FR2991658A1 - Automatic storage system for storing and hiring bicycle for public, has automatic switching device switching to closed state, so as to connect power supply circuit to electric socket of cycle upon receiving information from infrastructure - Google Patents

Automatic storage system for storing and hiring bicycle for public, has automatic switching device switching to closed state, so as to connect power supply circuit to electric socket of cycle upon receiving information from infrastructure Download PDF

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Abstract

The system has a bicycle including a power supply circuit (41) connected to a battery (42), and a dynamo (43) for charging the battery. A fixed substructure includes a control system to selectively lock and unlock the cycle to a locking post. The supply circuit includes an automatic switching device switchable between a closed state to connect the power supply circuit to an electric socket (16) of the cycle, and an open state to isolate the circuit from the socket, where the device switches from the open to the closed state upon receiving predetermined information from a fixed infrastructure. An independent claim is also included for a cycle.

Description

Système automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles et cycles pour de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles comportant : un dispositif de stockage d'énergie électrique, . un circuit d'alimentation électrique relié au dispositif de stockage d'énergie électrique du cycle, . et un générateur électrique adapté pour charger le dispositif de stockage d'énergie électrique du cycle et pour être entraîné par le roulage dudit cycle, - une infrastructure fixe comportant une pluralité de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et verrouiller chacun un cycle et comportant chacun un dispositif de stockage d'énergie électrique relié à un circuit d'alimentation électrique, - au moins un système de commande adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller un cycle sur un 25 poste de verrouillage, les circuits d'alimentation électrique du cycle et du poste de verrouillage étant adaptés pour se connecter l'un à l'autre lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage, par des contacts électriques prévus 30 respectivement sur le cycle et sur le poste de verrouillage, et pour permettre alors au dispositif de stockage d'énergie électrique du cycle de charger le dispositif de stockage d'énergie électrique du poste de verrouillage. Un système de stockage de cycles tel que décrit ci-5 dessus peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles à disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION 10 Le document FR-2954265A décrit un exemple d'un tel système de stockage de cycles. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de perfectionner les systèmes de ce type, notamment pour 15 améliorer la gestion de l'énergie électrique du système. A cet effet, selon l'invention, un système automatique de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du cycle comporte un dispositif de commutation automatique qui est 20 relié aux contacts électriques du cycle et qui est commutable entre un état fermé où ledit dispositif de commutation automatique relie le circuit d'alimentation électrique du cycle aux contacts électriques du cycle, et un état ouvert où ledit dispositif de commutation 25 automatique isole le circuit d'alimentation électrique du cycle desdits contacts électriques du cycle, et en ce que ledit dispositif de commutation automatique est adapté pour commuter de l'état ouvert à l'état fermé lorsqu'il reçoit au moins une information prédéterminée de 30 l'infrastructure fixe. Grâce à ces dispositions, le dispositif de stockage d'énergie électrique du cycle ne peut pas se décharger intempestivement par les contacts électriques du cycle, notamment en cas de mise en court-circuit volontaire ou non de ces contacts pendant l'utilisation du cycle. On évite ainsi des déperditions d'énergie inutiles et on fiabilise le fonctionnement du système.Automatic cycle storage system and cycle for such a system. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to automatic systems for storing cycles and cycles for such systems. More particularly, the invention relates to an automatic system for storing cycles comprising: a plurality of cycles comprising: a device for storing electrical energy, a power supply circuit connected to the electrical energy storage device of the cycle, and an electric generator adapted to charge the electrical energy storage device of the cycle and to be driven by the rolling of said cycle, - a fixed infrastructure comprising a plurality of locking stations adapted to receive and lock each a cycle and each having a electrical energy storage device connected to a power supply circuit; at least one control system adapted to selectively lock and unlock a cycle on a locking station; the power supply circuits of the cycle and the control station; the lock being adapted to connect to each other when the cycle is locked on the locking station, by electrical contacts respectively provided on the cycle and on the locking station, and to then allow the storage device to electric energy cycle charging the electric energy storage device of the verro station uillage. A cycle storage system as described above can be used for example to make cycles available to the public, by identifying the borrower of the cycle and possibly payment of a rental. BACKGROUND OF THE INVENTION FR-2954265A discloses an example of such a cycle storage system. OBJECTS OF THE INVENTION The present invention is intended in particular to improve systems of this type, in particular to improve the management of the electrical energy of the system. For this purpose, according to the invention, an automatic cycle storage system of the kind in question is characterized in that the cycle feed circuit comprises an automatic switching device which is connected to the electrical contacts of the cycle and which is switchable between a closed state where said automatic switching device connects the cycle power supply circuit to the cycle electrical contacts, and an open state where said automatic switching device isolates the cycle power supply circuit from said electrical contacts of the cycle. cycle, and in that said automatic switching device is adapted to switch from the open state to the closed state when it receives at least one predetermined information from the fixed infrastructure. Thanks to these provisions, the electrical energy storage device of the cycle can not unintentionally discharge by the electrical contacts of the cycle, especially in case of voluntary short-circuit or not these contacts during the use of the cycle. In this way unnecessary energy losses are avoided and the functioning of the system is made more reliable.

Dans différents modes de réalisation du système automatique de stockage de cycles selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (utilisables éventuellement indépendamment les unes des autres et 10 indépendamment des dispositions précitées) : - ledit dispositif de commutation automatique est 15 d'alimentation électrique verrouillage sont connectés - ledit dispositif de l'état ouvert à moins une tension lorsque les circuits du cycle et du poste de l'un à l'autre ; de commutation automatique est adapté pour commuter automatiquement l'état fermé lorsqu'il reçoit au électrique d'un poste de verrouillage adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, au moins lorsque le dispositif de stockage 20 d'énergie du cycle présente une charge inférieure à une valeur prédéterminée ; - ledit dispositif de commutation automatique est adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, au moins lorsque le dispositif de stockage 25 d'énergie du cycle présente une tension inférieure à une valeur prédéterminée, - ledit dispositif de commutation automatique est adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, au moins lorsque le générateur électrique 30 charge le dispositif de stockage d'énergie électrique du cycle ; - ledit dispositif de commutation automatique comporte un générateur de courant relié au dispositif de stockage d'énergie du cycle et au connecteur électrique du cycle, ledit générateur de courant étant pour commutable entre l'état ouvert et l'état fermé et étant commandé par des première et deuxième portes logiques, la première porte logique étant reliée au connecteur électrique du cycle et étant adaptée pour délivrer au générateur de courant un premier signal de commande pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état ouvert à l'état fermé lorsque ladite première porte logique reçoit au moins une tension électrique d'un poste de verrouillage lorsque les circuits d'alimentation électrique du cycle et du poste de verrouillage sont connectés l'un à l'autre, la deuxième porte logique étant reliée au générateur électrique du cycle et étant adaptée pour délivrer au générateur de courant un deuxième signal de commande pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état fermé à l'état ouvert lorsque ladite deuxième porte logique reçoit au moins une tension électrique du générateur électrique du cycle ; - le dispositif de commutation du cycle comporte 20 une unité centrale électronique et un circuit commutable commandé par ladite unité centrale électronique du cycle pour commuter soit à l'état ouvert, soit à l'état fermé, ladite unité centrale électronique du cycle étant adaptée pour établir une communication avec le dispositif de 25 commande lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage, et l'unité centrale électronique du cycle étant adaptée pour sélectivement faire commuter circuit commutable en fonction de la communication établie avec le poste de 30 verrouillage ; - les postes de verrouillage sont regroupés en plusieurs stations comportant chacune un poste de commande qui commande les postes de verrouillage de la station, ledit poste de commande comportant une unité centrale électronique reliée à des périphériques comprenant au moins une interface utilisateur, ladite unité centrale électronique du poste de commande étant adaptée pour commander lesdits périphériques selon : - soit un mode normal où ladite unité centrale électronique fait fonctionner lesdits périphériques, - soit au moins un mode d'endormissement dans lequel ladite unité centrale électronique arrête au moins certains desdits périphériques, et l'unité centrale électronique du poste de commande étant adaptée pour passer en mode d'endormissement veille au moins lorsque l'interface utilisateur est restée inutilisée pendant un temps prédéterminé ; - le poste de commande fonctionne sur batterie alimentée par un dispositif photovoltaïque ; - ladite unité centrale électronique du poste de commande est adaptée pour fonctionner selon : - soit ledit mode normal, - soit un mode d'endormissement léger dans lequel ladite unité centrale électronique du poste de commande arrête un premier groupe desdits périphériques, - soit un mode d'endormissement profond dans lequel ladite unité centrale électronique du poste de commande arrête un deuxième groupe desdits périphériques, ledit deuxième groupe étant plus étendu que le premier groupe, et l'unité centrale électronique du poste de commande étant adaptée pour choisir entre le mode d'endormissement léger 30 et le mode d'endormissement profond en fonction de critères prédéfinis ; - lesdits critères prédéfinis comprennent l'heure du jour ; - le poste de commande fonctionne sur batterie et lesdits critères prédéfinis comprennent une énergie restante de la batterie ; - les périphériques du poste de commande 5 comportent au moins un bouton de réveil qui reste actif en permanence et qui est relié à l'unité centrale électronique pour la faire passer en mode normal lorsque ledit bouton de réveil est actionné par un utilisateur ; - le bouton de réveil est un bouton piézo10 électrique (donc fonctionnant sans alimentation électrique) ; - l'unité centrale électronique du poste de commande est adaptée pour communiquer avec un serveur distant par voie radio selon un protocole de radio 15 communication téléphonique permettant l'envoi de messages de texte, et l'unité centrale électronique du poste de commande étant adapté pour passer en mode normal à réception d'un message de texte ; - l'unité centrale électronique du poste de 20 commande est adapté pour passer en mode normal au moins à certaines périodes prédéterminées ; - les postes de verrouillage sont regroupés en plusieurs stations comportant chacune un poste de commande qui commande les postes de verrouillage de la station, 25 ledit poste de commande fonctionnant sur batterie alimentée par un dispositif photovoltaïque et ledit poste de commande comportant une unité centrale électronique reliée à un système de mesure adapté pour mesurer en permanence un paramètre représentatif d'une puissance électrique reçue 30 par la batterie et un paramètre représentatif d'une puissance électrique délivrée par la batterie au poste de commande, et l'unité centrale électronique du poste de commande étant adapté pour déterminer une énergie restante dans la batterie par intégration d'une différence entre ladite puissance électrique reçue par la batterie et ladite puissance électrique délivrée par la batterie ; - l'unité centrale électronique du poste de commande est adaptée pour communiquer avec un serveur distant et pour envoyer audit serveur distant au moins une alarme lorsque l'énergie restante dans la batterie est inférieure à une valeur déterminée ; - les postes de verrouillage sont regroupés en plusieurs stations comportant chacune un poste de commande qui commande les postes de verrouillage de la station, le poste de commande et les postes de verrouillage de la station étant montés sur au moins une platine fixée au sol sans excavation.In different embodiments of the automatic cycle storage system according to the invention, one or more of the following arrangements may also be used (possibly used independently of one another and independently of the aforementioned provisions): - said automatic switching device is power supply lock are connected - said device of the open state at least one voltage when the circuit circuits and the station from one to the other; The automatic switch is adapted to automatically switch the closed state when it is electrically powered from a suitable lock station to automatically switch from the closed state to the open state, at least when the energy storage device 20 the cycle has a load less than a predetermined value; said automatic switching device is adapted to automatically switch from the closed state to the open state, at least when the energy storage device of the cycle has a voltage lower than a predetermined value, said automatic switching device is adapted to automatically switch from the closed state to the open state, at least when the electric generator 30 charges the electrical energy storage device of the cycle; said automatic switching device comprises a current generator connected to the energy storage device of the cycle and to the electrical connector of the cycle, said current generator being switchable between the open state and the closed state and being controlled by first and second logic gates, the first logic gate being connected to the electrical connector of the cycle and being adapted to deliver to the current generator a first control signal for switching said current generator from the open state to the closed state when said first logic gate receives at least one electrical voltage from a locking station when the power supply circuits of the cycle and the locking station are connected to each other, the second logic gate being connected to the electrical generator of the cycle and being adapted to supply the current generator with a second control signal to communicate with uter said current generator from the closed state to the open state when said second logic gate receives at least one electrical voltage from the cycle electrical generator; the switching device of the cycle comprises an electronic central unit and a switchable circuit controlled by said electronic central unit of the cycle to switch either to the open state or to the closed state, said electronic central unit of the cycle being adapted to establishing a communication with the control device when the cycle is locked on the lock station, and the electronic cycle central unit being adapted to selectively switch switchable circuit according to the communication established with the lock station; - The locking stations are grouped into several stations each having a control station which controls the locking stations of the station, said control station comprising an electronic central unit connected to peripherals comprising at least one user interface, said central electronic unit. the control station being adapted to control said peripherals according to: either a normal mode where said central electronic unit makes said devices work, or at least one sleep mode in which said central electronic unit stops at least some of said peripherals, and the electronic control unit of the control station being adapted to go into sleep mode at least when the user interface has remained unused for a predetermined time; - The control station operates on battery powered by a photovoltaic device; said central electronic unit of the control station is adapted to operate according to: either said normal mode, or a light sleep mode in which said central electronic unit of the control station stops a first group of said peripherals, or a mode of deep sleep in which said electronic central unit of the control station stops a second group of said peripherals, said second group being more extensive than the first group, and the electronic central unit of the control station being adapted to choose between the mode d light sleepiness and the deep sleep mode according to predefined criteria; said predefined criteria include the time of day; the control station operates on battery and said predefined criteria include a remaining energy of the battery; - The peripherals of the control station 5 comprise at least one wakeup button which remains permanently active and which is connected to the electronic central unit to switch it to normal mode when said wakeup button is operated by a user; - the wakeup button is an electric piezo10 button (thus operating without power supply); the electronic central unit of the control station is adapted to communicate with a remote server by radio according to a radio communication protocol enabling the sending of text messages, and the electronic central unit of the control station being adapted to switch to normal mode upon receipt of a text message; the electronic central unit of the control station is adapted to switch to normal mode at least at certain predetermined periods; the locking stations are grouped into several stations each comprising a control station which controls the station lock stations, said battery operated control station powered by a photovoltaic device and said control station comprising a connected central electronic unit. to a measurement system adapted to continuously measure a parameter representative of an electric power received by the battery and a parameter representative of an electric power delivered by the battery to the control station, and the electronic central unit of the control station; control being adapted to determine a remaining energy in the battery by integrating a difference between said electrical power received by the battery and said electric power delivered by the battery; the electronic control unit of the control station is adapted to communicate with a remote server and to send to said remote server at least one alarm when the energy remaining in the battery is lower than a determined value; - The locking stations are grouped into several stations each having a control station which controls the locking stations of the station, the control station and the locking stations of the station being mounted on at least one plate fixed to the ground without excavation .

