WO2018037181A1 - Device for controlling the steered wheels of a dual-control vehicle, adaptable to right-hand drive and to left-hand drive - Google Patents

Device for controlling the steered wheels of a dual-control vehicle, adaptable to right-hand drive and to left-hand drive Download PDF

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WO2018037181A1
WO2018037181A1 PCT/FR2017/052189 FR2017052189W WO2018037181A1 WO 2018037181 A1 WO2018037181 A1 WO 2018037181A1 FR 2017052189 W FR2017052189 W FR 2017052189W WO 2018037181 A1 WO2018037181 A1 WO 2018037181A1
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WO
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steering
coupling
coupled
vehicle
notches
Prior art date
Application number
PCT/FR2017/052189
Other languages
French (fr)
Inventor
Franck Roy
Jose Antonio FLORES GONZALEZ
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type

Definitions

  • the invention relates to partially autonomous vehicles with steering wheels, possibly of the automotive type, and more specifically the devices that make it possible to control the steering wheels (or the steering) of such vehicles.
  • partially autonomous vehicle means a vehicle that can be driven manually during manual driving phases and automatically during autonomous driving phases.
  • certain vehicles for example dedicated to teaching driving (driving school) or to particular functions (such as for example cleaning streets), include a control device allowing a passenger to control their steering wheels whether he is sitting in a front right or left seat.
  • a control device generally comprises a first wheel secured to a first steering column coupled to a first steering box providing an offset of the rotational movement of the first steering column in the vertical direction (of the vehicle) and coupled to a bar steering wheel coupled indirectly to the steering wheels, a second flywheel secured to a second steering column coupled to a second steering box providing an offset of the rotational movement of the second steering column in the vertical direction (identical to that provided by the first steering column).
  • steering gear and coupling means providing an indirect coupling of the first and second flywheels so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and thus on the steering wheels .
  • these coupling means may comprise two gears which are fixedly secured respectively to the first and second steering columns and coupled together by a chain.
  • these coupling means may comprise a bar whose two opposite ends are provided with a first notched gear cone, and two second notched gear cones secured to the ends of the first and second steering columns. and meshing respectively the first two toothed gear cones.
  • these coupling means may comprise a bar whose two opposite ends are provided with a first notched gear cone, and two second notched gear cones rotatably coupled respectively to the first and second steering gear boxes. .
  • the first steering wheel, the first steering column and the first steering gear are specifically arranged for a vehicle having a
  • the second steering wheel, the second steering column and the second steering box are specifically arranged for a vehicle having a right-hand drive or having a left-hand drive.
  • the steering bar one must be provided specifically for driving on the left and another
  • the invention is therefore particularly intended to improve the situation.
  • a device intended to control the steering wheels of a vehicle, and comprising: a first steering wheel dedicated to driving on the left and secured to a first steering column coupled to a first steering gear,
  • Coupling means coupling indirectly between the first and second flywheels so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other.
  • first and second steering columns each comprise) an end housed in one of the first and second steering boxes and provided with a first gimbal portion
  • a steering rod comprising a first end, provided with a second cardan part, complementary to the first gimbal parts and adapted to be secured to the first or the first
  • a gimbal portion of the first or second steering column depending on whether the vehicle is arranged for left-hand or right-hand drive, and a second end adapted to be indirectly coupled to the steering wheels.
  • control device may comprise other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
  • each first gimbal portion may be arranged in the form of a U-shaped fork
  • the second gimbal portion may be arranged in the form of a U-shaped fork adapted to be secured to one or the other
  • its coupling means may comprise a coupling rack adapted to be mounted in translation in a dashboard crossmember vehicle and comprising first and second ends provided with first notches meshing second notches rotatably coupled to the first and second steering columns via respectively the first and second steering boxes;
  • first and second steering boxes can be coupled to the dashboard cross member
  • Its coupling means may comprise a hollow tube adapted to be fixedly secured to the dashboard cross member and housing in translation at least a central portion of the coupling rack) located between its first and second ends.
  • its first and second steering boxes can be rotatably mounted on the hollow tube so as to allow changes in inclination of the first and second steering columns independent of each other;
  • first and second axes each comprising a first portion, provided with second notches meshing first notches of one of the first and second ends, and a second portion, on the one hand, installed parallel to one of the first and second columns) and provided with third notches, housed in one of the first and second steering boxes and coupled to a coupling element of the latter, and, secondly, coupled to the first part via a ball joint connection to allow a conservation of the parallelism between its second part and the first or second associated steering column in case of change of inclination thereof;
  • each ball joint connection may be able to allow displacement of the first associated part relative to the coupling rack without modification of their meshing
  • the coupling elements can be first fixed gears fixed respectively to the ends of the first and second steering columns which are provided with the first gimbal parts;
  • the third notches may be part of second fixed gears fixed respectively and respectively to the second parts of
  • the second notches can be sprocket teeth of the first parts of the first and second axes
  • each of the first and second steering boxes may) comprise a first housing secured to one of the first and second steering columns and rotatably mounted on the hollow tube, and a second housing fixedly secured to the first housing.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising steering wheels and a control device of the type of that presented above and coupled to the steering wheels.
  • this vehicle may also include a driver assistance device capable of driving it independently without the intervention of a passenger and to warn the latter when he must regain control by acting at least on the first or second steering wheel control device.
  • CAD / CAM Computer Assisted Design / Drawing Assisted by Computer
  • FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates an example of a vehicle comprising a control device according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates, in a perspective view of the front side, an exemplary embodiment of a control device according to the invention, suitable for driving on the left,
  • FIG. 3 schematically illustrates, in a perspective view of the front side and partially in transparency, a portion of an exemplary embodiment of coupling means of a control device according to the invention, housed in a second housing of FIG. a second steering box
  • FIG. 4 schematically illustrates, in a perspective view of the rear side, a part of an exemplary embodiment of a control device according to the invention, suitable for driving on the right
  • FIG. 5 schematically illustrates, in a perspective view of the front side, another part of the exemplary embodiment of the coupling means of FIG. 3, after their coupling with a dashboard cross member (very partially shown); and first and second steering boxes (not shown), and before the rotation coupling of the gears,
  • FIG. 6 schematically illustrates, in a perspective view of the front side, the coupling means of FIGS. 3 and 5 after their coupling to the dashboard cross member and to the first and second steering boxes, and
  • FIG. 7 schematically illustrates, in a view from above, a portion of the coupling means of FIGS. 3 and 5, in the absence of the first housing;
  • the object of the invention is notably to propose a DC control device intended to control steered wheels RD of a vehicle VA.
  • the vehicle VA is automotive type. This is for example a car. But) the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any type of vehicle comprising at least two seats placed next to each other and allowing the passengers they host to drive. Therefore, it relates in particular to land vehicles such as, for example, cars, coaches (or buses), trucks, road vehicles, agricultural vehicles, and construction machinery.
  • land vehicles such as, for example, cars, coaches (or buses), trucks, road vehicles, agricultural vehicles, and construction machinery.
  • the vehicle VA is dual total control. This is for example a driving school car. But the invention is not limited to this type of vehicle VA. It concerns indeed any type of vehicle comprising a) control device comprising two flywheels coupled together indirectly so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the steering wheels.
  • the direction X is the longitudinal direction of the VE vehicle, which is substantially parallel to the lateral sides with the side doors
  • the Y direction is the transverse direction of the vehicle VA, which is perpendicular to the direction X
  • the direction Z is the vertical direction of the vehicle VA, which is perpendicular to the
  • FIG. 1 diagrammatically illustrates a non-limiting example of a vehicle VA according to the invention, here of automotive type, and comprising a powertrain, two RD steered wheels, a DC control device, and first PF1 and second PF2 pedals. brake and first
  • PA1 and second PA2 accelerator pedals because it is dual total control.
  • a control device DC comprises at least first first V1 and second V2 respectively associated with first S1 and second S2 seats, first
  • the powertrain is conventional, and therefore includes only a heat engine MT for driving its steering wheels.
  • the powertrain could be of the hybrid type and therefore could include at least one engine and at least one engine (electric or hydraulic or compressed air), associated (e) means of energy storage, or all-electric type.
  • the powertrain also comprises, in particular, an EM clutch, a BV gearbox, and a CS supervision computer.
  • the operation of the powertrain is controlled by the supervision computer CS.
  • the first seat S1 is intended to receive a first passenger clean to act on the first wheel V1 and the first accelerator pedals PA1 and PF1 brake.
  • the second seat S2 is installed next to the first seat S1 and intended to receive a second passenger clean to act on the second steering wheel V2 and here on the second accelerator pedal PA2 and brake PF2.
  • the second accelerator pedal PA2 is able to act in the same way and at the same time as the first accelerator pedal PA1. In other words the first PA1 and second PA2 accelerator pedals act identically on the acceleration.
  • the second brake pedal PF2 is able to act in the same way and at the same time as the first brake pedal PF1. In other words the first PF1 and second PF2 brake pedals act so
  • first PF1 and second PF2 brake pedals can be coupled to each other via a BF bar.
  • the first steering wheel V1 is dedicated to driving on the left and secured to the first steering column CD1 which is also coupled to the first steering box BD1 which ensures an offset of the rotational movement of
  • the first steering column CD1 in the vertical direction Z of the vehicle. It allows the first passenger who sits on the first seat S1 to control the direction of movement of the vehicle VA.
  • the second steering wheel V2 is dedicated to driving on the right and secured to the second steering column CD2 which is also coupled to the second
  • BD2 steering box which provides an offset of the rotational movement of the second steering column CD2 in the vertical direction Z (identical to that provided by BD1) and which is coupled thereto (BD1) via coupling means MC described further. It allows the second passenger who sits on the second seat S2 to control the direction of movement of the vehicle
  • the first steering column CD1 comprises an end housed in the first steering box BD1 and provided with a first part of
  • the second steering column CD2 comprises an end housed in the second steering box BD2 and provided with a first cardan portion PC1.
  • the BAD steering bar includes first EB1 and second EB2 opposite ends.
  • the first end EB1 is provided with a second cardan portion PC2 which is complementary to the first cardan portions PC1 of the ends of the first CD1 and second CD2
  • PC2 cardan part of the first end EB1 of the steering bar BAD is secured to the first gimbal portion PC1 of the end of the first steering column CD1.
