HUT64911A - Container handling system - Google Patents

Container handling system Download PDF

Info

Publication number
HUT64911A
HUT64911A HU9302612A HU9302612A HUT64911A HU T64911 A HUT64911 A HU T64911A HU 9302612 A HU9302612 A HU 9302612A HU 9302612 A HU9302612 A HU 9302612A HU T64911 A HUT64911 A HU T64911A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
articles
rollers
thread
handling
flexible
Prior art date
Application number
HU9302612A
Other languages
English (en)
Other versions
HU9302612D0 (en
Inventor
George Richard Pipes
Original Assignee
Eaton Kenway Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Kenway Inc filed Critical Eaton Kenway Inc
Publication of HU9302612D0 publication Critical patent/HU9302612D0/hu
Publication of HUT64911A publication Critical patent/HUT64911A/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5154First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/045Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02Screw or rotary spiral conveyors for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/24Helical or spiral conveying path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

KÖZZÉTÉTELI PÉLDÁNY
-: j5 65 Gr ^/o v
Berendezés és eljárás árucikkek kezelésére és tárolására
EATON-KENWAY INC., SALT LAKÉ CITY, UTAH, ^MERTKAT~'EÜYESOL'1’~~ÁLLAMOK \
Feltaláló: PIPES George Richard, SALT LAKÉ CITY, UTAH, U.S (amerikai egyesült^államgi^ /V bejelentés napja: 1993. 09. 15.
Elsőbbsége: 1992. 09. 16. (946,288) • · ·
- 2 A jelen találmány tárgya egy automatikus berendezés árucikkek kezelésére és különféle konténerek tárolására, különösen pedig egy olyan tárolószerkezet, amely alkalmas különféle árucikkek, konténerek fogadására, tárolására és szétosztására oly módon, hogy lehetőleg minimálisra csökkenjék az azokban okozott esetleges károsodás.
A konténerekbe dobozolt különféle árucikkek, mint például a papíripari termékek, tisztítószerek, vegyszerek, élelmiszerek és üdítőitalok általában, mint darabokként kezelt árucikkek kerülnek tárolásra és áruházakba, boltokba való továbbításra. Gyakran alkalmaznak raklapokat, vagy más összefogó csomagolási módot. Az elosztásnál azonban gyakran például a raklap méreténél kisebb egységekben szükséges a cikkek kezelése, szétosztása, és az egyes csomagolódobozok vagy konténerek számos különböző változatban fordulhatnak elő.
Fontos szempont az ilyen, úgynevezett csomagszedo és tároló szerkezeteknél, hogy a dobozolt árucikkek fogadására alkalmas legyen akár raklapokról történő leszedés esetén is, tárolni tudja az egyes dobozokat, és alkalmas legyen azok automatikus szétosztására, például futószalagok vagy más hasonló eszközre való juttatás révén. Tekintettel arra, hogy számos különféle dolog kezelése jöhet szóba, fontos követelmény, hogy könnyen és gyorsan lehessen egy ilyen szerkezetet adaptálni más típusú és méretű árucikkekhez. Ilyen célkitűzés jegyében konstruálták az US 4,621,745 lajstromszámú szabadalomban leírt berendezést, melynek bejelentője Róbert W. Grace. Ez a szerkezet egy szögletes • · « · · « • ··♦··· ·
- 3 toronyból áll, amelybe az árucikkeket a tetején betöltik és az aljánál szelektív módon szétosztják azokat. Az egyes dobozok vagy csomagok csuklósán elforgathatóan és egymáshoz képest lépcsőzetesen szerelt tálcákra kerülnek, és a berendezés úgy működik, hogy amikor a dobozok alul való kiadásakor egy doboz a legalsó helyzetű tálcáról kikerül, akkor alulról felfelé haladva egy magasabb tálcáról a doboz eggyel lejjebb csúszik, és egy üres tálca keletkezik. Egyesével felfelé haladva a következő magasabb helyzetű tálca lebillen, miáltal a doboz a következő alsóbb helyzetű üres tálcára csúszik. Amikor egy dobozt bejuttatunk a torony tetejénél, akkor az egyes tálcák úgy működnek, hogy a dobozokat lefelé irányulóan cikk-cakk vonalban engedve irányítják, tálcáról tálcára, míg az el nem éri a legalsó üres tálcát.
