KR101849878B1 - 차량주행시험용 속도조절장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량주행시험용 속도조절장치에 관한 것으로서, 브레이크페달에 고정되는 고정유닛; 가속페달과 접촉하며 상기 가속페달에 가압력을 전달하는 가압유닛; 일단이 상기 고정유닛과 연결되고 타단이 상기 가압유닛과 연결되어 상기 고정유닛과 상기 가압유닛 사이의 거리 및 각도 중 어느 하나 이상을 조절하는 연결유닛; 및 상기 가압유닛과 이격되어 설치되며, 상기 가압유닛에 의해 상기 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 조절하는 제1 제어유닛을 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 안전하고 편리하게 차량에 탑승하지 않고도 차량의 속도를 원격으로 조절할 수 있고, 브레이크페달과 가속페달 사이 거리와 차체의 구조에 적합한 각도로 설치되어 안정적으로 속도를 조절할 수 있으며, 외부 전력의 공급이 필요 없어 경제적인 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 사용자가 안전하고 편리하게 차량에 탑승하지 않고도 차량의 속도를 원격으로 조절할 수 있고, 브레이크페달과 가속페달 사이 거리와 차체의 구조에 적합한 각도로 설치되어 안정적으로 속도를 조절할 수 있으며, 외부 전력의 공급이 필요 없어 경제적인 효과가 있다.
Description
본 발명은 차량주행시험용 속도조절장치에 관한 것으로서, 콤팩트(compact)한 구성으로 설치 및 측정을 위한 캘리브레이션(calibration) 시간 및 비용을 줄일 수 있고, 종래의 주행시험용 로봇을 대체하여 차량 속도를 신속하고 편리하게 원격 조절할 수 있는 장치에 관한 것이다.
정부가 제정한 「자동차의 에너지소비효율, 온실가스 배출량 및 연료소비율 시험방법 등에 관한 고시」 등 각종 규정에 따라 자동차의 에너지 소비효율 및 연료 소비율 측정을 위한 정속 주행시험이 이루어지고 있다. 종래에는 수개월에 이르는 주행시험을 정확하게 수행하기 위하여, 가속페달, 감속페달, 클러치 페달을 가압하는 아암(arm)과 이들 암을 주행시험 패턴에 맞추어 제어하는 컨트롤러 등을 구비한 주행시험용 로봇을 차량에 탑재하여 차량의 속도를 조절하는 주행시험을 수행하여야 하였다.
한편, 2016년 11월 17일 개정 공포된 규정에서는 종래보다 요구되는 주행시험거리와 기간이 단축되었는데, 종래와 같은 주행시험용 로봇을 사용할 경우에는 제작 및 설치에 소요되는 시간이나 비용 대비 효용이 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 특히 상기 개정 공포된 주행시험관련 고시에 따라 단기간에 이루어지는 정속 변경 주행시험에서, 종래의 주행시험용 로봇을 대체하여 차량 속도를 신속하고 편리하게 원격 조절할 수 있는 차량주행시험용 속도조절장치를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량주행시험용 속도조절장치는, 브레이크페달에 고정되는 고정유닛, 가속페달과 접촉하며 가속페달에 가압력을 전달하는 가압유닛, 일단이 고정유닛과 연결되고 타단이 가압유닛과 연결되어 고정유닛과 가압유닛 사이의 거리 및 각도 중 어느 하나 이상을 조절하는 제1 연결유닛; 및 가압유닛과 이격되어 설치되며, 가압유닛에 의해 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 조절하는 제1 제어유닛을 포함한다.
