FR3055289A1 - PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLE WITH DOUBLE ORDER - Google Patents
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Abstract
Un véhicule (VA) comprend un premier siège (S1) recevant un premier passager pouvant agir sur un premier volant (V1) contrôlant sa direction de déplacement et des premières pédales d'accélérateur (PA1) et de frein (PF1), et un dispositif d'aide à la conduite (DA) propre à le conduire de façon autonome et à avertir lorsque l'on doit reprendre son contrôle. Ce véhicule (VA) comprend également un second siège (S2) recevant un second passager pouvant agir sur un second volant (V2) contrôlant sa direction de déplacement de la même façon et en même temps que le premier volant (V1), et des secondes pédales d'accélérateur (PA2) et de frein (PF2) propres à agir respectivement de la même façon et en même temps que les premières pédales d'accélérateur (PA1) et de frein (PF1), afin qu'en cas d'avertissement le second passager puisse prendre le contrôle du véhicule (VA) si le premier passager ne le fait pas.A vehicle (VA) comprises a first seat (S1) receiving a first passenger who can act on a first steering wheel (V1) controlling its direction of movement and first accelerator pedals (PA1) and brake (PF1), and a device driving assistance (DA) to drive it independently and to warn when one must regain control. This vehicle (VA) also comprises a second seat (S2) receiving a second passenger who can act on a second steering wheel (V2) controlling its direction of movement in the same way and at the same time as the first steering wheel (V1), and seconds accelerator (PA2) and brake (PF2) pedals to act respectively in the same way and at the same time as the first accelerator pedal (PA1) and brake pedal (PF1), so that in case of warning the second passenger can take control of the vehicle (VA) if the first passenger does not.
Description
Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.
(04) VEHICULE PARTIELLEMENT AUTONOME A DOUBLE COMMANDE.(04) PARTIALLY AUTONOMOUS DOUBLE CONTROL VEHICLE.
FR 3 055 289 - A1 (6/) Un véhicule (VA) comprend un premier siège (S1 ) recevant un premier passager pouvant agir sur un premier volant (V1 ) contrôlant sa direction de déplacement et des premières pédales d'accélérateur (PA1) et de frein (PF1), et un dispositif d'aide à la conduite (DA) propre à le conduire de façon autonome et à avertir lorsque l'on doit reprendre son contrôle. Ce véhicule (VA) comprend également un second siège (S2) recevant un second passager pouvant agir sur un second volant (V2) contrôlant sa direction de déplacement de la même façon et en même temps que le premier volant (V1 ), et des secondes pédales d'accélérateur (PA2) et de frein (PF2) propres à agir respectivement de la même façon et en même temps que les premières pédales d'accélérateur (PA1) et de frein (PF1 ), afin qu'en cas d'avertissement le second passager puisse prendre le contrôle du véhicule (VA) si le premier passager ne le fait pas.FR 3 055 289 - A1 (6 /) A vehicle (VA) comprises a first seat (S1) receiving a first passenger who can act on a first steering wheel (V1) controlling its direction of movement and first accelerator pedals (PA1) and brake (PF1), and a driving assistance device (DA) capable of driving it autonomously and of warning when it is necessary to regain control. This vehicle (VA) also includes a second seat (S2) receiving a second passenger who can act on a second steering wheel (V2) controlling its direction of movement in the same way and at the same time as the first steering wheel (V1), and seconds accelerator (PA2) and brake (PF2) pedals able to act respectively in the same way and at the same time as the first accelerator (PA1) and brake (PF1) pedals, so that in the event of a warning the second passenger can take control of the vehicle (VA) if the first passenger does not.
PB MD MCPB MD MC
PA2 iPA2 i
VÉHICULE PARTIELLEMENT AUTONOME À DOUBLE COMMANDEPARTIALLY AUTONOMOUS DOUBLE-CONTROLLED VEHICLE
L’invention concerne les véhicules partiellement autonomes, éventuellement de type automobile, et plus précisément le contrôle de tels véhicules.The invention relates to partially autonomous vehicles, possibly of the automotive type, and more specifically to the control of such vehicles.
