FR2920788A1 - Harness movement controlling method for double turn carpet loom, involves positioning thread in upper or lower position such resulting effort exerted on upper fabric lap includes vertical components directed opposite to lower fabric lap - Google Patents

Abstract

The method involves modifying a parameter of a shed associated to a weave pick with respect to nominal shed parameter for a harness. Each thread carried by the harness is positioned in an upper position with respect to an upper weft inserting chute (T1) or in a lower position with respect to a lower weft inserting chute (T2) such that resulting effort exerted on an upper fabric lap (N1) includes vertical components (R1, R2) that are directed opposite to a lower fabric lap (N2), where the effort is exerted by threads of a pile warp and threads of filling and chain warps (24, 26). An independent claim is also included for a double turn carpet loom for forming fabric laps.

Description

PROCEDE DE COMMANDE DU MOUVEMENT DES CADRES DE LISSES D'UN METIER A TISSER TAPIS DOUBLE PIECE METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF SMOOTH FRAMES OF A WEAVING CARPET DOUBLE PIECE MAT

La présente invention a trait à un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou des fils de chaîne de liage d'un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu. L'invention a également trait à un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu. The present invention relates to a method of controlling the movement of heald frames carrying filling warp yarns or warp yarns of a double-piece carpet loom for the formation of at least two webs of fabric . The invention also relates to a double-piece carpet loom for the formation of at least two webs of fabric.

Au sens de l'invention, un métier à tisser tapis double pièce est un métier permettant la formation d'au moins deux nappes de tissu, ces nappes étant tissées simultanément, avec des fils de poils entrelacés avec les deux nappes et allant d'une nappe à l'autre, et séparées l'une de l'autre par découpe des fils de poils selon un plan médian des nappes. Within the meaning of the invention, a two-piece carpet loom is a loom for the formation of at least two sheets of cloth, these sheets being woven simultaneously, with pile threads intertwined with the two sheets and ranging from one web to the other, and separated from one another by cutting the pile son according to a median plane of the layers.

