HUE029574T2 - Eljárás és berendezés gyógyszer csomagok betárolására - Google Patents
Eljárás és berendezés gyógyszer csomagok betárolására Download PDFInfo
- Publication number
- HUE029574T2 HUE029574T2 HUE08002540A HUE08002540A HUE029574T2 HU E029574 T2 HUE029574 T2 HU E029574T2 HU E08002540 A HUE08002540 A HU E08002540A HU E08002540 A HUE08002540 A HU E08002540A HU E029574 T2 HUE029574 T2 HU E029574T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- drug
- transfer
- packages
- transfer station
- packets
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/041—Camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
Eljárás és berendezés gyógyszer esötasgok betárolására A Jelen táiáltnéay tárgya egy, az I, ígáfeypoat ^rgyütftre szerint! Ommávzés» íHyen berendezést ismertet a PE 198 S7! 282 Az: 1. igénypont remits *& dok»m«nta. Bz a berendezés vegyes: gyógyszer csomagok kezelésén? öt, vagy annál több szabadsági fokkal rendelkező esuklös robotot tartalmaz, és mái ssapán tagét* kzbőszsüdlag igen anyagigényes, ás annak megfelelően anyagilag is rendkívül költségigényes. Eanét a megoldásnál «zabban mindenképpen szükség van a robot sok szabadsági Máira, mivel a berendezés Atgd-emeldje minden, a gyüjfőtsmíyokból kiemeli gyógyszer csomagot mérés céljára egy referencia teíületre keli helyezzen, majd a esom&g mind a I» oldalát agy szkeonelö berendezés és végül égy digitális kamera álé kell tartson, végül pedig egy számítógép wtMésü gyógyszer raktárba kell továbbítsam és ott lerakjon. Minthogy a lesül lépésekéi szükségszerűen egymást köveiden kell elvégezi* munkafolyamai: megíelmtásen időrabló, és ezért nagy mennyiségű gyógyszer csomag gyors betárolására álkahnatian.
Egy másik eljárást Ismertet gyógyszer csomagoknak egy számkőgép vezérlésű gyógyszer raktárba tödénö betárolás eiöüi széíválasatására a kbmélett DE 10 2005 044 925 A! sx. dokumentum. Emséi az eljár ásnál szegyes gyülíöíartályok tartalmát egy hilienőtárrályba öntik. ahönsart egy bordás száilirósaalaggaf szállítják tovább. Λ bordás szállítószalagot egy szortírozó szalag követi, ami a bordás szállítószalagról lejövő gyógyszer csomagokat szétválasztja, A ^^ösft-gyógys»«som8g©kat:«ató^ megfelelő eszközökkel azonosítják és a számítógép vezériésfegyógyszer raktárba továbbítják.
Ennék a berendezésnek az az előnye, hogy a rendszerben feleslegessé válik a gyógyszer esomagofc korább*» kézzé! végzettszétválasztása. |s betárolása a raktár rendszerben. A betárolás Önállóan történhet - akár gjjelis ~ anélkül, hogy költséges munkaidőt venné igénybe;
Mindazonáltal ez ntöbbí berendezésnek az & kátránya, bogy a gyógyszer csomagokat medtatttkusan meglébetö-set) igénybe veszi, égért a csomagolás, viszony lag gyakran megsérül, amit a vevők -nem tolerálnak. Az esetleges Sérülések eres kívül olvashatatlanná tehetik a csomagolás feliratát vagy a gyógyszer csomag vonalkódját, ami téves beraktározáshoz vezethet, A jelen találmánnyal szőtt az a célunk,, hogy az I. igénypont tárgyi köt® szerisit berendezést műszakilag íeegy-szetlsítsük, és egyidejűleg rnegpörsítsük a gyógyszer csomagok számítógép vezérlésű gyógyszer raktárakban történő betárolását. A találmány tárgy tehát egy berendezés gyűjtötáriálybao,: adod esetben rendezetieriili szállított gyógyszer csomagok kivételére és továbbítására számítógép vezérlésd gyógyszer raktárba, az 1. igénypont jellemzői szerint. A találmány* szerinti berendezés röpíti először a gyöpiaríályban lévő egyes gyógyszer csomagok helyzetét és méretét, hogy égy szívó emelőként kialakított íógó-etnélŐ a esomapksí fciötéiő módmt meg tudja lógni, ami gyakorlatilag kizárja a gyógyszer csomagok sérülését. Az egyes gyógyszer esotnagok akár egymás fölött is elhelyezkedhetnek. Ebben m esetben á togó-emelö először á gyűjt tartályban lévő gyógyszer esotnagok legfelső rétegéi veszi le. Ezután a szkenner kamera egy újabb szkenneiési és kiértékelést végez, hogy a gyógyszer csomagok következő réteg eltávolítható legyen. A gyógyszer csomagok egyenként kerülnek az átadó állomáshoz, ahoí gondosan megvizsgálják azokat, hogy a betároláshoz szükséges adatokat kinyerjék. Emellett leolvasásra kerülnek a csomagoláson levő feliratok és vonalkódok, hogy a gyógyszer biztonságosan és redundánsat'. azonosítható legyen a regisztrációs szánt, a lejárati idő stb vonatkozásában, Ml vei a fogó-emelőnek a gyógyszer csomagok bemérésében és azonosüásában nines semmilyen szerepe, tt barnás és azooestfás alatt már megkeresheti és kfömelheíl a következő gyógyszer éSO-magot.
