HUT64911A - Container handling system - Google Patents
Container handling system Download PDFInfo
- Publication number
- HUT64911A HUT64911A HU9302612A HU9302612A HUT64911A HU T64911 A HUT64911 A HU T64911A HU 9302612 A HU9302612 A HU 9302612A HU 9302612 A HU9302612 A HU 9302612A HU T64911 A HUT64911 A HU T64911A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- articles
- rollers
- thread
- handling
- flexible
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
- B65G47/5154—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
- B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/24—Helical or spiral conveying path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
KÖZZÉTÉTELI PÉLDÁNY
-: j5 65 Gr ^/o v
Berendezés és eljárás árucikkek kezelésére és tárolására
EATON-KENWAY INC., SALT LAKÉ CITY, UTAH, ^MERTKAT~'EÜYESOL'1’~~ÁLLAMOK \
Feltaláló: PIPES George Richard, SALT LAKÉ CITY, UTAH, U.S (amerikai egyesült^államgi^ /V bejelentés napja: 1993. 09. 15.
Elsőbbsége: 1992. 09. 16. (946,288) • · ·
- 2 A jelen találmány tárgya egy automatikus berendezés árucikkek kezelésére és különféle konténerek tárolására, különösen pedig egy olyan tárolószerkezet, amely alkalmas különféle árucikkek, konténerek fogadására, tárolására és szétosztására oly módon, hogy lehetőleg minimálisra csökkenjék az azokban okozott esetleges károsodás.
A konténerekbe dobozolt különféle árucikkek, mint például a papíripari termékek, tisztítószerek, vegyszerek, élelmiszerek és üdítőitalok általában, mint darabokként kezelt árucikkek kerülnek tárolásra és áruházakba, boltokba való továbbításra. Gyakran alkalmaznak raklapokat, vagy más összefogó csomagolási módot. Az elosztásnál azonban gyakran például a raklap méreténél kisebb egységekben szükséges a cikkek kezelése, szétosztása, és az egyes csomagolódobozok vagy konténerek számos különböző változatban fordulhatnak elő.
Fontos szempont az ilyen, úgynevezett csomagszedo és tároló szerkezeteknél, hogy a dobozolt árucikkek fogadására alkalmas legyen akár raklapokról történő leszedés esetén is, tárolni tudja az egyes dobozokat, és alkalmas legyen azok automatikus szétosztására, például futószalagok vagy más hasonló eszközre való juttatás révén. Tekintettel arra, hogy számos különféle dolog kezelése jöhet szóba, fontos követelmény, hogy könnyen és gyorsan lehessen egy ilyen szerkezetet adaptálni más típusú és méretű árucikkekhez. Ilyen célkitűzés jegyében konstruálták az US 4,621,745 lajstromszámú szabadalomban leírt berendezést, melynek bejelentője Róbert W. Grace. Ez a szerkezet egy szögletes • · « · · « • ··♦··· ·
- 3 toronyból áll, amelybe az árucikkeket a tetején betöltik és az aljánál szelektív módon szétosztják azokat. Az egyes dobozok vagy csomagok csuklósán elforgathatóan és egymáshoz képest lépcsőzetesen szerelt tálcákra kerülnek, és a berendezés úgy működik, hogy amikor a dobozok alul való kiadásakor egy doboz a legalsó helyzetű tálcáról kikerül, akkor alulról felfelé haladva egy magasabb tálcáról a doboz eggyel lejjebb csúszik, és egy üres tálca keletkezik. Egyesével felfelé haladva a következő magasabb helyzetű tálca lebillen, miáltal a doboz a következő alsóbb helyzetű üres tálcára csúszik. Amikor egy dobozt bejuttatunk a torony tetejénél, akkor az egyes tálcák úgy működnek, hogy a dobozokat lefelé irányulóan cikk-cakk vonalban engedve irányítják, tálcáról tálcára, míg az el nem éri a legalsó üres tálcát.
