WO2022079375A1 - Dispositif et procédé pour contrôler l'affichage d'informations dans le champ de vision d'un conducteur d'un véhicule - Google Patents

Dispositif et procédé pour contrôler l'affichage d'informations dans le champ de vision d'un conducteur d'un véhicule Download PDF

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WO2022079375A1
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Patrice Nagtegaele
Romain DUFLOT
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Eyelights
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Definitions

  • the present invention belongs to the field of the display of information in the field of vision of a driver of a means of locomotion.
  • the invention relates in particular to a device and a method for controlling the display of information in the driver's field of vision with the aim of enhancing the safety of driving the means of locomotion.
  • head-up display display systems HUD for “Head-up display” in the Anglo-Saxon literature
  • HUD head-up display
  • a transparent projection support such as a windshield or a semi-reflecting transparent screen placed between the windshield and the driver (semi-reflecting blade for head-up display system or “combine” in the literature Anglo-Saxon).
  • auditory distraction (attention is diverted by what one hears), visual distraction (attention is diverted by what one sees), physical distraction (attention is distracted by what one is doing) and cognitive distraction (attention is diverted by thoughts).
  • the auditory distraction corresponds, for example, to having a telephone conversion or a discussion with other passengers of the vehicle.
  • Visual distraction corresponds, for example, to the fact of taking your eyes off the road in favor of a task unrelated to driving (for example looking for your mobile phone in the passenger compartment of the vehicle).
  • Physical distraction corresponds, for example, to manipulating a mobile phone rather than holding the steering wheel of the vehicle with both hands.
  • Cognitive distraction corresponds, for example, to thinking about a message that you want to write on your mobile phone rather than analyzing traffic conditions.
  • predetermined display configurations define what information should be displayed and where it should be displayed in the driver's field of vision. These configurations are usually pre-configured, but they can also be configured by the driver. However, these display configurations are fixed and they do not allow dynamic control of the information to be displayed, taking into account in real time the conditions in which the driver finds himself (traffic conditions, vehicle condition, physiological and/or psychological condition of the driver, etc.).
  • the present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art, in particular those set out above.
  • the present invention proposes a device for controlling the display of information in a field of vision of a driver of a means of locomotion.
  • the device comprises a memory storing a table associating respectively different display classes with threshold values of an attentional score representative of a driver's level of attention.
  • the device also includes one or more processors configured to: - collect one or more information to be displayed in the driver's field of vision, each information to be displayed belonging to a display class of said table,
  • o compare the calculated attention score with the threshold value associated with the display class to which said information to be displayed belongs, o decide whether or not to display said information to be displayed according to the result of said comparison .
  • the invention applies particularly well to the case where the means of transport is a motor vehicle.
  • the information to be displayed can for example be displayed on a screen integrated into the dashboard of the vehicle. It may in particular be a liquid crystal display (LCD for “Liquid Crystal Display”), and more particularly a screen of the “thin film transistor” (TFT) type, possibly transparent.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT thin film transistor
  • the information to be displayed can be displayed in the driver's field of vision by a head-up display system.
  • the information to be displayed can be projected towards the windscreen to appear to the driver in the form of a virtual image located behind the windscreen and superimposed on the external environment in the driver's field of vision.
  • the information to be displayed can be projected by the head-up display system onto a "combiner" in the form of a semi-reflecting transparent screen positioned between the driver and the windscreen.
  • the invention can be applied to any type of means of locomotion provided that it is possible to display information to the driver of said means of locomotion.
  • the information can for example be displayed on a screen embedded in or on the means of locomotion.
  • the information can however also be displayed in the field of vision of the driver of the means of locomotion via a head-up display device embedded in a helmet, a mask or a pair of glasses worn by the driver.
  • the invention can therefore be applied to any type of means of transport: car, truck, motorcycle, bicycle, scooter, skis, snowboard, plane, boat, etc.
  • the term "means of locomotion" also includes, by way of additional examples, a scuba diving or a space suit.
  • Such diving suits are in fact equipment allowing the movement of a person in a particular environment (seabed, outer space, etc.).
  • the term “driver” must then be understood as designating the person who uses or controls the means of locomotion to carry out the desired journey.
  • the device according to the invention can be a physical entity integrated into the means of locomotion (for example a control unit integrated as original equipment, or a device integrated as aftermarket), but it can also be a device distinct from the means of locomotion, for example a device worn by the driver (for example a control unit integrated into a helmet, a mask or driver's goggles, or a mobile phone, etc.).
  • a device worn by the driver for example a control unit integrated into a helmet, a mask or driver's goggles, or a mobile phone, etc.
  • Driver's field of vision means the portion of space that the driver can see while driving without having to move their head significantly.
  • the driver's field of vision therefore encompasses the space that the driver can see simply by moving his eyes without moving his head, but also the space that the driver can see when he moves his head with an amplitude of movement of the head which remains natural for a driver.
  • the information to be displayed is classified according to its nature into different classes of information.
  • the information to be displayed may relate to driving safety.
  • the information to be displayed may also be unrelated to driving. Classes of information are listed below by way of example and in no way limiting for the case of a motor vehicle:
  • an information class can correspond to information on an operating state of the scuba (level of oxygen available, pressure experienced by the user, etc. .).
  • Each display class is associated with a threshold value of an attentional score representative of a driver's level of attention.
  • the attentional score is for example representative of the attentional resources of the driver which are available for tasks unrelated to driving without this impairing safety. In this case, the attentional score is higher when the driving conditions are easy (road with little traffic, favorable weather conditions, low speed, high level of driving automation, satisfactory physiological state of the driver, etc.).
  • the attentional score is representative of the attentional resources of the driver which are necessary to guarantee satisfactory driving safety. In this case, the attentional score is higher when the driving conditions are difficult (heavy traffic, unfavorable weather conditions, low level of driving automation, high driver fatigue, etc.).
  • the threshold value associated with a display class depends on the nature of the information belonging to said class. For example, for a view class including information relating to driving safety, it will be necessary to define a threshold value authorizing the display even if the attentional resources of the driver are already mainly monopolized by driving. Conversely, for a class of display comprising information unrelated to driving, it will be necessary to define a threshold value authorizing the display only if the driver's attentional resources can be allocated to tasks unrelated to driving without harming the driving safety.
  • the attentional score is calculated from attentional information relating to the driver's level of attention.
  • Attentional information may in particular be representative of a physiological or psychological state of the driver (heart rate, body temperature, movement of the pupils or eyelids, or a psychological profile of the driver predefined and stored by the device, are all examples of information used to determine a level of driver attention).
  • Attentional information can also be representative of an operating state of the means of transport (for example if the speed is high, if the level of driving automation is low, and/or if one or more elements of the means of transport are defective, then the driver's attentional resources to be reserved for driving are greater).
  • Attentional information can also be representative of external environmental conditions by means of locomotion (for example in the event of heavy rain or dense fog, the driver's attentional resources that may be available for tasks unrelated to driving are lower).
  • Attentional information can be acquired using a sensor belonging to the device according to the invention or by a sensor belonging to an entity distinct from the device according to the invention (for example a mobile telephone, a connected object such as a connected watch (“smart watch”), a GPS receiver embedded in the means of locomotion, a heart rate monitor integrated into the means of locomotion or in the connected watch, a camera and an image analysis module for analyzing eye movements and driver's eyelids, etc.).
  • the device may in particular comprise a communication module for receiving attentional information acquired by sensors belonging to entities distinct from the device.
  • the information to be displayed in the driver's field of vision can come from different sources: mobile phone, connected watch, multimedia system on board the means of locomotion, diagnostic system on board the means of locomotion, etc.
  • the device may in particular comprise a module communication to receive information to display from these different sources.
  • the different sources may correspond to systems installed as original equipment (i.e. directly assembled on the means of transport during its manufacture) or as aftermarket (i.e. added after the purchase of the means of transport).
  • the information to be displayed does not generally relate to attentional information.
  • the nature of the information to be displayed is generally independent of the attentional information (the nature of the information to be displayed is unrelated to the attentional information).
  • only the decision to display or not the information to be displayed depends on the attentional information.
  • at least one piece of information to be displayed has no relation to the attentional information used to calculate the attentional score.
  • the threshold value associated with the display class to which said information to be displayed belongs is compared with the attention score calculated for the driver.
  • a decision to display or not the information to be displayed is then made based on the result of the comparison.
  • a positive decision means that the information to be displayed can be displayed in the driver's field of vision.
  • a negative decision means that the information to be displayed must not be displayed in the driver's field of vision.
  • the display of information may also be conditioned by the verification of a legal constraint.
  • the invention may also include one or more of the following characteristics, taken separately or in all technically possible combinations.
  • the device further comprises at least one sensor making it possible to acquire attentional information relating to the level of attention of the driver.
  • the device further comprises a communication module for receiving at least one attentional item of information acquired by a sensor belonging to an entity separate from the device.
  • the device further comprises an image generator adapted to generate an image intended to be projected towards a transparent projection support for forming, by reflection on the projection support, a virtual image appearing behind the projection support for the driver.
  • the virtual image thus formed comprises the information to be displayed for which the decision to display is positive.
  • the processor or processors are further configured to order the information items to be displayed according to an order of priority, and to make decisions whether or not to display said information items successively. according to said order of priority.