Annak: érdekében, h©^r«S'áíéJ:::^gy#|(Vf^m& gyógyszer esomag; kéZéiiése legyett étvégéZhétő, AbéttíndezéSí :töfcb gyiytbföríáilyai rettdelkezik, amtkjiékökkésb^áRígig kialakítva, óá fiókos $f$sá.óá¥é5 :aíi« éli Viitilátva .ftl-:irS;i^g.télé tlőkökat a sxkenrseit káfOéru alá -sáá|8|as és á kilfüll fiókokat a fiókos áliváaynrYíSs&aaipi A: tslfcapy smMi fe»^É|)6h· alfcttiraaxott íógó-emefö vízszintes sikhat) mozpdmioatt: van a felvonóban fev§ fióköií fölött, és áz: átadó állomás: fölött egy szátnttógéptxd vezéreit mozgató berendezésen rögzítve, és, fö!«g«áe?i; Íttöiígath£itsS ahhoz. képest, also! a fögó-etridó alsó része egyrészt egy Végállás kapcsolóhoz vatt: ikffizáremtelvej Sibil a fbgö'-emctö függőleges mozgását állítja le a gyógyszer ctmmagok leié, amikor eléri a kb mneiendü a gyógyszer csonsagos, másrészt pedig egy, a gyógyszer csomagok megfogásán* szolgáló szívóiéihoz van hozzárendelve, ami egy, a Ibgó-emdóböa vezetett szmóesövon keresztül vakumnferrásifek vmr csatlak oz-sstva, és s togó-esnető hossztengelye körül forgatható.
Egy ilyen, a gyógy vzer csomagok megingására szolgák; s/ivófeijei ellátott mgó-emeSő minimális .mozgó állna·· reszt tartalmaz Λ fogó-emetö vizszmie;, mozgási útja á. gyűjtőtaílálybátt lévő gyógysáefeóSÖttíápk fölött és átadó állomás tartományában egy egyszeri! száodtögép vezérlésű béréiiÓökéSSöi HSégólÖlbitÓjSamltiék::égyébek mifillétt U kamera által nyert talatok á gyógyszer csomagok geométíiájáráj .^JStijyMé'ről jól ibibaszztÁlbgíök, A gyógyszér esootagok fölé történő függőleges mozgást utat egy végállás kápéSöló hníátőga, ami a gyógyszer csomaggal érintkezve vagy érintkezés nélkül is működtethető, Egy ilyen végállás hápesölőálMfiá^iil. j^iősia*-gessé teszi, hogy a kamera háromdimenziós sdttökttt szolgáltasson fc0ógp^ar;é&gtttttgók helystetérői.
