FR3105492A1 - Procédé et dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé - Google Patents

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Abstract

TITRE : Procédé et dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé Procédé consistant à : - enregistrer un signal de planification de trajectoire (135) qui représente la trajectoire planifiée du véhicule (100) et d’un signal d’affichage (140) qui représente au moins une application présentée sur l’écran (110), et - déterminer un signal de mouvement d’image (145) pour décaler le contenu d’image de fond (150) par rapport au contenu d’image affiché (115) en utilisant le signal de planification de trajectoire (135) et le signal d’affichage (140). Figure 1

Description

Procédé et dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé
DOMAINE DE L’INVENTION
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Le mal du voyage encore appelé cinétose, peut se produire lorsqu’on utilise différents moyens de transport tels que l’automobile, le bus, un bateau ou un avion. La cinétose peut être générée par la discontinuité ou désorganisation entre différents organes des sens, par exemple, par la désorganisation entre le sens de l’équilibre et les perceptions visuelles. On peut, par exemple, se focaliser sur le contenu d’une image ou si l’on regarde l’écran, on perçoit une tendance du véhicule, mais visuellement il n’y a pas de modification.
Pour prévenir la cinétose, il est possible de commander le véhicule ou la trajectoire d’un véhicule très fortement automatisé de façon que le style de conduite ou la trajectoire du véhicule pour les occupants du véhicule produisent aussi peu que possible, d’effets cinétiques. Le document DE 10 2017 208 583 A1 décrit une telle solution.
De plus, il est possible avec un écran, par exemple, d’un Smartphone, de simuler des effets de mouvement du fond qui est légèrement décalé par rapport aux représentations de l’avant-plan lorsque le téléphone portatif fonctionne en appliquant également un effet 3D.
BUT DE L’INVENTION
Dans ce contexte, la présente invention a pour but dans ce contexte, de développer un procédé permettant de réduire la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran d’un véhicule en mouvement, notamment d’un véhicule circulant en mode très automatisé.
L’invention a également pour but de développer un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé.
EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de prévention de la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en circulation, notamment dans un véhicule circulant de manière très automatisée, ce procédé consistant à enregistrer un signal de planification de trajectoire représentant la trajectoire planifiée du véhicule et d’un signal d’affichage représentant au moins une application présentée sur l’écran-image et, déterminer un signal de mouvement d’image pour décaler le contenu d’image de fond représentant le fond du contenu d’image affiché, d’au moins une application affichée sur l’écran en utilisant le signal de planification de trajectoire et le signal d’affichage pour prévenir la cinétose à l’observation du contenu d’image affiché sur l’écran dans le véhicule en mouvement.
La solution selon l’invention permet, en se fondant sur les paramètres d’une planification de trajectoire d’un véhicule circulant en mode très automatisé, de déterminer un mouvement spécifique d’un plan image, par exemple, du fond d’une image présentée sur un écran mobile ou sur un écran intégré de manière fixe dans le véhicule, pour qu’à l’aide du mouvement de l’image, par exemple, d’un glissement du fond de l’image, de prévenir la cinétose des passagers du véhicule.
De façon avantageuse, l’utilisation des données pour la planification de la trajectoire permettent de déterminer les mouvements d’image spécifiques évitant l’apparition de la cinétose de façon anticipée, ce qui évite le retard entre la perception d’un mouvement de circulation et d’un mouvement d’image. Le procédé selon l’invention peut s’appliquer notamment en combinaison avec l’écran d’un appareil mobile permettant à l’utilisateur, par exemple, à une application, d’éviter la cinétose dans différents véhicules ou moyens de transport.
En d’autres termes, l’invention a pour objet un procédé de prévention de la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment un véhicule circulant en mode très automatisé. Le procédé comprend au moins une étape consistant à enregistrer un signal de planification de trajectoire et un signal d’affichage ainsi qu’une étape pour déterminer un signal de mouvements d’image. Le signal de planification de trajectoire enregistré dans l’étape d’enregistrement représente la trajectoire planifiée du véhicule. Le signal d’affichage qui est également enregistré dans l’étape d’enregistrement représente au moins une application affichée sur l’écran. Dans l’étape de détermination, en utilisant le signal de planification de trajectoire et le signal d’affichage du signal de mouvement d’image pour déplacer / glisser le contenu de fond d’image qui représente le fond du contenu d’image affiché, se détermine par rapport au contenu d’image affiché d’au moins une application présentée sur l’écran. Le glissement / déplacement du contenu de fond d’image représenté par rapport au contenu d’image affiché, se fait ainsi pour prévenir la cinétose lors de l’observation du contenu d’image sur l’écran dans un véhicule en mouvement.
