FR3055292A1 - TWO-FLYWHEEL VEHICLE COUPLES VIA A DASHBOARD TRAVERSE - Google Patents
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Abstract
Un véhicule (VA) comprend : - un premier volant (V1) solidarisé à une première colonne de direction (CD1) couplée à un premier boîtier de direction (BD1), - un second volant (V2) solidarisé à une seconde colonne de direction (CD2) couplée à un second boîtier de direction (BD2), et - des moyens de couplage (MC) comprenant une crémaillère de couplage (CC) montée en translation dans une traverse de planche de bord (TP) et comprenant des première et seconde extrémités munies de premiers crans engrenant des deuxièmes crans couplés en rotation aux première (CD1) et seconde (CD2) colonnes de direction via respectivement les premier (BD1) et second (BD2) boîtiers de direction.A vehicle (VA) comprises: - a first steering wheel (V1) secured to a first steering column (CD1) coupled to a first steering box (BD1), - a second steering wheel (V2) secured to a second steering column ( CD2) coupled to a second steering box (BD2), and - coupling means (MC) comprising a coupling rack (CC) mounted in translation in a dashboard crossbar (TP) and comprising first and second ends provided with first notches meshing second notches coupled in rotation to the first (CD1) and second (CD2) steering columns via respectively the first (BD1) and second (BD2) steering housings.
Description
Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.
1541 VEHICULE A DEUX VOLANTS COUPLES VIA UNE TRAVERSE DE PLANCHE DE BORD.1541 TWO-WHEEL VEHICLE COUPLED VIA A DASHBOARD CROSSING.
FR 3 055 292 - A1FR 3 055 292 - A1
15/1 Un véhicule (VA) comprend:15/1 A vehicle (VA) includes:
- un premier volant (V1 ) solidarisé à une première colonne de direction (CD1 ) couplée à un premier boîtier de direction (BD1 ),- a first steering wheel (V1) secured to a first steering column (CD1) coupled to a first steering box (BD1),
- un second volant (V2) solidarisé à une seconde colonne de direction (CD2) couplée à un second boîtier de direction (BD2), eta second steering wheel (V2) secured to a second steering column (CD2) coupled to a second steering box (BD2), and
- des moyens de couplage (MC) comprenant une crémaillère de couplage (CC) montée en translation dans une traverse de planche de bord (TP) et comprenant des première et seconde extrémités munies de premiers crans engrenant des deuxièmes crans couplés en rotation aux première (CD1 ) et seconde (CD2) colonnes de direction via respectivement les premier (BD1) et second (BD2) boîtiers de direction.- coupling means (MC) comprising a coupling rack (CC) mounted in translation in a dashboard crosspiece (TP) and comprising first and second ends provided with first notches meshing second notches coupled in rotation to the first ( CD1) and second (CD2) steering columns via the first (BD1) and second (BD2) steering boxes respectively.
ii
VÉHICULE À DEUX VOLANTS COUPLÉS VIA UNE TRAVERSE DE PLANCHE DE BORDVEHICLE WITH TWO COUPLED STEERING VIA A DASHBOARD CROSS
L’invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile et éventuellement partiellement autonomes, et plus précisément le contrôle de tels véhicules.The invention relates to vehicles, possibly of the automotive type and possibly partially autonomous, and more precisely the control of such vehicles.
On notera que l’on entend ici par « véhicule partiellement autonome >> un véhicule propre à être conduit manuellement pendant des îo phases de conduite manuelle et de façon automatisée pendant des phases de conduite autonome.It should be noted that the term “partially autonomous vehicle” is understood here to mean a vehicle capable of being driven manually during phases of manual driving and automatically during phases of autonomous driving.