Az átadó áltemásbak eélökerüén Van egy ibnyáietösKtü és ahflról tmgylligl|ö|t;^óáóia^aj mm *:83$É$8»r ÓPjmtfgók §i|ó«téűÉi'^"béazöftősit##att Mfekszenék. Egy ilyen iiéáö«,m!ép8||Íttta-taWól|íίί*|Ρ8#ί*<^ bén me^önttyiü; a bemérést és/vagy adehrat, kép vagy vonalkód fölisóretőSh
Ab hoz, hogy a csatlakozó automatikus kezelő rendszeri',ez az egyes gyógyszer csomagok mindig a megfelelő helyzetben érkezzenek, az átadó állomásnak van egy fónyáterészto és alulról megvilágított rakodólapja, tűmnek Vág egy V keresztiuetszesu átadó tálcája, ahol a V szárai derékszögben vannak elrendezve, és az átadó tálca ágy billenthető, hogy a V alak egyik vagy másik szára vízszintes; helyzetű, vagy úgy, hogy ~ a gyógyszer raktározó rendszerbe történő átadás vágy a gyógyszer raktátmo rendszerből történő átvétel során - mhtdkéi szár a vízszintessel 45 lokos szöget zár !>e. Egy ilyen rakodólappal egyszerien megvalósítható, hogy a négyszögletes gyógyszer csomagok álló helyzetből fekvő helyzetbe kerüljenek, W&ŰfáiM m la lehetővé válik egy Ilyet) rakodólappal, hogy az átadás megfelelő beiyzeíhen töriét|éfe a gyógyszer tnktár kexeióreodszerébe, ha az. ogsamíum V alak» elemmel mnkodfe, ahogy ez a jelest heg fento : ooq 5 m Λ 1 sz pá« huzamos európai szabadalmi bejelentésében található. A rakodólap ilyen kialakítása különöset) akkor előnyős, ha a gyógyszer csomagok a gyógyszer raktárból a találmány szerinti IsetÉPóíö rendsz^en kérésztől visszakerülnek a gyilitötartályba. Egy további eéfeérö kiviteli alaknál az átadó iál^fényte^^és-ültíMh^pí^gttotí anyagból vas, és egyidejűleg bemérésre és beazonosításra szolgál, Egy ilyen átadó tálca ksakd-díás esetét), fölösleges a rakodólap korábban hemuí&tott lenyáteresztő kiaíakításá. Λ találmány további részleteit kiviteli pékián, rajz. segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a taiáhnány szerinti berendezés vázlatos perspektivikus rajzó, a 2. ábra egy felvétet? mutat a gylijtötaríályhan lévő :gy:6gy83Eer-esöm«gíÉTó{ 'ára: 3. ábra. a fogó-emelő vázlatos oldainózeterés ázátadó tálca metszete, Λ* 1 üókm állvány Iilhetóiííekes^kKel^ífee 3 fi&kete&iiháiők Ste* Ezek a 3 fiókok szolgálnak gybllóísttálYkéin gyó^szer esoíoagokoak sm^itet^keddktMra^aukiktóSrtéMí^fí"' láttám. A 2 rekeszekhez egy 4 lelvonó tartozik, ami a 3 fiókoknak a 2 rekeszekbe történő beiolását és klházásá? végső. Czett ksvöboirjóen bök elhatedháf egy ó szkenner kí?raera afeít ami ax I nókös állvány tetejte? van élte??-dezvé,
Az 5 szkenner kanssra lislvételí tesl ktezken? a 3 Eókekfean lévő Ó gyógyszer csomagokról Egy ilyen felvétel láthatói? 2. Ábrán.
Ezzel a iM véte llel ás egy megfelelő: program segítségévei meghaláro zható mz egyes gyógyszer csomagok helyzete és nagysága, Az így nyert adaték alapján agy számítógép vezérlésű 7:iogó-en?eiő, amlpeldáni szívó essie-telteist lelíeí ktetekltva, kiösnels az egyesié gyógyszer csomagokat: a 3 fiókokból tgytötöiartáiyokbóls, és elviszi azdktst egy 8 átadó állomásköz, áltól a óigyögysxer esonfagokatbemérik és'.feliratuk ivonalkódjuk) alapján azonosítják. Ebbez a :k átadó állomás aláírói isregvlIágiloö tes-yátereszlS 9 rakodólappal van ellátva, amiss a ó gyógyszer csomagok a bemérés ós/vagy az azonosítás során fekszenek, A beméréshez és vagy az azonosításhoz 3 rajzos? Bem látható mérő és leolvasó berendezések áiteakrendelkezésre. Bzan kívül a 8 áladó állomás el van látva egy ló átadó tálcával is. Ez a 10 átadó tálca átadja a bemért és azonosított 6 gyógyszer esomagókat egy kapcsolódób a rajzon ttgyancs&k nem látható számítógép vezérlést! gyógyszeívákíárnák.
