SE527834C2 - Anordning och förfarande för kartoneringsmaskin - Google Patents
Anordning och förfarande för kartoneringsmaskinInfo
- Publication number
- SE527834C2 SE527834C2 SE0402738A SE0402738A SE527834C2 SE 527834 C2 SE527834 C2 SE 527834C2 SE 0402738 A SE0402738 A SE 0402738A SE 0402738 A SE0402738 A SE 0402738A SE 527834 C2 SE527834 C2 SE 527834C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- prospectus
- transport
- transfer device
- carriers
- transfer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 title description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 59
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 52
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 229940034610 toothpaste Drugs 0.000 description 1
- 239000000606 toothpaste Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
25 30 527 834 Ett vanligt sätt att idag bifoga denna information med produkten är att samtidigt som produkten, vanligtvis innesluten i en burk eller tub, packas i en kartong införa ett s k prospekt i kartongen. Prospektet består oftast av ett vikt pappersblad avpassat att efter vikning passa i kartongen. I US 6. 354.060 beskrivs en vanlig metod för att införa prospektet tillsammans med produkten (en tub eller burk) i förpackningen. Förpackningen transporteras på ett löpande band vilket åtminstone under vissa delar löper parallellt med ytterligare ett löpande band vilket transporterar produkten. Dessa två transportband är synkroniserade sà att produkten kan skjutas in i den öppna förpackningen med hjälp av en inskjutningsmekanism vilken trycker produkten l en riktning vinkelrät mot transportriktningen in i förpackningen.
Mellan transportbanden för förpackningen respektive produkten löper prospekthállare uppburna av en kedja, vilken är synkroniserade med de andra två transportbanden, och placerar ett i prospekthâllaren fasthàllet prospekt mellan produkten och förpackningen. När produkten, prospektet och förpackningen läge skjuter inskjutningsmekanism in produkten i förpackningen och trycker därmed in befinner sig i ett synkroniserat prospektet l förpackningen samtidigt som prospektet viks.
Ett problem idag med detta förfarande är att synkronisera processen och att placera prospektet på ett säkert sätt i position för att tryckas in i förpackningen. En fömtsättning för att lyckas med detta är att prospektet placeras korrekt i rätt position i prospekthàllaren. Prospekten kan vara relativt svárhanterliga eftersom de vanligtvis utgörs av lätta, vikta papper vilka lätt påverkas och vrids ur läge vid transport eller överföring mellan olika transportanordningar i kartoneringsmaskinen, något som är särskilt besvärligt vid de höga produktionshastígheter som krävs l dagens maskiner. Om prospektet sitter skevt i hållaren kan det leda till att prospektet skrynklas eller rivs sönder när det tillsammans med produkten förs in i förpackningen, vilket kan leda till dyrbara produktionsstopp, omförpackning av produkter eller kassering av den färdigpaketerade produkten. 10 15 20 25 30 527 834 3 l CA 2 457 764 beskrivs en anordning för överföring av ett prospekt från en vikningsmaskin till en prospekthàllare. Maskinen ställer in och avpassar prospektframmatningen beroende på storleken hos prospektet och positionerar prospekten i förhållande till prospekthållama för överlämning av prospektet till hàllama. Efter läget prospektframmataren och transportbandet med prospekthållama har synkroniserats körs maskinen med dessa inställningar. Trots att maskinen alltså är inställd att fungera för ett visst format finns det emellertid ingen garanti för att den fungerar om prospekten inte matas ut korrekt från att hastigheten och hos vikningsmaskinen. Utmatningsanordningen från denna maskin utgörs i det beskrivna exemplet, och utgörs vanligtvis, av transportband. Det kan med en sådan utmatningsanordning hända att prospektet inte matas ut likadant varje gång utan kommer att ligga skevt på transportbanden. I CA 2 457 764 finns det ingenting som anges kunna kompensera för ett sådant fel. inte heller finns det möjlighet att under transporten kompensera för ett mer systematiskt fel om utmatningen från vikningsmaskinen konsekvent matar ut prospekten skevt. En skev utmatning av prospektet från vikningsmaskinen kommer att leda till att prospektet placeras skevt i hàllaren.
Det kvarstår således ett behov av en förbättrad metod och anordning för att i en kartoneringsmaskin rätt placera ett prospekt i en prospekthållare och därmed på ett säkert sätt kunna föra in prospektet i en förpackning.
REDoGöRELsE FÖR uPPFiNN|NGEN Uppfinningen hänför sig till en anordning vid en kartoneringsmaskin för att överföra ett prospekt fràn en första transportanordning till en prospekthållare innefattad i en andra transportanordning. Uppfinningen kännetecknas av att anordningen innefattar en överföringsanordning vilken är inrättad att överföra nämnda prospekt från den första transportanordningen till den andra transportanordningen. Överföringsanordningen uppvisar en basyta samt 10 15 20 25 30 527 834 åtminstone en medbringare anordnad att medföra prospektet. Överföringsanordningen och dess medbringare är utformade så att prospektet vid medföming vilar mot överföringsanordningens basyta och förs med överföringsanordningen genom att ligga an mot en eller flera medbringare. Överföringsanordningen är anpassad till prospekten så att dessa vid medförning har kontakt med någon medbringare på bàda sidor om en centrallinje avseende prospektets utbredning i en riktning vinkelrät mot transportriktningen. Eftersom prospekten inte är fixerat fasthàllna i anordningen kommer de att vid medföming kunna glida mot basytan och inrätta sig sà att det ligger an mot medbringaren eller medbringama. lnrättningen av prospektet mot medbringama kommer att ske till följd av att de trycks tillbaka mot medbringama genom det luftmotstând som uppkommer när prospektet följer med överföringsenheten. För att ytterliggare tillse att prospektet inrättar sig utefter medbringama kan överföringsenheten vara försedd med ett ytterskal vilket är anordnat tätt intill medbringarens distala ände. Prospektet kommer således vid medförning att tryckas tillbaka mot medbringama genom den friktion som uppstàr mellan prospektet och skalet.