A jelen találmány némileg különböző módon közelíti meg a fenti tárolási és ki- valamint betöltési követelmények
O<f <hí elérését, és alapelve az, hogy egy forgó, helikális, hajlékony lemeztag továbbítja a cikkeket, amely lemeztag felfelé irányulóan el van hajlítva. Az egyes dobozokat a hajlékony lemeztagra juttatjuk, amely azokat helikális pályán felfelé továbbítja, és a felső lemezrész kapja meg az új dobozokat hasonló módon, mint ahogy azt más szokásos továbbító szerkezeteknél tapasztalhatjuk. A találmány szerinti tárolószerkezet számos előnyt mutat, beleértve az egyes dobozok bejuttatását a szerkezetbe, illetve kivételét onnan, az alsó betöltés lehetőségét, a különböző méretű és formájú árucikkek kezelésének lehetőségét, azt, hogy a szerkezet működése nem a gravitáció hatásán alapul, azaz nem kell az egyes • · · · ·
- 4 cikkeknek szintről szintre csúszniuk lefelé, végül, hogy a mechanizmus igen egyszerű és többszörös működtető egységek és szabályozást igénylő rekeszek nélkül is működőképes.
A forgatott helikális tag közvetítésével történő emelés elve és megvalósítása ismeretes pl. 8^0326910 szám alatt publikált európai szabadalmi bejelentésből, ahol egy vízszintes spirális fémtekercs egymás után következő, hasonló tekercsek közé van helyezve, amiáltal egy folyamatos spirális cső jön létre, ahol az egymás utáni keresztmetszetek közelítőleg I alakúak. Mindez azt eredményezi, hogy egy bővíthető oszlop jön létre, melynek magassága rendkívül kicsi amikor összenyomott állapotban van, de ugyanakkor alkalmas igen nagy súlyú tárgyak emelésére.
A jelen találmány adaptálja a vízszintes spiráltekercs elvét a függőleges esetére, amikor egymásután! dobozok kerülnek rá a vízszintes spirál által meghatározott lemeztagra, és ezek helyettesítik az említett második spirált. Eljárásunkban kialakítunk egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot, a hajlékony lemeztagot a függőleges tengelye körül forgatjuk, a hajlékony lemeztag spiráljának egymásutáni meneteit a szomszédos menettől felfelé, az árucikkek magasságánál alig nagyobb menetemelkedésnek megfelelő térrel forgatás közben elhajlítjuk, a hajlékony lemeztagot legalább egy menetének egy részén az elhajlítást követő
-új szakaszán helikális pályán vezetjük, es az árucikkeket az elhajlítás révén keletkező térbe helyezzük.
Berendezésünk ennek megfelelően általános formájában tartalmaz egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot, amely sík lemezből többmenetes spirálként van kiképezve; egy ezt a lemeztagot a tengelye körül forgató hajtó szerelvényt; a hajlékony lemeztag spiráljának egy menetét közrefogó és a szomszédos menetektől hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket; a hajlékony lemeztaghoz illeszkedő, és annak legalább egy menetének egy részén azt a rajta levő, hélikális pályán mozgó árucikkekkel együtt alátámasztó támasztó görgőket, ahol a hajlékony lemeztag szabadon fekszik fel a támasztó görgőkön; továbbá a hajlékony lemeztag a rajta levő árucikkekkel az alsóbb spirálmeneteken levő később betöltött árucikkek által van alulról megtámasztva.
Ezek a következőkben részletesebben bemutatásra kerülnek a mellékelt ábrák segítségével, ahol az :
1. ábra a találmány megoldásának nézeti ábrázolása; a
2. ábra a találmány elölnézeti ábrázolása az árucikkek rá- és elhordását végző szállítószalagokkal; a
3. ábra a 2. ábra szerinti szerkezet 3-3 vonal mentén vett metszete; a
4. ábra a találmány perspektivikus ábrázolásban akkor, amikor teljesen fel van töltve; az
5. ábra a részleges nézetben ábrázolva láthatjuk a
3. ábra szerinti szerkezetet, az 5-5 vonal mentén tekintve.
A jelen találmány jellegzetes alkalmazása az az eset, amikor üdítőitalos dobozokat kell kezelni, vagyis fogadni, tárolni, szétválogatni és szétosztani. így például a dobozok mérete különböző lehet vagy például lehet üvegből vagy
• « «
- 6 műanyagból készült üvegek gyűjtőcsomagolt tárolása is a feladat, avagy lehet például 12 unciás (kb. 0.34 1) konzervdobozok továbbítása és tárolása is a célunk. A következőkben nyilvánvaló lesz, hogy azonos szerkezet alkalmazható minden különböző méretben csomagolt árucikkhez, lehetővé téve ezáltal az áruházakban több egyforma kezelőegység telepítését a legkülönfélébb árucikkek kezelésére, az éppen felmerülő szükségleteknek megfelelően.