Ha a 8 átadó állomásott egy ő gyógyszer csomagot kívétéfessn nem sikerül egyértelműért azonosítani, azt a 7 lógó-emelő visszarakjá k1 5 IMkba#,yAjíöísftályha}'. Az is lehetséges, hogy ilyenkor a 2 íogö-emeló a nem be* aztntositett óigyógyszer :eso!5iagöt egy, a rajzon ugyancsakmem látható osztályozó tartályba rakja; A 1.8 átadó:tálca,:abdgy az a 3, ábs-ást jól látható, V keresztmeíszebí, aboí a ¥ alak szárai egymássaldes'ékszöget zárnak bé> A 10 áiadó tálca Ügy van billenthetOen kialakítva, bogy az egyik vagy ?n;bik szár mindig vlzszimes legyen, vagy ügy, högy rs? Imikét szár a vszsziáíessél 45 tökös szöget zárjon ite és Mfelöiírányüljon. Hz utóbbi áliásbaí? a ¥ alakít :lö áísdóíáies Illeszkedik egy kapcsolódó gyógyszeomfeíár 8?ití>Í?mtikttS::kezélÓrendsze!-éhen alkaljsazótt kezeid* és állvány rekeszek Ifeékhiahlküásához, abogynt? ez jelen bejölejitó 2:080 529 A1 sz p;ir-huzamos európai bejelentésében te van írva.
Adóit esetben a H) átadó állomás Is lehet féoyáíereszíö és ahdrő; megvilágítóit anyagból, és ekkor a ó gyógyszer esomitgök bemérés és/vagy azenösitása megtörténhet közvetlenül m 18 átadó tálcám A 3. ábrán látható végül: a 3 ösgó*emel6 fölépítése és müködéssn A v fögó-efnslő egy I vezető egységen van rögzítve, ami a ? fogó-emelő helyzetét vezérli vízszintes síkban, A 7 iogó^eíneló Jttaga ezen a 11 vezető egységet? van tüggólegesen mozgathatóan ágyazva, és tartalmaz egy, hossztengelye körli iótgathátóan ágyazott 12: szívócsövet, aminek alsó végén egy 14 szivóesészével elütött M szivéíej van, A 44 szívöesésze a ö: gyógyszer esosnagok inégíógásái'a és ioegfödásás® szolgái: á találmány szerinti, rakíásTendszerbea történő ítíanipoiáiás: során. Ehhezá 14 sxívóesépo a 13 xxivóesövön és ógy :png?jmaíiktss IS kapesöíószetepenkeresztül egy közelebb-?*ől sums ábrázolt vákuinstreriöszérrsi léket Összeköt ve.
Izet? kívül a 7 fogó-e meló egy végállás ikapcsöióvai van összeköti etösbsn, ami adógőelÖtöiásáibatátöilja aio| am ikor az az adott gyógyszer csomagot: elérté : és a^ szívással tnegteghaite
Claims (2)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK L Berendezés gy fotóíartályh&n O), adott esetben rendezetlenek szállított gyógyszer csomagok {6} kivételére és továbbítását» száfoiíógép vezérlési gyógy szer raktárba, ásni tartalmaz: egy czktmner kamerát (5), ami képei, alkot a meg a gyöjtötariályban (3 ; lévő gyógyszer csomagokról (ég egy fogó-emelőt (?), ami számítógép vezérléssel egyenként kiemeli a győjíötarfálylxti (3) & gyógyszer csomagokat (6) a szkenner kamerával (5) áíkofotf képek alapján. ős * egy beaiéri-ieoi^asöferaadPaésk ami egyenként bemén a gyógyszer csobiágökat (ó), ésőimkéjlk: alapját! (beazonosítja a gyógyszer esonmgvktd < 6), eases? jellemezve,hogy a szkenner kaméfo (S) égy fiókos állvány (I; tetejénél van eltcndezve, anfi fiókokat (3) tartalmaz gyűjtőkonténerekként (3), valamim egy felvonói (4), amivel az állványé»· í 11 lévő, ntég tele fiókok O) mozgathatók a megfelelő helyzetbe a szkenner kamera ids alatt, és a kforüíí fiókok (3) visszahelyezhetök az állványra (I), aibgéfomvfo (7) vízszintes síkban mozgatható a felvonóban (4) ióvó fiókok (3) fölött és egy átadó állomás;(8) folhit egy szántÍrógéppel vezérek: tnózgáfo egységhez (1 !)