A jelen találmány némileg különböző módon közelíti meg a fenti tárolási és ki- valamint betöltési követelmények
O<f <hí elérését, és alapelve az, hogy egy forgó, helikális, hajlékony lemeztag továbbítja a cikkeket, amely lemeztag felfelé irányulóan el van hajlítva. Az egyes dobozokat a hajlékony lemeztagra juttatjuk, amely azokat helikális pályán felfelé továbbítja, és a felső lemezrész kapja meg az új dobozokat hasonló módon, mint ahogy azt más szokásos továbbító szerkezeteknél tapasztalhatjuk. A találmány szerinti tárolószerkezet számos előnyt mutat, beleértve az egyes dobozok bejuttatását a szerkezetbe, illetve kivételét onnan, az alsó betöltés lehetőségét, a különböző méretű és formájú árucikkek kezelésének lehetőségét, azt, hogy a szerkezet működése nem a gravitáció hatásán alapul, azaz nem kell az egyes • · · · ·
- 4 cikkeknek szintről szintre csúszniuk lefelé, végül, hogy a mechanizmus igen egyszerű és többszörös működtető egységek és szabályozást igénylő rekeszek nélkül is működőképes.
A forgatott helikális tag közvetítésével történő emelés elve és megvalósítása ismeretes pl. 8^0326910 szám alatt publikált európai szabadalmi bejelentésből, ahol egy vízszintes spirális fémtekercs egymás után következő, hasonló tekercsek közé van helyezve, amiáltal egy folyamatos spirális cső jön létre, ahol az egymás utáni keresztmetszetek közelítőleg I alakúak. Mindez azt eredményezi, hogy egy bővíthető oszlop jön létre, melynek magassága rendkívül kicsi amikor összenyomott állapotban van, de ugyanakkor alkalmas igen nagy súlyú tárgyak emelésére.
A jelen találmány adaptálja a vízszintes spiráltekercs elvét a függőleges esetére, amikor egymásután! dobozok kerülnek rá a vízszintes spirál által meghatározott lemeztagra, és ezek helyettesítik az említett második spirált. Eljárásunkban kialakítunk egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot, a hajlékony lemeztagot a függőleges tengelye körül forgatjuk, a hajlékony lemeztag spiráljának egymásutáni meneteit a szomszédos menettől felfelé, az árucikkek magasságánál alig nagyobb menetemelkedésnek megfelelő térrel forgatás közben elhajlítjuk, a hajlékony lemeztagot legalább egy menetének egy részén az elhajlítást követő
-új szakaszán helikális pályán vezetjük, es az árucikkeket az elhajlítás révén keletkező térbe helyezzük.
Berendezésünk ennek megfelelően általános formájában tartalmaz egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot, amely sík lemezből többmenetes spirálként van kiképezve; egy ezt a lemeztagot a tengelye körül forgató hajtó szerelvényt; a hajlékony lemeztag spiráljának egy menetét közrefogó és a szomszédos menetektől hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket; a hajlékony lemeztaghoz illeszkedő, és annak legalább egy menetének egy részén azt a rajta levő, hélikális pályán mozgó árucikkekkel együtt alátámasztó támasztó görgőket, ahol a hajlékony lemeztag szabadon fekszik fel a támasztó görgőkön; továbbá a hajlékony lemeztag a rajta levő árucikkekkel az alsóbb spirálmeneteken levő később betöltött árucikkek által van alulról megtámasztva.
Ezek a következőkben részletesebben bemutatásra kerülnek a mellékelt ábrák segítségével, ahol az :
1. ábra a találmány megoldásának nézeti ábrázolása; a
2. ábra a találmány elölnézeti ábrázolása az árucikkek rá- és elhordását végző szállítószalagokkal; a
3. ábra a 2. ábra szerinti szerkezet 3-3 vonal mentén vett metszete; a
4. ábra a találmány perspektivikus ábrázolásban akkor, amikor teljesen fel van töltve; az
5. ábra a részleges nézetben ábrázolva láthatjuk a
3. ábra szerinti szerkezetet, az 5-5 vonal mentén tekintve.
A jelen találmány jellegzetes alkalmazása az az eset, amikor üdítőitalos dobozokat kell kezelni, vagyis fogadni, tárolni, szétválogatni és szétosztani. így például a dobozok mérete különböző lehet vagy például lehet üvegből vagy
• « «
