FR3055297A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE STEERING WHEELS OF A DUAL-CONTROLLED VEHICLE, BY PRIORITY OF ACTION OF A STEERING WHEEL - Google Patents

Abstract

Un dispositif (DC) contrôle des roues directrices d'un véhicule (VA) et comprend : - un premier volant (V1) propre à induire une action sur les roues directrices (RD) lorsqu'il est actionné par un premier passager - un second volant (V2) propre à induire une action sur les roues directrices (RD) lorsqu'il est actionné par un second passager, - des moyens de détection (MD) propres à délivrer un signal d'alerte en cas de détection sur un volant prioritaire parmi les premier (V1) et second (V2) volants d'au moins une main du premier ou second passager associé, et - des moyens de contrôle (MCT) propres à empêcher l'autre volant non prioritaire d'induire une action sur les roues directrices (RD) en cas de délivrance de ce signal d'alerte.A device (DC) controls the steering wheels of a vehicle (VA) and comprises: - a first steering wheel (V1) capable of inducing an action on the steered wheels (RD) when it is actuated by a first passenger - a second steering wheel (V2) capable of inducing action on the steered wheels (RD) when actuated by a second passenger, - detection means (MD) capable of delivering an alert signal in the event of detection on a priority steering wheel among the first (V1) and second (V2) steering wheels of at least one hand of the first or second associated passenger, and - control means (MCT) adapted to prevent the other non-priority steering wheel from inducing an action on the steering wheels (RD) when this warning signal is issued.

Description

Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.

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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.

DISPOSITIF DE CONTROLE DE ROUES DIRECTRICES D'UN VEHICULE A DOUBLE COMMANDE, PAR PRIORITE D'ACTION D'UN VOLANT.DEVICE FOR CONTROLLING STEERING WHEELS OF A DUAL-CONTROLLED VEHICLE, BY PRIORITY OF ACTION OF A STEERING WHEEL.

FR 3 055 297 - A1 t5/) Un dispositif (DC) contrôle des roues directrices d'un véhiculé (VA) et comprend:FR 3 055 297 - A1 t5 /) A device (DC) controls the steering wheels of a vehicle (VA) and includes:

- un premier volant (V1 ) propre à induire une action sur les roues directrices (RD) lorsqu'il est actionné par un premier passager- a first steering wheel (V1) capable of inducing an action on the steered wheels (RD) when it is actuated by a first passenger

- un second volant (V2) propre à induire une action sur les roues directrices (RD) lorsqu'il est actionné par un second passager,- a second steering wheel (V2) capable of inducing an action on the steering wheels (RD) when it is actuated by a second passenger,

- des moyens de détection (MD) propres à délivrer un signal d'alerte en cas de détection sur un volant prioritaire parmi les premier (V1 ) et second (V2) volants d'au moins une main du premier ou second passager associé, etdetection means (MD) capable of delivering an alert signal in the event of detection on a priority steering wheel among the first (V1) and second (V2) steering wheels of at least one hand of the first or second associated passenger, and

- des moyens de contrôle (MCT) propres à empêcher l'autre volant non prioritaire d'induire une action sur les roues directrices (RD) en cas de délivrance de ce signal d'alerte.- control means (MCT) capable of preventing the other non-priority steering wheel from inducing an action on the steering wheels (RD) in the event of the issue of this alert signal.

ιι

DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE ROUES DIRECTRICES D’UN VÉHICULE À DOUBLE COMMANDE, PAR PRIORITÉ D’ACTION D’UN VOLANTDEVICE FOR CONTROLLING STEERING WHEELS OF A DOUBLE-CONTROLLED VEHICLE, BY PRIORITY OF ACTION OF A STEERING WHEEL

L’invention concerne les véhicules à roues directrices, éventuellement de type automobile et éventuellement partiellement autonomes, et plus précisément les dispositifs qui permettent de contrôler les roues directrices (ou la direction) de tels véhicules.The invention relates to vehicles with steered wheels, possibly of the automotive type and possibly partially autonomous, and more precisely the devices which make it possible to control the steered wheels (or the steering) of such vehicles.

On entend ici par « véhicule partiellement autonome » un véhicule îo propre à être conduit manuellement pendant des phases de conduite manuelle et de façon automatisée par un dispositif d’assistance à la conduite pendant des phases de conduite autonome.The term “partially autonomous vehicle” is understood here to mean a vehicle suitable for being driven manually during manual driving phases and automatically by a driving assistance device during autonomous driving phases.

Certains véhicules, par exemple dédiés à l’enseignement de la conduite (auto-école) ou à des fonctions particulières (comme par exemple le nettoyage de rues), comprennent un dispositif de contrôle permettant à un passager de contrôler leurs roues directrices qu’il soit assis sur un siège avant droit ou gauche. Un tel dispositif de contrôle comprend généralement un premier volant propre à induire une action sur les roues directrices lorsqu’il est actionné par un premier passager assis sur un premier siègeCertain vehicles, for example dedicated to driving education (driving school) or to specific functions (such as street cleaning), include a control device allowing a passenger to control their steering wheels which he either seated in a right or left front seat. Such a control device generally comprises a first steering wheel capable of inducing an action on the steered wheels when it is actuated by a first passenger seated on a first seat

0 avant, et un second volant propre à induire une action sur ces mêmes roues directrices lorsqu’il est actionné par un second passager assis sur un second siège avant voisin du premier siège avant.0 front, and a second steering wheel capable of inducing an action on these same steered wheels when it is actuated by a second passenger seated on a second front seat next to the first front seat.

Généralement ce dispositif de contrôle comprend également des moyens de couplage qui assurent un couplage indirect des premier et second volants de sorte qu’une action sur l’un d’entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l’autre et donc sur les roues directrices.Generally, this control device also comprises coupling means which ensure indirect coupling of the first and second flywheels so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the steered wheels.

Par exemple, ces moyens de couplage peuvent comprendre deux pignons qui sont solidarisés fixement et respectivement à des première etFor example, these coupling means may comprise two pinions which are fixedly secured to the first and the second respectively

0 seconde colonnes de direction, solidarisées respectivement aux premier et second volants, et qui sont couplés entre eux par une chaîne.0 second steering columns, secured respectively to the first and second steering wheels, and which are coupled together by a chain.

En variante, ces moyens de couplage peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues d’un premier cône d’engrenage cranté, et deux seconds cônes d’engrenage crantés solidarisés fixement aux extrémités de première et seconde colonnes de direction, qui sont solidarisées respectivement aux premier et second volants, et engrenant respectivement les deux premiers cônes d’engrenage crantés.As a variant, these coupling means may comprise a bar, the two opposite ends of which are provided with a first notched gear cone, and two second notched gear cones fixedly secured to the ends of the first and second steering columns, which are secured respectively to the first and second flywheels, and respectively meshing the first two toothed gear cones.

Dans une autre variante, ces moyens de couplage peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues d’un premier cône d’engrenage cranté, et deux seconds cônes d’engrenage crantés couplés en rotation respectivement à des premier et second boîtiers îo de direction qui sont couplés indirectement aux roues et respectivement à des première et seconde colonnes de direction, elles-mêmes solidarisées respectivement aux premier et second volants. Chaque boîtier de direction est chargé d’assurer un décalage du mouvement de rotation de la colonne de direction associée suivant la direction verticale du véhicule, is Du fait de la présence de ces moyens de couplage, les premier et second passagers peuvent agir simultanément sur leurs volants, ce qui peut poser problème si leurs actions sont sensiblement différentes, voire antagonistes. En d’autres termes, lorsque le premier passager est un élève et que le second passager est un moniteur (ou inversement), il n’est pas possible d’empêcher l’élève d’agir sur son propre volant alors même que le moniteur agit également sur son propre volant, ce qui peut s’avérer (très) dangereux, en particulier lors d’une manœuvre ou dans un virage ou lorsqu’il faut rapidement reprendre le contrôle du véhicule à la fin d’une phase de conduite autonome, à la demande du dispositif d’assistance à la conduite.In another variant, these coupling means can comprise a bar, the two opposite ends of which are provided with a first toothed gear cone, and two second toothed gear cones coupled in rotation to first and second housings respectively. steering which are indirectly coupled to the wheels and respectively to first and second steering columns, which are themselves respectively secured to the first and second steering wheels. Each steering unit is responsible for ensuring an offset of the rotational movement of the associated steering column in the vertical direction of the vehicle, owing to the presence of these coupling means, the first and second passengers can act simultaneously on their steering wheels, which can be problematic if their actions are significantly different, or even antagonistic. In other words, when the first passenger is a student and the second passenger is a monitor (or vice versa), it is not possible to prevent the student from acting on his own steering wheel even while the monitor also acts on its own steering wheel, which can be (very) dangerous, in particular during a maneuver or in a turn or when it is necessary to quickly regain control of the vehicle at the end of an autonomous driving phase , at the request of the driver assistance device.

L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.