Certains véhicules, par exemple dédiés à l’enseignement de la conduite (auto-école) ou à des fonctions particulières (comme par exemple le nettoyage de rues), comprennent un habitacle équipé de deux volants i5 couplés entre eux via des moyens de couplage. Plus précisément, de tels véhicules comprennent un premier volant solidarisé à une première colonne de direction couplée à un premier boîtier de direction, assurant un décalage du mouvement de rotation de la première colonne de direction suivant la direction verticale (du véhicule) et couplé à une barre de direction coupléeCertain vehicles, for example dedicated to driving education (driving school) or to specific functions (such as street cleaning), include a passenger compartment equipped with two i5 steering wheels coupled together via coupling means. More specifically, such vehicles include a first steering wheel secured to a first steering column coupled to a first steering box, ensuring an offset of the rotational movement of the first steering column in the vertical direction (of the vehicle) and coupled to a coupled steering bar
0 indirectement à des roues directrices, un second volant solidarisé à une seconde colonne de direction couplée à un second boîtier de direction assurant un décalage du mouvement de rotation de la seconde colonne de direction suivant la direction verticale (identique à celui assuré par le premier boîtier de direction), et des moyens de couplage couplant entre eux indirectement les premier et second volants de sorte qu’une action sur l’un d’entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l’autre et donc sur les roues directrices.0 indirectly to steered wheels, a second steering wheel secured to a second steering column coupled to a second steering box ensuring an offset of the rotational movement of the second steering column in the vertical direction (identical to that provided by the first box steering), and coupling means indirectly coupling between them the first and second flywheels so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the steered wheels.
Par exemple, les moyens de couplage peuvent comprendre deux pignons solidarisés fixement et respectivement aux première et secondeFor example, the coupling means may comprise two pinions fixedly secured respectively to the first and second
0 colonnes de direction et couplés entre eux par une chaîne. En variante, les moyens de couplage peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues d’un premier cône d’engrenage cranté, et deux seconds cônes d’engrenage crantés solidarisés fixement aux extrémités des première et seconde colonnes de direction et engrenant respectivement les deux premiers cônes d’engrenage crantés. Dans une autre variante, les moyens de couplage peuvent comprendre une barre dont les deux extrémités opposées sont pourvues d’un premier cône d’engrenage cranté, et deux seconds cônes d’engrenage crantés couplés en rotation respectivement aux premier et second boîtiers de direction.0 steering columns and coupled together by a chain. As a variant, the coupling means may comprise a bar, the two opposite ends of which are provided with a first notched gear cone, and two second notched gear cones fixedly secured at the ends of the first and second steering columns and respectively meshing the first two notched gear cones. In another variant, the coupling means may comprise a bar, the two opposite ends of which are provided with a first toothed gear cone, and two second toothed gear cones coupled in rotation respectively to the first and second steering boxes.
De tels moyens de couplage s’avèrent relativement fragiles et/ou s’usent assez rapidement et/ou génèrent du bruit et/ou s’avèrent difficiles îo (voire impossibles) à loger dans une planche de bord ou un compartiment moteur et/ou s’avèrent insuffisamment stables et donc introduisent un jeu relativement important.Such coupling means prove to be relatively fragile and / or wear out fairly quickly and / or generate noise and / or prove difficult (or even impossible) to be housed in a dashboard or an engine compartment and / or prove to be insufficiently stable and therefore introduce a relatively large clearance.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.
Elle propose notamment à cet effet un véhicule comprenant : i5 - une traverse de planche de bord,In particular, it offers a vehicle comprising: i5 - a dashboard cross member,
- un premier volant solidarisé à une première colonne de direction couplée à un premier boîtier de direction couplé à une barre de direction couplée indirectement à des roues directrices,a first steering wheel secured to a first steering column coupled to a first steering box coupled to a steering bar indirectly coupled to steered wheels,
- un second volant solidarisé à une seconde colonne de direction couplée à- a second steering wheel secured to a second steering column coupled to
0 un second boîtier de direction, et0 a second steering gear, and
- des moyens de couplage couplant entre eux indirectement les premier et second volants de sorte qu’une action sur l’un d’entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l’autre.- coupling means indirectly coupling between them the first and second flywheels so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other.
Ce véhicule se caractérise par le fait que ses moyens de couplage 25 comprennent une crémaillère de couplage montée en translation dans la traverse de planche de bord et comprenant des première et seconde extrémités munies de premiers crans engrenant des deuxièmes crans couplés en rotation aux première et seconde colonnes de direction via respectivement les premier et second boîtiers de direction.This vehicle is characterized by the fact that its coupling means 25 comprise a coupling rack mounted in translation in the dashboard cross member and comprising first and second ends provided with first notches meshing second notches coupled in rotation to the first and second steering columns via respectively the first and second steering boxes.