- 6 műanyagból készült üvegek gyűjtőcsomagolt tárolása is a feladat, avagy lehet például 12 unciás (kb. 0.34 1) konzervdobozok továbbítása és tárolása is a célunk. A következőkben nyilvánvaló lesz, hogy azonos szerkezet alkalmazható minden különböző méretben csomagolt árucikkhez, lehetővé téve ezáltal az áruházakban több egyforma kezelőegység telepítését a legkülönfélébb árucikkek kezelésére, az éppen felmerülő szükségleteknek megfelelően.
Az 1. és a 2. ábrákon egy példaképpeni 10 tárolószerkezet látható, amely egy talajra rögzített 12 alapra van szerelve, van egy 14 váza, amely forgásra alkalmas módon van a 12 alaphoz hozzáépítve, egy spirális 16 hajlékony lemeztag van úgy elrendezve, hogy körülvegye a 14 váz alkotta középső tartószerkezetet. A spirált szabadon futó 18 görgők tartják, amelyek a 14 vázra vannak rászerelve; egy 22 hajtószerelvény 23, 24 szorító görgőket tartalmaz, ezekkel közrefogva a 16 hajlékony lemeztagot. Mindez 20 továbbító görgőkkel egészül ki, amelyek szintén a spirál megtámasztását szolgálják; több 26 támasztó görgő van a 14 váz mentén elrendezve, amelyek egy helikálisan felfelé ívelő nyomvonalú pályát határoznak meg, és ezt a pályát követi a 16 hajlékony lemeztag.
A 14 váz több 28 támasztórúdat tartalmaz, amelyek függőlegesen vannak elhelyezve, és egy felső 30, valamint egy alsó 32 vázgyuruhöz vannak erősítve. A 26 támasztó görgők 27 konzolokra vannak szerelve, amelyek a függőleges 28 támasztórúdakra vannak erősítve. Ezek a 26 támasztó görgők helikális pályát határoznak meg a spirál egyes mene• · · • 4 • * · • 4 4 · 4 4
- 7 tei közötti olyan menetemelkedéssel, amely megfelel a szerkezet által kezelendő árucikkek magassági méretének. Egy 33 terelőeszközt is láthatunk, amely alsó és felső 35 sínek közé szerelve több 34 görgőt tartalmaz, és maga a 33 terelőeszköz tengelyesen elforgathatóan van az egyik 28 támasztórúdra szerelve, azon célból, hogy segítse az egyes cikkek lefelé és kifelé irányuló terelését. Az 1. ábrán láthatjuk, hogy a 28 támasztórúdak némelyikére 37 vezető görgők vannak szerelve, amelyek a 16 hajlékony lemeztag belső élére fekszenek fel, és annak forgathatóságát biztosítják.
A 14 váz szerkezete egy 36 talapzatra van szerelve, amely a 12 alap révén van rögzítve, a 10 tárolószerkezet függőleges tengelye körül forgatható kivitelét biztosító helyzetben. A 10 tárolószerkezet függőleges tengely körül való forgatását a belső fogazású 38 fogaskoszorú és a hajtást végző, az alsó 32 vázgyűrűre szerelt 40 motor tengelyén levő 39 hajtó fogaskerék végzi, egymással együttműködve.
Az ábrázolt példaképpen! kiviteli alaknál a 16 hajlékony lemeztag 22 darab egyedi rozsdamentes acél anyagú lemezgyűrűből van kialakítva, melyek külső átmérője 152,4 cm és belső átmérője 96,5 cm, és amelyek egyenként fel lettek hasítva, majd a keletkezett végződéseknél a szomszédos gyűrűk egymáshoz lettek hegesztve, ami által egy folytonos spirál keletkezett. Ez a 17 alapgyűrűn nyugszik, illetőleg a 18 görgők és a 20 továbbító görgők révén van megtámasztva. A tervezett terheléstől függően a 16 hajlékony lemeztag több vagy kevesebb menetből is állhat.
• · · · · · · • ·«···· ··· • « · · ··· ·· ··· · ··
- 8 A 2. és a 3. ábrán láthatjuk, hogy a 16 hajlékony lemeztag meghajtó része tartalmaz egy 44 pillértalpra helyezett 42 hajtó motorblokkot, ahol a 44 pillértalp az alsó 32 vázgyűrűn van. A fő vízszintes irányú 46 hajtótengely túlnyúlik a 48 kimeneti részen, a tengelyeket ágyazó és stabilizáló 50 és 52 szerelvények az alsó 32 vázgyűrűre vannak szerelve, a felső 23 szorító görgő a tengelyre van erősítve, az alsó 24 szorító görgő a mozgó 54 tartóblokkra van erősítve, és a 20 továbbító görgők forgathatóan vannak az álló 56 tartóblokkra erősítve, amely az 50, 52 hordszerkezet alapját képezi.