  • the fact of displaying a particular piece of information can impact the attentional resources of the driver (the number of pieces of information displayed can be seen as attentional information). Therefore, the fact of displaying a particular piece of information can have an effect on the decision to display another piece of information. It is therefore advantageous to order the information to be displayed according to an order of priority and to make the decisions whether or not to display said information successively according to said order of priority. It is understood by this that a new value of the attentional score is calculated for each decision to be made, because the decision to display or not high priority information can impact the value of the attentional score used for the decision to display or not lower priority information.
  • a higher order of priority can be given to information relating to driving safety compared to information unrelated to driving.
  • Priority levels can be set per display class. Alternatively or in addition, priority levels with finer granularity can be defined within the same display class.
  • the present invention relates to a head-up display system comprising a device according to any one of the preceding embodiments with an image generator.
  • the head-up display system also includes a transparent projection support.
  • the image generator projects an image towards the transparent projection support in order to generate, by reflection on the projection support, a virtual image which appears behind the projection support for the driver.
  • the transparent projection support is a windshield of a vehicle or a transparent projection screen placed between the driver and the windshield.
  • the transparent projection support is a visor or screen for a helmet or a mask, or a spectacle lens.
  • the transparent projection support may correspond to the visor of a motorcycle helmet, or to a face shield of a helmet of a scuba diving suit or a spacesuit, or to a visor of a ski goggle, etc.
  • the present invention relates to a decision-making method for controlling the display of information in a field of vision of a driver of a means of locomotion.
  • the method is implemented by a device according to any one of the preceding embodiments.
  • the process comprises the following steps:
  • the invention may also comprise one or more of the following characteristics, taken in isolation or in all technically possible combinations.
  • attentional information is representative of a physiological or psychological state of the driver, of an operating state of the means of locomotion, or of environmental conditions external to the means of locomotion.
  • a display class corresponds to one of the following classes:
  • the attentional score is representative of a level of attention available to the driver to view information displayed in his field of vision without harming the driving safety of the means of locomotion.
  • the decision to display information to be displayed is positive when the calculated attention score is greater than or equal to the threshold value associated with the display class to which said information to be displayed belongs.
  • the information to be displayed is ordered by an order of priority, and the decisions to display or not said information are taken successively according to said order of priority.
  • the present invention relates to a computer program product characterized in that it comprises a set of program code instructions which, when executed by one or more processors, configure the processor or processors to implement a method according to any one of the preceding modes of implementation.
  • FIG. 1 a schematic representation of a motor vehicle in which is embedded a device according to the invention for controlling the display of information in the driver's field of vision
  • FIG. 2 a schematic representation of a device according to the invention and of various sensors configured to acquire attentional information relating to a driver's level of attention
  • FIG. 3 a schematic representation of the main steps of a process for controlling the display of information in the driver's field of vision.
  • the present invention aims to provide a solution for controlling the display of information in a field of vision of a driver of a means of locomotion, so as to find a satisfactory compromise to give access to the driver maximum information while guaranteeing driving safety.
  • FIG. 1 represents a motor vehicle 10 in which is on board a device 20 according to the invention for controlling the display of information in the field of vision of the driver of vehicle 10.
  • the information to be displayed can come from different sources.
  • Information to be displayed can in particular come from a mobile phone 41 located inside the vehicle 10 (this is for example the driver's mobile phone).
  • information to be displayed in the driver's field of vision may correspond to a text message (or SMS messages for "Short Message Service"), an email, an article from a social network, a press report, the weather forecast for the day, an entertainment video, a navigation aid, an indication of an incoming telephone call, information relating to an electronic organizer, etc.
  • the information to be displayed is for example received by the device 20 from the mobile telephone 41 via a communication according to a wireless communication protocol (for example Bluetooth®, Wi-Fi®, RFID, Zigbee®, etc.) or a protocol of wired communication (e.g. USB).
  • USB is the English acronym for "Universal Serial Bus”.
  • RFID is the acronym for “Radio Frequency Identification” (“radio-identification” in French).
  • Information to be displayed in the driver's field of vision can also correspond to information coming from a diagnostic system 11 on board the vehicle 10 (OBD for "On-Board Diagnostic” in the Anglo-Saxon literature).
  • a diagnostic system 11 manages the operation of the vehicle and diagnoses its failures. This information on the operating status of the vehicle is generally related to driving safety (tire pressure, engine temperature, oil level, engine failure, etc.).
  • Information to be displayed in the driver's field of vision can also correspond to information coming from a multimedia system 12 on board the vehicle 10.
  • the device 20 can in particular be connected to the multimedia system 12 or to the diagnostic system 11 via a CAN data bus (acronym for “Controller Area Network”) or via a wireless communication protocol (for example Bluetooth® or WiFi). Fi®).
  • a CAN data bus (acronym for “Controller Area Network”
  • a wireless communication protocol for example Bluetooth® or WiFi. Fi®
  • Information to be displayed in the driver's field of vision can also be received directly by the device 20 from an access network 42 of a wireless communication system (for example a cellular network of the 3G, LTE or 5G) or coming from a satellite navigation system 43 (GNSS for “Global Navigation Satellite System”).
  • a wireless communication system for example a cellular network of the 3G, LTE or 5G
  • GNSS satellite navigation system 43
  • Information to be displayed can also be received by the device 20 via communication with another vehicle of a 44 V2V network (V2V is the acronym for "Vehicle-to-vehicle”, it is a dedicated radio technology communication between vehicles), or via communication with a road infrastructure of a 45 V2I network (V2I is the acronym for "Vehicle-to-infrastructure", it is a radio technology dedicated to communication between vehicle and road infrastructure).
  • V2V is the acronym for "Vehicle-to-vehicle”
  • V2I is the acronym for "Vehicle-to-infrastructure”
  • a neighboring vehicle can indeed communicate its status to the vehicle 10. This allows, for example, a neighboring vehicle to alert the driver of the vehicle 10 in the event of imminent danger (emergency braking of a neighboring vehicle in front, detection neighboring vehicles arriving at an intersection, etc.).
  • the vehicle 10 can also receive information from connected road infrastructures comprising wireless communication means: for example a traffic light capable of communicating its state to the vehicle 10, or a speed limit sign capable of communicating the speed limit allowed to vehicle 10.
  • Information to be displayed can also be received by the device 20 from a network 46 of “smart city” type wireless sensors (“smart city” in English literature).
  • the device 20 may comprise a communication module which supports, in a conventional manner, the communication protocol(s) enabling it to receive the information to be displayed sent by the various information sources.
  • FIG. 2 schematically represents an embodiment of a device 20 according to the invention.
  • the device 20 comprises an electronic memory 21 (magnetic hard disk, electronic memory, optical disk, etc.) in which is stored a table comprising different display classes.
  • the different display classes make it possible to classify the information to be displayed according to its nature. For example, a first class of display groups together the information to be displayed which relates to the operating state of the vehicle and which relates to driving safety (tire pressure, engine temperature, oil level, indications relating to the activation status of airbags or seat belts, etc.); a second class of display groups together the information to be displayed which concerns the environmental conditions outside the vehicle and which relate to driving safety (dangerous climatic conditions, deformed, wet or icy road surfaces, danger zones due to works or accident, authorized speed limit, etc.); a third class of display groups together the information to be displayed which concerns the operating status of the vehicle and which is not related to safety (temperature in the passenger compartment, power level and direction of the ventilation, control information for the interior lighting, etc.); a fourth class of display groups together the information to be displayed concerning the
  • each display class is associated with a threshold value of an attentional score representative of a driver's level of attention.
  • the attentional score is for example representative of the attentional resources of the driver which are available for tasks unrelated to driving without this impairing safety. According to another example, the attentional score is representative of the attentional resources of the driver which are necessary to guarantee satisfactory driving safety.
  • the threshold value associated with a display class depends on the nature of the information belonging to said class.
  • the driver's attention score is calculated from one or more attentional information relating to the driver's level of attention.
  • This attentional information is acquired by different sensors 30.
  • the sensors 30 can be integrated into the device 20 according to the invention, or the sensors 30 can belong to distinct entities (for example a sensor integrated in the telephone portable 41 , a sensor integrated or connected to the on-board diagnostic system 11 of the vehicle 10, a sensor integrated or connected to the on-board multimedia system 12 of the vehicle 10, an autonomous sensor integrated into the vehicle 10 and connected to the device 20, a sensor integrated into a connected object carried by the driver, etc.).
  • the device comprises a communication module 23 to receive attentional information acquired by said sensors.
  • the communication module is configured to support, in a conventional manner, different radio technologies (Wi-Fi®, Bluetooth®, RFID®, Zigbee®, etc.), and/or different wired technologies (USB, CAN, etc.) as well as as the communication protocols associated with said technologies.
  • This same communication module 23 can be used to collect the information to be displayed described with reference to FIG.
  • FIG. 2 represents various sensors 30 for acquiring attentional information relating to the level of attention of the driver.
  • Certain sensors 30 make it possible to acquire attentional information relating to the operating state of the vehicle (if the operating state of the vehicle is degraded, the level of attentional resources that must be reserved to ensure driving safety is greater). This is the case for example for the sensor 30-3 of the engine temperature, the sensor 30-4 of an engine failure, or the sensor 30-6 of the vehicle speed 10. When a vehicle failure is detected and/or when the speed of the vehicle 10 is high, more of the driver's attention resources should be reserved for driving to ensure driving safety. Also, the sensor 30-9 indicates the level of autonomous driving currently activated for the vehicle 10.