0 Ainsi, la crémaillère de couplage est supportée rigidement par la traverse de planche de bord, ce qui évite d’avoir à prévoir des moyens de support additionnels et lui confère une grande stabilité, avec un jeu minimal.0 Thus, the coupling rack is rigidly supported by the dashboard cross member, which avoids having to provide additional support means and gives it great stability, with minimal play.
De plus, cela évite d’encombrer inutilement une zone de la planche de bord ou du compartiment moteur.In addition, this avoids unnecessarily cluttering an area of the dashboard or the engine compartment.
Le véhicule selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The vehicle according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- il peut également comprendre un tube creux solidarisé fixement à la traverse de planche de bord et logeant en translation une partie centrale de la crémaillère de couplage située entre ses première et seconde extrémités ;- It may also include a hollow tube fixedly attached to the dashboard cross member and housing in translation a central part of the coupling rack located between its first and second ends;
> la partie centrale de la crémaillère de couplage peut être circulaire ;> the central part of the coupling rack can be circular;
îo - ses moyens de couplage peuvent comprendre des premier et second axes comprenant les deuxièmes crans et des troisièmes crans couplés en rotation à des premiers pignons faisant partie respectivement des premier et second boîtiers de direction et participant à leur couplage en rotation respectivement aux première et seconde colonnes de direction ;îo - its coupling means may comprise first and second axes comprising the second notches and third notches coupled in rotation to first pinions respectively forming part of the first and second steering boxes and participating in their coupling in rotation respectively to the first and second steering columns;
is > les deuxièmes crans peuvent être des dentures de pignon des extrémités des premier et second axes ;is> the second notches can be pinion teeth of the ends of the first and second axes;
> les troisièmes crans peuvent faire partie de seconds pignons qui sont solidarisés fixement respectivement aux premier et second axes ;> the third notches can be part of second pinions which are fixedly secured respectively to the first and second axes;
• les seconds pignons peuvent être logés respectivement dans les• the second gables can be housed respectively in the
0 premier et second boîtiers de direction ;0 first and second steering boxes;
- il peut également comprendre un dispositif d’aide à la conduite propre à le conduire de façon autonome sans intervention d’un passager et à avertir ce dernier lorsqu’il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier ou second volant ;- it can also include a driving assistance device capable of driving it independently without the intervention of a passenger and of warning the latter when he must regain control by acting at least on the first or second steering wheel;
- il peut être de type automobile.- it can be of automobile type.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus pour l’un d’entre eux en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur >>)), sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings (obtained for one of them in CAD / CAD (“Computer Aided Design / Assisted Drawing) by Computer >>)), on which:
0 - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule selon l’invention, et0 - FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates an embodiment of a vehicle according to the invention, and
- la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation de moyens de couplage d’un véhicule selon l’invention, après leur couplage à une traverse de planche de bord (très partiellement représentée) et à des premier et second boîtiers de direction (non représentés).- Figure 2 schematically illustrates, in a perspective view, an embodiment of a vehicle coupling means according to the invention, after their coupling to a dashboard crosspiece (very partially shown) and to first and second steering boxes (not shown).
L’invention a notamment pour but de proposer un véhicule VA à deux volants V1 et V2 couplés entre eux indirectement.The object of the invention is in particular to provide a VA vehicle with two steering wheels V1 and V2 coupled together indirectly.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule VA est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout îo type de véhicule comprenant au moins deux sièges placés l’un à côté de l’autre et permettant aux passagers qu’ils accueillent de le conduire. Par conséquent, elle concerne notamment les véhicules terrestres tels que, par exemple, les voitures, les cars (ou bus), les camions, les engins de voirie, les véhicules agricoles, et les engins de chantier.In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the vehicle VA is of the automobile type. This is for example a car. However, the invention is not limited to this type of vehicle. It relates in fact to any type of vehicle comprising at least two seats placed one beside the other and allowing the passengers whom they welcome to drive it. Consequently, it relates in particular to land vehicles such as, for example, cars, coaches (or buses), trucks, road vehicles, agricultural vehicles, and construction machines.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule VA est à double commande. Il s’agit par exemple d’une voiture d’auto-école. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant deux volants couplés entre eux indirectement de sorte qu’une action sur l’un d’entreFurthermore, it is considered in what follows, by way of nonlimiting example, that the vehicle VA is dual control. This is for example a driving school car. However, the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns in fact any type of vehicle comprising two steering wheels indirectly coupled together so that an action on one of them
0 eux induise exactement et simultanément la même action sur l’autre et donc sur les roues directrices.0 them induce exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the steered wheels.