Az 1. és a 2. ábrákon egy példaképpeni 10 tárolószerkezet látható, amely egy talajra rögzített 12 alapra van szerelve, van egy 14 váza, amely forgásra alkalmas módon van a 12 alaphoz hozzáépítve, egy spirális 16 hajlékony lemeztag van úgy elrendezve, hogy körülvegye a 14 váz alkotta középső tartószerkezetet. A spirált szabadon futó 18 görgők tartják, amelyek a 14 vázra vannak rászerelve; egy 22 hajtószerelvény 23, 24 szorító görgőket tartalmaz, ezekkel közrefogva a 16 hajlékony lemeztagot. Mindez 20 továbbító görgőkkel egészül ki, amelyek szintén a spirál megtámasztását szolgálják; több 26 támasztó görgő van a 14 váz mentén elrendezve, amelyek egy helikálisan felfelé ívelő nyomvonalú pályát határoznak meg, és ezt a pályát követi a 16 hajlékony lemeztag.
A 14 váz több 28 támasztórúdat tartalmaz, amelyek függőlegesen vannak elhelyezve, és egy felső 30, valamint egy alsó 32 vázgyuruhöz vannak erősítve. A 26 támasztó görgők 27 konzolokra vannak szerelve, amelyek a függőleges 28 támasztórúdakra vannak erősítve. Ezek a 26 támasztó görgők helikális pályát határoznak meg a spirál egyes mene• · · • 4 • * · • 4 4 · 4 4
- 7 tei közötti olyan menetemelkedéssel, amely megfelel a szerkezet által kezelendő árucikkek magassági méretének. Egy 33 terelőeszközt is láthatunk, amely alsó és felső 35 sínek közé szerelve több 34 görgőt tartalmaz, és maga a 33 terelőeszköz tengelyesen elforgathatóan van az egyik 28 támasztórúdra szerelve, azon célból, hogy segítse az egyes cikkek lefelé és kifelé irányuló terelését. Az 1. ábrán láthatjuk, hogy a 28 támasztórúdak némelyikére 37 vezető görgők vannak szerelve, amelyek a 16 hajlékony lemeztag belső élére fekszenek fel, és annak forgathatóságát biztosítják.
A 14 váz szerkezete egy 36 talapzatra van szerelve, amely a 12 alap révén van rögzítve, a 10 tárolószerkezet függőleges tengelye körül forgatható kivitelét biztosító helyzetben. A 10 tárolószerkezet függőleges tengely körül való forgatását a belső fogazású 38 fogaskoszorú és a hajtást végző, az alsó 32 vázgyűrűre szerelt 40 motor tengelyén levő 39 hajtó fogaskerék végzi, egymással együttműködve.
Az ábrázolt példaképpen! kiviteli alaknál a 16 hajlékony lemeztag 22 darab egyedi rozsdamentes acél anyagú lemezgyűrűből van kialakítva, melyek külső átmérője 152,4 cm és belső átmérője 96,5 cm, és amelyek egyenként fel lettek hasítva, majd a keletkezett végződéseknél a szomszédos gyűrűk egymáshoz lettek hegesztve, ami által egy folytonos spirál keletkezett. Ez a 17 alapgyűrűn nyugszik, illetőleg a 18 görgők és a 20 továbbító görgők révén van megtámasztva. A tervezett terheléstől függően a 16 hajlékony lemeztag több vagy kevesebb menetből is állhat.
• · · · · · · • ·«···· ··· • « · · ··· ·· ··· · ··
- 8 A 2. és a 3. ábrán láthatjuk, hogy a 16 hajlékony lemeztag meghajtó része tartalmaz egy 44 pillértalpra helyezett 42 hajtó motorblokkot, ahol a 44 pillértalp az alsó 32 vázgyűrűn van. A fő vízszintes irányú 46 hajtótengely túlnyúlik a 48 kimeneti részen, a tengelyeket ágyazó és stabilizáló 50 és 52 szerelvények az alsó 32 vázgyűrűre vannak szerelve, a felső 23 szorító görgő a tengelyre van erősítve, az alsó 24 szorító görgő a mozgó 54 tartóblokkra van erősítve, és a 20 továbbító görgők forgathatóan vannak az álló 56 tartóblokkra erősítve, amely az 50, 52 hordszerkezet alapját képezi.