  • the vehicle VA is arranged for a right-hand drive (as illustrated in FIG. 4)
  • each first cardan part PC1 can be arranged in the form of a U-shaped fork, and the second cardan part PC2 can be arranged
  • the coupling between the steering bar BAD and the end of one of the steering columns may, for example, be by means of an unmountable mounting of an axis (for example by press).
  • the second end EB2 of the steering bar BAD is adapted to be coupled indirectly to the RD steering wheels (here the front wheels) via, for example, a CRD steering rack (see FIG. 2).
  • the coupling means MC are arranged so as to couple together indirectly the first V1 and second V2 flying so that a
  • first CD1 and second CD2 identical steering columns it is possible to use first CD1 and second CD2 identical steering columns, first BD1 and second BD2 identical steering boxes, and a single direction bar BAD. It may even be possible to use
  • the first identical V1 and second V2 flywheels The result is not only cost reduction, but also simplification of stock management and assembly line feeding.
  • the coupling means MC may comprise at least one rack of
  • this coupling rack CC comprises first and second E1 and E2 opposite ends and provided
  • first notches (or teeth or toothing) C1 which meshing second notches (or teeth or toothing) C2 rotatably coupled to the first CD1 and second CD2 steering columns via respectively the first BD1 and second BD2 steering boxes.
  • the dashboard cross TP advantageously allows to support it without the need to provide additional support means. This provides great stability, with minimal play, and rigidity to the MC coupling means. In addition, this avoids unnecessarily cluttering an area of the dashboard PB or the engine compartment.
  • the use of a DC coupling rack reduces the noise generated and the wear, which makes the coupling means MC less fragile.
  • the various constituents may further be dimensioned to hold the efforts.
  • first BD1 and second BD2 steering boxes can be adapted to be coupled to the dashboard transom TP.
  • the coupling means MC can also comprise a hollow tube TC fixedly secured to the dashboard cross member TP and translational housing at least a central portion PC of the coupling rack CC, located between its first E1 and second E2 ends. This joining can, for example, be by screwing or welding.
  • the first BD1 and second BD2 steering boxes are preferably rotatably mounted on the hollow tube TC in order to allow changes in inclination of the first CD1 and second CD2 columns. direction who are independent
  • the central portion PC of the coupling rack CC may be circular cylindrical, so as to be housed in a circular cylindrical hollow tube TC or also having a circular cylindrical inner housing.
  • each of them includes first CB1 and second CB2 casings.
  • Each first housing CB1 is then secured to one of the first CD1 and second CD2 steering columns and rotatably mounted on
  • each second casing CB2 is fixedly secured to the first casing CB1 associated.
  • first CB1 and second CB2 housings can, for example, be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal (including steel or aluminum). But they could be made of metal
  • the coupling means MC may also comprise first A1 and second A2 axes each comprising a first portion PA1 and a second portion PA2 coupled together by a ball joint LR, to facilitate the aforementioned inclination changes, in particular.
  • Each first part PA1 is provided with second notches (or teeth
  • the first part PA1 of the first axis A1 comprises second notches C2 meshing with first notches C1 of the first end E1 of the coupling rack CC, and the first part PA1 of the second axis A2
  • these second notches C2 of each first portion PA1 are sprocket teeth located on one end of the latter (PA1) and which mesh teeth defining the first notches C1 of the
  • Each second part PA2 is installed parallel to one of the first CD1 and second CD2 columns of direction, and therefore in an XZ plane, and is provided with third notches (or teeth or toothing) C3 which are housed in one of the first BD1 and second BD2 steering boxes and coupled to
  • the second portion PA2 of the first axis A1 is installed parallel to the first steering column CD1 and is provided with third notches C3 housed in the first direction box BD1 and coupled to a coupling element P1 of the latter (BD1), and the second part PA2 of the second axis A2 is
  • Each ball joint LR coupling a first portion PA1 to a second portion PA2, is adapted to allow a conservation of parallelism
  • the ball joint LR may, for example, be of the homokinetic joint type or universal joint. It makes it possible to keep the distance between the second notches C2 and the third notches C3 unchanged and to tilt the first PA1 and second PA2 portions of the first A1 and second A2 axes at respective angles.
  • each ball joint LR may also be able to allow movement of the associated first part PA1 with respect to the coupling rack CC without modification of their meshing, in case of displacement of the first CD1 or second CD2 steering column. associated.
  • each steering column CD1, CD2 results, for example, from the fact that the latter comprise concentric tubes coupled via male and female splines.
  • P1 coupling induces the rotation drive of the first axis A1 because it is coupled to the third notches C3 of the latter (A1).
  • the rotation of the first axis A1 induces the translation of the coupling rack CC in the transverse direction Y, because its second notches C2 mesh with the first notches C1 of the latter (CC).
  • DC coupling induces the rotation drive of the second axis A2 because its first notches C1 mesh with the second notches C2 of the latter (A2).
  • the rotation of the second axis A2 induces the rotational drive of another coupling element P1 forming part of the second steering box BD2 of the that its third notches C3 are coupled to this other coupling element P1.
  • the rotational drive of this other coupling element P1 causes the rotation drive of the second steering column CD2 and thus the second steering wheel V2.
  • the coupling elements P1 may be first gears which are fixedly secured respectively to the ends of the first CD1s and
  • the third notches C3 may be part of second pinions P2 that are fixedly secured respectively to the second PA2 parts of the first A1 and second A2 axes and coupled to each other. rotation to the coupling elements P1 (here first gears). Alternatively, they could be defined in the second portions PA2 of the first A1 and second A2 axes.
  • the coupling between the first P1 and second P2 pinions can be done in at least two ways.
  • the third notches C3 of the second pinions P2 can mesh the first pinions P1.
  • the coupling means MC may comprise two toothed belts.
  • control means MC may also comprise, on both sides of the first P1 and second P2 pinions, two tensioners TEC intended to press each COC belt against the first P1 and second P2 associated pinions.
  • the second pinions P2 (which comprise the third notches C3) are housed, like the first pinions P1, respectively in the first BD1 and second BD2 steering boxes, so as to follow the movements of the latter (BD1, BD2) in the XZ plane.
  • This vertical offset is advantageously caught by the first P1 and second P2 pinions and the possible COC belt.
  • the second notches C2 can be defined on the first parts PA1 of the first A1 and second A2 axes. As a variant, they could be part of fixedly fixed gears and respectively to the first parts PA1 of the first A1 and second A2 axes.
  • the vehicle VA may also comprise a device for assisting the driving DA capable of driving it autonomously without the intervention of a passenger and to warn the latter when he must regain control by acting at least on the first V1 or second V2 flying.
  • the VE vehicle is partially autonomous and therefore can be controlled both by its driver and by the passenger who sits next to it and who eventually provides training.
  • gearbox BV is of automatic type (or the like) so that it can be controlled automatically by the supervision computer CS, in particular according to commands determined by the driver assistance device. DA.
  • second passengers is preferably by means of a sound message that is broadcast by at least one loudspeaker of the vehicle VA, and which can be completed by a text message displayed on at least one screen of the vehicle VA in visibility of first and second passengers.
  • the second passenger can take control of the vehicle VA if the first passenger does not, and conversely the first passenger can take control of the vehicle VA if the second passenger does not do it.
  • the device In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the device
  • 5 DA conduct can be realized in the form of software modules (or computer (or “software”)), or electronic circuits (or “hardware”), or a combination of electronic circuits and software modules.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transportation (AREA)
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  • Steering Controls (AREA)

Abstract

A device (DC) controls the steered wheels of a vehicle and comprises: - a first steering wheel (V1) attached to a first steering column (CD1) comprising an end fitted with a first cardan-joint part (PC1), - a second steering wheel (V2) attached to a second steering column (CD2) comprising an end fitted with a first cardan-joint part (PC1), - coupling means indirectly coupling together the first (V1) and second (V2) steering wheels, and - a steering rod (BAD) comprising a first end (EB1), fitted with a second cardan-joint part (PC2) that can be attached indifferently to the first cardan-joint part (PC1) of the first (CD1) or second (CD2) steering column according to whether the vehicle is configured for left-hand drive or right-hand drive, and a second end (EB2), able to be coupled indirectly to the steered wheels.

Description

DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE ROUES DIRECTRICES D'UN VÉHICULE À DOUBLE COMMANDE, ADAPTABLE À LA CONDUITE À DROITE ET À LA CONDUITE À GAUCHE  DEVICE FOR CONTROLLING THE STEERING WHEELS OF A DUAL-CONTROLLED VEHICLE, ADAPTABLE TO THE RIGHT-HAND DRIVE AND THE LEFT-DRIVING
L'invention concerne les véhicules partiellement autonomes et à roues directrices, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs qui permettent de contrôler les roues directrices (ou la direction) de tels véhicules. The invention relates to partially autonomous vehicles with steering wheels, possibly of the automotive type, and more specifically the devices that make it possible to control the steering wheels (or the steering) of such vehicles.
On entend ici par « véhicule partiellement autonome » un véhicule propre à être conduit manuellement pendant des phases de conduite manuelle et de façon automatisée pendant des phases de conduite autonome.  Here, the term "partially autonomous vehicle" means a vehicle that can be driven manually during manual driving phases and automatically during autonomous driving phases.
Comme le sait l'homme de l'art, certains véhicules, par exemple dédiés à l'enseignement de la conduite (auto-école) ou à des fonctions particulières (comme par exemple le nettoyage de rues), comprennent un dispositif de contrôle permettant à un passager de contrôler leurs roues directrices qu'il soit assis sur un siège avant droit ou gauche. Un tel dispositif de contrôle comprend généralement un premier volant solidarisé à une première colonne de direction couplée à un premier boîtier de direction assurant un décalage du mouvement de rotation de la première colonne de direction suivant la direction verticale (du véhicule) et couplé à une barre de direction couplée indirectement aux roues directrices, un second volant solidarisé à une seconde colonne de direction couplée à un second boîtier de direction assurant un décalage du mouvement de rotation de la seconde colonne de direction suivant la direction verticale (identique à celui assuré par le premier boîtier de direction), et des moyens de couplage assurant un couplage indirect des premier et second volants de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre et donc sur les roues directrices.  As known to those skilled in the art, certain vehicles, for example dedicated to teaching driving (driving school) or to particular functions (such as for example cleaning streets), include a control device allowing a passenger to control their steering wheels whether he is sitting in a front right or left seat. Such a control device generally comprises a first wheel secured to a first steering column coupled to a first steering box providing an offset of the rotational movement of the first steering column in the vertical direction (of the vehicle) and coupled to a bar steering wheel coupled indirectly to the steering wheels, a second flywheel secured to a second steering column coupled to a second steering box providing an offset of the rotational movement of the second steering column in the vertical direction (identical to that provided by the first steering column). steering gear), and coupling means providing an indirect coupling of the first and second flywheels so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and thus on the steering wheels .
