FR2983616A1 - Electric battery recharging device for e.g. electric scooter, has locking system controlled by control unit and maintaining door of housing in closed position, so that access to housing is prohibited except when unit deactivates system - Google Patents

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Abstract

The device has a charger and a set of housings (3), where each housing comprises an opening opened towards exterior to introduce and/or withdraw a battery (2). Each housing is provided with an individual metal door (6) to close the opening. The door co-operates with a locking system (5) that is controlled by a control unit and maintains the door in a closed position, so that the access to the housing is prohibited except when the control unit deactivates the locking system. The locking system includes an electromagnet and a permanent magnet. An independent claim is also included for a method for charging and delivering electric batteries.

Description

Dispositif de recharge de batteries électriques La présente invention est relative aux dispositifs de recharge de batteries électriques. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de recharge pour recharger des batteries électriques destinées à des véhicules légers à assistance électrique, le dispositif comprenant une enceinte, au moins un chargeur, une pluralité de logements, chacun adapté pour recevoir une batterie. Ce dispositif est destiné à être utilisé en mode 'libre-service' par des utilisateurs utilisant un vélo à assistance électrique ou un scooter électrique. Pour éviter d'avoir à attendre le temps nécessaire à la recharge d'une batterie, un utilisateur peut ainsi restituer une batterie déchargée et prélever une batterie chargée. On peut donc aussi qualifier le dispositif de recharge de dispositif de distribution ou de dispositif d'échange de batteries, ou encore de 'borne de distribution' de batteries. The present invention relates to devices for recharging electric batteries. More specifically, the invention relates to a charging device for recharging electric batteries for light electric vehicles, the device comprising an enclosure, at least one charger, a plurality of housing, each adapted to receive a battery. This device is intended to be used in 'self-service' mode by users using an electrically assisted bicycle or electric scooter. To avoid having to wait for the time needed to recharge a battery, a user can thus restore a discharged battery and take a charged battery. It is therefore also possible to qualify the recharging device dispensing device or battery exchange device, or 'distribution terminal' batteries.

On connait déjà, par exemple du document US6498457, des dispositifs de recharge de batteries électriques. Dans ce document, chaque batterie est verrouillée dans la position de recharge par un mécanisme électromécanique qui coopère directement avec chaque batterie. Ce type de mécanisme électromécanique est complexe et doit être adapté aux caractéristiques géométriques de chaque type de batterie qui peut être accepté par le dispositif de recharge. La présente invention a notamment pour but de 30 simplifier la fonction de verrouillage et d'autoriser l'acceptation de plusieurs types de batteries différents dans un dispositif de recharge particulier. A cet effet, l'invention propose un dispositif de recharge comprenant une enceinte, au moins un chargeur, une 35 unité de commande, une pluralité de logements, chacun adapté pour recevoir une batterie, avec une ouverture ouverte vers l'extérieur pour introduire et/ou retirer ladite batterie ; chaque logement est équipé d'un portillon individuel fermant ladite ouverture, ledit portillon coopérant avec un système de verrouillage commandé par l'unité de commande et adapté pour maintenir le portillon dans une position fermée, de sorte que l'accès audit logement est interdit excepté lorsque l'unité de commande désactive ledit système de verrouillage. Grâce à ces dispositions, l'accès aux batteries est 10 restreint aux utilisateurs légitimes des batteries et on empêche tout tiers d'accéder aux logements contenant les batteries. Les actes de vols et/ou de malveillance peuvent ainsi être évités. De plus, les logements peuvent être configurés pour recevoir différents types de batteries, 15 sans nécessiter d'adapter le portillon et son système de verrouillage qui conviennent pour différents types de batteries acceptés par le dispositif de recharge. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à 20 l'autre des dispositions qui suivent. Selon un aspect de l'invention, le système de verrouillage peut comprendre un électro-aimant et un aimant permanent. Moyennant quoi la fonction est réalisée simplement et sa fiabilité est satisfaisante. 25 Selon un autre aspect de l'invention, l'aimant permanent attire le portillon dans la position fermée créant une première force supérieure à une force prédéterminée, et l'électro-aimant génère, lorsqu'il est alimenté par l'unité de commande, un champ magnétique qui 30 crée une autre force opposée à cette première force. Ainsi, le verrouillage reste garanti en l'absence d'énergie électrique et le dispositif de recharge est sécurisé contre des tentatives d'accès non autorisés. Selon un autre aspect de l'invention, le portillon 35 est en matière métallique, de sorte que l'aimant permanent attire le portillon et le verrouille dans la position fermée. Moyennant quoi le portillon est robuste vis-à-vis des agressions et coopère simplement avec l'aimant permanent et l'électro-aimant. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif 5 de recharge peut comprendre en outre au moins un témoin lumineux pour chaque logement, ledit témoin étant commandé par l'unité de commande dans un état activé lorsque le système de verrouillage déverrouille le portillon du logement correspondant. On indique ainsi à un utilisateur 10 quel logement peut être ouvert. Selon un autre aspect de l'invention, les portillons sont agencés sur une façade de l'enceinte, et chaque portillon repose sur une portée lorsqu'il est en position fermée, et ladite portée est en retrait de la 15 façade au moins sur un pourtour au voisinage du portillon. On évite ainsi qu'un utilisateur non autorisé ne puisse insérer un outil pour tenter d'ouvrir le portillon par effraction. Selon un autre aspect de l'invention, chaque 20 logement comprend un socle de connexion adapté pour recevoir par engagement un connecteur de la batterie. Ce qui est un moyen simple et efficace pour établir la connexion électrique adéquate entre le dispositif de recharge et la batterie. 25 Selon un autre aspect de l'invention, l'unité de commande comprend une entrée de mesure de la tension pour chaque batterie et la présence de chaque batterie est détectée par l'apparition d'une tension supérieure à un seuil prédéterminé sur une des bornes du socle de 30 connexion. Ce qui est un moyen simple et fiable de détecter la présence et/ou l'absence d'une batterie. Selon un autre aspect de l'invention, chaque logement comprend des moyens de guidage de la batterie. Ce qui permet de faciliter l'insertion de la batterie dans le 35 logement. We already know, for example from US6498457, devices for charging electric batteries. In this document, each battery is locked in the recharging position by an electromechanical mechanism that cooperates directly with each battery. This type of electromechanical mechanism is complex and must be adapted to the geometric characteristics of each type of battery that can be accepted by the charging device. The present invention is intended in particular to simplify the lock function and to allow the acceptance of several different types of batteries in a particular charging device. For this purpose, the invention proposes a recharging device comprising an enclosure, at least one charger, a control unit, a plurality of housings, each adapted to receive a battery, with an opening open towards the outside to introduce and / or remove said battery; each housing is equipped with an individual gate closing said opening, said gate cooperating with a locking system controlled by the control unit and adapted to maintain the gate in a closed position, so that access to said housing is prohibited except when the control unit deactivates said locking system. Thanks to these arrangements, access to the batteries is restricted to the legitimate users of the batteries and any third party is prevented from accessing the housings containing the batteries. The acts of robbery and / or malevolence can thus be avoided. In addition, the housings can be configured to receive different types of batteries, without the need to adapt the gate and its locking system that are suitable for different types of batteries accepted by the charging device. In various embodiments of the invention, one or both of the following may optionally be further employed. According to one aspect of the invention, the locking system may comprise an electromagnet and a permanent magnet. With this the function is carried out simply and its reliability is satisfactory. According to another aspect of the invention, the permanent magnet draws the gate into the closed position creating a first force greater than a predetermined force, and the electromagnet generates, when powered by the control unit. a magnetic field which creates another force opposite to this first force. Thus, the lock is guaranteed in the absence of electrical energy and the charging device is secured against unauthorized access attempts. According to another aspect of the invention, the gate 35 is made of metal material, so that the permanent magnet attracts the gate and locks in the closed position. By means of which the gate is robust vis-à-vis aggression and simply cooperates with the permanent magnet and the electromagnet. According to another aspect of the invention, the recharging device may further comprise at least one indicator light for each housing, said indicator being controlled by the control unit in an activated state when the locking system unlocks the control door. corresponding housing. This indicates to a user 10 which slot can be opened. According to another aspect of the invention, the gates are arranged on a front of the enclosure, and each gate rests on a range when it is in the closed position, and said range is set back from the facade at least on one side. around the gate. This avoids an unauthorized user can insert a tool to try to break the door. According to another aspect of the invention, each housing comprises a connection base adapted to receive a connector of the battery by engagement. This is a simple and effective way to establish the proper electrical connection between the charging device and the battery. According to another aspect of the invention, the control unit comprises an input for measuring the voltage for each battery and the presence of each battery is detected by the appearance of a voltage greater than a predetermined threshold on one of the terminals of the connection base. This is a simple and reliable way to detect the presence and / or absence of a battery. According to another aspect of the invention, each housing comprises means for guiding the battery. This facilitates insertion of the battery into the housing.

Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de recharge peut comprendre un mode maintenance dans lequel tous les systèmes de verrouillage des portillons peuvent être déverrouillés simultanément. Ainsi la maintenance est facilitée. Selon un autre aspect de l'invention, la position fermée du portillon est détectée par un capteur de position. Moyennant quoi l'unité de commande peut vérifier que le portillon est en position fermée. According to another aspect of the invention, the recharging device may comprise a maintenance mode in which all the gates locking systems can be unlocked simultaneously. Thus the maintenance is facilitated. According to another aspect of the invention, the closed position of the gate is detected by a position sensor. By means of which the control unit can check that the gate is in the closed position.

De plus, l'invention concerne également un procédé pour charger et mettre à disposition des batteries électriques, ayant une pluralité de logements, chaque logement ayant un portillon de fermeture avec un système de verrouillage en position fermée, le procédé comprenant les 15 étapes : a- identifier un utilisateur autorisé, b- identifier au moins un premier logement pouvant recevoir une batterie à recharger, c- déverrouiller le portillon correspondant à ce 20 premier logement, d- vérifier l'insertion d'une batterie dans ce premier logement par une détection de présence électrique, e- re-verrouiller le portillon du premier logement, f- identifier un second logement contenant une 25 batterie chargée, de préférence la plus chargée, g- déverrouiller le portillon correspondant à ce second logement, h- vérifier le retrait de la batterie de ce second logement, 30 i- re-verrouiller le portillon du second logement. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en 35 regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de face d'un dispositif de recharge selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de coté du dispositif de recharge de la Figure 1, - les figures 3a,3b et 3c représentent plus en détails une zone de portillon et un logement, vus respectivement de face, de dessus et de profil, - la figure 4 est une vue en perspective d'un logement ouvert, - la figure 5 représente l'interface de connexion, - le figure 6 représente un synoptique électrique partiel du système de recharge, - la figure 7 est une vue de détail du système de verrouillage. In addition, the invention also relates to a method for charging and providing electric batteries, having a plurality of housings, each housing having a closing gate with a locking system in a closed position, the method comprising the steps of: - identify an authorized user, b- identify at least one first housing that can receive a battery to recharge, c- unlock the door corresponding to the first housing, d- check the insertion of a battery in the first housing by a detection electrical presence, e-re-lock the gate of the first housing, f- identify a second housing containing a charged battery, preferably the most charged, g- unlock the door corresponding to the second housing, h- check the withdrawal of the battery of this second housing, i-re-lock the door of the second housing. Other aspects, objects and advantages of the invention will appear on reading the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example. The invention will also be better understood with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic front view of a charging device according to the invention, FIG. 2 is a schematic side view of the device of FIG. Referring to Figure 1, - Figures 3a, 3b and 3c show in more detail a gate area and a housing, viewed respectively from the front, from above and from the profile, - Figure 4 is a perspective view of a housing. FIG. 5 shows the connection interface, FIG. 6 shows a partial electrical block diagram of the charging system, FIG. 7 is a detailed view of the locking system.

Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de recharge 1, pour recharger des batteries électriques 2, par exemple destinées à des véhicules légers à assistance 20 électrique. Ce type de dispositif comprend une enceinte 10, aussi appelée enveloppe extérieure. Cette enceinte a, dans l'exemple illustré, une forme parallélépipédique avec une façade 10a, une face arrière 10c et des cotés 10b. Le dispositif de recharge 1 peut être désigné par le terme 25 'baie' ou 'armoire'. Le dispositif de recharge peut aussi être appelé 'borne' de recharge ou 'station' de recharge sans que cette liste de terme soit limitative. Le dispositif de recharge est raccordé au réseau électrique au moyen d'une prise 12. 30 Le dispositif de recharge comprend une pluralité de logements 3, chacun adapté pour recevoir une batterie 2, avec une ouverture 30 ouverte vers l'extérieur. Ladite ouverture 30 sert en particulier pour introduire une batterie dans le logement et/ou retirer une batterie du 35 logement. Le logement 3 peut aussi être désigné par le terme d'emplacement, de 'compartiment' ou de 'cellule'. Comme illustré aux figures 1-4, chaque logement 3 est équipé d'un portillon 6 individuel, monté pivotant autour d'un axe X (vertical dans l'exemple illustré). Ledit 5 portillon 6 est adapté pour fermer l'ouverture 30 du portillon, ou au moins pour en interdire l'accès par une main d'un utilisateur. Ledit portillon 6 est donc mobile entre une position fermée et une position ouverte (repérée 62) qui autorise l'insertion et/ou le retrait d'une 10 batterie. De plus, le dispositif de recharge comprend au moins un chargeur 4 pouvant recharger les batteries 2 présentes dans le meuble. Il peut y avoir plusieurs chargeurs 4, par exemple un chargeur pour un groupe de 15 batterie. Il peut aussi y avoir un chargeur dédié à chaque logement pour recharger la batterie du logement. Dans ce cas, on peut même utiliser le type de chargeur qui est utilisé pour recharger la batterie lorsque celle-ci est en place dans le véhicule léger à assistance électrique. 