Prospektet kommer alltså om det ligger skevt att rättas till och lägga sig rakt med dess ena sida utefter medbringama. Prospektet är placerat i överföringsanordningen på ett sådant sätt att prospekthållama anordnade i den andra transportanordningen, vilken är samordnad med överföringsanordningen, kan gripa tag i prospektet medan prospektet medförs av överföringsanordningen. Överlåmnandet från överlämningsanordningen till prospekthållama sker med fördel medan överlämningsanordningen och den andra transportanordningen löper parallellt. Genom att synkronisera prospekthållama med överföringsanordningens medbringare kan en säker överlämning av prospektet uppnås. En fördel med detta arrangemang jämfört med tidigare känd teknik är att den sträcka under vilken överlämning kan ske är relativt lång vilket gör det möjligt att genomföra överlämningen i hög hastighet. l arrangemanget som visas i CA 2 457 764 krävs en högre precision, vilket gör 10 15 20 25 30 527 834 det svårare att arbeta vid höga hastigheter, för att synkronisera prospekthållaren med transportbanden från vikningsmaskinen så att prospekthållaren griper tag i prospektet i exakt rätt ögonblick. Om prospekthållaren griper tag för tidigt kommer prospektet att slitas mellan transportband och hållare och därmed placeras skevt i hållaren. Griper hàllaren tag för sent, kommer prospektet att bli skevt eftersom det är helt utan support när det lämnar transportbanden och hållaren griper tag i det. Överföringsanordníngen enligt uppfinningen är försedd med medbringare.
Dessa utgörs av profiler vilka har en bas fast vid överföringsanordningen och sträcker sig ut från överföringsanordningens basyta. Enligt en utföringsform gäller att medbringamas profil har en bas vilken sträcker sig väsentligen vinkelrätt ut från överföringsanordningens basyta och att de är försedda med en klack väsentligen vinkelrät utskjutande från basen i transportriktningen. l en annan utföringsfonn har medbringamas profil en bas vilken sträcker sig ut från överföringsanordningens basyta med en spetsig vinkel mellan profilens bas och överföringsanordningens basyta i transportriktningen.
Det finns också en möjlighet att profilerna kan ha rörliga delar, t ex att klacken är ledbart ansluten till basen eller kan skjutas utefter basens längd, så att klacken kan anpassas efter olika tjocklekar på prospektet eller att klacken under drift styrs att vara uppfälld, nedfälld eller förskjutas utefter på i överföringsoperationen. Dessa faser kan exempelvis vara upptagning av basens längd beroende vilken fas medbringama år i prospektet, medföming av prospektet, fastklämning av prospektet i prospekthàllama eller avlâmning av prospektet.
Medbringama skall vara utformade så att de dels kan föra med sig prospektet och dels rätta upp det. Medbringamas baser är alltså utformade sà att de utgör en linje pà överföringsanordningen vilken är vinkelrät mot transport riktningen. Denna linje kan utgöras av en enda medbringare med en bas som sträcker sig utefter överföringsanordningens basyta eller ett 10 15 20 25 30 527 834 flertal medbringare med baser som är placerade så att de utgör en rät linje vinkelrät mot transport riktningen. Överföringsanordningen är företrädesvis försedd med flera enstaka medbringare eller grupper av medbringare placerade på överföringsanordningen så att medbringamas baser utgör ett flertal räta linjer vinkelräta mot transportriktnlngen utplacerade på bestämda avstånd från varandra. Vanligtvis är avstànden mellan dessa linjer ekvidistanta och avpassade efter avstånden mellan prospekthàllama på den andra transportanordningen. Dessa avstånd är vanligen lika tånga så att överföringsanordningen och den andra transportanordningen kan synkroniseras så att prospekthàllama löper jämsides med medbringarna under den sträcka dessa anordningar löper parallellt och har samma hastighet. överföringsanordningen kan antingen vara utformad så att medbringama är fast sammansatta med basytan hos överföringsanordningen eller att de relativt enkelt kan tas loss och sättas fast på olika positioner så att avståndet mellan de räta linjerna, som utgörs av medbringarna, kan justeras.
Medbringarnas funktion är att föra med sig prospektet när detta befinner sig i överföringsanordningen. I de flesta fall skall de även ha som funktion att hålla kvar prospektet vid överföringsanordningen så att prospektet inte glider ur, därav de beskrivna utföringsformema i vilka medbringama har försetts med klack respektive vinklats. Det kan dock tänkas att dessaàtgärder inte är tillräckliga eller att det är önskvärt med ytterliggare anordningar för att förhindra att prospektet faller av överföringsanordningen, t ex i det fall prospektet utsätts för kraftiga centripetalkrafter i samband med transport i överföringsanordningen eller att prospektet färdas upp- och ner och riskerar att trilla ut av gravitationskrafter. I dessa fall kan det vara önskvärt att överföringsanordningen åtminstone delvis är försedd med ett ytterskal som håller kvar prospektet vid överföringsanordningen genom att vara anordnat tätt intill medbringarens distala ände. I dessa fall kan det vara tillräckligt om medbringama endast utgörs av en profil som har en bas vilken sträcker sig väsentligen vinkelrätt ut fràn överföringsanordningens basyta. 10 15 20 25 30 527 834 7 l en utföringsform gäller att medelhastigheten hos den andra transportanordningen är samma som hos överföringsanordningen.
Prospekthållama är i detta fall synkroniserade med medbringama så att dessa åtminstone en del av den sträcka prospekttransportanordningen och överföringsanordningen löper parallellt.