본 실시예에 있어서, 고정유닛은, 브레이크페달 프레임이 거치되는 본체부; 및 본체부에 브레이크페달을 고정 및 해제시키기 위해 이동 가능한 고정부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 실시예에 있어서, 고정유닛은, 본체부로부터 차체 바닥을 향하도록 연장 형성되고 일단이 차체 바닥과 접촉하여 본체부를 지지하는 지지부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 실시예에 있어서, 가압유닛은, 가속페달 상에서 구름 운동을 하며 상기 가속페달과의 접촉 상태를 유지하는 접촉부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 실시예에 있어서, 제1 제어유닛은, 가압유닛과 연결되고 가압유닛에 가압력을 전달하기 위해 견인되는 와이어; 및 견인된 와이어를 고정 및 해제시키는 스톱퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
본 실시예에 있어서, 제1 제어유닛은, 와이어와 연결되고 와이어를 견인하는 당김손잡이; 당김손잡이가 와이어를 일방향으로 견인하도록 구성되는 가이드부; 및 와이어가 견인되는 방향과 반대방향으로 회복력을 부여하는 복귀부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 실시예에 있어서, 가압유닛에 의해 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 미세하게 조절하는 미세조절 축을 포함하는 제2 제어유닛; 및 제2 제어유닛과 가압유닛을 연결하는 제2 연결부재를 더 포함하고, 상기 제2 연결부재에는 상기 미세조절 축이 관통되는 관통공이 형성되며 상기 미세조절 축과 상기 관통공은 나사결합되어 상기 미세조절 축이 축 방향으로 이동함에 따라 상기 가압력의 세기를 조절하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 차량주행시험용 속도조절장치에 있어서, 브레이크페달에 고정되는 고정유닛, 가속페달과 접촉하며 가속페달에 가압력을 전달하는 가압유닛, 일단이 고정유닛과 연결되고 타단이 가압유닛과 연결되어 고정유닛과 가압유닛 사이의 거리 및 각도 중 어느 하나 이상을 조절하는 제1 연결유닛; 및 가압유닛과 이격되어 조작되도록 설치되며, 가압유닛에 의해 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 조절하는 제1 제어유닛을 포함하므로, 종래의 주행시험용 로봇을 대체하여 차체에 고정되게 설치됨으로써, 사용자가 안전하고 편리하게 차량에 탑승하지 않고도 차량의 속도를 원격으로 조절할 수 있고, 브레이크페달과 가속페달 사이 거리와 차체의 구조에 적합한 각도로 설치되어 안정적으로 속도를 조절할 수 있으며, 외부 전력의 공급이 필요 없어 경제적인 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 차량주행시험용 속도조절장치의 사시도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 고정유닛의 사시도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 고정유닛의 측면도이다.
도 2c는 도 2a에 도시된 고정유닛의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 연결유닛의 사시도이다.
도 4은 도 1에 도시된 가압유닛의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 가압유닛의 가속페달 가압부재와 제2 연결유닛의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 제1 제어유닛을 제어하는 방법의 일 실시예이다.
도 7은 도 1에 도시된 제2 제어유닛을 제어하는 방법의 일 실시예이다.
도 2a는 도 1에 도시된 고정유닛의 사시도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 고정유닛의 측면도이다.
도 2c는 도 2a에 도시된 고정유닛의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 연결유닛의 사시도이다.
도 4은 도 1에 도시된 가압유닛의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 가압유닛의 가속페달 가압부재와 제2 연결유닛의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 제1 제어유닛을 제어하는 방법의 일 실시예이다.
도 7은 도 1에 도시된 제2 제어유닛을 제어하는 방법의 일 실시예이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주행시험용 속도조절장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장될 수 있다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 차량주행시험용 속도조절장치의 사시도이며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량주행시험용 속도조절장치는, 자동차의 에너지 소비효율 및 연료소비율 측정을 위한 시험방법으로서 정속 주행을 위해, 속도의 변경 및 유지 시 사용되는 장치로서, 차량의 브레이크페달에 고정되어 사용된다.
상기 차량주행시험용 속도조절장치는, 고정유닛(100)과, 제1 연결유닛(200)과, 가압유닛(300)과, 제1 제어유닛(400)과, 제2 제어유닛(500)을 포함하여 구성된다.