20 En outre, le dispositif de recharge comprend au moins une unité de commande 8 dont les fonctions seront vues plus loin. Ledit portillon 6 coopère avec un système de verrouillage 5 commandé par l'unité de commande 8. Ce 25 système de verrouillage 5 est adapté pour maintenir le portillon dans une position fermée. Ainsi l'accès au logement 3, fermé par le portillon 6, est interdit excepté lorsque l'unité de commande désactive ledit système de verrouillage 5. 30 Ce système de verrouillage 5 comprend, sur la partie fixe, un aimant permanent 51 et un électro-aimant 52. Comme illustré sur la Figure 7, l'aimant permanent 51 génère un premier champ magnétique B1 de manière permanente. De son côté, l'électro-aimant 52 est adapté 35 pour pouvoir générer un second champ magnétique B2 opposé au premier champ magnétique B1, lorsqu'il est alimenté par l'unité de commande 8. Sur la partie mobile, i.e. le portillon 6, est disposée au moins une portion aux propriétés 5 ferromagnétiques, en vis-à-vis du système de verrouillage 5. De manière préférentielle, le portillon 6 est fabriqué en matière métallique, par exemple en acier, ou en tout matériau métallique aux propriétés ferromagnétiques. 10 Le portillon 6 comprend une languette 61, faisant saillie vers l'extérieur ; cette languette 61 peut être fabriquée de manière intégrale avec le corps du portillon, elle est de préférence plate et sans prise. De plus, le portillon 6 sera de préférence opaque 15 et son épaisseur peut être choisie pour rendre très difficile sa fracturation. En l'absence de commande électrique, l'aimant permanent 51, grâce champ magnétique B1, attire et/ou maintient le portillon 6 dans la position fermée en créant 20 une première force supérieure à une force prédéterminée. Il n'est alors pas possible d'ouvrir le portillon 6, car la languette 61 ne présente pas de prise pour les doigts d'une main. Lorsque l'électro-aimant 52 est alimenté par 25 l'unité de commande 8, créée, grâce au champ magnétique B2, opposé au premier champ B1, une autre force opposée à cette première force. Alors la somme des forces est sensiblement nulle et le portillon peut être ouvert. Il est à noter qu'un aimant supplémentaire 16 30 optionnel, de force limitée, permet de maintenir le portillon 6 en position fermée. La préhension de la languette 61 permet un à utilisateur de vaincre facilement la force de cet aimant supplémentaire. En outre, il peut être prévu, pour favoriser le retour automatique du 35 portillon vers la position fermée, un rappel élastique (non représenté) ou une légère inclinaison de l'axe X. De plus chaque logement comprend un socle de connexion 35 agencé dans le fond 31 du logement 3. Le socle de connexion 35 est adapté pour recevoir par engagement un 5 connecteur 25 complémentaire agencé sur la face arrière de la batterie 2. On réalise ainsi un couplage simple et efficace pour établir la connexion électrique adéquate entre le dispositif de recharge et la batterie. La connexion est illustrée en détails sur la figure 5. La 10 connexion comprend deux broches de puissance '+' et '-' complétées par quatre broches de type signal. Parmi ces broches de type signal, une broche 17 permet à l'unité de commande 8 de mesurer la tension de la batterie. L'unité de commande 8 comprend une entrée de mesure 15 17a de la tension pour chaque batterie et la présence de chaque batterie est détectée par l'apparition d'une tension supérieure à un seuil prédéterminé sur une des bornes du socle de connexion 35. Dans l'exemple illustré, pour des batteries de type 20 '48 Volts', la tension seuil sera de l'ordre de 40 volts. L'absence de batterie sera déclarée si la tension lue est inférieure à 10 volts. Avantageusement, la batterie peut coopérer avec son logement par un système de guidage 9. Chaque logement peut 25 comprendre des moyens de guidage 9b, coopérant avec des moyens de guidage 9a complémentaires sur la partie inférieure de la batterie, par exemple formé comme des rails de guidage comme illustré. Préférentiellement une partie en forme de rampe permet de faciliter l'insertion de 30 la batterie, une large tolérance étant admise à l'entrée de la batterie, et la fin de l'insertion présentant une tolérance plus réduite pour faciliter l'engagement du connecteur 25 dans le socle 35 en fin de course. De plus, le dispositif de recharge comprend des 35 témoins lumineux 7 associés à chaque logement. Pour chaque logement, un premier témoin 7a restitue l'état de charge de la batterie, et un deuxième témoin 7b restitue l'état de verrouillage ou déverrouillage du portillon donnant accès au logement. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. Figures 1 and 2 show a charging device 1, for recharging electric batteries 2, for example for light vehicles with electric assistance. This type of device comprises an enclosure 10, also called outer casing. This enclosure has, in the illustrated example, a parallelepipedal shape with a frontage 10a, a rear face 10c and sides 10b. The charging device 1 may be referred to as the 'rack' or 'cabinet'. The recharging device can also be called a 'charging station' or 'charging station' without this term list being limiting. The recharging device is connected to the electrical network by means of a plug 12. The recharging device comprises a plurality of housings 3, each adapted to receive a battery 2, with an opening 30 open to the outside. Said opening 30 serves in particular to introduce a battery into the housing and / or remove a battery from the housing. Housing 3 may also be referred to as a location, 'compartment' or 'cell'. As illustrated in Figures 1-4, each housing 3 is equipped with an individual door 6, pivotally mounted about an axis X (vertical in the example shown). Said gate 6 is adapted to close the opening 30 of the gate, or at least to prohibit access by a hand of a user. Said door 6 is movable between a closed position and an open position (marked 62) which allows the insertion and / or withdrawal of a battery. In addition, the charging device comprises at least one charger 4 that can recharge the batteries 2 present in the furniture. There may be several chargers 4, for example a charger for a battery pack. There may also be a charger dedicated to each housing to recharge the battery of the housing. In this case, you can even use the type of charger that is used to charge the battery when it is in place in the light-power vehicle. In addition, the recharging device comprises at least one control unit 8 whose functions will be seen later. Said gate 6 cooperates with a locking system 5 controlled by the control unit 8. This locking system 5 is adapted to maintain the gate in a closed position. Thus access to the housing 3, closed by the gate 6, is prohibited except when the control unit deactivates said locking system 5. This locking system 5 comprises, on the fixed part, a permanent magnet 51 and an electro As shown in Figure 7, the permanent magnet 51 generates a first magnetic field B1 permanently. For its part, the electromagnet 52 is adapted to be able to generate a second magnetic field B2 opposite to the first magnetic field B1, when it is powered by the control unit 8. On the mobile part, ie the gate 6 at least one portion having ferromagnetic properties opposite the locking system 5. Preferably, the gate 6 is made of metal material, for example steel, or any metallic material with ferromagnetic properties. . The gate 6 comprises a tongue 61 protruding outwards; this tongue 61 can be manufactured integrally with the body of the gate, it is preferably flat and without plug. In addition, the gate 6 will preferably be opaque and its thickness may be chosen to make it very difficult to fracture. In the absence of electrical control, the permanent magnet 51, thanks to magnetic field B1, attracts and / or maintains the gate 6 in the closed position by creating a first force greater than a predetermined force. It is then not possible to open the gate 6, because the tongue 61 does not present a grip for the fingers of one hand. When the electromagnet 52 is powered by the control unit 8, created by the magnetic field B2, opposite the first field B1, another force opposing this first force. Then the sum of the forces is substantially zero and the gate can be opened. It should be noted that an additional magnet 16 30 optional, limited force, keeps the gate 6 in the closed position. The gripping of the tongue 61 allows a user to easily overcome the strength of this additional magnet. In addition, it can be provided, to promote the automatic return of the gate to the closed position, an elastic return (not shown) or a slight inclination of the axis X. In addition each housing comprises a connection base 35 arranged in the base 31 of the housing 3. The connection base 35 is adapted to receive by engagement a complementary connector 25 arranged on the rear face of the battery 2. This provides a simple and effective coupling to establish the proper electrical connection between the device charging and battery. The connection is illustrated in detail in FIG. 5. The connection comprises two power pins '+' and '-' completed by four signal pins. Among these signal-type pins, a pin 17 allows the control unit 8 to measure the voltage of the battery. The control unit 8 comprises a measurement input 17a of the voltage for each battery and the presence of each battery is detected by the appearance of a voltage greater than a predetermined threshold on one of the terminals of the connection base 35. In the illustrated example, for batteries of type 20 '48 Volts', the threshold voltage will be of the order of 40 volts. The absence of a battery will be declared if the voltage read is less than 10 volts. Advantageously, the battery can cooperate with its housing by a guiding system 9. Each housing may comprise guiding means 9b, cooperating with complementary guiding means 9a on the lower part of the battery, for example formed as trunking rails. guidance as illustrated. Preferably a ramp-shaped part facilitates the insertion of the battery, a wide tolerance being admitted at the input of the battery, and the end of the insertion having a reduced tolerance to facilitate the engagement of the connector 25 in the base 35 at the end of the race. In addition, the recharging device comprises light indicators 7 associated with each housing. For each housing, a first indicator 7a restores the state of charge of the battery, and a second indicator 7b returns the locked state or unlocking of the door giving access to the housing.