  • the SAE Society of Automotive Engineers
  • level 0 for which the driver remains in control of the vehicle ; level 1 for which the driver is assisted by the vehicle; level 2 for which driving is partially automated; level 3 for which driving automation is conditioned; level 4 for which the level of automation is very high; and level 5 for which the automation is total.
  • level 0 for which the driver remains in control of the vehicle ; level 1 for which the driver is assisted by the vehicle; level 2 for which driving is partially automated; level 3 for which driving automation is conditioned; level 4 for which the level of automation is very high; and level 5 for which the automation is total.
  • level 3 for which driving automation is conditioned
  • level 4 for which the level of automation is very high
  • level 5 for which the automation is total.
  • the higher the level of driving automation the more of the driver's attentional resources are available for tasks that are unrelated to driving.
  • Other sensors 30 make it possible to acquire attentional information relating to the physiological or psychological state of the driver.
  • the heart rate sensor 30-10 which is for example integrated into the steering wheel of the vehicle 10 or into a connected watch worn by the driver.
  • the 30-5 fatigue sensor which integrates, for example, a camera and an image analysis module to analyze driver behavior (flashing eyelashes, yawning, head tilt, direction of gaze , etc.) and/or a sensor of the movements impressed by the driver on the steering wheel (when the driver gets tired, the corrections made to the steering wheel to keep the vehicle in its lane generally become rarer and more abrupt).
  • a psychological profile of the driver stored in the memory 21 of the device 20 can also provide attentional information relating to the psychological state of the driver (for example a profile declaring a behavioral disorder of the driver).
  • attentional information relating to the psychological state of the driver (for example a profile declaring a behavioral disorder of the driver).
  • the physiological or psychological state of the driver is unfavorable, more of the driver's attention resources should be reserved for driving to ensure driving safety.
  • Other sensors 30 make it possible to acquire attentional information relating to environmental conditions outside the vehicle. This is the case for example for the GNSS sensor 30-11, the rain sensor 30-1, the light sensor 30-2, the sensor 30-7 configured to receive information sent by a road infrastructure (V2I), the sensor 30-8 configured to receive information sent by another vehicle (V2V).
  • V2I road infrastructure
  • V2V another vehicle
  • the device 20 comprises one or more processors 22 configured to execute a computer program product to implement a decision-making process to control the display of information in the driver's field of vision.
  • the computer program product is for example stored, in the form of program code instructions, in the memory 21 of the device 20.
  • the device 20 comprises one or more programmable logic circuits, of the FPGA type, PLD, etc., and/or specialized integrated circuits (ASIC) suitable for implementing the steps of said decision-making method (in other words, the device 20 comprises a set of means configured in software manner (specific computer program product ) and/or hardware (FPGA, PLD, ASIC, etc.) to implement the decision-making process.
  • FIG. 3 schematically represents the main steps of this decision-making process 100 .
  • the method 100 includes in particular a step 101 of collecting one or more pieces of information to be displayed in the driver's field of vision.
  • the information to be displayed can come from different sources.
  • Each piece of information to be displayed belongs to a table display class stored in memory 21 of device 20.
  • the method 100 also includes a step 102 of collecting one or more attentional items of information relating to the level of attention of the driver.
  • the attentional information is acquired by one or more sensors 30 belonging to the device 20 or connected to the device 20.
  • the method 100 also includes a step 103 of calculating an attentional score representative of the level of attention of the driver from the attentional information collected.
  • the method 100 For each item of information to be displayed, the method 100 comprises a comparison 104 of the calculated attention score with the threshold value associated with the display class to which said item of information to be displayed belongs, and a decision 105 whether or not to display said item of information to be displayed. depending on the result of said comparison.
  • the attentional score is representative of the attentional resources available to the driver for viewing information displayed in his field of vision without harming driving safety.
  • the score takes a value between zero and one hundred. The higher the attention score, the more it is possible to display information in the driver's field of vision. Conversely, the lower the attention score, the more the information displayed in the driver's field of vision should be limited so that the driver remains focused on driving.
  • the table stored in the memory 21 of the device 20 comprises the following display classes (the threshold value of the attentional score associated with each display class is also indicated):
  • a driver's attentional score is calculated by applying one or more multiplicative coefficients associated respectively with different collected attentional information.
  • the multiplicative coefficients associated with the different attentional information are listed in the table below for the example considered:
  • the driver's attentional score is calculated starting from the value one hundred and successively applying the different multiplicative coefficients that must be applied according to the attentional information collected. Furthermore, when certain attentional information is checked, the attentional score can take a predetermined fixed value (for example, when the level 5 of autonomous driving is detected, or when the vehicle is stopped at a red light, then the score attentional takes the maximum value equal to one hundred).
  • the table below gives different examples of scenarios with the associated attentional score:
  • the decision whether or not to display information can be updated on a recurring basis, for example each time new information must be displayed, or each time a change is detected in the driver's attention score (for example if a sensor reports attentional information that causes a change in the calculation of the attentional score), or periodically.
  • the information to be displayed can be displayed on a screen integrated into the dashboard of the vehicle. It may in particular be a liquid crystal display (LCD for “Liquid Crystal Display”), and more particularly a screen of the “thin film transistor” (TFT) type, possibly transparent. It is also possible to use an LED technology screen (English acronym for “Light-Emitting Diode”, “diode electroluminescent” in French) or OLED (English acronym for “Organic Light-Emitting Diode”, “organic light-emitting diode” in French), possibly transparent.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT thin film transistor
  • the device 20 further comprises an image generator 24 suitable for generating a virtual image using a transparent projection support of a system head-up display.
  • the image then includes the information to be displayed for which the decision to display is positive.
  • the image generator comprises for example a light source and micro-mirrors of an electronic circuit of the DLP type (English acronym for "Data Light Processing", which could be translated into French as “digital light processing") .
  • the invention also relates to a head-up display system comprising a device 20 with an image generator 24, and a transparent projection support towards which is projected an image generated by the image generator 24 to form a virtual image. which appears behind the transparent projection support for the driver.
  • the transparent projection support may correspond to the windshield of the vehicle 10. According to another example, it may be a transparent projection screen placed between the driver and the windshield (combiner”).
  • the transparent projection support is a visor or a screen of a helmet or a mask, or a spectacle lens.
  • the transparent projection support is a transparent screen (“combiner") placed between the driver's eyes and the visor or screen of a helmet or mask worn by the driver.
  • the present invention achieves the set objectives, namely finding a solution for displaying as much information as possible to a driver of a means of locomotion while guaranteeing the driving safety.
  • the modes of implementation and embodiment considered above have been described by way of example and in a non-limiting manner in the case where the means of locomotion is a motor vehicle.
  • the invention can however be applied to any type of means of locomotion (in particular boat, plane, space shuttle, underwater vehicle, etc.) since it is possible to display information to the driver of said means of transport on a screen carried in or on the means of transport or via a head-mounted display device high.
  • the means of transport may correspond to a motorcycle or a moped.
  • the means of locomotion may correspond to a scuba diving suit or a space suit.
  • the means of transport may correspond to a pair of skis or a snowboard.
  • the means of transport may correspond to a bicycle, a scooter, etc.
  • the examples given in the description for the information to be displayed, for the display classes, for the attentional information considered and/or for the method of calculating the attentional score are in no way limiting.
  • Other information to be displayed, other display classes, other attentional information and/or other methods of calculating an attentional score could therefore be considered to implement the invention.
  • the nature of the information to be displayed may in particular be dependent on the means of transport considered.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (20) pour contrôler l'affichage d'informations dans un champ de vision d'un conducteur d'un véhicule. Le dispositif comporte une mémoire (21) mémorisant une table associant respectivement différentes classes d'affichage avec des valeurs seuils d'un score attentionnel représentatif d'un niveau d'attention du conducteur, ainsi qu'un ou plusieurs processeurs (22) configurés pour : - collecter des informations à afficher dans le champ de vision du conducteur, chaque information à afficher appartenant à une classe d'affichage, - collecter des informations attentionnelles relatives au niveau d'attention du conducteur, - calculer un score attentionnel représentatif du niveau d'attention du conducteur à partir des informations attentionnelles collectées, - pour chaque information à afficher : o comparer le score attentionnel calculé avec la valeur seuil associée à la classe d'affichage à laquelle appartient ladite information à afficher, o décider d'afficher ou non ladite information à afficher en fonction du résultat de ladite comparaison.

Description

Dispositif et procédé pour contrôler l’affichage d’informations dans le champ de vision d’un conducteur d’un véhicule
Domaine de l’invention
La présente invention appartient au domaine de l’affichage d’informations dans le champ de vision d’un conducteur d’un moyen de locomotion. L’invention concerne notamment un dispositif et un procédé pour contrôler l’affichage d’informations dans le champ de vision du conducteur dans le but de renforcer la sécurité de conduite du moyen de locomotion.
Etat de la technique
Les progrès technologiques et la réduction des coûts observés récemment pour les écrans et pour les systèmes d’affichage conduisent à une intégration d’écrans de plus en plus grands et de plus en plus nombreux dans les tableaux de bords des véhicules automobiles.