Il est connu que, dans les armures de tapis double pièce, chaque nappe de tissu est soumise à un effort de rapprochement vers l'autre nappe, sous l'effet notamment de la tension exercée par les fils de poils tissés entre les deux nappes de tissu. L'effort opposé exercé par les fils de chaîne positionnés à l'extérieur des couloirs d'insertion de trame à chaque duite ne suffit pas à empêcher une variation de la distance entre les deux nappes de tissu au cours du tissage. Dès lors, les deux tapis obtenus par séparation des nappes, au moyen d'un dispositif de coupe des fils de poils, présentent des hauteurs de poils variables, ce qui limite la qualité de ces tapis. Par ailleurs, il est connu d'équiper un métier à tisser tapis double pièce avec des lancettes de guidage des nappes de tissu, chaque lancette étant une lame glissée, depuis l'amont du peigne du métier à tisser, entre deux dents du peigne et entre les deux nappes de tissu, jusqu'au niveau des points de frappe du métier. De telles lancettes permettent de maintenir une distance constante entre les nappes de tissu lors du tissage, ce qui garantit une hauteur de poils constante des tapis obtenus. Toutefois, la présence de ces lancettes est contraignante pour le rentrage des fils de chaîne, ou lorsqu'il s'agit de modifier une hauteur de poils ou de remplacer un fil de chaîne cassé. En outre, du fait de l'encombrement de chaque lancette entre deux dents du peigne, la présence des lancettes limite la densité dans le sens trame des tapis obtenus, ainsi que le diamètre des fils de chaîne aptes à être tissés. Enfin, les lancettes exercent une friction, sur les fils et sur le peigne, susceptible de générer une usure prématurée de ceux-ci. It is known that, in the double-piece carpet armor, each sheet of fabric is subjected to an effort of approaching the other sheet, in particular under the effect of the tension exerted by the pile threads woven between the two sheets of fabric. tissue. The opposite force exerted by the warp threads positioned outside the weft insertion lanes at each pick is not sufficient to prevent a change in the distance between the two webs of fabric during weaving. Therefore, the two carpets obtained by separating the plies, by means of a cutter son of bristles, have varying heights of hair, which limits the quality of these carpets. Furthermore, it is known to equip a double-piece weaving loom with lancets for guiding cloth plies, each lancet being a slipped blade, from the upstream side of the loom comb, between two teeth of the comb and between the two layers of fabric, up to the level of the points of the trade. Such lancets make it possible to maintain a constant distance between the plies of tissue during weaving, which guarantees a constant pile height of the carpets obtained. However, the presence of these lancets is binding for the insertion of the warp threads, or when it comes to change a pile height or replace a broken warp. In addition, because of the size of each lancet between two teeth of the comb, the presence of the lancets limits the density in the weft direction of the carpets obtained, as well as the diameter of the warp son able to be woven. Finally, the lancets exert a friction, on the son and the comb, likely to generate premature wear thereof.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses d'un métier à tisser tapis double pièce permettant de maintenir une distance sensiblement constante entre les deux nappes de tissu au cours du tissage, sans nécessiter la présence de lancettes de guidage des nappes de tissu. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou des fils de chaîne de liage d'un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu, caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins une duite de l'armure, la modification d'au moins un paramètre de foule associé à la duite, par rapport à un paramètre de foule nominal, pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur du métier ou dans une position inférieure par rapport à un couloir d'insertion de trame inférieur du métier, de sorte que l'effort résultant exercé sur au moins une nappe de tissu par les fils de chaîne de poils et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage et de liage a une composante verticale dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu. Selon d'autres caractéristiques avantageuses d'un procédé de commande conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la modification du paramètre de foule associé à la duite est effectuée pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur du métier et pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur du métier, de telle sorte que l'effort résultant exercé sur chaque nappe de tissu par les fils de chaîne de poils et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage et de liage a une composante verticale dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu ; - la modification du paramètre de foule associé à la duite pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur du métier ou dans une position inférieure par rapport à un couloir d'insertion de trame inférieur du métier, est apte à amener au moins une nappe de tissu au contact d'un organe de guidage de la nappe ; - le paramètre de foule modifié est la course du mouvement d'ouverture de foule du cadre, par l'application d'une surcourse au mouvement du cadre, dans le sens de déplacement du cadre à la duite considérée, par rapport à une course nominale du cadre ; - la valeur maximale de la surcourse appliquée au mouvement du cadre est égale à au moins 10% de la course nominale du cadre ; - la surcourse est appliquée au mouvement du cadre pour un angle métier compris entre environ 0 et 360° ; - la course du cadre est égale à la course nominale du cadre pour un angle métier compris dans une fenêtre angulaire autour de 180°, la surcourse étant appliquée au mouvement du cadre en-dehors de ladite fenêtre angulaire ; - pour chaque duite, la course d'au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur du métier est inchangée par rapport à la course nominale du cadre ; - le paramètre de foule modifié est le déphasage, en fonction de l'angle métier, du mouvement d'ouverture de foule du cadre par rapport à un mouvement nominal du cadre ; - le mouvement d'ouverture de foule du cadre est réalisé sur une plage d'angle métier plus étendue que la plage d'angle métier sur laquelle est réalisé le mouvement nominal du cadre ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction de l'armure du ou des tapis à tisser ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction du nombre de fils de chaîne portés par le cadre et de la tension nominale de ces fils ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction de la position dans le sens chaîne du cadre par rapport au point de frappe du niveau d'insertion correspondant ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction de la résistance mécanique des fils de chaîne portés par le cadre ; - chaque type de fils de chaîne de remplissage et de liage est porté par deux cadres, le mouvement de l'un de ces deux cadres étant commandé indépendamment du mouvement de l'autre cadre. L'invention a également pour objet un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu, comprenant des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou des fils de chaîne de liage, une unité centrale équipée d'un calculateur et des moyens d'actionnement du mouvement des cadres, l'unité centrale étant propre à mettre en oeuvre un procédé tel que décrit ci-dessus pour la commande du mouvement des cadres. De manière avantageuse, un métier à tisser tapis double pièce conforme à l'invention est dépourvu de lancettes de guidage des nappes de tissu. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un procédé de commande et d'un métier à tisser tapis double pièce conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de l'armure d'un tapis double pièce deux tours avec deux niveaux d'insertion de trame, les positions des fils de trame consécutifs ayant été éclatées pour une meilleure visibilité de l'agencement des fils de chaîne ; - les figures 2 à 5 sont des coupes de principe d'un métier à tisser tapis double pièce montrant la configuration du métier sur quatre duites consécutives, pour un angle métier de l'ordre de 180°, lors de la mise en oeuvre d'un procédé, conforme à l'état de la technique, de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou de liage, les fils de poils ayant été omis sur ces figures dans un souci de clarté ; - les figures 6 à 9 sont des coupes, analogues respectivement aux figures 2 à 5, d'un métier à tisser tapis double pièce selon l'invention sur lequel est mis en oeuvre un procédé, conforme à l'invention, de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou de liage ; - la figure 10 est une représentation, pour le niveau d'insertion supérieur, d'un ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage du métier à tisser des figures 6 à 9 ; - la figure 11 est une représentation, pour le niveau d'insertion supérieur, d'un ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de liage du métier à tisser des figures 6à9; - la figure 12 est une représentation analogue à la figure 10 pour un autre ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage du métier à tisser des figures 6 à 9 ; et - la figure 13 est une représentation analogue à la figure 11 pour un autre ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de liage du métier à tisser des figures 6 à 9. Le métier à tisser tapis double pièce 20 à deux niveaux d'insertion de trame représenté sur les figures 6 à 9 est destiné à la formation de deux nappes de tissu, à savoir une nappe de tissu supérieure NI et une nappe de tissu inférieure N2. Ces nappes NI et N2 sont tissées simultanément, avec des fils de chaîne de poils 22 entrelacés avec les deux nappes et allant d'une nappe à l'autre, comme montré sur la figure 1, et sont séparées l'une de l'autre par découpe des fils de poils selon un plan médian 7r des nappes, au moyen d'un couteau coupe-poils non représenté. Un tel couteau coupe- poils est classiquement disposé en aval de deux points de frappe PI, P2, vers lesquels convergent respectivement deux foules FI, F2. En vue d'assurer un guidage des nappes NI, N2 en aval des points de frappe PI, P2, le métier 20 est équipé de deux organes de guidage G1 et G2, disposés respectivement au-dessus de la nappe supérieure NI et en dessous de la nappe inférieure N2. Les foules FI et F2 sont définies chacune par les fils de chaîne de poils 22, les fils de chaîne de remplissage 24 et les fils de chaîne de liage 26 du métier 20, les fils de chaîne de poils ayant été omis sur les figures 6 à 9 pour une meilleure visibilité. La foule supérieure FI est définie, entre autres, par des fils de chaîne de remplissage 24 hauts et des fils de chaîne de liage 26 hauts associés au niveau d'insertion supérieur du métier 20, ces fils hauts appartenant à la nappe de tissu supérieure Ni. De même, la foule inférieure F2 est définie, entre autres, par des fils de chaîne de remplissage 24 bas et des fils de chaîne de liage 26 bas associés au niveau d'insertion inférieur du métier 20, ces fils bas appartenant à la nappe de tissu inférieure N2. Les fils de chaîne de poils 22 sont quant à eux associés aux deux nappes de tissu NI et N2 car ils sont entrelacés avec les deux nappes NI et N2. It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a method for controlling the movement of the heald frames of a double-piece carpet loom making it possible to maintain a substantially constant distance between the two cloth plies at the same time. course of weaving, without the need for lancets guiding webs of fabric. To this end, the subject of the invention is a method for controlling the movement of heald frames carrying filling warp yarns or binding warp yarns of a double-piece carpet loom for the formation of at least two webs of fabric, characterized in that it comprises, for at least one pick of the armor, the modification of at least one shedding parameter associated with the pick, with respect to a nominal shedding parameter, for at least a frame which positions each wire which it carries in a higher position relative to an upper weft insertion path of the loom or in a lower position with respect to a lower weft insertion lane of the loom, so that the resultant force exerted on at least one web of fabric by the pile warp yarns and the set of filling and binding warp yarns has a vertical component directed away from the other web of cloth. According to other advantageous features of a control method according to the invention, taken individually or in any technically possible combination: the modification of the shedding parameter associated with the pick is performed for at least one frame which positions each wire it carries in an upper position with respect to the upper weft insertion lane of the loom and for at least one frame which positions each wire which it carries in a lower position with respect to the lower lining of the loom such that the resultant force exerted on each fabric web by the pile warp yarns and the set of filling and binding warp yarns has a vertical component directed away from the other web of tissue ; the modification of the shedding parameter associated with the pick for at least one frame which positions each wire which it carries in an upper position relative to an upper weft insertion corridor of the loom or in a lower position with respect to a lower frame insertion channel of the loom, is adapted to bring at least one web of fabric into contact with a guide member of the web; the modified shed parameter is the movement of the crowd opening movement of the frame, by the application of an overtravel to the movement of the frame, in the direction of displacement of the frame at the desired pick, with respect to a nominal stroke the frame; - the maximum value of the overtravel applied to the movement of the frame is equal to at least 10% of the nominal frame stroke; the overtravel is applied to the movement of the frame for a commercial angle of between approximately 0 and 360 °; the travel of the frame is equal to the nominal travel of the frame for a commercial angle included in an angular window around 180 °, the overtravel being applied to the movement of the frame outside said angular window; for each pick, the stroke of at least one frame which positions each wire which it carries in a lower position with respect to the lower weft insertion corridor of the loom is unchanged with respect to the nominal travel of the frame; the modified shed parameter is the phase shift, as a function of the commercial angle, of the shedding movement of the frame relative to a nominal movement of the frame; the shedding movement of the frame is carried out over a wider range of the working angle than the range of the working angle on which the nominal movement of the frame is made; it comprises determining the value of the modified shed parameter to be applied to the movement of the frame as a function of the weave of the weaving belt; it comprises the determination of the value of the modified shed parameter to be applied to the movement of the frame as a function of the number of warp threads carried by the frame and the nominal tension of these wires; it comprises determining the value of the modified shed parameter to be applied to the movement of the frame as a function of the position in the warp direction of the frame relative to the striking point of the corresponding insertion level; it comprises the determination of the value of the modified shed parameter to be applied to the movement of the frame as a function of the mechanical strength of the warp threads carried by the frame; each type of filling and binding warp yarn is carried by two frames, the movement of one of these two frames being controlled independently of the movement of the other frame. The subject of the invention is also a double-piece carpet loom for forming at least two fabric plies, comprising heald frames carrying filling warp threads or binding warp yarns, an equipped central unit a computer and means for actuating the movement of the frames, the central unit being adapted to implement a method as described above for controlling the movement of the frames. Advantageously, a double-piece carpet loom according to the invention is devoid of lancets for guiding cloth webs. The features and advantages of the invention will become apparent in the following description of an embodiment of a control method and a double-piece carpet loom according to the invention, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: - Fig. 1 is a schematic representation of the armor of a two-turn double-stack carpet with two weft insertion levels, the positions of the consecutive weft yarns being exploded for a better visibility of the arrangement of the warp yarns; FIGS. 2 to 5 are cross-sections of a two-piece carpet loom showing the configuration of the loom on four consecutive picks, for a commercial angle of the order of 180 °, during the implementation of FIG. a method, according to the state of the art, for controlling the movement of heald frames carrying filling or binding warp threads, the pile threads having been omitted from these figures for the sake of clarity; FIGS. 6 to 9 are sections, similar to FIGS. 2 to 5, respectively, of a two-piece carpet loom according to the invention on which a method according to the invention for controlling the movement is implemented; heald frames carrying filling or binding warp yarns; FIG. 10 is a representation, for the upper insertion level, of a set of three movement profiles applicable to heald frames carrying filling warp yarns of the loom of FIGS. 6 to 9; FIG. 11 is a representation, for the upper insertion level, of a set of three movement profiles applicable to the heald frames carrying binding warp yarns of the loom of FIGS. 6 to 9; FIG. 12 is a representation similar to FIG. 10 for another set of three movement profiles applicable to heald frames carrying filling warp yarns of the loom of FIGS. 6 to 9; and FIG. 13 is a representation similar to FIG. 11 for another set of three movement profiles applicable to heald frames carrying warp yarns of the loom of FIGS. 6 to 9. The double carpet loom The two weft insertion part 20 shown in FIGS. 6 to 9 is intended for the formation of two fabric plies, namely an upper fabric ply NI and a lower fabric ply N2. These plies NI and N2 are woven simultaneously, with pile warp threads 22 interwoven with the two plies and going from one ply to the other, as shown in FIG. 1, and are separated from each other by cutting the pile threads along a median plane 7r of the plies, by means of a not shown cutter knife. Such a hair trimming knife is conventionally arranged downstream of two striking points PI, P2, towards which converge respectively two crowds F1, F2. In order to ensure a guiding of the plies NI, N2 downstream of the striking points PI, P2, the loom 20 is equipped with two guide members G1 and G2, respectively disposed above the upper ply NI and below the lower layer N2. The flanges F1 and F2 are each defined by the pile warp yarns 22, the filler warp yarns 24 and the tying warp yarns 26 of the loom 20, the pile warp yarns having been omitted in FIGS. 9 for better visibility. The upper crowd FI is defined, inter alia, by high filling warp yarns and high tie yarns 26 associated with the upper insertion level of the loom 20, these upper yarns belonging to the upper cloth web Ni . Likewise, the lower crowd F2 is defined, inter alia, by low filling warp yarns and low binding warp yarns 26 associated with the lower insertion level of the loom 20, these low yarns belonging to the plywood web. lower tissue N2. The pile warp threads 22 are in turn associated with the two cloth webs N1 and N2 because they are interlaced with the two webs N1 and N2.

