IT8225003A1 - Dispositivo per l'azionamento di una porta scorrevole - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"DISPOSITIVO PER L'AZIONAMENTO DI UNA PORTA SCORREVOLE"

RIASSUNTO

Dispositivo per .l'azionamento di una porta scorrevole, comprendente una catena senza fine guidata almeno sopra due ruote, disposta in un piano parallelo alla superficie della porta, la quale catena ? provvista di almeno un elemento trascinatore, che pu? cooperare con almeno una battuta associata alla porta, per l'apertura e/o chiusura della stessa. Le ruote di guida della catena sono disposte in modo tale che la direzione del moto dell'elemento trascinatore presenta una componente di forza verticale relativamente grande, all'inizio dello scorrimento della porta a partire da una posizione terminale della stessa.

.L'invenzione riguarda un dispositivo per l'azionamento di una porta scorrevole, specialmente per l'apertura della stessa.

Dispositivi di azionamento noti comprendono per esempio cilindri pneumatici o idraulici, il cilindro potendo essere fissato sul telaio della porta, e la biella sulla porta scorrevole. In relazione alla distanza a cui una porta scorrevole del genere deve essere spostata, il cilindro adoperato per questo scopo presenter? una considerevole lunghezza. Inoltre al cilindro deve essere alimentato un mezzo a pressione attraverso un sistema di tubazioni e si debbono sistemare delle valvole sul cilindro per la regolazione dell'afflusso del mezzo.

Per l'azionamento automatico delle porta verr? usata per lo pi? una eccitazione elettrica delle relative valvole, cosicch?, oltre alle tubazioni del mezzo a pressione, devono essere disponibili anche cavi elettrici nelle vicinanze della porta da azionare.

E' evidente che l'impiego di cilindri pneumatici o idraulici presenta degli svantaggi quando le porte scorrevoli che devono essere azionate sono sistemate in un edificio a grande distanza l'una dall'altra, e il relativo mezzo a pressione viene usato solo per il funzionamento delle porte scorrevoli, cosicch? un dispositivo costituito da un compressore o da pompe deve essere disponibile solo per questo scopo.

Dalla descrizione del brevetto americano 3.2J6.166 ? nota una porta scorrevole che ? sospesa su rulli, che vengono sostenuti in modo tale che nella chiusura della porta scorrevole durante l'ultima fase del movimento, la porta scorrevole si sposta leggermente, per il suo peso, verso il basso e verso la parete nella quale si trova l'apertura che deve essere chiusa. In un caso del genere la porta scorr?vole, per l'apertura della stessa, deve essere sollevata leggermente in modo che, con cilindro del mezzo a pressione sopra descritto, deve essere esercitata una considerevole forza nella fase iniziale dell'apertura della porta. Il cilindro del mezzo a pressione deve essere quindi dimensionato in maniera tale da poter fornire questa forza. Inoltre, si deve provvedere a che non avvenga alcun movimento troppo rapido della porta, una volta che questa ? portata leggermente verso l'alto e i rulli possono spostarsi sopra le parti sostanzialmente orizzontali della rotaia di guida. Per quest'ultimo movimento ? necessaria soltanto una piccola forza, cosicch? per questo spostamento il cilindro sar? fortemente sopradimensionato.

L?invenzione ha ora lo scopo di realizzare un dispositivo per l?azionamento di una porta scorrevole, nel quale gli svantaggi sopra indicati non si presentano o si presentano in minor misura.

Secondo l'invenzione ci? viene conseguito per il fatto che il dispositivo comprende una catena senza fine, o simile, guidata sopra almeno due ruote, la quale catena ? situata in un piano che corre parallelo alla superficie della porta ed ? provvista di almeno un elemento trascinatore, che pu? venire in appoggio contro un organo di battuta associato alla porta in modo tale che, durante questo appoggio, all'avanzamento della catena, la porta viene spostata verso la posizione desiderata, almeno una ruota di guida essendo disposta, rispetto all'organo di battuta della porta da azionare, in modo tale che la direzione del moto dell'elemento trascinatore della catena presenta una componente di forza verticale relativamente grande,.nella fase iniziale dello scorrimento della porta, la quale componente diminuisce fino quasi a zero una volta che la porta ? posta in movimento.