Par ailleurs, l'invention a également pour objet un cycle pour un système tel que défini ci-dessus, comportant une unité centrale électronique et un dispositif de stockage d'énergie électrique relié à un circuit d'alimentation électrique, ledit cycle comportant des contacts électriques adaptés pour alimenter, à partir du dispositif de stockage d'énergie électrique du cycle, un poste de verrouillage appartenant à une infrastructure fixe lorsque le cycle est verrouillé sur ledit poste de verrouillage, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du cycle comporte un dispositif de commutation automatique qui est relié aux contacts électriques du cycle et qui est commutable entre un état fermé où ledit dispositif de commutation automatique relie le circuit d'alimentation électrique du cycle aux contacts électriques du cycle, et un état ouvert où ledit dispositif de commutation automatique isole le circuit d'alimentation électrique du cycle desdits contacts électriques du cycle, et en ce que ledit dispositif de commutation automatique est adapté pour commuter de l'état ouvert à l'état fermé lorsqu'il reçoit au moins une information prédéterminée de l'infrastructure fixe.Furthermore, the invention also relates to a cycle for a system as defined above, comprising an electronic central unit and an electrical energy storage device connected to a power supply circuit, said cycle comprising contacts electrical devices adapted to supply, from the electrical energy storage device of the cycle, a locking station belonging to a fixed infrastructure when the cycle is locked on said locking station, characterized in that the circuit feeding circuit comprises an automatic switching device which is connected to the electrical contacts of the cycle and which is switchable between a closed state where said automatic switching device connects the cycle power supply circuit to the cycle electrical contacts and an open state where said automatic switching isolates the power supply circuit from the cycle of said contacts electrical cycle, and in that said automatic switching device is adapted to switch from the open state to the closed state when it receives at least one predetermined information to the fixed infrastructure.

Par ailleurs, selon un deuxième aspect, l'invention a également pour objet un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles, - une infrastructure fixe comportant une pluralité 10 de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et verrouiller chacun un cycle, - au moins un système de commande adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller un cycle sur un poste de verrouillage, 15 dans lequel les postes de verrouillage sont regroupés en plusieurs stations comportant chacune un poste de commande qui commande les postes de verrouillage de la station, ledit poste de commande comportant une unité centrale électronique reliée à des périphériques comprenant au moins 20 une interface utilisateur, ladite unité centrale électronique étant adaptée pour fonctionner selon : - soit un mode normal où lesdits périphériques fonctionnent, - soit au moins un mode d'endormissement dans 25 lequel ladite unité centrale électronique du poste de commande arrête au moins certains desdits périphériques, et l'unité centrale électronique du poste de commande étant adaptée pour passer en mode d'endormissement au moins lorsque l'interface utilisateur est restée inutilisée 30 pendant un temps prédéterminé. Dans différents modes de réalisation du système automatique de stockage de cycles selon le deuxième aspect de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le poste de commande fonctionne sur batterie alimentée par un dispositif photovoltaïque ; - ladite unité centrale électronique du poste de 5 commande est adaptée pour fonctionner selon : - soit ledit mode normal, - soit un mode d'endormissement léger dans lequel ladite unité centrale électronique du poste de commande arrête un premier groupe desdits périphériques, 10 - soit un mode d'endormissement profond dans lequel ladite unité centrale électronique du poste de commande arrête un deuxième groupe desdits périphériques, ledit deuxième groupe étant plus étendu que le premier groupe, 15 et l'unité centrale électronique étant adaptée pour choisir entre le mode d'endormissement léger et le mode d'endormissement profond en fonction de critères prédéfinis ; - lesdits critères prédéfinis comprennent l'heure 20 du jour ; - le poste de commande fonctionne sur batterie et lesdits critères prédéfinis comprennent une énergie restante de la batterie ; - les périphériques du poste de commande 25 comportent au moins un bouton de réveil qui reste actif en permanence et qui est relié à l'unité centrale électronique du poste de commande pour la faire passer en mode normal lorsque ledit bouton de réveil est actionné par un utilisateur ; 30 - le bouton de réveil est un bouton piézo- électrique ; - l'unité centrale électronique du poste de commande est adaptée pour communiquer avec un serveur distant par voie radio selon un protocole de radio communication téléphonique permettant l'envoi de messages de texte, et l'unité centrale électronique du poste de commande étant adapté pour passer en mode normal à réception d'un message de texte ; - l'unité centrale électronique du poste de commande est adaptée pour passer en mode normal au moins à certaines périodes prédéterminées. Selon un troisième aspect, l'invention a également 10 pour objet un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles, - une infrastructure fixe comportant une pluralité de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et 15 verrouiller chacun un cycle, - au moins un système de commande adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller un cycle sur un poste de verrouillage, dans lequel les postes de verrouillage sont regroupés en 20 plusieurs stations comportant chacune un poste de commande qui commande les postes de verrouillage de la station, ledit poste de commande fonctionnant sur batterie alimentée par un dispositif photovoltaïque et ledit poste de commande comportant une unité centrale électronique reliée à un 25 système de mesure adapté pour mesurer en permanence un paramètre représentatif d'une puissance électrique reçue par la batterie et un paramètre représentatif d'une puissance électrique délivrée par la batterie au poste de commande, et l'unité centrale électronique du poste de 30 commande étant adapté pour déterminer une énergie restante dans la batterie par intégration d'une différence entre ladite puissance électrique reçue par la batterie et ladite puissance électrique délivrée par la batterie.Furthermore, according to a second aspect, the invention also relates to an automatic system for storing cycles comprising: a plurality of cycles, a fixed infrastructure comprising a plurality of locking stations adapted to receive and lock each a cycle at least one control system adapted for selectively locking and unlocking a cycle on a locking station, in which the locking stations are grouped into several stations each comprising a control station which controls the station locking stations, said control station comprising an electronic central unit connected to peripherals comprising at least one user interface, said electronic central unit being adapted to operate according to: either a normal mode where said peripherals operate, or at least one sleeping mode in which said station electronic central unit The control unit stops at least some of said peripherals, and the electronic control unit of the control station is adapted to go into sleep mode at least when the user interface has remained unused for a predetermined time. In different embodiments of the automatic cycle storage system according to the second aspect of the invention, one or more of the following provisions may also be used: the control station operates on battery powered by a photovoltaic device; said electronic central unit of the control station is adapted to operate according to: either said normal mode, or a light sleep mode in which said electronic central unit of the control station stops a first group of said peripherals; a deep sleep mode in which said electronic central unit of the control station stops a second group of said peripherals, said second group being larger than the first group, and the electronic central unit being adapted to choose between the mode of light sleepiness and deep sleep mode according to predefined criteria; said predefined criteria include the hour of the day; the control station operates on battery and said predefined criteria include a remaining energy of the battery; - The peripherals of the control station 25 comprise at least one wakeup button which remains permanently active and which is connected to the electronic control unit of the control station to switch it to normal mode when said wakeup button is operated by a user; The alarm button is a piezoelectric button; the electronic central unit of the control station is adapted to communicate with a remote server by radio according to a telephone radio communication protocol allowing the sending of text messages, and the electronic central unit of the control station being adapted to switch to normal mode upon receipt of a text message; the electronic central unit of the control station is adapted to switch to normal mode at least at certain predetermined periods. According to a third aspect, the invention also relates to an automatic system for storing cycles comprising: a plurality of cycles; a fixed infrastructure comprising a plurality of locking stations adapted to receive and lock each one a cycle; at least one control system adapted to selectively lock and unlock a cycle on a lock station, wherein the lock stations are grouped into a plurality of stations each having a control station which controls the lock stations of the station, said station battery-operated control unit powered by a photovoltaic device and said control station having an electronic central unit connected to a measurement system adapted to continuously measure a parameter representative of an electric power received by the battery and a representative parameter of an electric power delivered by the batteri e to the control station, and the electronic central unit of the control station being adapted to determine a remaining energy in the battery by integrating a difference between said electrical power received by the battery and said electric power delivered by the battery.