On notera que l’on entend ici par « véhicule partiellement autonome >> un véhicule propre à être conduit manuellement pendant des phases de conduite manuelle et de façon automatisée pendant des phases îo de conduite autonome.It should be noted that the term “partially autonomous vehicle” means here a vehicle suitable for being driven manually during manual driving phases and automatically during autonomous driving phases.
Comme le sait l’homme de l’art, les véhicules partiellement autonomes, généralement de type automobile, comprennent un dispositif d’aide à la conduite (éventuellement de type ADAS (« Advanced Driver Assistance System »)) qui est chargé de contrôler leur positionnement par i5 rapport à la direction transversale à la route et de les conduire de façon automatisée pendant des phases de conduite autonome sans que leur conducteur n’agisse sur le volant et/ou les pédales d’accélérateur et de frein.As those skilled in the art know, partially autonomous vehicles, generally of the automobile type, include a driving assistance device (possibly of the ADAS (“Advanced Driver Assistance System”)) type which is responsible for controlling their positioning by i5 in relation to the direction transverse to the road and driving them automatically during autonomous driving phases without their driver acting on the steering wheel and / or the accelerator and brake pedals.
Pendant une phase de conduite autonome, lorsque survient brusquement un événement ou une situation inconnu(e) ou imprévu(e) que leDuring an autonomous driving phase, when suddenly an unknown or unforeseen event or situation occurs that the
0 dispositif d’aide à la conduite ne peut pas gérer seul, ce dernier avertit immédiatement le conducteur au moyen d’un message sonore et/ou d’un message visuel ou bien au moyen de vibrations dans le siège, afin qu’il reprenne le contrôle du véhicule, au moins partiellement, et en particulier celui du volant et des éventuelles pédales. Si le conducteur ne réagit pas très rapidement en reprenant le contrôle du véhicule comme demandé, un accident peut survenir puisque le dispositif d’aide à la conduite n’est plus en mesure d’assurer le contrôle du véhicule.0 driving assistance device cannot manage alone, the latter immediately warns the driver by means of an audible message and / or a visual message or by means of vibrations in the seat, so that he resumes control of the vehicle, at least partially, and in particular that of the steering wheel and any pedals. If the driver does not react very quickly by regaining control of the vehicle as requested, an accident may occur since the driver assistance device is no longer able to control the vehicle.
Or, il arrive fréquemment que l’attention du conducteur soit monopolisée par une autre activité que l’observation de la route empruntéeHowever, it often happens that the driver's attention is monopolized by another activity than observing the route taken.
0 pendant une phase de conduite autonome (puisque le contrôle du véhicule est censé être assuré par le dispositif d’aide à la conduite), si bien qu’il peut tarder à réagir, voire ne pas réagir du tout. Il peut également arriver que le conducteur ne sache pas ce qu’il doit faire, car il ne connaît pas, ou n’a pas compris, la raison pour laquelle le dispositif d’aide à la conduite lui a demandé de reprendre le contrôle du véhicule. Cette dernière situation peut notamment arriver lorsque le conducteur est néophyte en matière de conduite de véhicule partiellement autonome, et donc qu’il n’a pas reçu de formation.0 during an autonomous driving phase (since control of the vehicle is supposed to be ensured by the driving assistance device), so that it may be slow to react, or even not to react at all. It can also happen that the driver does not know what to do, because he does not know, or does not understand, the reason why the driver assistance device asked him to regain control of the driver. vehicle. This latter situation can happen in particular when the driver is new to driving a partially autonomous vehicle, and therefore has not received any training.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.