도 2a는 도 1에 도시된 고정유닛의 사시도이다.
상기 고정유닛(100)은, 도 2a에 도시된 바와 같이 본체부(110)와, 고정부재(120)와, 지지부재(130)를 포함한다. 본 실시예에서 본체부(110)는, 측면에서 관찰하였을 때 플레이트가 두 개의 단으로 절곡되는 갈고리 형상을 가지며, 오목하게 개방된 하부 수용공간에 브레이크페달이 삽입된다.
본체부(110)에는, 브레이크페달 프레임(frame)이 삽입될 수 있는 크기의 오목하게 함몰된 브레이크페달 프레임 삽입 홈(H1)이 형성되어 있고, 따라서, 브레이크페달이 안정적으로 거치될 수 있다.
고정부재(120)는, 도 2b에 도시된 바와 같이 페달 고정 브라켓(121)과, 제1 손잡이부(122)와, 제1 가이드부(123)를 포함한다.
페달 고정 브라켓(121)은, 측면에서 관찰하였을 때 “ㄱ”자 형상을 가지고, 상기 갈고리 형상의 본체부(110)와 페달 고정 브라켓(121) 사이 공간에 브레이크페달이 고정된다.
제1 손잡이부(122)는, 일단이 상기 페달 고정 브라켓(121)으로부터 연장되어 형성되고, 상기 페달 고정 브라켓(121)이 상기 본체부(110)에 브레이크페달을 고정 및 해제시키기 위해 고정부재(120)를 이동시키며 회전 조작될 수 있다.
본체부(110)에는, 상기 제1 손잡이부(122)를 수용할 수 있는 관통구멍과, 도 2c에 도시된 바와 같이 상기 고정부재(120)가 브레이크페달을 고정시키기 위해 이동하는 방향으로 가이드 역할을 하는 직선형의 제1 관통공(G1)이 형성된다.
제1 가이드부(123)는, 상기 제1 관통공(G1) 사이에 설치되고, 페달 고정 브라켓(121)의 상면에 정착됨으로써, 페달 고정 브라켓(121)이 위나 아래로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
지지부재(130)는, 브레이크페달의 유격에 따라 상기 고정유닛(100) 자체가 움직이는 것을 방지함으로써 속도제어에 필요한 오차를 줄이는 장치이다.
지지부재(130)는, 상기 본체부(110)로부터 차체 바닥을 향하도록 연장 형성되고, 마찰부(131)와, 지지대(132)와, 제2 손잡이부(133)를 포함한다.
마찰부(131)는, 표면이 마찰력 있는 소재로 이루어져 차체 바닥과 접촉된다.
본 실시예에서는, 상기 본체부(110)에는, 도 2a에 도시된 바와 같이 상기 지지대(132)를 수용할 수 있는 제2 관통공(G2)이 형성된다.
상기 제2 손잡이부(133)는, 상기 본체부(110)에 지지대(152)가 고정되는 위치를 조작하는 기능을 가지고, 상기 지지부재(130)가 상기 고정유닛(100)을 지지하는 축방향을 따라서 상기 마찰부(131)의 하단부가 자체 바닥과 접촉될 때까지 회전 조작될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 연결유닛(200)의 사시도이다.
제1 연결유닛(200)은, 일단이 상기 고정유닛(100)과 연결되고 타단이 상기 가압유닛(300)과 연결되어 고정유닛(100)과 가압유닛(300) 사이의 거리 및 각도 중 어느 하나 이상을 조절하는 역할을 하고, 본 실시예에서는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 제1 연결부재(210)와, 축 스톱퍼(220)와, 제3 손잡이부(225)와, 회전 및 고정 판(230)과, 중심축(240)과, 회전축(250)과, 제4 손잡이부(235)를 포함한다.
본 실시예에서는, 제1 연결부재(210)는, 도 3에 도시된 바와 같이 절곡 성형된 플레이트 부재로서, 절곡된 일측이 상기 본체부(110)의 측면에 고정 결합되고, 타측에 상기 축 스톱퍼(220)가 결합된다.