Le véhicule peut être un véhicule circulant en mode autonome, par exemple, un véhicule automobile, un autobus ou bus ou un train. Le signal de planification de trajectoire est, par exemple, fourni par une unité de commande du véhicule servant à la planification de la trajectoire. Le signal de planification de trajectoire peut, par exemple, comporter des informations concernant l’accélération longitudinale et transversale, planifiée, ou encore la vitesse de circulation en courbe et des informations de trajet, spécifiques telles que les pentes du trajet. Le signal d’affichage permet d’enregistrer un certain nombre des spécifications actuelles des applications présentées sur l’écran. L’étape d’enregistrement est continue ou intermittente. Le contenu d’image présenté sur l’écran est une image mobile ou en mouvement, par exemple, celle d’un film ou encore d’une représentation essentiellement statique, par exemple, d’un texte ou d’une représentation d’ensemble d’un programme d’information en texte.
Selon une forme de réalisation, l’étape de détermination se fait en utilisant le signal de planification de trajectoire pour déterminer un paramètre de cinétose. Le paramètre de cinétose représente une grandeur physique caractéristique de la cinétose pour la trajectoire planifiée. Le signal de mouvement d’image, se détermine en utilisant le paramètre de cinétose. Une grandeur physique concernant la cinétose est, par exemple, l’inclinaison du véhicule ou l’accélération transversale ou longitudinale prévisibles du véhicule ou encore une particularité du trajet telle que, notamment des courbes serrées ou un ensemble de courbes se succédant de façon rapprochée ou encore n’importe quelle combinaison de ces grandeurs.
De façon avantageuse, on évite ainsi le décalage du fond du contenu de l’image dans l’avant-plan avec des paramètres concernant la cinétose pour éviter les symptômes de la cinétose.
Dans l’étape de détermination du signal de mouvement d’image, selon une forme de réalisation, on détermine la direction de décalage du fond du contenu d’image. En plus ou en variante, on détermine le trajet de décalage du fond de contenu d’image. Cela permet avantageusement de réaliser un décalage ciblé du fond de contenu d’image, par exemple, selon la position actuelle ou l’inclinaison du véhicule. Cette solution a l’avantage d’afficher, pour l’observateur du contenu d’image représenté sur l’écran, par le glissement, une information visuelle concernant la situation et l’inclinaison du véhicule par rapport à un point fixe virtuel pour présenter le contenu d’image affiché et minimiser la cinétose.
De plus, dans l’étape d’enregistrement, on saisit le signal d’affichage enregistré, selon une forme de réalisation, avec un paramètre de plan. Le paramètre de plan concerne un certain nombre de plans d’affichage glissants qui représentent au moins une application présentée sur l’écran. Suivant l’application, on décale le contenu d’image affiché dans plusieurs plans, par exemple, si l’application affiche un plan intermédiaire entre l’avant-plan et l’arrière-plan, au fond. Dans l’étape de détermination, on détermine le signal de mouvement d’image en utilisant le paramètre de plan pour décaler au moins un plan d’affichage présenté entre le fond du contenu d’image par rapport au contenu d’image affiché pour au moins une application présentée sur l’écran. De façon avantageuse, cela permet de réduire la distorsion entre le mouvement du véhicule et la perception visuelle.
Dans l’étape d’enregistrement, selon une forme de réalisation, on enregistre un signal d’utilisateur. Le signal d’utilisateur représente, par exemple, l’intensité de décalage spécifique à l’utilisateur. Dans l’étape de détermination, le signal de mouvement d’image se détermine en plus en utilisant le signal d’utilisateur. De façon avantageuse, cela permet de modifier le déplacement du fond du contenu d’une image selon les nécessités individuelles de l’utilisateur, observant l’écran, par exemple, selon la sensibilité à la cinétose ou seulement après un certain temps de parcours ou une période d’observation du contenu d’image présenté sur l’écran, par exemple, à l’aide d’une valeur limite concernant la durée de l’éclairage activé en continu de l’écran.