Par exemple, ces moyens de couplage peuvent comprendre deux pignons qui sont solidarisés fixement et respectivement aux première et seconde colonnes de direction et couplés entre eux par une chaîne. For example, these coupling means may comprise two gears which are fixedly secured respectively to the first and second steering columns and coupled together by a chain.
Dans une première variante, ces moyens de couplage peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues d'un premier cône d'engrenage cranté, et deux seconds cônes d'engrenage 5 crantés solidarisés fixement aux extrémités des première et seconde colonnes de direction et engrenant respectivement les deux premiers cônes d'engrenage crantés.  In a first variant, these coupling means may comprise a bar whose two opposite ends are provided with a first notched gear cone, and two second notched gear cones secured to the ends of the first and second steering columns. and meshing respectively the first two toothed gear cones.
Dans une seconde variante, ces moyens de couplage peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues ) d'un premier cône d'engrenage cranté, et deux seconds cônes d'engrenage crantés couplés en rotation respectivement aux premier et second boîtiers de direction.  In a second variant, these coupling means may comprise a bar whose two opposite ends are provided with a first notched gear cone, and two second notched gear cones rotatably coupled respectively to the first and second steering gear boxes. .
Le premier volant, la première colonne de direction et le premier boîtier de direction sont spécifiquement agencés pour un véhicule ayant une The first steering wheel, the first steering column and the first steering gear are specifically arranged for a vehicle having a
5 conduite à gauche ou bien ayant une conduite à droite. De même, le second volant, la seconde colonne de direction et le second boîtier de direction sont spécifiquement agencés pour un véhicule ayant une conduite à droite ou bien ayant une conduite à gauche. Quant à la barre de direction, il faut en prévoir une spécifiquement pour la conduite à gauche et une autre5 driving on the left or driving on the right. Similarly, the second steering wheel, the second steering column and the second steering box are specifically arranged for a vehicle having a right-hand drive or having a left-hand drive. As for the steering bar, one must be provided specifically for driving on the left and another
) spécifiquement pour la conduite à droite, car elles ne peuvent être couplées respectivement qu'à des premiers boîtiers de direction qui sont dédiés exclusivement à la conduite à gauche ou exclusivement à la conduite à droite. On peut être également obligés, parfois, de prévoir des moyens de couplage dédiés exclusivement à la conduite à gauche et des moyens de) specifically for right-hand drive, since they can only be coupled respectively to first steering boxes which are dedicated exclusively to driving on the left or exclusively to driving on the right. It may also be necessary, sometimes, to provide coupling means dedicated exclusively to driving on the left and means of
5 couplage dédiés exclusivement à la conduite à droite. 5 coupling dedicated exclusively to driving on the right.
En d'autres termes, on est généralement obligé de prévoir tous les constituants du dispositif de contrôle en double pour les véhicules à conduite à gauche et pour les véhicules à conduite à droite, ce qui s'avère onéreux et complexifie la gestion des stocks et l'alimentation des chaînes de In other words, it is generally necessary to provide all the components of the control device in duplicate for the left-hand drive vehicles and the right-hand drive vehicles, which proves to be expensive and complicates the management of stocks and feeding the chains of
) montage. ) mounting.
L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation.  The invention is therefore particularly intended to improve the situation.
Elle propose notamment à cet effet un dispositif, destiné à contrôler des roues directrices d'un véhicule, et comprenant : - un premier volant dédié à la conduite à gauche et solidarisé à une première colonne de direction couplée à un premier boîtier de direction, It proposes for this purpose a device, intended to control the steering wheels of a vehicle, and comprising: a first steering wheel dedicated to driving on the left and secured to a first steering column coupled to a first steering gear,
- un second volant dédié à la conduite à droite et solidarisé à une seconde colonne de direction couplée à un second boîtier de direction, et  a second steering wheel dedicated to driving on the right and secured to a second steering column coupled to a second steering gear, and
5 - des moyens de couplage couplant entre eux indirectement les premier et second volants de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre.  Coupling means coupling indirectly between the first and second flywheels so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait :  This control device is characterized by the fact:
- que ses première et seconde colonnes de direction comprennent chacune ) une extrémité logée dans l'un des premier et second boîtiers de direction et munie d'une première partie de cardan, et  - that its first and second steering columns each comprise) an end housed in one of the first and second steering boxes and provided with a first gimbal portion, and
- qu'il comprend une barre de direction comprenant une première extrémité, munie d'une seconde partie de cardan, complémentaire des premières parties de cardan et propre à être solidarisée indifféremment à la première - It comprises a steering rod comprising a first end, provided with a second cardan part, complementary to the first gimbal parts and adapted to be secured to the first or the first
5 partie de cardan de la première ou seconde colonne de direction selon que le véhicule est agencé pour une conduite à gauche ou à droite, et une seconde extrémité, propre à être couplée indirectement aux roues directrices. A gimbal portion of the first or second steering column, depending on whether the vehicle is arranged for left-hand or right-hand drive, and a second end adapted to be indirectly coupled to the steering wheels.
Ainsi, on n'a plus besoin de prévoir tous les constituants du ) dispositif de contrôle en double pour les véhicules à conduite à gauche et pour les véhicules à conduite à droite, car on peut utiliser deux colonnes de direction identiques, deux boîtiers de direction identiques, et une unique barre de direction.  Thus, it is no longer necessary to provide all the components of the duplicate control device for the left-hand drive vehicles and for the right-hand drive vehicles, because it is possible to use two identical steering columns, two steering boxes. identical, and a single steering bar.
Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres 5 caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :  The control device according to the invention may comprise other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- chaque première partie de cardan peut être agencée sous la forme d'une fourche en U, et la seconde partie de cardan peut être agencée sous la forme d'une fourche en U propre à être solidarisée indifféremment à l'une each first gimbal portion may be arranged in the form of a U-shaped fork, and the second gimbal portion may be arranged in the form of a U-shaped fork adapted to be secured to one or the other
) ou l'autre des premières parties de cardan, par vissage ; ) or the other of the first gimbal parts, by screwing;
- ses moyens de couplage peuvent comprendre une crémaillère de couplage propre à être montée en translation dans une traverse de planche de bord du véhicule et comprenant des première et seconde extrémités munies de premiers crans engrenant des deuxièmes crans couplés en rotation aux première et seconde colonnes de direction via respectivement les premier et second boîtiers de direction ; its coupling means may comprise a coupling rack adapted to be mounted in translation in a dashboard crossmember vehicle and comprising first and second ends provided with first notches meshing second notches rotatably coupled to the first and second steering columns via respectively the first and second steering boxes;
5 ses premier et second boîtiers de direction peuvent être couplés à la traverse de planche de bord ; Its first and second steering boxes can be coupled to the dashboard cross member;
• ses moyens de couplage peuvent comprendre un tube creux propre à être solidarisé fixement à la traverse de planche de bord et logeant en translation au moins une partie centrale de la crémaillère de couplage ) située entre ses première et seconde extrémités. Dans ce cas, ses premier et second boîtiers de direction peuvent être montés en rotation sur ce tube creux de manière à permettre des changements d'inclinaison des première et seconde colonnes de direction indépendant l'un de l'autre ;  • Its coupling means may comprise a hollow tube adapted to be fixedly secured to the dashboard cross member and housing in translation at least a central portion of the coupling rack) located between its first and second ends. In this case, its first and second steering boxes can be rotatably mounted on the hollow tube so as to allow changes in inclination of the first and second steering columns independent of each other;
5 o ses moyens de couplage peuvent comprendre des premier et second axes comprenant chacun une première partie, munie de deuxièmes crans engrenant des premiers crans de l'une des première et seconde extrémités, et une seconde partie, d'une part, installée parallèlement à l'une des première et seconde colonnes ) de direction et munie de troisièmes crans, logés dans l'un des premier et second boîtiers de direction et couplés à un élément de couplage de ce dernier, et, d'autre part, couplée à la première partie via une liaison rotule propre à permettre une conservation du parallélisme entre sa seconde partie et la première ou seconde 5 colonne de direction associée en cas de changement d'inclinaison de cette dernière ; 5 o its coupling means may comprise first and second axes each comprising a first portion, provided with second notches meshing first notches of one of the first and second ends, and a second portion, on the one hand, installed parallel to one of the first and second columns) and provided with third notches, housed in one of the first and second steering boxes and coupled to a coupling element of the latter, and, secondly, coupled to the first part via a ball joint connection to allow a conservation of the parallelism between its second part and the first or second associated steering column in case of change of inclination thereof;
❖ chaque liaison rotule peut être propre à permettre un déplacement de la première partie associée par rapport à la crémaillère de couplage sans modification de leur engrènement, ❖ each ball joint connection may be able to allow displacement of the first associated part relative to the coupling rack without modification of their meshing,
) en cas de déplacement de la première ou seconde colonne de direction associée ; ) if the first or second associated steering column is displaced;
❖ les éléments de couplage peuvent être des premiers pignons solidarisés fixement et respectivement aux extrémités des première et seconde colonnes de direction qui sont munies des premières parties de cardan ; ❖ the coupling elements can be first fixed gears fixed respectively to the ends of the first and second steering columns which are provided with the first gimbal parts;
❖ les troisièmes crans peuvent faire partie de seconds pignons solidarisés fixement et respectivement aux secondes parties des ❖ the third notches may be part of second fixed gears fixed respectively and respectively to the second parts of
5 premier et second axes et couplés en rotation aux éléments de couplage ; First and second axes and rotatably coupled to the coupling members;
❖ les deuxièmes crans peuvent être des dentures de pignon des premières parties des premier et second axes ;  ❖ the second notches can be sprocket teeth of the first parts of the first and second axes;
o chacun des premier et second boîtiers de direction peut ) comprendre un premier carter solidarisé à l'une des première et seconde colonnes de direction et monté en rotation sur le tube creux, et un second carter solidarisé fixement au premier carter. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant des roues directrices et un dispositif de contrôle du 5 type de celui présenté ci-avant et couplé aux roues directrices.  o each of the first and second steering boxes may) comprise a first housing secured to one of the first and second steering columns and rotatably mounted on the hollow tube, and a second housing fixedly secured to the first housing. The invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising steering wheels and a control device of the type of that presented above and coupled to the steering wheels.