La ruota di guida della catena sar? quindi predisposta e sar? azionata in modo tale che l'elemento trascinatore collegato alla catena viene in contatto con l'organo di battuta della porta, proprio dopo che detto elemento trascinatore ? passato per il punto che si trova alla stessa altezza del centro della ruota di guida. Ih questo momento l'elemento trascinatore si muove in senso quasi verticale verso la porta e, con l'ulteriore movimento della catena, la componente orizzontale di velocit? aumenter? costantemente e la componente verticale di velocit? diminuir?.

La porta sar? perci? posta in movimento molto gradualmente, per cui la forza di trazione da esercitare sulla catena pu? essere limitata, cosicch? anche il motore impiegato per azionare la catena pu? presentare una potenza limitata.

Ci? ? molto importante quando il dispositivo viene usato in una porta scorrevole che, nell'apertura della stessa, deve compiere un movim?nto leggermente verso l'alto, come descritto sopra, per il quale movimento ? necessaria una grande forza mentre, dopo, deve essere superata soltanto la resistenza del rullo della porta scorrevole.

Preferibilmente, almeno una delle ruote della catena sar? alimentata da un motore elettrico. Basta pertanto che venga posto un cavo elettrico nel punto in cui si trova la porta, mentre nella maggior parte dei casi tali cavi sono certamente gi? esistenti in.relazione all'illuminazione dell'ambiente corrispondente.

L'inserzione ? la disinserzione automatica del dispositivo di azionamento pu? anche aver luogo nel semplice modo noto, per mezzo di interruttori eccitati meccanicamente, o in altro modo, che possono inserire e disinserire direttamente il motore per l'azionamento della catena.

Secondo una forma di realizzazione preferita della invenzione, la catena pu? essere spostata sempre nella stessa direzione e lo elemento trascinatore della catena si liberer? dall'organo di battuta quando la porta venga spostata verso la sua altra posizione, specialmente di apertura, per mezzo di una idonea disposizione dell'altra ruota di guida, la porta ritornando indietro alla sua posizione iniziale per mezzo d? una molla, d? un contrappeso o simile.

Il dispositivo ? pertanto tale.che, per esempio, la porta si apre automaticamente, quando una persona si avvicina alla porta, per il fatto che il motore di azionamento della catena viene posto in funzione^ mentre dopo -l'apertura della porta, il motore viene disinserito per mezzo, per esempio, di un interruttore di fine corsa e la porta ritorna automaticamente nella sua posizione di chiusura.

Ci? si ottiene con un interruttore elettrico molto semplice, mentre ? parimenti un vantaggio che, con l'impiego di una molla per la chiusura della porta,,non ? necessario alcun dispositivo di sicurezza, poich? la porta pu? essere facilmente fermata se ci? sia desiderato.

Per mezzo dell'installazione di un interruttore elettrico pr?prio vicino alla porta ? anche possibile fermare il motore proprio prima che l'elemento trascinatore della catena si liberi dall'organo di battuta, quindi esattamente prima che la porta si apra completamente, per cui la porta sar? allo^ra fermata nella sua posizione di quasi apertura.

Per questo ? naturalmente necessario che la catena, sotto l'azione della forza di una molla ? di altra forza esercitata sulla porta, che tende a chiudere la porta, non venga spostata in direzioneopposta.

E' opportuno fornire la catena di due elementi trascinatori, situati alla massima distanza l'uno dall'altro. Se quindi la porta si apre per mezzo di iin elemento trascinatore, e il motore di azionamento della catena viene arrestato, l'altro elemento trascinatore si trover? quasi nella posizione in cui esso pu? aprire di nuovo la porta, dopo che la porta, sotto l'azione della forza della molla o simile, sia ritornata alla sua posizione di chiusura, oppure naturalm?nte anche durante il ritorno della porta alla sua posizione di chiusura.

Secondo un'altra realizzazione dell'invenzione, la porta pu? essere provvista di due battute, che si trovano ad una distanza tale l'una dall*altra che 1'elemento trascinatore collegato alla catena pu? essere accolto in mezzo a questa, mentre la catena pu? essere mossa in entrambe le direzioni. Ih questo caso ? possibile usare la catena per lo spostamento della porta scorrevole in entrambe le direzioni, cosicch? non occorre che sia usata alcuna molla o simile.

