FR3100190B1 - Procédé de conduite par robot d’un véhicule monté sur des moyens d’essai et robot de conduite - Google Patents

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Abstract

Le procédé assure le suivi d’une consigne de vitesse (CONS) par l’intermédiaire d’une commande d’accélération (ACC) et d’une commande de décélération (DEC), la commande de décélération étant réalisée au moyen d’un actionneur de pédale de frein (11) couplé mécaniquement à la pédale de frein (PF) du véhicule (2). Conformément à l’invention, le procédé comprend un dialogue entre un calculateur de commande (10) du robot et un calculateur de contrôle moteur du véhicule (20), et la commande d’accélération (ACC) est réalisée par l’intermédiaire d’une coopération établie à travers ledit dialogue entre le calculateur de commande et le calculateur de contrôle moteur. Fig.1
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