Par exemple, ce véhicule peut également comprendre un dispositif d'aide à la conduite propre à le conduire de façon autonome sans intervention d'un passager et à avertir ce dernier lorsqu'il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier ou second volant du dispositif de contrôle. ) D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus pour certains d'entre eux en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »)), sur lesquels :  For example, this vehicle may also include a driver assistance device capable of driving it independently without the intervention of a passenger and to warn the latter when he must regain control by acting at least on the first or second steering wheel control device. Other features and advantages of the invention will become apparent upon consideration of the following detailed description, and the accompanying drawings (obtained for some of them in CAD / CAM ("Computer Assisted Design / Drawing Assisted by Computer ")), on which:
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de 5 véhicule comprenant un dispositif de contrôle selon l'invention,  FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates an example of a vehicle comprising a control device according to the invention,
- la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, adapté à la conduite à gauche,  FIG. 2 schematically illustrates, in a perspective view of the front side, an exemplary embodiment of a control device according to the invention, suitable for driving on the left,
- la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté ) avant et partiellement en transparence, une partie d'un exemple de réalisation de moyens de couplage d'un dispositif de contrôle selon l'invention, logée dans un second carter d'un second boîtier de direction, - la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté arrière, une partie d'un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, adapté à la conduite à droite, FIG. 3 schematically illustrates, in a perspective view of the front side and partially in transparency, a portion of an exemplary embodiment of coupling means of a control device according to the invention, housed in a second housing of FIG. a second steering box, FIG. 4 schematically illustrates, in a perspective view of the rear side, a part of an exemplary embodiment of a control device according to the invention, suitable for driving on the right,
- la figure 5 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté 5 avant, une autre partie de l'exemple de réalisation des moyens de couplage de la figure 3, après leur couplage à une traverse de planche de bord (très partiellement représentée) et à des premier et second boîtiers de direction (non représentés), et avant le couplage en rotation des pignons, FIG. 5 schematically illustrates, in a perspective view of the front side, another part of the exemplary embodiment of the coupling means of FIG. 3, after their coupling with a dashboard cross member (very partially shown); and first and second steering boxes (not shown), and before the rotation coupling of the gears,
- la figure 6 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté ) avant, les moyens de couplage des figures 3 et 5 après leur couplage à la traverse de planche de bord et aux premier et second boîtiers de direction, et FIG. 6 schematically illustrates, in a perspective view of the front side, the coupling means of FIGS. 3 and 5 after their coupling to the dashboard cross member and to the first and second steering boxes, and
- la figure 7 illustre schématiquement, dans une vue du dessus, une partie des moyens de couplage des figures 3 et 5, en l'absence du premier carter FIG. 7 schematically illustrates, in a view from above, a portion of the coupling means of FIGS. 3 and 5, in the absence of the first housing;
5 du second boîtier de direction. 5 of the second steering box.
L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC destiné à contrôler des roues directrices RD d'un véhicule VA.  The object of the invention is notably to propose a DC control device intended to control steered wheels RD of a vehicle VA.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule VA est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais ) l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins deux sièges placés l'un à côté de l'autre et permettant aux passagers qu'ils accueillent de le conduire. Par conséquent, elle concerne notamment les véhicules terrestres tels que, par exemple, les voitures, les cars (ou bus), les camions, les engins de voirie, les 5 véhicules agricoles, et les engins de chantier.  In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle VA is automotive type. This is for example a car. But) the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any type of vehicle comprising at least two seats placed next to each other and allowing the passengers they host to drive. Therefore, it relates in particular to land vehicles such as, for example, cars, coaches (or buses), trucks, road vehicles, agricultural vehicles, and construction machinery.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule VA est à double commande totale. Il s'agit par exemple d'une voiture d'auto-école. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule VA. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un ) dispositif de contrôle comportant deux volants couplés entre eux indirectement de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre et donc sur les roues directrices.  Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the vehicle VA is dual total control. This is for example a driving school car. But the invention is not limited to this type of vehicle VA. It concerns indeed any type of vehicle comprising a) control device comprising two flywheels coupled together indirectly so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the steering wheels.
Sur les figures 1 à 7, la direction X est la direction longitudinale du véhicule VA, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule VA, laquelle est perpendiculaire à la direction X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule VA, laquelle est perpendiculaire auxIn FIGS. 1 to 7, the direction X is the longitudinal direction of the VE vehicle, which is substantially parallel to the lateral sides with the side doors, the Y direction is the transverse direction of the vehicle VA, which is perpendicular to the direction X, and the direction Z is the vertical direction of the vehicle VA, which is perpendicular to the
5 directions longitudinale X et transversale Y. 5 longitudinal directions X and transverse Y.
On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule VA selon l'invention, ici de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur, deux roues directrices RD, un dispositif de contrôle DC, et des première PF1 et seconde PF2 pédales de frein et des première FIG. 1 diagrammatically illustrates a non-limiting example of a vehicle VA according to the invention, here of automotive type, and comprising a powertrain, two RD steered wheels, a DC control device, and first PF1 and second PF2 pedals. brake and first
) PA1 et seconde PA2 pédales d'accélérateur du fait qu'il est à double commande totale. PA1 and second PA2 accelerator pedals because it is dual total control.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif de contrôle DC, selon l'invention, comprend au moins des premier V1 et second V2 volants associés respectivement à des premier S1 et second S2 sièges, des première As illustrated in FIGS. 1 and 2, a control device DC, according to the invention, comprises at least first first V1 and second V2 respectively associated with first S1 and second S2 seats, first
5 CD1 et seconde CD2 colonnes de direction, des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction, des moyens de couplage MC et une barre de direction BAD. 5 CD1 and second CD2 steering columns, first BD1 and second BD2 steering boxes, coupling means MC and a steering bar BAD.
Dans l'exemple non limitatif illustré, le groupe motopropulseur est conventionnel, et donc comprend seulement un moteur thermique MT pour ) entraîner ses roues directrices. Mais le groupe motopropulseur pourrait être de type hybride et donc pourrait comprendre au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice (électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé), associé(e) à des moyens de stockage d'énergie, ou bien de type tout électrique.  In the nonlimiting example illustrated, the powertrain is conventional, and therefore includes only a heat engine MT for driving its steering wheels. But the powertrain could be of the hybrid type and therefore could include at least one engine and at least one engine (electric or hydraulic or compressed air), associated (e) means of energy storage, or all-electric type.
5 Outre son moteur thermique MT, le groupe motopropulseur comprend également et notamment un embrayage EM, une boîte de vitesses BV, et un calculateur de supervision CS.  In addition to its MT heat engine, the powertrain also comprises, in particular, an EM clutch, a BV gearbox, and a CS supervision computer.
Le fonctionnement du groupe motopropulseur est contrôlé par le calculateur de supervision CS.  The operation of the powertrain is controlled by the supervision computer CS.
) Le premier siège S1 est destiné à recevoir un premier passager propre à agir sur le premier volant V1 et sur les premières pédales d'accélérateur PA1 et de frein PF1 . ) The first seat S1 is intended to receive a first passenger clean to act on the first wheel V1 and the first accelerator pedals PA1 and PF1 brake.
Le second siège S2 est installé à côté du premier siège S1 et destiné à recevoir un second passager propre à agir sur le second volant V2 et, ici, sur les secondes pédales d'accélérateur PA2 et de frein PF2. The second seat S2 is installed next to the first seat S1 and intended to receive a second passenger clean to act on the second steering wheel V2 and here on the second accelerator pedal PA2 and brake PF2.
La seconde pédale d'accélérateur PA2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale d'accélérateur PA1 . En 5 d'autres termes les première PA1 et seconde PA2 pédales d'accélérateur agissent de façon identique sur l'accélération.  The second accelerator pedal PA2 is able to act in the same way and at the same time as the first accelerator pedal PA1. In other words the first PA1 and second PA2 accelerator pedals act identically on the acceleration.
La seconde pédale de frein PF2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale de frein PF1 . En d'autres termes les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein agissent de façon The second brake pedal PF2 is able to act in the same way and at the same time as the first brake pedal PF1. In other words the first PF1 and second PF2 brake pedals act so
) identique sur le freinage. Pour ce faire, les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein peuvent être couplées l'une à l'autre via une barre BF. ) identical on braking. To do this, the first PF1 and second PF2 brake pedals can be coupled to each other via a BF bar.
Le premier volant V1 est dédié à la conduite à gauche et solidarisé à la première colonne de direction CD1 qui est par ailleurs couplée au premier boîtier de direction BD1 qui assure un décalage du mouvement de rotation de The first steering wheel V1 is dedicated to driving on the left and secured to the first steering column CD1 which is also coupled to the first steering box BD1 which ensures an offset of the rotational movement of
5 la première colonne de direction CD1 suivant la direction verticale Z du véhicule. Il permet au premier passager qui est assis sur le premier siège S1 de contrôler la direction de déplacement du véhicule VA. The first steering column CD1 in the vertical direction Z of the vehicle. It allows the first passenger who sits on the first seat S1 to control the direction of movement of the vehicle VA.
Le second volant V2 est dédié à la conduite à droite et solidarisé à la seconde colonne de direction CD2 qui est par ailleurs couplée au second The second steering wheel V2 is dedicated to driving on the right and secured to the second steering column CD2 which is also coupled to the second
) boîtier de direction BD2 qui assure un décalage du mouvement de rotation de la seconde colonne de direction CD2 suivant la direction verticale Z (identique à celui assuré par BD1 ) et qui est couplé à ce dernier (BD1 ) via des moyens de couplage MC décrits plus loin. Il permet au second passager qui est assis sur le second siège S2 de contrôler la direction de déplacement du véhicule) BD2 steering box which provides an offset of the rotational movement of the second steering column CD2 in the vertical direction Z (identical to that provided by BD1) and which is coupled thereto (BD1) via coupling means MC described further. It allows the second passenger who sits on the second seat S2 to control the direction of movement of the vehicle
5 VA de la même façon et en même temps que le premier volant V1 . En d'autres termes les premier V1 et second V2 volants agissent de façon identique sur la direction de déplacement. 5 VA in the same way and at the same time as the first V1 steering wheel. In other words the first V1 and second V2 fly act identically on the direction of travel.