Eventuellement, dans ce troisième aspect de l'invention, l'unité centrale électronique du poste de commande peut être adaptée pour communiquer avec un serveur distant et pour envoyer audit serveur distant au moins une alarme lorsque l'énergie restante dans la batterie est inférieure à une valeur déterminée. Enfin, selon un quatrième aspect, l'invention a encore pour objet un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles, - une infrastructure fixe comportant une pluralité de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et verrouiller chacun un cycle, - au moins un système de commande adapté pour 15 sélectivement verrouiller et déverrouiller un cycle sur un poste de verrouillage, dans lequel les postes de verrouillage sont regroupés en plusieurs stations comportant chacune un poste de commande qui commande les postes de la verrouillage de station, le 20 poste de commande et les postes de verrouillage de la station étant montés sur au moins une platine fixée au sol sans excavation. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 30 - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles pouvant mettre en oeuvre l'invention, - la figure 2 est une vue de détail montrant le verrouillage d'un cycle sur l'un des postes de verrouillage de cycles de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de détail en perspective montrant l'organe de verrouillage du cycle et 5 la gâche correspondante du poste de verrouillage, vus selon deux directions opposées, - les figures 5 et 6 sont des vues en coupe horizontale montrant le mécanisme de verrouillage appartenant au poste de verrouillage, respectivement en 10 position de verrouillage et de déverrouillage, - la figure 7 est un schéma bloc illustrant les composants électriques principaux du système de stockage de cycles des figures 1 à 6, dans une première forme de réalisation de l'invention, 15 - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - et la figure 9 est une vue de détail d'une partie du schéma bloc de la figure 8. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE 20 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par 25 exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont une est représentée sur la figure 1. Chaque station BS de 30 stockage de cycles comprend un poste de commande de station 2, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispo- sitif 6 d'impression de tickets, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec le serveur central S qui gère les abonnements et les 5 locations de cycles, et d'autre part, avec une pluralité de postes de verrouillage 7 qui permettent de verrouiller les cycles pendant leur stockage et qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de bornes de verrouillage fixées au sol sur la voie publique. 10 Dans l'exemple représenté, les bornes de verrouillage 7 ainsi que la borne interactive 2 sont montées sur une ou des platines métalliques 8 qui fixées au sol sans excavation, ce qui facilite le montage de la station BS. 15 La station BS peut également comporter un panneau photovoltaïque 9 monté par exemple au sommet d'un poteau 10 fixé sur la platine 8. Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque poste de verrouillage 7 comporte une gâche 11 formant un boîtier 20 rigide qui fait partie de la structure du poste de verrouillage 7. La gâche 11 est dotée d'une ouverture 12 ouverte horizontalement dans une direction d'engagement X et est adaptée pour recevoir et retenir un organe de verrouillage 13 solidaire par exemple du cadre la du cycle 25 1. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, l'organe de verrouillage 13 se présente sous la forme d'une platine métallique qui s'étend sensiblement horizontalement vers l'avant, dans une direction d'engagement X, à partir 30 du cadre la du cycle, jusqu'à un bord vertical avant 14 épais. L'organe de verrouillage 13 comporte une première face 13a, qui est orientée vers la borne de verrouillage 7 (donc à l'opposé du cadre la du cycle), et qui, dans exemple représenté, présente un évidement 15 (non traversant dans l'exemple considéré ici) au voisinage du bord avant 14, ainsi que des contacts électriques 16, ici au nombre de deux. L'organe de verrouillage 13 comporte également une deuxième face 13b, à l'opposé de la première face 13 à, qui dans l'exemple représenté comporte un transpondeur 17 au voisinage du bord avant 14. Comme représenté sur les figures 3 à 6, la gâche 11 de la borne de verrouillage peut comporter, dans l'exemple considéré ici : - des contacts électriques 19 adaptés pour venir en appui sur les contacts électriques 16 de l'organe de verrouillage lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de verrouillage, - ainsi qu'une interface de communication 20, en l'occurrence une antenne, adaptée pour interroger le transpondeur 17 de l'organe de verrouillage et recevoir la réponse de ce transpondeur. Dans la gâche 11 est en outre monté un mécanisme de verrouillage 21, visible sur les figures 4 à 6, et qui est adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller l'organe de verrouillage 13 du cycle sur le poste de verrouillage 7. Ce mécanisme de verrouillage 21 inclut un organe de 25 blocage 22 monté rotatif sur la gâche 11 autour d'un axe vertical 23, entre : - d'une part, une position verrouillée (figure 5) où ledit organe de blocage est adapté pour bloquer l'organe de verrouillage 13 du cycle dans la gâche 11, 30 - et d'autre part, une position déverrouillée (figure 6) où l'organe de blocage est adapté pour permettre à l'organe de verrouillage du cycle d'entrer et sortir de la gâche dans la direction d'engagement.Optionally, in this third aspect of the invention, the electronic central unit of the control station can be adapted to communicate with a remote server and to send to said remote server at least one alarm when the energy remaining in the battery is less than a determined value. Finally, according to a fourth aspect, the invention also relates to an automatic system for storing cycles comprising: - a plurality of cycles, - a fixed infrastructure comprising a plurality of locking stations adapted to receive and lock each cycle, - at least one control system adapted to selectively lock and unlock a cycle on a lock station, wherein the lock stations are grouped into a plurality of stations each having a control station which controls the stations of the station lock, the control station and the lock stations of the station being mounted on at least one plate fixed to the ground without excavation. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of two of its embodiments, given by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic cycle storage system capable of implementing the invention; FIG. 2 is a detailed view showing the locking of a cycle on the one of the cycle locking stations of FIG. 1; FIGS. 3 and 4 are perspective detail views showing the cycle locking member and the corresponding latch of the locking station seen in two opposite directions; FIGS. 5 and 6 are horizontal sectional views showing the locking mechanism belonging to the locking station, respectively in the locking and unlocking position, FIG. 7 is a block diagram illustrating the main electrical components of the storage system. 1 to 6, in a first embodiment of the invention, FIG. 8 is a view similar to FIG. 7, in a second embodiment of FIG. Figure 9 is a detail view of a portion of the block diagram of Figure 8. DETAILED DESCRIPTION In the various figures, the same references designate identical or similar elements. As shown in FIG. 1, the present invention relates to an automatic system for storing cycles 1 such as, in particular, bicycles, making it possible, for example, to store cycles on the public road so as to make them available to the public. This automatic cycle storage system may comprise a plurality of cycle storage stations BS, one of which is shown in FIG. 1. Each cycle storage station BS comprises a station control station 2, which may for example be the form of an interactive terminal with a user interface comprising for example a keyboard 3, a screen 4, an electronic portable card reader 5, a ticket printing device 6, etc. The interactive terminal 2 communicates on the one hand, with the central server S which manages the subscriptions and the 5 rents of cycles, and on the other hand, with a plurality of locking stations 7 which make it possible to lock the cycles during their storage and which can for example be in the form of locking terminals fixed to the ground on the public road. In the example shown, the locking terminals 7 and the interactive terminal 2 are mounted on one or metal plates 8 which are fixed to the ground without excavation, which facilitates the mounting of the BS station. The station BS may also comprise a photovoltaic panel 9 mounted for example at the top of a pole 10 fixed to the plate 8. As can be seen in FIG. 2, each locking station 7 comprises a keeper 11 forming a housing 20 The latch 11 is provided with an opening 12 open horizontally in a direction of engagement X and is adapted to receive and retain a locking member 13 secured for example to the frame. 1. As can be seen in FIGS. 3 and 4, the locking member 13 is in the form of a metal plate which extends substantially horizontally forwards in a direction of engagement. X, from frame 1a of the cycle, to a vertical leading edge 14 thick. The locking member 13 comprises a first face 13a, which is oriented towards the locking terminal 7 (therefore opposite the frame 1a of the cycle), and which, in the example shown, has a recess 15 (not traversing in the example considered here) in the vicinity of the front edge 14, as well as electrical contacts 16, here two in number. The locking member 13 also comprises a second face 13b, opposite the first face 13 to, which in the example shown comprises a transponder 17 in the vicinity of the front edge 14. As shown in Figures 3 to 6, the latch 11 of the locking terminal may comprise, in the example considered here: - electrical contacts 19 adapted to bear on the electrical contacts 16 of the locking member when the cycle 1 is locked on the locking station - And a communication interface 20, in this case an antenna, adapted to interrogate the transponder 17 of the locking member and receive the response of the transponder. In the latch 11 is further mounted a locking mechanism 21, visible in Figures 4 to 6, and which is adapted to selectively lock and unlock the locking member 13 of the cycle on the locking station 7. This locking mechanism 21 includes a locking member 22 rotatably mounted on the keeper 11 about a vertical axis 23, between: - on the one hand, a locked position (FIG. 5) in which said locking member is adapted to block the locking member; lock 13 of the cycle in the striker 11, 30 - and secondly, an unlocked position (Figure 6) where the locking member is adapted to allow the locking member of the cycle to enter and exit the latch in the direction of engagement.

