle variate esigenze produttive dell 'impianto.

Come gi? ricordato, l'estrazione selettiva degli articoli avviene mantenendo la continuit? di funzionamento della linea principale, senza richiedere arresti o rallentamenti n? spostamenti degli articoli dalla traiettoria di trasporto. Ci? concorre a ottimizzare la produttivit? dell'impianto, oltre a evitare rischi di malfunzionamenti o simili.

Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per l'estrazione in continuo di articoli da una linea principale a uscite intermedie poste angolamente rispetto a tale linea, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un organo sollevatore 9 posto al disotto di un piano di scorrimento 3 della linea di trasporto principale 1, a monte di una relativa uscita intermedia 7, e azionabile in idonea relazione di fase con l'avanzamento degli articoli 2 lungo detta linea principale 1, in maniera da attuare il prelievo e il sollevamento di detti articoli 2 da detto piano di scorrimento 3; e un organo spintore 24 mobile longitudinalmente al disopra di detta linea di trasporto principale 1, in idonea relazione di fase con detto organo sollevatore 9, in maniera da attuare il trasferimento di detti articoli 2 prelevati e sollevati da detto organo sollevatore 9 a detta uscita intermedia 7.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede un organo a tamburo rotante 10, disposto al disotto del detto piano di scorrimento 3 della linea di trasporto principale 1 e girevole secondo un asse orizzontale trasversale alla linea principale 1 stessa, recante distribuiti perifericamente una pluralit? di detti organi sollevatori 9, atti ad operare a turno il prelievo o il sollevamento di relativi articoli 2 a livello di un piano di trasferimento intermedio 31 adiacente a detta uscita 7, in corrispondenza del quale sono atti ad agire rispettivi organi spintori 24 per il trasferimento di tali articoli 2 a detta uscita 7.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti organi sollevatori 9 sono conformati a pettine, ciascuno di essi essendo costituito da una pluralit? di rebbi 11 atti a inserirsi fra corrispondenti listelli longitudinali 4 di detto piano di scorrimento 3 e supportati affiancati da un albero 12 montato girevole fra una coppia di testate circolari 13 del detto tamburo rotante 10, le quali testate 13 sono solidali a un albero motore 14 del tamburo rotante 10 stesso .
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal-fatto che detto piano di trasferimento intermedio 31 ? costituito da una pluralit? di listelli longitudinali 32 affiancati, disposti all'altezza del ramo superiore attivo 8a di una linea di trasporto 8 di detta uscita 7, fra detti listelli 32 essendo atti ad inserirsi corrispondenti rebbi 11 costituenti detti organi sollevatori 9.
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti organi sollevatori 9 sono controrotanti rispetto a detto tamburo rotante 10, in maniera da mantenere costante l'assetto degli organi sollevatori 9 stessi.
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti organi sollevatori 9 sono supportati da rispettivi alberi 12 montati girevoli fra una coppia di testate circolari 13 del detto tamburo rotante 10 e recanti fissate a un'estremit? relative ruote dentate 20, con tali ruote dentate 20 essendo in ingranaggio una cinghia dentata 21 che si avvolge, tramite opportune ruote di rinvio 22, su un pignone 23 solidale a una intelaiatura fissa del dispositivo, in asse all'albero motore 14 del detto tamburo rotante 10.
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta uscita intermedia 7 ? dotata di una linea di trasporto 8, perpendicolare a detta linea principale 1, presentante un ramo superiore attivo 8a posto al disopra del detto piano di scorrimento 3 della linea principale 1 stessa, cos? da consentire il passaggio al disotto di esso dei detti articoli 2 trasportati sulla detta linea principale 1.
8) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede una pluralit? di detti organi spintori 24 portati in movimento da una catena 25, disposta longitudinalmente al disopra di detta linea di trasporto principale 1 e atta ad essere azionata con velocit? periferica opportunamente maggiore della velocit? di avanzamento dei detti articoli 2 lungo la linea principale 1 stessa.
9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detti organi spintori 24 sono articolati a detta catena 25 in corrispondenza di rispettivi fulcri 27 e sono dotati di un rullino 28 che ? atto a seguire una guida longitudinale 29 in corrispondenza del ramo attivo della catena 25 stessa, detta guida 29 presentando un tratto terminale 30 opportunamente inclinato, destinato a provocare una rotazione angolare degli stessi organi spintori 24, in senso inverso al moto, all'atto del rilascio dei detti articoli 2.