Elle propose notamment à cet effet un véhicule comprenant un premier volant contrôlant sa direction de déplacement, des premières pédales îo d’accélérateur et de frein, un premier siège destiné à recevoir un premier passager propre à agir sur le premier volant et les premières pédales d’accélérateur et de frein, et un dispositif d’aide à la conduite propre à le conduire de façon autonome sans intervention du premier passager et à avertir ce dernier lorsqu’il doit reprendre son contrôle en agissant sur le is premier volant et/ou les premières pédales d’accélérateur et de frein.In particular, it offers a vehicle comprising a first steering wheel controlling its direction of movement, first accelerator and brake pedals, a first seat intended to receive a first passenger capable of acting on the first steering wheel and the first pedals of accelerator and brake, and a driving assistance device suitable for driving it autonomously without the intervention of the first passenger and to warn the latter when he must regain control by acting on the first steering wheel and / or the first accelerator and brake pedals.
Ce véhicule se caractérise par le fait qu’il comprend également un second volant contrôlant sa direction de déplacement de la même façon et en même temps que le premier volant, des secondes pédales d’accélérateur et de frein propres à agir respectivement de la même façon et en même tempsThis vehicle is characterized by the fact that it also includes a second steering wheel controlling its direction of movement in the same way and at the same time as the first steering wheel, second accelerator and brake pedals adapted to act respectively in the same way. and at the same time
0 que les premières pédales d’accélérateur et de frein, et un second siège destiné à recevoir un second passager propre à agir sur le second volant et les secondes pédales d’accélérateur et de frein, de sorte qu’en cas d’avertissement effectué par le dispositif d’aide à la conduite le second passager puisse prendre le contrôle du véhicule si le premier passager ne le fait pas.0 as the first accelerator and brake pedals, and a second seat intended to receive a second passenger capable of acting on the second steering wheel and the second accelerator and brake pedals, so that in the event of a warning carried out by the driving assistance device, the second passenger can take control of the vehicle if the first passenger does not.
Ainsi, lorsque le véhicule transporte un passager à côté du conducteur, ce passager peut le conduire si le conducteur n’a pas réagi ou n’est pas en mesure de réagir. De plus, cela permet non seulement de conduire le véhicule en conduite à droite comme en conduite à gauche, maisThus, when the vehicle carries a passenger next to the driver, that passenger can drive it if the driver has not reacted or is unable to react. In addition, this not only allows the vehicle to be driven in both right-hand and left-hand drive, but
0 également d’utiliser le véhicule pour former les conducteurs à la conduite partiellement autonome, le passager étant alors un formateur.0 also to use the vehicle to train drivers in partially autonomous driving, the passenger then being a trainer.
Le véhicule selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The vehicle according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- ses première et seconde pédales de frein peuvent être couplées l’une à l’autre via une barre, de sorte qu’une action sur l’une d’entre elles induise exactement et simultanément la même action sur l’autre ;- its first and second brake pedals can be coupled to each other via a bar, so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other;
- ses première et seconde pédales d’accélérateur peuvent être couplées 5 l’une à l’autre via un mécanisme de couplage, de sorte qu’une action sur l’une d’entre elles induise exactement et simultanément la même action sur l’autre ;- its first and second accelerator pedals can be coupled to each other via a coupling mechanism, so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other;
- son premier volant peut contrôler la direction de déplacement via un mécanisme de direction assisté, et son second volant peut être couplé en îo parallèle à ce mécanisme de direction assisté afin de contrôler également la direction de déplacement ;- Its first steering wheel can control the direction of movement via an assisted steering mechanism, and its second steering wheel can be coupled in parallel to this assisted steering mechanism in order to also control the direction of movement;
- ses premier et second volants peuvent être couplés à une traverse commune qui est installée dans une planche de bord ;- its first and second steering wheels can be coupled to a common crossmember which is installed in a dashboard;
- il peut être de type automobile.- it can be of automobile type.
i5 D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l’unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule autonome selon l’invention.i5 Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawing, in which the single figure schematically and functionally illustrates an example of an autonomous vehicle according to the invention.
