HUE029574T2 - Eljárás és berendezés gyógyszer csomagok betárolására - Google Patents

Description

Eljárás és berendezés gyógyszer esötasgok betárolására A Jelen táiáltnéay tárgya egy, az I, ígáfeypoat ^rgyütftre szerint! Ommávzés» íHyen berendezést ismertet a PE 198 S7! 282 Az: 1. igénypont remits *& dok»m«nta. Bz a berendezés vegyes: gyógyszer csomagok kezelésén? öt, vagy annál több szabadsági fokkal rendelkező esuklös robotot tartalmaz, és mái ssapán tagét* kzbőszsüdlag igen anyagigényes, ás annak megfelelően anyagilag is rendkívül költségigényes. Eanét a megoldásnál «zabban mindenképpen szükség van a robot sok szabadsági Máira, mivel a berendezés Atgd-emeldje minden, a gyüjfőtsmíyokból kiemeli gyógyszer csomagot mérés céljára egy referencia teíületre keli helyezzen, majd a esom&g mind a I» oldalát agy szkeonelö berendezés és végül égy digitális kamera álé kell tartson, végül pedig egy számítógép wtMésü gyógyszer raktárba kell továbbítsam és ott lerakjon. Minthogy a lesül lépésekéi szükségszerűen egymást köveiden kell elvégezi* munkafolyamai: megíelmtásen időrabló, és ezért nagy mennyiségű gyógyszer csomag gyors betárolására álkahnatian.

Egy másik eljárást Ismertet gyógyszer csomagoknak egy számkőgép vezérlésű gyógyszer raktárba tödénö betárolás eiöüi széíválasatására a kbmélett DE 10 2005 044 925 A! sx. dokumentum. Emséi az eljár ásnál szegyes gyülíöíartályok tartalmát egy hilienőtárrályba öntik. ahönsart egy bordás száilirósaalaggaf szállítják tovább. Λ bordás szállítószalagot egy szortírozó szalag követi, ami a bordás szállítószalagról lejövő gyógyszer csomagokat szétválasztja, A ^^ösft-gyógys»«som8g©kat:«ató^ megfelelő eszközökkel azonosítják és a számítógép vezériésfegyógyszer raktárba továbbítják.

Ennék a berendezésnek az az előnye, hogy a rendszerben feleslegessé válik a gyógyszer esomagofc korább*» kézzé! végzettszétválasztása. |s betárolása a raktár rendszerben. A betárolás Önállóan történhet - akár gjjelis ~ anélkül, hogy költséges munkaidőt venné igénybe;

Mindazonáltal ez ntöbbí berendezésnek az & kátránya, bogy a gyógyszer csomagokat medtatttkusan meglébetö-set) igénybe veszi, égért a csomagolás, viszony lag gyakran megsérül, amit a vevők -nem tolerálnak. Az esetleges Sérülések eres kívül olvashatatlanná tehetik a csomagolás feliratát vagy a gyógyszer csomag vonalkódját, ami téves beraktározáshoz vezethet, A jelen találmánnyal szőtt az a célunk,, hogy az I. igénypont tárgyi köt® szerisit berendezést műszakilag íeegy-szetlsítsük, és egyidejűleg rnegpörsítsük a gyógyszer csomagok számítógép vezérlésű gyógyszer raktárakban történő betárolását. A találmány tárgy tehát egy berendezés gyűjtötáriálybao,: adod esetben rendezetieriili szállított gyógyszer csomagok kivételére és továbbítására számítógép vezérlésd gyógyszer raktárba, az 1. igénypont jellemzői szerint. A találmány* szerinti berendezés röpíti először a gyöpiaríályban lévő egyes gyógyszer csomagok helyzetét és méretét, hogy égy szívó emelőként kialakított íógó-etnélŐ a esomapksí fciötéiő módmt meg tudja lógni, ami gyakorlatilag kizárja a gyógyszer csomagok sérülését. Az egyes gyógyszer esotnagok akár egymás fölött is elhelyezkedhetnek. Ebben m esetben á togó-emelö először á gyűjt tartályban lévő gyógyszer esotnagok legfelső rétegéi veszi le. Ezután a szkenner kamera egy újabb szkenneiési és kiértékelést végez, hogy a gyógyszer csomagok következő réteg eltávolítható legyen. A gyógyszer csomagok egyenként kerülnek az átadó állomáshoz, ahoí gondosan megvizsgálják azokat, hogy a betároláshoz szükséges adatokat kinyerjék. Emellett leolvasásra kerülnek a csomagoláson levő feliratok és vonalkódok, hogy a gyógyszer biztonságosan és redundánsat'. azonosítható legyen a regisztrációs szánt, a lejárati idő stb vonatkozásában, Ml vei a fogó-emelőnek a gyógyszer csomagok bemérésében és azonosüásában nines semmilyen szerepe, tt barnás és azooestfás alatt már megkeresheti és kfömelheíl a következő gyógyszer éSO-magot.