A 42 hajtó motorblokk tartalmaz egy 43 motort és egy 45 nyomatékváltót, ahol ezek úgy vannak kialakítva, hogy a 45 nyomatékváltó 48 kimenete párhuzamos a 43 motor tengelyével, és felette helyezkedik el. Ha az 5. ábrát nézzük, látható, hogy a 50 és 52 hordszerkezetek lényegében azonosak, kivéve az alsó 24 szorító görgő felerősítését, ahol az 58 pillértalp az álló 56 tartóblokkra van csavarozva, amely az alsó 32 vázgyűrűre van szerelve. Két különálló, függőleges 60 rúd illeszkedik az 58 pillértalpban kiképzett két furatba, a felső 62 tartóblokk a 60 rudakra van felfűzve, és befogadja a forgó 46 hajtótengelyt. A mozgó 54 tartóblokknak önmagában kialakított furatai vannak, melyekbe csúsztatható módon illeszkednek a 60 rudak. A 60 rudak körül spirális kiképzésű nyomó 64 rugók vannak az 54 tartóblokk és az 58 pillértalp között. Ezek adnak kellő mértékű előfeszítést a 24 szorító görgőnek a 16 hajlékony lemeztag beszorítása célj ából.
• · · • ·« ··· •« · · · • ·»·<·· • ·
- 9 A 20 továbbító görgők a 66 hajtótengelyen vannak rögzítve, amely az 56 tartóblokkon áthaladva 68 lánckerékben végződik. A 24 szorító görgő oldalán látható 68 lánckerék a másik, a 70 tengelyen levő 69 lánckerék és egy összekapcsoló hajtólánc segítségével van meghajtva.
Amikor a 2. ábrán egyébként dobozokként ábrázolt 72 árucikkek a 10 tárolószerkezetre kerülnek a jobb oldal felőli betöltő 74 szállítószalagról, az oldalt elhelyezett, és szervóegységgel működtetett 76 eltérítő irányítja a 74 szállítószalagon mozgatott tárgyakat a 10 tárolószerkezetre. A 76 eltérítő két állapotú, az egyiket folytonos, a másikat szaggatott vonallal tűntettük fel az ábrán. Ezen a helyen a 16 hajlékony lemeztag a 23,24 szorító görgők között van, és első kezdő éle a 2. ábrán A vonallal jelölt helyen van.
Amikor a 72 árucikkeket letereljük a 74 szállítószalagról, a 33 terelőeszköz irányítja azokat a 16 hajlékony lemeztagra. Amikor az első 72 árucikkek jelenlétének érzékelése (az érzékelőt nem ábrázoltuk) megtörténik, akkor a 22 hajtó szerelvény működésbe jön, a 23,24 szorító görgőket és a 20 továbbító görgőket mozgásba hozva, és a 16 hajlékony lemeztagot az óramutató járásával megegyező irányban forgatva, a 2. ábrának megfelelően.A 16 hajlékony lemeztag fölfelé mozog, követve a 26 támasztó görgők meghatározta helikális nyomvonalú pályát. Amikor a 16 hajlékony lemeztag legfelső rétege már majdnem egy teljes fordulatot megtett, és túljutott az 1. ábra szerinti legfelső 26' támasztó görgőn, akkor a 16 hajlékony lemeztag az első 72 árucikkekkel megterhelve a későbbiekben belépő további 72 árucikkeken fog feltámasz• ·· ».»«·«»« · · 4 4· • « · 4 · 4 ···« • 4 44 ··· ·« 4 4 ·444
- 10 kodni. Ez a folyamat mindaddig folytatódik, mígnem a 16 hajlékony lemeztag összes rétege, azaz minden spirálmenete megtelik, a 4. ábrán látható módon. Az egyetlen szükséges átállítás más méretű és méretarányú cikkekhez az, hogy a 28 támasztó rúdon a 26 támasztó görgőt lefelé vagy felfelé, az új cikkméretnek megfelelő menetemelkedésű helikális pályához állítjuk, és ebben a helyzetében rögzítjük.