Det mest naturliga driftssättet är att hastigheten hos den andra transportanordningen och hos överföringsanordningen är konstanta. Det kan att den andra löper jämsides under dock flnnas anledningar som gör det lämpligt transportanordningen och/eller överföringsanordningen drivs med varierad hastighet med exempelvis en servomotor. En anledning kan vara att sänka hastigheten för båda anordningama då prospektet skall fångas upp av överföringsanordningen eller att prospekttransportanordningen ökar hastigheten och/eller överföringsanordningen minskar hastigheten när dessa banor skiljs och inte längre löper parallellt, för att prospektet inte skall stötas till av t ex någon av medbringamas klackar. Direkt därefter kan hastigheterna anpassas igen så att prospekthållama och medbringama åter igen löper jämsides där deras banor är parallella och således vara redo för att överföra ett nytt prospekt. Genom att anpassa längden på den sträcka som den andra transportanordningen och överföringsanordningen löper parallellt, avstånden, i transportriktningen mellan medbringama samt sträckan mellan upptagning respektive avlämning av prospektet hos överföringsanordningen, kan fördelar uppnås vid en variabel drift av hastigheten hos överföringsanordningen vid såväl upptagning respektive avlämning av ett prospekt. överföringsanordningen kan se ut på olika sätt och enligt en utföringsform utgörs den av en rotationskropp anordnad att rotera i en riktning parallell med transportriktningen hos den andra transportanordningen. En idé med uppfinningen är att prospektet inte skall behöva vridas innan det tas upp av Enligt en rotationskroppen utgörs av en kropp med en cylinderformad ytterkontur med överföringsenheten. föredragen utföringsform gäller att en cirkulär periferi. Rotationskroppen kan dock ha flera olika geometriska skepnader och kan exempelvis ha en oval eller kantig periferi. 10 15 20 25 30 527 834 l det fall överföringsanordningen utgörs av en rotationskropp kan det vara fördelaktigt att den andra transportanordningen har en rotationsaxel för ett rotationscentrumet för rotationskroppen. styrhjulets diameter till överföringsanordningens periferi och synkronisera prospekthällama med medbringama kan ett robust system erhållas som medger en säker däri ingående styrhjul gemensamt med Genom att anpassa överföring av prospektet till en prospekthållare.
I de flesta fall innebär det en fördel att använda sig av en rotationskropp som överföringsanordning vilket medför ett kompakt och robust system. Det finns dock tillfällen när det kan vara mer fördelaktigt om överföringsanordningen utgörs av ett ändlöst band t ex en kedja, kuggremmar eller ett tunt metallband, vilket gör det möjligt att transportera iväg prospektet en bit innan det överförs till prospekthållaren.
Uppfinningen hänför sig även till en metod för att överföra ett prospekt från en första transportanordning till en prospekthållare innefattad i en andra transportanordning. Prospektet transporteras först i den första transportanordningen och överlämnas därifrån, antingen direkt eller via någon form av mottagningsenhet till en överföringsanordning Överföringsanordningen medför prospektet med hjälp av medbríngare anordnade att vara i kontakt med prospektet på båda sidor om en centrallinje avseende prospektets utbredning i en riktning vinkelrät mot transportnktningen. Under den sträcka som prospektet förs med överföringsanordningen kan prospekthållaren greppa tag om prospektet.
Företrädesvis körs den andra transportanordningen och överföringsanordningen med samma medelhastighet. I en utföringsform är dessa hastigheter konstanta, i en annan utföringsforrn varierar hastigheten hos den andra transportanordningen eller överföringsanordningen. Med tanke pà konstruktionsmässiga detaljer i det visade utföringsexemplet ter det 10 15 20 25 30 527 834 sig mest fördelaktigt att i förekommande fall låta hastigheten variera hos överföringsanordningen. Rent principiellt är det dock ingen skillnad i att låta hastigheten variera hos den andra transportanordningen istället.
Enligt en utföringsfonn av uppfinningen är överföringsanordningen inrättad så att prospektet vid medförning i överföringsanordningen vilar mot överföringsanordningens basyla och kan glida fritt mot denna. Prospektet kan i förekommande fall inrätta sig utefter medbringama genom att ligga an mot dessa. l förekommande fall kommer prospektet att tryckas mot medbringama genom det luftmotstånd som uppkommer vid transporten i överföringsanordningen, den friktion som finns mellan prospektet och ett, i vissa fall, pà överföringsenheten förekommande yttre skal vilket är anordnat att sträcka sig utefter åtminstone en del av överföringsenhetens bana och/eller de accelerations- eller centrifugalkrafter som kan tänkas uppkomma till följd av kröknlngar i överföringsanordningens banas utsträckning eller momentana hastighetsförändringar hos överföringsanordningen. Det är även möjligt att i förekommande fall utforma mottagningsenheten, vilken tar emot prospekten från vikningsmaskinen, så att denna är särskilt anordnad att låta prospektet följa med överföringsanordningen medan mottagningsenheten utövar en väl avpassad friktionskraft så att prospektet är inråfiat utefter medbringama innan prospektet har lämnat mottagningsenheten.
För att ytterliggare tillse att prospektet inrättar sig utefter medbringama kan överföringsenheten vara försedd med ett ytterskal vilket är anordnat tätt intill medbringarens distala ände. Prospektet kommer vid medföming att tryckas tillbaka mot medbringarna genom den friktion som uppstår mellan prospektet och skalet Med prospekt avses häri exempelvis ett vikt papper, en kupong, mindre instruktionsbok eller annat tunt, arkliknande material vilket kan vikas och är 10 15 20 25 30 527 834 10 avsett att medfölja en produkt i en förpackning. Förpackningens utseende är inte väsentligt men uppfinningen är främst avsedd att användas för mindre pappers- eller kartongförpackningar avsedda att användas för burkar och tuber innehållande mediciner, tandkräm, hygienartiklar eller liknande.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare under hänvisning till de figurer som visas pâ de bifogade ritningarna. Därvid visar: Figur 1: En principskiss av en kartoneringsmaskin med prospektframmatning enligt tidigare känd teknik Figur 2: En principskiss av en kartoneringsmaskin med prospektöverlämning enligt uppfinningen Figur 3: En sidovy av överföringsanordningen enligt en första utföringsform av uppfinningen Figur 4: En perspektiv-vy av överföringsanordningen i figur 3 sedd snett framifrån-ovanifràn Figur 5 Olika utföringsformer av medbringare FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM l figur 1 uppvisas en principskiss över en kartoneringsmaskin 101 enligt tidigare känd teknik. Kartoneringsmaskinen innefattar en vikanordning 102 för vikning av ett prospekt 103 samt en prospeketutmatningsanordning 104 bestående av ett par transportband 105 mellan vilka prospektet 103 kan från 102.