Il est également connu d’utiliser des systèmes d’affichage dits « tête haute » (HUD pour « Head-up display » dans la littérature anglo-saxonne) pour superposer des informations sur l’environnement extérieur en générant une image virtuelle à l’aide d’un support de projection transparent tel qu’un pare-brise ou un écran transparent semi- réfléchissant placé entre le pare-brise et le conducteur (lame semi-réfléchissante pour système d’affichage tête haute ou « combiner » dans la littérature anglo-saxonne).
Tout ceci contribue à ce que de plus en plus d’informations sont affichées dans le champ de vision du conducteur (informations sur l’état de fonctionnement du véhicule, sur la navigation, sur les conditions environnementales extérieures au véhicule, sur des points d’intérêt situés à proximité du véhicule, messages textuels courts ou courriers électroniques adressés au conducteur, articles de presse ou de réseaux sociaux, informations de divertissement, etc.). Or, si certaines informations affichées dans le champ de vision du conducteur peuvent permettre d’accroître la vigilance du conducteur et ainsi renforcer la sécurité de conduite, d’autres informations sont des éléments de distraction qui entraînent une baisse de la vigilance du conducteur et par conséquent une dégradation de la sécurité de conduite.
Plusieurs sources de distraction sont aujourd’hui identifiées pour un conducteur : la distraction auditive (l’attention est détournée par ce que l’on entend), la distraction visuelle (l’attention est détournée par ce que l’on voit), la distraction physique (l’attention est détournée par ce que l’on fait) et la distraction cognitive (l’attention est détournée par des pensées). La distraction auditive correspond par exemple à avoir une conversion téléphonique ou une discussion avec d’autres passagers du véhicule. La distraction visuelle correspond par exemple au fait de quitter la route des yeux au profit d’une tâche sans rapport avec la conduite (par exemple chercher son téléphone portable dans l’habitacle du véhicule). La distraction physique correspond par exemple à manipuler son téléphone portable plutôt que de tenir le volant du véhicule à deux mains. La distraction cognitive correspond par exemple à réfléchir à un message que l’on souhaite rédiger sur son téléphone portable plutôt qu’analyser les conditions de circulation. A cela vient s’ajouter dans le comportement du conducteur la peur de rater quelque chose (syndrome FOMO, acronyme anglais pour « Fear Of Missing Out ») qui accroît la fréquence des sources de distraction (par exemple le conducteur va régulièrement regarder et/ou manipuler son téléphone portable pour vérifier s’il a reçu un appel ou un message).
Il est donc nécessaire de contrôler la quantité et la nature des informations affichées dans le champ de vision du conducteur pour améliorer la sécurité de conduite. De manière conventionnelle, des configurations d’affichage prédéterminées définissent quelles informations doivent être affichées et à quels emplacements elles doivent être affichées dans le champ de vision du conducteur. Ces configurations sont généralement préconfigurées, mais elles peuvent aussi être paramétrées par le conducteur. Toutefois, ces configurations d’affichage sont figées et elles ne permettent pas un contrôle dynamique des informations à afficher prenant en compte en temps réel les conditions dans lesquelles se trouve le conducteur (conditions de circulation, état du véhicule, état physiologique et/ou psychologique du conducteur, etc.).
De manière générale, les solutions existantes ne permettent pas de trouver un compromis satisfaisant pour donner accès au conducteur à un maximum d’informations tout en garantissant la sécurité de la conduite.
Exposé de l’invention
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé par la présente invention, un dispositif pour contrôler l’affichage d’informations dans un champ de vision d’un conducteur d’un moyen de locomotion. Le dispositif comporte une mémoire mémorisant une table associant respectivement différentes classes d’affichage avec des valeurs seuils d’un score attentionnel représentatif d’un niveau d’attention du conducteur. Le dispositif comporte également un ou plusieurs processeurs configurés pour : - collecter une ou plusieurs informations à afficher dans le champ de vision du conducteur, chaque information à afficher appartenant à une classe d’affichage de ladite table,
- collecter une ou plusieurs informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur,
- calculer un score attentionnel représentatif du niveau d’attention du conducteur à partir des informations attentionnelles collectées,
- pour chaque information à afficher : o comparer le score attentionnel calculé avec la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher, o décider d’afficher ou non ladite information à afficher en fonction du résultat de ladite comparaison.
L’invention s’applique particulièrement bien au cas où le moyen de locomotion est un véhicule automobile. Les informations à afficher peuvent par exemple être affichées sur un écran intégré dans le tableau de bord du véhicule. Il peut notamment s’agir d’un écran à cristaux liquides (LCD pour « Liquid Crystal Display »), et plus particulièrement un écran de type « transistors en film mince » (TFT pour « Thin Film Transistor »), éventuellement transparent.
Selon un autre exemple, les informations à afficher peuvent être affichées dans le champ de vision du conducteur par un système d’affichage tête haute. Dans ce cas, les informations à afficher peuvent être projetées vers le pare-brise pour apparaître au conducteur sous la forme d’une image virtuelle située derrière le pare-brise et superposée à l’environnement extérieur dans le champ de vision du conducteur. Alternativement, les informations à affichées peuvent être projetées par le système d’affichage tête haute vers un « combiner » prenant la forme d’un écran transparent semi-réfléchissant positionné entre le conducteur et le pare-brise.
Il convient toutefois de noter que l’invention peut s’appliquer à n’importe quel type de moyen de locomotion dès lors qu’il est possible d’afficher des informations au conducteur dudit moyen de locomotion. Les informations peuvent par exemple être affichées sur un écran embarqué dans ou sur le moyen de locomotion. Les informations peuvent cependant également être affichées dans le champ de vision du conducteur du moyen de locomotion via un dispositif d’affichage tête haute embarqué dans un casque, un masque ou une paire de lunettes portés par le conducteur. L’invention peut donc s’appliquer à tout type de moyen de locomotion : voiture, camion, moto, vélo, trottinette, skis, snowboard, avion, bateau, etc. Il convient de noter que le terme « moyen de locomotion » englobe également, à titre d’exemples additionnels, un scaphandre de plongée sous-marine ou un scaphandre spatial. De tels scaphandre sont en effet des équipements permettant le déplacement d’une personne dans un environnement particulier (fonds marins, espace extra-atmosphérique, etc.). Le terme « conducteur » doit alors être compris comme désignant la personne qui utilise ou contrôle le moyen de locomotion pour effectuer le déplacement souhaité.
Le dispositif selon l’invention peut être une entité physique intégrée au moyen de locomotion (par exemple une unité de contrôle intégrée en première monte, ou un dispositif intégré en second monte), mais il peut aussi s’agir d’un dispositif distinct du moyen de locomotion, par exemple un dispositif porté par le conducteur (par exemple une unité de contrôle intégrée à un casque, un masque ou des lunettes du conducteur, ou bien un téléphone portable, etc.).
On entend par « champ de vision du conducteur » la portion de l’espace que peut voir le conducteur lorsqu’il conduit sans avoir à bouger significativement la tête. Le champ de vision du conducteur englobe donc l’espace que peut voir le conducteur simplement en bougeant les yeux sans bouger la tête, mais aussi l’espace que peut voir le conducteur lorsqu’il bouge la tête avec une amplitude de mouvement de la tête qui reste naturelle pour un conducteur.
Les informations à afficher sont classées selon leur nature en différentes classes d’informations. Les informations à afficher peuvent porter sur la sécurité de conduite. Les informations à afficher peuvent également être sans rapport avec la conduite. Des classes d’informations sont listées ci-dessous à titre d’exemple et de façon nullement limitative pour le cas d’un véhicule automobile :
- des informations sur un état de fonctionnement du véhicule qui sont relatives à la sécurité (pression des pneus, température du moteur, niveau d’huile, indications relatives à l’état d’activation des airbags ou des ceintures de sécurité, niveau de conduite autonome, etc.),
- des informations sur des conditions environnementales extérieures au véhicule et qui sont relatives à la sécurité (conditions climatiques dangereuses, chaussée déformée, mouillée ou verglassée, zones de danger pour cause de travaux ou d’accident, vitesse limite autorisée, etc.),
- des informations sur un état de fonctionnement du véhicule qui ne sont pas relatives à la sécurité (température dans l’habitacle, niveau de puissance et orientation de la ventilation, informations de contrôle de l’éclairage dans l’habitacle, etc.), - informations sur des conditions environnementales extérieures au véhicule qui ne sont pas relatives à la sécurité (température de l’air extérieur, prévisions météorologiques, conditions de circulation, etc.),
- informations sur la navigation fournies par un système de positionnement par satellites,
- signification d’un appel téléphonique entrant,
- message textuel court,
- message de courrier électronique,
- informations sur la musique en cours d’écoute,
- articles de réseaux sociaux,
- vidéos,
- etc.
D’autres exemples de classes d’informations à afficher peuvent également être envisagées en fonction du moyen de locomotion concerné. Par exemple si le moyen de locomotion est un scaphandre sous-marin ou un scaphandre spatial, une classe d’informations peut correspondre à des informations sur un état de fonctionnement du scaphandre (niveau d’oxygène disponible, pression subie par l’utilisateur, etc.).