Annak: érdekében, h©^r«S'áíéJ:::^gy#|(Vf^m& gyógyszer esomag; kéZéiiése legyett étvégéZhétő, AbéttíndezéSí :töfcb gyiytbföríáilyai rettdelkezik, amtkjiékökkésb^áRígig kialakítva, óá fiókos $f$sá.óá¥é5 :aíi« éli Viitilátva .ftl-:irS;i^g.télé tlőkökat a sxkenrseit káfOéru alá -sáá|8|as és á kilfüll fiókokat a fiókos áliváaynrYíSs&aaipi A: tslfcapy smMi fe»^É|)6h· alfcttiraaxott íógó-emefö vízszintes sikhat) mozpdmioatt: van a felvonóban fev§ fióköií fölött, és áz: átadó állomás: fölött egy szátnttógéptxd vezéreit mozgató berendezésen rögzítve, és, fö!«g«áe?i; Íttöiígath£itsS ahhoz. képest, also! a fögó-etridó alsó része egyrészt egy Végállás kapcsolóhoz vatt: ikffizáremtelvej Sibil a fbgö'-emctö függőleges mozgását állítja le a gyógyszer ctmmagok leié, amikor eléri a kb mneiendü a gyógyszer csonsagos, másrészt pedig egy, a gyógyszer csomagok megfogásán* szolgáló szívóiéihoz van hozzárendelve, ami egy, a Ibgó-emdóböa vezetett szmóesövon keresztül vakumnferrásifek vmr csatlak oz-sstva, és s togó-esnető hossztengelye körül forgatható.

Egy ilyen, a gyógy vzer csomagok megingására szolgák; s/ivófeijei ellátott mgó-emeSő minimális .mozgó állna·· reszt tartalmaz Λ fogó-emetö vizszmie;, mozgási útja á. gyűjtőtaílálybátt lévő gyógysáefeóSÖttíápk fölött és átadó állomás tartományában egy egyszeri! száodtögép vezérlésű béréiiÓökéSSöi HSégólÖlbitÓjSamltiék::égyébek mifillétt U kamera által nyert talatok á gyógyszer csomagok geométíiájáráj .^JStijyMé'ről jól ibibaszztÁlbgíök, A gyógyszér esootagok fölé történő függőleges mozgást utat egy végállás kápéSöló hníátőga, ami a gyógyszer csomaggal érintkezve vagy érintkezés nélkül is működtethető, Egy ilyen végállás hápesölőálMfiá^iil. j^iősia*-gessé teszi, hogy a kamera háromdimenziós sdttökttt szolgáltasson fc0ógp^ar;é&gtttttgók helystetérői.