A 42 hajtó motorblokk tartalmaz egy 43 motort és egy 45 nyomatékváltót, ahol ezek úgy vannak kialakítva, hogy a 45 nyomatékváltó 48 kimenete párhuzamos a 43 motor tengelyével, és felette helyezkedik el. Ha az 5. ábrát nézzük, látható, hogy a 50 és 52 hordszerkezetek lényegében azonosak, kivéve az alsó 24 szorító görgő felerősítését, ahol az 58 pillértalp az álló 56 tartóblokkra van csavarozva, amely az alsó 32 vázgyűrűre van szerelve. Két különálló, függőleges 60 rúd illeszkedik az 58 pillértalpban kiképzett két furatba, a felső 62 tartóblokk a 60 rudakra van felfűzve, és befogadja a forgó 46 hajtótengelyt. A mozgó 54 tartóblokknak önmagában kialakított furatai vannak, melyekbe csúsztatható módon illeszkednek a 60 rudak. A 60 rudak körül spirális kiképzésű nyomó 64 rugók vannak az 54 tartóblokk és az 58 pillértalp között. Ezek adnak kellő mértékű előfeszítést a 24 szorító görgőnek a 16 hajlékony lemeztag beszorítása célj ából.
• · · • ·« ··· •« · · · • ·»·<·· • ·
- 9 A 20 továbbító görgők a 66 hajtótengelyen vannak rögzítve, amely az 56 tartóblokkon áthaladva 68 lánckerékben végződik. A 24 szorító görgő oldalán látható 68 lánckerék a másik, a 70 tengelyen levő 69 lánckerék és egy összekapcsoló hajtólánc segítségével van meghajtva.
Amikor a 2. ábrán egyébként dobozokként ábrázolt 72 árucikkek a 10 tárolószerkezetre kerülnek a jobb oldal felőli betöltő 74 szállítószalagról, az oldalt elhelyezett, és szervóegységgel működtetett 76 eltérítő irányítja a 74 szállítószalagon mozgatott tárgyakat a 10 tárolószerkezetre. A 76 eltérítő két állapotú, az egyiket folytonos, a másikat szaggatott vonallal tűntettük fel az ábrán. Ezen a helyen a 16 hajlékony lemeztag a 23,24 szorító görgők között van, és első kezdő éle a 2. ábrán A vonallal jelölt helyen van.
Amikor a 72 árucikkeket letereljük a 74 szállítószalagról, a 33 terelőeszköz irányítja azokat a 16 hajlékony lemeztagra. Amikor az első 72 árucikkek jelenlétének érzékelése (az érzékelőt nem ábrázoltuk) megtörténik, akkor a 22 hajtó szerelvény működésbe jön, a 23,24 szorító görgőket és a 20 továbbító görgőket mozgásba hozva, és a 16 hajlékony lemeztagot az óramutató járásával megegyező irányban forgatva, a 2. ábrának megfelelően.A 16 hajlékony lemeztag fölfelé mozog, követve a 26 támasztó görgők meghatározta helikális nyomvonalú pályát. Amikor a 16 hajlékony lemeztag legfelső rétege már majdnem egy teljes fordulatot megtett, és túljutott az 1. ábra szerinti legfelső 26' támasztó görgőn, akkor a 16 hajlékony lemeztag az első 72 árucikkekkel megterhelve a későbbiekben belépő további 72 árucikkeken fog feltámasz• ·· ».»«·«»« · · 4 4· • « · 4 · 4 ···« • 4 44 ··· ·« 4 4 ·444
- 10 kodni. Ez a folyamat mindaddig folytatódik, mígnem a 16 hajlékony lemeztag összes rétege, azaz minden spirálmenete megtelik, a 4. ábrán látható módon. Az egyetlen szükséges átállítás más méretű és méretarányú cikkekhez az, hogy a 28 támasztó rúdon a 26 támasztó görgőt lefelé vagy felfelé, az új cikkméretnek megfelelő menetemelkedésű helikális pályához állítjuk, és ebben a helyzetében rögzítjük.
A 72 cikkek leszedése céljából működésbe hozzuk a 40 motort, és az egész 10 tárolószerkezetet 180°-al elforgatjuk a 2. ábrán bemutatott helyzethez képest, és a szaggatott vonallal jelölt helyzetbe hozzuk a 33 terelőeszközt. A 22 hajtószerelvényt ezután úgy hozzuk működésbe, hogy a 16 hajlékony lemeztagot az óramutató járásával ellentétesen forgassa. Ekkor a fent leírt folyamat fordítva zajlik le, és a 72 árucikkek a kimenőoldali, az azok elszállítását végző 78 szállítószalagra kerülnek.
Kézenfekvő, hogy a 16 hajlékony lemeztag spiráljának menetemelkedési iránya ellentétes is lehet, ekkor a fent vázolt forgatási irányok a feltöltéshez és az ürítéshez felcserélődnek, valamint a 74 és 78 szállítószalagok meghatározta feltöltési és ürítési irányok is felcserélődnek a
2. ábrán bemutatottakhoz képest. Ez kívánatos lehett a helyi adottságokra való tekintettel, és egy ilyen példát láthatunk a 4. ábrán is, ahol egyúttal arra is láthatunk megoldást, hogy a 16 hajlékony lemeztag spirálját részlegesen hogyan lehet ellátni egy 77 burkolattal.