Utmatningsanordningen 104 löper åtminstone under en viss sträcka parallellt klämmas fast och transporteras vikanordningen 10 15 20 25 30 527 834 11 med en prospekttransportanordning 106 vilken innefattar prospekthàllare 107. Under den sträcka 104 OCH transportanordningen 106 löper parallellt är dessa, vid drift av anordningen, anpassade så att hållaren 107 löperjämsides med ett prospekt 103. Hällaren 107 är utformad att, när hållaren 107 löper jämsides med ett prospekt 103, kunna greppa tag i prospektet 103. Vid slutet av utmatningsanordningen 104 släpper prospektet 103 kontakten med transportbanden 105 och transporteras vidare med transportanordningen 106. Prospektet 103, fastsatt i hållaren 107, kommer att föras vidare och löpa parallellt med samma hastighet, 108 och ett förpackningstransportband 109. Dessa band är synkroniserade så att prospekthällaren 107 med prospektet 103 är placerade pà en rät linje, 110 på förpackning 1 11 på utmatningsanordningen mellan ett produkttransportband transportriktningen, med en produkt produkttransportbandet 108 förpackningstransportbandet 109. Förpackningen 111 ör öppen i den ände som är vänd mot produkten 110. Kartoneringsmaskinen 101 innefattar även vinkelrät mot och en en inskjutningsmekanism 112, vilken under den sträcka som produkten 110, förpackningen 111 och prospektet 103 är placerade i linje, är anordnad att skjuta in produkten 110 i förpackningen i en riktning vinkelrät mot transportriktningen. Vid inskjutningen kommer prospektet 103, vilket är placerat mellan produkten 110 och förpackningen 111, att lösgöras från prospekthållaren 107 och följa med produkten 110 in iförpackningen.
I figur 2 visas en kartoneringsmaskin 201 enligt en första utföringsform av uppfinningen. Liksom den i flgur 1 visade kartoneringsmaskinen är denna kartoneringsmaskin försedd med en vikanordning 202 med tillhörande prospektutmatningsanordning 204 med transportband 205 för att mata fram ett prospekt 203 till prospekttransportanordningen 206 försedd med prospekthàllare 207. Till skillnad från den i flgur 1 beskrivna anordningen 201 en överföringsanordning 213 placerad i slutet av utmatningsanordningen 204. innefattar den uppfinningsenliga kartoneringsmaskinen Överföringsanordningen 213 innefattar ett hjul 214 vilket är försett med 10 15 20 25 30 527 834 12 medbringare 215 utmed sin periferi. Hjulet 214 är anordnat så att dess medbringare 215 skall kunna greppa tag i ett prospekt 203 när detta har nått slutet av projektutmatningsanordningen 204 och har lämnat transportbanden 205. Vid slutet av transportbanden 205 finns det en mottagningsenhet 219 som är anordnad att ta emot prospektet 203 när det avlämnas fràn transportbanden 205. Mottagningsenheten 219 kan antingen vara anordnad att låta prospektet 203 glida framåt i transportriktningen eller stanna upp det för att sedan làta prospektet 203 föras vidare med hjulets medbringare 215.
Medbringama 215 är fastsatta vid hjulets basyta 216 med en bas 217 som är vinkelrät mot denna. Varje medbringare 215 är vidare försedd med en klack 218 i dess dístala ände, räknat från basytan 216, och sträcker sig vinkelrät ut från basen 217 i rotationsriktningen. Prospektet 203 kommer att ligga i stort sett fritt an mot hjulets basyta 216 och medbringamas bas 217 kommer att föra med sig prospektet 203 i hjulets 214 rotationsriktning. Prospektet 203 hålls därvid kvar vid hjulet 214 med klackamas 218 hjälp. Hjulet 214 kommer att föra med sig prospektet 203 under en bestämd sträcka under vilken prospekttransportanordningen 206 åtminstone delvis löper parallellt med hjulets periferi. Under den sträcka hjulet 214 och transportanordningen 206 löper parallellt är dessa, vid drift av anordningen, anpassade så att hàllaren 207 löper jämsides med ett prospekt 203. Hàllaren 207 är utformad att, när denna löper jämsides med ett prospekt 203, kunna greppa tag i prospektet 203. När prospektet 203 släpper kontakten med överföringsanordningens hjul 214 hålls det fast i hàllaren 207 och kommer att följa med transportanordningen 206. Liksom i den i figur 1 beskrivna anordningen kan prospektet föras vidare och samordnas med en produkt 210 pà ett produkttransportband 208 211 pà ett förpackningstransportband 209 sà att produkten 210 med hjälp av en och en förpackning inskjutningsmekanism 212 kan skjutas in i en förpackning 211 och därigenom föra med sig ett mellanliggande prospekt 203 in i förpackningen.
