FR3126679B1 - Procédé et dispositif de contrôle de vitesse d’un véhicule autonome - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de la vitesse d’un véhicule autonome (10). A cet effet, une zone de collision entre le véhicule (10) et un objet mobile (11) est déterminée le long d’un chemin (101) suivi par le véhicule (10). La zone de collision est déterminée en fonction de premières données dynamiques courantes du véhicule (10) et de deuxièmes données représentatives d’une trajectoire de l’objet mobile (11). Une première trajectoire pour le véhicule autonome est déterminée. Cette première trajectoire est comparée à la première zone de collision pour vérifier que le véhicule autonome évite l’objet mobile (11) en passant avant l’objet mobile. Une deuxième trajectoire pour le véhicule autonome est déterminée en appliquant une deuxième valeur d’accélération. Cette deuxième valeur d’accélération est obtenue en fonction du résultat de la comparaison. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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