Dans l’étape d’enregistrement, selon une forme de réalisation, on enregistre en plus un signal de position de siège. Le signal de position de siège représente l’orientation du siège ou de l’assise de l’observateur de l’écran par rapport à la direction de circulation du véhicule. Dans l’étape de détermination, on détermine le signal de mouvement d’image en plus en utilisant le signal de position de siège ou position d’assise. Par exemple, le signal de position de siège comporte une information indiquant si l’observateur de l’écran est assis dans la direction de circulation du véhicule ou dans la direction opposée. Cette solution a l’avantage de faire varier le déplacement en fonction de la position du siège de l’observateur, par exemple, en plus, en utilisant le signal d’utilisateur, dans le cas d’une sensibilité très grande à la cinétose, dans le cas d’une circulation avec une position de siège ou position d’assise opposée à la direction de circulation, on peut, par exemple, rendre plus intense le décalage du contenu d’image du fond.
En outre, dans l’étape d’enregistrement, selon une forme de réalisation, on enregistre en plus un signal d’orientation. Le signal d’orientation permet d’afficher la direction d’orientation d’un format d’image comme format portrait ou comme format transversal, format marine, du contenu d’image présenté sur l’écran. Dans l’étape de détermination, on détermine en plus le signal de mouvement de l’image en utilisant le signal d’orientation. De façon avantageuse, cela est rendu possible puisque le décalage du contenu du fond, affiche, par exemple, la direction de décalage indépendamment de ce que l’on détermine si le contenu d’image correspond à un format portrait ou à un format marine. Cela est avantageux, notamment dans le cas de l’utilisation du procédé en combinaison avec l’écran pour un appareil portatif, par exemple, un mobile.
Selon une forme de réalisation, le procédé comprend en outre une étape consistant à fournir le signal de mouvement d’image. Le signal de mouvement d’image est fourni à l’interface avec l’écran. L’écran peut être intégré de manière solidaire dans le véhicule et faire ainsi partie du véhicule. L’écran peut également être le composant d’un appareil mobile, par exemple, d’un affichage de mobile ou d’une tablette. L’étape de fourniture consiste à commander le décalage du fond du contenu d’image représenté comme fond pour le contenu d’image affiché, par rapport à ce contenu d’image affiché d’au moins une application présentée sur l’écran.
Le procédé peut être implémenté sous la forme d’un programme ou d’un circuit ou d’une forme mixte de programme et de circuit intégré dans un appareil de commande ou un dispositif.
L’invention a également pour objet un dispositif conçu pour exécuter les étapes du procédé présenté ci-dessus sous différentes formes de réalisation, en les commandant ou en appliquant le procédé. Cette variante de réalisation de l’invention sous la forme d’un dispositif permet de résoudre rapidement et efficacement le problème posé.
Le dispositif comporte au moins une unité de calcul pour traiter les signaux ou les données, au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface avec un capteur ou un actionneur pour enregistrer les signaux de capteur ou pour émettre des signaux de données ou de commande à destination d’actionneurs et/ou d’au moins une interface de communication, pour enregistrer ou émettre des données intégrées dans le protocole de communication. L’unité de calcul est, par exemple, un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen analogue ; l’unité de mémoire peut être une mémoire flash, une mémoire EEPROM ou une unité de mémoire magnétique. L’interface de communication est conçue pour enregistrer les données par une liaison sans fil et/ou le cas échéant une liaison par fil pour l’enregistrement et la réception ; l’interface de communication enregistre les données liées à la ligne ou émet les données dans ces conditions. Les données, par exemple, de nature électrique ou optique sont enregistrées à partir d’une ligne de transmission de données correspondantes ou elles sont émises par une ligne de transmission de données.
Le dispositif selon l’invention est, par exemple, un appareil électrique qui traite des signaux fournis par un capteur et émet ces signaux en fonction des signaux de commande et/ou de données. Le dispositif comporte une interface réalisée sous la forme d’une interface de circuit et/ou de programme. Dans le cas d’une réalisation de l’interface sous la forme d’un circuit, elle fait, par exemple, partie d’un système ASIC, qui ont différentes fonctions du dispositif de base. Mais il est également possible que l’interface soit composée de son propre circuit ou soit formée au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d’une réalisation en forme de programme, les interfaces sont des modules de programme existant, par exemple, dans le microcontrôleur à côté d’autres modules de programme.