Cet organe de blocage 22 comporte un bec de commande 24 éloigné de l'ouverture 12 de la gâche et un bec d'arrêt 25 plus proche de l'ouverture 12 de la gâche. Le bec de commande 24 est disposé pour être repoussé par le 5 bord avant 14 de l'organe de verrouillage 13 du cycle en faisant tourner l'organe de blocage 22 de la position déverrouillée à la position verrouillée lorsque ledit organe de verrouillage 13 du cycle est engagé dans la gâche 11 dans la direction d'engagement X. Le bec d'arrêt 25 est 10 adapté pour s'engager dans l'évidement 15 de l'organe de verrouillage 13 dans la position verrouillée de l'organe de blocage, en bloquant alors l'organe de verrouillage du cycle dans la gâche. Le mécanisme de verrouillage 21 comporte en outre 15 un mécanisme de commande de verrou 26 comportant des première et deuxième bielles 27, 28 articulées entre elles par une première articulation 29, la première bielle 27 étant articulée sur l'organe de blocage 22 par une deuxième articulation 30 et la deuxième bielle 28 étant articulée 20 sur la gâche 11 une troisième articulation 31. Le mécanisme de commande de verrou 26 est mobile entre une position de verrouillage (figure 5) où ledit mécanisme de commande de verrou place l'organe de blocage 22 en position verrouillée et une position de 25 déverrouillage (figure 6) où ledit mécanisme de commande de verrou place l'organe de blocage 22 en position déverrouillée. Ledit mécanisme de commande de verrou 26 est sollicité élastiquement vers la position de déverrouillage 30 par un ressort 32 monté par exemple entre la gâche 11 et la première articulation comporte une partie de retenue 33 qui est disposée pour, en position de verrouillage, être retenue par un dispositif de retenue 34 solidaire de la gâche 11. Ladite partie de retenue 33 du mécanisme de commande de verrou peut être une pièce métallique ferromagnétique (par exemple une pièce massive d'acier ou fer), solidaire par exemple de la première bielle 27 et voisine de la première articulation 29. Le dispositif de retenue 34 peut comprendre par exemple : - d'une part, un aimant permanent 35 adapté pour 10 attirer ladite partie de retenue 33 qui vient ainsi se coller sur l'aimant 35 en position de verrouillage, - et d'autre part, un actionneur de déverrouillage 36 (par exemple une tige poussoir actionnée par solénoïde) adapté pour sélectivement repousser le mécanisme de 15 commande de verrou 26 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage en décollant la partie de retenue 33 de l'aimant permanent 35, suffisamment pour que le mécanisme de commande de verrou 26 puisse être déplacé par le ressort 32 jusqu'à la position de déverrouillage. 20 Le mécanisme de commande de verrou 26 est disposé pour que: - en position de déverrouillage (figure 6), la première articulation 29 soit dans une première position, éloignée de l'aimant permanent 35, non alignée avec une 25 droite passant par les deuxième et troisième articulations 30, 31, - et en position de verrouillage (figure 5), la première articulation 29 soit dans une deuxième position également non alignée avec ladite droite D1 passant par les 30 deuxième et troisième articulations 30, 31, mais cette deuxième position étant située au-delà de ladite droite par rapport à la première position (la droite D2 passant par les première et troisième articulations forme donc entre elles un angle a non nul). De cette façon, le mécanisme de commande de verrou 26 est autobloquant, puisqu'une traction exercée sur le cycle se traduit par un effort d'appui de la partie de retenue 33 du mécanisme de commande de verrou contre le dispositif de retenue 34. Le cycle 1 est ainsi très solidement verrouillé sur le poste de verrouillage 7. Comme représenté sur la figure 7, dans une première forme de réalisation de l'invention, le circuit électrique 10 39 du cycle 1 peut comprendre par exemple au moins : - une unité centrale électronique 46 (CPU) telle qu'un microprocesseur ou microcontrôleur, adaptée pour communiquer avec le poste de verrouillage 7, - un circuit d'alimentation électrique 41 basse 15 tension (AL) fonctionnant par exemple sous 6V ou 3V, qui alimente l'unité centrale électronique 46, - une batterie 42 basse tension (BATT.) reliée au circuit d'alimentation électrique 41, - un générateur électrique 43 (D) tel qu'une 20 dynamo, par exemple une dynamo-moyeu qui peut être logée par exemple dans le moyeu du cycle pour générer du courant électrique lors du roulage du cycle, ce générateur électrique étant également relié au circuit d'alimentation électrique 41 pour charger la batterie 42 lors du roulage 25 du cycle, - les contacts électriques 16, formant une interface de connexion électrique (INT.), lesquels contacts 16 sont alimentés par le circuit 41 susmentionné par l'intermédiaire d'un commutateur 41a commandé par l'unité 30 centrale 46, entre : . un état fermé où ledit commutateur relie le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle aux contacts électriques 16 du cycle, et un état ouvert où ledit commutateur isole le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle desdits contacts électriques 16, - le transducteur 17, qui peut être connecté ou 5 non à l'unité centrale 46, - une interface de communication sans contact 62, par exemple une interface de communication radio permettant de communiquer avec la borne interactive 2 sous un protocole radio courte portée tel que le protocole Zigbee 10 ou éventuellement Bluetooth. Par ailleurs, chaque borne de verrouillage 7 peut comporter un circuit électrique 50 comprenant par exemple : - une unité centrale électronique 51 (CPU) telle qu'un microprocesseur ou microcontrôleur, 15 - un circuit d'alimentation électrique 52 (AL) basse tension (fonctionnant à la même tension que le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle, par exemple sous 3V ou 6V) alimentant l'unité centrale 51, - la partie électrique du mécanisme de commande de 20 verrou 26 (LCK), c'est-à-dire en pratique l'actionneur de déverrouillage 36, alimenté par le circuit d'alimentation électrique 52 et commandé par l'unité centrale 51, - les contacts électriques 19 susmentionnés, formant une interface de connexion électrique (INT.), 25 - une batterie 53 (BATT.) alimentant le circuit 52 sous basse tension, - une interface de communication sans fil 54 (COM 2) reliée à l'unité centrale 51 et permettant de communiquer avec la borne interactive 2 sous un protocole 30 radio courte portée tels que les protocoles BLUETOOTH, ZIGBEE ou autres, - éventuellement, divers accessoires reliés à l'unité centrale 51, par exemple un lecteur de carte sans contact, un ou des voyant(s), un bouton de commande de déverrouillage, etc., disposés par exemple sur la face supérieure de la borne 7. Chaque borne de verrouillage 7 est de préférence 5 autonome et n'est reliée à l'extérieur par aucun câble d'alimentation électrique et par aucun câble courant faible de transmission de données, ce qui facilite grandement l'installation des bornes 7. Eventuellement, un câble 58a, optionnel ou éventuellement temporaire, peut relier le 10 circuit d'alimentation électrique 58 de la borne interactive 2 au circuit d'alimentation électrique de chaque borne de verrouillage 7, mais même dans ce cas la station BS dans son ensemble est autonome. La borne interactive 2, quant à elle, peut comporter 15 une unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microprocesseur ou autre, qui communique avec un certain nombre de périphériques : - le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'impression 6 susmentionnés, 20 - un bouton de réveil 60, par exemple un bouton à piézo-électrique fonctionnant sans alimentation électrique et donc toujours actif, - un interface de communication sans fil 55 (COM 2) communiquant elle-même avec l'interface de communication 54 25 de chaque poste de verrouillage 7 et fonctionnant sous le même protocole de communication que celle-ci, - une interface de communication 57 (COM 1), par exemple un MODEM GPRS ou autre, adaptée pour communiquer avec le serveur central S, 30 - une interface de communication sans fil 61 (COM3) adaptée pour communiquer avec l'interface de communication sans fil 62 des cycles et fonctionnant sous le même protocole de communication que celle-ci, lorsque ces cycles se trouvent à proximité de la borne interactive 2, par exemple dans un rayon de quelques mètres ou quelques dizaines de mètres, - le circuit d'alimentation électrique 58 susmentionné, relié à une batterie 59 chargée par le panneau photovoltaïque 9, - un système de mesure adapté pour mesurer en permanence un paramètre représentatif d'une puissance électrique reçue par la batterie 59 et un paramètre représentatif d'une puissance électrique délivrée par la batterie 59, ce système de mesure pouvant par exemple comporter deux cellules de mesure de courant 59a, 59b en entrée et en sortie de la batterie 59 (les puissances reçue et délivrée par la batterie peuvent alors être obtenues en multipliant les courants mesurés par la tension continue de la batterie, soit par exemple 12 V). Eventuellement, le système de mesure susmentionné pourrait être limité à une ou deux cellules de mesure de courant en sortie de la batterie 59, pour détecter par exemple des anomalies de consommation et les transmettre au serveur S. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur l'une des bornes de verrouillage 7, il peut par exemple insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret correspondant à cette carte, au moyen du clavier 3, de façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive.This locking member 22 comprises a control nozzle 24 remote from the opening 12 of the striker and a stopper 25 closer to the opening 12 of the striker. The control spout 24 is arranged to be pushed by the front edge 14 of the locking member 13 of the cycle by rotating the locking member 22 from the unlocked position to the locked position when said locking member 13 of the cycle is engaged in the keeper 11 in the engagement direction X. The stopper 25 is adapted to engage in the recess 15 of the locking member 13 in the locked position of the locking member, then blocking the locking member of the cycle in the striker. The locking mechanism 21 further comprises a lock control mechanism 26 comprising first and second links 27, 28 articulated to one another by a first articulation 29, the first connecting rod 27 being articulated on the locking member 22 by a second articulation 30 and the second connecting rod 28 being articulated on the striker 11 a third articulation 31. The lock control mechanism 26 is movable between a locking position (FIG. 5) where said lock control mechanism places the locking member 22 in the locked position and an unlocking position (Figure 6) where said lock control mechanism places the locking member 22 in the unlocked position. Said lock control mechanism 26 is elastically biased towards the unlocking position 30 by a spring 32 mounted for example between the striker 11 and the first hinge comprises a retaining portion 33 which is arranged for, in the locking position, to be retained by a retainer 34 secured to the striker 11. Said retaining portion 33 of the lock control mechanism may be a ferromagnetic metal part (for example a solid piece of steel or iron), secured for example to the first connecting rod 27 and adjacent to the first articulation 29. The retaining device 34 may comprise, for example: - on the one hand, a permanent magnet 35 adapted to attract said retaining portion 33 which thus sticks on the magnet 35 in the locking position and, on the other hand, an unlocking actuator 36 (for example a solenoid-actuated push rod) adapted to selectively push the mechanism of 1 5 lock control 26 from the lock position to the unlocking position by detaching the holding portion 33 from the permanent magnet 35, sufficiently so that the lock control mechanism 26 can be moved by the spring 32 to the unlock position. The lock control mechanism 26 is arranged so that: in the unlocking position (FIG. 6), the first hinge 29 is in a first position, away from the permanent magnet 35, not aligned with a straight line passing through the second and third joints 30, 31, and in the locking position (Figure 5), the first joint 29 is in a second position also not aligned with said straight line D1 passing through the second and third joints 30, 31, but this second position being located beyond said right relative to the first position (the line D2 passing through the first and third joints therefore forms between them a non-zero angle a). In this way, the lock control mechanism 26 is self-locking, since a pull on the cycle results in a bearing force of the retaining portion 33 of the lock control mechanism against the retainer 34. cycle 1 is thus very securely locked on the locking station 7. As shown in FIG. 7, in a first embodiment of the invention, the electrical circuit 39 of the cycle 1 can comprise for example at least: a unit electronic control unit 46 (CPU) such as a microprocessor or microcontroller, adapted to communicate with the locking station 7, - a low voltage power supply circuit 41 (AL) operating for example under 6V or 3V, which powers the electronic central unit 46, - a low voltage battery 42 (BATT.) connected to the power supply circuit 41, - an electric generator 43 (D) such as a dynamo, for example a dynamo-hub which can be e housed for example in the hub of the cycle to generate electric current during the cycle of the cycle, this electric generator is also connected to the power supply circuit 41 to charge the battery 42 during the cycle 25 of the cycle, - the electrical contacts 16 , forming an electrical connection interface (INT.), which contacts 16 are supplied by the above-mentioned circuit 41 via a switch 41a controlled by the central unit 46, between: a closed state where said switch connects the power supply circuit 41 of the cycle to the electrical contacts 16 of the cycle, and an open state where said switch isolates the power supply circuit 41 from the cycle of said electrical contacts 16, - the transducer 17, which can be connected or not to the central unit 46, - a contactless communication interface 62, for example a radio communication interface for communicating with the interactive terminal 2 under a short-range radio protocol such as the Zigbee protocol 10 or possibly Bluetooth. Furthermore, each locking terminal 7 may comprise an electrical circuit 50 comprising for example: an electronic central unit 51 (CPU) such as a microprocessor or microcontroller, a low-voltage power supply circuit (AL) ( operating at the same voltage as the power supply circuit 41 of the cycle, for example under 3V or 6V) supplying the central unit 51, - the electrical part of the lock control mechanism 26 (LCK), that is to say, that is to say in practice the unlocking actuator 36, powered by the power supply circuit 52 and controlled by the central unit 51, the aforementioned electrical contacts 19, forming an electrical connection interface (INT.), a battery 53 (BATT.) supplying the circuit 52 under low voltage, - a wireless communication interface 54 (COM 2) connected to the central unit 51 and making it possible to communicate with the interactive terminal 2 under a short radio protocol range such as BLUETOOTH, ZIGBEE or other protocols, possibly various accessories connected to the central unit 51, for example a contactless card reader, indicator (s), an unlocking control button, etc. , for example on the upper face of the terminal 7. Each locking terminal 7 is preferably autonomous and is not connected to the outside by any power supply cable and by any weak data transmission cable, This facilitates the installation of the terminals 7. Optionally, an optional or possibly temporary cable 58a can connect the power supply circuit 58 of the interactive terminal 2 to the electrical supply circuit of each locking terminal 7. but even in this case the BS station as a whole is autonomous. The interactive terminal 2, meanwhile, may include an electronic central unit 56 (CPU) such as a microprocessor or other, which communicates with a number of devices: - the keyboard 3, the screen 4, the reader of card 5 and the printing device 6 mentioned above, 20 - an alarm button 60, for example a piezoelectric button operating without power supply and therefore always active, - a wireless communication interface 55 (COM 2) communicating with it. even with the communication interface 54 25 of each locking station 7 and operating under the same communication protocol as this one, - a communication interface 57 (COM 1), for example a MODEM GPRS or other, adapted for communicating with the central server S, - a wireless communication interface 61 (COM3) adapted to communicate with the wireless communication interface 62 of the cycles and operating under the same communication protocol as this one, when these cycles are in the vicinity of the interactive terminal 2, for example within a radius of a few meters or a few tens of meters, the aforementioned power supply circuit 58, connected to a battery 59 charged by the photovoltaic panel 9, a measurement system adapted to continuously measure a parameter representative of an electrical power received by the battery 59 and a parameter representative of an electrical power delivered by the battery 59, this measurement system possibly comprising, for example, two measurement cells of current 59a, 59b at the input and at the output of the battery 59 (the powers received and delivered by the battery can then be obtained by multiplying the currents measured by the DC voltage of the battery, ie for example 12 V). Optionally, the above-mentioned measurement system could be limited to one or two current measuring cells at the output of the battery 59, for example to detect consumption anomalies and to transmit them to the server S. The system just described works as following. When a user wants to take a cycle 1 on one of the locking terminals 7, he can for example insert a portable electronic card in the reader 5 of the interactive terminal 2 and enter a secret code corresponding to this card, by means of the keyboard 3, so as to identify with said interactive terminal.

Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur avec le serveur S, la borne interactive 2 donne une autorisation de verrouillage à l'une des bornes de verrouillage 7, de façon que l'utilisateur puisse déverrouiller le cycle 1 en place sur cette borne, par exemple en appuyant sur un bouton prévu sur cette borne, ce qui provoque la commande de l'actionneur de déverrouillage 36 par l'unité centrale 51 pour faire passer le mécanisme de commande 26 en position de déverrouillage. L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage repère alors l'enlèvement du cycle 1 puisqu'elle ne peut plus communiquer avec le transpondeur 17 de ce cycle. L'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage 7 informe alors la borne interactive 2 de cet enlèvement. Lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en place sur une borne de verrouillage 7, il engage l'organe de verrouillage 13 dans la gâche 11 de la borne de verrouillage. Au cours de ce mouvement, l'organe de verrouillage 13 fait pivoter l'organe de blocage 22 comme expliqué précédemment, qui passe en position verrouillée (figure 5), et les contacts électriques 16 du cycle sont connectés aux contacts électriques 19 de la gâche 11.After verifying the rights of the user with the server S, the interactive terminal 2 gives a locking authorization to one of the locking terminals 7, so that the user can unlock the cycle 1 in place on this terminal, for example by pressing a button provided on this terminal, which causes the control of the unlocking actuator 36 by the CPU 51 to move the control mechanism 26 in the unlocked position. The user can then take the cycle 1, and the electronic central unit 51 of the lock terminal then marks the removal of the cycle 1 since it can no longer communicate with the transponder 17 of this cycle. The electronic central unit 51 of the locking terminal 7 then informs the interactive terminal 2 of this removal. When the user returns the cycle 1 and puts it on a locking terminal 7, it engages the locking member 13 in the latch 11 of the locking terminal. During this movement, the locking member 13 rotates the locking member 22 as explained above, which goes into the locked position (Figure 5), and the electrical contacts 16 of the cycle are connected to the electrical contacts 19 of the latch 11.

Lorsque le cycle un est verrouillé sur la borne de verrouillage 7, l'antenne 20 de la borne de verrouillage repère la présence du cycle en communiquant avec le transducteur 17 du cycle, après quoi l'unité centrale 51 de la borne de verrouillage communique, par les interfaces de communication 54,55, avec l'unité centrale 56 de la borne interactive 2, pour lui signaler la présence du cycle et l'identité de ce cycle lue sur le transducteur 17. L'unité centrale électronique 56 de la borne interactive 2 communique par ailleurs avec l'unité centrale 46 du cycle par l'intermédiaire des interfaces de communication 61,62, de façon à donner autorisation à ladite unité centrale 46 du cycle de pouvoir alimenter la borne de verrouillage 7 à partir de la batterie 42 du cycle.When the cycle one is locked on the locking terminal 7, the antenna 20 of the locking terminal identifies the presence of the cycle by communicating with the transducer 17 of the cycle, after which the central unit 51 of the locking terminal communicates, by the communication interfaces 54,55, with the central unit 56 of the interactive terminal 2, to indicate the presence of the cycle and the identity of this cycle read on the transducer 17. The electronic central unit 56 of the terminal interactive 2 also communicates with the central unit 46 of the cycle via the communication interfaces 61,62, so as to give authorization to said central unit 46 of the cycle to be able to supply the lock terminal 7 from the battery 42 of the cycle.