L’invention a notamment pour but de proposer un véhicule VAThe object of the invention is in particular to provide a VA vehicle
0 partiellement autonome et pouvant être contrôlé aussi bien par son conducteur que par le passager assis à côté de ce dernier et assurant éventuellement sa formation.0 partially autonomous and can be controlled both by its driver and by the passenger seated next to the latter and possibly providing training.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule VA est de type automobile. II s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins deux sièges placés l’un à côté de l’autre et permettant aux passagers qu’ils accueillent de le conduire. Par conséquent, elle concerne notamment les véhicules terrestres tels que, par exemple, les voitures, les cars (ou bus), et les camions.In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the vehicle VA is of the automobile type. This is for example a car. However, the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns in fact any type of vehicle comprising at least two seats placed one next to the other and allowing the passengers whom they welcome to drive it. Consequently, it relates in particular to land vehicles such as, for example, cars, coaches (or buses), and trucks.
0 On a schématiquement illustré sur l’unique figure un exemple non limitatif de véhicule VA selon l’invention. Ici le véhicule VA est de type automobile.0 There is schematically illustrated in the single figure a non-limiting example of a VA vehicle according to the invention. Here the vehicle VA is of automobile type.
Comme illustré, ce véhicule VA comprend un groupe motopropulseur, un dispositif d’aide à la conduite DA, des première PF1 et seconde PF2 pédales de frein, des première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur, des premier V1 et second V2 volants, et des premier S1 et second S2 sièges.As illustrated, this vehicle VA comprises a powertrain, a driving assistance device DA, first PF1 and second PF2 brake pedals, first PA1 and second PA2 accelerator pedals, first V1 and second V2 steering wheels, and first S1 and second S2 seats.
Dans l’exemple non limitatif illustré, le groupe motopropulseur est conventionnel, et donc comprend seulement un moteur thermique MT pour entraîner certaines au moins de ses roues. Mais le groupe motopropulseur pourrait être de type hybride et donc pourrait comprendre au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice (électrique ou hydraulique ou îo encore à air comprimé), associé(e) à des moyens de stockage d’énergie, ou bien de type tout électrique.In the nonlimiting example illustrated, the powertrain is conventional, and therefore only comprises an MT heat engine to drive at least some of its wheels. However, the powertrain could be of the hybrid type and therefore could include at least one heat engine and at least one power machine (electric or hydraulic or even compressed air), associated with energy storage means, or all electric type.
Outre son moteur thermique MT, le groupe motopropulseur comprend également et notamment un embrayage EM, une boîte de vitesses BV, et un calculateur de supervision CS.In addition to its MT thermal engine, the powertrain also includes, in particular, an EM clutch, a BV gearbox, and a CS supervision computer.
is Le fonctionnement du groupe motopropulseur est contrôlé par le calculateur de supervision CS.is The operation of the powertrain is controlled by the CS supervision computer.
Le véhicule VA étant partiellement autonome, sa boîte de vitesses BV est de type automatique (ou analogue) afin de pouvoir être contrôlée automatiquement par le calculateur de supervision CS, notamment enSince the VA vehicle is partially autonomous, its gearbox BV is of the automatic type (or the like) so that it can be controlled automatically by the supervisory computer CS, in particular by
0 fonction de commandes déterminées par le dispositif d’aide à la conduite DA.0 control function determined by the DA driving assistance device.
Le premier siège S1 est destiné à recevoir un premier passager propre à agir sur le premier volant V1 et sur les premières pédales d’accélérateur PA1 et de frein PF1.The first seat S1 is intended to receive a first passenger capable of acting on the first steering wheel V1 and on the first accelerator pedals PA1 and of the brake PF1.
Le second siège S2 est installé à côté du premier siège S1 et destiné 25 à recevoir un second passager propre à agir sur le second volant V2 et sur les secondes pédales d’accélérateur PA2 et de frein PF2.The second seat S2 is installed next to the first seat S1 and intended to receive a second passenger capable of acting on the second steering wheel V2 and on the second accelerator pedals PA2 and of brake PF2.