De façon avantageuse, l’invention a pour objet le produit programme d’ordinateur ou plus simplement le programme d’ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine ou une mémoire telle qu’une mémoire à semi-conducteurs, une mémoire à disque dur ou une mémoire optique permettent d’exécuter, d’appliquer et/ou de commander les étapes du procédé selon les caractéristiques développées ci-dessus, notamment lorsque le produit-programme d’ordinateur ou programme est exécuté par un ordinateur ou un dispositif de ce type.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :
représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif correspondant à un exemple de réalisation de l’invention,
représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif correspondant à un exemple de réalisation de l’invention,
représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif correspondant à un exemple de réalisation de l’invention, et
ordinogramme d’un procédé selon un exemple de réalisation.
DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION
La est une représentation schématique d’un véhicule 100 équipé d’un dispositif 105 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image 115 affiché sur un écran 110 dans un véhicule 100 en mouvement, notamment dans un véhicule 100 circulant en mode très automatisé selon un exemple de réalisation de l’invention. Le véhicule 100 est, par exemple, un véhicule tel qu’un véhicule de tourisme ou un véhicule analogue ; il comporte en plus du dispositif 105 et de l’écran 110 également une unité de commande de planification de trajectoire 120.
Le dispositif 105 comprend une installation d’enregistrement 125 et une installation de détermination 130. L’installation d’enregistrement 125 enregistre un signal de planification de trajectoire 135 venant de l’unité de commande de planification de trajectoire 120 et un signal d’affichage 140 pour l’écran 110. Le signal de planification de trajectoire 135 représente la trajectoire planifiée du véhicule 100. Le signal d’affichage 140 représente au moins une application affichée sur l’écran 110, par exemple, une spécification de l’application, la durée d’affichage de l’application sur l’écran 110 ou le nombre d’applications présentées sur l’écran 110. L’installation de détermination 130 est réalisée pour qu’en utilisant le signal de planification de trajectoire 135 et le signal d’affichage 140, présenter un signal de mouvement d’image 145 pour déplacer et/ou coulisser, le fond d’image 150 présenté comme fond par rapport au contenu d’image affiché 115 de l’application présentée sur l’écran 110. Le signal de mouvement d’image 145 se détermine pour prévenir la cinétose lors de l’observation du contenu d’image 115 sur l’écran 110 dans le véhicule 100 en mouvement.
Le dispositif 105 qui transmet un signal est relié à l’écran 110 ou peut être relié à celui-ci, par exemple, par une liaison radio. Le dispositif 105 est relié à l’unité de commande de planification de trajectoire 120 ou en option avec au moins une installation de capteurs du véhicule 100. Le signal de planification de trajectoire 135 et le signal d’affichage 140 sont enregistrés en continu ou de façon discontinue. Le signal de planification de trajectoire 135 comprend, par exemple, des informations concernant une manœuvre d’accélération, une manœuvre de freinage, une manœuvre de changement de direction le long du trajet planifié ainsi que des informations concernant la commande planifiée du véhicule 100 circulant en mode très automatique, par exemple, pour le guidage. Le signal de mouvement d’image 145 ainsi déterminé comprend, par exemple, une information concernant la fréquence ou le taux de répétition du décalage du contenu d’image de l’arrière-plan 150 par rapport au contenu d’image affiché 115.