Le déplacement vertical des fils de poils 22 est commandé par des lisses non représentées, actionnées par un harnais Jacquard, alors que le déplacement vertical des fils de remplissage 24 et de liage 26 est obtenu par la mise en mouvement de cadres de lisses sur lesquels ils sont portés, les cadres de lisses étant désignés par les références 1 à 12 sur les figures 6 à 9. Chaque cadre 1 à 12 est commandé de manière individualisée par un actionneur électrique non représenté, qui peut être du type connu de FR-A-2 856 412. Chaque cadre 1 à 12 est associé au niveau d'insertion du métier 20 auquel appartiennent les fils de remplissage 24 ou de liage 26 qu'il porte. Le métier 20 comprend également un peigne 31 comportant une rangée de dents, ce peigne étant monté sur un battant non représenté. Le battant est propre à déplacer le peigne 31 en translation entre une première position, représentée en traits pleins sur les figures 6 à 9, dans laquelle le peigne est à l'écart des points de frappe PI et P2, et une deuxième position, représentée en traits mixtes sur les figures 6 à 9, dans laquelle les dents du peigne 31 sont en appui contre les points de frappe PI et P2. Le peigne peut également être déplacé en rotation ou par une combinaison translation/rotation entre ces positions. The vertical movement of the pile yarns 22 is controlled by unrepresented shafts, actuated by a Jacquard harness, while the vertical displacement of the filling and bonding threads 24 is obtained by the setting in motion of heald frames on which they are carried, the heald frames being designated by the references 1 to 12 in Figures 6 to 9. Each frame 1 to 12 is individually controlled by an electric actuator not shown, which can be of the known type of FR-A- 2,856,412. Each frame 1 to 12 is associated with the insertion level of the loom 20 to which the filling or bonding threads 26 which it bears belong. The loom 20 also comprises a comb 31 comprising a row of teeth, this comb being mounted on a not shown flap. The leaf is able to move the comb 31 in translation between a first position, represented in solid lines in FIGS. 6 to 9, in which the comb is away from the striking points PI and P2, and a second position, represented in phantom in Figures 6 to 9, wherein the teeth of the comb 31 are in abutment against the strike points PI and P2. The comb may also be rotated or a translation / rotation combination between these positions.