Claims (14)

  1. Szabadalmi igénypontok
    1. Berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16), amely sík lemezből többmenetes spirálként van kiképezve; egy a hajlékony lemeztagot (16) a tengelye körül forgató hajtó szerelvényt (22); a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egy menetét közrefogó és a szomszédos menetektől hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket (23,24);
    a hajlékony lemeztaghoz (16) illeszkedő, és annak legalább egy menetének egy részén azt a rajta levő, helikális pályán mozgó árucikkekkel (72) együtt alátámasztó támasztó görgőket (26), ahol a hajlékony lemeztag (16) szabadon fekszik fel a támasztó görgőkön (26); továbbá a hajlékony lemeztag (16) a rajta levő árucikkekkel (72) az alsóbb spirálmeneteken levő később betöltött árucikkek (72) által van alulról megtámasztva.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikkeket (72) az adott menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító terelőeszköze (33) van.
  3. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikkeket (72) az adott menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító terelőeszköze (33) egy vízszintes helyzetű sin (35)
  4. 4 ···· ···· • · · < · >
    « ««···· ··· • · * · «·· ·· ·«· *«· a berendezés vázára (14) szerelve, amely sínre (35) több függőleges tengelyű görgő van erősítve.
    4. Az 1. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a hajlékokony lemeztag (16) egy szorosan tekercselt, függőleges irányi tottságú, sík lemezből kialakított spirál.
  5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy alapot (12), egy arra épített függőleges tengelyű vázat (14); egy sík lemezből többmenetes spirálként kiképzett hajlékony lemeztagot (16) , amely a váz (14) függőleges tengelye körül forgatható; ezen forgatást végző szerkezeti részében egy vagy több hajtott továbbító görgő (20) van a vázra (14) szerelve, amelyek a hajlékony lemeztaggal (16) alulról érintkező helyzetben vannak, valamint egy pár szorító görgő (23,24) van, amely a hajlékony lemeztag (16) egy menetét a többi menetétől elhajlítva közrefogja, ezáltal alkotva a menetemelkedésnek megfelelő teret az árucikkek (72) számára.
  6. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy több vázra (14) szerelt támasztó görgője (26) van, amelyek helikális nyomvonal mentén vannak elrendezve, a hajlékony lemeztag (16) szorító görgőkön (23,24) túli felső részével alulról érintkező helyzetben.
    • *·< |··* j··* • ·«· · * « • · « · *β · * · · ·· « · *
  7. 7. Az 5. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a váz (14) függőleges tengelye körül forgathatóan van az alapra (12) \ · ν'” szerelve, és ezen' forgat^sj>végző működtető eszköze van.
  8. 8. A 6. igénypont szerinti berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikkek méretének megfelelő menetemelkedéshez a szorító görgők (23,24) és a támasztó görgők (26) függőlegesen állíthatóak.