La cinétose frappe environ un dixième jusqu’à un quinzième de la population et se développe lors de l’utilisation d’un moyen de transport, par exemple, d’un véhicule automobile, tel que le véhicule 100 présenté ici ou encore sur des navires ou dans des avions, du fait de la distorsion entre les différents organes des sens et le sens d’équilibre ainsi que des perceptions visuelles, par exemple, lors de la sensation de l’inclinaison d’un véhicule sans modification visuelle lorsqu’on lit un livre ou que l’on se focalise sur l’écran 110. Les symptômes d’une cinétose sont variables ; ils se traduisent toutefois, en général, par une forte sensation de malaise. Dans le cas de la circulation dans un véhicule 100 circulant en mode très automatisé, cette dépendance aux moyens anti-cinétose, notamment si le conducteur n’est plus activé par la mission de conduite, mais par des activités secondaires déclenchant ou favorisant une cinétose potentielle car une information de mouvement sera traitée directement même si le foyer visuel est autre, par exemple, celui d’un livre ou d’un écran 110. Lire et travailler de manière focalisée sur un écran 110 d’un mobile, d’une tablette, d’un lecteur de livre électronique ou d’un portable pendant la circulation avec le véhicule 100 augmente l’apparition de la cinétose. En tournant un tel milieu d’affichage électronique, il est possible de simuler un effet de mouvement de l’arrière-plan. Pour cela, on décale l’arrière-plan au fond par rapport aux représentations dans l’avant-plan si la mémoire d’affichage électronique, par exemple, un portable, est tourné. Cela crée un effet 3D. L’information concernant la rotation s’obtient dans un appareil équipé d’un capteur gyroscopique intégré ou un capteur de vitesse de rotation. La proposition présentée ici est affichée en utilisant les données de planification de trajectoire, enregistrées à l’aide du signal de planification de trajectoire 135 pour l’effet de mouvement de fond, c’est-à-dire le déplacement / décalage du contenu d’image 115 affiché comme fond, par rapport au contenu d’image de fond 150 par rapport au contenu d’image affiché 115, de manière ciblée, comme moyen anti-cinétose, envisagé pour l’écran 110 dans un véhicule circulant en mode autonome 100. L’utilisation des données de planification de trajectoire permet avantageusement de prévoir la cinétose car le paramètre dans l’avant-plan, par exemple, en avance de quelques millisecondes jusqu’à quelques secondes, qui pourra être utilisé, de manière connue pour déplacer le signal de mouvement d’image 145 du contenu d’image 115 affiché comme fond par rapport au contenu d’image affiché 115, avec pour objectif réduire la cinétose.
De plus, l’installation de détermination 130 selon un exemple de réalisation est conçu pour déterminer le signal de mouvements d’image 145, le sens de décalage du fond du contenu d’image 150 et en plus ou en variante, le trajet de décalage du contenu du fond d’image 150.
L’installation de détermination 130 selon un exemple de réalisation est conçue pour déterminer un paramètre de cinétose en utilisant le signal de planification de trajectoire 135. Le paramètre de cinétose représente une grandeur physique concernée par la cinétose pour la trajectoire planifiée. Dans ces conditions, l’installation de détermination 130 est également conçue pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le paramètre déterminé de cinétose. Lorsqu’un véhicule en mode autonome 100 circule dans une courbe, tous les paramètres de commande du véhicule 100 sont calculés au préalable en utilisant l’unité de commande de planification de trajectoire 120. Cela est possible car la courbe et son inclinaison sont connues par des informations cartographiques détaillées et sont mesurées de façon précise par les capteurs, par exemple, à l’aide d’un radar ou d’un lidar. Ainsi, au préalable, on connaît les paramètres tels que la vitesse en courbe, l’accélération transversale produite, etc. Ces informations, notamment les accélérations longitudinales et transversales prévisibles peuvent ainsi être déterminées avec une liaison radio, par exemple Bluetooth de l’installation électronique du véhicule 100. Dans l’exemple de réalisation présenté ici, ces informations sont transmises par le signal de planification de trajectoire 135 au dispositif 105. Ces informations sont utilisées pour déterminer le signal de mouvement 145 avec pour objectif de minimiser les effets de la cinétose. L’observateur de l’écran 110 reçoit une information virtuelle concernant la position actuelle et l’inclinaison du véhicule 100 par rapport à un point fixe virtuel (fond). Cela est comparable à un occupant du véhicule regardant par la vitre, qui verra le décalage relatif du véhicule 100 (par exemple, l’encadrement de la fenêtre) par rapport à l’horizon. Par comparaison avec les capteurs qui équipent, par exemple, un mobile, l’utilisation du signal de planification de trajectoire 135 est avantageuse car il contient déjà toutes les informations caractéristiques. Ainsi, on évite des retards, ce qui est un avantage pour l’effet anti-cinétose de la solution présentée ici.
Le signal d’affichage 140 enregistré à l’aide de l’installation d’enregistrement 125 comprend, selon un exemple de réalisation, un paramètre de plan. Le paramètre de plan représente un nombre de plans d’affichage glissants de l’application présentée sur l’écran 110. Les plans d’affichage sont, par exemple, des plans intermédiaires entre le contenu d’image 115 affiché dans l’avant-plan et l’arrière-plan de contenu d’image 150 affiché à l’arrière. L’installation de détermination 130 est réalisée dans ce cas pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le paramètre de plan pour déplacer au moins un plan d’affichage présenté entre l’arrière-plan du contenu d’image 150, par rapport au contenu d’image affiché 115 d’au moins une application présentée sur l’écran. Si l’application présentée sur l’écran 110 permet des déplacements / décalages dans plusieurs plans, par exemple, dans l’avant-plan, dans des plans intermédiaires et dans l’arrière-plan ou fond, lorsqu’on détermine le signal de mouvement d’image 145, on peut déterminer également les signaux de déplacement des autres plans.