> és ahhoz képest függőlegesen mozgatható, ahóka fogó-emelő (?) alsó fésgé :egyrészt egy végállás kapcsolóhoz van hozzárendelve, mm afogó-emelő (7) faggoleges mozgását állítja le a gyógyszer ésófoágők (öj fotó, afoi-kor az eléri & kiemeíeedó a gyógyszer csomagot (ny másrészt pedig egy, a gyógyszer csomagok (ói) meglógására szolgáló szívőfijjbezCi 4) vmrhozzirsn:de{ves ami egy, a fogó-emelőben (?) vezetet; szívócsővon (12) keresztül vákuum forráshoz van csat lakoziatva, és a fogó-emelő (Ti hossztengelye kőről forgatható ágy, hegy a számiiógéppel vezérelt fogó-emelő (7) ki tadja etnelni egyen-kétsf. a győfiósartáiybó! a gyógyszer csomagokat (őg és el fogja száfotam azokat az átadó állomáshoz (8), és a mérő-leolvasó berendezés, ami egyenként megméri és beazonosítja az átadó állomáson (8) lévő gyógyszer csomagokat (ót, valamint egy, a bemért és beazonosított gyógyszer csomagokat (6) egy azofon kapesoifi számkógéppekvezerelt győ^szér rákforba szállftó átadó egység 118) az átadó állomással (&> von összekötve.
- 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az átadó áfiemásítak (8) van egy lenyát-eresztő és alnlrói megvilágított rakodólapja (9), mntn a gyógyszer csomagok (6) a bemérés és beazo-noshós alatt lelfékszettefc: 3f Az L vagy 2, igénypont szerinti berendezés, »zzaí jelléfoezvé, hogy az átadó ggységítek (10) van egy ¥ kerésztmetszetá átadó táleáj a ((fokahol aM számi demkszöghen vafoták elrendezve, és az átadó tálca fit);· ágy billenthető, hogy a V alak egyik vagy másik szám vízszintes helyzetű, vagy ágy, hogy - a gyógyszer raktározd rendszerbe iörtónó átadás vagy & gyógyszer raktározó rendszerből fortém) átvétel során— nfiodkét szár a vízszintessel 45 fokos szőpt zár be. 4. A 3, ígénypsní: szémttf feereodezőa:, azzal jellemezve, hogy az átadó iáién #) íényáiereszfo és aldlról megvilágított anyagból van, és egyidejűleg bemérésre és beazonosításra szolgái.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710007411 DE102007007411A1 (de) | 2007-02-12 | 2007-02-12 | Verfahren und Vorrichtung zum Einlagern von Arzneimittelpackungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUE029574T2 true HUE029574T2 (hu) | 2017-03-28 |
Family
ID=39597666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HUE08002540A HUE029574T2 (hu) | 2007-02-12 | 2008-02-12 | Eljárás és berendezés gyógyszer csomagok betárolására |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2194008B1 (hu) |
DE (1) | DE102007007411A1 (hu) |
HU (1) | HUE029574T2 (hu) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010002317B4 (de) * | 2010-02-24 | 2018-06-14 | Apologistics Gmbh | System und Verfahren zur Vereinzelung und Kommissionierung von Artikeln |
CN102826315B (zh) * | 2011-06-14 | 2015-04-08 | 路海英 | 药房的上药*** |
CN103171945A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-26 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发药机用提升机及具有其的发药机 |
CN109436644A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-08 | 姚智迪 | 一种股市趋势大数据自动收集分类存放装置 |
EP3854730B1 (de) * | 2020-01-24 | 2024-03-20 | Becton Dickinson Rowa Germany GmbH | Vorrichtung und verfahren zum identifizieren, vermessen und positionieren von stückgütern |
US11040836B1 (en) | 2020-01-24 | 2021-06-22 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Device and method for separating piece goods |
EP3854731B1 (de) * | 2020-01-24 | 2024-03-20 | Becton Dickinson Rowa Germany GmbH | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von stückgütern |
US11427407B2 (en) | 2020-01-24 | 2022-08-30 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Apparatus and method for identifying, measuring and positioning piece goods |
CN111955946A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-20 | 代永金 | 一种智能中医药柜 |
CN112520291B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-04-15 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 药品存储柜 |