Les fils de trame 28 du métier 20, qui sont destinés à constituer, avec les fils de chaîne correspondants, les nappes de tissu N, et N2, sont insérés dans les foules FI et F2 au moyen de lances supérieures 35 et inférieures 37 donneuses et preneuses, dont le guidage le long de l'empeignage est assuré au moins en partie par les fils de chaîne de remplissage 24 et/ou de liage 26. Pour chaque duite de l'armure A du tissu réalisé sur le métier 20, on définit un couloir d'insertion de trame supérieur TI comme étant l'espace délimité entre le plan de foule qui est tangent à la partie supérieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances supérieures 35 et qui passe par le point de frappe supérieur PI et le plan de foule qui est tangent à la partie inférieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances supérieures 35 et qui passe par le point de frappe supérieur PI. De manière analogue, on définit un couloir d'insertion de trame inférieur T2 comme étant l'espace délimité entre le plan de foule qui est tangent à la partie inférieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances inférieures 37 et qui passe par le point de frappe inférieur P2 et le plan de foule qui est tangent à la partie supérieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances inférieures 37 et qui passe par le point de frappe inférieur P2. Dans ce qui suit, les cadres qui, pour une duite donnée, positionnent les fils qu'ils portent dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur T, ou dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur T2 sont dénommés cadres extérieurs . Les cadres qui, au cours de la duite considérée, positionnent les fils qu'ils portent dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur TI ou dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur T2 sont quant à eux dénommés cadres intérieurs . Le métier 20 comprend en outre une unité centrale U qui reçoit les données de l'armure A du tissu à réaliser et qui transmet les paramètres de mouvement à des unités de commande des actionneurs électriques des cadres 1 à 12. L'unité centrale est apte à mettre en oeuvre un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses 1 à 12, en adressant des signaux électroniques S1 à S12 aux unités de commande des actionneurs des cadres 1 à 12, permettant d'obtenir une composante verticale d'effort R1, exercée sur la nappe de tissu supérieure N1, ou une composante verticale d'effort R2, exercée sur la nappe de tissu inférieure N2, résultant de l'action de l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26, dirigée à l'opposé de l'autre nappe. A cet effet, l'unité centrale U comprend un calculateur prévu pour analyser l'armure du tissu à réaliser, calculer pour chaque duite de l'armure des paramètres de foule nominaux à appliquer à chaque cadre 1 à 12, puis modifier pour chaque duite au moins un paramètre de foule, pour un ou plusieurs des cadres extérieurs, en vue d'obtenir une composante R1 orientée à l'opposé de la nappe N2 et/ou une composante R2 orientée à l'opposé de la nappe Ni. Une telle orientation de la composante R1 ou R2 permet le maintien de la nappe N1 ou N2 à une position sensiblement fixe par rapport au couteau coupe-poils au cours du tissage, ce qui garantit une hauteur sensiblement constante des poils de la nappe de tissu. L'ensemble des paramètres de foule calculés, et éventuellement modifiés, pour la totalité de l'armure, est transmis aux unités de commande des actionneurs de mise en mouvement des cadres. De manière avantageuse, chaque actionneur est associé à une unité de commande qui lui est dédiée. Pour la clarté des dessins, l'unité U et les signaux S1 à S12 sont représentés uniquement sur la figure 6. The weft yarns 28 of the loom 20, which are intended to constitute, with the corresponding warp yarns, the N and N2 cloth plies, are inserted into the flocks F1 and F2 by means of upper lances 35 and lower 37 donors and grippers, whose guiding along the upper is provided at least in part by the filler warp 24 and / or binding yarn 26. For each pick of the weave A of the fabric made on the loom 20, it defines an upper weft insertion corridor TI as the space delimited between the crowd plane which is tangent to the upper part of the passage corridor, through the crowd, of the upper lances 35 and which passes through the upper point of the strike PI and the crowd plane which is tangent to the lower part of the passageway, through the crowd, upper lances 35 and which passes through the upper point of striking PI. Similarly, a lower frame insertion corridor T2 is defined as being the space delimited between the crowd plane which is tangent to the lower part of the passage corridor, through the crowd, of the lower lances 37 and which passes by the lower point of strike P2 and the crowd plane which is tangent to the upper part of the passage corridor, through the crowd, of the lower lances 37 and which passes through the lower point of strike P2. In the following, the frames which, for a given pick, position the wires they carry in a higher position relative to the upper weft insertion corridor T, or in a lower position relative to the insertion corridor of lower frame T2 are called external frames. Frames which, during the picking period, position the wires they carry in a lower position relative to the upper weft insertion corridor TI or in a higher position relative to the lower weft insertion corridor T2 are as for them denominated internal frames. The loom 20 further comprises a central unit U which receives the data of the armor A of the fabric to be produced and which transmits the movement parameters to control units of the electric actuators of the frames 1 to 12. The central unit is suitable implementing a method for controlling the movement of the heald frames 1 to 12, by sending electronic signals S1 to S12 to the control units of the actuators of the frames 1 to 12, making it possible to obtain a vertical force component R1, exerted on the upper fabric ply N1, or a vertical component of force R2, exerted on the lower fabric ply N2, resulting from the action of all the warp threads 22, 24 and 26, directed to the opposite of the other tablecloth. For this purpose, the central unit U comprises a computer provided for analyzing the armor of the fabric to be produced, calculating for each pick of the armor nominal crowd parameters to be applied to each frame 1 to 12, and then modifying for each pick at least one shed parameter, for one or more of the outer frames, to obtain a component R1 facing away from the web N2 and / or a component R2 facing away from the web Ni. Such orientation of the component R1 or R2 allows the maintenance of the web N1 or N2 at a substantially fixed position relative to the hair trimming knife during weaving, which ensures a substantially constant height of the pile of the fabric web. The set of crowd parameters calculated, and possibly modified, for the entire armor, is transmitted to the control units of the actuators for moving the frames. Advantageously, each actuator is associated with a control unit which is dedicated thereto. For the sake of clarity, the unit U and the signals S1 to S12 are shown only in FIG.