Selon l’exemple de réalisation présenté, l’installation de détermination 130 est conçue pour fournir le signal de mouvement d’image 145 à une interface 155 avec l’écran 110, pour commander le déplacement du fond de contenu d’image 150 représenté comme fond de l’image affichée 115, au moins de l’application présentée sur l’écran-images 110.
La est une représentation schématique d’un véhicule comportant un dispositif 100 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image 115 présenté sur un écran-images 110 dans le cas d’un véhicule 100 en circulation. En particulier, selon cet exemple, le véhicule 100 circule en mode très automatique. Le véhicule 100 ainsi que le dispositif 105 présentés sont analogues ou correspondent à ce qui a été décrit ci-dessus à l’aide de la .
Selon l’exemple de réalisation présenté, l’installation d’enregistrement 125 est conçu pour enregistrer un signal d’utilisateur 205. Le signal d’utilisateur est, par exemple, fourni par l’intermédiaire de l’interface d’utilisateur 210 à l’installation d’enregistrement 125. L’interface d’utilisateur peut être installée comme partie d’un appareil du véhicule 100 ou comme partie d’un appareil mobile qui peut transmettre des signaux au dispositif 105 ou en plus ou en variante, avec le véhicule 100 ou en étant relié à celui-ci, par exemple, un mobile. Le signal d’utilisateur 205 représente une intensité de décalage spécifique à l’utilisateur, par exemple, une fréquence spécifique d’utilisateur pour le déplacement. L’installation de détermination 130 est conçue dans ce cas pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le signal d’utilisateur 205. Cela permet avantageusement que le moyen présenté pour éviter la cinétose s’adapte aux exigences individuelles de l’utilisateur, par exemple, en modifiant l’intensité ou la fréquence du déplacement du fond de contenu d’image 150 qui représente le fond, par rapport au contenu d’image affiché 115 d’au moins une application présentée sur l’écran 110.
De plus, l’installation d’enregistrement 125 selon l’exemple de réalisation présenté est conçue pour enregistrer un signal de position de siège ou position d’assise 215. Le signal de position de siège 215 représente l’orientation de la position ou assise de l’observateur de l’écran 110 par rapport à la direction de circulation du véhicule 100. L’installation de détermination 130 est conçue pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le signal de position d’assise 215. Le signal de position d’assise 215 est, par exemple, fourni par un appareil mobile 220. L’appareil mobile 220 est, par exemple, un mobile équipé d’une installation de capteur pour déterminer la position de l’utilisateur du mobile, par exemple, un capteur gyroscopique. De façon avantageuse, cela permet de faire varier le déplacement du fond de contenu d’image 150 représentant le fond par rapport au contenu d’image affiché 115 en fonction de la position d’assise. Comme pour un utilisateur, par exemple, pour une position assise orientée dans la direction opposée à la direction de circulation, le risque de cinétose est plus grand, il est possible de déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le signal d’utilisateur 205 et le signal de position d’assise 215 pour régler, de façon correspondante, le décalage ou déplacement du fond de contenu d’image 150.
L’installation d’enregistrement 125 selon cet exemple de réalisation est également conçue pour enregistrer un signal d’orientation 225. Le signal d’orientation 225 représente l’orientation du format d’image comme format portrait ou marine du contenu d’image 115 affiché sur l’écran 110. Dans ce cas, l’installation de détermination 130 détermine le signal de mouvement d’image 145 en plus de l’utilisation du signal d’orientation 225. Le signal d’orientation 225 comprend en option, en plus, une information concernant la position de l’écran 110 lorsque l’écran 110 fait partie de l’appareil mobile 220 tel que, par exemple, si l’écran 110 est orienté dans une position horizontale ou verticale. Le signal d’orientation 225 est fourni, par exemple, par l’interface 155 de l’écran 110 au dispositif 105. En variante, le signal d’orientation 225 peut être fourni, par exemple, par l’appareil mobile (ou plus simplement le mobile) 220, notamment en utilisant une installation de capteurs équipée de capteurs de position, par exemple, une installation de capteurs gyroscopique.