On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule VA selon l’invention. Ici le véhicule VA est de type automobile.Schematically illustrated in Figure 1 a non-limiting example of VA vehicle according to the invention. Here the vehicle VA is of automobile type.
Comme illustré, ce véhicule VA comprend un groupe motopropulseur, 25 des premier V1 et second V2 volants associés respectivement à des premier S1 et second S2 sièges et à des moyens de couplage MC, et des première PF1 et seconde PF2 pédales de frein et des première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur du fait qu’il est à double commande.As illustrated, this vehicle VA comprises a powertrain, first V1 and second V2 steering wheels associated respectively with first S1 and second S2 seats and with coupling means MC, and first PF1 and second PF2 brake pedals and first PA1 and second PA2 accelerator pedals because it is dual control.
Dans l’exemple non limitatif illustré, le groupe motopropulseur estIn the nonlimiting example illustrated, the powertrain is
0 conventionnel, et donc comprend seulement un moteur thermique MT pour entraîner ses roues directrices. Mais le groupe motopropulseur pourrait être de type hybride et donc pourrait comprendre au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice (électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé), associé(e) à des moyens de stockage d’énergie, ou bien de type tout électrique.0 conventional, and therefore only includes an MT heat engine to drive its steered wheels. However, the powertrain could be of the hybrid type and therefore could include at least one heat engine and at least one power machine (electric or hydraulic or even with compressed air), associated with energy storage means, or else all-electric type.
Outre son moteur thermique MT, le groupe motopropulseur comprend également et notamment un embrayage EM, une boîte de vitesses BV, et un calculateur de supervision CS.In addition to its MT thermal engine, the powertrain also includes, in particular, an EM clutch, a BV gearbox, and a CS supervision computer.
Le fonctionnement du groupe motopropulseur est contrôlé par le calculateur de supervision CS.The operation of the powertrain is controlled by the CS supervision computer.
Le premier siège S1 est destiné à recevoir un premier passager propre à agir sur le premier volant V1 et sur les premières pédales îo d’accélérateur PA1 et de frein PF1.The first seat S1 is intended to receive a first passenger capable of acting on the first steering wheel V1 and on the first accelerator pedals o PA1 and of brake PF1.
Le second siège S2 est installé à côté du premier siège S1 et destiné à recevoir un second passager propre à agir sur le second volant V2 et, ici, sur les secondes pédales d’accélérateur PA2 et de frein PF2.The second seat S2 is installed next to the first seat S1 and intended to receive a second passenger capable of acting on the second steering wheel V2 and, here, on the second accelerator pedals PA2 and brake PF2.
Le premier volant V1 contrôle la direction de déplacement du véhiculeThe first V1 steering wheel controls the direction of travel of the vehicle
VA. A cet effet, le premier volant V1 est solidarisé à une première colonne de direction CD1 qui est couplée à un premier boîtier de direction BD1 assurant un décalage du mouvement de rotation de la première colonne de direction CD1 suivant la direction verticale du véhicule et couplé à une barre de direction BAD, également couplée indirectement à des roues directrices (iciGO. To this end, the first steering wheel V1 is secured to a first steering column CD1 which is coupled to a first steering box BD1 ensuring an offset of the rotational movement of the first steering column CD1 in the vertical direction of the vehicle and coupled to a BAD steering rod, also indirectly coupled to steered wheels (here
0 les roues avant).0 the front wheels).