I figur 3 visas en mer detaljerad bild av överföringsanordningen 313 enligt den första utföringsforrnen. Här visas tydligare hur 10 15 20 25 30 527 834 13 prospekttransportanordningen 306 är anordnad att löpa parallellt med hjulet 314 under ett halvt varv så att varje prospekthàllare 307 ligger jämsides med medbringare 315 under denna sträcka. Hållama 307 är utformade så att deras basyta 320, mot vilken prospektet vilar, ligger i samma plan som hjulets basyta 316 och deras stoppvägg 321 liggeri linje med medbringarnas baser 317. Hållama är vidare försedda med en fastklämningsanordning 322 vilken aktiveras under den tid prospekttransportanordningen 306 löper parallellt med hjulet och klämmer fast prospektet 303 genom att trycka det mot hàllarens basyta 320. Hjulet 314 är även försett med en skyddsplåt 323 vilken skyddar hjulet från att obehöriga föremål kommer in och stör i processen, men kan även utnyttjas som komplement till medbringamas klackar 318 för att hålla kvar prospektet vid hjulets basyta 316. Det är även möjligt att låta medbringarna 315 vara utan klackar och enbart använda skyddsplàten 323 för att hålla kvar prospektet 303 vid hjulets basyta 316. l figur 4 visas en perspektiv-vy av överföringsanordningen i figur 3 sedd snett framifràn-ovanifrån. Häri framgår det hur överföringshjulet 413 är uppbyggt och samordnat med prospekttransportanordningen 406. Hjulet 413 innefattar i detta fall 3 hjulskivor 424 a, b, c med tillhörande medbringare 415. Ett vändhjul 425 är placerat mellan hjulskivoma 424 b, c och med samma rotationscentrum som hjulet 413. Vändhjulet 425 kan vara anordnat på samma rotationsaxel som hjulet 413 eller vara frikopplat med en egen rotationsaxel. Hjulet 413 kan vara utformat som en integrerad enhet eller vara uppbyggt av enskilda hjulskivor 424 som fästs vid en gemensam axel.
Hjulskivoma 424 a, c är placerade vid var sin ände av hjulet 413. Genom att placera hjulskivoma 424 a, c relativt långt isär minskar risken för att prospektet 403 hamnar skevt. Hjulskivomas 424 bredd, placering och antal kan varieras beroende på prospektets 403 storlek samt på vilket ställe det är önskvärt att prospekthållaren 407 skall greppa tag om prospektet. Det väsentliga är att hjulskivoma 424 placeras så att det flnns medbringare 415 pà vardera sidan om en centrallinje avseende prospektets utbredning i en riktning vinkelrät mot transportriktningen, företrädesvis åtminstone 10 % på 10 15 20 25 30 527 834 14 vardera sidan och helst minst 25 %. Medbringarna är med fördel placerade sà att de är i kontakt med prospektet nära prospektetets ändar. Hjulskivoma 424 a, b, c är var och en försedd med sex stycken medbringare 315 vilka är placerade i sex räta linjer utmed hjulets 413 periferi, parallellt med rotationsaxeln och med ekvidistant avstånd sinsemellan. Antalet medbringare på varje hjulskiva kan också varieras beroende på hjulets omkrets, processens hastighet och vilken typ av synkronisering som önskas.
I utföringsformen som visas, sammanstràlar överföringsanordnlngens bana med prospekttransportbanan vid hjulets undre del och överlämning sker vid dess övre del. Det är givetvis möjligt att modiflera detta arrangemang så att de bägge banoma löper parallellt under en längre eller kortare sträcka beroende på vad som är önskvärt för processen. Vidare är det inte specifikt angett var under den sträcka som dessa anordningar löper parallellt som prospekthàllaren greppar tag i prospektet med fastklämningsanordningen utan detta kan anpassas efter processen. Fastklämningsanordningen skall aktiveras tillräckligt sent för att prospektet skall hinna lägga sig tillrätta i överföringsanordningen samtidigt som fastklämningsanordningen måste hinna klämma fast prospektet innan detta har förlorat kontakten med överföringsanordningen och riskerar att lägga sig skevt igen. l den utföringsform som visas i figurerna 2-4 används en cylinderformad rotationsenhet med en cirkulär omkrets. Det är även tänkbart att använda andra geometriska former för rotationskroppen såsom oval eller kantig.
Det är även tänkbart att överföringsanordningen istället för en rotationskropp utgörs av ett band. Bandet som används kan vara en kedjeliknande konstruktion eller ett metallband. Det finns i det här fallet en möjlighet att låta bandet löpa jämsides med prospekttransportanordningen under en längre sträcka än vad som är möjligt när överföringsanordningen utgörs av en rotationskropp då rotationskroppen periferi utgör en begränsning. En bandkonstruktion ger vidare möjligheten att överlämna prospektet under en 10 15 20 25 30 527 834 15 sträcka där inga accelerationskrafter verkar på prospektet och det ligger plant mot överföringsanordningen. Överföringsbandet kan exempelvis ha en vändpunkt gemensam med prospekttransportanordningen så att prospektet tillförs överföringsanordningen innan bandet svänger, eller kröker sig, så att prospektet trycks bak mot medbringarna under den sträcka det utsätts för accelerationskraft för att sedan i överföras till prospekthållaren när överföringsbandet och prospekttransportanordningen löper parallellt och rakt fram.
Inom ramen för uppfinningen finns det flera olika möjligheter att variera de respektive utföringsformerna. l de redovisade exemplen har det för-utsatts att hastigheten hos överföringsanordningen och prospekttransportbandet är samma och konstanta under den tid de löper parallellt. Det ligger även inom uppfinningstanken att så inte måste vara fallet utan det är möjligt att låta någon av eller både produkttransportbandet och överföringsanordningen ha variabla hastigheter. Det gäller dock att dess medelhastigheter är samma.