A 72 cikkek leszedése céljából működésbe hozzuk a 40 motort, és az egész 10 tárolószerkezetet 180°-al elforgatjuk a 2. ábrán bemutatott helyzethez képest, és a szaggatott vonallal jelölt helyzetbe hozzuk a 33 terelőeszközt. A 22 hajtószerelvényt ezután úgy hozzuk működésbe, hogy a 16 hajlékony lemeztagot az óramutató járásával ellentétesen forgassa. Ekkor a fent leírt folyamat fordítva zajlik le, és a 72 árucikkek a kimenőoldali, az azok elszállítását végző 78 szállítószalagra kerülnek.
Kézenfekvő, hogy a 16 hajlékony lemeztag spiráljának menetemelkedési iránya ellentétes is lehet, ekkor a fent vázolt forgatási irányok a feltöltéshez és az ürítéshez felcserélődnek, valamint a 74 és 78 szállítószalagok meghatározta feltöltési és ürítési irányok is felcserélődnek a
2. ábrán bemutatottakhoz képest. Ez kívánatos lehett a helyi adottságokra való tekintettel, és egy ilyen példát láthatunk a 4. ábrán is, ahol egyúttal arra is láthatunk megoldást, hogy a 16 hajlékony lemeztag spirálját részlegesen hogyan lehet ellátni egy 77 burkolattal.
Claims (14)
- Szabadalmi igénypontok1. Berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16), amely sík lemezből többmenetes spirálként van kiképezve; egy a hajlékony lemeztagot (16) a tengelye körül forgató hajtó szerelvényt (22); a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egy menetét közrefogó és a szomszédos menetektől hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket (23,24);a hajlékony lemeztaghoz (16) illeszkedő, és annak legalább egy menetének egy részén azt a rajta levő, helikális pályán mozgó árucikkekkel (72) együtt alátámasztó támasztó görgőket (26), ahol a hajlékony lemeztag (16) szabadon fekszik fel a támasztó görgőkön (26); továbbá a hajlékony lemeztag (16) a rajta levő árucikkekkel (72) az alsóbb spirálmeneteken levő később betöltött árucikkek (72) által van alulról megtámasztva.
- 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikkeket (72) az adott menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító terelőeszköze (33) van.
- 3. A 2. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikkeket (72) az adott menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító terelőeszköze (33) egy vízszintes helyzetű sin (35)
- 4 ···· ···· • · · < · >« ««···· ··· • · * · «·· ·· ·«· *«· a berendezés vázára (14) szerelve, amely sínre (35) több függőleges tengelyű görgő van erősítve.4. Az 1. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a hajlékokony lemeztag (16) egy szorosan tekercselt, függőleges irányi tottságú, sík lemezből kialakított spirál.
- 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy alapot (12), egy arra épített függőleges tengelyű vázat (14); egy sík lemezből többmenetes spirálként kiképzett hajlékony lemeztagot (16) , amely a váz (14) függőleges tengelye körül forgatható; ezen forgatást végző szerkezeti részében egy vagy több hajtott továbbító görgő (20) van a vázra (14) szerelve, amelyek a hajlékony lemeztaggal (16) alulról érintkező helyzetben vannak, valamint egy pár szorító görgő (23,24) van, amely a hajlékony lemeztag (16) egy menetét a többi menetétől elhajlítva közrefogja, ezáltal alkotva a menetemelkedésnek megfelelő teret az árucikkek (72) számára.
- 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy több vázra (14) szerelt támasztó görgője (26) van, amelyek helikális nyomvonal mentén vannak elrendezve, a hajlékony lemeztag (16) szorító görgőkön (23,24) túli felső részével alulról érintkező helyzetben.• *·< |··* j··* • ·«· · * « • · « · *β · * · · ·· « · *
- 7. Az 5. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a váz (14) függőleges tengelye körül forgathatóan van az alapra (12) \ · ν'” szerelve, és ezen' forgat^sj>végző működtető eszköze van.
- 8. A 6. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikkek méretének megfelelő menetemelkedéshez a szorító görgők (23,24) és a támasztó görgők (26) függőlegesen állíthatóak.