Par exemple, et comme illustré non limitativement, les premier V1 et second V2 volants peuvent être couplés à une traverse commune TP qui est installée dans la planche de bord PB (très partiellement représentée) duFor example, and as illustrated without limitation, the first flying V1 and second V2 can be coupled to a common cross-member TP which is installed in the dashboard PB (very partially shown) of the
0 véhicule VA et destinée notamment à la supporter.0 VA vehicle and intended in particular to support it.
Le dispositif d’aide à la conduite DA est chargé de contrôler le positionnement du véhicule VA par rapport à la direction transversale à la route et de conduire ce dernier (VA) de façon automatisée pendant des phases de conduite autonome sans intervention du premier ou second passager (et donc sans que le premier ou second passager n’agisse sur le premier V1 ou second V2 volant et/ou la première PA1 ou seconde PA2 pédale d’accélérateur et/ou la première PF1 ou seconde PF2 pédale de frein).The driving aid device DA is responsible for controlling the positioning of the vehicle VA with respect to the direction transverse to the road and for driving the latter (VA) automatically during autonomous driving phases without intervention of the first or second passenger (and therefore without the first or second passenger acting on the first V1 or second V2 steering wheel and / or the first PA1 or second PA2 accelerator pedal and / or the first PF1 or second PF2 brake pedal).
II est également chargé d’avertir les premier et second passagers lorsqu’il considère que l’un d’entre eux doit reprendre le contrôle du véhicule VA en agissant sur le premier V1 ou second V2 volant et/ou la première PA1 ou seconde PA2 pédale d’accélérateur et/ou la première PF1 ou seconde PF2 pédale de frein.It is also responsible for notifying the first and second passengers when it considers that one of them must regain control of the vehicle VA by acting on the first V1 or second V2 steering wheel and / or the first PA1 or second PA2 accelerator pedal and / or the first PF1 or second PF2 brake pedal.
îo Cet avertissement se fait de préférence au moyen d’un message sonore qui est diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule VA, et qui peut être complété par un message textuel affiché sur au moins un écran du véhicule VA en visibilité des premier et second passagers.îo This warning is preferably done by means of an audible message which is broadcast by at least one loudspeaker of the VA vehicle, and which can be supplemented by a text message displayed on at least one screen of the VA vehicle in visibility of the first and second passengers.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif i5 d’aide à la conduite DA fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié et couplé au calculateur de supervision CS, ou bien faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule VA. Par conséquent, un dispositif d’aide à laIn the example illustrated without limitation in FIG. 1, the device i5 for driving assistance DA is part of the supervision computer CS. But it is not compulsory. Indeed, it could itself be arranged in the form of a dedicated computer comprising a possible dedicated program and coupled to the supervisory computer CS, or else be part of another computer on board the vehicle VA. Therefore, a
0 conduite DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software >>)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware >>), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.0 DA control can be implemented in the form of software (or computer (or "software >>")) modules, or electronic circuits (or "hardware"), or a combination of electronic circuits and modules software.
Le premier volant V1 contrôle la direction de déplacement du véhicule 25 VA. Le second volant V2 contrôle la direction de déplacement du véhicule VA de la même façon et en même temps que le premier volant V1. En d’autres termes les premier V1 et second V2 volants agissent de façon identique sur la direction de déplacement.The first steering wheel V1 controls the direction of movement of the vehicle 25 VA. The second steering wheel V2 controls the direction of movement of the vehicle VA in the same way and at the same time as the first steering wheel V1. In other words, the first flying V1 and second V2 act identically on the direction of travel.