CN117361014B (zh) * | 2023-10-07 | 2024-06-14 | 北京同创信通科技有限公司 | 配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置及其控制方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4318341B4 (de) * | 1993-04-10 | 2009-02-19 | Christoph Schausten | Verfahren zur Lagerung von Apotheken-Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
DE19857282A1 (de) * | 1998-12-13 | 2000-06-29 | Stefan Stirnberg | Vollautomatische Beschickung durch einen Gelenkroboter |
DE10225332B4 (de) * | 2002-06-06 | 2006-11-16 | Wagner, Rudolf M., Dipl.-Ing. | Einlagerungspuffer und Verfahren zum Einlagern von Stückgütern für ein automatisiertes Stückgutlager |
DE102004013353B4 (de) * | 2004-03-17 | 2007-12-13 | Kht Kommissionier- Und Handhabungstechnik Gmbh | Verfahren zur Übergabe quaderförmiger Packungseinheiten in einem automatischen Lager und Lager zur Durchführung des Verfahrens |
DE102005044925A1 (de) | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Kht Kommissionier- Und Handhabungstechnik Gmbh | System und Verfahren zur Übergabe von Arzneimittelpackungen |
DE202004015264U1 (de) * | 2004-09-29 | 2004-11-25 | Rowa Automatisierungssysteme Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur Erfassung von Lagekoordinaten und/oder Abmessungen von Auflageflächen von Stückgütern |
EP2090529B1 (de) | 2008-02-12 | 2016-06-22 | Marquardt & Partner GbR | Vorrichtung zur Handhabung von Arzneimittelpackungen |
-
2007
- 2007-02-12 DE DE200710007411 patent/DE102007007411A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-02-12 EP EP08002540.6A patent/EP2194008B1/de active Active
- 2008-02-12 HU HUE08002540A patent/HUE029574T2/hu unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2194008B1 (de) | 2016-06-08 |
DE102007007411A1 (de) | 2008-08-14 |
EP2194008A3 (de) | 2011-02-23 |
EP2194008A2 (de) | 2010-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUE029574T2 (hu) | Eljárás és berendezés gyógyszer csomagok betárolására | |
CN108198600B (zh) | 药品与患者药品处方核对***、医院药房配药***及方法 | |
CN104010953B (zh) | 用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置 | |
US8560114B2 (en) | Storage and commissioning system and method for operating the same in batch mode | |
CN110342174A (zh) | 一种智能门诊药房 | |
US7809467B2 (en) | System and method for order picking of articles into order containers | |
JP2020172402A (ja) | ピッキングシステム | |
ITMI20072255A1 (it) | "apparato di carico e scarico automatico di provette di materiale biologico in un impianto di posta pneumatica" | |
CN102112881A (zh) | 在自动设备中装载和卸载生物材料管架的装载和卸载台架 | |
EP2716214A1 (en) | Automatic preparation system for blood collection tube | |
NO340173B1 (no) | Fremgangsmåte for plassering av en palleløs varepakke på en lagerhylle og utlevering derfra, samt for styring av pakkelogistikken | |
PT1946255E (pt) | Dispositivo de automatizaão de uma cadeia de distribuião de tabuleiros de refeião | |
JPWO2017110509A1 (ja) | ピッキングシステム | |
US9845195B2 (en) | Method for need based order picking of medicine portions in dispensing packs | |
SE534604C2 (sv) | Anordning för automatisk hantering av föremål lämpliga för transport med pneumatiska rörpostsystem | |
CN109431165B (zh) | 一种智能中药配药***及其配药方法 | |
JP3434460B2 (ja) | 採血作業用装置 | |
JPS62171804A (ja) | 仕分け援助装置 | |
CN113327081A (zh) | 一种智能库房管理*** | |
JP2005065990A (ja) | 採血管準備装置 | |
JP5288139B2 (ja) | ピッキング設備 | |
TW201144192A (en) | Picking equipment and input display | |
WO2019038741A1 (en) | DISTRIBUTION SYSTEM AND METHOD | |
CN210654758U (zh) | 一种轨道传输*** | |
EP0282058A1 (en) | Method and apparatus for assembling and storing goods |