- 9. Berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy egy vázra (14) szerelt, vízszintesen csapágyazott görgőket (18) és továbbító görgőket (20) tartalmaz, és ezen görgők (18) és továbbító görgők (20) közül legalább egyet forgató hajtó szerelvénye (22) van; egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16) tartalmaz, amely egy sík lemezből többmenetes spirálként van kiképezve, és a görgők (18) és továbbító görgők (20) által van függőleges tengelye körül forgatva; a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egy menetét közrefogó és a szomszédos menetektől hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket (23,24) tartalmaz; a hajlékony lemeztaghoz (16) lényegében egy menetén illeszkedő és annak szorító görgők (23,24) utáni részét helikális pályán tartó támasztó görgőket (26) tartalmaz; továbbá egy az árucikkek (72) folytonos egymásutánját a hajlékony lemeztagra (16), a menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító terelőeszköze (33) van; továbbá a hajlékony lemeztag (16) a rajta levő árucikkekkel (72) lényegében egy meneten a támasztó görgőkön (26), azután pedig az alsóbb spirálmeneteken levő később betöltött árucikkeken (72) van alulról megtámasztva.v
- 10. Berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, \ / azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16), amely egy sík lemezből szorosan, spirálisan van tekercselve; egy a hajlékony lemeztagot (16) a tengelye körül forgató hajtó szerelvényt (22); a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egyes meneteit közrefogó és a szomszédos alatta levő menettől felfelé hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket (23,24); a forgatott hajlékony lemeztaghoz (16) illeszkedő, és azt helikális nyomvonalú pályán vezető támasztó görgőket (26); továbbá egy az árucikkeket (72) a hajlékony lemeztagra (16), a menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító, és az árucikkeknek (72) az egyes spirálmenetek megtámasztására alkalmas folytonos egymásutánját biztosító terelőeszközt (33).. : '
- 11. Eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy kialakítunk egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16), a hajlékony lemeztagot (16) a függőleges tengelye körül forgatjuk, a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egymásutáni meneteit a szomszédos menettől felfelé, az árucikkek (72) magasságánál alig nagyobb menetemelkedésnek megfelelő térrel forgatás közben elhajlítjuk, a hajié15 kony lemeztagot (16) legalább egy menetének egy részén az elhajlítást követő szakaszán he'likális pályán vezetjük, és az árucikkeket (72) az elhajlitás révén keletkező térbe helyezzük.
- 12. A 11. igénypont szerinti eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16) egy sík lemezből szorosan egymásra felfekvő menetekként spirálisan tekercseljük; ezt a hajlékony lemeztagot (16) a tengelye körül forgatva tengelyirányban széthúzzuk, és az árucikkeket (72) a széthúzás révén keletkező térbe helyezzük.
- 13. A 12. igénypont szerinti eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a hajlékony lemeztagot (16) a széthúzott spirál egy részén támasztó görgőkkel (26) alátámasztva vezetjük helikális pályán, míg a széthúzott spirál fennmaradó részén a széthúzás révén kialakított térbe helyezett árucikkeken (72) alátámasztva vezetjük.