L'unité centrale électronique 46 du cycle, ainsi informée du verrouillage du cycle sur la borne de verrouillage 7, est adaptée pour commander alors le commutateur 41a du circuit d'alimentation électrique 41 du cycle pour passer à l'état fermé et alimenter le circuit d'alimentation électrique 52 du poste de verrouillage 7. Sans cette commande de l'unité centrale électronique 46 du cycle, le commutateur 41a du circuit d'alimentation électrique 41 du cycle reste à l'état ouvert et n'alimente pas les contacts 16 du cycle, ce qui évite les risques de décharge intempestive de la batterie 42 du cycle par mise en court-circuit des contacts 16. En variante, les interfaces de communication 61, 62 pourraient être supprimées et l'unité centrale électronique 46 du cycle pourrait être adaptée pour établir une communication avec l'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage 7, de façon à être informée du verrouillage du cycle pour commander l'alimentation électrique des contacts 16 par le circuit d'alimentation 41.The electronic central unit 46 of the cycle, thus informed of the locking of the cycle on the locking terminal 7, is adapted to then control the switch 41a of the power supply circuit 41 of the cycle to go to the closed state and feed the circuit power supply 52 of the locking station 7. Without this command of the electronic central unit 46 of the cycle, the switch 41a of the power supply circuit 41 of the cycle remains in the open state and does not supply the contacts 16 of the cycle, which avoids the risk of inadvertent discharge of the battery 42 of the cycle by short-circuiting the contacts 16. In a variant, the communication interfaces 61, 62 could be omitted and the electronic central unit 46 of the cycle could be suppressed. be adapted to establish a communication with the electronic central unit 51 of the locking terminal 7, so as to be informed of the cycle lock to control the supply electrical contacts 16 by the power supply circuit 41.

Une fois le commutateur 41a à l'état fermé, le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle 1 alimente alors le circuit d'alimentation 52 de la borne de verrouillage 7 par l'intermédiaire des contacts 16, 19, et les deux circuits sont conçus pour que la batterie 42 du cycle, précédemment chargée par la dynamo 43 du cycle, puisse ainsi recharger la batterie 53 de la borne 7, ce qui, combiné avec la faible consommation électrique de la borne 7, permet l'autonomie susmentionnée de la borne 7. Par ailleurs, l'unité centrale 46 du cycle peut 30 être programmée pour faire passer le commutateur 41a susmentionné à l'état ouvert : - lorsque le cycle se met en mouvement, ce qu'elle repère par exemple lorsque la dynamo 43 du cycle génère un courant ; - lorsque la batterie 42 du cycle est épuisée (lorsqu'elle produit une tension inférieure à une valeur prédéterminée).Once the switch 41a is in the closed state, the power supply circuit 41 of the cycle 1 then feeds the supply circuit 52 of the locking terminal 7 via the contacts 16, 19, and the two circuits are designed so that the battery 42 of the cycle, previously loaded by the dynamo 43 of the cycle, can thus recharge the battery 53 of the terminal 7, which, combined with the low power consumption of the terminal 7, allows the aforementioned autonomy of the terminal 7. Furthermore, the central unit 46 of the cycle can be programmed to switch the aforementioned switch 41a to the open state: when the cycle starts to move, which it locates for example when the dynamometer 43 cycle generates a current; when the battery 42 of the cycle is exhausted (when it produces a voltage lower than a predetermined value).

L'unité centrale électronique 51 de la borne de verrouillage peut éventuellement également communiquer avec l'unité centrale électronique 46 du cycle par l'intermédiaire d'au moins certains des contacts 19. Par ailleurs, l'unité centrale électronique 56 10 de la borne interactive 2 peut être adaptée pour fonctionner selon : - soit un mode normal où lesdits périphériques fonctionnent, - soit au moins un mode d'endormissement dans 15 lequel ladite unité centrale électronique arrête au moins certains desdits périphériques, et l'unité centrale électronique étant adaptée pour passer en mode d'endormissement veille au moins lorsque l'interface utilisateur est restée inutilisée pendant un temps 20 prédéterminé. Plus spécifiquement, le mode de sommeil peut se décliner par exemple en deux sous-modes : - soit un mode d'endormissement léger dans lequel ladite unité centrale électronique arrête un premier 25 groupe desdits périphériques, - soit un mode d'endormissement profond dans lequel ladite unité centrale électronique arrête un deuxième groupe desdits périphériques, ledit deuxième groupe étant plus étendu que le premier groupe. 30 Dans ce cas, l'unité centrale électronique 56 est adaptée pour choisir entre le mode d'endormissement léger et le mode d'endormissement profond en fonction de critères prédéfinis, notamment l'heure du jour (endormissement léger aux heures de pointe et profond aux heures creuses, les heures de pointe et heures creuses pouvant dépendre des stations et des jours, et pouvant éventuellement être adaptées automatiquement par des méthodes statistiques au cours de la vie du système). Par ailleurs, l'unité centrale électronique 56 est adaptée pour faire passer la borne interactive 2 en mode d'endormissement léger ou profond en fonction de l'énergie restante de la batterie (passage en mode d'endormissement léger si l'énergie restante E de la batterie est inférieure à un premier seuil El, et en mode d'endormissement profond si cette énergie restante est inférieure à un deuxième seuil E2 lui-même inférieur au premier seuil El). Dans ce cas, l'unité centrale 56 envoie un message d'alerte au serveur central S lorsque la batterie atteint le seuil El puis lorsqu'elle atteint le seuil E2, signalant l'état de charge de la batterie. La détermination de l'énergie restante E de la batterie est faite en connaissant l'énergie initiale E0 de la batterie (ou sa charge initiale, par exemple de l'ordre de 65 Ah) et en intégrant dans le temps la différence entre la puissance électrique We reçue par la batterie 59 et la puissance électrique Ws délivrée par la batterie 59 : E=E0+S(We-Ws)dt.The electronic central unit 51 of the locking terminal can also possibly communicate with the electronic central unit 46 of the cycle via at least some of the contacts 19. Furthermore, the electronic central unit 56 10 of the terminal interactive 2 may be adapted to operate according to: either a normal mode where said peripherals operate, or at least one sleep mode in which said central electronic unit stops at least some of said peripherals, and the electronic central unit being adapted to enter sleep mode at least when the user interface has been idle for a predetermined time. More specifically, the sleep mode can be broken down for example into two sub-modes: either a light sleep mode in which said electronic central unit stops a first group of said peripherals, or a deep sleep mode in which said electronic central unit stops a second group of said peripherals, said second group being larger than the first group. In this case, the electronic central unit 56 is adapted to choose between the light sleep mode and the deep sleep mode according to predefined criteria, especially the time of day (light sleep at peak and deep hours). at off-peak times, peak and off-peak times may depend on stations and days, and may possibly be adapted automatically by statistical methods during the life of the system). Furthermore, the electronic central unit 56 is adapted to make the interactive terminal 2 in light or deep sleep mode depending on the remaining energy of the battery (switch to light sleep mode if the remaining energy E of the battery is lower than a first threshold El, and deep sleep mode if the remaining energy is less than a second threshold E2 itself lower than the first threshold El). In this case, the central unit 56 sends an alert message to the central server S when the battery reaches the threshold El and then when it reaches the threshold E2, indicating the state of charge of the battery. Determining the remaining energy E of the battery is made knowing the initial energy E0 of the battery (or its initial charge, for example of the order of 65 Ah) and integrating in time the difference between the power We received electric battery 59 and the electric power Ws delivered by the battery 59: E = E0 + S (We-Ws) dt.

L'unité centrale 56 est par ailleurs adaptée pour passer en mode normal, en réactivant tous les périphériques, lorsqu'elle était en mode de sommeil, lors des évènements suivants : - dans le cas où la mise en sommeil a été 30 provoquée par un passage sous le seuil El ou E2 : l'énergie restante de la batterie devient supérieure à El; - dans les autres cas de mise en sommeil : - l'actionnement du bouton de réveil 60 ; - la réception d'un message de texte par l'interface de communication 57 (ce qui permet par exemple de vérifier l'état de la borne interactive 2 à partir du serveur, ou de télécharger une mise à jour logicielle dans ladite borne interactive 2, même lorsqu'elle est en mode de sommeil) ; - l'établissement d'une liaison radio courte portée avec un cycle ; - à certaines périodes prédéterminées.The central unit 56 is also adapted to switch to normal mode, by reactivating all the peripherals, when it was in sleep mode, during the following events: in the case where the sleep was caused by a passing under the threshold E1 or E2: the remaining energy of the battery becomes greater than El; - in other cases of dormant: - the activation of the alarm button 60; - The receipt of a text message by the communication interface 57 (which allows for example to check the status of the interactive terminal 2 from the server, or download a software update in the interactive terminal 2 even when in sleep mode); - the establishment of a short-range radio link with a cycle; - at certain predetermined times.

La deuxième forme de réalisation de l'invention, schématisée sur les figures 8 et 9, est similaire à la première forme de réalisation dans sa structure et son fonctionnement, de sorte que cette deuxième forme de réalisation ne sera pas décrite en détail ici ; seules les différences par rapport à la première forme de réalisation seront décrites ci-après. Dans cette deuxième forme de réalisation, le cycle ne comporte pas d'unité centrale 46 ni d'interface de communication 62, et la borne interactive 2 ne comporte pas d'interface de communication 61. Les autres éléments du système et leur fonctionnement sont identiques ou similaires à ceux du système décrit précédemment, à l'exception du circuit d'alimentation 41 du cycle, qui est représenté plus en détails sur la figure 9.The second embodiment of the invention, shown diagrammatically in FIGS. 8 and 9, is similar to the first embodiment in its structure and operation, so that this second embodiment will not be described in detail here; only the differences with respect to the first embodiment will be described hereinafter. In this second embodiment, the cycle does not include a central unit 46 nor a communication interface 62, and the interactive terminal 2 does not have a communication interface 61. The other elements of the system and their operation are identical or similar to those of the system described above, with the exception of the cycle feed circuit 41, which is shown in more detail in FIG. 9.