Chaque classe d’affichage est associée à une valeur seuil d’un score attentionnel représentatif d’un niveau d’attention du conducteur. Le score attentionnel est par exemple représentatif des ressources attentionnelles du conducteur qui sont disponibles pour des tâches sans rapport avec la conduite sans que cela nuise à la sécurité. Dans ce cas, le score attentionnel est plus élevé lorsque les conditions de conduite sont aisées (route peu fréquentée, conditions météorologiques favorables, vitesse peu élevée, niveau élevé d’automatisation de la conduite, état physiologique satisfaisant du conducteur, etc.). Selon un autre exemple, le score attentionnel est représentatif des ressources attentionnelles du conducteur qui sont nécessaires pour garantir une sécurité satisfaisante de la conduite. Dans ce cas, le score attentionnel est plus élevé lorsque les conditions de conduite sont difficiles (circulation dense, conditions météorologiques défavorables, niveau faible d’automatisation de la conduite, forte fatigue du conducteur, etc.). Ainsi, il existe différentes façons de définir un score attentionnel représentatif d’un niveau d’attention du conducteur. Les différentes façons de définir le score attentionnel ne sont que des variantes de l’invention.
La valeur seuil associée à une classe d’affichage dépend de la nature des informations appartenant à ladite classe. Par exemple, pour une classe d’affichage comprenant des informations relatives à la sécurité de conduite, il conviendra de définir une valeur seuil autorisant l’affichage même si les ressources attentionnelles du conducteur sont déjà majoritairement monopolisées par la conduite. Inversement, pour une classe d’affichage comprenant des informations sans rapport avec la conduite, il conviendra de définir une valeur seuil autorisant l’affichage seulement si des ressources attentionnelles du conducteur peuvent être allouées à des tâches sans rapport avec la conduite sans nuire à la sécurité de conduite.
Le score attentionnel est calculé à partir d’informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur. Une information attentionnelle peut notamment être représentative d’un état physiologique ou psychologique du conducteur (le rythme cardiaque, la température corporelle, le mouvement des pupilles ou des paupières, ou un profil psychologique du conducteur prédéfini et mémorisé par le dispositif, sont autant d’exemples d’informations permettant de déterminer un niveau d’attention du conducteur). Une information attentionnelle peut également être représentative d’un état de fonctionnement du moyen de locomotion (par exemple si la vitesse est élevée, si le niveau d’automatisation de la conduite est faible, et/ou si un ou plusieurs éléments du moyen de locomotion sont défectueux, alors les ressources attentionnelles du conducteur devant être réservées à la conduite sont plus importantes). Une information attentionnelle peut également être représentative de conditions environnementales extérieures au moyen de locomotion (par exemple en cas de forte pluie ou de brouillard dense, les ressources attentionnelles du conducteur pouvant être disponibles pour des tâches sans rapport avec la conduite sont plus faibles).
Une information attentionnelle peut être acquise à l’aide d’un capteur appartenant au dispositif selon l’invention ou par un capteur appartenant à une entité distincte du dispositif selon l’invention (par exemple un téléphone portable, un objet connecté tel qu’une montre connectée (« smart watch »), un récepteur GPS embarqué dans le moyen de locomotion, un cardiofréquencemètre intégré au moyen de locomotion ou dans la montre connectée, une caméra et un module d’analyse d’images pour analyser les mouvements de yeux et des paupières du conducteur, etc.). Le dispositif peut notamment comporter un module de communication pour recevoir des informations attentionnelles acquises par des capteurs appartenant à des entités distinctes du dispositif.
Les informations à afficher dans le champ de vision du conducteur peuvent provenir de différentes sources : téléphone portable, montre connectée, système multimédia embarqué dans le moyen de locomotion, système de diagnostic embarqué dans le moyen de locomotion, etc. Le dispositif peut notamment comporter un module de communication pour recevoir des informations à afficher en provenance de ces différentes sources. Les différentes sources peuvent correspondre à des systèmes installés en première monte (c’est-à-dire directement assemblé sur le moyen de locomotion lors de sa fabrication) ou en seconde monte (c’est-à-dire ajouté après l’achat du moyen de locomotion).
Il convient de noter que les informations à afficher ne portent généralement pas sur les informations attentionnelles. Autrement dit, la nature de l’information à afficher est généralement indépendante des informations attentionnelles (la nature de l’information à afficher est sans rapport avec les informations attentionnelles). Dans ce cas, seule la décision d’afficher ou non l’information à afficher est dépendante des informations attentionnelles. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, au moins une information à afficher n’a pas de rapport avec les informations attentionnelles utilisées pour calculer le score attentionnel.
Pour chaque information à afficher, la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher est comparée avec le score attentionnel calculé pour le conducteur. Une décision d’afficher ou non l’information à afficher est alors prise en fonction du résultat de la comparaison. Une décision positive signifie que l’information à afficher peut être affichée dans le champ de vision du conducteur. Une décision négative signifie que l’information à afficher ne doit pas être affichée dans le champ de vision du conducteur. Dans le cas d’une décision positive, l’affichage de l’information peut être en outre conditionné par la vérification d’une contrainte légale.
De telles dispositions permettent d’obtenir un bon compromis pour donner accès au conducteur à un maximum d’informations tout en garantissant la sécurité de la conduite.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte en outre au moins un capteur permettant d’acquérir une information attentionnelle relative au niveau d’attention du conducteur.
Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte en outre un module de communication pour recevoir au moins une information attentionnelle acquise par un capteur appartenant à une entité distincte du dispositif.
Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte en outre un générateur d’image adapté pour générer une image destinée à être projetée vers un support de projection transparent pour former, par réflexion sur le support de projection, une image virtuelle apparaissant derrière le support de projection pour le conducteur. L’image virtuelle ainsi formée comporte les informations à afficher pour lesquelles la décision d’afficher est positive.
Dans des modes particuliers de réalisation, lorsqu’il y a plusieurs informations à afficher, le ou les processeurs sont en outre configurés pour ordonner les informations à afficher selon un ordre de priorité, et pour prendre les décisions d’afficher ou non lesdites informations successivement selon ledit ordre de priorité.
En effet, lorsqu’il y a plusieurs informations à afficher, le fait d’afficher une information particulière peut impacter les ressources attentionnelles du conducteur (le nombre d’informations affichées peut être vu comme une information attentionnelle). Par conséquent, le fait d’afficher une information particulière peut avoir un effet sur la décision d’afficher une autre information. Il est donc avantageux d’ordonner les informations à afficher selon un ordre de priorité et de prendre les décisions d’afficher ou non lesdites informations successivement selon ledit ordre de priorité. Il est entendu par là qu’une nouvelle valeur du score attentionnel est calculée pour chaque décision à prendre, car la décision d’afficher ou non une information de priorité haute peut impacter la valeur du score attentionnel utilisée pour la décision d’afficher ou non une information de priorité plus basse. Par exemple, un ordre de priorité plus important peut être donné à des informations concernant la sécurité de conduite par rapport à des informations sans rapport avec la conduite. Selon un autre exemple, il est envisageable d’attribuer une priorité plus élevée à des informations provenant d’une source particulière (appel entrant, message SMS ou courrier électronique en provenance d’un contact particulier prédéterminé). Les niveaux de priorité peuvent être défini par classe d’affichage. Alternativement ou en complément, des niveaux de priorité avec une granularité plus fine peuvent être définis au sein d’une même classe d’affichage.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un système d’affichage tête haute comportant un dispositif selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents avec un générateur d’image. Le système d’affichage tête haute comporte aussi un support de projection transparent. Le générateur d’image projette une image vers le support de projection transparent afin de générer, par réflexion sur le support de projection, une image virtuelle qui apparaît derrière le support de projection pour le conducteur.
Dans des modes particuliers de réalisation, le support de projection transparent est un pare-brise d’un véhicule ou un écran de projection transparent placé entre le conducteur et le pare-brise. Dans des modes particuliers de réalisation, le support de projection transparent est une visière ou écran d’un casque ou d’un masque, ou un verre de lunettes. A titre d’exemples nullement limitatifs, le support de projection transparent peut correspondre à la visière d’un casque de moto, ou à un écran facial d’un casque d’un scaphandre de plongée sous-marine ou d’un scaphandre spatial, ou à un écran d’un masque de ski, etc.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé décisionnel pour contrôler l’affichage d’informations dans un champ de vision d’un conducteur d’un moyen de locomotion. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Le procédé comporte les étapes suivantes :
- une collecte d’une ou plusieurs informations à afficher dans le champ de vision du conducteur, chaque information à afficher appartenant à une classe d’affichage de la table mémorisée dans la mémoire du dispositif,
- une collecte d’une ou plusieurs informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur,
- un calcul d’un score attentionnel représentatif du niveau d’attention du conducteur à partir des informations attentionnelles collectées,
- pour chaque information à afficher : o une comparaison du score attentionnel calculé avec la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher, o une décision d’afficher ou non ladite information à afficher en fonction du résultat de ladite comparaison.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, une information attentionnelle est représentative d’un état physiologique ou psychologique du conducteur, d’un état de fonctionnement du moyen de locomotion, ou de conditions environnementales extérieures au moyen de locomotion.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, une classe d’affichage correspond à l’une des classes suivantes :
- informations sur un état de fonctionnement du moyen de locomotion relatives à la sécurité de conduite, - informations sur des conditions environnementales extérieures au moyen de locomotion et relatives à la sécurité de conduite,
- informations sur un état de fonctionnement du moyen de locomotion qui ne sont pas relatives à la sécurité de conduite,
- informations sur des conditions environnementales extérieures au moyen de locomotion qui ne sont pas relatives à la sécurité de conduite,
- informations sur la navigation,
- signification d’un appel téléphonique entrant,
- message textuel court,
- message de courrier électronique,
- informations sur la musique en cours d’écoute,
- articles de réseaux sociaux,
- vidéo.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le score attentionnel est représentatif d’un niveau d’attention disponible pour le conducteur pour visualiser des informations affichées dans son champ de vision sans nuire à la sécurité de conduite du moyen de locomotion.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la décision d’afficher une information à afficher est positive lorsque le score attentionnel calculé est supérieur ou égal à la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lorsqu’il y a plusieurs informations à afficher, les informations à afficher sont ordonnées par un ordre de priorité, et les décisions d’afficher ou non lesdites informations sont prises successivement selon ledit ordre de priorité.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre précédents.