Secondo un'altra realizzazione dell'invenzione, il motore azioner? la ruota di.guida della catena, o simile, tramite un giunto di sicurezza a slittamento, cosicch? non si produrr? alcun sovraccarico del motore, quando, durante lo scorrimento della porta, questa perviene contro un ostacolo presente per caso.

Questo ? desiderabile specialmente quando il dispositivo di azionamento ? realizzato in modo tale che, con l?iuto della catena, la porta viene spostata anche nella posizione di chiusura.

Invece dell'installazione del giunto di sicurezza a slittamento, o anche in aggiunta, l'organo di battuta associato alla porta pu? essere mantenuto, permezzo di una forza elastica, nella sua posizione attiva nei riguardi della porta e, vincendo la forza elastica, pu? essere spostato fuori dal percorso dell'elemento trascinatore della c?tena.

In questo caso l'organo di battuta pu? per esempio essere montato oscillante cosicch?, in caso di bloccaggio della porta in una posizione intermedia, l'elemento trascinatore della c?tena pu? continuare a muoversi e inoltre l'organo di battuta pu?6scillare fino a che questo si trova al di fuori del percorso dell'elemento trascinatore. Dopo il passaggio dell'elemento trascinatore, l'organo di battuta pu? ritornare nuovamente nella sua posizione iniziale.

Secondo un'altra forma di realizzazione, l'organo di battuta associato alla porta pu? essere mantenuta, per mezzo della forza di una molla, nella sua posizione attiva nei riguardi della porta e pu? azionare -un interruttore disposto sull'organo di battuta, quando il carico esercitato sull'organo di battuta supera un determinato valore, l'interruttore provvedendo all'arresto del motore di comando.

In questo modo ? anche possibile disinserire direttamente il motore di comando quando la porta viene bloccata durante il suo spostamento per una causa qualunque, mentre la porta pu? continuare ancora a muoversi quando il bloccaggio viene eliminato.

E' inoltre naturalmente necessario disporre cavi elettrici alla porta che viene spostata.

E? evidente per gli esperti del ramo che esistono anche molte altre possibilit?, che non hanno bisogno di essere descritte particolareggiatamente.

L'invenzione viene ora illustrata sitila scorta di un esempio di realizzazione rappresentato nel disegno in cui:

fig. 1 ? una vista di una porta scorrevole con un dispositivo di azionamento secondo l'invenzione;

fig. 2 ? una vista laterale di una parte del montaggio della fig. 1e

fig. 3 ? una vista laterale secondo la fig. 2, ma di .una forma di realizzazione leggermente diversa della porta scorrevole.

Nel disegno, con 1 ? indicato un pavimento sul quale ? situata una parete 3, che ? provvista di una apertura, chiusa dalla parta scorrevole 4.

La porta scorrevole ? rappresentata nella posizione di chiusura, essa aderendo con la guarnizione 5, a tenuta ermetica, al pavimento 1 e con la guarnizione 6 alla parete 2.

Nella forma di realizzazione secondo le figg. 1 e 2, la porta 4 ? provvista sul suo lato superiore di due montanti 7 piegati ad angolo retto, che portano un profilato angolare 8, sul quale sono previste una prima coppia di rulli 9 ed una seconda coppia di rulli 10. I rulli 9 e 10 sono situati su piani che formano l?uno con l'altro un angolo di circa 90?.

Per sostenere i rulli 9 e 10, sulla parete 2 ? prevista una rotaia portante 11 con una superficie portante 12 e con una superficie di guida 13 per sostenere rispettivamente i rulli 9 e 10.

Come risulta specialmente dalla fig. 1, sulla superficie portante 12 sono disposti due incavi l4, nei quali sono situati i rulli 9, quando la porta si trova nella sua posizione di chiusura, posizione questa rappresentata nel disegno.