- 14. A 12. igénypont szerinti eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a hajlékony lemeztagot (16) az árucikkek (72) magasságánál kissé nagyobb menetemelkedésnek megfelelően húzzuk tengelyirányban szét.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/946,288 US5336032A (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Article handling system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU9302612D0 HU9302612D0 (en) | 1993-12-28 |
HUT64911A true HUT64911A (en) | 1994-03-28 |
Family
ID=25484265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU9302612A HUT64911A (en) | 1992-09-16 | 1993-09-15 | Container handling system |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5336032A (hu) |
EP (1) | EP0588068B1 (hu) |
JP (1) | JPH06206609A (hu) |
KR (1) | KR940006894A (hu) |
CN (1) | CN1093335A (hu) |
AT (1) | ATE139211T1 (hu) |
AU (1) | AU658804B2 (hu) |
CA (1) | CA2104198A1 (hu) |
DE (1) | DE69303134D1 (hu) |
HU (1) | HUT64911A (hu) |
TW (1) | TW256820B (hu) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995021114A1 (en) * | 1994-02-07 | 1995-08-10 | Computer Aided Systems, Inc. | Improved inserter for a rotatable storage structure |
US6360870B1 (en) * | 1999-11-22 | 2002-03-26 | Batching Systems, Inc. | Feeding and sorting apparatus |
US7128203B2 (en) * | 2002-06-24 | 2006-10-31 | Campbell Soup Company | Dispensers and methods of dispensing items |
AU2003277847A1 (en) * | 2002-06-24 | 2004-01-06 | Campbell Soup Company | Control systems and methods of dispensing items |
US7152756B2 (en) * | 2002-06-24 | 2006-12-26 | Campbell Soup Company | Dispensing systems and methods |
US7128204B2 (en) * | 2002-06-24 | 2006-10-31 | Campbell Soup Company | Dispensers and methods of dispensing items |
US20040164088A1 (en) * | 2002-06-24 | 2004-08-26 | John Baranowski | Dispensing and diversion systems and methods |
CA2561583A1 (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Graham Packaging Company, L.P. | Storage system for transfer stabilizing supports |
EP2126669B8 (en) | 2006-12-13 | 2019-06-12 | InterDigital CE Patent Holdings | Method for operating a reproduction apparatus via a user interface having touch elements |
MX2011010843A (es) * | 2009-04-15 | 2012-01-27 | Comau Inc | Ensamble de carroceria de vehiculo y sistema de secuencia. |
CN102115016A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-07-06 | 郑仙丽 | 可单根升降复合管 |
CN103241491A (zh) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | 孙斌 | 旋滚式运送法及其机构 |
CN104107557A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-10-22 | 郑仙丽 | 可分离式螺旋管 |
US10050342B1 (en) * | 2014-09-10 | 2018-08-14 | Lockheed Martin Corporation | Self deploying axial drive actuator |
CN109275657B (zh) | 2018-09-17 | 2023-07-04 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种螺旋升降式低温存储装置 |
IT202100016838A1 (it) * | 2021-06-28 | 2022-12-28 | S E M Servizi Editoriali Milano S P A | Torre di accumulo e trasporto a spirale per blocchi grafici |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1177502A (en) * | 1915-06-22 | 1916-03-28 | Raymond L Ewald | Steam-cooker. |
US2271091A (en) * | 1940-06-22 | 1942-01-27 | Mach And Tool Designing Co | Method and apparatus for heat treating and sintering |
US3318439A (en) * | 1965-04-12 | 1967-05-09 | Kornylac Co | Conveyor system |
US3295666A (en) * | 1965-10-21 | 1967-01-03 | F Jos Lamb Company Inc | Helical storage unit |
US3664487A (en) * | 1969-05-23 | 1972-05-23 | Carl H Ballenger | Endless helical conveyer and belt |
CA981204A (en) * | 1972-08-29 | 1976-01-06 | Ronald A. Barkley | Apparatus for temporary storage of articles |
IT1107367B (it) * | 1978-07-21 | 1985-11-25 | Gd Spa | Magazzino a capacita variabile per elementi a forma di barretta particolarmente sigarette |
DE2930096A1 (de) * | 1979-07-25 | 1981-02-19 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Speicheranordnung |
GB2082996B (en) * | 1980-07-17 | 1984-07-04 | Molins Ltd | Reservoir for rod-like articles |
FR2503106B1 (fr) * | 1981-04-03 | 1986-04-18 | Frigofrance Sa | Transporteur a bande sans fin decrivant un helicoide |
US4621745A (en) * | 1984-10-24 | 1986-11-11 | Grace Robert W | Mechanized carton picker |
EP0209537B1 (en) * | 1985-01-30 | 1988-10-12 | RICHARDS, Clive David George | Storage conveyor |