Présentation des figures
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 1 à 3 qui représentent :
[Fig. 1] une représentation schématique d’un véhicule automobile dans lequel est embarqué un dispositif selon l’invention pour contrôler l’affichage d’informations dans le champ de vision du conducteur,
[Fig. 2] une représentation schématique d’un dispositif selon l’invention et de différents capteurs configurés pour acquérir des informations attentionnelles relatives à un niveau d’attention du conducteur,
[Fig. 3] une représentation schématique des principales étapes d’un procédé pour contrôler l’affichage d’informations dans le champ de vision du conducteur.
Dans ces figures, des références identiques d’une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas nécessairement à une même échelle, sauf mention contraire.
Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention
Tel qu’indiqué précédemment, la présente invention vise à fournir une solution pour contrôler l’affichage d’informations dans un champ de vision d’un conducteur d’un moyen de locomotion, de sorte à trouver un compromis satisfaisant pour donner accès au conducteur à un maximum d’informations tout en garantissant la sécurité de la conduite.
Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où le moyen de locomotion est un véhicule automobile.
La figure 1 représente un véhicule automobile 10 dans lequel est embarqué un dispositif 20 selon l’invention pour contrôler l’affichage d’informations dans le champ de vision du conducteur du véhicule 10.
Tel qu’illustré sur la figure 1 , les informations à afficher peuvent provenir de différentes sources.
Des informations à afficher peuvent notamment provenir d’un téléphone portable 41 situé à l’intérieur du véhicule 10 (il s’agit par exemple du téléphone portable du conducteur). Par exemple, une information à afficher dans le champ de vision du conducteur peut correspondre à un texto (ou messages SMS pour « Short Message Service »), un courriel, un article d’un réseau social, une nouvelle de presse, la météo du jour, une vidéo de divertissement, une aide à la navigation, une indication d’un appel téléphonique entrant, une information relative à un agenda électronique, etc. Les informations à afficher sont par exemple reçues par le dispositif 20 en provenance du téléphone portable 41 via une communication selon un protocole de communication sans fil (par exemple Bluetooth®, Wi-Fi®, RFID, Zigbee®, etc.) ou un protocole de communication filaire (par exemple USB). USB est l’acronyme anglais de « Universal Serial Bus » (« bus universel en série » en français). RFID est l’acronyme anglais de « Radio Frequency Identification » (« radio-identification » en français).
Une information à afficher dans le champ de vision du conducteur peut également correspondre à une information provenant d’un système de diagnostic 1 1 embarqué dans le véhicule 10 (OBD pour « On-Board Diagnostic » dans la littérature anglo-saxonne). Un système de diagnostic 11 gère le fonctionnement du véhicule et diagnostique ses défaillances. Ces informations sur l’état de fonctionnement du véhicule sont généralement relatives à la sécurité de conduite (pression des pneus, température du moteur, niveau d’huile, défaillance moteur, etc.).
Une information à afficher dans le champ de vision du conducteur peut également correspondre à une information provenant d’un système multimédia 12 embarqué dans le véhicule 10.
Le dispositif 20 peut notamment être connecté au système multimédia 12 ou au système de diagnostic 1 1 via un bus de données CAN (acronyme anglais de « Controller Area Network ») ou via un protocole de communication sans fil (par exemple Bluetooth® ou Wi-Fi®).
Une information à afficher dans le champ de vision du conducteur peut également être reçue directement par le dispositif 20 en provenance d’un réseau d’accès 42 d’un système de communication sans fil (par exemple un réseau cellulaire de type 3G, LTE ou 5G) ou en provenance d’un système de navigation par satellite 43 (GNSS pour « Global Navigation Satellite System »).
Une information à afficher peut également être reçue par le dispositif 20 via une communication avec un autre véhicule d’un réseau 44 V2V (V2V est l’acronyme de « Vehicule-to-vehicule », il s’agit d’une technologie radio dédiée à la communication entre véhicules), ou via une communication avec une infrastructure routière d’un réseau 45 V2I (V2I est l’acronyme de « Vehicule-to-infrastructure », il s’agit d’une technologie radio dédiée à la communication entre un véhicule et des infrastructures routières). Un véhicule voisin peut en effet communiquer son statut au véhicule 10. Cela permet par exemple à un véhicule voisin d'alerter le conducteur du véhicule 10 en cas de danger imminent (freinage d'urgence d’un véhicule voisin à l'avant, détection de véhicules voisins arrivant à un carrefour, etc.). Le véhicule 10 peut aussi recevoir des informations provenant d’infrastructures routières connectées comprenant des moyens de communication sans fil : par exemple un feu de circulation capable de communiquer son état au véhicule 10, ou un panneau de limitation de vitesse capable de communiquer la vitesse limite autorisée au véhicule 10. Une information à afficher peut également être reçue par le dispositif 20 en provenance d’un réseau 46 de capteurs sans fil de type « ville intelligente » (« smart city » dans la littérature anglo-saxonne).
Pour supporter ces différents exemples, le dispositif 20 peut comporter un module de communication qui supporte, de manière conventionnelle, le ou les protocoles de communication lui permettant de recevoir les informations à afficher envoyées par les différentes sources d’informations.
La figure 2 représente schématiquement un exemple de réalisation d’un dispositif 20 selon l’invention.
Le dispositif 20 comporte une mémoire électronique 21 (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans laquelle est mémorisée une table comportant différentes classes d’affichage. Les différentes classes d’affichage permettent de classer les informations à afficher en fonction de leur nature. Par exemple, une première classe d’affichage regroupe les informations à afficher qui concernent l’état de fonctionnement du véhicule et qui sont relatives à la sécurité de conduite (pression des pneus, température du moteur, niveau d’huile, indications relatives à l’état d’activation des airbags ou des ceintures de sécurité, etc.) ; une deuxième classe d’affichage regroupe les informations à afficher qui concernent les conditions environnementales extérieures au véhicule et qui sont relatives à la sécurité de conduite (conditions climatiques dangereuses, chaussée déformée, mouillée ou verglassée, zones de danger pour cause de travaux ou d’accident, vitesse limite autorisée, etc.) ; une troisième classe d’affichage regroupe les informations à afficher qui concernent l’état de fonctionnement du véhicule et qui ne sont pas relatives à la sécurité (température dans l’habitacle, niveau de puissance et orientation de la ventilation, informations de contrôle de l’éclairage dans l’habitacle, etc.) ; une quatrième classe d’affichage regroupe les informations à afficher qui concernent les conditions environnementales extérieures au véhicule qui ne sont pas relatives à la sécurité de conduite (température de l’air extérieur, prévisions météorologiques, conditions de circulation, etc.) ; une cinquième classe d’affichage regroupe les informations à afficher qui concernent la navigation ; une cinquième classe d’affichage correspond à la signification d’un appel téléphonique entrant ; une sixième classe d’affichage regroupe des messages textuels courts (textos ou messages de réseaux sociaux) ; une sixième classe d’affichage regroupe les message textuels longs (courriels, articles de presse) ; une septième classe d’affichage regroupe les informations sur la musique en cours d’écoute ; une huitième classe d’affichage regroupe les vidéos de divertissement (film).
Il convient de noter que les classes d’affichage décrites ci-dessus ont été données à titre d’exemple nullement limitatif, et que d’autres classes d’affichage pourraient être définies pour la mise en œuvre de l’invention. Un choix particulier d’un ensemble de classes d’affichage ne correspond qu’à une variante de l’invention.
Dans la table, chaque classe d’affichage est associée à une valeur seuil d’un score attentionnel représentatif d’un niveau d’attention du conducteur. Le score attentionnel est par exemple représentatif des ressources attentionnelles du conducteur qui sont disponibles pour des tâches sans rapport avec la conduite sans que cela nuise à la sécurité. Selon un autre exemple, le score attentionnel est représentatif des ressources attentionnelles du conducteur qui sont nécessaires pour garantir une sécurité satisfaisante de la conduite. La valeur seuil associée à une classe d’affichage dépend de la nature des informations appartenant à ladite classe.
Le score attentionnel du conducteur est calculé à partir d’une ou plusieurs informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur. Ces informations attentionnelles sont acquises par différents capteurs 30. Selon différents modes de réalisation, les capteurs 30 peuvent être intégrés au dispositif 20 selon l’invention, ou bien les capteurs 30 peuvent appartenir à des entités distinctes (par exemple un capteur intégré dans le téléphone portable 41 , un capteur intégré ou connecté au système de diagnostic 11 embarqué du véhicule 10, un capteur intégré ou connecté au système multimédia 12 embarqué du véhicule 10, un capteur autonome intégré dans le véhicule 10 et connecté au dispositif 20, un capteur intégré dans un objet connecté porté par le conducteur, etc.).