Le commutateur 41a est ici constitué par un générateur de courant G, relié à la batterie 42 du cycle et aux contacts 16 du cycle, ainsi qu'à deux portes logiques 41b (STA) et 41c (SIC) qui seront décrites ci-après. Le générateur de courant G et les portes logiques 41b, 41c, forment un dispositif de commutation automatique qui est commutable entre un état fermé où ledit dispositif de commutation automatique relie le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle aux contacts électriques 16 du cycle, et un état ouvert où ledit dispositif de commutation automatique isole le circuit d'alimentation électrique 41 du cycle (et notamment la batterie 42) desdits contacts électriques 16 du cycle.The switch 41a here consists of a current generator G, connected to the battery 42 of the cycle and to the contacts 16 of the cycle, as well as to two logic gates 41b (STA) and 41c (SIC) which will be described hereinafter. The current generator G and the logic gates 41b, 41c form an automatic switching device which is switchable between a closed state where said automatic switching device connects the power supply circuit 41 of the cycle to the electrical contacts 16 of the cycle, and an open state where said automatic switching device isolates the power supply circuit 41 of the cycle (and in particular the battery 42) from said electrical contacts 16 of the cycle.

Ledit dispositif de commutation automatique 41a-41c est adapté pour commuter de l'état ouvert à l'état fermé lorsqu'il reçoit au moins une information prédéterminée de l'infrastructure fixe S, 2, 7, et notamment lorsqu'il reçoit au moins une tension électrique des contacts 16 lorsqu'ils sont connectés aux contacts 19 d'un poste de verrouillage. En particulier, la première porte logique 41b est reliée aux contacts électriques 16 du cycle et est adaptée pour délivrer au générateur de courant 41a un premier signal de commande pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état ouvert à l'état fermé lorsque ladite première porte logique reçoit au moins une tension électrique des contacts électriques 16. Par ailleurs, ledit dispositif de commutation automatique 41a-41c est adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, au moins lorsque la batterie 42 du cycle présente une charge inférieure à une valeur prédéterminée, notamment lorsqu'elle présente une tension inférieure à une valeur prédéterminée.Said automatic switching device 41a-41c is adapted to switch from the open state to the closed state when it receives at least one predetermined information from the fixed infrastructure S, 2, 7, and especially when it receives at least an electrical voltage of the contacts 16 when connected to the contacts 19 of a locking station. In particular, the first logic gate 41b is connected to the electrical contacts 16 of the cycle and is adapted to deliver to the current generator 41a a first control signal for switching said current generator from the open state to the closed state when said first logic gate receives at least one electrical voltage of the electrical contacts 16. Moreover, said automatic switching device 41a-41c is adapted to automatically switch from the closed state to the open state, at least when the battery 42 of the present cycle a load less than a predetermined value, especially when it has a voltage lower than a predetermined value.

Enfin, la deuxième porte logique 41c est reliée à la dynamo 43 du cycle et étant adaptée pour délivrer au générateur de courant 41a un deuxième signal de commande pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état fermé à l'état ouvert lorsque ladite deuxième porte logique reçoit au moins une tension électrique de la dynamo 43 du cycle, c'est-à-dire lorsque le cycle est en mouvement.Finally, the second logic gate 41c is connected to the dynamo 43 of the cycle and is adapted to deliver to the current generator 41a a second control signal for switching said current generator from the closed state to the open state when said second logic gate receives at least one electrical voltage of the dynamo 43 of the cycle, that is to say when the cycle is in motion.

Claims (20)