Le second volant V2 contrôle la direction de déplacement du véhicule VA de la même façon et en même temps que le premier volant V1. En d’autres termes les premier V1 et second V2 volants agissent de façon identique sur la direction de déplacement. A cet effet, le second volant V2 est solidarisé à une seconde colonne de direction CD2 qui est couplée à un second boîtier de direction BD2 assurant un décalage du mouvement de rotation de la seconde colonne de direction CD2 suivant la direction verticale (identique à celui assuré par BD1) et couplé à ce dernier (BD1) via les moyens de couplage MC décrits plus loin.The second steering wheel V2 controls the direction of movement of the vehicle VA in the same way and at the same time as the first steering wheel V1. In other words, the first flying V1 and second V2 act identically on the direction of travel. To this end, the second steering wheel V2 is secured to a second steering column CD2 which is coupled to a second steering box BD2 ensuring an offset of the rotational movement of the second steering column CD2 in the vertical direction (identical to that provided by BD1) and coupled to the latter (BD1) via the coupling means MC described below.
0 La seconde pédale d’accélérateur PA2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale d’accélérateur PA1. En d’autres termes les première PA1 et seconde PA2 pédales d’accélérateur agissent de façon identique sur l’accélération.0 The second accelerator pedal PA2 is able to act in the same way and at the same time as the first accelerator pedal PA1. In other words, the first PA1 and second PA2 accelerator pedals act identically on acceleration.
ββ
La seconde pédale de frein PF2 est propre à agir de la même façon et en même temps que la première pédale de frein PF1. En d’autres termes les première PF1 et seconde PF2 pédales de frein agissent de façon identique sur le freinage.The second brake pedal PF2 is capable of acting in the same way and at the same time as the first brake pedal PF1. In other words, the first PF1 and second PF2 brake pedals act identically on braking.
Les moyens de couplage MC sont agencés de manière à coupler entre eux indirectement les premier V1 et second V2 volants de sorte qu’une action sur l’un d’entre eux induise exactement et simultanément la même action sur l’autre et donc sur les roues directrices.The coupling means MC are arranged so as to indirectly couple the first flying V1 and second V2 so that an action on one of them induces exactly and simultaneously the same action on the other and therefore on the steered wheels.
Ces moyens de couplage MC comprennent au moins une crémaillère de couplage CC et des premiers pignons P1.These coupling means MC comprise at least one coupling rack CC and first pinions P1.
Comme illustré sur la figure 1, la crémaillère de couplage CC est avantageusement montée en translation (suivant la direction transversale du véhicule VA) dans une traverse TP d’une planche de bord PB qui est installée dans la partie avant de l’habitacle H, juste avant le compartiment moteur. i5 Comme cela apparaît mieux sur la figure 2, cette crémaillère de couplage CC comprend des première E1 et seconde E2 extrémités opposées munies chacune de premiers crans (ou dents ou dentures) C1. Ces derniers (C1) engrènent des deuxièmes crans (ou dents ou dentures) C2 qui sont couplés en rotation aux première CD1 et seconde CD2 colonnes de direction viaAs illustrated in FIG. 1, the coupling rack CC is advantageously mounted in translation (in the transverse direction of the vehicle VA) in a cross member TP of an instrument panel PB which is installed in the front part of the passenger compartment H, just before the engine compartment. i5 As can be seen more clearly in FIG. 2, this coupling rack CC comprises first E1 and second E2 opposite ends each provided with first notches (or teeth or teeth) C1. The latter (C1) mesh second notches (or teeth or teeth) C2 which are coupled in rotation to the first CD1 and second CD2 steering columns via
0 respectivement les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction.0 respectively the first BD1 and second BD2 steering boxes.