Lorsque les capteurs appartiennent à des entités distinctes, le dispositif comporte un module de communication 23 pour recevoir des informations attentionnelles acquises par lesdits capteurs. Le module de communication est configuré pour supporter, de manière conventionnelle, différentes technologies radio (Wi-Fi®, Bluetooth®, RFID®, Zigbee®, etc.), et/ou différents technologies filaires (USB, CAN, etc.) ainsi que les protocoles de communication associés auxdites technologies. Ce même module de communication 23 peut être utilisé pour collecter les informations à afficher décrites en référence à la figure 1 .
La figure 2 représente différents capteurs 30 pour acquérir des informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur.
Certains capteurs 30 permettent d’acquérir des informations attentionnelles relatives à l’état de fonctionnement du véhicule (si l’état de fonctionnement du véhicule est dégradé, le niveau de ressources attentionnelles devant être réservé pour assurer la sécurité de conduite est plus grand). C’est le cas par exemple pour le capteur 30-3 de la température du moteur, le capteur 30-4 d’une défaillance moteur, ou le capteur 30-6 de la vitesse du véhicule 10. Lorsqu’une défaillance du véhicule est détectée et/ou lorsque la vitesse du véhicule 10 est élevée, davantage de ressources attentionnelles du conducteur doivent être réservées à la conduite pour garantir la sécurité de conduite. Aussi, le capteur 30-9 indique le niveau de conduite autonome actuellement activé pour le véhicule 10. La SAE (« Society of Automotive Engineers ») définit en effet différents niveaux de conduite autonome : le niveau 0 pour lequel le conducteur reste maître du véhicule ; le niveau 1 pour lequel le conducteur est assisté par le véhicule ; le niveau 2 pour lequel la conduite est partiellement automatisée ; le niveau 3 pour lequel l’automatisation de la conduite est conditionnée ; le niveau 4 pour lequel le niveau d’automatisation est très élevé ; et le niveau 5 pour lequel l’automatisation est totale. Plus le niveau d’automatisation de la conduite est élevé, et plus des ressources attentionnelles du conducteurs sont disponibles pour des tâches qui sont sans relation avec la conduite.
D’autres capteurs 30 permettent d’acquérir des informations attentionnelles relatives à l’état physiologique ou psychologique du conducteur. C’est le cas pour le capteur cardiofréquencemètre 30-10 qui est par exemple intégré au volant du véhicule 10 ou dans une montre connectée portée par le conducteur. C’est également le cas pour le capteur de fatigue 30-5 qui intègre par exemple une caméra et un module d’analyse d’image pour analyser le comportement du conducteur (battements de cils, bâillements, inclinaison de la tête, direction du regard, etc.) et/ou un détecteur des mouvements imprimés par le conducteur sur le volant (lorsque le conducteur fatigue, les corrections effectuées au volant pour maintenir le véhicule dans sa voie deviennent généralement plus rares et plus brusques). Eventuellement, un profil psychologique du conducteur mémorisé dans la mémoire 21 du dispositif 20 peut également fournir des informations attentionnelles relatives à l’état psychologique du conducteur (par exemple un profil déclarant un trouble comportemental du conducteur). Lorsque l’état physiologique ou psychologique du conducteur est défavorable, davantage de ressources attentionnelles du conducteur doivent être réservées à la conduite pour garantir la sécurité de conduite.
D’autres capteurs 30 permettent d’acquérir des informations attentionnelles relatives à des conditions environnementales extérieures au véhicule. C’est le cas par exemple pour le capteur GNSS 30-11 , le capteur de pluie 30-1 , le capteur de luminosité 30-2, le capteur 30-7 configuré pour recevoir des informations envoyées par une infrastructure routière (V2I), le capteur 30-8 configuré pour recevoir des informations envoyées par un autre véhicule (V2V). Lorsque les conditions environnementales sont défavorables (météo dangereuse, conduite de nuit, circulation dense, etc.) davantage de ressources attentionnelles du conducteur doivent être réservées à la conduite pour garantir la sécurité de conduite.
Tel qu’illustré sur la figure 2, le dispositif 20 comporte un ou plusieurs processeurs 22 configurés pour exécuter un produit programme d’ordinateur pour mettre en œuvre un procédé décisionnel pour contrôler l’affichage des informations dans le champ de vision du conducteur. Le produit programme d’ordinateur est par exemple mémorisé, sous la forme d’instructions de code de programme, dans la mémoire 21 du dispositif 20. Alternativement ou en complément, le dispositif 20 comporte un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et/ou circuits intégrés spécialisés (ASIC) adaptés à mettre en œuvre les étapes dudit procédé décisionnel (en d’autres termes, le dispositif 20 comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en œuvre le procédé décisionnel.
La figure 3 représente schématiquement les principales étapes de ce procédé 100 décisionnel.
Le procédé 100 comporte notamment une étape de collecte 101 d’une ou plusieurs informations à afficher dans le champ de vision du conducteur. Comme décrit précédemment en référence à la figure 1 , les informations à afficher peuvent provenir de différentes sources. Chaque information à afficher appartient à une classe d’affichage de la table mémorisée dans la mémoire 21 du dispositif 20.
Le procédé 100 comporte également une étape de collecte 102 d’une ou plusieurs informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur. Comme décrit précédemment en référence à la figure 2, les informations attentionnelles sont acquises par un ou plusieurs capteurs 30 appartenant au dispositif 20 ou connectés au dispositif 20.
Le procédé 100 comporte également une étape de calcul 103 d’un score attentionnel représentatif du niveau d’attention du conducteur à partir des informations attentionnelles collectées.
Pour chaque information à afficher, le procédé 100 comporte une comparaison 104 du score attentionnel calculé avec la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher, et une décision 105 d’afficher ou non ladite information à afficher en fonction du résultat de ladite comparaison.
Un exemple de mise en œuvre du procédé 100 est décrit ci-après. Dans cet exemple le score attentionnel est représentatif des ressources attentionnelles disponibles pour le conducteur pour visualiser des informations affichées dans son champ de vision sans nuire à la sécurité de conduite. Le score prend une valeur entre zéro et cent. Plus le score attentionnel est élevé, et plus il est envisageable d’afficher des informations dans le champ de vision du conducteur. Inversement, plus le score attentionnel est bas, et plus il convient de limiter les informations affichées dans le champ de vision du conducteur pour que ce dernier reste concentré sur la conduite. Dans cet exemple, la table mémorisée dans la mémoire 21 du dispositif 20 comporte les classes d’affichage suivantes (la valeur seuil du score attentionnel associée à chaque classe d’affichage est également indiquée) :
[Tableaux 1]
Figure imgf000019_0001
Dans l’exemple considéré, un score attentionnel du conducteur est calculé en appliquant un ou plusieurs coefficients multiplicatifs associés respectivement à différentes informations attentionnelles collectées. Les coefficients multiplicatifs associés aux différentes informations attentionnelles sont listées dans le tableau ci- dessous pour l’exemple considéré :
[Tableaux 2]
Figure imgf000019_0002
Figure imgf000020_0001
Dans l’exemple considérée, le score attentionnel du conducteur est calculé en partant de la valeur cent et en appliquant successivement les différents coefficients multiplicatifs qui doivent s’appliquer en fonction des informations attentionnelles collectées. En outre, lorsque certaines informations attentionnelles sont vérifiées, le score attentionnel peut prendre une valeur fixe prédéterminée (par exemple, lorsque le niveau 5 de conduite autonome est détecté, ou lorsque le véhicule est à l’arrêt à un feu rouge, alors le score attentionnel prend la valeur maximale égale à cent). Le tableau ci- dessous donne différents exemples de scénarios avec le score attentionnel associé :
[Tableaux 3]
Figure imgf000020_0002
La décision d’afficher ou non une information à afficher dans le champ de vision du conducteur est alors prise en comparant la valeur de score attentionnel calculé avec la valeur seuil de score attentionnel associée à ladite information à afficher. La décision d’afficher est positive lorsque le score attentionnel du conducteur est supérieur ou égal à la valeur seuil de score attentionnel associée à ladite information à afficher. Inversement, la décision d’afficher est négative lorsque le score attentionnel du conducteur est inférieur strictement à la valeur seuil de score attentionnel associée à ladite information à afficher. Ainsi, dans l’exemple considéré :
- la décision d’afficher une information sur l’état du véhicule relative à la sécurité de conduite est positive dans tous les scénarios envisagés (scénario #1 à #9),
- la décision d’afficher une information d’aide à la navigation est positive dans tous les scénarios envisagés (scénario #1 à #9),
- la décision d’afficher une indication d’un appel téléphonique entrant est positive seulement pour les scénarios #4 à #9,
- la décision d’afficher des informations sur la musique en cours d’écoute est positive seulement pour les scénarios #6 à #9,
- la décision d’afficher un message textuel court (par exemple un SMS) est positive seulement pour les scénarios #6 à #9,
- la décision d’afficher un message textuel long (par exemple un courriel ou un article de presse) est positive seulement pour les scénarios #7 à #9,
- la décision d’afficher une vidéo est positive seulement pour les scénarios #8 et #9.
Il convient bien entendu de noter que l’exemple décrit ci-dessus est très simplifié dans le but d’expliquer succinctement comment un score attentionnel peut être calculé et comparé à des valeurs seuils associées à des classes d’affichage. En réalité, le nombre de classes d’affichage et/ou le nombre d’informations attentionnelles collectées peut être bien plus important.