  9. 9. Berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy egy vázra (14) szerelt, vízszintesen csapágyazott görgőket (18) és továbbító görgőket (20) tartalmaz, és ezen görgők (18) és továbbító görgők (20) közül legalább egyet forgató hajtó szerelvénye (22) van; egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16) tartalmaz, amely egy sík lemezből többmenetes spirálként van kiképezve, és a görgők (18) és továbbító görgők (20) által van függőleges tengelye körül forgatva; a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egy menetét közrefogó és a szomszédos menetektől hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket (23,24) tartalmaz; a hajlékony lemeztaghoz (16) lényegében egy menetén illeszkedő és annak szorító görgők (23,24) utáni részét helikális pályán tartó támasztó görgőket (26) tartalmaz; továbbá egy az árucikkek (72) folytonos egymásutánját a hajlékony lemeztagra (16), a menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító terelőeszköze (33) van; továbbá a hajlékony lemeztag (16) a rajta levő árucikkekkel (72) lényegében egy meneten a támasztó görgőkön (26), azután pedig az alsóbb spirálmeneteken levő később betöltött árucikkeken (72) van alulról megtámasztva.
    v
  10. 10. Berendezés árucikkek kezelésére és tárolására, \ / azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16), amely egy sík lemezből szorosan, spirálisan van tekercselve; egy a hajlékony lemeztagot (16) a tengelye körül forgató hajtó szerelvényt (22); a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egyes meneteit közrefogó és a szomszédos alatta levő menettől felfelé hajlítás révén egy adott menetemelkedésnek megfelelő térrel elválasztó szorító görgőket (23,24); a forgatott hajlékony lemeztaghoz (16) illeszkedő, és azt helikális nyomvonalú pályán vezető támasztó görgőket (26); továbbá egy az árucikkeket (72) a hajlékony lemeztagra (16), a menetemelkedésnek megfelelő térbe irányító, és az árucikkeknek (72) az egyes spirálmenetek megtámasztására alkalmas folytonos egymásutánját biztosító terelőeszközt (33).
    . : '
  11. 11. Eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy kialakítunk egy árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16), a hajlékony lemeztagot (16) a függőleges tengelye körül forgatjuk, a hajlékony lemeztag (16) spiráljának egymásutáni meneteit a szomszédos menettől felfelé, az árucikkek (72) magasságánál alig nagyobb menetemelkedésnek megfelelő térrel forgatás közben elhajlítjuk, a hajié15 kony lemeztagot (16) legalább egy menetének egy részén az elhajlítást követő szakaszán he'likális pályán vezetjük, és az árucikkeket (72) az elhajlitás révén keletkező térbe helyezzük.
  12. 12. A 11. igénypont szerinti eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy az árucikk fogadó hajlékony lemeztagot (16) egy sík lemezből szorosan egymásra felfekvő menetekként spirálisan tekercseljük; ezt a hajlékony lemeztagot (16) a tengelye körül forgatva tengelyirányban széthúzzuk, és az árucikkeket (72) a széthúzás révén keletkező térbe helyezzük.
  13. 13. A 12. igénypont szerinti eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a hajlékony lemeztagot (16) a széthúzott spirál egy részén támasztó görgőkkel (26) alátámasztva vezetjük helikális pályán, míg a széthúzott spirál fennmaradó részén a széthúzás révén kialakított térbe helyezett árucikkeken (72) alátámasztva vezetjük.
  14. 14. A 12. igénypont szerinti eljárás árucikkek kezelésére és tárolására, azzal jellemezve, hogy a hajlékony lemeztagot (16) az árucikkek (72) magasságánál kissé nagyobb menetemelkedésnek megfelelően húzzuk tengelyirányban szét.
HU9302612A 1992-09-16 1993-09-15 Container handling system HUT64911A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/946,288 US5336032A (en) 1992-09-16 1992-09-16 Article handling system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU9302612D0 HU9302612D0 (en) 1993-12-28
HUT64911A true HUT64911A (en) 1994-03-28