제1 연결부재(210)의 상기 절곡된 일측면에는, 중심축(240)과 회전축(250)을 수용할 수 있는 제3 관통공(G3)이, 상기 절곡된 타측면에는 제3 손잡이부(225)를 수용할 수 있는 관통공(미도시)이 형성된다.
축 스톱퍼(220)에는, 중심축(240)과 회전축(250)이 길이 방향으로 직선 운동할 수 있는 제2 가이드부(223)가 형성되고, 이를 통해 상기 고정유닛(100)과 상기 가압유닛(300) 사이의 거리를, 브레이크페달과 가속페달 사이 거리에 적합하게 조절할 수 있다.
제3 손잡이부(225)는, 상기 제1 연결부재(210)를 관통하여 축 스톱퍼(220)에 연결되고, 중심축(240)과 회전축(250)의 길이방향에 따른 위치를 고정 및 해제시키기 위하여 회전 조작될 수 있다.
회전 및 고정 판(230)은, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가압유닛(300)의 구성 중 후술하는 상부 고정판(355) 및 하부 고정판(354)의 측면과 연결된다.
본 실시예에서는, 상기 고정유닛(100)과 상기 가압유닛(300) 사이 각도를 조절하기 위한 수단으로써, 회전 및 고정 판(230)에는, 도 4에 도시된 바와 같이 제4 관통공(G4)이 원호 형상으로 형성된다.
중심축(240)은, 일단이 제4 관통공(G4) 반경의 중심 위치인 상기 회전 및 고정 판(230)에 고정되고, 타단이 상기 축 스톱퍼(220)에 형성된 제2 가이드부(223) 및 상기 제1 연결부재(210)의 제3 관통공(G3)에 수용된다.
회전축(250)은, 일단이 제4 관통공(G4)을 관통하여 제4 손잡이부(235)를 형성하고, 타단은 상기 중심축(240)과 나란하게, 축 스톱퍼(220)에 형성된 제2 가이드부(223) 및 상기 제3 관통공(G3)에 수용된다.
회전축(250)은, 상기 원호 형상의 제4 관통공(G4) 주변의 회전 및 고정 판(230)을 가이드면으로 하여, 중심축(240)을 중심으로 회전이동될 수 있다.
제4 손잡이부(235)는, 회전축(250)을 회전 및 고정 판(230)에 고정 및 해제시키기 위하여 회전 조작될 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 가압유닛(300)의 사시도이다.
가압유닛(300)은, 도 5에 도시된 바와 같이 가속페달 가압부재(300A)와, 제2 연결유닛(300B)을 포함한다.
가속페달 가압부재(300A)는, 접촉부(310)와, 누름 축(320)과, 가압부(330)를 포함한다.
누름 축(320)은, 길이 방향으로 연장된 부재로서 하부에 접촉부(310)가 형성되고, 접촉부(310)는, 가속페달과의 접촉 상태를 유지하며 가압력을 전달하는 역할을 하고, 가속페달 상에서 구름 운동을 하며, 본 실시예에서는 롤러가 사용되었다.
가압부(330)는, 후술하는 제1 제어유닛에 의해 조절되는 가압력의 세기를 상기 누름 축(320)에 전달하는 역할을 하며, 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 누름 축(320)의 외주면을 감싸는 스프링이 사용되었고, 후술하는 고정용 브라켓(351)과 제2 연결부재(353) 사이에 위치가 구속된다.
제2 연결유닛(300B)은, 상기 가속페달 가압부재(300A)와, 제1 연결유닛과, 후술하는 제1 제어유닛(400) 및 제2 제어유닛(500)을 모두 연결한다.