La première colonne de direction CD1 comprend une extrémité logée dans le premier boîtier de direction BD1 et munie d'une première partie de The first steering column CD1 comprises an end housed in the first steering box BD1 and provided with a first part of
) cardan PC1 . La seconde colonne de direction CD2 comprend une extrémité logée dans le second boîtier de direction BD2 et munie d'une première partie de cardan PC1 . ) PC1 gimbal. The second steering column CD2 comprises an end housed in the second steering box BD2 and provided with a first cardan portion PC1.
Comme illustré sur la figure 2, la barre de direction BAD comprend des première EB1 et seconde EB2 extrémités opposées. Comme cela apparaît mieux sur les figures 2, 5 et 6, la première extrémité EB1 est munie d'une seconde partie de cardan PC2 qui est complémentaire des premières parties de cardan PC1 des extrémités des première CD1 et seconde CD2As illustrated in Figure 2, the BAD steering bar includes first EB1 and second EB2 opposite ends. As best seen in FIGS. 2, 5 and 6, the first end EB1 is provided with a second cardan portion PC2 which is complementary to the first cardan portions PC1 of the ends of the first CD1 and second CD2
5 colonnes de direction et qui est propre à être solidarisée indifféremment à la première partie de cardan PC1 de la première CD1 ou seconde CD2 colonne de direction selon que le véhicule VA est agencé pour une conduite à gauche ou à droite. En d'autres termes, si le véhicule VA est agencé pour une conduite à gauche (comme illustré sur les figures 1 , 2, 5 et 6), la seconde5 steering columns and which is adapted to be secured to either the first PC1 cardan part of the first CD1 or second CD2 steering column according to whether the vehicle VA is arranged for driving on the left or right. In other words, if the vehicle VA is arranged for a left-hand drive (as illustrated in FIGS. 1, 2, 5 and 6), the second
) partie de cardan PC2 de la première extrémité EB1 de la barre de direction BAD est solidarisée à la première partie de cardan PC1 de l'extrémité de la première colonne de direction CD1 . En revanche, si le véhicule VA est agencé pour une conduite à droite (comme illustré sur la figure 4), la seconde partie de cardan PC2 de la première extrémité EB1 de la barre de direction) PC2 cardan part of the first end EB1 of the steering bar BAD is secured to the first gimbal portion PC1 of the end of the first steering column CD1. On the other hand, if the vehicle VA is arranged for a right-hand drive (as illustrated in FIG. 4), the second gimbal portion PC2 of the first end EB1 of the steering rod
5 BAD est solidarisée à la seconde partie de cardan PC2 de l'extrémité de la seconde colonne de direction CD2. 5 BAD is secured to the second cardan portion PC2 of the end of the second steering column CD2.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 6, chaque première partie de cardan PC1 peut être agencée sous la forme d'une fourche en U, et la seconde partie de cardan PC2 peut être agencée For example, and as illustrated without limitation in FIGS. 3 and 6, each first cardan part PC1 can be arranged in the form of a U-shaped fork, and the second cardan part PC2 can be arranged
) sous la forme d'une fourche en U propre à être solidarisée indifféremment à l'une ou l'autre des premières parties de cardan PC1 , par vissage. En variante, le couplage entre la barre de direction BAD et l'extrémité de l'une des colonnes de direction peut, par exemple, se faire au moyen d'un montage indémontable d'un axe (par exemple par presse). ) in the form of a U-shaped fork adapted to be secured to either one of the first PC1 cardan parts, by screwing. Alternatively, the coupling between the steering bar BAD and the end of one of the steering columns may, for example, be by means of an unmountable mounting of an axis (for example by press).
5 La seconde extrémité EB2 de la barre de direction BAD est propre à être couplée indirectement aux roues directrices RD (ici les roues avant) via, par exemple, une crémaillère de direction CRD (voir figure 2).  The second end EB2 of the steering bar BAD is adapted to be coupled indirectly to the RD steering wheels (here the front wheels) via, for example, a CRD steering rack (see FIG. 2).
Les moyens de couplage MC sont agencés de manière à coupler entre eux indirectement les premier V1 et second V2 volants de sorte qu'une The coupling means MC are arranged so as to couple together indirectly the first V1 and second V2 flying so that a
) action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre et donc sur les roues directrices RD. ) action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on RD steering wheels.
Grâce à l'invention, on n'a désormais plus besoin de prévoir tous les constituants du dispositif de contrôle DC en double pour les véhicules à conduite à gauche et pour les véhicules à conduite à droite. En effet, on peut utiliser des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction identiques, des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction identiques, et une unique barre de direction BAD. Il peut même être possible d'utiliserThanks to the invention, it is no longer necessary to provide all the components of the duplicate DC control device for vehicles with driving on the left and for right-hand drive vehicles. Indeed, it is possible to use first CD1 and second CD2 identical steering columns, first BD1 and second BD2 identical steering boxes, and a single direction bar BAD. It may even be possible to use
5 des premier V1 et second V2 volants identiques. Il en résulte non seulement une réduction des coûts, mais également une simplification de la gestion des stocks et de l'alimentation des chaînes de montage. The first identical V1 and second V2 flywheels. The result is not only cost reduction, but also simplification of stock management and assembly line feeding.
Comme illustré non limitativement sur les figures 1 , 3, 4, 5 et 7, les moyens de couplage MC peuvent comprendre au moins une crémaillère de As illustrated without limitation in FIGS. 1, 3, 4, 5 and 7, the coupling means MC may comprise at least one rack of
) couplage CC propre à être montée en translation (suivant la direction transversale Y du véhicule VA) dans une traverse TP d'une planche de bord PB qui est installée dans la partie avant de l'habitacle H, juste avant le compartiment moteur. Par ailleurs, cette crémaillère de couplage CC comprend des première E1 et seconde E2 extrémités opposées et munies) DC coupling adapted to be mounted in translation (in the transverse direction Y of the vehicle VA) in a crossbar TP of a dashboard PB which is installed in the front part of the passenger compartment H, just before the engine compartment. Moreover, this coupling rack CC comprises first and second E1 and E2 opposite ends and provided
5 chacune de premiers crans (ou dents ou dentures) C1 qui engrènent des deuxièmes crans (ou dents ou dentures) C2 couplés en rotation aux première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction via respectivement les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction. 5 each of first notches (or teeth or toothing) C1 which meshing second notches (or teeth or toothing) C2 rotatably coupled to the first CD1 and second CD2 steering columns via respectively the first BD1 and second BD2 steering boxes.
Le fait que la crémaillère de couplage CC soit montée en translation The fact that the coupling rack CC is mounted in translation
) dans la traverse de planche de bord TP, permet avantageusement de la supporter sans qu'il faille prévoir des moyens de support additionnels. Cela confère une grande stabilité, avec un jeu minimal, et de la rigidité aux moyens de couplage MC. En outre, cela évite d'encombrer inutilement une zone de la planche de bord PB ou du compartiment moteur. ) in the dashboard cross TP, advantageously allows to support it without the need to provide additional support means. This provides great stability, with minimal play, and rigidity to the MC coupling means. In addition, this avoids unnecessarily cluttering an area of the dashboard PB or the engine compartment.
5 De plus, l'utilisation d'une crémaillère de couplage CC permet de réduire les bruits générés et l'usure, ce qui rend les moyens de couplage MC moins fragiles. Les différents constituants peuvent en outre être dimensionnés pour tenir les efforts.  In addition, the use of a DC coupling rack reduces the noise generated and the wear, which makes the coupling means MC less fragile. The various constituents may further be dimensioned to hold the efforts.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 , 2, 3, 4 It will be noted, as illustrated in non-limiting manner in FIGS. 1, 2, 3, 4
) et 6, que les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction peuvent être propres à être couplés à la traverse de planche de bord TP. ) and 6, that the first BD1 and second BD2 steering boxes can be adapted to be coupled to the dashboard transom TP.
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 , 3, 4 et 5, que les moyens de couplage MC peuvent également comprendre un tube creux TC solidarisé fixement à la traverse de planche de bord TP et logeant en translation au moins une partie centrale PC de la crémaillère de couplage CC, située entre ses première E1 et seconde E2 extrémités. Cette solidarisation peut, par exemple, se faire par vissage ou 5 soudage. It will also be noted, as illustrated without limitation in FIGS. 1, 3, 4 and 5, that the coupling means MC can also comprise a hollow tube TC fixedly secured to the dashboard cross member TP and translational housing at least a central portion PC of the coupling rack CC, located between its first E1 and second E2 ends. This joining can, for example, be by screwing or welding.
Dans ce cas, et comme illustré sur les figures 1 et 6, les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction sont de préférence montés en rotation sur le tube creux TC afin de permettre des changements d'inclinaison des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction qui sont indépendant In this case, and as illustrated in FIGS. 1 and 6, the first BD1 and second BD2 steering boxes are preferably rotatably mounted on the hollow tube TC in order to allow changes in inclination of the first CD1 and second CD2 columns. direction who are independent
) l'un de l'autre. En d'autres termes, grâce à cette possibilité de rotation des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction autour du tube creux TC, un changement d'inclinaison de la première colonne de direction CD1 se fait sans que cela n'induise un changement d'inclinaison de la seconde colonne de direction CD2, et inversement. ) one of the other. In other words, thanks to this possibility of rotation of the first BD1 and second BD2 steering boxes around the hollow tube TC, a change of inclination of the first CD1 steering column is done without this inducing a change of direction. tilting of the second steering column CD2, and vice versa.
5 Par exemple, la partie centrale PC de la crémaillère de couplage CC peut être cylindrique circulaire, afin d'être logée dans un tube creux TC également cylindrique circulaire ou bien comportant un logement interne cylindrique circulaire.  For example, the central portion PC of the coupling rack CC may be circular cylindrical, so as to be housed in a circular cylindrical hollow tube TC or also having a circular cylindrical inner housing.