La est une représentation schématique d’un véhicule 100 équipé d’un dispositif 105 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image 115 affiché sur un écran 110 dans un véhicule 100 en mouvement, notamment un véhicule 100 circulant en mode très automatisé, correspondant à un exemple de réalisation. Le véhicule 100 ainsi que le dispositif 105 présentés sont analogues ou correspondent aux exemples de réalisation décrits ci-dessus à l’aide de la ou de la .
Le dispositif 105 selon l’exemple de réalisation présenté ici fait partie de l’appareil mobile 220, par exemple, un mobile ou une tablette. L’écran 110 est l’affichage de l’appareil mobile 220 ; en variante, l’écran 110 est intégré de manière fixe au véhicule 100 comme affichage fixe. L’écran 110 peut également être réalisé comme élément d’affichage d’un dispositif d’affichage en réalité augmentée (AR) ou en réalité virtuelle (VR), par exemple, un lecteur de micro-disques d’une lunette VR. L’écran 110 est conçu pour qu’avec le signal de mouvement d’image 145 il affiche le contenu d’image 115 et affiche ou applique le décalage du fond de contenu d’image 150 représentant le fond par rapport au contenu d’image affiché 115 de l’application affichée ou appliquée, notamment à l’écran 110.
Le véhicule 100 comporte ici outre l’appareil mobile 220 et le dispositif 105, par exemple, une unité de commande de planification de trajectoire 120. Cette unité fournit le signal de planification de trajectoire 135 au dispositif 105. L’unité de commande de planification de trajectoire 120 du véhicule 100 fortement automatisé ; en fonction des informations des capteurs du véhicule et du matériel cartographique disponible, on calcule un trajet avantageux. Il comprend des manœuvres d’accélération de freinage et de changement de direction. En utilisant le signal de planification de trajectoire 135, pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 on calcule des paramètres concernant la cinétose, notamment pour l’accélération transversale et longitudinale prévisible en fonction du temps.
Le véhicule 100 comprend en option un module de communication pour transmettre un signal à l’unité de commande de planification de trajectoire 120 et au dispositif 105 relié ou qui peut être relié. Le module de communication transmet toutes les informations concernant la cinétose, par exemple, le signal planifié de trajectoire 135 au terminal relié au véhicule 100, par exemple au dispositif 105 ou à l’écran, par exemple, par une liaison radio ou une transmission par câble. Le dispositif 105 comprend en option une unité de réception. L’unité de réception est conçue pour maintenir en permanence la liaison avec le véhicule 100 et recevoir des informations concernant la cinétose liée au véhicule 100. Le dispositif 105 selon un exemple de réalisation a une unité de commande avec effet de mouvement du fond de base. Cette installation de détermination du dispositif 105 comprend en option l’unité de commande d’effet de mouvement du fond. L’unité de commande de l’effet de mouvement du fond est conçue pour calculer pour toutes les applications actuellement présentées, la direction de déplacement optimale et son intensité, entre le fond et l’avant. Le déplacement est calculé à partir de l’accélération transversale et de l’accélération longitudinale prévisibles ; en option, on utilise d’autres facteurs, par exemple les exigences spécifiques de l’utilisateur ou encore la position de l’écran. A côté du calcul de l’intensité et de la direction de l’effet de mouvement du fond, c’est-à-dire du déplacement du fond 150 correspondant au contenu d’image 115 affiché, cela garantit au moins sur l’écran 110, la synchronisation des informations.
L’ordinogramme présenté à la , du procédé 400 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule circulant en mode très automatisé correspond à un exemple de réalisation. Le procédé 400 comprend une étape 405 d’enregistrement et une étape 410 de détermination. Dans l’étape 405 d’enregistrement, on enregistre un signal de planification de trajectoire et un signal d’affichage. Le signal de planification de trajectoire représente la trajectoire planifiée du véhicule. Le signal d’affichage représente au moins une application présentée sur l’écran. Dans l’étape 410 de détermination, on utilise le signal de planification de trajectoire et le signal d’affichage pour afficher le signal de mouvement d’image servant à décaler le fond du contenu d’image représentant l’arrière-plan ou fond du contenu d’image à afficher par rapport au contenu d’image affiché par l’application présentée sur l’écran. Le déplacement du fond du contenu d’image représenté par rapport à ce contenu d’image est fait pour prévenir la cinétose à l’observation d’un contenu d’image sur l’écran dans un véhicule en mouvement.