또한, 제1 제어유닛(400) 및 제2 제어유닛(500)이 누름 축(320)을 통하여 가속페달을 가압하도록 압력을 전달하는 역할을 하며, 본 실시예에서는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 고정용 브라켓(351)과, 가이드 축(352)과, 제2 연결부재(353)와, 하부 고정판(354)과, 상부 고정판(355)을 포함한다.
고정용 브라켓(351)에는, 상기 누름 축(320)과, 가이드 축(352)과, 후술하는 케이블 보호캡(511)이 고정된다.
제2 연결부재(353)에는, 후술하는 미세조절 축(510)이 관통하는 스크루가 형성된 관통공(미도시)과, 상기 누름 축(320)이 관통하는 관통공(미도시)과, 후술하는 와이어(412)가 관통하는 관통공(미도시)과, 상기 가이드 축(352)이 관통하는 관통공(미도시)이 형성된다.
하부 고정판(354) 및 상부 고정판(355)은, 도 4에 도시된 바와 같이 측면에 상기 회전 및 고정 판(230)이 연결되고, 후술하는 미세조절 축(510)이 관통하는 관통공(미도시)과, 상기 누름 축(320)이 관통하는 관통공(미도시)이 형성된다.
도 6은 도 1에 도시된 제1 제어유닛(400)의 사시도이다.
제1 제어유닛(400)은, 상기 가압유닛과 이격되어 조작되도록 설치되며, 본 실시예에서는 도 4 및 6에 도시된 바와 같이 와이어(410)와, 와이어 고정부재(420)와, 와이어 보호 케이블(430)과, 조작부(450)를 포함한다.
와이어(410)는, 상기 고정용 브라켓(351)과 제2 연결부재(353)를 관통하고, 와이어(410)의 일단은 와이어 고정부재(420)에 의해 상기 제2 연결부재(353) 하부면에 구속된다.
삭제
상기 와이어 보호 케이블(430)은, 본 실시예에서는 원형 단면을 가지고 내부가 비어 있는 유연성 있는 부재로써, 상기 와이어(410)는 상기 와이어 보호 케이블(430) 내부에 수용되고, 타단이 후술하는 조작부(450)에 연결된다.
조작부(450)는, 도 6에 도시된 바와 같이 고정손잡이(451)와, 당김손잡이(452)와, 스톱퍼(453)와, 복귀부(454)와, 가이드부(455)를 포함한다.
상기 당김손잡이(452)는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 와이어(410)와 연결되고, 당김손잡이(452)를 고정손잡이(451) 방향으로 이동시킴으로써, 와이어(410)가 견인된다.
스톱퍼(453)는, 상기 견인된 와이어(410)를 고정 및 해제시키기 위해서 회전 조작될 수 있다.
복귀부(454)는, 와이어가 견인되는 방향과 반대방향으로 회복력을 부여하며, 본 실시예에서는, 후술하는 가이드부(455)의 외주면을 감싸는 스프링이 사용되었다.
가이드부(455)는, 상기 당김손잡이가 와이어를 일방향으로 견인하도록 구성되며, 본 실시예에서는, 상기 당김손잡이의 일단과 연결되는 가이드 축이 사용되었다.
도 7은 도 1에 도시된 제2 제어유닛(500)의 사시도이다.
제2 제어유닛(500)은, 상기 가압유닛(300)에 의해 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 미세하게 조절하는 역할을 하고, 미세조절 축(510)과, 베어링부(520)를 포함한다.
미세조절 축(510)은, 상기 하부 고정판(354)과, 제2 연결부재(353)와, 상부 고정판(355)을 관통하고, 하부 말단이 하부 고정판(354)에 구속된다.
미세조절 축(510)은, 상기 가압력의 세기를 미세하게 조절하기 위하여, 본 실시예에서는, 상기 제2 연결부재에 형성된 관통공과 나사결합 되며, 나사결합의 피치(pitch, 미도시)에 따라 제2 연결부재(353)를 통해 누름 축(320)이 가속페달을 미세하게 가압 또는 해제하도록 회전 조작될 수 있다.