REVENDICATIONS1. Système automatique de stockage de cycles 5 comprenant : - une pluralité de cycles (1) comportant : un dispositif de stockage d'énergie électrique (42), un circuit d'alimentation électrique (41) 10 relié au dispositif de stockage d'énergie électrique (42) du cycle, et un générateur électrique (43) adapté pour charger le dispositif de stockage d'énergie électrique (42) du cycle et pour être entraîné par le roulage dudit cycle, 15 - une infrastructure fixe (S, 2, 7) comportant une pluralité de postes de verrouillage (7) adaptés pour recevoir et verrouiller chacun un cycle (1) et comportant chacun un dispositif de stockage d'énergie électrique (53) relié à un circuit d'alimentation électrique (52), 20 - au moins un système de commande (S, 2, 51) adapté pour sélectivement verrouiller et déverrouiller un cycle (1) sur un poste de verrouillage (7), les circuits d'alimentation électrique (41, 52) du cycle et du poste de verrouillage étant adaptés pour se connecter 25 l'un à l'autre lorsque le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (7), par des contacts électriques (16, 19) prévus respectivement sur le cycle et sur le poste de verrouillage, et pour permettre alors au dispositif de stockage d'énergie électrique (42) du cycle de charger le 30 dispositif de stockage d'énergie électrique (53) du poste de verrouillage, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation (41) du cycle comporte un dispositif de commutation automatique(46, 41a ; 41a-41c) qui est relié aux contacts électriques (16) du cycle et qui est commutable entre un état fermé où ledit dispositif de commutation automatique relie le circuit d'alimentation électrique (41) du cycle aux contacts électriques (16) du cycle, et un état ouvert où ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a-41c) isole le circuit d'alimentation électrique (41) du cycle desdits contacts électriques (16) du cycle, et en ce que ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a-41c) est adapté pour commuter de l'état ouvert à l'état fermé lorsqu'il reçoit au moins une information prédéterminée de l'infrastructure fixe (S, 2, 7) .REVENDICATIONS1. An automatic cycle storage system 5 comprising: - a plurality of cycles (1) comprising: an electrical energy storage device (42), a power supply circuit (41) connected to the electrical energy storage device (42) of the cycle, and an electric generator (43) adapted to charge the electrical energy storage device (42) of the cycle and to be driven by the rolling of said cycle, - a fixed infrastructure (S, 2, 7 ) having a plurality of locking stations (7) adapted to receive and lock each a cycle (1) and each having an electrical energy storage device (53) connected to a power supply circuit (52), 20 - at least one control system (S, 2, 51) adapted to selectively latch and unlock a cycle (1) on a locking station (7), the power supply circuits (41, 52) of the cycle and the control station. locking being adapted to connect to each other when the cycle (1) is locked on the locking station (7), by electrical contacts (16, 19) respectively provided on the cycle and on the locking station, and to enable then the electrical energy storage device (42) of the cycle to charge the electric energy storage device (53) of the locking station, characterized in that the supply circuit (41) of the cycle comprises a device automatic switching (46, 41a; 41a-41c) which is connected to the electrical contacts (16) of the cycle and which is switchable between a closed state where said automatic switching device connects the power supply circuit (41) of the cycle to the electrical contacts (16) of the cycle, and an open state where said automatic switching device (46, 41a; 41a-41c) isolates the power supply circuit (41) from the cycle of said cycle electrical contacts (16), and that said automatic switching device (41); 46, 41a, 41a-41c) is adapted to switch from the open state to the closed state when it receives at least one predetermined information from the fixed infrastructure (S, 2, 7). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel 15 ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a- 41c) est adapté pour commuter automatiquement de l'état ouvert à l'état fermé lorsqu'il reçoit au moins une tension électrique d'un poste de verrouillage (7) lorsque les circuits d'alimentation électrique (41, 52) du cycle et du 20 poste de verrouillage sont connectés l'un à l'autre.A system according to claim 1, wherein said automatic switching device (46,41a; 41a-41c) is adapted to automatically switch from the open state to the closed state when receiving at least one electrical voltage. a lock station (7) when the power supply circuits (41, 52) of the cycle and the lock station are connected to each other. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a-41c) est adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, 25 au moins lorsque le dispositif de stockage d'énergie (42) du cycle présente une charge inférieure à une valeur prédéterminée.The system of claim 1 or claim 2, wherein said automatic switching device (46,41a; 41a-41c) is adapted to automatically switch from the closed state to the open state, at least when the device energy storage (42) of the cycle has a load less than a predetermined value. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a- 30 41c) est adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, au moins lorsque le dispositif de stockage d'énergie du cycle présente une tension inférieure à une valeur prédéterminée.The system of claim 3, wherein said automatic switching device (46,41a; 41a-41c) is adapted to automatically switch from the closed state to the open state, at least when the storage device cycle energy has a voltage lower than a predetermined value. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a-41c) est adapté pour commuter automatiquement de l'état fermé à l'état ouvert, au moins lorsque le générateur électrique (43) charge le dispositif de stockage d'énergie électrique (42) du cycle.5. System according to any one of claims 1 to 4, wherein said automatic switching device (46, 41a, 41a-41c) is adapted to automatically switch from the closed state to the open state, at least when the electric generator (43) charges the electrical energy storage device (42) of the cycle. 6. Système selon les revendications 2 et 5, dans lequel ledit dispositif de commutation automatique (41a-41c) comporte un générateur de courant (41a) relié au dispositif de stockage d'énergie (42) du cycle et au connecteur électrique (16) du cycle, ledit générateur de courant (41a) étant pour commutable entre l'état ouvert et l'état fermé et étant commandé par des première et deuxième portes logiques (41b, 41c), la première porte logique (41b) étant reliée au connecteur électrique (16) du cycle et étant adaptée pour délivrer au générateur de courant (41a) un premier signal de commande pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état ouvert à l'état fermé lorsque ladite première porte logique reçoit au moins une tension électrique d'un poste de verrouillage (7) lorsque les circuits d'alimentation électrique (41, 52) du cycle et du poste de verrouillage sont connectés l'un à l'autre, la deuxième porte logique (41c) étant reliée au générateur 25 électrique (43) du cycle et étant adaptée pour délivrer au générateur de courant (41a) un deuxième signal de commande pour faire commuter ledit générateur de courant de l'état fermé à l'état ouvert lorsque ladite deuxième porte logique reçoit au moins une tension électrique du générateur 30 électrique (43) du cycle.6. System according to claims 2 and 5, wherein said automatic switching device (41a-41c) comprises a current generator (41a) connected to the energy storage device (42) of the cycle and to the electrical connector (16). of the cycle, said current generator (41a) being switchable between the open state and the closed state and being controlled by first and second logic gates (41b, 41c), the first logic gate (41b) being connected to the connector circuit (16) and being adapted to supply the current generator (41a) with a first control signal to switch said current generator from the open state to the closed state when said first logic gate receives at least one voltage a lock station (7) when the power supply circuits (41, 52) of the cycle and the lock station are connected to each other, the second logic gate (41c) being connected to the generator electrical generator (43) of the cycle and being adapted to supply the current generator (41a) with a second control signal for switching said current generator from the closed state to the open state when said second logic gate receives at least an electric voltage of the electric generator (43) of the cycle. 7. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commutation (46, 41a) du cycle comporte une unité centrale électronique (46) et un circuit commutable(41a) commandé par ladite unité centrale électronique du cycle pour commuter soit à l'état ouvert, soit à l'état fermé, ladite unité centrale électronique du cycle étant adaptée 5 pour établir une communication avec le dispositif de commande (S, 2, 51) lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage, et l'unité centrale électronique (46) du cycle étant adaptée pour sélectivement faire commuter circuit 10 commutable (41a) en fonction de la communication établie avec le poste de verrouillage.7. System according to claim 1, wherein the switching device (46, 41a) of the cycle comprises an electronic central unit (46) and a switchable circuit (41a) controlled by said electronic central unit of the cycle to switch either to the open state, ie in the closed state, said electronic central unit of the cycle being adapted to establish a communication with the control device (S, 2, 51) when the cycle is locked on the locking station, and the unit electronic control unit (46) of the cycle being adapted to selectively switch switchable circuit (41a) according to the established communication with the lock station. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les postes de verrouillage (7) sont regroupés en plusieurs stations (BS) 15 comportant chacune un poste de commande (2) qui commande les postes de verrouillage (7) de la station, ledit poste de commande (2) comportant une unité centrale électronique (56) reliée à des périphériques (3-6, 55, 57, 60, 61) comprenant au moins une interface utilisateur (3, 4), 20 ladite unité centrale électronique étant adaptée pour commander lesdits périphériques s selon : - soit un mode normal où ladite unité centrale électronique fait fonctionner lesdits périphériques (3-6, 55, 57, 60, 61), 25 - soit au moins un mode d'endormissement dans lequel ladite unité centrale électronique (56) du poste de commande arrête au moins certains desdits périphériques (36, 55, 57, 60, 61), et l'unité centrale électronique du poste de commande étant adaptée pour passer en mode 30 d'endormissement au moins lorsque l'interface utilisateur (3, 4) est restée inutilisée pendant un temps prédéterminé.8. System according to any one of the preceding claims, wherein the locking stations (7) are grouped into several stations (BS) 15 each having a control station (2) which controls the locking stations (7) of the station, said control station (2) comprising an electronic central unit (56) connected to peripherals (3-6, 55, 57, 60, 61) comprising at least one user interface (3, 4), said central unit electronics being adapted to control said peripherals according to: - either a normal mode where said electronic central unit operates said peripherals (3-6, 55, 57, 60, 61), or - at least one sleep mode in which said electronic central unit (56) of the control station stops at least some of said peripherals (36, 55, 57, 60, 61), and the electronic control unit of the control station being adapted to go into sleep mode at less when the user interface (3, 4) has been left unused for a predetermined time. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel le poste de commande fonctionne sur batterie alimentée par undispositif photovoltaïque.9. System according to claim 8, wherein the control station operates on a battery powered by photovoltaic device. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, dans lequel ladite unité centrale électronique (56) du poste de commande est adaptée pour 5 fonctionner selon : - soit ledit mode normal, _ soit un mode d'endormissement léger dans lequel ladite unité centrale électronique (56) du poste de commande arrête un premier groupe desdits périphériques, 10 - soit un mode d'endormissement profond dans lequel ladite unité centrale électronique (56) du poste de commande arrête un deuxième groupe desdits périphériques, ledit deuxième groupe étant plus étendu que le premier groupe, 15 et l'unité centrale électronique étant adaptée pour choisir entre le mode d'endormissement léger et le mode d'endormissement profond en fonction de critères prédéfinis.10. System according to any one of claims 8 and 9, wherein said electronic control unit (56) of the control station is adapted to operate according to: - either said normal mode, _ or a light sleep mode in which said electronic central unit (56) of the control station stops a first group of said peripherals, 10 - a deep sleep mode in which said electronic central unit (56) of the control station stops a second group of said peripherals, said second group being more extensive than the first group, and the electronic central unit being adapted to choose between the light sleep mode and the deep sleep mode according to predefined criteria. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel 20 lesdits critères prédéfinis comprennent l'heure du jour.The system of claim 10, wherein said predefined criteria include the time of day. 12. Système selon la revendication 10, dans lequel le poste de commande (2) fonctionne sur batterie (59) et lesdits critères prédéfinis comprennent une énergie restante de la batterie. 2512. System according to claim 10, wherein the control station (2) operates on battery (59) and said predefined criteria comprise a remaining energy of the battery. 25 13. Système selon la revendication 10, dans lequel les périphériques du poste de commande comportent au moins un bouton de réveil (60) qui reste actif en permanence et qui est relié à l'unité centrale électronique (56) du poste de commande pour la faire passer en mode normal lorsque 30 ledit bouton de réveil est actionné par un utilisateur.13. The system of claim 10, wherein the peripherals of the control station comprise at least one wakeup button (60) which remains permanently active and which is connected to the electronic control unit (56) of the control station for the to switch to normal mode when said wake up button is operated by a user. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel le bouton de réveil (60) est un bouton piézo-électrique.The system of claim 13, wherein the wakeup button (60) is a piezoelectric button. 15. Système selon l'une quelconque desrevendications 8 à 14, dans lequel l'unité centrale électronique (56) du poste de commande est adaptée pour communiquer avec un serveur distant (S) par voie radio selon un protocole de radio communication téléphonique permettant l'envoi de messages de texte, et l'unité centrale électronique (56) du poste de commande étant adapté pour passer en mode normal à réception d'un message de texte.15. A system according to any one of claims 8 to 14, wherein the electronic control unit (56) of the control station is adapted to communicate with a remote server (S) by radio according to a radio communication protocol allowing telephone sending text messages, and the electronic control unit (56) of the control station being adapted to switch to normal mode upon receipt of a text message. 16. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, dans lequel l'unité centrale électronique (56) du poste de commande est adaptée pour passer en mode normal au moins à certaines périodes prédéterminées.16. System according to any one of claims 8 to 15, wherein the electronic control unit (56) of the control station is adapted to switch to normal mode at least at certain predetermined periods. 17. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les postes de verrouillage (7) sont regroupés en plusieurs stations (BS) comportant chacune un poste de commande (2) qui commande les postes de verrouillage de la station, ledit poste de commande fonctionnant sur batterie (50) alimentée par un dispositif photovoltaïque (9) et ledit poste de commande comportant une unité centrale électronique (56) reliée à un système de mesure (59a, 59b) adapté pour mesurer en permanence un paramètre représentatif d'une puissance électrique reçue par la batterie (59) et un paramètre représentatif d'une puissance électrique délivrée par la batterie (59) au poste de commande, et l'unité centrale électronique (56) du poste de commande étant adapté pour déterminer une énergie restante dans la batterie (59) par intégration d'une différence entre ladite puissance électrique reçue par la batterie et ladite puissance électrique délivrée par la batterie.17. System according to any one of the preceding claims, wherein the locking stations (7) are grouped into several stations (BS) each comprising a control station (2) which controls the station lock stations, said station battery operated control unit (50) powered by a photovoltaic device (9) and said control station having an electronic central unit (56) connected to a measurement system (59a, 59b) adapted to continuously measure a representative parameter of an electrical power received by the battery (59) and a parameter representative of an electrical power delivered by the battery (59) to the control station, and the electronic control unit (56) of the control station being adapted to determine an energy remaining in the battery (59) by integrating a difference between said electrical power received by the battery and said electric power delivered by the battery ie. 18. Système selon la revendication 17, dans lequel l'unité centrale électronique (56) du poste de commande estadaptée pour communiquer avec un serveur distant (S) et pour envoyer audit serveur distant au moins une alarme lorsque l'énergie restante dans la batterie (59) est inférieure à une valeur déterminée.18. System according to claim 17, wherein the electronic control unit (56) of the control station is adapted to communicate with a remote server (S) and to send to said remote server at least one alarm when the energy remaining in the battery (59) is less than a determined value. 19. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les postes de verrouillage (7) sont regroupés en plusieurs stations (BS) comportant chacune un poste de commande (2) qui commande les postes de verrouillage (7) de la station, le poste de commande (2) et les postes de verrouillage (7) de la station étant montés sur au moins une platine (8) fixée au sol sans excavation.19. System according to any one of the preceding claims, wherein the locking stations (7) are grouped into several stations (BS) each comprising a control station (2) which controls the locking stations (7) of the station. , the control station (2) and the locking stations (7) of the station being mounted on at least one plate (8) fixed to the ground without excavation. 20. Cycle (1) pour un système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un dispositif de stockage d'énergie électrique (42) relié à un circuit d'alimentation électrique (41), ledit cycle comportant des contacts électriques (16) adaptés pour alimenter, à partir du dispositif de stockage d'énergie électrique (42) du cycle, un poste de verrouillage appartenant à une infrastructure fixe lorsque le cycle est verrouillé sur ledit poste de verrouillage, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation (41) du cycle comporte un dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a-41c) qui est relié aux contacts électriques (16) du cycle et qui est commutable entre un état fermé où ledit dispositif de commutation automatique relie le circuit d'alimentation électrique (41) du cycle aux contacts électriques (16) du cycle, et un état ouvert où ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a- 41c) isole le circuit d'alimentation électrique (41) du cycle desdits contacts électriques (16) du cycle, et en ce que ledit dispositif de commutation automatique (46, 41a ; 41a-41c) est adapté pour commuter de l'étatouvert à l'état fermé lorsqu'il reçoit au moins une information prédéterminée de l'infrastructure fixe.20. Cycle (1) for a system according to any one of the preceding claims, comprising an electrical energy storage device (42) connected to a power supply circuit (41), said cycle comprising electrical contacts (16). ) adapted to supply, from the electrical energy storage device (42) of the cycle, a locking station belonging to a fixed infrastructure when the cycle is locked on said locking station, characterized in that the supply circuit (41) comprises an automatic switching device (46, 41a; 41a-41c) which is connected to the electrical contacts (16) of the cycle and is switchable between a closed state where said automatic switching device connects the circuit power supply (41) of the cycle to the electrical contacts (16) of the cycle, and an open state in which said automatic switching device (46, 41a; 41a-41c) isolates the electrical supply circuit e (41) of the cycle of said electrical contacts (16) of the cycle, and in that said automatic switching device (46, 41a; 41a-41c) is adapted to switch from the open state to the closed state when it receives at least one predetermined information from the fixed infrastructure.
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