Medbringamas utformning kan också variera inom ramen för uppfinningen. I figur 5 visas, förutom den i figur 2-4 visade medbringaren 5a, ett flertal tänkbara utformningar av medbringare. I figur 5b visas en medbringare i form av en vinkelrätt utskjutande bas. l figur 5 c visas en framåt, i transport- eller rotationsriktningen, vinklad medbringare och och i figur 5d en bågforrnad medbringare. Medbringama som visas i figur 5 c - d är utformade så att vad som utgör bas och klack i den visade utföringsformen utgörs av en enda kontinuerlig del utan någon tydlig åtskillnad. Förutom dessa former är det tänkbart med kombinationer av dessa eller ledade medbringare som exempelvis visas i 5e i vilken klackens vinkel kan ställas in efter önskemål genom att medbringarens klack vrides, enligt pilen i figur Se, runt en led vid basens distala ände. Givetvis är det tänkbart att medbringaren istället är ledad vid dess infästning till överföringsanordningens basyta så att dess utseende kan varieras exempelvis mellan att se ut som i figurer 5b och 5c. I figur 5f visas en medbringare med en skjutbar klack vilken kan anpassas och 527 834 16 sättas fast på ett lagom avstånd till överföringsanordningens basyta för att passa tjockleken hos prospekten. Det finns således ett flertal möjligheter att utforma och anordna medbringama pà överföringsanordningens basyta. De här visade utforrnningarna utgör endast exempel på några av de utföringsformer som ryms inom uppfinningsidén.
Claims (1)
1. Anordning vid en kartoneringsmaskin för att överföra ett prospekt (203, 303) fràn en första transportanordning (204) till en prospekthàllare (207, 307, 407) innefattad i en andra transportanordning (206, 306, 406), k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen ytterligare innefattar en överföringsanordning (213, 313. 413) anordnad att överföra nämnda prospekt (203, 303) från den första transportanordningen (204) till den andra transportanordningen (206, 306, 406), nämnda överföringsanordning (213, 313, 413) uppvisande en basyta (216, 316) samt åtminstone en medbringare (215, 315, 415) anordnad att medföra prospektet (203, 303) och att placera prospektet (203, 303) så att nämnda prospekt (203, 303) vid medförning av detsamma, på båda sidor om en centrallinje avseende prospektets (203, 303) utbredning i en riktning vinkelrät mot transportriktningen, har kontakt med någon av överföringsanordningens medbringare (215, 315, 415), nämnda överföringsanordning (213, 313, 413) anordnad att inrätta och placera prospektet (203, 303) i ett läge så att prospekthållaren (207, 307, 407) kan gripa tag i prospektet (203, 303) medan prospektet (203, 303) medförs av överföringsanordningen (213, 313, 413). . Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c kfn a d a v att medbringarna (215, 315, 415) utgörs av profiler vilka har en bas (217, 317) fast vid överföringsanordningen (213, 313, 413) och sträcker sig ut från överföringsanordningens basyta (216, 316). . Anordning enligt krav 2 k ä n n e t e c k n a d a v att medbringarnas (215, 315, 415) profil har en bas (217, 317) vilken sträcker sig väsentligen vinkelrätt ut från överföringsanordningens basyta (216, 316) och att de är försedda med en klack (218, 318) väsentligen vinkelrät utskjutande från basen (217, 317) i transportriktningen. 10 15 20 25 30 527 834 18 . Anordning enligt krav 2 k ä n n e t e c k n a d a v att medbringarnas (215, 315, 415) profil har en bas (217, 317) vilken sträcker sig ut från överföringsanordningens basyta (216, 316) med en spetsig vinkel mellan profilens bas (217, 317) och överföringsanordningens basyta (216, 316) itransportriktningen. . Anordning enligt något av krav 2-4 k ä n n e t e c k n a d a v att överföringsanordningen (213, 313, 413) är åtminstone delvis försedd med ett ytterskal (323) liggande tätt intill profilens distala ände. . Anordning enligt något av föregående krav k ä n n e t e c k n a d a v att medelhastigheten hos den andra transportanordningen (206, 306, 406) är samma som hos överföringsanordningen (213, 313, 413). _ Anordning enligt något av krav 6 k ä n n e t e c k n a d a v att hastigheten hos den andra transportanordningen (206, 306, 406) och hos överföringsanordningen (213, 313, 413) är konstanta. . Anordning enligt krav 6 k ä n n e t e c k n a d a v att den andra transportanordningen (206, 306, 406) och/eller överföringsanordningen (213, 313, 413) drivs med varierad hastighet med en servomotor. . Anordning enligt krav 2 k ä n n e t e c k n a d a v att basen (217, 317) hos en eller flera medbringare (215, 315, 415) är placerad på överföringsanordningen (213, 313, 413) så att den enda basen (217, 317) eller flera baser (217, 317) utgör en rät linje vinkelrät mot transportriktningen. 10.Anordning enligt krav 9 kännetecknad av att överföringsanordningen (213, 313, 413) är försedd med ett flertal 10 15 20 25 30 527 834 19 medbringare (215, 315, 415) placerade pà överföringsanordningen (213, 313, 413) så att medbringamas baser (217, 317) utgör ett flertal räta linjer vinkelräta mot transportriktningen. 11.Anordning enligt krav 10 k ä n n e t e c k n a d a v att de räta linjerna som utgörs av medbringamas baser (217, 317) och är vinkelräta mot transportriktningen är utplacerade på ekvidistant avstånd. 