Per l?apertura della porta scorrevole innanzi tutto i rulli 9 devono liberarsi dagli incavi l4, dai quali la porta, vista dalla posizione rappresentata in fig. 1, deve muoversi leggermente verso l'alto e verso sinistra, in modo che la porta si liberi compietamente dalla parete 2. E' evidente che per mettere in movimento la porta, si deve esercitare su questa una considerevole forza, poich? tutto il peso della porta deve essere portato leggermente verso -l'alto.

Per aprire la porta, ? previsto al di sopra di questa un dispositivo, che comprende due ruote dentate 15, almeno una delle quali ? azionata mediante un motore con una scatola di decelerazione l6. Sopra le ruote dentate 15 corre una catena 17, che ? provvista su due punti, che sono situati alla massima distanza tra loro, di un perno sporgente l8 sul quale ? montato un rullo girevole 19.

Il rullo 19 serve come elemento trascinatore e pu? cooperare con un organo di "battuta 20 che ? sistemato su uno dei montanti 7 collegati alla porta 4.

Nel disegno ? rappresentata la posizione che pu? assumere la catena 17 prima che la porta 4 venga aperta. Il rullo 19 si trova in questo caso proprio sull?organo di "battuta 20. Se ora il motore l6 viene posto in funzione in modo tale che la catena venga spostata nella direzione della freccia P della fig. 1, il rullo 19 effettuer? inizialmente un movimento sostanzialmente verticale verso il "basso, e soltanto un movimento molto limitato in senso laterale, per cui la porta verr? spostata molto gradualmente verso sinistra, vista in fig. 1. La porta 4 verr? quindi spostata anzi tutto con velocit? molto piccola, cosicch? i rulli 9 vengono forzati lentamente fuori dagli incavi l4, verso l'alto, e portano con s? verso l?alto la porta. Dopo .che la porta ? spostata verso l'alto, i rulli 9 corrono sopra la parte piana della superficie portante 12 della rotaia 11, cosicch? si deve vincere quasi soltanto la resistenza dei rulli. Durante il movimento del rullo 19 della catena 17 sopra la sua guida di curva, la velocit? orizzontale del rullo 19 aumenta, cosicch? anche la velocit? di spostamento della porta 4 diverr? gradualmente maggiore, per raggiungere il valore massimo quando il rullo 19 ha ruotato di oltre circa 80?, rispetto allo asse di rotazione della ruota dentata 15, e comincia il suo movimento orizzontale.

La porta 4 viene spostata per mezzo del rullo 19 fino a che il rullo 19 si libera dall?organo di battuta 20, la quale posizione ? rappresentata per mezzo delle linee tratteggiate come in 20a. Il rullo 19 ? allora libero dall?organo di battuta ed il motore l6 pu? essere fermato: posizione nella quale l?altro rullo 19 si trova di nuovo nel punto come indicato a destra nella fig. 1. Per mezzo di una molla non rappresentata, o di un contrappeso, la porta 4 pu? essere spostata di nuovo nella sua posizione di chiusura e quindi essere di nuovo aperta, o anche fermata durante questo movimento scorrevole di chiusura, se il motore l6 viene di nuovo inserito. La fig. 3 mostra una forma di realizzazione leggermente diversa del dispositivo secondo le figg. 1 e 2. Nella fig. 3 le corrispondenti singole parti sono indicate con gli stessi numeri di riferimento.

La scatola di decelerazione 16 con le ruote dentate 15 e la catena 17 sono ora sistemate dentro un profilato 21 che ? fissato alla parete 2 per mezzo di una porzione verticale 22 di detto profilato. Il profilato 21 presenta inoltre una porzione superiore orizzontale 23 ed una porzione inferiore orizzontale 24. Questa porzione di profilato orizzontale 24 ? provvista di due cavit? 25, nelle quali possono venire a disporsi i rulli 26, che sono collegati con un.bordo 27 della porta che si innalza verso l'alto. Con la linea tratteggiata 28 viene indicato .l'ulteriore andamento della superficie superiore della porzione di profilato orizzontale 24. E' evidente che l'ulteriore andamento 28 ? tale che, liberandosi i rulli 26 dalle cavit? 25, la porta viene spostata leggermente verso l'alto e verso l'esterno, allo stesso modo come avviene secondo la forma di realizzazione delle figg. 1 e 2.