Az átadó áltemásbak eélökerüén Van egy ibnyáietösKtü és ahflról tmgylligl|ö|t;^óáóia^aj mm *:83$É$8»r ÓPjmtfgók §i|ó«téűÉi'^"béazöftősit##att Mfekszenék. Egy ilyen iiéáö«,m!ép8||Íttta-taWól|íίί*|Ρ8#ί*<^ bén me^önttyiü; a bemérést és/vagy adehrat, kép vagy vonalkód fölisóretőSh

Ab hoz, hogy a csatlakozó automatikus kezelő rendszeri',ez az egyes gyógyszer csomagok mindig a megfelelő helyzetben érkezzenek, az átadó állomásnak van egy fónyáterészto és alulról megvilágított rakodólapja, tűmnek Vág egy V keresztiuetszesu átadó tálcája, ahol a V szárai derékszögben vannak elrendezve, és az átadó tálca ágy billenthető, hogy a V alak egyik vagy másik szára vízszintes; helyzetű, vagy úgy, hogy ~ a gyógyszer raktározó rendszerbe történő átadás vágy a gyógyszer raktátmo rendszerből történő átvétel során - mhtdkéi szár a vízszintessel 45 lokos szöget zár !>e. Egy ilyen rakodólappal egyszerien megvalósítható, hogy a négyszögletes gyógyszer csomagok álló helyzetből fekvő helyzetbe kerüljenek, W&amp;ŰfáiM m la lehetővé válik egy Ilyet) rakodólappal, hogy az átadás megfelelő beiyzeíhen töriét|éfe a gyógyszer tnktár kexeióreodszerébe, ha az. ogsamíum V alak» elemmel mnkodfe, ahogy ez a jelest heg fento : ooq 5 m Λ 1 sz pá« huzamos európai szabadalmi bejelentésében található. A rakodólap ilyen kialakítása különöset) akkor előnyős, ha a gyógyszer csomagok a gyógyszer raktárból a találmány szerinti IsetÉPóíö rendsz^en kérésztől visszakerülnek a gyilitötartályba. Egy további eéfeérö kiviteli alaknál az átadó iál^fényte^^és-ültíMh^pí^gttotí anyagból vas, és egyidejűleg bemérésre és beazonosításra szolgál, Egy ilyen átadó tálca ksakd-díás esetét), fölösleges a rakodólap korábban hemuí&amp;tott lenyáteresztő kiaíakításá. Λ találmány további részleteit kiviteli pékián, rajz. segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a taiáhnány szerinti berendezés vázlatos perspektivikus rajzó, a 2. ábra egy felvétet? mutat a gylijtötaríályhan lévő :gy:6gy83Eer-esöm«gíÉTó{ 'ára: 3. ábra. a fogó-emelő vázlatos oldainózeterés ázátadó tálca metszete, Λ* 1 üókm állvány Iilhetóiííekes^kKel^ífee 3 fi&amp;kete&amp;iiháiők Ste* Ezek a 3 fiókok szolgálnak gybllóísttálYkéin gyó^szer esoíoagokoak sm^itet^keddktMra^aukiktóSrtéMí^fí"' láttám. A 2 rekeszekhez egy 4 lelvonó tartozik, ami a 3 fiókoknak a 2 rekeszekbe történő beiolását és klházásá? végső. Czett ksvöboirjóen bök elhatedháf egy ó szkenner kí?raera afeít ami ax I nókös állvány tetejte? van élte??-dezvé,

Az 5 szkenner kanssra lislvételí tesl ktezken? a 3 Eókekfean lévő Ó gyógyszer csomagokról Egy ilyen felvétel láthatói? 2. Ábrán.