베어링부(520)는, 상기 관통하는 미세조절 축(510)의 외주면을 감싸고 상기 하부 고정판(354) 및 상부 고정판(355) 내부에 결속되어 위치하며, 상기 미세조절 축(510)이 길이 방향을 중심 축으로 하여 회전운동 하도록 돕는다.
이하에서는, 상술한 구성의 차량주행시험용 속도조절장치를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.
먼저 도 2b에 도시된 바와 같이 고정유닛(100)에서 본체부(110)의 오목하게 개방된 하부 수용공간에 브레이크페달이 삽입된 상태가 된다. 이때, 도 2c에 도시된 바와 같이 본체부(110)에 형성된 브레이크페달 프레임 삽입 홈(H1)에 브레이크페달 프레임이 삽입된 상태가 된다.
사용자가 고정유닛(100)에서 제1 손잡이부(122)를 이용하여 페달 고정 브라켓(121)이 브레이크페달에 닿을 때까지 고정부재(120)의 위치를 이동시킨 상태에서, 제1 손잡이부(122)를 회전 조작하면 상기 본체부(110)와 사이에 브레이크페달의 위치가 고정된 상태가 된다.
이어서, 제2 손잡이부(133)를 회전 조작하면 지지부재(130)의 마찰부(131)가 차체 바닥과 접촉된 상태가 된다.
다음으로, 가압유닛(300)의 가속페달 가압부재(300A)가 가속페달을 가압하기 적절하게 접촉되는 위치에 놓일 수 있도록, 축 스톱퍼(220)에서 중심축(240)과 회전축(250)의 위치를 브레이크페달과 가속페달 사이 거리에 적합하게 제1 가이드부(123)를 따라서 조절할 수 있다. 이때, 제3 손잡이부(225)를 회전 조작하면 중심축(240)과 회전축(250)의 길이방향 위치를 고정시킨 상태가 된다.
사용자는 또한, 회전 및 고정 판(230)에서 제4 관통공(G4)을 지나는 회전축(250)의 위치를 조절하여 고정유닛(100)과 가압유닛(300) 사이 각도를 차체에 맞게 조절할 수 있고, 제4 손잡이부(235)를 회전 조작하면 상기 각도를 고정시킨 상태가 된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 제어유닛(400)에서 당김손잡이(452)를 고정손잡이(451) 방향으로 이동시킴으로써, 와이어(410)가 수동으로 견인된 상태가 된다.
상기 견인된 와이어(410)에 발생된 장력이 제2 연결부재(353)에 작용하여 가압부(330)를 가압하고, 이에 대한 반작용으로 고정용 브라켓(351)이 누름 축(320)에 힘을 전달하여 가속페달이 가압된 상태가 되어 속도가 조절된 상태가 된다.
사용자는 차량 내부뿐만 아니라 차량으로부터 이격된 외부에서 속도 게이지를 확인하며 목표한 속도에 맞게 와이어(410)를 견인함으로써 가속페달을 가압할 수 있고, 스톱퍼(453)를 회전 조작하면 상기 견인된 와이어(410)가 고정된 상태가 된다.
또한, 사용자는 도 7에 도시된 바와 같이 제2 제어유닛(500)에서 미세조절 축(510)을 회전 조작하여 미세하게 상기 제2 연결부재(353)와 누름 축(320)을 가압 또는 해제할 수 있고, 결과적으로 가속페달이 미세하게 가압 또는 해제되어 상기 제1 제어유닛(400)에 의해 1차적으로 고정된 속도가 미세하게 조정된 상태가 된다.