Il convient également de noter que différentes méthodes peuvent être envisagées pour calculer le score attentionnel d’un conducteur à partir des informations attentionnelles collectées. Le choix d’une méthode particulière pour calculer le score attentionnel ne correspond qu’à une variante de l’invention.
La décision d’afficher ou non une information peut être mise à jour de façon récurrente, par exemple à chaque fois qu’une nouvelle information doit être affichée, ou à chaque fois qu’un changement est détecté dans le score attentionnel du conducteur (par exemple si un capteur remonte une information attentionnelle qui provoque un changement dans le calcul du score attentionnel), ou de manière périodique.
Dans des modes particuliers de réalisation, les informations à afficher peuvent être affichées sur un écran intégré dans le tableau de bord du véhicule. Il peut notamment s’agir d’un écran à cristaux liquides (LCD pour « Liquid Crystal Display »), et plus particulièrement un écran de type « transistors en film mince » (TFT pour « Thin Film Transistor »), éventuellement transparent. Il est également envisageable d’utiliser un écran de technologie LED (acronyme anglais pour « Light-Emitting Diode », « diode électroluminescente » en français) ou OLED (acronyme anglais pour « Organic Light- Emitting Diode », « diode électroluminescente organique » en français), éventuellement transparent.
Dans des modes particuliers de réalisation, et tel qu’illustré sur la figure 2, le dispositif 20 comporte en outre un générateur d’image 24 adapté pour générer une image virtuelle à l’aide d’un support de projection transparent d’un système d’affichage tête haute. L’image comporte alors les informations à afficher pour lesquelles la décision d’afficher est positive. Le générateur d’image comprend par exemple une source lumineuse et des micro-miroirs d’un circuit électronique de type DLP (acronyme anglais pour « Data Light Processing », qu’on pourrait traduire en français par « traitement numérique de la lumière »).
L’invention porte aussi sur un système d’affichage tête haute comportant un dispositif 20 avec un générateur d’image 24, et un support de projection transparent vers lequel est projetée une image générée par le générateur d’image 24 pour former une image virtuelle qui apparaît derrière le support de projection transparent pour le conducteur.
Le support de projection transparent peut correspondre au pare-brise du véhicule 10. Selon un autre exemple, il peut s’agir d’un écran de projection transparent placé entre le conducteur et le pare-brise (combiner »).
Dans des modes particuliers de réalisation, le support de projection transparent est une visière ou un écran d’un casque ou d’un masque, ou un verre de lunettes.
Dans des modes particuliers de réalisation, le support de projection transparent est un écran transparent (« combiner ») placé entre les yeux du conducteur et la visière ou l’écran d’un casque ou d’un masque porté par le conducteur.
La description ci-avant illustre clairement que, par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs fixés, à savoir trouver une solution pour afficher un maximum d’informations à un conducteur d’un moyen de locomotion tout en garantissant la sécurité de la conduite.
De manière générale, il est à noter que les modes de mise en œuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d’exemple et de manière non limitative dans le cas où le moyen de locomotion est un véhicule automobile. L’invention peut toutefois s’appliquer à n’importe quel type de moyen de locomotion (notamment bateau, avion, navette spatiale, véhicule sous-marin, etc.) dès lors qu’il est possible d’afficher des informations au conducteur dudit moyen de locomotion sur un écran embarqué dans ou sur le moyen de locomotion ou via un dispositif d’affichage tête haute.
Selon encore d’autres exemples, dans le cas où un système d’affichage tête haute est utilisé avec pour support de projection transparent une visière d’un casque, le moyen de locomotion peut correspondre à une moto ou un cyclomoteur. Dans le cas où un système d’affichage tête haute est utilisé avec pour support de projection transparent un écran facial d’un casque, le moyen de locomotion peut correspondre à un scaphandre de plongée sous-marine ou un scaphandre spatial. Dans le cas où un système d’affichage tête haute est utilisé avec pour support de projection transparent un écran d’un masque, le moyen de locomotion peut correspondre à une paire de skis ou une planche de surf des neiges. Dans le cas où un système d’affichage tête haute est utilisé avec pour support de projection transparent un verre de lunettes, le moyen de locomotion peut correspondre à un vélo, une trottinette, etc.
D’autre part, les exemples donnés dans la description pour les informations à afficher, pour les classes d’affichage, pour les informations attentionnelles considérées et/ou pour la méthode de calcul du score attentionnel, ne sont nullement limitatifs. D’autres informations à afficher, d’autres classes d’affichage, d’autres informations attentionnelles et/ou d’autres méthodes de calcul d’un score attentionnel pourraient par conséquent être considérées pour mettre en œuvre l’invention. La nature des informations à afficher peuvent notamment être dépendante du moyen de locomotion considéré.

Claims

22
Revendications Dispositif (20) pour contrôler l’affichage d’informations dans un champ de vision d’un conducteur d’un moyen de locomotion, ledit dispositif comportant une mémoire (21 ) mémorisant une table associant respectivement différentes classes d’affichage avec des valeurs seuils d’un score attentionnel représentatif d’un niveau d’attention du conducteur, ainsi qu’un ou plusieurs processeurs (22) configurés pour :
- collecter une ou plusieurs informations à afficher dans le champ de vision du conducteur, chaque information à afficher appartenant à une classe d’affichage de ladite table,
- collecter une ou plusieurs informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur,
- calculer un score attentionnel représentatif du niveau d’attention du conducteur à partir des informations attentionnelles collectées,
- pour chaque information à afficher : o comparer le score attentionnel calculé avec la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher, o décider d’afficher ou non ladite information à afficher en fonction du résultat de ladite comparaison. Dispositif (20) selon la revendication 1 comportant en outre au moins un capteur (30) permettant d’acquérir une information attentionnelle relative au niveau d’attention du conducteur. Dispositif (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 comportant en outre un module de communication (23) pour recevoir au moins une information attentionnelle acquise par un capteur appartenant à une entité distincte du dispositif. Dispositif (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 comportant en outre un générateur d’image (24) adapté pour générer une image destinée à être projetée vers un support de projection transparent pour former une image virtuelle apparaissant derrière ledit support de projection pour le conducteur, ladite image comportant les informations à afficher pour lesquelles la décision d’afficher est positive.
5. Système d’affichage tête haute comportant un dispositif (20) selon la revendication 4 ainsi qu’un support de projection transparent.
6. Système d’affichage tête haute selon la revendication 5 dans lequel le support de projection transparent est un pare-brise d’un véhicule ou un écran de projection transparent placé entre le conducteur et le pare-brise.
7. Système d’affichage tête haute selon la revendication 5 dans lequel le support de projection transparent est une visière ou un écran d’un casque ou d’un masque, ou un verre de lunettes.
8. Procédé (100) décisionnel pour contrôler l’affichage d’informations dans un champ de vision d’un conducteur d’un moyen de locomotion, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé comportant :
- une collecte (101 ) d’une ou plusieurs informations à afficher dans le champ de vision du conducteur, chaque information à afficher appartenant à une classe d’affichage de la table mémorisée dans la mémoire (21) du dispositif (20),
- une collecte (102) d’une ou plusieurs informations attentionnelles relatives au niveau d’attention du conducteur,
- un calcul (103) d’un score attentionnel représentatif du niveau d’attention du conducteur à partir des informations attentionnelles collectées,
- pour chaque information à afficher : o une comparaison (104) du score attentionnel calculé avec la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher, o une décision (105) d’afficher ou non ladite information à afficher en fonction du résultat de ladite comparaison.
9. Procédé (100) selon la revendication 8 dans lequel une information attentionnelle est représentative d’un état physiologique ou psychologique du conducteur, d’un état de fonctionnement du moyen de locomotion, ou de conditions environnementales extérieures au moyen de locomotion. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 8 à 9 dans lequel une classe d’affichage correspond à l’une des classes suivantes :
- informations sur un état de fonctionnement du moyen de locomotion relatives à la sécurité de conduite,
- informations sur des conditions environnementales extérieures au moyen de locomotion et relatives à la sécurité de conduite,
- informations sur un état de fonctionnement du moyen de locomotion qui ne sont pas relatives à la sécurité de conduite,
- informations sur des conditions environnementales extérieures au moyen de locomotion qui ne sont pas relatives à la sécurité de conduite,
- informations sur la navigation,
- signification d’un appel téléphonique entrant,
- message textuel court,
- message de courrier électronique,
- informations sur la musique en cours d’écoute,
- articles de réseaux sociaux,
- vidéo. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10 dans lequel le score attentionnel est représentatif d’un niveau d’attention disponible pour le conducteur pour visualiser des informations affichées dans son champ de vision sans nuire à la sécurité de conduite du moyen de locomotion. Procédé (100) selon la revendication 11 dans lequel la décision d’afficher une information à afficher est positive lorsque le score attentionnel calculé est supérieur ou égal à la valeur seuil associée à la classe d’affichage à laquelle appartient ladite information à afficher. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 8 à 12 dans lequel, lorsqu’il y a plusieurs informations à afficher, les informations à afficher sont ordonnées par un ordre de priorité, et les décisions d’afficher ou non lesdites informations sont prises successivement selon ledit ordre de priorité. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou 25 plusieurs processeurs (22), configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 8 à 13.
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