Dans l'exemple représenté sur les figures 6 à 9, l'un des paramètres de foule modifié est, pour chaque duite, la course C d'au moins l'un des cadres extérieurs. Cette modification passe par l'application d'une surcourse au mouvement du cadre, dirigée dans le sens de déplacement du cadre à la duite considérée, par rapport à une course nominale Cl du cadre. Les fils portés par ce cadre sont alors aptes à exercer, en foule ouverte, sur la nappe de tissu N1 ou N2 à laquelle ils appartiennent, un effort dont la composante verticale s'oppose au rapprochement des deux nappes N1 et N2. La valeur de la composante verticale de cet effort augmente avec une augmentation de la course maximale du cadre. Au sens de l'invention, on entend par course nominale d'un cadre extérieur la course de ce cadre pour laquelle les fils qu'il porte viennent tangenter le contour du couloir d'insertion TI ou T2 du niveau d'insertion, supérieur ou inférieur, auquel appartiennent les fils portés par le cadre. Une telle course nominale correspond à la course Cl atteinte par le cadre extérieur avec un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses conforme à l'état de la technique. En particulier, la course nominale Cl permet d'obtenir un guidage extérieur efficace des lances 35 ou 37 d'insertion des fils de trame 28 le long de l'empeignage. La course nominale de chaque cadre 1 à 12 est saisie dans l'unité centrale U du métier 20 ou calculée par le calculateur de l'unité centrale U pour chaque duite, à partir de l'armure A, de la donnée de la position du point de frappe PI ou P2 du niveau d'insertion auquel appartiennent les fils portés par le cadre, de la distance dans le sens chaîne entre le cadre et ce point de frappe, et de la position du couloir d'insertion TI ou T2 du niveau d'insertion correspondant. La course nominale de chaque cadre 1 à 12 est montrée sur les figures 2 à 5, pour quatre duites consécutives, sur un métier à tisser tapis double nappe 40 conforme à l'état de la technique. Dans cet exemple, l'armure considérée est une armure tapis double pièce deux tours , c'est-à-dire pour laquelle un poil est créé en deux duites, une coupe schématique, entre deux dents du peigne 31, du tissu obtenu à partir de cette armure étant représentée sur la figure 1. Le métier 40 conforme à l'état de la technique représenté sur les figure 2 à 5 comprend des éléments analogues à ceux du métier 20 conforme à l'invention représenté sur les figures 6 à 9, ces éléments analogues portant des références identiques sur les deux ensembles de figures. Les cadres de lisses 1 à 12 du métier 40 sont mis en mouvement de manière classique par une ratière ou une mécanique à cames non représentée. Le métier 40 conforme à l'état de la technique comporte en outre des lancettes de guidage des nappes de tissu, dont une seule est visible sur les figures 2 à 5 avec la référence 43, ces lancettes étant propres à limiter le rapprochement des nappes de tissu NI et N2. Sur la figure 10 sont représentés trois profils K1, K2 et K3 de mouvements, parmi lesquels est choisi, pour chaque duite, le mouvement de chacun des cadres extérieurs du métier 20 portant des fils de chaîne de remplissage 24. Ces profils sont représentés sur la figure 10 pour les cadres appartenant au niveau d'insertion supérieur du métier 20, sachant que des profils identiques de mouvements vers le bas sont prévus pour les cadres appartenant au niveau d'insertion inférieur du métier 20. Chaque mouvement K1, K2 et K3 est décrit sur la figure 10 par l'évolution de la course C du cadre en fonction de l'angle métier e du métier 20, une duite étant représentée par une plage d'angle métier e s'étendant entre 0° et 360°. L'angle métier e correspond à la position angulaire instantanée de l'arbre principal du métier 20, représentatif de la position instantanée du métier 20 dans son cycle. Chaque insertion d'un fil de trame 28 est réalisée pour un angle métier e de l'ordre de 180° et chaque coup de battant intervient pour un angle métier e de l'ordre de 360°=0°. Le profil K1 montré sur la figure 10 correspond au mouvement appliqué, pour chaque duite, aux cadres extérieurs portant des fils de remplissage du métier 40 conforme à l'état de la technique, moyennant éventuellement une adaptation du sens de déplacement du cadre. La course maximale atteinte par un cadre animé d'un mouvement K1 a une valeur Cl égale à la course nominale du cadre. Le profil K2 présente une surcourse de valeur maximale C2ùC1, par rapport au profil K1, appliquée au mouvement du cadre extérieur portant des fils de remplissage pour un angle métier e situé en dehors d'une fenêtre angulaire F d'insertion du ou des fils de trames dans la foule, la fenêtre F étant centrée sur une valeur de l'angle métier e égale à 180°. En pratique, la fenêtre F s'étend sur une plage d'angle métier 0 comprise entre environ 140° et 220°. Telle que représentée sur la figure 10, la surcourse C2ùC1 est appliquée au mouvement du cadre pour un angle métier 0 compris entre environ 0° et 140°, d'une part, et entre environ 220° et 360°, d'autre part. Au niveau de la fenêtre d'insertion F, le mouvement du cadre extérieur vient replacer les fils de remplissage qu'il porte à la course nominale de valeur Cl, pour guider les lances d'insertion des fils de trame. Ce mouvement K2 appliqué à un cadre extérieur du niveau d'insertion supérieur du métier 20 permet un guidage supérieur efficace des lances 35 par les fils portés par ce cadre. Toutefois, la fenêtre angulaire F pour laquelle les fils présentent une course de valeur Cl n'est pas suffisante pour assurer un guidage inférieur de qualité des lances 37 par les fils d'un cadre extérieur du niveau d'insertion inférieur du métier 20 auquel est appliqué le mouvement K2, du fait du poids des lances 37 exercé sur les fils. In the example shown in FIGS. 6 to 9, one of the modified shed parameters is, for each pick, the stroke C of at least one of the outer frames. This modification involves the application of an overtravel to the movement of the frame, directed in the direction of movement of the frame to the pick in question, with respect to a nominal stroke Cl of the frame. The son carried by this frame are then able to exert, in open crowd, on the tissue web N1 or N2 to which they belong, a force whose vertical component opposes the approximation of the two layers N1 and N2. The value of the vertical component of this effort increases with an increase in the maximum stroke of the frame. For the purposes of the invention, the nominal stroke of an outer frame is the travel of this frame for which the wires that it carries come to tangent the contour of the insertion corridor TI or T2 of the insertion level, higher or lower, to which belong the wires carried by the frame. Such a nominal stroke corresponds to the stroke Cl reached by the outer frame with a method of controlling the movement of heald frames in accordance with the state of the art. In particular, the nominal stroke Cl makes it possible to obtain efficient external guidance of the insertion lances 35 or 37 for inserting the weft threads 28 along the lug. The nominal stroke of each frame 1 to 12 is entered in the central unit U of the machine 20 or calculated by the computer of the central unit U for each pick, from the armor A, of the data of the position of the point of strike PI or P2 of the insertion level to which belong the wires carried by the frame, the distance in the warp direction between the frame and this point of striking, and the position of the insertion channel TI or T2 of the level corresponding insertion. The nominal stroke of each frame 1 to 12 is shown in FIGS. 2 to 5, for four consecutive picks, on a double-layer carpet loom 40 in accordance with the state of the art. In this example, the armor considered is a double-piece carpet armor two turns, that is to say for which a pile is created in two picks, a schematic section, between two teeth of the comb 31, the fabric obtained from of this armor being shown in Figure 1. The loom 40 according to the state of the art shown in Figures 2 to 5 comprises elements similar to those of the loom 20 according to the invention shown in Figures 6 to 9, these analogous elements bearing identical references on the two sets of figures. The heald frames 1 to 12 of the loom 40 are set in motion conventionally by a dobby or a cam mechanism, not shown. The loom 40 according to the state of the art further comprises lancets for guiding cloth plies, only one of which is visible in FIGS. 2 to 5 with reference numeral 43, these lancets being suitable for limiting the approximation of the plies of tissue. NI and N2 fabric. In FIG. 10 are represented three movement profiles K1, K2 and K3, among which is chosen, for each pick, the movement of each of the outer frames of the loom 20 carrying filler warp yarns 24. These profiles are shown in FIG. FIG. 10 for the frames belonging to the upper insertion level of the loom 20, given that identical profiles of downward movements are provided for the frames belonging to the lower insertion level of the loom 20. Each movement K1, K2 and K3 is described in FIG. 10 by the evolution of the stroke C of the frame as a function of the working angle e of the loom 20, a pick being represented by a range of the working angle e extending between 0 ° and 360 °. The business angle e corresponds to the instantaneous angular position of the main shaft of the loom 20, representative of the instantaneous position of the loom 20 in its cycle. Each insertion of a weft yarn 28 is performed for a business angle e of the order of 180 ° and each flap action occurs for a business angle e of the order of 360 ° = 0 °. The profile K1 shown in FIG. 10 corresponds to the movement applied, for each pick, to the outer frames carrying filling threads of the loom 40 according to the state of the art, possibly with an adaptation of the direction of movement of the frame. The maximum stroke reached by a frame animated by a movement K1 has a value Cl equal to the nominal stroke of the frame. The profile K2 has a maximum value overtravel C2ùC1, with respect to the profile K1, applied to the movement of the outer frame carrying filler wires for a business angle e located outside an angular window F of insertion of the son or son of frames in the crowd, the window F being centered on a value of the occupation angle e equal to 180 °. In practice, the window F extends over a range of occupational angle θ of between approximately 140 ° and 220 °. As shown in FIG. 10, the overtravel C2 1 C 1 is applied to the movement of the frame for a working angle θ of between about 0 ° and 140 °, on the one hand, and between about 220 ° and 360 °, on the other hand. At the insertion window F, the movement of the outer frame comes to replace the filling son he wears to the nominal stroke of value Cl, to guide the insertion lances of the weft son. This movement K2 applied to an outer frame of the upper insertion level of the loom 20 allows efficient upper guidance of the lances 35 by the wires carried by this frame. However, the angular window F for which the threads have a value stroke C1 is not sufficient to ensure a lower quality guide of the lances 37 by the threads of an outer frame of the lower insertion level of the loom 20 to which is applied the movement K2, because of the weight of the lances 37 exerted on the son.

Enfin, le profil K3 présente une surcourse de valeur maximale C3ùC1, par rapport au profil K1, appliquée au mouvement du cadre extérieur pour une plage d'angle métier e s'étendant entre environ 0° et 360°. En particulier, le profil K3 positionne le cadre extérieur avec une surcourse C3ùCl au niveau de la fenêtre angulaire F d'insertion du ou des fils de trame dans la foule. La figure 11 montre les mêmes profils K1, K2 et K3 de mouvements, destinés à être appliqués aux cadres extérieurs du métier 20 portant des fils de chaîne de liage 26, ces profils étant représentés, comme sur la figure 10, pour les cadres appartenant au niveau d'insertion supérieur du métier 20. Finally, the profile K3 has an overtravel with a maximum value C3uC1, with respect to the profile K1, applied to the movement of the outer frame for a range of occupation angle e extending between approximately 0 ° and 360 °. In particular, the profile K3 positions the outer frame with an overtravel C3ùCl at the angular window F insertion of the weft son or son in the crowd. FIG. 11 shows the same movement profiles K1, K2 and K3 intended to be applied to the outer frames of the loom 20 carrying binding warp yarns 26, these profiles being represented, as in FIG. 10, for frames belonging to the upper insertion level of the trade 20.