Family

ID=25484265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9302612A HUT64911A (en) 1992-09-16 1993-09-15 Container handling system

Country Status (11)

Country Link
US (2) US5336032A (hu)
EP (1) EP0588068B1 (hu)
JP (1) JPH06206609A (hu)
KR (1) KR940006894A (hu)
CN (1) CN1093335A (hu)
AT (1) ATE139211T1 (hu)
AU (1) AU658804B2 (hu)
CA (1) CA2104198A1 (hu)
DE (1) DE69303134D1 (hu)
HU (1) HUT64911A (hu)
TW (1) TW256820B (hu)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995021114A1 (en) * 1994-02-07 1995-08-10 Computer Aided Systems, Inc. Improved inserter for a rotatable storage structure
US6360870B1 (en) * 1999-11-22 2002-03-26 Batching Systems, Inc. Feeding and sorting apparatus
US7128203B2 (en) * 2002-06-24 2006-10-31 Campbell Soup Company Dispensers and methods of dispensing items
AU2003277847A1 (en) * 2002-06-24 2004-01-06 Campbell Soup Company Control systems and methods of dispensing items
US7152756B2 (en) * 2002-06-24 2006-12-26 Campbell Soup Company Dispensing systems and methods
US7128204B2 (en) * 2002-06-24 2006-10-31 Campbell Soup Company Dispensers and methods of dispensing items
US20040164088A1 (en) * 2002-06-24 2004-08-26 John Baranowski Dispensing and diversion systems and methods
CA2561583A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Graham Packaging Company, L.P. Storage system for transfer stabilizing supports
EP2126669B8 (en) 2006-12-13 2019-06-12 InterDigital CE Patent Holdings Method for operating a reproduction apparatus via a user interface having touch elements
MX2011010843A (es) * 2009-04-15 2012-01-27 Comau Inc Ensamble de carroceria de vehiculo y sistema de secuencia.
CN102115016A (zh) * 2010-12-01 2011-07-06 郑仙丽 可单根升降复合管
CN103241491A (zh) * 2012-02-13 2013-08-14 孙斌 旋滚式运送法及其机构
CN104107557A (zh) * 2014-04-28 2014-10-22 郑仙丽 可分离式螺旋管
US10050342B1 (en) * 2014-09-10 2018-08-14 Lockheed Martin Corporation Self deploying axial drive actuator
CN109275657B (zh) 2018-09-17 2023-07-04 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种螺旋升降式低温存储装置
IT202100016838A1 (it) * 2021-06-28 2022-12-28 S E M Servizi Editoriali Milano S P A Torre di accumulo e trasporto a spirale per blocchi grafici