Ledit témoin 7b est commandé par l'unité de commande 8 dans un état activé lorsque le portillon du logement correspondant est déverrouillé, par exemple allumé fixe, ou clignotant rapidement. Selon un aspect avantageux de l'invention, les 10 portillons 6 sont agencés sur la façade 10a de l'enceinte, et chaque portillon repose sur une portée 14 lorsqu'il est en position fermée. Ladite portée 14 est agencée en retrait de la façade 10 au moins sur un pourtour au voisinage du portillon, comme ceci est visible en particulier sur les 15 figures 3b et 3c. On évite ainsi qu'un utilisateur non autorisé ne puisse insérer un outil pour tenter d'ouvrir le portillon par effraction. En outre, le dispositif de recharge 1 peut comprendre un mode maintenance dans lequel tous les 20 systèmes de verrouillage 5 des portillons 6 peuvent être déverrouillés simultanément, ce qui permet de faciliter la maintenance, en ouvrant tous les portillons. Selon un autre aspect de l'invention, la position fermée du portillon est détectée par un capteur de position 25 15. Moyennant quoi l'unité de commande peut vérifier, au moyen de l'entrée 15a que le portillon 6 est en position fermée, en particulier pour vérifier la séquence décrite plus loin. Sur la figure 6 est illustrée une partie de l'unité 30 de commande 8 relative à un logement, cette partie est dupliquée pour chaque logement, sauf le cas échéant pour des éléments qui peuvent être mis en commun, comme le chargeur 4. L'unité de commande 8 comprend une entrée de 35 lecture de la position fermée 15a du portillon, une entrée de lecture de la tension de la batterie 17a, une sortie pour piloter l'électro-aimant 52 du système de verrouillage 5, une sortie 40 de commande du chargeur, des sorties de commande des témoins 7a,7b. Said indicator 7b is controlled by the control unit 8 in an activated state when the door of the corresponding housing is unlocked, for example lit steady, or flashing rapidly. According to an advantageous aspect of the invention, the gates 6 are arranged on the front wall 10a of the enclosure, and each gate rests on a bearing surface 14 when it is in the closed position. Said bearing 14 is arranged at a distance from the facade 10 at least in the vicinity of the gate, as can be seen in particular in FIGS. 3b and 3c. This avoids an unauthorized user can insert a tool to try to break the door. In addition, the charging device 1 may comprise a maintenance mode in which all the locking systems 5 of the gates 6 can be unlocked simultaneously, which facilitates maintenance by opening all the gates. According to another aspect of the invention, the closed position of the gate is detected by a position sensor 15. By means of which the control unit can check, by means of the input 15a that the gate 6 is in the closed position, in particular to check the sequence described later. In Figure 6 is illustrated a portion of the control unit 8 relative to a housing, this part is duplicated for each housing, except where appropriate for elements that can be shared, such as the charger 4. The control unit 8 comprises a reading input of the closed position 15a of the gate, a reading input of the battery voltage 17a, an output for driving the electromagnet 52 of the locking system 5, an output 40 of the charger control, indicator control outputs 7a, 7b.