On comprendra que lorsque le premier passager tourne le premier volant V1, cela provoque l’entraînement en rotation de la première colonne de direction CD1 et des roues directrices. L’entraînement en rotation de la première colonne de direction CD1 induit l’entraînement en rotation de deuxièmes crans C2 auxquels elle est couplée en rotation via le premier boîtier de direction BD1. L’entraînement en rotation de ces deuxièmes crans C2 induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale, du fait qu’ils engrènent les premiers crans C1 de la première extrémité E1 de cette dernière (CC). La translation de la crémaillère deIt will be understood that when the first passenger turns the first steering wheel V1, this causes the first steering column CD1 and the steered wheels to rotate. The driving in rotation of the first steering column CD1 induces the driving in rotation of second notches C2 to which it is coupled in rotation via the first steering box BD1. The driving in rotation of these second notches C2 induces the translation of the coupling rack CC in the transverse direction, because they engage the first notches C1 of the first end E1 of the latter (CC). The translation of the rack
0 couplage CC induit l’entraînement en rotation des autres deuxièmes crans C2 du fait que les autres premiers crans C1 de sa seconde extrémité E2 engrènent les autres deuxièmes crans C2. La rotation de ces autres deuxièmes crans C2 induit l’entraînement en rotation de la seconde colonne de direction CD2, du fait de leur couplage en rotation via le second boîtier de direction BD2, et donc l’entraînement en rotation du second volant V2.0 DC coupling induces the rotation of the other second notches C2 because the other first notches C1 of its second end E2 mesh with the other second notches C2. The rotation of these other second notches C2 induces the rotation of the second steering column CD2, due to their coupling in rotation via the second steering box BD2, and therefore the rotation of the second steering wheel V2.
De même, lorsque le second passager tourne le second volant V2, cela provoque l’entraînement en rotation de la seconde colonne de directionSimilarly, when the second passenger turns the second steering wheel V2, this causes the second steering column to rotate.
CD2 et donc l’entraînement en rotation de deuxièmes crans C2 auxquels elle est couplée en rotation via le second boîtier de direction BD2. L’entraînement en rotation de ces deuxièmes crans C2 induit la translation de la crémaillère de couplage CC suivant la direction transversale, du fait qu’ils engrènent les premiers crans C1 de la seconde extrémité E2 de cette dernière (CC). La îo translation de la crémaillère de couplage CC induit l’entraînement en rotation des autres deuxièmes crans C2 du fait que les autres premiers crans C1 de sa première extrémité E1 engrènent ces autres deuxièmes crans C2. La rotation de ces autres deuxièmes crans C2 induit l’entraînement en rotation de la première colonne de direction CD1, du fait de leur couplage en rotation via le premier boîtier de direction BD1, et donc l’entraînement en rotation des roues directrices et du premier volant V1.CD2 and therefore the rotary drive of second notches C2 to which it is coupled in rotation via the second steering box BD2. The driving in rotation of these second notches C2 induces the translation of the coupling rack CC in the transverse direction, because they mesh the first notches C1 of the second end E2 of the latter (CC). The translation of the coupling rack CC induces the rotation of the other second notches C2 because the other first notches C1 of its first end E1 mesh with these other second notches C2. The rotation of these other second notches C2 induces the rotation drive of the first steering column CD1, due to their coupling in rotation via the first steering box BD1, and therefore the rotation drive of the steered wheels and of the first steering wheel V1.
Le fait que la crémaillère de couplage CC soit montée en translation dans la traverse de planche de bord TP, permet avantageusement de la supporter sans qu’il faille prévoir des moyens de support additionnels. CelaThe fact that the CC coupling rack is mounted in translation in the dashboard crosspiece TP, advantageously allows it to be supported without the need for additional support means. That
0 confère une grande stabilité, avec un jeu minimal, et de la rigidité aux moyens de couplage MC. En outre, cela évite d’encombrer inutilement une zone de la planche de bord PB ou du compartiment moteur.0 gives great stability, with minimal play, and rigidity to the coupling means MC. In addition, this avoids unnecessarily cluttering an area of the PB dashboard or the engine compartment.