Comme visible sur la figure 11, chaque mouvement K1, K2 et K3 est appliqué aux cadres extérieurs portant des fils de liage sur deux duites consécutives, au lieu d'être appliqué sur une seule duite comme pour les cadres extérieurs portant des fils de remplissage. Ainsi, un cadre portant des fils de liage qui est un cadre extérieur pour une duite considérée reste en position d'ouverture de foule sur la duite suivante. Outre une modification de la course C d'un ou plusieurs cadres extérieurs, il est possible de modifier également le déphasage cp, en fonction de l'angle métier 6, du mouvement d'un ou plusieurs cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal des cadres. Le mouvement nominal d'un cadre correspond à un mouvement d'ouverture de foule qui, à chaque fin d'ouverture de foule, positionne le cadre sensiblement au croisement au coup de battant, comme montré sur les figures 10 et 11. Il est en effet possible de modifier le déphasage du profil de mouvement sans surcourse K1 et des profils de mouvements avec surcourse K2 et K3, en décalant angulairement le début et la fin du mouvement d'ouverture de foule de chaque profil de mouvement K1, K2 et K3. Ce décalage angulaire peut être ajusté de telle sorte que l'ouverture et la fermeture de foule sont tous deux réalisés avec une avance d'angle métier e ou tous deux réalisés avec un retard d'angle métier O. En variante, et comme montré sur les figures 12 et 13 avec les profils de mouvement K'1, K'2 et K'3, ce décalage angulaire peut être ajusté de telle sorte que le mouvement d'ouverture de foule est réalisé sur une plage d'angle métier e plus étendue que la plage d'angle métier sur laquelle est réalisé le profil de mouvement nominal correspondant. Grâce aux profils de mouvements K'1, K'2 et K'3 déphasés angulairement par rapport aux profils de mouvements K1, K2 et K3, certains cadres extérieurs restent en foule ouverte, et donc, pour les profils de mouvements K'2 et K'3, en surcourse, sur une plage d'angle métier Ae2 plus étendue que la plage d'angle métier AeI sur laquelle est réalisé le profil de mouvement nominal correspondant. De manière avantageuse, le décalage angulaire de la plage Ae2 par rapport à la plage A 1 est de l'ordre de 15° au début et à la fin de chaque profil de mouvement K'1, K'2 et K'3. Les fils de chaîne 24 ou 26 portés par les cadres extérieurs auxquels est appliqué un profil de mouvement K'1, K'2 ou K'3 déphasé suivent un mouvement dans lequel l'ouverture de la foule est réalisée préalablement à celle des autres fils, avec une avance d'angle métier e de 15° environ, alors que la fermeture de la foule est réalisée après celle des autres fils, avec un retard d'angle métier e de 15° environ. Il en résulte une composante verticale d'effort exercée par les fils portés par les cadres extérieurs déphasés sur la nappe de tissu NI ou N2 à laquelle ils appartiennent sur une plus grande plage d'angle métier Ae2, ce qui contribue à l'effet de maintien de chaque nappe, N, ou N2, à l'écart de l'autre nappe, N2 ou NI. Tel que représenté sur les figures 11 et 13 pour les cadres extérieurs portant des fils de chaîne de liage 26 du métier 20, l'ouverture de ces cadres est effectuée sur deux duites consécutives. En variante, l'ouverture des cadres extérieurs portant des fils de chaîne de liage 26 peut être effectuée sur une seule duite ou sur plus de deux duites consécutives, en fonction de l'armure du tissu à réaliser. De même, l'ouverture des cadres extérieurs portant des fils de chaîne de remplissage 24 peut être effectuée sur plusieurs duites consécutives, au lieu d'une seule duite comme représenté sur les figures 10 et 12. As shown in FIG. 11, each movement K1, K2 and K3 is applied to the outer frames carrying binding yarns on two consecutive picks, instead of being applied to a single pick as for the outer frames carrying filler wires. Thus, a frame carrying binding threads which is an outer frame for a pick in question remains in the open crowd position on the next pick. In addition to a modification of the stroke C of one or more external frames, it is also possible to modify the phase shift cp, as a function of the working angle 6, of the movement of one or more external frames relative to the nominal movement of the frames. . The nominal movement of a frame corresponds to a crowd opening movement which, at each end of crowd opening, positions the frame substantially at the crossing with the flap, as shown in Figures 10 and 11. It is in possible effect of modifying the phase shift of the motion profile without overtravel K1 and the overtravel movement profiles K2 and K3, angularly shifting the beginning and the end of the shedding movement of each movement profile K1, K2 and K3. This angular offset can be adjusted so that the opening and the closing of the shed are both performed with a craft angle of rotation e or both with an O-angle delay. Alternatively, and as shown in FIG. FIGS. 12 and 13 with the movement profiles K'1, K'2 and K'3, this angular offset can be adjusted so that the crowd opening movement is carried out over a range of angle e more the range of the corner angle on which the corresponding nominal movement profile is made. Thanks to the motion profiles K'1, K'2 and K'3 which are angularly out of phase with respect to the movement profiles K1, K2 and K3, certain external frames remain in open crowd, and therefore, for the K'2 and K'2 movement profiles. K'3, in overtravel, over a range of Ae2 greater than the angle AeI business angle on which is realized the corresponding nominal movement profile. Advantageously, the angular offset of the range Ae2 with respect to the range A 1 is of the order of 15 ° at the beginning and at the end of each movement profile K'1, K'2 and K'3. The warp yarns 24 or 26 carried by the outer frames to which is applied a movement profile K'1, K'2 or K'3 out of phase follow a movement in which the opening of the crowd is carried out before that of the other threads. with a commercial angle of rotation angle of about 15 °, while the closing of the shed is made after that of the other wires, with a commercial angle delay e of about 15 °. This results in a vertical component of force exerted by the yarns carried by the out-of-phase outer frames on the cloth web NI or N2 to which they belong over a larger range of angle Ae2 business, which contributes to the effect of maintaining each sheet, N, or N2, away from the other sheet, N2 or NI. As shown in Figures 11 and 13 for the outer frames carrying warp son 26 of the loom 20, the opening of these frames is performed on two consecutive picks. Alternatively, the opening of the outer frames carrying binding warp yarns 26 may be performed on a single pick or on more than two consecutive picks, depending on the weave of the fabric to be made. Likewise, the opening of the outer frames carrying filling warp threads 24 can be performed on several consecutive picks, instead of a single pick as shown in FIGS. 10 and 12.