La seconde pédale d’accélérateur PA2 est propre à agir de la mêmeThe second PA2 accelerator pedal is able to act the same
0 façon et en même temps que la première pédale d’accélérateur PA1. En d’autres termes les première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur agissent de façon identique sur l’accélération.0 way and at the same time as the first accelerator pedal PA1. In other words, the first PA1 and second PA2 accelerator pedals act identically on acceleration.
La seconde pédale de frein PF2 est propre à agir de la même façon βThe second brake pedal PF2 is capable of acting in the same way β
et en même temps que la première pédale de frein PF1. En d’autres termes les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein agissent de façon identique sur le freinage.and at the same time as the first brake pedal PF1. In other words, the first PF1 and second PF2 brake pedals act identically on braking.
Ainsi, en cas d’avertissement effectué par le dispositif d’aide à la conduite DA (pour demander à un passager de reprendre le contrôle du véhicule VA), le second passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le premier passager ne le fait pas, et inversement le premier passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le second passager ne le fait pas.Thus, in the event of a warning made by the DA driving assistance device (to ask a passenger to regain control of the VA vehicle), the second passenger can take control of the VA vehicle if the first passenger does so not, and conversely the first passenger can take control of the VA vehicle if the second passenger does not.
Grâce à l’invention, si le premier passager est assis sur le premier siège qui est par exemple considéré comme celui du conducteur, le second passager (assis sur le second siège S2 placé à côté du premier siège S1) peut conduire le véhicule VA si le conducteur n’a pas réagi ou n’est pas en mesure de réagir consécutivement à un avertissement du dispositif d’aide à la conduite DA. De plus, l’invention permet de conduire le véhicule VA en conduite à droite comme en conduite à gauche, puisque ce dernier (VA) peut désormais être contrôlé au niveau du premier siège S1 comme au niveau du second siège S2. Par ailleurs, l’invention permet d’utiliser le véhicule VA pour former les conducteurs à la conduite partiellement autonome, le second passager étant alors un formateur (éventuellement d’une auto-école).Thanks to the invention, if the first passenger is seated on the first seat which is for example considered to be that of the driver, the second passenger (seated on the second seat S2 placed next to the first seat S1) can drive the vehicle VA if the driver has not reacted or is unable to react following a warning from the DA driving assistance device. In addition, the invention makes it possible to drive the vehicle VA in driving on the right as in driving on the left, since the latter (VA) can now be controlled at the level of the first seat S1 as at the level of the second seat S2. Furthermore, the invention makes it possible to use the VA vehicle to train drivers in partially autonomous driving, the second passenger then being a trainer (possibly from a driving school).
0 On notera, comme illustré non limitativement sur l’unique figure, que les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein peuvent être couplées l’une à l’autre via une barre BF, de sorte qu’une action sur l’une d’entre elles induise exactement et simultanément la même action sur l’autre. Ce couplage peut, par exemple, être similaire ou identique à celui qui est utilisé dans un véhicule d’auto-école dit à double commande. L’intensité du freinage est fonction du niveau d’enfoncement des pédales de frein PF1 et PF2, lequel peut, par exemple, être déterminé par au moins un capteur associé à l’une des première PF1 et seconde PF2 pédales de frein. En présence d’un unique capteur et d’un lien mécanique entre les première PF1 et seconde PF20 It will be noted, as illustrated without limitation in the single figure, that the first PF1 and second PF2 brake pedals can be coupled to one another via a LF bar, so that an action on one of 'between them induces exactly and simultaneously the same action on the other. This coupling can, for example, be similar or identical to that used in a so-called dual-drive driving school vehicle. The braking intensity is a function of the level of depressing of the brake pedals PF1 and PF2, which can, for example, be determined by at least one sensor associated with one of the first PF1 and second PF2 brake pedals. In the presence of a single sensor and a mechanical link between the first PF1 and second PF2
0 pédales de frein, c’est l’action la plus importante sur les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein qui est prise en compte.0 brake pedals, this is the most important action on the first PF1 and second PF2 brake pedals which is taken into account.