On notera qu'afin de faciliter le logement de différentes pièces dans Note that in order to facilitate the housing of different rooms in
) les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction et le couplage de ces derniers (BD1 , BD2) à la traverse de planche de bord TP, il est avantageux que chacun d'entre eux (BD1 , BD2) comprenne des premier CB1 et second CB2 carters. Chaque premier carter CB1 est alors solidarisé à l'une des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction et monté en rotation sur) the first BD1 and second BD2 steering boxes and the coupling thereof (BD1, BD2) to the dashboard transom TP, it is advantageous that each of them (BD1, BD2) includes first CB1 and second CB2 casings. Each first housing CB1 is then secured to one of the first CD1 and second CD2 steering columns and rotatably mounted on
5 le tube creux TC (par exemple au moyen de manchons (au moins partiellement cylindriques circulaires)), et chaque second carter CB2 est solidarisé fixement au premier carter CB1 associé. 5 the hollow tube TC (for example by means of sleeves (at least partially circular cylindrical)), and each second casing CB2 is fixedly secured to the first casing CB1 associated.
Ces premier CB1 et second CB2 carters peuvent, par exemple, être réalisés en métal (notamment de l'acier ou de l'aluminium). Mais ils pourraient These first CB1 and second CB2 housings can, for example, be made of metal (including steel or aluminum). But they could
) également être réalisés par moulage d'une matière plastique ou synthétique résistante et rigide afin d'assurer la tenue mécanique. ) also be made by molding a resistant plastic and rigid plastic material to ensure the mechanical strength.
Comme cela apparaît mieux sur les figures 5 et 7, les moyens de couplage MC peuvent également comprendre des premier A1 et second A2 axes comprenant chacun une première partie PA1 et une seconde partie PA2 couplées entre elles par une liaison rotule LR, afin de faciliter les changements d'inclinaison précités, notamment. As best shown in FIGS. 5 and 7, the coupling means MC may also comprise first A1 and second A2 axes each comprising a first portion PA1 and a second portion PA2 coupled together by a ball joint LR, to facilitate the aforementioned inclination changes, in particular.
Chaque première partie PA1 est munie de deuxièmes crans (ou dents Each first part PA1 is provided with second notches (or teeth
5 ou dentures) C2 qui engrènent des premiers crans C1 de l'une des première E1 et seconde E2 extrémités de la crémaillère de couplage CC. En d'autres termes, la première partie PA1 du premier axe A1 comprend des deuxièmes crans C2 engrenant des premiers crans C1 de la première extrémité E1 de la crémaillère de couplage CC, et la première partie PA1 du second axe A25 or teeth) C2 which meshes with first notches C1 of one of the first E1 and second E2 ends of the coupling rack CC. In other words, the first part PA1 of the first axis A1 comprises second notches C2 meshing with first notches C1 of the first end E1 of the coupling rack CC, and the first part PA1 of the second axis A2
) comprend des deuxièmes crans C2 engrenant des premiers crans C1 de la seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC. ) comprises second notches C2 meshing with first notches C1 of the second end E2 of the coupling rack CC.
Par exemple, ces deuxièmes crans C2 de chaque première partie PA1 sont des dentures de pignon situées sur une extrémité de cette dernière (PA1 ) et qui engrènent des dentures définissant les premiers crans C1 de la For example, these second notches C2 of each first portion PA1 are sprocket teeth located on one end of the latter (PA1) and which mesh teeth defining the first notches C1 of the
5 première extrémité E1 de la crémaillère de couplage CC. 5 first end E1 of the coupling rack CC.
Chaque seconde partie PA2 est installée parallèlement à l'une des première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction, et donc dans un plan XZ, et est munie de troisièmes crans (ou dents ou dentures) C3 qui sont logés dans l'un des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction et couplés à Each second part PA2 is installed parallel to one of the first CD1 and second CD2 columns of direction, and therefore in an XZ plane, and is provided with third notches (or teeth or toothing) C3 which are housed in one of the first BD1 and second BD2 steering boxes and coupled to
) un élément de couplage P1 de ce dernier (BD1 , BD2). En d'autres termes, la seconde partie PA2 du premier axe A1 est installée parallèlement à la première colonne de direction CD1 et est munie de troisièmes crans C3 logés dans le premier boîtier de direction BD1 et couplés à un élément de couplage P1 de ce dernier (BD1 ), et la seconde partie PA2 du second axe A2 est) a coupling element P1 of the latter (BD1, BD2). In other words, the second portion PA2 of the first axis A1 is installed parallel to the first steering column CD1 and is provided with third notches C3 housed in the first direction box BD1 and coupled to a coupling element P1 of the latter (BD1), and the second part PA2 of the second axis A2 is
5 installée parallèlement à la seconde colonne de direction CD2 et est munie de troisièmes crans C3 logés dans le second boîtier de direction BD2 et couplés à un élément de couplage P1 de ce dernier (BD2). 5 installed parallel to the second steering column CD2 and is provided with third notches C3 housed in the second steering box BD2 and coupled to a coupling element P1 of the latter (BD2).
Chaque liaison rotule LR, couplant une première partie PA1 à une seconde partie PA2, est propre à permettre une conservation du parallélisme Each ball joint LR, coupling a first portion PA1 to a second portion PA2, is adapted to allow a conservation of parallelism
) entre cette seconde partie PA2 et la première CD1 ou seconde CD2 colonne de direction associée en cas de changement d'inclinaison de cette dernière (CD1 , CD2). ) between this second part PA2 and the first CD1 or second CD2 associated steering column in case of change of inclination of the latter (CD1, CD2).
En d'autres termes, lorsque le premier passager va modifier l'inclinaison du premier volant V1 (et donc de la première colonne de directionIn other words, when the first passenger will edit the inclination of the first steering wheel V1 (and therefore of the first steering column
CD1 associée), cela va induire la même modification d'inclinaison du premier boîtier de direction BD1 et donc de la seconde partie PA2 du premier axe A1 , sans que cela n'induise de modification de la position transversale de la 5 crémaillère de couplage CC du fait de la présence de la liaison rotule LR et du montage en rotation du premier boîtier de direction BD1 sur le tube creux TC.Associated CD1), this will induce the same inclination modification of the first steering box BD1 and thus of the second portion PA2 of the first axis A1, without this inducing any change in the transverse position of the DC coupling rack. due to the presence of the LR ball joint and the rotational mounting of the first BD1 steering box on the hollow tube TC.
Par conséquent, l'inclinaison de la seconde colonne de direction CD2, et donc du second volant V2, demeure inchangée. Consequently, the inclination of the second steering column CD2, and therefore of the second steering wheel V2, remains unchanged.
De même, lorsque le second passager va modifier l'inclinaison du ) second volant V2 (et donc de la seconde colonne de direction CD2 associée), cela va induire la même modification d'inclinaison du second boîtier de direction BD2 et donc de la seconde partie PA2 du second axe A2, sans que cela n'induise de modification de la position transversale de la crémaillère de couplage CC du fait de la présence de la liaison rotule LR et du montage en 5 rotation du second boîtier de direction BD2 sur le tube creux TC. Par conséquent, l'inclinaison de la première colonne de direction CD1 , et donc du premier volant V1 , demeure inchangée.  Similarly, when the second passenger will change the inclination of the second steering wheel V2 (and therefore the second associated steering column CD2), this will induce the same change in inclination of the second steering box BD2 and therefore the second PA2 portion of the second axis A2, without this inducing a change in the transverse position of the coupling rack CC because of the presence of the ball joint LR and the rotational mounting of the second BD2 steering box on the tube hollow TC. Consequently, the inclination of the first steering column CD1, and therefore of the first steering wheel V1, remains unchanged.
La liaison rotule LR peut, par exemple, être de type joint homocinétique ou joint de cardan. Elle permet de garder inchangée la ) distance entre les deuxièmes crans C2 et les troisièmes crans C3 et d'incliner selon des angles respectifs les première PA1 et seconde PA2 parties des premier A1 et second A2 axes.  The ball joint LR may, for example, be of the homokinetic joint type or universal joint. It makes it possible to keep the distance between the second notches C2 and the third notches C3 unchanged and to tilt the first PA1 and second PA2 portions of the first A1 and second A2 axes at respective angles.
On notera que chaque liaison rotule LR peut être également propre à permettre un déplacement de la première partie PA1 associée par rapport à la 5 crémaillère de couplage CC sans modification de leur engrènement, en cas de déplacement de la première CD1 ou seconde CD2 colonne de direction associée.  It will be noted that each ball joint LR may also be able to allow movement of the associated first part PA1 with respect to the coupling rack CC without modification of their meshing, in case of displacement of the first CD1 or second CD2 steering column. associated.
En d'autres termes, lorsque le premier passager va modifier la position (ou l'enfoncement) suivant la direction longitudinale X du premier ) volant V1 (et donc de la première colonne de direction CD1 associée), cela va induire la même modification de position (ou d'enfoncement) longitudinal(e) du premier boîtier de direction BD1 et donc de la seconde partie PA2 du premier axe A1 , mais également une translation de la première partie PA1 du premier axe A1 par rapport à la première extrémité E1 de la crémaillère de couplage CC, sans que cela n'induise de modification de la position transversale de cette dernière (CC). Par conséquent, la position (ou l'enfoncement) longitudinal(e) de la seconde colonne de direction CD2, et 5 donc du second volant V2, demeure inchangé(e). In other words, when the first passenger will change the position (or the depression) in the longitudinal direction X of the first steering wheel V1 (and therefore of the first associated steering column CD1), this will induce the same modification of position (or depression) longitudinal (e) of the first steering box BD1 and therefore the second portion PA2 of the first axis A1, but also a translation of the first portion PA1 of first axis A1 relative to the first end E1 of the coupling rack CC, without this inducing any change in the transverse position of the latter (CC). Consequently, the longitudinal position (or depression) of the second steering column CD2, and hence of the second steering wheel V2, remains unchanged.
Le réglage longitudinal (ou en profondeur) de chaque colonne de direction CD1 , CD2 résulte, par exemple, du fait que ces derniers comprennent des tubes concentriques couplés via des cannelures mâle et femelle.  The longitudinal (or depth) adjustment of each steering column CD1, CD2 results, for example, from the fact that the latter comprise concentric tubes coupled via male and female splines.