Pour chaque duite, les cadres intérieurs présentent également un mouvement de type K1, mais avec une course maximale atteinte par chaque cadre intérieur inférieure à Cl. La course maximale atteinte par au moins un cadre intérieur de chaque niveau d'insertion a une valeur égale à la course pour laquelle les fils portés par les cadres intérieurs viennent tangenter le couloir d'insertion des lances 35 ou 37 du niveau d'insertion auquel ces fils appartiennent, de manière à guider efficacement les lances 35 ou 37 le long de l'empeignage. En vue d'optimiser l'effet de maintien des nappes NI et N2 à l'écart l'une de l'autre obtenu par la modification des paramètres de foule que sont la course C et le déphasage cp du mouvement de certains cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal de ces cadres, chaque type de fil de chaîne de remplissage 24 et de liage 26 est avantageusement réparti sur plusieurs cadres, le nombre de fils portés par chaque cadre pouvant varier d'un cadre à un autre. En particulier, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6 à 9, chaque type de fils de chaîne 24 ou 26, à savoir fils de remplissage hauts, premiers fils de liage hauts, deuxièmes fils de liage hauts, fils de remplissage bas, premiers fils de liage bas et deuxièmes fils de liage bas, est réparti sur deux cadres, soit un tissage avec douze cadres 1 à 12. For each pick, the inner frames also have a movement of type K1, but with a maximum stroke reached by each inner frame less than Cl. The maximum stroke reached by at least one inner frame of each insertion level has a value equal to the race for which the son carried by the inner frames are tangent to the insertion lane of the lances 35 or 37 of the insertion level to which these son belong, so as to effectively guide the lances 35 or 37 along the upright. In order to optimize the effect of keeping the layers NI and N2 away from each other obtained by modifying the parameters of the crowd that are the stroke C and the phase shift cp of the movement of certain external frames by relative to the nominal movement of these frames, each type of filling warp yarn 24 and binding 26 is advantageously distributed over several frames, the number of son carried by each frame may vary from one frame to another. In particular, in the embodiment shown in FIGS. 6 to 9, each type of warp yarn 24 or 26, namely high filling yarns, first high binding yarns, second high binding yarns, low filling yarns, first low binding yarns and second low binding yarns, is distributed over two frames, ie a weave with twelve frames 1 to 12.

Un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant les fils de chaîne de remplissage 24 ou de liage 26 du métier 20 comprend des étapes dans lesquelles : Tout d'abord, on procède, pour chaque duite de l'armure A, à une analyse de la composante verticale de l'effort de rapprochement des nappes NI et N2 exercé sur chaque nappe par l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26. Cette analyse peut être réalisée par un calcul de la composante verticale de l'effort de rapprochement appliqué sur chaque nappe NI, N2 au cours de chaque duite de l'armure par les fils de poils 22 et par les fils de chaîne de remplissage 24 et de liage 26 portés par les cadres intérieurs. On effectue également un calcul de la composante verticale d'effort exercé sur chaque nappe à l'encontre de l'effort de rapprochement, notamment par les fils de chaîne de remplissage 24 et de liage 26 portés par les cadres extérieurs. Ces calculs sont effectués par le calculateur de l'unité centrale U, en fonction, notamment, de l'armure A, de la tension des fils de poils 22 et des fils de remplissage 24 et de liage 26, de la course nominale Cl de chaque cadre de lisses 1 à 12, de la position de chaque cadre 1 à 12 par rapport au point de frappe, PI ou P2, du niveau d'insertion correspondant. Les composantes verticales d'effort RI et R2 résultant de l'action de l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26 sur chaque nappe NI, N2 sont alors déduites, pour des paramètres de foule nominaux. En pratique, ces calculs peuvent être effectués pour chaque nappe de tissu NI, N2 en considérant les fils de poils et uniquement les cadres associés au niveau d'insertion du métier 20 correspondant à la nappe. En variante, l'analyse de la composante verticale de l'effort de rapprochement des deux nappes NI, N2 peut être réalisée par une estimation de l'effort de rapprochement le plus défavorable sur l'ensemble des duites. On procède ensuite, pour chaque duite dans laquelle au moins l'une des résultantes RI, R2 de l'action de l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26 sur une nappe de tissu NI, N2 est orientée vers l'autre nappe de tissu, ce qui correspond à un rapprochement des deux nappes de tissu NI, N2, à la modification d'un ou plusieurs paramètres de foule pour au moins un cadre extérieur, par rapport à un paramètre nominal. En particulier, dans ce mode de réalisation, les paramètres de foule susceptibles d'être modifiés sont la course C des cadres extérieurs et le déphasage cf) du mouvement des cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal de ces cadres. Cette modification d'un ou plusieurs paramètres de foule est effectuée individuellement pour chaque cadre extérieur. En particulier, l'application ou non d'une modification d'un ou plusieurs paramètres de foule à un cadre considéré dépend, pour chaque duite : - de l'armure du cadre : seuls les cadres extérieurs sont susceptibles de faire l'objet d'une modification de leur course C par l'application d'une surcourse C2ûC1 ou C3ûC1 et/ou d'une modification de leur déphasage cp ; - du guidage des lances 35 et 37 d'insertion des fils de trame : le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur et le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur sont assurés chacun par au moins un cadre extérieur de chaque niveau d'insertion. Dès lors, et comme expliqué précédemment, le ou chaque cadre extérieur de guidage inférieur des lances 37 doit présenter un mouvement de type K1 (K'1), alors que le ou chaque cadre extérieur de guidage supérieur des lances 35 présente un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2). De plus, la valeur de la course C et/ou du déphasage cp modifiés appliqués à un cadre considéré dépend du nombre de fils de chaîne portés par le cadre, du type de ces fils de chaîne, à savoir fils de remplissage ou de liage, de la tension de ces fils, de leur résistance mécanique, de manière à appliquer au cadre une course C admissible sans rupture du fil, de la position du cadre sur le métier 20 par rapport au point de frappe, PI ou P2, du niveau d'insertion correspondant, ainsi que des capacités de l'actionneur de commande du mouvement du cadre. A partir de ces différentes contraintes, le calculateur de l'unité centrale U détermine, pour chaque duite et pour chaque cadre extérieur, une éventuelle modification optimale d'un ou plusieurs paramètres de foule à appliquer sur le cadre, de sorte que les fils de chaîne 24 et 26 portés par les cadres extérieurs exercent un effort de résultante verticale supérieure à la résultante verticale des efforts de rapprochement des nappes dus aux fils de poils 22 et aux fils de chaîne 24 et 26 portés par les cadres intérieurs. Il en résulte une composante verticale RI, R2 de l'effort exercé par l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26 sur la nappe de tissu NI ou N2 dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu N2 ou NI, ce qui a pour effet de plaquer la nappe NI ou N2 au contact de l'organe de guidage Gl ou G2 correspondant. Une position sensiblement fixe de la nappe de tissu NI ou N2 par rapport au couteau coupe-poils est ainsi garantie. A method of controlling the movement of the heald frames carrying the filling warp 24 or binding yarns 26 of the loom 20 comprises steps in which: Firstly, for each pick of the weave A, there is a analysis of the vertical component of the approximation force of the plies NI and N2 exerted on each ply by all the warp yarns 22, 24 and 26. This analysis can be performed by a calculation of the vertical component of the effort approximation applied to each sheet NI, N2 during each pick of the armor by the pile yarns 22 and by the filling warp 24 and binding yarns 26 carried by the inner frames. A calculation is also made of the vertical component of force exerted on each ply against the approach force, in particular by the filler 24 and binding warp threads 26 carried by the outer frames. These calculations are carried out by the computer of the central unit U, in particular according to the armor A, the tension of the pile threads 22 and the fill and tie threads 26, of the nominal stroke Cl of each heald frame 1 to 12, the position of each frame 1 to 12 relative to the point of impact, PI or P2, the corresponding insertion level. The vertical components of effort RI and R2 resulting from the action of all the warp son 22, 24 and 26 on each sheet NI, N2 are then deduced, for nominal shedding parameters. In practice, these calculations can be performed for each fabric web NI, N2 by considering the pile son and only the frames associated with the insertion level of the trade 20 corresponding to the web. As a variant, the analysis of the vertical component of the effort of approximation of the two layers N1, N2 can be carried out by estimating the most unfavorable approximation force on the set of picks. Then, for each pick in which at least one of the resultants R1, R2 of the action of all the warp son 22, 24 and 26 on a cloth web NI, N2 is directed towards the other web ply, which corresponds to a bringing together of the two tissue plies NI, N2, the modification of one or more crowd parameters for at least one outer frame, with respect to a nominal parameter. In particular, in this embodiment, the shedding parameters that may be modified are the stroke C of the outer frames and the phase shift cf) of the movement of the outer frames relative to the nominal movement of these frames. This modification of one or more crowd parameters is performed individually for each outer frame. In particular, the application or not of a modification of one or more crowd parameters to a frame considered depends, for each pick: - the armor of the frame: only the outer frames are likely to be the object of a modification of their stroke C by the application of an overtravel C2ûC1 or C3ûC1 and / or a modification of their phase shift cp; the guiding of the lances 35 and 37 for inserting the weft threads: the upper guide of the lances 35 of the upper insertion level and the lower guide of the lances 37 of the lower insertion level are each provided by at least one outer frame each level of insertion. Therefore, and as previously explained, the or each outer lower guide frame of the lances 37 must have a movement of the type K1 (K'1), while the or each outer upper guide frame of the lances 35 has a movement of the type K1 (K'1) or K2 (K'2). In addition, the value of the stroke C and / or the phase shift cp modified applied to a frame depends on the number of warp son carried by the frame, the type of these warp son, namely filler son or binding, of the tension of these threads, of their mechanical strength, so as to apply to the frame a permissible stroke C without breaking the thread, the position of the frame on the loom 20 with respect to the striking point, PI or P2, of the level of corresponding insertion, as well as the capabilities of the motion control actuator of the frame. From these different constraints, the CPU of the central unit U determines, for each pick and for each outer frame, an optimal modification of one or more shedding parameters to be applied to the frame, so that the wires of chain 24 and 26 carried by the outer frames exert a vertical resultant force greater than the vertical resultant efforts of approximation of the plies due to the son of bristles 22 and warp son 24 and 26 carried by the inner frames. This results in a vertical component RI, R2 of the force exerted by all the warp son 22, 24 and 26 on the fabric web NI or N2 directed opposite the other web of fabric N2 or NI , which has the effect of plating the web NI or N2 in contact with the corresponding guide member G1 or G2. A substantially fixed position of the fabric web NI or N2 with respect to the trimmer knife is thus guaranteed.