Ezzel a iM véte llel ás egy megfelelő: program segítségévei meghaláro zható mz egyes gyógyszer csomagok helyzete és nagysága, Az így nyert adaték alapján agy számítógép vezérlésű 7:iogó-en?eiő, amlpeldáni szívó essie-telteist lelíeí ktetekltva, kiösnels az egyesié gyógyszer csomagokat: a 3 fiókokból tgytötöiartáiyokbóls, és elviszi azdktst egy 8 átadó állomásköz, áltól a óigyögysxer esonfagokatbemérik és'.feliratuk ivonalkódjuk) alapján azonosítják. Ebbez a :k átadó állomás aláírói isregvlIágiloö tes-yátereszlS 9 rakodólappal van ellátva, amiss a ó gyógyszer csomagok a bemérés ós/vagy az azonosítás során fekszenek, A beméréshez és vagy az azonosításhoz 3 rajzos? Bem látható mérő és leolvasó berendezések áiteakrendelkezésre. Bzan kívül a 8 áladó állomás el van látva egy ló átadó tálcával is. Ez a 10 átadó tálca átadja a bemért és azonosított 6 gyógyszer esomagókat egy kapcsolódób a rajzon ttgyancs&amp;k nem látható számítógép vezérlést! gyógyszeívákíárnák.

Ha a 8 átadó állomásott egy ő gyógyszer csomagot kívétéfessn nem sikerül egyértelműért azonosítani, azt a 7 lógó-emelő visszarakjá k1 5 IMkba#,yAjíöísftályha}'. Az is lehetséges, hogy ilyenkor a 2 íogö-emeló a nem be* aztntositett óigyógyszer :eso!5iagöt egy, a rajzon ugyancsakmem látható osztályozó tartályba rakja; A 1.8 átadó:tálca,:abdgy az a 3, ábs-ást jól látható, V keresztmeíszebí, aboí a ¥ alak szárai egymássaldes'ékszöget zárnak bé> A 10 áiadó tálca Ügy van billenthetOen kialakítva, bogy az egyik vagy ?n;bik szár mindig vlzszimes legyen, vagy ügy, högy rs? Imikét szár a vszsziáíessél 45 tökös szöget zárjon ite és Mfelöiírányüljon. Hz utóbbi áliásbaí? a ¥ alakít :lö áísdóíáies Illeszkedik egy kapcsolódó gyógyszeomfeíár 8?ití>Í?mtikttS::kezélÓrendsze!-éhen alkaljsazótt kezeid* és állvány rekeszek Ifeékhiahlküásához, abogynt? ez jelen bejölejitó 2:080 529 A1 sz p;ir-huzamos európai bejelentésében te van írva.

Adóit esetben a H) átadó állomás Is lehet féoyáíereszíö és ahdrő; megvilágítóit anyagból, és ekkor a ó gyógyszer esomitgök bemérés és/vagy azenösitása megtörténhet közvetlenül m 18 átadó tálcám A 3. ábrán látható végül: a 3 ösgó*emel6 fölépítése és müködéssn A v fögó-efnslő egy I vezető egységen van rögzítve, ami a ? fogó-emelő helyzetét vezérli vízszintes síkban, A 7 iogó^eíneló Jttaga ezen a 11 vezető egységet? van tüggólegesen mozgathatóan ágyazva, és tartalmaz egy, hossztengelye körli iótgathátóan ágyazott 12: szívócsövet, aminek alsó végén egy 14 szivóesészével elütött M szivéíej van, A 44 szívöesésze a ö: gyógyszer esosnagok inégíógásái'a és ioegfödásás® szolgái: á találmány szerinti, rakíásTendszerbea történő ítíanipoiáiás: során. Ehhezá 14 sxívóesépo a 13 xxivóesövön és ógy :png?jmaíiktss IS kapesöíószetepenkeresztül egy közelebb-?*ől sums ábrázolt vákuinstreriöszérrsi léket Összeköt ve.