12.Anordning enligt något av föregående krav k ä n n e t e c k n a d a v att överföringsanordningen (213, 313, 413) utgörs av en rotationskropp anordnad att rotera i en riktning parallell med transportriktningen hos den andra transportanordningen (206, 306, 406). 13.Anordning enligt krav 12 kännetecknad av att rotationskroppen utgörs av en kropp med en cylinderformad ytterkontur med en cirkulär periferi. 14.Anordning enligt krav 12 eller 13 kä n n ete c k n a d a v att den andra transportanordningen (206, 306, 406) har en rotationsaxel för ett däri ingående styrhjul gemensamt med rotationscentrumet för rotationskroppen som utgör överföringsanordningen (213, 313, 413). 15.Anordning enligt något av krav 1-11 k ä n n e t e c k n a d a v att överföringsanordningen (213, 313, 413) utgörs av ett ändlöst band. 16.Metod för att i en kartoneringsmaskin överföra ett prospekt (203, 303) från en första transportanordning (204) till en prospekthàllare (207, 307, 407) innefattad i en andra transportanordning (206, 306, 406) vilken innefattar att transportera nämnda prospekt (203, 303) i den första transportanordningen (204), överlämna prospektet (203, 303) från nämnda första anordning till en överföringsanordning (213, 313, 10 15 20 25 30 527 834 20 413) varvid nämnda överföringsanordnlng (213, 313, 413) medför prospektet (203, 303) med hjälp av på överföringsanordningen (213, 313, 413) befintliga medbringare (215, 315, 415) anordnade att vara i kontakt med prospektet (203, 303) på båda sidor om en centrallinje avseende prospektets (203, 303) utbredning i en riktning vinkelrät mot transportriktningen och under tiden prospektet (203, 303) förs med nämnda medbringare (215, 315, 415) låta prospekthàllaren (207, 307, 407) greppa tag om prospektet (203, 303). 17.Metod enligt krav 16, k ä n n e t e c k n a d a v att medelhastigheten hos den andra transportanordningen (206, 306, 406) och överföringsanordningen (213, 313, 413) är samma. 18.Metod enligt krav 17, k ä n n e t e c k n a d a v att hastigheten hos transportanordningen (206, 306, 406) och överföringsanordningen (213, 313, 413) är samma. den andra 19.Metod enligt krav 17, k ä n n e t e c k n a d a v att hastigheten hos den andra transportanordningen (206, 306, 406) och/eller överföringsanordningen (213, 313, 413) drivs med varierad hastighet. 20.Metod enligt något av krav 16-19, k ä n n e t e c k n a d a v att prospektet (203, 303) vid medföming i överföringsenheten (213, 313, 413)vilar mot överföringsenhetens basyta (216, 316) och kan glida mot denna så att prospektet (203, 303) kan inrätta sig utefter medbringarna (215, 315, 415) genom att ligga an mot dessa.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0402738A SE527834C2 (sv) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Anordning och förfarande för kartoneringsmaskin |
BRPI0517612-3A BRPI0517612B1 (pt) | 2004-11-10 | 2005-11-09 | Método e dispositivo para aplicação em uma máquina de fabricação de caixa de papelão |
EP05803690A EP1809539B1 (en) | 2004-11-10 | 2005-11-09 | Device and method for a cartoning machine |
AT05803690T ATE513745T1 (de) | 2004-11-10 | 2005-11-09 | Vorrichtung und verfahren für eine kartoniermaschine |
ES05803690T ES2368248T3 (es) | 2004-11-10 | 2005-11-09 | Dispositivo y procedimiento para una máquina de hacer envases de cartón. |
CN2005800385145A CN101056797B (zh) | 2004-11-10 | 2005-11-09 | 用于制盒机的装置和方法 |
PCT/SE2005/001677 WO2006052191A1 (en) | 2004-11-10 | 2005-11-09 | Device and method for a cartoning machine |
US11/667,233 US7870944B2 (en) | 2004-11-10 | 2005-11-09 | Device and method for a cartoning machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0402738A SE527834C2 (sv) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Anordning och förfarande för kartoneringsmaskin |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0402738D0 SE0402738D0 (sv) | 2004-11-10 |
SE0402738L SE0402738L (sv) | 2006-05-11 |
SE527834C2 true SE527834C2 (sv) | 2006-06-13 |
Family
ID=33488205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0402738A SE527834C2 (sv) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Anordning och förfarande för kartoneringsmaskin |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7870944B2 (sv) |
EP (1) | EP1809539B1 (sv) |
CN (1) | CN101056797B (sv) |
AT (1) | ATE513745T1 (sv) |
BR (1) | BRPI0517612B1 (sv) |
ES (1) | ES2368248T3 (sv) |
SE (1) | SE527834C2 (sv) |
WO (1) | WO2006052191A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2376134T3 (es) * | 2008-06-13 | 2012-03-09 | Advanced Nuclear Fuels Gmbh | Dispositivo de transporte y de aislamiento. |
CN103507184B (zh) * | 2012-06-26 | 2016-03-02 | 健豪印刷事业股份有限公司 | 用于活页夹制造机的自动传送机构 |
JP6612622B2 (ja) * | 2016-01-05 | 2019-11-27 | 株式会社フジキカイ | 搬送装置 |
CN111439420A (zh) * | 2020-05-23 | 2020-07-24 | 浙江迦南小蒋科技有限公司 | 一种枕包高速定向加料装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3523400A (en) * | 1967-10-02 | 1970-08-11 | Jones & Co Inc R A | Leaflet feeder and inserter for cartoners |
DE2918139C2 (de) | 1979-05-05 | 1984-06-28 | Focke & Co, 2810 Verden | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von einzelnen Gegenständen, insbesondere Flaschen, in Einzelpackungen |
DE3008800A1 (de) * | 1980-03-07 | 1981-09-24 | IWK Verpackungstechnik GmbH, 7513 Stutensee | Vorrichtung zum zufuehren und zuordnen von beilagen fuer kartoniermaschinen |
US4351679A (en) * | 1980-08-08 | 1982-09-28 | Culbro Corporation | Label-leaflet applying apparatus |