Selon un exemple de réalisation, le procédé 400 comprend en outre une étape 415 de fourniture. Dans l’étape 415, on fournit le signal de mouvements d’image à l’interface avec l’écran pour commander le déplacement / décalage du fond correspondant au fond de l’image représentée par rapport au contenu d’image affiché d’au moins une application affichée sur l’écran. L’écran est, dans ces conditions, une partie du véhicule ou de l’appareil portatif.
Le procédé 400 est appliqué en utilisant un exemple de réalisation du dispositif décrit ici et qui est en plus ou en variante commandé.

Claims (11)

  1. Procédé (400) de prévention de la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image (115) affiché sur un écran (110) dans un véhicule (100) en circulation, notamment dans un véhicule (100) circulant de manière très automatisée,
    procédé (400) consistant à :
    - enregistrer (405) un signal de planification de trajectoire (135) représentant la trajectoire planifiée du véhicule (100) et d’un signal d’affichage (140) représentant au moins une application présentée sur l’écran (110), et
    - déterminer (410) un signal de mouvement d’image (145) pour décaler le contenu d’image de fond (150) représentant le fond du contenu d’image affiché (115) d’au moins une application affichée sur l’écran (110) en utilisant le signal de planification de trajectoire (135) et le signal d’affichage (140) pour prévenir la cinétose à l’observation du contenu d’image (115) affiché sur l’écran (110) dans le véhicule en mouvement (100).
  2. Procédé (400) selon la revendication 1,
    selon lequel
    dans l’étape (410) de détermination, en utilisant le signal de planification de trajectoire (135) on détermine un paramètre de cinétose, représentant une grandeur physique concernant la cinétose sur la trajectoire planifiée, le signal de mouvements d’image (145) étant en outre déterminé en plus en utilisant le paramètre de cinétose ainsi déterminé.
  3. Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
    selon lequel
    dans l’étape (410) de détermination du signal de mouvement d’image (145), on détermine une direction de déplacement et/ou un trajet de déplacement du contenu d’image de fond (150).
  4. Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
    selon lequel
    l’étape (405) d’enregistrement comprend le signal d’affichage enregistré (140) avec un paramètre de plan qui représente le nombre de plans d’affichage glissants, d’au moins une application affichée sur l’écran (110),
    dans l’étape (410) de détermination du signal de mouvement d’image (145), en utilisant le paramètre de plan, on détermine si au moins un plan d’affichage représenté entre le contenu d’image de fond (150) et le contenu d’image (115), est décalé par rapport au contenu d’image affiché (115) de l’application affichée sur l’écran (110).
  5. Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
    selon lequel
    dans l’étape (405) d’enregistrement, on enregistre en plus un signal d’utilisateur (205) représentant le degré de décalage spécifique à l’utilisateur, le signal de mouvement d’image (145) se déterminant dans l’étape (410) de détermination en plus en utilisant le signal d’utilisateur (205).
  6. Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
    selon lequel
    dans l’étape (405) d’enregistrement, on enregistre en plus un signal de position de siège (215),
    le signal de position de siège (215) représentant l’orientation de la position de siège d’un observateur de l’écran (110) par rapport à la direction de circulation du véhicule (100),
    le signal de mouvement d’image (145) dans l’étape (410) de détermination étant en plus déterminé en utilisant le signal de position de siège (215).
  7. Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
    selon lequel
    dans l’étape (405) d’enregistrement, on enregistre en plus un signal d’orientation (225), le signal d’orientation (225) représentant l’orientation du format d’image comme format portrait ou paysage du contenu d’image (115) affiché sur l’écran (110), le signal de mouvement d’image (145) de l’étape (410) déterminant le contenu en plus en utilisant le signal d’orientation (225).
  8. Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
    selon lequel
    dans l’étape (415) de fourniture du signal de mouvement d’image (145) à une interface (155) de l’écran-image (110) pour représenter le glissement du contenu d’image de fond (115) représenté comme fond (150) du contenu d’image (115) affiché, par rapport au contenu d’image affiché (115), on commande au moins une application affichée sur l’écran (110) faisant partie du véhicule (100) ou d’un équipement portatif (220).
  9. Dispositif (105) conçu pour exécuter les étapes du procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et/ou la commander dans des unités correspondantes (125, 130).
  10. Programme d’ordinateur conçu pour exécuter les étapes du procédé (400) selon l’une des revendications précédentes et/ou commander les étapes.
  11. Support de mémoire lisible par une machine et contenant le programme d’ordinateur selon la revendication 10.
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