Elle propose notamment à cet effet un dispositif, destiné à contrôler des roues directrices d’un véhicule, et comprenant :To this end, it proposes in particular a device, intended to control the steered wheels of a vehicle, and comprising:

- un premier volant propre à induire une action sur les roues directrices- a first flywheel capable of inducing an action on the steered wheels

0 lorsqu’il est actionné par un premier passager (assis sur un premier siège avant), et0 when operated by a first passenger (seated in a first front seat), and

- un second volant propre à induire une action sur les roues directrices lorsqu’il est actionné par un second passager (assis sur un second siège avant voisin du premier siège avant).- a second steering wheel capable of inducing an action on the steering wheels when it is actuated by a second passenger (seated on a second front seat next to the first front seat).

Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend également :This control device is characterized by the fact that it also includes:

- des moyens de détection propres à délivrer un signal d’alerte en cas de détection sur un volant prioritaire parmi les premier et second volants d’au moins une main du premier ou second passager associé, etdetection means capable of delivering an alert signal in the event of detection on a priority steering wheel among the first and second steering wheels of at least one hand of the first or second associated passenger, and

- des moyens de contrôle propres à empêcher l’autre volant non prioritaire d’induire une action sur les roues directrices en cas de délivrance de ce signal d’alerte.- means of control capable of preventing the other non-priority steering wheel from inducing an action on the steering wheels in the event of the issue of this alert signal.

Ainsi, on peut désormais empêcher l’un des deux passagers avant (par exemple l’élève) d’agir sur les roues directrices via son volant non prioritaire lorsque dans le même temps l’autre passager (par exemple le moniteur) agit sur les roues directrices via son volant prioritaire.Thus, it is now possible to prevent one of the two front passengers (for example the pupil) from acting on the steering wheels via its non-priority steering wheel when at the same time the other passenger (for example the instructor) acts on the steered wheels via its priority steering wheel.

Le dispositif de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control device according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:

- dans un premier mode de réalisation ses moyens de détection peuvent comprendre des capteurs de présence propres à être intégrés dans les premier et second volants et à délivrer des signaux primaires en cas de détection de la présence d’une main, et des moyens d’analyse propres à analyser ces signaux primaires afin de déterminer si l’un au moins d’entre eux concerne le volant prioritaire et, dans l’affirmative, à délivrer le signal d’alerte ;- In a first embodiment, its detection means may include presence sensors capable of being integrated into the first and second steering wheels and of delivering primary signals in the event of the presence of a hand being detected, and of means for analysis suitable for analyzing these primary signals in order to determine whether at least one of them relates to the priority steering wheel and, if so, to issue the alert signal;

- dans un second mode de réalisation ses moyens de détection peuvent être propres à analyser des images acquises de zones du véhicule dans lesquelles sont installés les premier et second volants afin de détecter la présence sur le volant prioritaire d’au moins une main du premier ou second passager associé ;in a second embodiment, its detection means can be adapted to analyze images acquired from areas of the vehicle in which the first and second steering wheels are installed in order to detect the presence on the priority steering wheel of at least one hand of the first or second associated passenger;

> ses moyens de détection peuvent comprendre des moyens d’acquisition propres à être installés dans le véhicule et à acquérir les images des zones ;> its detection means may include acquisition means suitable for being installed in the vehicle and for acquiring images of the zones;

- ses moyens de contrôle peuvent être propres à agir sélectivement sur un premier moyen de couplage auxiliaire propre à assurer un couplage/ découplage du premier volant des roues directrices, ou sur un second moyen de couplage auxiliaire propre à assurer un couplage/découplage du second volant des roues directrices, afin de provoquer un découplage du volant non prioritaire ;its control means may be capable of acting selectively on a first auxiliary coupling means capable of ensuring coupling / decoupling of the first steering wheel of the steered wheels, or on a second auxiliary coupling means capable of ensuring coupling / decoupling of the second steering wheel steered wheels, in order to cause a decoupling of the non-priority steering wheel;

> le premier moyen de couplage auxiliaire peut comprendre des moyens de crabotage solidarisés à des première et seconde parties d’une première colonne de direction respectivement solidarisée au premier volant et couplée indirectement aux roues directrices, et le second îo moyen de couplage auxiliaire peut comprendre des moyens de crabotage solidarisés à des première et seconde parties d’une seconde colonne de direction respectivement solidarisée au second volant et couplée indirectement aux roues directrices.the first auxiliary coupling means can comprise dog clutch means secured to first and second parts of a first steering column respectively secured to the first steering wheel and indirectly coupled to the steered wheels, and the second auxiliary coupling means can comprise dog clutch means secured to first and second parts of a second steering column respectively secured to the second steering wheel and indirectly coupled to the steered wheels.

- il peut également comprendre des moyens de commande propres à is permettre le choix du volant prioritaire parmi les premier et second volants.- It can also include specific control means to allow the choice of the priority steering wheel among the first and second steering wheels.

L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant des roues directrices et un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant et couplé aux roues directrices.The invention also provides a vehicle, possibly of the automotive type, and comprising steered wheels and a control device of the type presented above and coupled to the steered wheels.

Par exemple, ce véhicule peut également comprendre un dispositifFor example, this vehicle may also include a device

0 d’aide à la conduite propre à le conduire de façon autonome sans intervention d’un passager et à avertir ce dernier lorsqu’il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier ou second volant du dispositif de contrôle.0 of driving assistance specific to driving independently without the intervention of a passenger and to warn the latter when he must regain control by acting at least on the first or second steering wheel of the control device.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus pour certains d’entre eux en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur >>)), sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawings (obtained for some of them in CAD / CAD ("Computer Aided Design / Computer Aided Drawing) >>)), on which:

- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention,- Figure 1 schematically and functionally illustrates an example of a vehicle comprising a control device according to the invention,

- la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté- Figure 2 illustrates schematically, in a perspective view from the side

0 avant, une partie d’un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, adapté à la conduite à gauche,0 before, part of an exemplary embodiment of a control device according to the invention, suitable for left-hand drive,

- la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant et partiellement en transparence, une partie d’un exemple de réalisation de moyens de couplage d’un dispositif de contrôle selon l’invention, logée dans un second carter d’un second boîtier de direction,- Figure 3 schematically illustrates, in a perspective view from the front side and partially in transparency, part of an exemplary embodiment of coupling means of a control device according to the invention, housed in a second housing a second steering gear,

- la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, une partie des moyens de couplage de la figure 3 après couplage à la traverse de planche de bord et au premier boîtier de direction, etFIG. 4 schematically illustrates, in a perspective view from the front side, part of the coupling means of FIG. 3 after coupling to the dashboard cross member and to the first steering gear, and

- la figure 5 illustre schématiquement, dans une vue du dessus, une partie des moyens de couplage de la figure 3, en l’absence du premier carter du second boîtier de direction.- Figure 5 schematically illustrates, in a top view, part of the coupling means of Figure 3, in the absence of the first casing of the second steering box.

îo L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC destiné à contrôler des roues directrices RD d’un véhicule VA.îo The object of the invention is in particular to propose a DC control device intended to control the steered wheels RD of a VA vehicle.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule VA est de type automobile. II s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout is type de véhicule comprenant au moins deux sièges placés l’un à côté de l’autre et permettant aux passagers qu’ils accueillent de le conduire. Par conséquent, elle concerne notamment les véhicules terrestres tels que, par exemple, les voitures, les cars (ou bus), les camions, les engins de voirie, les véhicules agricoles, et les engins de chantier.In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the vehicle VA is of the automobile type. This is for example a car. However, the invention is not limited to this type of vehicle. It relates to any type of vehicle comprising at least two seats placed one next to the other and allowing the passengers they welcome to drive it. Consequently, it relates in particular to land vehicles such as, for example, cars, coaches (or buses), trucks, road vehicles, agricultural vehicles, and construction machines.

0 Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule VA est à double commande totale. II s’agit par exemple d’une voiture d’auto-école. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule VA. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un dispositif de contrôle comportant deux volants propres chacun à induire une action sur les roues directrices. On notera qu’ici les deux volants sont couplés entre eux indirectement de sorte qu’une action sur l’un d’entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l’autre et donc sur les roues directrices. Mais cela n’est pas obligatoire.0 Furthermore, it is considered in what follows, by way of nonlimiting example, that the vehicle VA is fully dual-controlled. This is for example a driving school car. But the invention is not limited to this type of VA vehicle. It relates in fact to any type of vehicle comprising a control device comprising two flywheels each capable of inducing an action on the steered wheels. It will be noted that here the two steering wheels are coupled together indirectly so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the steered wheels. But it is not compulsory.

Sur les figures 1 à 5, la direction X est la direction longitudinale duIn FIGS. 1 to 5, the direction X is the longitudinal direction of the

0 véhicule VA, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule VA, laquelle est perpendiculaire à la direction X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule VA, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y.0 VA vehicle, which is substantially parallel to the lateral sides comprising the side doors, the Y direction is the transverse direction of the VA vehicle, which is perpendicular to the X direction, and the Z direction is the vertical direction of the VA vehicle, which is perpendicular in the longitudinal X and transverse Y directions.