) De même, lorsque le second passager va modifier la position (ou l'enfoncement) suivant la direction longitudinale X du second volant V2 (et donc de la seconde colonne de direction CD2 associée), cela va induire la même modification de position (ou d'enfoncement) longitudinal(e) du second boîtier de direction BD2 et donc de la seconde partie PA2 du second axe A2, ) Similarly, when the second passenger will change the position (or depression) in the longitudinal direction X of the second flywheel V2 (and therefore the second associated steering column CD2), it will induce the same change in position (or longitudinal insertion (e) of the second steering box BD2 and thus of the second portion PA2 of the second axis A2,
5 mais également une translation de la première partie PA1 du second axe A2 par rapport à la seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC, sans que cela n'induise de modification de la position transversale de cette dernière (CC). Par conséquent, la position (ou l'enfoncement) longitudinal(e) de la première colonne de direction CD1 , et donc du premier volant V1 ,5 but also a translation of the first portion PA1 of the second axis A2 relative to the second end E2 of the coupling rack CC, without this inducing any change in the transverse position of the latter (CC). Consequently, the longitudinal position (or depression) (e) of the first steering column CD1, and therefore of the first steering wheel V1,
) demeure inchangé(e). ) remains unchanged.
Avec un tel agencement, lorsque le premier passager tourne le premier volant V1 , cela provoque l'entraînement en rotation de la première colonne de direction CD1 et donc de l'élément de couplage P1 faisant partie du premier boîtier de direction BD1 et des roues directrices. Cet élément de With such an arrangement, when the first passenger turns the first flywheel V1, this causes the rotation of the first steering column CD1 and thus of the coupling element P1 forming part of the first steering box BD1 and the steering wheels . This element of
5 couplage P1 induit l'entraînement en rotation du premier axe A1 du fait qu'il est couplé aux troisièmes crans C3 de ce dernier (A1 ). La rotation du premier axe A1 induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale Y, du fait que ses deuxièmes crans C2 engrènent les premiers crans C1 de cette dernière (CC). La translation de la crémaillère deP1 coupling induces the rotation drive of the first axis A1 because it is coupled to the third notches C3 of the latter (A1). The rotation of the first axis A1 induces the translation of the coupling rack CC in the transverse direction Y, because its second notches C2 mesh with the first notches C1 of the latter (CC). The translation of the rack of
) couplage CC induit l'entraînement en rotation du second axe A2 du fait que ses premiers crans C1 engrènent les deuxièmes crans C2 de ce dernier (A2). La rotation du second axe A2 induit l'entraînement en rotation d'un autre élément de couplage P1 faisant partie du second boîtier de direction BD2 du fait que ses troisièmes crans C3 sont couplés à cet autre élément de couplage P1 . L'entraînement en rotation de cet autre élément de couplage P1 provoque l'entraînement en rotation de la seconde colonne de direction CD2 et donc du second volant V2. ) DC coupling induces the rotation drive of the second axis A2 because its first notches C1 mesh with the second notches C2 of the latter (A2). The rotation of the second axis A2 induces the rotational drive of another coupling element P1 forming part of the second steering box BD2 of the that its third notches C3 are coupled to this other coupling element P1. The rotational drive of this other coupling element P1 causes the rotation drive of the second steering column CD2 and thus the second steering wheel V2.
5 De même, lorsque le second passager tourne le second volant V2, cela provoque l'entraînement en rotation de la seconde colonne de direction CD2 et donc de l'élément de couplage P1 faisant partie du second boîtier de direction BD2. Cet élément de couplage P1 induit l'entraînement en rotation du second axe A2 du fait qu'il est couplé aux troisièmes crans C3 de ce Similarly, when the second passenger rotates the second steering wheel V2, this causes the rotation of the second steering column CD2 and thus of the coupling element P1 forming part of the second steering box BD2. This coupling element P1 induces the rotation drive of the second axis A2 because it is coupled to the third notches C3 of this
) dernier (A2). La rotation du second axe A2 induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale Y, du fait que ses deuxièmes crans C2 engrènent les premiers crans C1 de cette dernière (CC). La translation de la crémaillère de couplage CC induit l'entraînement en rotation du premier axe A1 du fait que ses premiers crans C1 engrènent les) last (A2). The rotation of the second axis A2 induces the translation of the coupling rack CC in the transverse direction Y, because its second notches C2 mesh with the first notches C1 of the latter (CC). The translation of the coupling rack CC induces the rotation drive of the first axis A1 because its first notches C1 mesh with the
5 deuxièmes crans C2 de ce dernier (A1 ). La rotation du premier axe A1 induit l'entraînement en rotation d'un autre élément de couplage P1 faisant partie du premier boîtier de direction BD1 du fait que ses troisièmes crans C3 sont couplés à cet autre élément de couplage P1 . L'entraînement en rotation de cet autre élément de couplage P1 provoque l'entraînement en rotation des5 second notches C2 of the latter (A1). The rotation of the first axis A1 induces the rotational drive of another coupling element P1 forming part of the first steering box BD1 because its third notches C3 are coupled to this other coupling element P1. The rotational drive of this other coupling element P1 causes the rotation drive of the
) roues directrices et de la première colonne de direction CD1 et donc du premier volant V1 . ) steering wheels and the first steering column CD1 and therefore the first steering wheel V1.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 5, que les éléments de couplage P1 peuvent être des premiers pignons qui sont solidarisés fixement et respectivement aux extrémités des première CD1 et It will be noted, as illustrated in non-limiting manner in FIGS. 3 and 5, that the coupling elements P1 may be first gears which are fixedly secured respectively to the ends of the first CD1s and
5 seconde CD2 colonnes de direction qui sont munies des premières parties de cardan PC1 . 5 second CD2 steering columns that are provided with the first PC1 gimbal parts.
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 3, 5 et 7, que les troisièmes crans C3 peuvent faire partie de seconds pignons P2 qui sont solidarisés fixement et respectivement aux secondes ) parties PA2 des premier A1 et second A2 axes et couplés en rotation aux éléments de couplage P1 (ici des premiers pignons). En variante, ils pourraient être définis dans les secondes parties PA2 des premier A1 et second A2 axes. Le couplage entre les premiers P1 et seconds P2 pignons peut se faire d'au moins deux façons. It will also be noted, as shown in non-limiting manner in FIGS. 3, 5 and 7, that the third notches C3 may be part of second pinions P2 that are fixedly secured respectively to the second PA2 parts of the first A1 and second A2 axes and coupled to each other. rotation to the coupling elements P1 (here first gears). Alternatively, they could be defined in the second portions PA2 of the first A1 and second A2 axes. The coupling between the first P1 and second P2 pinions can be done in at least two ways.
Dans une première façon, les troisièmes crans C3 des seconds pignons P2 peuvent engrener les premiers pignons P1 .  In a first way, the third notches C3 of the second pinions P2 can mesh the first pinions P1.
5 Dans une seconde façon, illustrée non limitativement sur la figure 3, les moyens de couplage MC peuvent comprendre deux courroies crantéesIn a second way, illustrated without limitation in FIG. 3, the coupling means MC may comprise two toothed belts.
COC qui couplent chacune en rotation l'un des seconds pignons P2 à l'un des premiers pignons P1 . Dans ce cas, et comme illustré non limitativement sur la figure 3, les moyens de contrôle MC peuvent également comprendre de part ) et d'autre des premiers P1 et seconds P2 pignons deux tendeurs TEC destinés à plaquer chaque courroie COC contre les premier P1 et second P2 pignons associés. COCs each of which rotates one of the second pinions P2 to one of the first pinions P1. In this case, and as illustrated without limitation in FIG. 3, the control means MC may also comprise, on both sides of the first P1 and second P2 pinions, two tensioners TEC intended to press each COC belt against the first P1 and second P2 associated pinions.
Les seconds pignons P2 (qui comprennent les troisièmes crans C3) sont logés, comme les premiers pignons P1 , respectivement dans les premier 5 BD1 et second BD2 boîtiers de direction, de manière à suivre les déplacements de ces derniers (BD1 , BD2) dans le plan XZ.  The second pinions P2 (which comprise the third notches C3) are housed, like the first pinions P1, respectively in the first BD1 and second BD2 steering boxes, so as to follow the movements of the latter (BD1, BD2) in the XZ plane.
On notera également que du fait du montage en translation de la crémaillère de couplage CC dans la traverse de planche de bord TP It will also be noted that due to the translational mounting of the coupling rack CC in the dashboard transom TP
(généralement placée au-dessus des première CD1 et seconde CD2 ) colonnes de direction), il existe un décalage vertical (suivant Z) entre ces dernières (CD1 , CD2) et respectivement les premier A1 et second A2 axes.(Usually placed above the first CD1 and second CD2) direction columns), there is a vertical offset (along Z) between them (CD1, CD2) and respectively the first A1 and second A2 axes.
Ce décalage vertical est avantageusement rattrapé par les premiers P1 et second P2 pignons et l'éventuelle courroie COC. This vertical offset is advantageously caught by the first P1 and second P2 pinions and the possible COC belt.
On notera également que les deuxièmes crans C2 peuvent être 5 définis sur les premières parties PA1 des premier A1 et second A2 axes. En variante, ils pourraient faire partie de pignons solidarisés fixement et respectivement aux premières parties PA1 des premier A1 et second A2 axes.  It will also be noted that the second notches C2 can be defined on the first parts PA1 of the first A1 and second A2 axes. As a variant, they could be part of fixedly fixed gears and respectively to the first parts PA1 of the first A1 and second A2 axes.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure ) 1 , que le véhicule VA peut également comprendre un dispositif d'aide à la conduite DA propre à le conduire de façon autonome sans intervention d'un passager et à avertir ce dernier lorsqu'il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier V1 ou second V2 volant. Dans ce cas, le véhicule VA est partiellement autonome et donc peut être contrôlé aussi bien par son conducteur que par le passager qui est assis à côté de ce dernier et qui assure éventuellement sa formation. It will also be noted, as illustrated in non-limiting manner in FIG. 1, that the vehicle VA may also comprise a device for assisting the driving DA capable of driving it autonomously without the intervention of a passenger and to warn the latter when he must regain control by acting at least on the first V1 or second V2 flying. In this case, the VE vehicle is partially autonomous and therefore can be controlled both by its driver and by the passenger who sits next to it and who eventually provides training.