Le dispositif de recharge peut être installé de manière fixe ou amovible auquel cas il peut être équipé de roues 11. Le dispositif de recharge 1 peut être équipé d'une interface de lecture 18 qui permet d'identifier un utilisateur autorisé à pratiquer un échange de batteries. L'utilisateur porte une clé, une clé électronique, un identifiant à transpondeur ou RFID qui peut être reconnu par l'interface de lecture. L'autorisation pourrait aussi résulter d'un échange de communications impliquant par exemple un téléphone portable détenu par l'utilisateur. Pour faciliter la manutention de la batterie 2, il peut être prévu une poignée 21 pivotante. Dans l'exemple illustré ici, les batteries utilisées pèsent typiquement entre 2 et 10 kilogrammes, avec une capacité entre 3 et 15 Ah sous 48 volts. Ce type de batterie est un article représentant une valeur significative et il peut faire l'objet de convoitise. Le dispositif de recharge 1 fonctionne comme suit. Tout d'abord, un utilisateur autorisé s'identifie auprès du dispositif de recharge au moyen d'un identifiant présenté à l'interface de lecture 18 ou par une transaction adéquate. Puis l'unité de commande 8 identifie au moins un premier logement pouvant recevoir la batterie à recharger présentée par l'utilisateur. Ensuite, l'unité de commande 8 déverrouille le portillon correspondant à ce premier logement. Puis l'unité de commande 8 vérifie l'insertion d'une batterie dans ce premier logement par une détection de présence électrique, et peut vérifier le cas échéant que le type de batterie est correct. Puis l'unité de commande 8 re-verrouille le portillon du premier logement. The charging device can be installed in a fixed or removable manner, in which case it can be equipped with wheels 11. The charging device 1 can be equipped with a reading interface 18 which makes it possible to identify a user authorized to practice a data exchange. batteries. The user carries a key, an electronic key, a transponder identifier or RFID which can be recognized by the reading interface. The authorization could also result from an exchange of communications involving for example a mobile phone held by the user. To facilitate the handling of the battery 2, a pivoting handle 21 may be provided. In the example illustrated here, the batteries used typically weigh between 2 and 10 kilograms, with a capacity between 3 and 15 Ah at 48 volts. This type of battery is an item of significant value and can be coveted. The charging device 1 operates as follows. First, an authorized user identifies with the recharge device by means of an identifier presented to the read interface 18 or by a suitable transaction. Then the control unit 8 identifies at least a first housing that can receive the battery to be recharged presented by the user. Then, the control unit 8 unlocks the door corresponding to this first housing. Then the control unit 8 checks the insertion of a battery in the first housing by an electrical presence detection, and can check if appropriate that the battery type is correct. Then the control unit 8 re-locks the door of the first housing.

Ensuite l'unité de commande 8 identifie un second logement contenant une batterie chargée, de préférence la plus chargée de celles qui sont disponibles dans le dispositif de recharge. Puis l'unité de commande 8 déverrouille le portillon correspondant à ce second logement, et vérifie le retrait de la batterie de ce second logement. Finalement l'unité de commande 8 re-verrouille le portillon du second logement. Grâce à ce dispositif et au procédé décrit ci avant, on obtient un dispositif de recharge 1 de batteries qui peut être installé en mode 'libre-service' dans un lieu public, qui est protégé des actes de vol ou de malveillance et qui propose un service efficace pour les utilisateurs légitimes. Then the control unit 8 identifies a second housing containing a charged battery, preferably the most charged of those available in the charging device. Then the control unit 8 unlocks the door corresponding to the second housing, and verifies the removal of the battery of the second housing. Finally, the control unit 8 re-locks the door of the second housing. With this device and the method described above, we obtain a battery recharging device 1 which can be installed in 'self-service' mode in a public place, which is protected from acts of theft or malice and offers a effective service for legitimate users.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Dispositif de recharge de batteries électriques (1), pour recharger des batteries électriques (2) destinées 5 à des véhicules légers à assistance électrique, le dispositif comprenant : - une enceinte (10), - au moins un chargeur (4), - une unité de commande (8), 10 - une pluralité de logements (3), chacun adapté pour recevoir une batterie (2), avec une ouverture (30) ouverte vers l'extérieur pour introduire et/ou retirer ladite batterie, dans lequel chaque logement est équipé d'un portillon (6) 15 individuel fermant ladite ouverture, ledit portillon (6) coopérant avec un système de verrouillage (5) commandé par l'unité de commande et adapté pour maintenir le portillon dans une position fermée, de sorte que l'accès audit logement est interdit excepté 20 lorsque l'unité de commande désactive ledit système de verrouillage. REVENDICATIONS1. An electric battery charging device (1), for recharging electric batteries (2) for light electric assist vehicles, the device comprising: - an enclosure (10), - at least one charger (4), - a control unit (8), 10 - a plurality of housings (3), each adapted to receive a battery (2), with an opening (30) open to the outside to introduce and / or remove said battery, wherein each housing is equipped with an individual gate (6) closing said opening, said gate (6) cooperating with a locking system (5) controlled by the control unit and adapted to hold the gate in a closed position, so that access to said housing is prohibited except when the control unit disables said locking system. 