On notera également, comme illustré non limitativement sur l’unique figure, que les première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur peuvent être couplées l’une à l’autre via un mécanisme de couplage MC, de sorte qu’une action sur l’une d’entre elles induise exactement et simultanément la même action sur l’autre. Ce mécanisme de couplage MC peut, par exemple, être similaire ou identique à celui qui est utilisé dans un véhicule d’auto-école dit à double commande. L’intensité de l’accélération peut, par exemple, être fonction du niveau d’enfoncement des pédales d’accélérateur PA1 et PA2, lequel peut, par exemple, être déterminé par un capteur associé à l’une des première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur.It will also be noted, as illustrated without limitation in the single figure, that the first PA1 and second PA2 accelerator pedals can be coupled to one another via a coupling mechanism MC, so that an action on the 'one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other. This MC coupling mechanism can, for example, be similar or identical to that used in a so-called dual-drive driving school vehicle. The intensity of the acceleration can, for example, be a function of the depressing level of the accelerator pedals PA1 and PA2, which can, for example, be determined by a sensor associated with one of the first PA1 and second PA2 accelerator pedals.
On notera également, comme illustré non limitativement sur l’unique îo figure, que le premier volant V1 peut contrôler la direction de déplacement du véhicule VA via un mécanisme de direction assisté MD. Dans ce cas, le second volant V2 peut être couplé en parallèle au mécanisme de direction assisté MD afin de contrôler également cette direction de déplacement. L’inverse est également possible, à savoir le second volant V2 contrôlant la direction de déplacement du véhicule VA via un mécanisme de direction assisté, et le premier volant V1 couplé en parallèle au mécanisme de direction assisté.It will also be noted, as illustrated without limitation in the sole figure, that the first steering wheel V1 can control the direction of movement of the vehicle VA via an assisted steering mechanism MD. In this case, the second steering wheel V2 can be coupled in parallel to the power-assisted steering mechanism MD in order to also control this direction of movement. The reverse is also possible, namely the second steering wheel V2 controlling the direction of movement of the vehicle VA via a power steering mechanism, and the first steering wheel V1 coupled in parallel to the power steering mechanism.
Grâce à l’invention, on peut avantageusement équiper un véhicule VA avec un premier ensemble de commandes (volant, pédale de frein et pédaleThanks to the invention, it is advantageous to equip a VA vehicle with a first set of controls (steering wheel, brake pedal and pedal
0 d’accélérateur) dédié à une conduite à gauche et avec un second ensemble de commandes (volant, pédale de frein et pédale d’accélérateur) dédié à une conduite à droite, puis en couplant ces deux ensembles, notamment avec des moyens similaires ou identiques à ceux qui sont utilisés dans un véhicule d’auto-école à double commande (pour ce qui concerne les pédales de frein et d’accélérateur - un couplage des volants devant être réalisé en complément).0 accelerator) dedicated to left-hand drive and with a second set of controls (steering wheel, brake pedal and accelerator pedal) dedicated to right-hand drive, then by coupling these two sets, in particular with similar means or identical to those used in a dual-driving driving school vehicle (with regard to the brake and accelerator pedals - the steering wheels must be coupled in addition).
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|---|---|---|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2406261A (en) * | 1944-10-30 | 1946-08-20 | Robert B Sprinkel | Dual control operating mechanism for motor vehicles |
| US2584636A (en) * | 1950-02-16 | 1952-02-05 | Robert B Sprinkel | Detachable auxiliary steering wheel for dual control assemblies |
| US2791915A (en) * | 1952-06-25 | 1957-05-14 | Merry Walter | Dual driving mechanism |
| ES2147117A1 (en) * | 1998-02-03 | 2000-08-16 | Nadal Pubill Joan | Dual control system for busses and/or lorries |
| EP2540596A2 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method and device for driving a motor vehicle partially automatically |
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2016
- 2016-08-24 FR FR1657880A patent/FR3055289B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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