On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule VA selon l’invention, ici de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur, deux roues directrices RD, un dispositif de contrôleThere is diagrammatically illustrated in FIG. 1 a non-limiting example of a VA vehicle according to the invention, here of the automobile type, and comprising a powertrain, two steered wheels RD, a control device

DC, et des première PF1 et seconde PF2 pédales de frein et des première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur du fait qu’il est à double commande totale.DC, and the first PF1 and second PF2 brake pedals and the first PA1 and second PA2 accelerator pedals because it is fully dual control.

Comme illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif de contrôle DC, selon l’invention, comprend au moins des premier V1 et second V2 volants îo associés respectivement à des premier S1 et second S2 sièges avant du véhicule VA, des moyens de détection MD et des moyens de contrôle MCT.As illustrated in FIGS. 1 and 2, a DC control device, according to the invention, comprises at least first V1 and second V2 flywheels îo associated respectively with first S1 and second S2 front seats of the vehicle VA, detection means MD and MCT control means.

Dans l’exemple non limitatif illustré, le groupe motopropulseur est conventionnel, et donc comprend seulement un moteur thermique MT pour entraîner ses roues directrices. Mais le groupe motopropulseur pourrait être de type hybride et donc pourrait comprendre au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice (électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé), associé(e) à des moyens de stockage d’énergie, ou bien de type tout électrique.In the nonlimiting example illustrated, the powertrain is conventional, and therefore only includes an MT heat engine to drive its steered wheels. However, the powertrain could be of the hybrid type and therefore could include at least one heat engine and at least one power machine (electric or hydraulic or even with compressed air), associated with energy storage means, or else all-electric type.

Outre son moteur thermique MT, le groupe motopropulseur comprendIn addition to its MT heat engine, the powertrain includes

0 également et notamment un embrayage EM, une boîte de vitesses BV, et un calculateur de supervision CS.0 also and in particular an EM clutch, a BV gearbox, and a CS supervision computer.

Le fonctionnement du groupe motopropulseur est contrôlé par le calculateur de supervision CS.The operation of the powertrain is controlled by the CS supervision computer.

Le premier siège S1 est destiné à recevoir un premier passager propre à agir sur le premier volant V1 et sur les premières pédales d’accélérateur PA1 et de frein PF1.The first seat S1 is intended to receive a first passenger capable of acting on the first steering wheel V1 and on the first accelerator pedals PA1 and of the brake PF1.

Le second siège S2 est installé à côté du premier siège S1 et destiné à recevoir un second passager propre à agir sur le second volant V2 et, ici, sur les secondes pédales d’accélérateur PA2 et de frein PF2.The second seat S2 is installed next to the first seat S1 and intended to receive a second passenger capable of acting on the second steering wheel V2 and, here, on the second accelerator pedals PA2 and brake PF2.

0 La seconde pédale d’accélérateur PA2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale d’accélérateur PA1. En d’autres termes les première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur agissent de façon identique sur l’accélération.0 The second accelerator pedal PA2 is able to act in the same way and at the same time as the first accelerator pedal PA1. In other words, the first PA1 and second PA2 accelerator pedals act identically on acceleration.

La seconde pédale de frein PF2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale de frein PF1. En d’autres termes les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein agissent de façon identique sur le freinage. Pour ce faire, les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein peuvent être couplées l’une à l’autre via une barre BF.The second brake pedal PF2 is capable of acting in the same way and at the same time as the first brake pedal PF1. In other words, the first PF1 and second PF2 brake pedals act identically on braking. To do this, the first PF1 and second PF2 brake pedals can be coupled to each other via a LF bar.

Le premier volant V1 est, ici, dédié à la conduite à gauche. II est propre à induire une action sur les roues directrices RD lorsqu’il est actionné par le premier passager. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le premier volant V1 est solidarisé à une première colonne de îo direction CD1 qui est par ailleurs couplée à un premier boîtier de direction BD1 assurant un décalage du mouvement de rotation de la première colonne de direction CD1 suivant la direction verticale Z du véhicule. II permet au premier passager qui est assis sur le premier siège S1 de contrôler la direction de déplacement du véhicule VA.The first V1 steering wheel is, here, dedicated to left-hand drive. It is capable of inducing an action on the steered wheels RD when it is actuated by the first passenger. In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the first steering wheel V1 is secured to a first steering column CD1 which is also coupled to a first steering box BD1 ensuring an offset of the rotational movement of the first column direction CD1 in the vertical direction Z of the vehicle. It allows the first passenger who is seated on the first seat S1 to control the direction of movement of the vehicle VA.

is Le second volant V2 est, ici, dédié à la conduite à droite. II est propre à induire une action sur les roues directrices RD lorsqu’il est actionné par le second passager. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le second volant V2 est solidarisé à une seconde colonne de direction CD2 qui est par ailleurs couplée à un second boîtier de direction BD2 assurant unis The second V2 steering wheel is, here, dedicated to right-hand drive. It is capable of inducing an action on the steering wheels RD when it is actuated by the second passenger. In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the second steering wheel V2 is secured to a second steering column CD2 which is also coupled to a second steering box BD2 ensuring a

0 décalage du mouvement de rotation de la seconde colonne de direction CD2 suivant la direction verticale Z (identique à celui assuré par BD1) et qui est couplé à ce dernier (BD1) via des moyens de couplage MC décrits plus loin. II permet au second passager qui est assis sur le second siège S2 de contrôler la direction de déplacement du véhicule VA de la même façon et en même temps que le premier volant V1. En d’autres termes les premier V1 et second V2 volants agissent de façon identique sur la direction de déplacement.0 offset of the rotational movement of the second steering column CD2 in the vertical direction Z (identical to that provided by BD1) and which is coupled to the latter (BD1) via coupling means MC described below. It allows the second passenger who is seated on the second seat S2 to control the direction of movement of the vehicle VA in the same way and at the same time as the first steering wheel V1. In other words, the first flying V1 and second V2 act identically on the direction of travel.

Par exemple, la première colonne de direction CD1 peut comprendre une extrémité logée dans le premier boîtier de direction BD1 et munie d’une première partie de cardan. De même, la seconde colonne de direction CD2For example, the first steering column CD1 may include an end housed in the first steering box BD1 and provided with a first gimbal part. Likewise, the second steering column CD2

0 peut comprendre une extrémité logée dans le second boîtier de direction BD2 et munie d’une première partie de cardan.0 may include an end housed in the second BD2 steering box and provided with a first gimbal part.

L’une de ces deux premières parties de cardan (ici celle de gauche) est solidarisée à une seconde partie de cardan qui équipe une première extrémité d’une barre de direction BAD. Cette dernière (BAD) comprend une seconde extrémité opposée à la première et propre à être couplée indirectement aux roues directrices RD (ici les roues avant) via, par exemple, une crémaillère de direction CRD (voir figure 2).One of these first two gimbal parts (here on the left) is secured to a second gimbal part which equips a first end of a BAD steering rod. The latter (BAD) comprises a second end opposite the first and suitable for being indirectly coupled to the steering wheels RD (here the front wheels) via, for example, a steering rack CRD (see FIG. 2).

Par exemple, et comme illustré partiellement et non limitativement sur la figure 3, chaque première partie de cardan peut être agencée sous la forme d’une fourche en U, et la seconde partie de cardan peut être agencée sous la forme d’une fourche en U propre à être solidarisée indifféremment à l’une ou l’autre des premières parties de cardan, par vissage.For example, and as illustrated partially and without limitation in Figure 3, each first part of the gimbal can be arranged in the form of a U-shaped fork, and the second part of the gimbal can be arranged in the form of a fork in U suitable for being interconnected indifferently to one or the other of the first gimbal parts, by screwing.

îo Les moyens de couplage MC sont agencés de manière à coupler entre eux indirectement les premier V1 et second V2 volants de sorte qu’une action sur l’un d’entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l’autre et donc sur les roues directrices RD. On reviendra plus loin sur ces moyens de couplage MC.îo The coupling means MC are arranged so as to indirectly couple the first flying V1 and second V2 so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the RD steering wheels. We will return later to these coupling means MC.

On notera que les première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction, les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction, la barre de direction BAD, et les moyens de contrôle MC peuvent, comme illustré sur la figure 2, faire partie du dispositif de contrôle (DC).It will be noted that the first CD1 and second CD2 steering columns, the first BD1 and second BD2 steering boxes, the steering bar BAD, and the control means MC can, as illustrated in FIG. 2, be part of the control device (DC).

Les moyens de détection MD sont propres à délivrer un signal d’alerteThe MD detection means are suitable for delivering an alert signal

0 (analogique ou numérique) en cas de détection sur un volant prioritaire parmi les premier V1 et second V2 volants d’au moins une main du premier ou second passager associé.0 (analog or digital) in the event of detection on a priority steering wheel among the first V1 and second V2 steering wheels of at least one hand of the first or second associated passenger.