상술한 차량주행시험용 속도조절장치는, 브레이크페달에 고정되는 고정유닛과, 가속페달과 접촉하며 가속페달에 가압력을 전달하는 가압유닛과, 일단이 고정유닛과 연결되고 타단이 가압유닛과 연결되어 고정유닛과 가압유닛 사이의 거리 및 각도 중 어느 하나 이상을 조절하는 제1 연결유닛과, 가압유닛과 이격되어 설치되며, 가압유닛에 의해 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 조절하는 제1 제어유닛을 포함하므로, 종래의 주행시험용 로봇을 대체하여 차체에 고정되게 설치됨으로써, 사용자가 안전하고 편리하게 차량에 탑승하지 않고도 차량의 속도를 원격으로 조절할 수 있고, 브레이크페달과 가속페달 사이 거리와 차체의 구조에 적합하게 설치되어 안정적으로 속도를 조절할 수 있으며, 외부 전력의 공급이 필요 없어 경제적이라는 장점이 있다.
그리고 고정유닛은, 브레이크페달 프레임이 거치되는 본체부, 본체부에 브레이크페달을 고정 및 해제시키기 위해 이동 가능한 고정부재, 및 본체부로부터 차체 바닥을 향하도록 연장 형성되고 일단이 차체 바닥과 접촉하여 본체부를 지지하는 지지부재를 포함하므로, 브레이크페달이 안정적으로 장치에 고정되고, 차량 주행시 브레이크페달의 유격에 따라 고정유닛 자체가 움직이는 것을 방지함으로써 속도제어의 오차를 줄이는 동시에 정확도를 높이는 장점이 있다.
그리고 가압유닛은, 가속페달 상에서 구름 운동을 하며 상기 가속페달과의 접촉 상태를 유지하는 접촉부재를 포함하므로, 가압시 가속페달과 안정적인 접촉이 가능하여 속도제어의 오차를 최소화 하는 장점이 있다.
그리고 제1 제어유닛은, 가압유닛과 연결되고 가압유닛에 가압력을 전달하기 위해 견인되는 와이어, 견인된 와이어를 고정 및 해제시키는 스톱퍼, 와이어와 연결되는 당김손잡이, 와이어와 연결되고 와이어를 견인하는 당김손잡이, 상기 당김손잡이가 와이어를 일방향으로 견인하도록 구성되는 가이드부, 및 와이어가 견인되는 방향과 반대방향으로 회복력을 부여하는 복귀부를 포함하므로, 사용자가 차량 내부에 위치하지 않고도 차량 속도를 원격으로 제어하기 위해 가속페달을 가압 및 감압하는데 있어 조작의 편리성을 제공하는 장점이 있다.
그리고 가압유닛에 의해 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 미세하게 조절하는 미세조절 축을 포함하는 제2 제어유닛, 및 상기 제2 제어유닛과 상기 가압유닛을 연결하는 제2 연결부재를 더 포함하고, 상기 제2 연결부재에는 상기 미세조절 축이 관통되는 관통공이 형성되며 상기 미세조절 축과 상기 관통공은 나사결합되어 상기 미세조절 축이 축 방향으로 이동함에 따라 상기 가압력의 세기를 조절하도록 구성되므로, 나사결합의 피치(미도시)에 따라 가속페달을 미세하게 가압 또는 감압하여 보다 세분화된 속도 범위에서 정밀하게 차량의 속도를 조작할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 실시예에서 함께 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 분산되어 실시될 수 있고, 서로 다른 실시예 각각에서 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 결합된 형태로 실시될 수 있다. 마찬가지로, 각 청구항에 기재된 구성들 내지는 특징들도 서로 분산되어 실시되거나 결합되어 실시될 수 있다. 그리고 위와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 고정유닛 110: 본체부
120: 고정부재 130: 지지부재
200: 제1 연결유닛 230: 회전 및 고정 판
300: 가압유닛 300A: 가속페달 가압부재
310: 접촉부 320: 누름 축
330: 가압부 300B: 제2 연결유닛
353: 제2 연결부재 400: 제1 제어유닛
410: 와이어 450: 조작부
452: 당김손잡이 453: 스톱퍼
454: 복귀부 455: 가이드부
500: 제2 제어유닛 510: 미세조절 축
120: 고정부재 130: 지지부재
200: 제1 연결유닛 230: 회전 및 고정 판
300: 가압유닛 300A: 가속페달 가압부재
310: 접촉부 320: 누름 축