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1177502A (en) * 1915-06-22 1916-03-28 Raymond L Ewald Steam-cooker.
US2271091A (en) * 1940-06-22 1942-01-27 Mach And Tool Designing Co Method and apparatus for heat treating and sintering
US3318439A (en) * 1965-04-12 1967-05-09 Kornylac Co Conveyor system
US3295666A (en) * 1965-10-21 1967-01-03 F Jos Lamb Company Inc Helical storage unit
US3664487A (en) * 1969-05-23 1972-05-23 Carl H Ballenger Endless helical conveyer and belt
CA981204A (en) * 1972-08-29 1976-01-06 Ronald A. Barkley Apparatus for temporary storage of articles
IT1107367B (it) * 1978-07-21 1985-11-25 Gd Spa Magazzino a capacita variabile per elementi a forma di barretta particolarmente sigarette
DE2930096A1 (de) * 1979-07-25 1981-02-19 Hauni Werke Koerber & Co Kg Speicheranordnung
GB2082996B (en) * 1980-07-17 1984-07-04 Molins Ltd Reservoir for rod-like articles
FR2503106B1 (fr) * 1981-04-03 1986-04-18 Frigofrance Sa Transporteur a bande sans fin decrivant un helicoide
US4621745A (en) * 1984-10-24 1986-11-11 Grace Robert W Mechanized carton picker
EP0209537B1 (en) * 1985-01-30 1988-10-12 RICHARDS, Clive David George Storage conveyor
GB8609894D0 (en) * 1986-04-23 1986-05-29 Molins Plc Conveyor system
DE3638608A1 (de) * 1986-11-12 1988-06-01 Phb Weserhuette Ag Verfahren und vorrichtung zum be- und entladen, insbesondere von stueckgut
ATE67464T1 (de) * 1988-02-02 1991-10-15 Pierre Gagnon Hebebock.
US4872534A (en) * 1988-10-21 1989-10-10 Corsi Vincent R Wheeled chair restraint
JPH0637876Y2 (ja) * 1989-09-13 1994-10-05 有限会社津田商店 ストッカー
US5070999A (en) * 1990-09-28 1991-12-10 Span Tech Corporation Helical conveyor/accumulator
US5133449A (en) * 1990-11-30 1992-07-28 The Cambridge Wire Cloth Company Frictional drive spiral conveyor system

Also Published As

Publication number Publication date
DE69303134D1 (de) 1996-07-18
TW256820B (hu) 1995-09-11
EP0588068A1 (en) 1994-03-23
JPH06206609A (ja) 1994-07-26
ATE139211T1 (de) 1996-06-15
KR940006894A (ko) 1994-04-26
AU4477493A (en) 1994-03-24
US5435684A (en) 1995-07-25
CA2104198A1 (en) 1994-03-17
EP0588068B1 (en) 1996-06-12
US5336032A (en) 1994-08-09
HU9302612D0 (en) 1993-12-28
CN1093335A (zh) 1994-10-12
AU658804B2 (en) 1995-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUT64911A (en) Container handling system
US6993889B2 (en) Product packaging system
US8967942B2 (en) Container filling plant having a device for stacking product groups or sets, and a device for stacking product groups or sets in a container filling plant, and a device for stacking product groups or sets
US3513623A (en) Apparatus for end-loading cartons
US20130160399A1 (en) Device and method for packaging of thin body containers, and loading group of said containers
NZ296768A (en) Carton feeder and opener comprises an elongate framework supporting a carton selector assembly having parallel feeder wheels with endless vacuum conveyor having suction devices
RU2702711C2 (ru) Система и способ разгрузки узла хранения трубчатой формы
CN110049923B (zh) 用于向成组的容器施加条带的设备
JPH10172055A (ja) 飲料容器分配用自動販売機
KR930005882A (ko) 권취튜브 적재용 장치
US20210300608A1 (en) Bottle tray and storage station
US6546971B1 (en) Apparatus for inserting bags into an outer container
US5267590A (en) Container filler, especially for ballast having contoured sweep for arraying containers
US7222719B2 (en) Container transport and organizing apparatus for use in manufacturing operations and method thereof
JPH04500494A (ja) 平らな対象物、更に詳しくは平袋を搬送し積荷する方法、並びにこの方法を実施する装置
HU223680B1 (hu) Csomagolóberendezés zacskók gyűjtőcsomagolására és eljárás zacskók gyűjtőtartályba történő csomagolására
CZ269395A3 (en) Device for removing wound-up packages from a textile machine
JP2000016577A (ja) インフィード装置
CN114728708B (zh) 用于布置物品的方法和***
EP1269069B9 (de) Flaschenbehandlungsanlage
DE3438329A1 (de) Kommissionierungsanlage fuer die zusammenstellung von waren, die in form von behaelter, kartons, schrumpfpackungen oder steigen verpackt und zu versandkommissionen versandfertig gemacht werden
BE1009390A6 (nl) Inrichting voor het automatisch overbrengen van voorwerpen.
JP3767757B2 (ja) 各種商品の自動集積装置
JP3435550B2 (ja) 充填機の容器供給装置
JP2002234510A (ja) 包装物品搬送システム

Legal Events

Date Code Title Description
DFD9 Temporary protection cancelled due to non-payment of fee