On comprendra que le volant prioritaire est soit le premier volant V1, soit le second volant V2. Dans le cas d’un véhicule assurant la formation à la conduite, le volant prioritaire est celui qui est utilisé par le « moniteur », et l’autre volant, qui est alors dit non prioritaire, est celui qui est utilisé par l’élève.It will be understood that the priority steering wheel is either the first steering wheel V1, or the second steering wheel V2. In the case of a vehicle providing driving training, the priority steering wheel is the one used by the "instructor", and the other steering wheel, which is then said to be non-priority, is the one used by the student .

Ce volant prioritaire peut, par exemple et par défaut (ou par configuration initiale), être celui qui est couplé à la colonne de direction qui n’est pas couplée à la barre de direction BAD. En effet, dans un véhiculeThis priority steering wheel can, for example and by default (or by initial configuration), be that which is coupled to the steering column which is not coupled to the steering bar BAD. Indeed, in a vehicle

0 assurant la formation à la conduite, la barre de direction BAD est généralement placée du côté de l’élève, et non pas du côté du moniteur.0 providing driver training, the BAD steering bar is usually placed on the student's side, not the instructor's side.

Dans une variante, illustrée non limitativement sur la figure 1, le dispositif de contrôle DC peut comprendre des moyens de commande MCD propres à permettre le choix du volant prioritaire parmi les premier V1 et second V2 volants. Ces moyens de commande MCD peuvent, par exemple, comprendre une touche de sélection installée dans l’habitacle H du véhicule VA et destinée à être actionnée par au moins un doigt d’un passager (par exemple le moniteur) ou une option d’un menu affichable sur un écran installé dans l’habitacle H du véhicule VA (par exemple celui du combiné central) et destinée à être sélectionnée par un doigt d’un passager (par exemple le moniteur), ou bien comprendre des moyens de reconnaissance vocale chargés de reconnaître des mots d’instruction prononcés dans l’habitacle H îo du véhicule VA par un passager (par exemple le moniteur).In a variant, illustrated without limitation in FIG. 1, the DC control device can comprise control means MCD suitable for allowing the choice of the priority steering wheel from among the first V1 and second V2 steering wheels. These control means MCD can, for example, comprise a selection key installed in the passenger compartment H of the vehicle VA and intended to be actuated by at least one finger of a passenger (for example the monitor) or an option of a menu that can be displayed on a screen installed in the passenger compartment H of the VA vehicle (for example that of the central handset) and intended to be selected by a passenger's finger (for example the monitor), or else include loaded voice recognition means recognize instruction words spoken in the passenger compartment H îo of the VA vehicle by a passenger (for example the monitor).

Comme illustré non limitativement sur la figure 1, une partie au moins de ces moyens de commande MCD peut être implantée dans un calculateur CAD, qui fait éventuellement partie du dispositif de contrôle DC. Cette partie implantée peut être réalisée sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software >>)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware >>), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.As illustrated without limitation in FIG. 1, at least part of these control means MCD can be installed in a CAD computer, which possibly forms part of the control device DC. This implanted part can be produced in the form of software (or computer (or “software”)) modules, or else electronic circuits (or “hardware”), or else of a combination of electronic circuits and modules software.

Les moyens de contrôle MCT sont propres à empêcher l’autre volant non prioritaire d’induire une action sur les roues directrices RD en cas deThe MCT control means are capable of preventing the other non-priority steering wheel from inducing an action on the steered wheels RD in the event of

0 délivrance du signal d’alerte par les moyens de détection MD.0 issue of the alert signal by the MD detection means.

On peut ainsi avantageusement empêcher l’un des deux passagers avant (par exemple l’élève) d’agir sur les roues directrices RD via son volant non prioritaire lorsque dans le même temps l’autre passager (par exemple le moniteur) agit sur les roues directrices RD via son volant prioritaire. On évite ainsi que les premier et second passagers avant agissent simultanément sur leurs volants, ce qui permet d’éviter tout problème lorsque leurs actions sont sensiblement différentes, voire antagonistes.It is thus advantageously possible to prevent one of the two front passengers (for example the pupil) from acting on the steered wheels RD via its non-priority steering wheel when at the same time the other passenger (for example the monitor) acts on the RD steering wheels via its priority steering wheel. This avoids the first and second front passengers acting simultaneously on their steering wheels, which avoids any problem when their actions are significantly different, even antagonistic.

Comme illustré non limitativement sur la figure 1, les moyens de contrôle MCT peuvent être implantés dans le calculateur CAD. Ces moyensAs illustrated without limitation in FIG. 1, the control means MCT can be installed in the CAD computer. These means

0 de contrôle MCT peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques), ou bien de circuits électroniques, ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.0 of MCT control can be made in the form of software (or computer) modules, or electronic circuits, or a combination of electronic circuits and software modules.

Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, les ίο moyens de détection MD peuvent comprendre des capteurs de présence CP qui sont propres à être intégrés dans les premier V1 et second V2 volants et à délivrer des signaux primaires (analogiques ou numériques) en cas de détection de la présence d’une main. Dans ce cas, les moyens de détectionFor example, and as illustrated without limitation in FIG. 1, the ίο detection means MD can include presence sensors CP which are suitable for being integrated into the first flying V2 and second V2 and for delivering primary signals (analog or digital ) if a hand is detected. In this case, the detection means

MD comprennent également des moyens d’analyse (non illustrés) qui sont propres à analyser les signaux primaires afin de déterminer si l’un au moins d’entre eux concerne le volant prioritaire et, dans l’affirmative, à délivrer le signal d’alerte (signalant une action sur le volant prioritaire). Ces moyens d’analyse sont donc alimentés en signaux primaires et peuvent, îo éventuellement, être implantés dans le calculateur CAD précité.MD also include analysis means (not illustrated) which are suitable for analyzing the primary signals in order to determine whether at least one of them relates to the priority steering wheel and, if so, to deliver the signal alert (signaling an action on the priority steering wheel). These analysis means are therefore supplied with primary signals and can, where appropriate, be installed in the abovementioned CAD computer.

Ces capteurs de présence CP peuvent, par exemple, être des capteurs de pression ou des capteurs sensitifs.These CP presence sensors can, for example, be pressure sensors or sensitive sensors.

Dans une variante de réalisation non illustrée, les moyens de détection MD peuvent être propres à analyser des images acquises de zones du véhicule VA dans lesquelles sont installés les premier V1 et second V2 volants, afin de détecter la présence sur le volant prioritaire d’au moins une main du premier ou second passager avant associé.In a variant embodiment not illustrated, the detection means MD can be suitable for analyzing images acquired from areas of the vehicle VA in which the first steering wheels V1 and second V2 are installed, in order to detect the presence on the priority steering wheel of at minus one hand from the first or second associated front passenger.

Ces images peuvent être acquises par des moyens d’acquisition, comme par exemple au moins une caméra installée dans l’habitacle H duThese images can be acquired by acquisition means, such as at least one camera installed in the passenger compartment H of the

0 véhicule VA, éventuellement dans une position centrale. Cette caméra peut, par exemple, être installée en position basse, par exemple dans la planche de bord PB, car cela permet d’observer les yeux sans être gêné par les paupières et de surveiller les mouvements des paupières. Mais elle pourrait également être installée en position haute, par exemple dans le rétroviseur intérieur ou dans le toit ou pavillon.0 VA vehicle, possibly in a central position. This camera can, for example, be installed in the low position, for example in the dashboard PB, because it allows to observe the eyes without being obstructed by the eyelids and to monitor the movements of the eyelids. But it could also be installed in the high position, for example in the interior mirror or in the roof or roof.

On notera que les moyens de détection MD peuvent éventuellement comprendre ces moyens d’acquisition.It will be noted that the detection means MD may possibly include these acquisition means.

Par exemple, les moyens de contrôle MCT peuvent être propres à agir sélectivement sur un premier moyen de couplage auxiliaire MCP1 qui estFor example, the control means MCT may be able to act selectively on a first auxiliary coupling means MCP1 which is

0 propre à assurer un couplage/découplage du premier volant V1 des roues directrices RD, ou sur un second moyen de couplage auxiliaire MCP2 qui est propre à assurer un couplage/découplage du second volant V2 des roues directrices RD, afin de provoquer un découplage du volant non prioritaire. On comprendra que ce découplage du volant non prioritaire est destiné à l’empêcher d’induire une action sur les roues directrices RD. On comprendra également que lorsque le volant non prioritaire est découplé des roues directrices RD, le volant prioritaire est couplé à ces mêmes roues directrices0 capable of coupling / uncoupling the first steering wheel V1 of the steered wheels RD, or on a second auxiliary coupling means MCP2 which is capable of ensuring the coupling / decoupling of the second steering wheel V2 of the steered wheels RD, in order to cause decoupling of the non-priority steering wheel. It will be understood that this decoupling of the non-priority steering wheel is intended to prevent it from inducing an action on the steered wheels RD. It will also be understood that when the non-priority steering wheel is decoupled from the steering wheels RD, the priority steering wheel is coupled to these same steering wheels

RD afin de permettre le contrôle de leur orientation par le passager associé (par exemple le moniteur).RD in order to allow the control of their orientation by the associated passenger (for example the monitor).