Una cappa di copertura 29 pu? essere fissata al bordo anteriore della porzione di profilato orizzontale.23, in modo tale che diverse parti del dispositivo vengono sottratte alla vista.

Come gi? detto sopra, vengono usati dispositivi di sicurezza, per esempio sotto forma di un giunto a slittamento tra il motore di comando 16 e la ruota dentata 15, e/o sotto forma di un organo di battuta 20 che viene spinto via contro la forza elastica di una molla. Nell'ultimo caso l'organo di battuta pu?, per esempio, essere sistemato su un braccio che si protende verso il basso, che ? montato sui montanti 7 in modo oscillante, e mediante una molla viene tenuto nella sua giusta posizione. Questo braccio quindi pu? essere usato anche per spingere a mano l'organo di battuta fuori del percorso del rullo 19, nella quale posizione il braccio pu? essere arrestato temporaneamente, in modo che l'azione del motore l6 e delle singole parti collegate con questo, pu? essere controllata senza che la porta debba arrestarsi in posizione di apertura.

E' anche possibile disporre vicino all'organo di battuta oscil

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1) Dispositivo per l'azionamento di una porta scorrevole, particolarmente per l'apertura della stessa, caratterizzato dal fatto che il dispositivo comprende una catena senza fine (17), o simile, guidata sopra almeno due ruote (15), la quale catena ? disposta in un piano che corre parallelamente alla superficie della porta (4) ed ? provvista di almeno un elemento trascinatore (l8; 19), che pu? venire a prendere appoggio contro un organo di battuta (20) associato alla porta in modo tale che, durante questo contatto, all'avanzamento della catena, la porta viene spostata verso la posizione desiderata almeno una ruota di guida (15) essendo disposta, rispetto all'organo di battuta (20) della porta che deve essere azionata, in modo tale che la direzione del moto dell'elemento trascinatore (l8, 19) della catena (17) presenta una componente di forza verticale relativamente grande, all'inizio dello scorrimento della porta, la quale componente diminuisce fin quasi a zero una volta che la porta ? posta in movimento.

2) Dispositivo come in l) in.cui almeno una delle ruote di guida (15) viene azionata da un motore elettrico (16).

3) Dispositivo come in l) o 2) in cui la catena (17) viene spostata sempre nella stessa direzione (P) e l'elemento trascinatore (l8, 19) della catena (17) viene liberato dall?organo di battuta (20) quando la porta (4) viene spostata nell'altra sua posizione, particolarmente di apertura, mediante una idonea disposizione dell'altra ruota di guida (15), il movimento di ritorno della porta (4) alla posizione iniziale essendo podotto per mezzo di una molla, di un contrappeso o simile.

4) Dispositivo come in 3), in cui la catena (17) ? provvista di due elementi trascinatori (l8, 19) che si trovano alla massima distanza l'uno dall'altro.

5) Dispositivo come in l) o 2), in cui la porta (4) ? provvista di due organi di battuta che si trovano ad una distanza tale l'uno dall'altro che l'elemento trascinatore (l8, 19) collegato alla catena pu? essere accolto in mezzo ad essi, mentre la catena (17) pu? essere azionata in entrambe le direzioni.

6) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il motore (l6) aziona la ruota di guida (15) della catena (17) o simile, tramite un giunto di sicurezza a slittamento.

7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l'organo di battuta (20) associato alla porta viene tenuto, per mezzo della forza della molla, nella sua posizione attiva rispetto alla porta e, superando la forza della molla, pu? essere spostato fuori dal percorso dell'elemento trascinatore (18, 19) della catena (17).

8) Dispositivo secondo una o pi? delle rivendicazioni l) a 6), caratterizzato dal fatto che l'organo di battuta (20) fissato alla porta (U) viene tenuto nella sua posizione attiva rispetto alla porta (4), per mezzo della forza di una molla, e pu? azionare un interruttore montato sull'organo di battuta (20) quando il carico esercitato sull'organo di battuta dall'elemento trascinatore (l8, 19) della catena (17) supera un determinato valore, l'interruttore provvedendo all'arresto del motore di comando (16).

9) Dispositivo come descritto e/o rappresentato nel disegno.