DE3331672A1 (de) * | 1983-09-02 | 1985-03-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum zufuehren von prospekten in einer kartoniermaschine |
JPH02233416A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-09-17 | Sig (Schweiz Ind Ges) | 物品の分配装置 |
IT1248245B (it) * | 1991-06-21 | 1995-01-05 | Gd Spa | Dispositivo per l'avanzamento a passo costante di prodotti ricevuti alla rinfusa. |
US5157896A (en) * | 1991-09-20 | 1992-10-27 | Tisma Machine Corporation | Modularly constructed automatic packaging machine |
IT1264299B1 (it) * | 1993-12-23 | 1996-09-23 | Prb Packaging Systems Srl | Dispositivo per l'estrazione in continuo di articoli da una linea principale a uscite intermedie poste angolarmente rispetto a tale |
US5540320A (en) * | 1994-11-18 | 1996-07-30 | Change Parts, Inc. | Adjustable star and guide conveyor system |
JP3050069B2 (ja) * | 1994-12-19 | 2000-06-05 | 松下電器産業株式会社 | 電池缶の分離供給装置 |
DE19600374A1 (de) * | 1996-01-08 | 1997-07-10 | Koenig & Bauer Albert Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen von Produkten |
FR2769871B1 (fr) * | 1997-10-17 | 2000-01-21 | Neopost Ind | Plieuse/insereuse a chemins de documents optimises |
IT1300035B1 (it) | 1998-05-14 | 2000-04-04 | Marchesini Group Spa | Metodo per confezionare articoli all'interno di relativi astucci. |
US6170700B1 (en) | 1998-11-06 | 2001-01-09 | Kalish Canada Inc. | Leaflet dispensing apparatus |
DE19918527A1 (de) | 1999-04-23 | 2000-10-26 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verpackungsmaschine |
DE19920255A1 (de) * | 1999-05-03 | 2000-11-09 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verpackungsmaschine |
IT1320882B1 (it) * | 2000-02-18 | 2003-12-10 | Miri Srl | Metodo ed apparato per l'alimentazione di custodie per dvd o per cd,originariamente vuote e chiuse, a mezzi per l'apertura, per la |
DE10061063B4 (de) * | 2000-09-18 | 2008-01-03 | Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation |
ITBO20000653A1 (it) * | 2000-11-14 | 2002-05-14 | Sichera Di Sichera Gianni | Metodo per l'inserimento di un foglio di copertina tra una pellicola trsparente e un contenitore con apertura a libro e dispositivo che attu |
DE10148249A1 (de) | 2001-09-28 | 2003-04-17 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren zur Übergabe eines Prospektes in einer Verpackungsmaschine sowie Prospektübergabevorrichtung |
ITBO20030122A1 (it) * | 2003-03-06 | 2004-09-07 | Gd Spa | Dispositivo ribaltatore per pacchetti |
-
2004
- 2004-11-10 SE SE0402738A patent/SE527834C2/sv unknown
-
2005
- 2005-11-09 WO PCT/SE2005/001677 patent/WO2006052191A1/en active Application Filing
- 2005-11-09 ES ES05803690T patent/ES2368248T3/es active Active
- 2005-11-09 EP EP05803690A patent/EP1809539B1/en active Active
- 2005-11-09 US US11/667,233 patent/US7870944B2/en active Active
- 2005-11-09 BR BRPI0517612-3A patent/BRPI0517612B1/pt active IP Right Grant
- 2005-11-09 AT AT05803690T patent/ATE513745T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-11-09 CN CN2005800385145A patent/CN101056797B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0402738D0 (sv) | 2004-11-10 |
ATE513745T1 (de) | 2011-07-15 |
CN101056797A (zh) | 2007-10-17 |
BRPI0517612B1 (pt) | 2018-07-10 |
EP1809539A1 (en) | 2007-07-25 |
CN101056797B (zh) | 2010-07-21 |
WO2006052191A1 (en) | 2006-05-18 |
SE0402738L (sv) | 2006-05-11 |
US7870944B2 (en) | 2011-01-18 |
ES2368248T3 (es) | 2011-11-15 |
EP1809539A4 (en) | 2010-02-10 |
US20080016823A1 (en) | 2008-01-24 |
EP1809539B1 (en) | 2011-06-22 |
BRPI0517612A (pt) | 2008-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8770382B2 (en) | Device for feeding book blocks into the infeed channel of a subsequent processing arrangement | |
JP6067017B2 (ja) | カートン形成装置及び方法 | |
US8915349B2 (en) | Device for feeding book blocks into the infeed channel of a subsequent processing arrangement | |
EP3135593B1 (en) | High speed small pack wrapper | |
US10894673B2 (en) | Apparatus and method for transporting products, in particular for packaging machines | |
JPS62208330A (ja) | フオ−ルデイングボツクスを個別化し、かつ起立させる装置 | |
EP1640274A2 (en) | Method and unit for applying a label to an article | |
JP6686039B2 (ja) | 飲用ストローを包装容器に貼付するための装置を動作させる方法、及び、その方法によって動作させる装置 | |
US5269504A (en) | Insertion of supplements into newspapers | |
DK176968B1 (da) | Fremgangsmåde og apparat til at lægge et omslagsark om en stak | |
JPS5918249B2 (ja) | 包装装置 | |
NO300315B1 (no) | Anordning og fremgangsmåte for montering av et antall gjenstander i bærere | |
FI104550B (sv) | Infogande av bilagor i en tidning | |
JPH04339702A (ja) | 複列搬入計数袋詰め装置 | |
SE527834C2 (sv) | Anordning och förfarande för kartoneringsmaskin | |
AU2009200683B2 (en) | Conveying arrangement for the takeover and transfer of printed products | |
KR20170142188A (ko) | 파우치들을 이송하기 위한 시스템 및 방법 | |
SI1410992T1 (sl) | Poravnalna naprava in postopek za podajanje izdelkov v avtomatski pakirni stroj | |
NO312887B1 (no) | Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter | |
DK3115325T3 (da) | Indretning og fremgangsmåde til dannelse af en stabel af reklamesamlinger | |
JP4927707B2 (ja) | 平形印刷物を供給する方法および装置 | |
AU2009291682B2 (en) | Packaging apparatus and method | |
JP2005015232A (ja) | 自動サイズ認識機能を備えたフィーダ | |
JPH02231356A (ja) | 可撓性製品の処理方法および装置 | |
CN108349671B (zh) | 用于使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的装置和方法以及用于从容纳多个坯件的料盒中取出坯件的设备和方法 |