A titre d’exemple non limitatif, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le premier moyen de couplage auxiliaire MCP1 peut comprendre des moyens de crabotage solidarisés à des première et seconde îo parties de la première colonne de direction CD1 qui sont respectivement solidarisée au premier volant V1 et couplée indirectement aux roues directrices RD. De même, le second moyen de couplage auxiliaire MCP2 peut comprendre des moyens de crabotage solidarisés à des première et seconde parties de la seconde colonne de direction CD2 qui sont respectivement solidarisée au second volant V2 et couplée indirectement aux roues directrices RD. Ici, la seconde partie de la première colonne de direction CD1 est couplée à la barre de direction BAD, et la seconde partie de la seconde colonne de direction CD2 est couplée à la seconde partie de la première colonne de direction CD1 via les moyens de couplage MC.By way of nonlimiting example, and as illustrated nonlimitingly in FIGS. 1 and 2, the first auxiliary coupling means MCP1 can comprise dog clutch means secured to first and second parts of the first steering column CD1 which are respectively secured to the first steering wheel V1 and indirectly coupled to the steered wheels RD. Likewise, the second auxiliary coupling means MCP2 may comprise dog clutch means secured to first and second parts of the second steering column CD2 which are respectively secured to the second steering wheel V2 and indirectly coupled to the steered wheels RD. Here, the second part of the first steering column CD1 is coupled to the steering bar BAD, and the second part of the second steering column CD2 is coupled to the second part of the first steering column CD1 via the coupling means MC.

0 Ces moyens de crabotage MCP1 et MCP2 sont de préférence de type électromagnétique. Ils peuvent présenter deux états. Un premier état dans lequel ils couplent étroitement en rotation les première et seconde parties de leur colonne de direction CD1 ou CD2, et un second état dans lequel ils découplent en rotation les première et seconde parties de leur colonne de direction CD1 ou CD2. Les états dans lesquels ils sont respectivement placés dépendent des commandes qui leurs sont transmises par les moyens de contrôle MCT.0 These interconnection means MCP1 and MCP2 are preferably of the electromagnetic type. They can have two states. A first state in which they tightly couple the first and second parts of their steering column CD1 or CD2, and a second state in which they decouple the first and second parts of their steering column CD1 or CD2 in rotation. The states in which they are respectively placed depend on the commands which are transmitted to them by the control means MCT.

Comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 5, les moyens de couplage MC peuvent comprendre au moins une crémaillère de couplage CCAs illustrated without limitation in FIGS. 1 to 5, the coupling means MC can comprise at least one DC coupling rack

0 propre à être montée en translation (suivant la direction transversale Y du véhicule VA) dans une traverse TP de la planche de bord PB qui est installée dans la partie avant de l’habitacle H, juste avant le compartiment moteur.0 suitable for being mounted in translation (in the transverse direction Y of the vehicle VA) in a cross-member TP of the dashboard PB which is installed in the front part of the cockpit H, just before the engine compartment.

Cette crémaillère de couplage CC comprend des première E1 et seconde E2 extrémités opposées et munies chacune de premiers crans (ou dents ou dentures) C1 qui engrènent des deuxièmes crans (ou dents ou dentures) C2 couplés en rotation aux première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction via respectivement les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction.This coupling rack CC comprises first E1 and second E2 opposite ends and each provided with first notches (or teeth or teeth) C1 which mesh with second notches (or teeth or teeth) C2 coupled in rotation to the first CD1 and second CD2 columns of columns steering via respectively the first BD1 and second BD2 steering boxes.

Le fait que la crémaillère de couplage CC soit montée en translation dans la traverse de planche de bord TP, permet avantageusement de la supporter sans qu’il faille prévoir des moyens de support additionnels. Cela confère une grande stabilité, avec un jeu minimal, et de la rigidité aux moyens de couplage MC. En outre, cela évite d’encombrer inutilement une zone de la îo planche de bord PB ou du compartiment moteur.The fact that the CC coupling rack is mounted in translation in the dashboard crosspiece TP, advantageously allows it to be supported without the need for additional support means. This gives great stability, with minimal play, and rigidity to the coupling means MC. In addition, this avoids unnecessarily cluttering an area of the PB dashboard or the engine compartment.

De plus, l’utilisation d’une crémaillère de couplage CC permet de réduire les bruits générés et l’usure, ce qui rend les moyens de couplage MC moins fragiles. Les différents constituants peuvent en outre être dimensionnés pour tenir les efforts.In addition, the use of a DC coupling rack makes it possible to reduce the noise generated and wear, which makes the coupling means MC less fragile. The different constituents can also be dimensioned to withstand the efforts.

On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1, 3 et 4, que les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction peuvent être propres à être couplés à la traverse de planche de bord TP.It will be noted, as illustrated without limitation in FIGS. 1, 3 and 4, that the first BD1 and second BD2 steering boxes can be adapted to be coupled to the dashboard cross member TP.

On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 5, que les moyens de couplage MC peuvent égalementIt will also be noted, as illustrated without limitation in FIGS. 1 to 5, that the coupling means MC can also

0 comprendre un tube creux TC solidarisé fixement à la traverse de planche de bord TP et logeant en translation au moins une partie centrale PC de la crémaillère de couplage CC, située entre ses première E1 et seconde E2 extrémités. Cette solidarisation peut, par exemple, se faire par vissage ou soudage.0 include a hollow tube TC fixedly secured to the dashboard cross member TP and housing in translation at least one central part PC of the coupling rack CC, located between its first E1 and second E2 ends. This joining can, for example, be done by screwing or welding.

Dans ce cas, et comme illustré sur les figures 1 et 4, les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction sont de préférence montés en rotation sur le tube creux TC afin de permettre des changements d’inclinaison des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction qui sont indépendant l’un de l’autre. En d’autres termes, grâce à cette possibilité de rotation desIn this case, and as illustrated in FIGS. 1 and 4, the first BD1 and second BD2 steering boxes are preferably mounted in rotation on the hollow tube TC in order to allow changes in inclination of the first CD1 and second CD2 columns of which are independent of each other. In other words, thanks to this possibility of rotation of

0 premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction autour du tube creux TC, un changement d’inclinaison de la première colonne de direction CD1 se fait sans que cela n’induise un changement d’inclinaison de la seconde colonne de direction CD2, et inversement.0 first BD1 and second BD2 steering boxes around the hollow tube TC, a change of inclination of the first steering column CD1 is done without this inducing a change of inclination of the second steering column CD2, and vice versa .

Par exemple, la partie centrale PC de la crémaillère de couplage CC peut être cylindrique circulaire, afin d’être logée dans un tube creux TC également cylindrique circulaire ou bien comportant un logement interne cylindrique circulaire.For example, the central part PC of the coupling rack CC can be circular cylindrical, so as to be housed in a hollow tube TC also circular cylindrical or else comprising an internal circular cylindrical housing.

On notera qu’afin de faciliter le logement de différentes pièces dans les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction et le couplage de ces derniers (BD1, BD2) à la traverse de planche de bord TP, il est avantageux que chacun d’entre eux (BD1, BD2) comprenne des premier CB1 et second CB2 carters. Chaque premier carter CB1 est alors solidarisé à l’une des îo première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction et monté en rotation sur le tube creux TC (par exemple au moyen de manchons (au moins partiellement cylindriques circulaires)), et chaque second carter CB2 est solidarisé fixement au premier carter CB1 associé.Note that in order to facilitate the accommodation of different parts in the first BD1 and second BD2 steering boxes and the coupling of the latter (BD1, BD2) to the dashboard cross member TP, it is advantageous that each of them (BD1, BD2) comprises first CB1 and second CB2 casings. Each first casing CB1 is then secured to one of the first CD1 and second CD2 steering columns and mounted in rotation on the hollow tube TC (for example by means of sleeves (at least partially circular cylindrical)), and each second casing CB2 is fixedly secured to the first associated CB1 casing.

Ces premier CB1 et second CB2 carters peuvent, par exemple, être réalisés en métal (notamment de l’acier ou de l’aluminium). Mais ils pourraient également être réalisés par moulage d’une matière plastique ou synthétique résistante et rigide afin d’assurer la tenue mécanique.These first CB1 and second CB2 casings can, for example, be made of metal (in particular steel or aluminum). However, they could also be made by molding a resistant and rigid plastic or synthetic material in order to ensure mechanical strength.

Comme cela apparaît mieux sur les figures 2, 3 et 5, les moyens de couplage MC peuvent également comprendre des premier A1 et second A2As appears better in FIGS. 2, 3 and 5, the coupling means MC can also include first A1 and second A2

0 axes comprenant chacun une première partie PA1 et une seconde partie PA2 couplées entre elles par une liaison rotule LR, afin de faciliter les changements d’inclinaison précités, notamment.0 axes each comprising a first part PA1 and a second part PA2 coupled together by a ball joint LR, in order to facilitate the aforementioned inclination changes, in particular.