De plus, l’utilisation d’une crémaillère de couplage CC permet de réduire les bruits générés et l’usure, ce qui rend les moyens de couplage MC moins fragiles. Les différents éléments peuvent en outre être dimensionnés pour tenir les efforts.In addition, the use of a DC coupling rack makes it possible to reduce the noise generated and wear, which makes the coupling means MC less fragile. The different elements can also be dimensioned to withstand the efforts.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, que le véhicule VA peut également comprendre un tube creux TC solidarisé fixement à la traverse de planche de bord TP et logeant en translation uneIt will be noted, as illustrated without limitation in FIGS. 1 and 2, that the vehicle VA may also include a hollow tube TC fixedly fixed to the dashboard crosspiece TP and housing in translation a
0 partie centrale PC de la crémaillère de couplage CC, située entre ses première E1 et seconde E2 extrémités. Cette solidarisation peut, par exemple, se faire par vissage ou soudage.0 central part PC of the coupling rack CC, located between its first E1 and second E2 ends. This joining can, for example, be done by screwing or welding.
Par exemple, la partie centrale PC de la crémaillère de couplage CC peut être cylindrique circulaire, afin d’être logée dans un tube creux TC également cylindrique circulaire ou bien comportant un logement interne cylindrique circulaire.For example, the central part PC of the coupling rack CC can be circular cylindrical, so as to be housed in a hollow tube TC also circular cylindrical or else comprising an internal circular cylindrical housing.
Comme cela apparaît mieux sur la figure 2, les moyens de couplage 5 MC peuvent également comprendre des premier A1 et second A2 axes.As appears better in FIG. 2, the coupling means 5 MC can also include first A1 and second A2 axes.
Le premier axe A1 comprend une partie des deuxièmes crans C2 qui engrènent des premiers crans C1 de la première extrémité E1 de la crémaillère de couplage CC, et des troisièmes crans (ou dents) C3 qui sont couplés en rotation à un premier pignon P1 faisant partie du premier boîtier de îo direction BD1 et participant à leur couplage en rotation à la première colonne de direction CD1.The first axis A1 comprises a part of the second notches C2 which mesh with the first notches C1 of the first end E1 of the coupling rack CC, and of the third notches (or teeth) C3 which are coupled in rotation to a first pinion P1 forming part of the first BD1 steering box and participating in their coupling in rotation to the first steering column CD1.
Par exemple, ces deuxièmes crans C2 du premier axe A1 sont des dentures de pignon situées sur une extrémité de ce dernier (A1) et qui engrènent des dentures définissant les premiers crans C1 de la première extrémité E1 de la crémaillère de couplage CC.For example, these second notches C2 of the first axis A1 are pinion teeth situated on one end of the latter (A1) and which mesh with teeth defining the first notches C1 of the first end E1 of the coupling rack CC.
Le second axe A2 comprend une autre partie des deuxièmes crans C2 qui engrènent des premiers crans C1 de la seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC, et des troisièmes crans C3 qui sont couplés en rotation à un premier pignon P1 faisant partie du second boîtier de directionThe second axis A2 comprises another part of the second notches C2 which mesh with the first notches C1 of the second end E2 of the coupling rack CC, and of the third notches C3 which are coupled in rotation to a first pinion P1 forming part of the second housing of management
0 BD2 et participant à leur couplage en rotation à la seconde colonne de direction CD2.0 BD2 and participating in their coupling in rotation to the second steering column CD2.
Par exemple, ces deuxièmes crans C2 du second axe A2 sont des dentures de pignon situées sur une extrémité de ce dernier (A2) et qui engrènent des dentures définissant les premiers crans C1 de la seconde extrémité E2 de la crémaillère de couplage CC.For example, these second notches C2 of the second axis A2 are pinion teeth situated on one end of the latter (A2) and which mesh with teeth defining the first notches C1 of the second end E2 of the coupling rack CC.
On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que les troisièmes crans C3 peuvent faire partie de seconds pignons P2 qui sont solidarisés fixement et respectivement aux premier A1 et second A2 axes et qui sont couplés en rotation respectivement aux premiers pignons P1. EnIt will be noted, as illustrated without limitation in FIG. 2, that the third notches C3 may be part of second pinions P2 which are fixedly secured to the first A1 and second A2 axes respectively and which are coupled in rotation respectively to the first pinions P1. In
0 variante, ils pourraient être définis dans des extrémités des premier A1 et second A2 axes qui sont opposées aux extrémités comprenant les deuxièmes crans C2.0 variant, they could be defined in the ends of the first A1 and second A2 axes which are opposite the ends comprising the second notches C2.