GB8609894D0 (en) * | 1986-04-23 | 1986-05-29 | Molins Plc | Conveyor system |
DE3638608A1 (de) * | 1986-11-12 | 1988-06-01 | Phb Weserhuette Ag | Verfahren und vorrichtung zum be- und entladen, insbesondere von stueckgut |
ATE67464T1 (de) * | 1988-02-02 | 1991-10-15 | Pierre Gagnon | Hebebock. |
US4872534A (en) * | 1988-10-21 | 1989-10-10 | Corsi Vincent R | Wheeled chair restraint |
JPH0637876Y2 (ja) * | 1989-09-13 | 1994-10-05 | 有限会社津田商店 | ストッカー |
US5070999A (en) * | 1990-09-28 | 1991-12-10 | Span Tech Corporation | Helical conveyor/accumulator |
US5133449A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | The Cambridge Wire Cloth Company | Frictional drive spiral conveyor system |
-
1992
- 1992-09-16 US US07/946,288 patent/US5336032A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-13 DE DE69303134T patent/DE69303134D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-13 AT AT93112989T patent/ATE139211T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-08-13 EP EP93112989A patent/EP0588068B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-16 CA CA002104198A patent/CA2104198A1/en not_active Abandoned
- 1993-08-19 AU AU44774/93A patent/AU658804B2/en not_active Ceased
- 1993-08-24 TW TW082106820A patent/TW256820B/zh active
- 1993-09-04 KR KR1019930017723A patent/KR940006894A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-09-15 HU HU9302612A patent/HUT64911A/hu unknown
- 1993-09-16 CN CN93119336A patent/CN1093335A/zh active Pending
- 1993-09-16 JP JP5253845A patent/JPH06206609A/ja not_active Ceased
-
1994
- 1994-03-31 US US08/221,953 patent/US5435684A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69303134D1 (de) | 1996-07-18 |
TW256820B (hu) | 1995-09-11 |
EP0588068A1 (en) | 1994-03-23 |
JPH06206609A (ja) | 1994-07-26 |
ATE139211T1 (de) | 1996-06-15 |
KR940006894A (ko) | 1994-04-26 |
AU4477493A (en) | 1994-03-24 |
US5435684A (en) | 1995-07-25 |
CA2104198A1 (en) | 1994-03-17 |
EP0588068B1 (en) | 1996-06-12 |
US5336032A (en) | 1994-08-09 |
HU9302612D0 (en) | 1993-12-28 |
CN1093335A (zh) | 1994-10-12 |
AU658804B2 (en) | 1995-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUT64911A (en) | Container handling system | |
US6993889B2 (en) | Product packaging system | |
US8967942B2 (en) | Container filling plant having a device for stacking product groups or sets, and a device for stacking product groups or sets in a container filling plant, and a device for stacking product groups or sets | |
US3513623A (en) | Apparatus for end-loading cartons | |
US20130160399A1 (en) | Device and method for packaging of thin body containers, and loading group of said containers | |
NZ296768A (en) | Carton feeder and opener comprises an elongate framework supporting a carton selector assembly having parallel feeder wheels with endless vacuum conveyor having suction devices | |
RU2702711C2 (ru) | Система и способ разгрузки узла хранения трубчатой формы | |
CN110049923B (zh) | 用于向成组的容器施加条带的设备 | |
JPH10172055A (ja) | 飲料容器分配用自動販売機 | |
KR930005882A (ko) | 권취튜브 적재용 장치 | |
US20210300608A1 (en) | Bottle tray and storage station | |
US6546971B1 (en) | Apparatus for inserting bags into an outer container | |
US5267590A (en) | Container filler, especially for ballast having contoured sweep for arraying containers | |
US7222719B2 (en) | Container transport and organizing apparatus for use in manufacturing operations and method thereof | |
JPH04500494A (ja) | 平らな対象物、更に詳しくは平袋を搬送し積荷する方法、並びにこの方法を実施する装置 | |
HU223680B1 (hu) | Csomagolóberendezés zacskók gyűjtőcsomagolására és eljárás zacskók gyűjtőtartályba történő csomagolására | |
CZ269395A3 (en) | Device for removing wound-up packages from a textile machine | |
JP2000016577A (ja) | インフィード装置 | |
CN114728708B (zh) | 用于布置物品的方法和*** | |
EP1269069B9 (de) | Flaschenbehandlungsanlage | |
DE3438329A1 (de) | Kommissionierungsanlage fuer die zusammenstellung von waren, die in form von behaelter, kartons, schrumpfpackungen oder steigen verpackt und zu versandkommissionen versandfertig gemacht werden | |
BE1009390A6 (nl) | Inrichting voor het automatisch overbrengen van voorwerpen. | |
JP3767757B2 (ja) | 各種商品の自動集積装置 | |
JP3435550B2 (ja) | 充填機の容器供給装置 | |
JP2002234510A (ja) | 包装物品搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
DFD9 | Temporary protection cancelled due to non-payment of fee |