Chaque première partie PA1 est munie de deuxièmes crans (ou dents ou dentures) C2 qui engrènent des premiers crans C1 de l’une des premièreEach first part PA1 is provided with second notches (or teeth or teeth) C2 which mesh with the first notches C1 of one of the first

E1 et seconde E2 extrémités de la crémaillère de couplage CC. En d’autres termes, la première partie PA1 du premier axe A1 comprend des deuxièmes crans C2 engrenant des premiers crans C1 de la première extrémité E1 de la crémaillère de couplage CC, et la première partie PA1 du second axe A2 comprend des deuxièmes crans C2 engrenant des premiers crans C1 de laE1 and second E2 ends of the DC coupling rack. In other words, the first part PA1 of the first axis A1 comprises second notches C2 meshing with first notches C1 of the first end E1 of the coupling rack CC, and the first part PA1 of the second axis A2 comprises second notches C2 meshing of the first C1 notches of the

0 seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC.0 second end E2 of the DC coupling rack.

Par exemple, les deuxièmes crans C2 de chaque première partie PA1 peuvent être des dentures de pignon situées sur cette dernière (PA1) et qui engrènent des dentures définissant les premiers crans C1 de la première E1 ou seconde E2 extrémité de la crémaillère de couplage CC.For example, the second notches C2 of each first part PA1 may be pinion teeth situated on the latter (PA1) and which mesh with teeth defining the first notches C1 of the first E1 or second E2 end of the coupling rack CC.

Chaque seconde partie PA2 est installée parallèlement à l’une des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction, et donc dans un plan XZ, et est munie de troisièmes crans (ou dents ou dentures) C3 qui sont logés dans l’un des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction et couplés à un élément de couplage P1 de ce dernier (BD1, BD2). En d’autres termes, la seconde partie PA2 du premier axe A1 est installée parallèlement à la première colonne de direction CD1 et est munie de troisièmes crans C3 logés dans le premier boîtier de direction BD1 et couplés à un élément de couplage ίο P1 de ce dernier (BD1), et la seconde partie PA2 du second axe A2 est installée parallèlement à la seconde colonne de direction CD2 et est munie de troisièmes crans C3 logés dans le second boîtier de direction BD2 et couplés à un élément de couplage P1 de ce dernier (BD2).Each second part PA2 is installed parallel to one of the first CD1 and second CD2 steering columns, and therefore in an XZ plane, and is provided with third notches (or teeth or teeth) C3 which are housed in one of the first BD1 and second BD2 steering boxes and coupled to a coupling element P1 of the latter (BD1, BD2). In other words, the second part PA2 of the first axis A1 is installed parallel to the first steering column CD1 and is provided with third notches C3 housed in the first steering box BD1 and coupled to a coupling element ίο P1 of this last (BD1), and the second part PA2 of the second axis A2 is installed parallel to the second steering column CD2 and is provided with third notches C3 housed in the second steering box BD2 and coupled to a coupling element P1 of the latter (BD2).

Chaque liaison rotule LR, couplant une première partie PA1 à une seconde partie PA2, est propre à permettre une conservation du parallélisme entre cette seconde partie PA2 et la première CD1 ou seconde CD2 colonne de direction associée en cas de changement d’inclinaison de cette dernière (CD1, CD2).Each ball joint connection LR, coupling a first part PA1 to a second part PA2, is capable of allowing a conservation of the parallelism between this second part PA2 and the first CD1 or second CD2 associated steering column in the event of a change of inclination of the latter. (CD1, CD2).

En d’autres termes, lorsque le premier passager va modifierIn other words, when the first passenger will change

0 l’inclinaison du premier volant V1 (et donc de la première colonne de direction0 the inclination of the first steering wheel V1 (and therefore of the first steering column

CD1 associée), cela va induire la même modification d’inclinaison du premier boîtier de direction BD1 et donc de la seconde partie PA2 du premier axe A1, sans que cela n’induise de modification de la position transversale de la crémaillère de couplage CC du fait de la présence de la liaison rotule LR et du montage en rotation du premier boîtier de direction BD1 sur le tube creux TC. Par conséquent, l’inclinaison de la seconde colonne de direction CD2, et donc du second volant V2, demeure inchangée.Associated CD1), this will induce the same inclination modification of the first steering unit BD1 and therefore of the second part PA2 of the first axis A1, without this inducing any modification of the transverse position of the coupling rack CC of the made of the presence of the ball joint LR and the rotational mounting of the first steering box BD1 on the hollow tube TC. Consequently, the inclination of the second steering column CD2, and therefore of the second steering wheel V2, remains unchanged.

De même, lorsque le second passager va modifier l’inclinaison du second volant V2 (et donc de la seconde colonne de direction CD2 associée),Similarly, when the second passenger is going to modify the tilt of the second steering wheel V2 (and therefore of the second associated steering column CD2),

0 cela va induire la même modification d’inclinaison du second boîtier de direction BD2 et donc de la seconde partie PA2 du second axe A2, sans que cela n’induise de modification de la position transversale de la crémaillère de couplage CC du fait de la présence de la liaison rotule LR et du montage en rotation du second boîtier de direction BD2 sur le tube creux TC. Par conséquent, l’inclinaison de la première colonne de direction CD1, et donc du premier volant V1, demeure inchangée.0 this will induce the same inclination modification of the second steering unit BD2 and therefore of the second part PA2 of the second axis A2, without this inducing any modification of the transverse position of the coupling rack CC due to the presence of the ball joint LR and the rotational mounting of the second steering box BD2 on the hollow tube TC. Consequently, the inclination of the first steering column CD1, and therefore of the first steering wheel V1, remains unchanged.

La liaison rotule LR peut, par exemple, être de type joint homocinétique ou joint de cardan. Elle permet de garder inchangée la distance entre les deuxièmes crans C2 et les troisièmes crans C3 et d’incliner selon des angles respectifs les première PA1 et seconde PA2 parties des premier A1 et second A2 axes.The LR ball joint can, for example, be of the constant velocity joint or universal joint type. It keeps the distance between the second notches C2 and the third notches C3 unchanged and allows the first PA1 and second PA2 parts of the first A1 and second A2 axes to be tilted at respective angles.

On notera que chaque liaison rotule LR peut être également propre à îo permettre un déplacement de la première partie PA1 associée par rapport à la crémaillère de couplage CC sans modification de leur engrènement, en cas de déplacement de la première CD1 ou seconde CD2 colonne de direction associée.It will be noted that each ball joint LR may also be suitable for allowing a displacement of the first associated part PA1 relative to the coupling rack CC without modification of their meshing, in the event of displacement of the first CD1 or second CD2 steering column associated.

En d’autres termes, lorsque le premier passager va modifier la 15 position (ou l’enfoncement) suivant la direction longitudinale X du premier volant V1 (et donc de la première colonne de direction CD1 associée), cela va induire la même modification de position (ou d’enfoncement) longitudinal(e) du premier boîtier de direction BD1 et donc de la seconde partie PA2 du premier axe A1, mais également une translation de la première partie PA1 duIn other words, when the first passenger will modify the position (or the depression) in the longitudinal direction X of the first steering wheel V1 (and therefore of the associated first steering column CD1), this will induce the same modification of longitudinal position (or depression) of the first steering unit BD1 and therefore of the second part PA2 of the first axis A1, but also a translation of the first part PA1 of the

0 premier axe A1 par rapport à la première extrémité E1 de la crémaillère de couplage CC, sans que cela n’induise de modification de la position transversale de cette dernière (CC). Par conséquent, la position (ou l’enfoncement) longitudinal(e) de la seconde colonne de direction CD2, et donc du second volant V2, demeure inchangé(e).0 first axis A1 with respect to the first end E1 of the coupling rack CC, without this inducing any modification of the transverse position of the latter (CC). Consequently, the longitudinal position (or depression) of the second steering column CD2, and therefore of the second steering wheel V2, remains unchanged.

Le réglage longitudinal (ou en profondeur) de chaque colonne de direction CD1, CD2 résulte, par exemple, du fait qu’elle comprend des tubes concentriques couplés via des cannelures mâle et femelle.The longitudinal (or depth) adjustment of each steering column CD1, CD2 results, for example, from the fact that it comprises concentric tubes coupled via male and female splines.