Le couplage en rotation de chaque premier pignon P1 au second pignon P2 associé peut, par exemple, se faire par engrènement ou au moyen d’une courroie crantée ou d’une chaîne.The coupling in rotation of each first pinion P1 to the second associated pinion P2 can, for example, be done by meshing or by means of a toothed belt or a chain.
Les seconds pignons P2 peuvent, par exemple, être logés respectivement dans les premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction.The second pinions P2 can, for example, be housed respectively in the first BD1 and second BD2 steering boxes.
Mais ils pourraient être externes à ces derniers (BD1, BD2) tout en étant couplés à leurs premiers pignons P1, par exemple via des ouvertures définies dans des parois des premier BD1 et second BD2 boîtiers de direction.But they could be external to the latter (BD1, BD2) while being coupled to their first pinions P1, for example via openings defined in the walls of the first BD1 and second BD2 steering boxes.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le véhicule VA peut également comprendre un dispositif d’aide à la îo conduite DA propre à le conduire de façon autonome sans intervention d’un passager et à avertir ce dernier lorsqu’il doit reprendre son contrôle en agissant au moins sur le premier V1 ou second V2 volant. Dans ce cas, le véhicule VA est partiellement autonome et donc peut être contrôlé aussi bien par son conducteur que par le passager qui est assis à côté de ce dernier et qui assure éventuellement sa formation.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that the vehicle VA can also comprise a device for assisting in driving DA suitable for driving it independently without the intervention of a passenger and to warn the latter when he must regain control by acting at least on the first flying V1 or second V2. In this case, the VA vehicle is partially autonomous and therefore can be controlled both by its driver and by the passenger who sits next to the latter and who possibly provides training.
Lorsque le véhicule VA est partiellement autonome, sa boîte de vitesses BV est de type automatique (ou analogue) afin de pouvoir être contrôlée automatiquement par le calculateur de supervision CS, notamment en fonction de commandes déterminées par le dispositif d’aide à la conduiteWhen the vehicle VA is partially autonomous, its gearbox BV is of the automatic type (or the like) in order to be able to be controlled automatically by the supervision computer CS, in particular as a function of commands determined by the driving assistance device.
0 DA.0 DA.
L’avertissement requérant la reprise du contrôle par l’un des premier et second passagers se fait de préférence au moyen d’un message sonore qui est diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule VA, et qui peut être complété par un message textuel affiché sur au moins un écran du véhiculeThe warning requiring the regaining of control by one of the first and second passengers is preferably made by means of an audible message which is broadcast by at least one loudspeaker of the VA vehicle, and which can be supplemented by a message text displayed on at least one vehicle screen
VA en visibilité des premier et second passagers.VA in visibility of the first and second passengers.
Ainsi, en cas d’avertissement effectué par le dispositif d’aide à la conduite DA (pour demander à un passager de reprendre le contrôle du véhicule VA), le second passager peut prendre le contrôle du véhicule VA si le premier passager ne le fait pas, et inversement le premier passager peutThus, in the event of a warning made by the DA driving assistance device (to ask a passenger to regain control of the VA vehicle), the second passenger can take control of the VA vehicle if the first passenger does so not, and conversely the first passenger can
0 prendre le contrôle du véhicule VA si le second passager ne le fait pas.0 take control of the VA vehicle if the second passenger does not do so.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif d’aide à la conduite DA fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait être lui-même agencé sous la forme ίο d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié et couplé au calculateur de supervision CS, ou bien faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule VA. Par conséquent, un dispositif d’aide à la conduite DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software >>)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the driving assistance device DA forms part of the supervision computer CS. But it is not compulsory. Indeed, it could itself be arranged in the form ίο of a dedicated computer comprising a possible dedicated program and coupled to the supervisory computer CS, or else be part of another computer on board the vehicle VA. Consequently, a DA driving assistance device can be produced in the form of software modules (or computer modules (or “software >>”), or electronic circuits (or “hardware”), or else a combination of electronic circuits and software modules.
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|---|---|
| FR3055292B1 (en) | 2018-09-07 |
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