330: 가압부 300B: 제2 연결유닛
353: 제2 연결부재 400: 제1 제어유닛
410: 와이어 450: 조작부
452: 당김손잡이 453: 스톱퍼
454: 복귀부 455: 가이드부
500: 제2 제어유닛 510: 미세조절 축
Claims (7)
- 차량주행시험용 속도조절장치에 있어서,
브레이크페달에 고정되는 고정유닛;
가속페달과 접촉하며 상기 가속페달에 가압력을 전달하는 가압유닛;
일단이 상기 고정유닛과 연결되고 타단이 상기 가압유닛과 연결되어 상기 고정유닛과 상기 가압유닛 사이의 거리 및 각도 중 어느 하나 이상을 조절하는 제1 연결유닛; 및
상기 가압유닛과 이격되어 설치되며, 상기 가압유닛에 의해 상기 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 조절하는 제1 제어유닛;
상기 가압유닛에 의해 상기 가속페달로 전달되는 가압력의 세기를 미세하게 조절하는 미세조절 축을 포함하는 제2 제어유닛; 및
상기 제2 제어유닛과 상기 가압유닛을 연결하는 제2 연결부재;를 포함하며,
상기 가압유닛은,
롤러 형태로 형성되어 상기 가속페달 상에서 구름 운동을 하며 상기 가속페달과의 접촉 상태를 유지하는 접촉부를 포함하고,
상기 제2 연결부재에는 상기 미세조절 축이 관통되는 관통공이 형성되며 상기 미세조절 축과 상기 관통공은 나사결합되어 상기 미세조절 축이 축 방향으로 이동함에 따라 상기 가압력의 세기를 조절하도록 구성되는, 차량주행시험용 속도조절장치. - 제1 항에 있어서,
상기 고정유닛은,
상기 브레이크페달 프레임이 거치되는 본체부; 및
상기 본체부에 상기 브레이크페달을 고정 및 해제시키기 위해 상기 본체부에 대하여 이동 가능한 고정부재를 포함하는, 차량주행시험용 속도조절장치. - 제2 항에 있어서,
상기 고정유닛은 상기 본체부로부터 차체 바닥을 향하도록 연장 형성되고 일단이 상기 차체 바닥과 접촉하여 상기 본체부를 지지하는 지지부재를 포함하는, 차량주행시험용 속도조절장치. - 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 제1 제어유닛은,
상기 가압유닛과 연결되고 상기 가압유닛에 가압력을 전달하기 위해 견인되는 와이어; 및
상기 견인된 와이어를 고정 및 해제시키는 스톱퍼를 포함하는, 차량주행시험용 속도조절장치. - 제5 항에 있어서,
상기 제1 제어유닛은,
상기 와이어와 연결되고 상기 와이어를 견인하는 당김손잡이;
상기 당김손잡이가 상기 와이어를 일방향으로 견인하도록 구성되는 가이드부; 및
상기 와이어가 견인되는 방향과 반대방향으로 회복력을 부여하는 복귀부를 더 포함하는, 차량주행시험용 속도조절장치. - 삭제
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KR1020170092615A KR101849878B1 (ko) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 차량주행시험용 속도조절장치 |
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FR3100190A1 (fr) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | Psa Automobiles Sa | Procédé de conduite par robot d’un véhicule monté sur des moyens d’essai et robot de conduite |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2508046Y2 (ja) * | 1991-04-24 | 1996-08-21 | マツダ株式会社 | 車両の運転操作装置用固定器具 |
KR101529987B1 (ko) * | 2015-03-27 | 2015-06-19 | 가진혁 | 스톨 테스터기 |
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- 2017-07-21 KR KR1020170092615A patent/KR101849878B1/ko active IP Right Grant
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