De même, lorsque le second passager va modifier la position (ou l’enfoncement) suivant la direction longitudinale X du second volant V2 (etSimilarly, when the second passenger will modify the position (or the depression) in the longitudinal direction X of the second steering wheel V2 (and

0 donc de la seconde colonne de direction CD2 associée), cela va induire la même modification de position (ou d’enfoncement) longitudinal(e) du second boîtier de direction BD2 et donc de la seconde partie PA2 du second axe A2, mais également une translation de la première partie PA1 du second axe A2 par rapport à la seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC, sans que cela n’induise de modification de la position transversale de cette dernière (CC). Par conséquent, la position (ou l’enfoncement) longitudinal(e) de la première colonne de direction CD1, et donc du premier volant V1, demeure inchangé(e).0 therefore from the second associated steering column CD2), this will induce the same change in longitudinal position (or depression) of the second steering box BD2 and therefore of the second part PA2 of the second axis A2, but also a translation of the first part PA1 of the second axis A2 relative to the second end E2 of the coupling rack CC, without this inducing any modification of the transverse position of the latter (CC). Consequently, the longitudinal position (or depression) of the first steering column CD1, and therefore of the first steering wheel V1, remains unchanged.

Avec un tel agencement, lorsque le premier passager tourne le premier volant V1 et que ce dernier (V1) est couplé aux roues directrices RD via le premier moyen de couplage auxiliaire MCP1, cela provoque l’entraînement en rotation de la première colonne de direction CD1 et donc de îo l’élément de couplage P1 faisant partie du premier boîtier de direction BD1 et des roues directrices. Cet élément de couplage P1 induit l’entraînement en rotation du premier axe A1 du fait qu’il est couplé aux troisièmes crans C3 de ce dernier (A1). La rotation du premier axe A1 induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale Y, du fait que ses deuxièmes crans C2 engrènent les premiers crans C1 de cette dernière (CC). La translation de la crémaillère de couplage CC induit l’entraînement en rotation du second axe A2 du fait que ses premiers crans C1 engrènent les deuxièmes crans C2 de ce dernier (A2). La rotation du second axe A2 induit l’entraînement en rotation d’un autre élément de couplage P1 faisant partie duWith such an arrangement, when the first passenger turns the first steering wheel V1 and the latter (V1) is coupled to the steered wheels RD via the first auxiliary coupling means MCP1, this causes the first steering column CD1 to be rotated. and therefore the coupling element P1 forming part of the first steering box BD1 and the steered wheels. This coupling element P1 induces the rotational drive of the first axis A1 because it is coupled to the third notches C3 of the latter (A1). The rotation of the first axis A1 induces the translation of the coupling rack CC in the transverse direction Y, owing to the fact that its second notches C2 mesh the first notches C1 of the latter (CC). The translation of the coupling rack CC induces the rotation of the second axis A2 because its first notches C1 engage the second notches C2 of the latter (A2). The rotation of the second axis A2 induces the rotation drive of another coupling element P1 forming part of the

0 second boîtier de direction BD2 du fait que ses troisièmes crans C3 sont couplés à cet autre élément de couplage P1. L’entraînement en rotation de cet autre élément de couplage P1 provoque l’entraînement en rotation de la seconde colonne de direction CD2 et donc du second volant V2.0 second steering unit BD2 due to the fact that its third notches C3 are coupled to this other coupling element P1. The rotation drive of this other coupling element P1 causes the second steering column CD2 and therefore the second steering wheel V2 to rotate.

De même, lorsque le second passager tourne le second volant V2 et que ce dernier (V2) est couplé aux roues directrices RD via le second moyen de couplage auxiliaire MCP2, cela provoque l’entraînement en rotation de la seconde colonne de direction CD2 et donc de l’élément de couplage P1 faisant partie du second boîtier de direction BD2. Cet élément de couplage P1 induit l’entraînement en rotation du second axe A2 du fait qu’il est couplé auxSimilarly, when the second passenger turns the second steering wheel V2 and the latter (V2) is coupled to the steered wheels RD via the second auxiliary coupling means MCP2, this causes the second steering column CD2 to be driven in rotation and therefore of the coupling element P1 forming part of the second steering box BD2. This coupling element P1 induces the rotational drive of the second axis A2 because it is coupled to the

0 troisièmes crans C3 de ce dernier (A2). La rotation du second axe A2 induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale0 third notches C3 of the latter (A2). The rotation of the second axis A2 induces the translation of the coupling rack CC in the transverse direction

Y, du fait que ses deuxièmes crans C2 engrènent les premiers crans C1 de cette dernière (CC). La translation de la crémaillère de couplage CC induit l’entraînement en rotation du premier axe A1 du fait que ses premiers crans C1 engrènent les deuxièmes crans C2 de ce dernier (A1). La rotation du premier axe A1 induit l’entraînement en rotation d’un autre élément de couplage P1 faisant partie du premier boîtier de direction BD1 du fait que ses troisièmes crans C3 sont couplés à cet autre élément de couplage P1. L’entraînement en rotation de cet autre élément de couplage P1 provoque l’entraînement en rotation des roues directrices et de la première colonne de direction CD1 et donc du premier volant V1.Y, because its second notches C2 mesh with the first notches C1 of the latter (CC). The translation of the coupling rack CC induces the rotation of the first axis A1 because its first notches C1 mesh with the second notches C2 of the latter (A1). The rotation of the first axis A1 induces the rotational drive of another coupling element P1 forming part of the first steering box BD1 because its third notches C3 are coupled to this other coupling element P1. The driving in rotation of this other coupling element P1 causes the driving of the steering wheels and of the first steering column CD1 and therefore of the first steering wheel V1.

On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, îo que les éléments de couplage P1 peuvent être des premiers pignons qui sont solidarisés fixement et respectivement aux extrémités des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction qui sont munies des premières parties de cardan.It will be noted, as illustrated without limitation in FIGS. 2 and 3, that the coupling elements P1 can be first gears which are fixedly secured respectively at the ends of the first CD1 and second CD2 steering columns which are provided with the first parts of gimbal.

On notera également, comme illustré non limitativement sur les 15 figures 2, 3 et 5, que les troisièmes crans C3 peuvent faire partie de seconds pignons P2 qui sont solidarisés fixement et respectivement aux secondes parties PA2 des premier A1 et second A2 axes et couplés en rotation aux éléments de couplage P1 (ici des premiers pignons).It will also be noted, as illustrated without limitation in FIGS. 2, 3 and 5, that the third notches C3 can be part of second pinions P2 which are fixedly secured respectively to the second parts PA2 of the first A1 and second A2 axes and coupled in rotation to the coupling elements P1 (here the first pinions).

Le couplage entre les premiers P1 et seconds P2 pignons peut seThe coupling between the first P1 and second P2 pinions can be

0 faire d’au moins deux façons.0 do it in at least two ways.

Dans une première façon, les troisièmes crans C3 des seconds pignons P2 peuvent engrener les premiers pignons P1.In a first way, the third notches C3 of the second pinions P2 can mesh with the first pinions P1.

Dans une seconde façon, illustrée non limitativement sur la figure 3, les moyens de couplage MC peuvent comprendre deux courroies crantéesIn a second way, illustrated without limitation in FIG. 3, the coupling means MC can comprise two toothed belts

COC qui couplent chacune en rotation l’un des seconds pignons P2 à l’un des premiers pignons P1. Dans ce cas, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 5, les moyens de contrôle MC peuvent également comprendre de part et d’autre des premiers P1 et seconds P2 pignons deux tendeurs TEC destinés à plaquer chaque courroie COC contre les premier P1 et second P2COCs which each rotate one of the second pinions P2 to one of the first pinions P1. In this case, and as illustrated without limitation in FIGS. 3 and 5, the control means MC can also include on either side of the first P1 and second P2 pinions two TEC tensioners intended to press each COC belt against the first P1 and second P2

0 pignons associés.0 associated pinions.

Les seconds pignons P2 (qui comprennent les troisièmes crans C3) sont logés, comme les premiers pignons P1, respectivement dans les premierThe second pinions P2 (which include the third notches C3) are housed, like the first pinions P1, respectively in the first

BD1 et second BD2 boîtiers de direction, de manière à suivre les déplacements de ces derniers (BD1, BD2) dans le plan XZ.BD1 and second BD2 steering boxes, so as to follow the movements of the latter (BD1, BD2) in the XZ plane.

On notera également que du fait du montage en translation de la crémaillère de couplage CC dans la traverse de planche de bord TP (généralement placée au-dessus des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction), il existe un décalage vertical (suivant Z) entre ces dernières (CD1, CD2) et respectivement les premier A1 et second A2 axes. Ce décalage vertical est avantageusement rattrapé par les premiers P1 et second P2 pignons et l’éventuelle courroie COC.It will also be noted that due to the mounting in translation of the coupling rack CC in the dashboard cross member TP (generally placed above the first CD1 and second CD2 steering columns), there is a vertical offset (along Z) between the latter (CD1, CD2) and respectively the first A1 and second A2 axes. This vertical offset is advantageously caught up by the first P1 and second P2 pinions and the possible COC belt.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure îo 1, que le véhicule VA peut également comprendre un dispositif d’aide à la conduite DA propre à le conduire de façon autonome sans intervention d’un passager et à avertir ce dernier lorsqu’il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier V1 ou second V2 volant. Dans ce cas, le véhicule VA est partiellement autonome et donc peut être contrôlé aussi bien is par son conducteur que par le passager qui est assis à côté de ce dernier et qui assure éventuellement sa formation.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that the vehicle VA can also include a driving assistance device DA suitable for driving it independently without the intervention of a passenger and to warn the latter when he must regain control by acting at least on the first flying V1 or second V2. In this case, the VA vehicle is partially autonomous and therefore can be controlled both by its driver and by the passenger who sits next to the latter and who possibly provides training.