Izet? kívül a 7 fogó-e meló egy végállás ikapcsöióvai van összeköti etösbsn, ami adógőelÖtöiásáibatátöilja aio| am ikor az az adott gyógyszer csomagot: elérté : és a^ szívással tnegteghaite

Claims (2)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK L Berendezés gy fotóíartályh&amp;n O), adott esetben rendezetlenek szállított gyógyszer csomagok {6} kivételére és továbbítását» száfoiíógép vezérlési gyógy szer raktárba, ásni tartalmaz: egy czktmner kamerát (5), ami képei, alkot a meg a gyöjtötariályban (3 ; lévő gyógyszer csomagokról (ég egy fogó-emelőt (?), ami számítógép vezérléssel egyenként kiemeli a győjíötarfálylxti (3) &amp; gyógyszer csomagokat (6) a szkenner kamerával (5) áíkofotf képek alapján. ős * egy beaiéri-ieoi^asöferaadPaésk ami egyenként bemén a gyógyszer csobiágökat (ó), ésőimkéjlk: alapját! (beazonosítja a gyógyszer esonmgvktd < 6), eases? jellemezve,hogy a szkenner kaméfo (S) égy fiókos állvány (I; tetejénél van eltcndezve, anfi fiókokat (3) tartalmaz gyűjtőkonténerekként (3), valamim egy felvonói (4), amivel az állványé»· í 11 lévő, ntég tele fiókok O) mozgathatók a megfelelő helyzetbe a szkenner kamera ids alatt, és a kforüíí fiókok (3) visszahelyezhetök az állványra (I), aibgéfomvfo (7) vízszintes síkban mozgatható a felvonóban (4) ióvó fiókok (3) fölött és egy átadó állomás;(8) folhit egy szántÍrógéppel vezérek: tnózgáfo egységhez (1 !)> és ahhoz képest függőlegesen mozgatható, ahóka fogó-emelő (?) alsó fésgé :egyrészt egy végállás kapcsolóhoz van hozzárendelve, mm afogó-emelő (7) faggoleges mozgását állítja le a gyógyszer ésófoágők (öj fotó, afoi-kor az eléri &amp; kiemeíeedó a gyógyszer csomagot (ny másrészt pedig egy, a gyógyszer csomagok (ói) meglógására szolgáló szívőfijjbezCi 4) vmrhozzirsn:de{ves ami egy, a fogó-emelőben (?) vezetet; szívócsővon (12) keresztül vákuum forráshoz van csat lakoziatva, és a fogó-emelő (Ti hossztengelye kőről forgatható ágy, hegy a számiiógéppel vezérelt fogó-emelő (7) ki tadja etnelni egyen-kétsf. a győfiósartáiybó! a gyógyszer csomagokat (őg és el fogja száfotam azokat az átadó állomáshoz (8), és a mérő-leolvasó berendezés, ami egyenként megméri és beazonosítja az átadó állomáson (8) lévő gyógyszer csomagokat (ót, valamint egy, a bemért és beazonosított gyógyszer csomagokat (6) egy azofon kapesoifi számkógéppekvezerelt győ^szér rákforba szállftó átadó egység 118) az átadó állomással (&amp;> von összekötve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az átadó áfiemásítak (8) van egy lenyát-eresztő és alnlrói megvilágított rakodólapja (9), mntn a gyógyszer csomagok (6) a bemérés és beazo-noshós alatt lelfékszettefc: 3f Az L vagy 2, igénypont szerinti berendezés, »zzaí jelléfoezvé, hogy az átadó ggységítek (10) van egy ¥ kerésztmetszetá átadó táleáj a ((fokahol aM számi demkszöghen vafoták elrendezve, és az átadó tálca fit);· ágy billenthető, hogy a V alak egyik vagy másik szám vízszintes helyzetű, vagy ágy, hogy - a gyógyszer raktározd rendszerbe iörtónó átadás vagy &amp; gyógyszer raktározó rendszerből fortém) átvétel során— nfiodkét szár a vízszintessel 45 fokos szőpt zár be. 4. A 3, ígénypsní: szémttf feereodezőa:, azzal jellemezve, hogy az átadó iáién #) íényáiereszfo és aldlról megvilágított anyagból van, és egyidejűleg bemérésre és beazonosításra szolgái.