Lorsque le véhicule VA est partiellement autonome, sa boîte de 5 vitesses BV est de type automatique (ou analogue) afin de pouvoir être contrôlée automatiquement par le calculateur de supervision CS, notamment en fonction de commandes déterminées par le dispositif d'aide à la conduite DA.  When the vehicle VA is partially autonomous, its gearbox BV is of automatic type (or the like) so that it can be controlled automatically by the supervision computer CS, in particular according to commands determined by the driver assistance device. DA.
L'avertissement requérant la reprise du contrôle par l'un des premier The warning requiring the resumption of control by one of the first
) et second passagers se fait de préférence au moyen d'un message sonore qui est diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule VA, et qui peut être complété par un message textuel affiché sur au moins un écran du véhicule VA en visibilité des premier et second passagers. ) and second passengers is preferably by means of a sound message that is broadcast by at least one loudspeaker of the vehicle VA, and which can be completed by a text message displayed on at least one screen of the vehicle VA in visibility of first and second passengers.
Ainsi, en cas d'avertissement effectué par le dispositif d'aide à la Thus, in the event of a warning made by the assistance device to the
5 conduite DA (pour demander à un passager de reprendre le contrôle du véhicule VA), le second passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le premier passager ne le fait pas, et inversement le premier passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le second passager ne le fait pas. 5 driving (to request a passenger to regain control of the vehicle VA), the second passenger can take control of the vehicle VA if the first passenger does not, and conversely the first passenger can take control of the vehicle VA if the second passenger does not do it.
Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the device
) d'aide à la conduite DA fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait être lui-même agencé sous la forme d'un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié et couplé au calculateur de supervision CS, ou bien faire partie d'un autre calculateur embarqué dans le véhicule VA. Par conséquent, un dispositif d'aide à la) is a part of the supervision computer CS. But this is not obligatory. Indeed, it could itself be in the form of a dedicated computer including a dedicated program and coupled to the supervision computer CS, or be part of another computer embedded in the vehicle VA. Therefore, a device to help
5 conduite DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. 5 DA conduct can be realized in the form of software modules (or computer (or "software")), or electronic circuits (or "hardware"), or a combination of electronic circuits and software modules.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (DC) de contrôle des roues directrices (RD) d'un véhicule (VA), ledit dispositif (DC) comprenant i) un premier volant (V1 ) dédié à la conduite à gauche et solidarisé à une première colonne de direction (CD1 ) couplée à un premier boîtier de direction (BD1 ), ii) un second volant (V2) dédié à la conduite à droite et solidarisé à une seconde colonne de direction (CD2) couplée à un second boîtier de direction (BD2), et iii) des moyens de couplage (MC) couplant entre eux indirectement lesdits premier (V1 ) et second (V2) volants de sorte qu'une action sur l'un d'entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l'autre, caractérisé en ce que lesdites première (CD1 ) et seconde (CD2) colonnes de direction comprennent chacune une extrémité logée dans l'un desdits premier (BD1 ) et second (BD2) boîtiers de direction et munie d'une première partie de cardan (PC1 ), et en ce qu'il comprend une barre de direction (BAD) comprenant une première extrémité (EB1 ), munie d'une seconde partie de cardan (PC2), complémentaire desdites premières parties de cardan (PC1 ) et propre à être solidarisée indifféremment à la première partie de cardan (PC1 ) de ladite première (CD1 ) ou seconde (CD2) colonne de direction selon que ledit véhicule (VA) est agencé pour une conduite à gauche ou à droite, et une seconde extrémité (EB2), propre à être couplée indirectement auxdites roues directrices (RD). 1. Device (DC) for controlling the steering wheels (RD) of a vehicle (VA), said device (DC) comprising i) a first steering wheel (V1) dedicated to driving on the left and secured to a first steering column (CD1 ) coupled to a first steering box (BD1), ii) a second steering wheel (V2) dedicated to driving on the right and secured to a second steering column (CD2) coupled to a second steering box (BD2), and iii ) coupling means (MC) coupling indirectly between said first (V1) and second (V2) flights so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other, characterized in that said first (CD1) and second (CD2) steering columns each comprise an end housed in one of said first (BD1) and second (BD2) steering housings and provided with a first gimbal portion (PC1) , and in that it comprises a steering bar (BAD) comprising a prem end end (EB1), provided with a second gimbal portion (PC2), complementary to said first gimbal portions (PC1) and adapted to be secured to either the first gimbal portion (PC1) of said first (CD1) or second (CD2) steering column according to whether said vehicle (VA) is arranged for a left or right driving, and a second end (EB2) adapted to be coupled indirectly to said steerable wheels (RD).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque première partie de cardan (PC1 ) est agencée sous la forme d'une fourche en U, et ladite seconde partie de cardan (PC2) est agencée sous la forme d'une fourche en U propre à être solidarisée indifféremment à l'une ou l'autre desdites premières parties de cardan (PC1 ), par vissage.  2. Device according to claim 1, characterized in that each first gimbal portion (PC1) is arranged in the form of a U-shaped fork, and said second gimbal portion (PC2) is arranged in the form of a fork U adapted to be secured to one or the other of said first gimbal parts (PC1), by screwing.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (MC) comprennent une crémaillère de couplage (CC) propre à être montée en translation dans une traverse de planche de bord (TP) dudit véhicule (VA) et comprenant des première (E1 ) et seconde (E2) extrémités munies de premiers crans (C1 ) engrenant des deuxièmes crans (C2) couplés en rotation auxdites première (CD1 ) et seconde (CD2) colonnes de direction via respectivement lesdits premier (BD1 ) et second (BD2) boîtiers de direction. 3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said coupling means (MC) comprises a coupling rack (CC) adapted to be mounted in translation in a dashboard crossbar (TP) of said vehicle (VA) and comprising first (E1) and second (E2) ends provided with first notches (C1) meshing with second notches (C2) rotatably coupled to said first (CD1) and second (CD2) steering columns via respectively said first (BD1) and second (BD2) steering housings.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits 5 premier (BD1 ) et second (BD2) boîtiers de direction sont propres à être couplés à ladite traverse de planche de bord (TP).  4. Device according to claim 3, characterized in that said first (BD1) and second (BD2) steering boxes are adapted to be coupled to said dashboard crossbar (TP).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (MC) comprennent un tube creux (TC) propre à être solidarisé fixement à ladite traverse de planche de bord (TP) et logeant en 5. Device according to claim 4, characterized in that said coupling means (MC) comprise a hollow tube (TC) adapted to be firmly fixed to said dashboard crossbar (TP) and housing in
) translation au moins une partie centrale (PC) de ladite crémaillère de couplage (CC) située entre ses première (E1 ) et seconde (E2) extrémités, et en ce que lesdits premier (BD1 ) et second (BD2) boîtiers de direction sont montés en rotation sur ledit tube creux (TC) de manière à permettre des changements d'inclinaison desdites première (CD1 ) et seconde (CD2)) translating at least a central portion (PC) of said coupling rack (CC) located between its first (E1) and second (E2) ends, and in that said first (BD1) and second (BD2) steering housings are rotatably mounted on said hollow tube (TC) so as to allow changes in inclination of said first (CD1) and second (CD2)
5 colonnes de direction indépendant l'un de l'autre. 5 steering columns independent of each other.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (MC) comprennent des premier (A1 ) et second (A2) axes comprenant chacun une première partie (PA1 ), munie de deuxièmes crans (C2) engrenant des premiers crans (C1 ) de l'une desdites première (E1 ) 6. Device according to claim 5, characterized in that said coupling means (MC) comprise first (A1) and second (A2) axes each comprising a first portion (PA1), provided with second notches (C2) meshing with first notches (C1) of one of said first (E1)
) et seconde (E2) extrémités, et une seconde partie (PA2), installée parallèlement à l'une desdites première (CD1 ) et seconde (CD2) colonnes de direction et munie de troisièmes crans (C3), logés dans l'un desdits premier (BD1 ) et second (BD2) boîtiers de direction et couplés à un élément de couplage (P1 ) de ce dernier (BD1 , BD2), et couplée à ladite première partie) and second (E2) ends, and a second portion (PA2), installed parallel to one of said first (CD1) and second (CD2) steering columns and provided with third notches (C3), housed in one of said first (BD1) and second (BD2) steering boxes and coupled to a coupling element (P1) of the latter (BD1, BD2), and coupled to said first part
5 (PA1 ) via une liaison rotule (LR) propre à permettre une conservation dudit parallélisme entre sa seconde partie (PA2) et ladite première (CD1 ) ou seconde (CD2) colonne de direction associée en cas de changement d'inclinaison de cette dernière (CD1 , CD2). 5 (PA1) via a ball joint (LR) adapted to allow a conservation of said parallelism between its second part (PA2) and said first (CD1) or second (CD2) associated steering column in case of change of inclination of the latter (CD1, CD2).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque ) liaison rotule (LR) est propre à permettre un déplacement de ladite première partie (PA1 ) associée par rapport à ladite crémaillère de couplage (CC) sans modification de leur engrènement, en cas de déplacement de ladite première (CD1 ) ou seconde (CD2) colonne de direction associée. 7. Device according to claim 6, characterized in that each) ball joint (LR) is adapted to allow a displacement of said first portion (PA1) associated with said coupling rack (CC) without changing their meshing, in case of displacement of said first (CD1) or second (CD2) associated steering column.
8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits éléments de couplage (P1 ) sont des premiers pignons solidarisés fixement et respectivement auxdites extrémités des première (CD1 ) et seconde (CD2) colonnes de direction qui sont munies desdites premières8. Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that said coupling elements (P1) are first fixed sprockets secured respectively to said ends of the first (CD1) and second (CD2) steering columns which are provided said first
5 parties de cardan (PC1 ). 5 parts of cardan (PC1).
9. Véhicule (VA) comprenant des roues directrices (RD), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l'une des revendications précédentes, couplé auxdites roues directrices (RD).  9. Vehicle (VA) comprising steering wheels (RD), characterized in that it further comprises a control device (DC) according to one of the preceding claims, coupled to said steerable wheels (RD).
10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend î o en outre un dispositif d'aide à la conduite (DA) propre à le conduire de façon autonome sans intervention d'un passager et à avertir ce dernier lorsqu'il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier (V1 ) ou second (V2) volant dudit dispositif de contrôle (DC).  10. Vehicle according to claim 9, characterized in that it further comprises a driver assistance device (DA) able to drive it independently without the intervention of a passenger and to warn the latter when it must regain control by acting at least on the first (V1) or second (V2) steering wheel of said control device (DC).
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