2. Dispositif de recharge de batteries selon la revendication 1, dans lequel le système de verrouillage (5) comprend un électro-aimant (52) et un aimant permanent 25 (51). The battery charging device according to claim 1, wherein the locking system (5) comprises an electromagnet (52) and a permanent magnet (51). 3. Dispositif de recharge de batteries selon la revendication 2, dans lequel l'aimant permanent (51) attire le portillon dans la position fermée créant une première force supérieure à une force prédéterminée, et dans lequel 30 l'électro-aimant (52) génère, lorsqu'il est alimenté par l'unité de commande, un champ magnétique (B2) qui crée une autre force opposée à cette première force. The battery recharging device according to claim 2, wherein the permanent magnet (51) attracts the gate into the closed position creating a first force greater than a predetermined force, and wherein the electromagnet (52) generates, when powered by the control unit, a magnetic field (B2) which creates another force opposite to this first force. 4. Dispositif de recharge de batteries selon la revendication 3, dans lequel le portillon est en matière 35 métallique, de sorte que l'aimant permanent attire le portillon et le verrouille dans la position fermée. The battery recharging device according to claim 3, wherein the gate is made of metal, so that the permanent magnet attracts the gate and locks it in the closed position. 5. Dispositif de recharge de batteries selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre au moins un témoin lumineux (7) pour chaque logement, ledit témoin étant commandé par l'unité de commande (8) dans un état activé lorsque le système de verrouillage déverrouille le portillon du logement correspondant. The battery recharging device according to one of claims 1 to 4, further comprising at least one indicator light (7) for each housing, said indicator being controlled by the control unit (8) in an activated state when the locking system unlocks the door of the corresponding housing. 6. Dispositif de recharge de batteries selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les portillons (6) sont agencés sur une façade (10a) de l'enceinte, et dans lequel chaque portillon repose sur une portée (14) lorsqu'il est en position fermée et ladite portée est en retrait de la façade au moins sur un pourtour au voisinage du portillon. 6. Battery recharging device according to one of claims 1 to 5, wherein the gates (6) are arranged on a front (10a) of the enclosure, and wherein each door rests on a seat (14) when it is in the closed position and said range is set back from the facade at least on a periphery in the vicinity of the gate. 7. Dispositif de recharge de batteries selon l'une 15 des revendications 1 à 6, dans lequel chaque logement comprend un socle de connexion (35) adapté pour recevoir par engagement un connecteur (25) de la batterie. The battery recharging device according to one of claims 1 to 6, wherein each housing comprises a connection base (35) adapted to receive a battery connector (25) by engagement. 8. Dispositif de recharge de batteries selon la revendication 7, dans lequel l'unité de commande (8) 20 comprend une entrée de mesure (16) de la tension pour chaque batterie et la présence de chaque batterie est détectée par l'apparition d'une tension supérieure à un seuil prédéterminé sur une des bornes du socle de connexion (35). 25 The battery recharging device according to claim 7, wherein the control unit (8) comprises a measurement input (16) of the voltage for each battery and the presence of each battery is detected by the appearance of the battery. a voltage greater than a predetermined threshold on one of the terminals of the connection base (35). 25 9. Dispositif de recharge de batteries selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque logement comprend des moyens de guidage (9b) de la batterie. 9. Battery recharging device according to one of claims 1 to 8, wherein each housing comprises guide means (9b) of the battery. 10. Procédé pour charger et mettre à disposition des batteries électriques, ayant une pluralité de logements, 30 chaque logement ayant un portillon de fermeture avec un système de verrouillage en position fermée, le procédé comprenant les étapes : a- identifier un utilisateur autorisé, b- identifier au moins un premier logement pouvant 35 recevoir une batterie à recharger, c- déverrouiller le portillon correspondant à ce premier logement,d- vérifier l'insertion d'une batterie dans ce premier logement par une détection de présence électrique, e- re-verrouiller le portillon du premier logement. f- identifier un second logement contenant une 5 batterie chargée, de préférence la plus chargée, g- déverrouiller le portillon correspondant à ce second logement, h- vérifier le retrait de la batterie de ce second logement, 10 i- re-verrouiller le portillon du second logement. 10. A method of charging and providing electric batteries, having a plurality of housings, each housing having a closing gate with a locking system in the closed position, the method comprising the steps of: a- identifying an authorized user, b identifying at least one first housing that can receive a battery to be recharged, c unlocking the gate corresponding to this first housing, and checking the insertion of a battery in this first housing by an electrical presence detection, -lock the door of the first dwelling. identify a second housing containing a charged battery, preferably the most charged battery, unlock the gate corresponding to this second housing, check the withdrawal of the battery from this second housing, and lock the gate. second housing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2763028A1 (en) * 1997-04-18 1998-11-13 Honda Motor Co Ltd Automatic location and exchange of batteries used with semi-electric bicycles
FR2808123A1 (en) * 1999-05-25 2001-10-26 Honda Motor Co Ltd BATTERY EXCHANGE DEVICE

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