Lorsque le véhicule VA est partiellement autonome, sa boîte de vitesses BV est de type automatique (ou analogue) afin de pouvoir être contrôlée automatiquement par le calculateur de supervision CS, notammentWhen the vehicle VA is partially autonomous, its gearbox BV is of the automatic type (or the like) so that it can be automatically controlled by the supervision computer CS, in particular

0 en fonction de commandes déterminées par le dispositif d’aide à la conduite0 based on commands determined by the driver assistance device

DA.DA.

L’avertissement requérant la reprise du contrôle par l’un des premier et second passagers se fait de préférence au moyen d’un message sonore qui est diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule VA, et qui peut être complété par un message textuel affiché sur au moins un écran du véhicule VA en visibilité des premier et second passagers.The warning requiring the regaining of control by one of the first and second passengers is preferably made by means of an audible message which is broadcast by at least one loudspeaker of the VA vehicle, and which can be supplemented by a message text displayed on at least one screen of the vehicle VA in visibility of the first and second passengers.

Ainsi, en cas d’avertissement effectué par le dispositif d’aide à la conduite DA (pour demander à un passager de reprendre le contrôle du véhicule VA), le second passager peut prendre le contrôle du véhicule VA siThus, in the event of a warning made by the DA driving aid device (to ask a passenger to regain control of the VA vehicle), the second passenger can take control of the VA vehicle if

0 le premier passager ne le fait pas, et inversement le premier passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le second passager ne le fait pas.0 the first passenger does not do this, and conversely the first passenger can take control of the VA vehicle if the second passenger does not.

Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif d’aide à la conduite DA fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié et couplé au calculateur de supervision CS, ou bien faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule VA. Par conséquent, un dispositif d’aide à la conduite DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques), ou bien de circuits électroniques, ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the driving assistance device DA forms part of the supervision computer CS. But it is not compulsory. Indeed, it could itself be arranged in the form of a dedicated computer comprising a possible dedicated program and coupled to the supervisory computer CS, or else be part of another computer on board the vehicle VA. Consequently, a driving assistance device DA can be produced in the form of software (or computer) modules, or else of electronic circuits, or even of a combination of electronic circuits and software modules.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif (DC) de contrôle des roues directrices (RD) d’un véhicule 5 (VA), ledit dispositif (DC) comprenant un premier volant (V1) propre à induire une action sur lesdites roues directrices (RD) lorsqu’il est actionné par un premier passager, et un second volant (V2) propre à induire une action sur lesdites roues directrices (RD) lorsqu’il est actionné par un second passager, caractérisé en ce qu’il comprend en outre i) des moyens de détection (MD) îo propres à délivrer un signal d’alerte en cas de détection sur un volant prioritaire parmi lesdits premier (V1) et second (V2) volants d’au moins une main du premier ou second passager associé, et ii) des moyens de contrôle (MCT) propres à empêcher l’autre volant non prioritaire d’induire une action sur lesdites roues directrices (RD) en cas de délivrance dudit signal d’alerte, is 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (MD) comprennent des capteurs de présence (CP) propres à être intégrés dans lesdits premier (V1) et second (V2) volants et à délivrer des signaux primaires en cas de détection de la présence d’une main, et des moyens d’analyse propres à analyser lesdits signaux primaires afin de1. A device (DC) for controlling the steered wheels (RD) of a vehicle 5 (VA), said device (DC) comprising a first flywheel (V1) capable of inducing an action on said steered wheels (RD) when it is actuated by a first passenger, and a second steering wheel (V2) capable of inducing an action on said steered wheels (RD) when it is actuated by a second passenger, characterized in that it further comprises i) means for detection (MD) suitable for delivering an alert signal in the event of detection on a priority steering wheel among said first (V1) and second (V2) steering wheels of at least one hand of the first or second associated passenger, and ii) control means (MCT) suitable for preventing the other non-priority steering wheel from inducing an action on said steered wheels (RD) in the event of delivery of said alert signal, is 2. Device according to claim 1, characterized in that said detection means (MD) comprise sensors presence rs (CP) adapted to be integrated into said first (V1) and second (V2) steering wheels and to deliver primary signals in the event of the presence of a hand being detected, and analysis means suitable for analyzing said primary signals in order to 2 0 déterminer si l’un au moins d’entre eux concerne ledit volant prioritaire et, dans l’affirmative, à délivrer ledit signal d’alerte.2 0 determine whether at least one of them concerns said priority steering wheel and, if so, to issue said warning signal. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (MD) sont propres à analyser des images acquises de zones dudit véhicule (VA) dans lesquelles sont installés lesdits premier (V1) et3. Device according to claim 1, characterized in that said detection means (MD) are suitable for analyzing images acquired from areas of said vehicle (VA) in which said first (V1) are installed and 25 second (V2) volants afin de détecter la présence sur ledit volant prioritaire d’au moins une main du premier ou second passager associé.25 second (V2) steering wheels in order to detect the presence on said priority steering wheel of at least one hand of the first or second associated passenger. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (MD) comprennent des moyens d’acquisition propres à être installés dans ledit véhicule (VA) et à acquérir lesdites images des zones.4. Device according to claim 3, characterized in that said detection means (MD) comprise acquisition means suitable for being installed in said vehicle (VA) and for acquiring said images of the areas. 3 030 5. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont propres à agir sélectivement sur un premier moyen de couplage auxiliaire (MCP1) propre à assurer un couplage/ découplage dudit premier volant (V1) desdites roues directrices (RD), ou sur un second moyen de couplage auxiliaire (MCP2) propre à assurer un couplage/découplage dudit second volant (V2) desdites roues directrices (RD), afin de provoquer un découplage dudit volant non prioritaire.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said control means (MCT) are capable of acting selectively on a first auxiliary coupling means (MCP1) capable of ensuring coupling / decoupling of said first flywheel ( V1) of said steered wheels (RD), or on a second auxiliary coupling means (MCP2) capable of coupling / uncoupling said second flywheel (V2) of said steered wheels (RD), in order to cause decoupling of said non-priority flywheel. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit 5 premier moyen de couplage auxiliaire (MCP1) comprend des moyens de crabotage solidarisés à des première et seconde parties d’une première colonne de direction (CD1) respectivement solidarisée audit premier volant (V1) et couplée indirectement auxdites roues directrices (RD), et ledit second moyen de couplage auxiliaire (MCP2) comprend des moyens de crabotage îo solidarisés à des première et seconde parties d’une seconde colonne de direction (CD2) respectivement solidarisée audit second volant (V2) et couplée indirectement auxdites roues directrices (RD).6. Device according to claim 5, characterized in that said 5 first auxiliary coupling means (MCP1) comprises dog clutch means secured to first and second parts of a first steering column (CD1) respectively secured to said first steering wheel ( V1) and indirectly coupled to said steered wheels (RD), and said second auxiliary coupling means (MCP2) comprises dog clutch means secured to first and second parts of a second steering column (CD2) respectively secured to said second steering wheel (V2) and indirectly coupled to said steered wheels (RD). 7. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de commande (MCD) propres à permettre le7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises control means (MCD) adapted to allow the 15 choix dudit volant prioritaire parmi lesdits premier (V1 ) et second (V2) volants.15 choice of said priority steering wheel among said first (V1) and second (V2) steering wheels. 8. Véhicule (VA) comprenant des roues directrices (RD), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l’une des revendications précédentes, couplé auxdites roues directrices (RD).8. Vehicle (VA) comprising steered wheels (RD), characterized in that it further comprises a control device (DC) according to one of the preceding claims, coupled to said steered wheels (RD). 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend 2 0 en outre un dispositif d’aide à la conduite (DA) propre à le conduire de façon autonome sans intervention d’un passager et à avertir ce dernier lorsqu’il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier (V1) ou second (V2) volant dudit dispositif de contrôle (DC).9. Vehicle according to claim 8, characterized in that it further comprises a driving assistance device (DA) capable of driving it independently without the intervention of a passenger and of warning the latter when it must regain control by acting at least on the first (V1) or second (V2) steering wheel of said control device (DC). 10. Véhicule selon l’une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce 25 qu’il est de type automobile.10. Vehicle according to one of claims 8 and 9, characterized in that it is of the automobile type. 1/31/3 VAGO PB BD1.CB2 BAD, DCPB BD1.CB2 BAD, DC DC, V1DC, V1 DC, V2 DC, CD2 /pF2DC, V2 DC, CD2 / pF2 DC, BD2, CB2 PA2DC, BD2, CB2 PA2 RD CAD, DCRD CAD, DC