De manière optimale, les paramètres de foule d'une duite sont modifiés de telle sorte que les deux composantes verticales d'effort RI et R2 exercé sur les nappes de tissu NI et N2 sont orientées chacune à l'opposé de l'autre nappe N2 et Ni. Optimally, the shedding parameters of a pick are modified so that the two vertical components of force R1 and R2 exerted on the fabric plies NI and N2 are each oriented opposite the other layer N2. and Ni.

Enfin, l'ensemble des paramètres de foule pour la totalité de l'armure est transmis à l'unité de commande propre de chacun des actionneurs de mise en mouvement des cadres. Ces actionneurs sont alors aptes, pour chaque duite de l'armure, à mettre en mouvement le cadre associé selon des paramètres de foule optimisés. Finally, the set of crowd parameters for the entire armor is transmitted to the own control unit of each of the actuators for moving the frames. These actuators are then able, for each pick of the armor, to move the associated frame according to optimized crowd parameters.

Les avantages associés à la modification d'un ou plusieurs paramètres de foule pour au moins un cadre extérieur portant des fils de remplissage 24 ou de liage 26 du métier 20 ressortent de l'exemple d'application représenté sur les figures 6 à 9. De manière analogue aux figures 2 à 5, l'armure considérée correspond à quatre duites consécutives de l'armure tapis double pièce deux tours représentée schématiquement sur la figure 1. Le tissage est réalisé avec les douze cadres de lisses 1 à 12, qui portent chacun des fils de chaîne de remplissage 24 ou de liage 26. Comme évoqué précédemment, chaque type de fil est réparti sur deux cadres, à savoir les fils de remplissage hauts sur les cadres 3 et 4, les premiers fils de liage hauts sur les cadres 7 et 8, les deuxièmes fils de liage hauts sur les cadres 11 et 12, les fils de remplissage bas sur les cadres 1 et 2, les premiers fils de liage bas sur les cadres 5 et 6 et les deuxièmes fils de liage bas sur les cadres 9 et 10. Les figures 6 à 9 montrent l'évolution de la foule pour quatre duites successives du métier 20, sur lequel est mis en oeuvre le procédé de commande conforme à l'invention. Une comparaison des positions des cadres des figures 6 à 9 avec les positions des cadres des figures 2 à 5, qui montrent l'évolution de la foule sur le métier 40 conforme à l'état de la technique pour quatre duites consécutives correspondant aux quatre duites représentées sur les figures 6 à 9, permet d'identifier les cadres auxquels a été appliquée une modification de la course C. Les figures 2 à 5 et 6 à 9 montrent la configuration du métier 20 ou 40 au voisinage de l'insertion des fils de trame 28, c'est-à-dire pour un angle métier e de l'ordre de 180°. The advantages associated with the modification of one or more shedding parameters for at least one outer frame carrying filling son 24 or binding 26 of the loom 20 emerge from the application example shown in FIGS. 6 to 9. similar to FIGS. 2 to 5, the armor in question corresponds to four consecutive picks of the two-turn double-piece carpet armor shown schematically in FIG. 1. The weave is made with the twelve heald frames 1 to 12, each of which carries Filler warp 24 or binding yarn 26. As mentioned above, each type of yarn is distributed over two frames, namely the high filling threads on the frames 3 and 4, the first high binding threads on the frames 7 and 8, the second upper binding yarns on the frames 11 and 12, the lower filling yarns on the frames 1 and 2, the first binding yarns down on the frames 5 and 6 and the second binding yarns lying on the frames 9 and 10. Figures 6 to 9 show the evolution of the crowd for four successive picks of the trade 20, on which is implemented the control method according to the invention. A comparison of the positions of the frames of Figures 6 to 9 with the positions of the frames of Figures 2 to 5, which show the evolution of the crowd on the trade 40 according to the state of the art for four consecutive picks corresponding to four picks represented in FIGS. 6 to 9, makes it possible to identify the frames to which a modification of the stroke C has been applied. FIGS. 2 to 5 and 6 to 9 show the configuration of the loom 20 or 40 in the vicinity of the insertion of the wires. weft 28, that is to say for a business angle e of the order of 180 °.

La valeur de la surcourse appliquée aux cadres extérieurs dépend de l'armure des fils de chaîne de poils 22 sur tout l'empeignage, cette armure étant montrée sur la figure 1 uniquement au niveau d'un interstice entre deux dents du peigne 31 et pouvant varier le long de l'empeignage pour une duite considérée, puisque le déplacement de chaque fil de poil 22 est commandé individuellement par une machine Jacquard. L'effet des fils de poils 22 est calculé par le calculateur de l'unité centrale U pour chaque duite de la totalité de l'armure. Comme il ressort d'une comparaison des figures 2 à 5, d'une part, et 6 à 9, d'autre part, les cadres intérieurs suivent le même mouvement nominal et assurent le guidage inférieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur et le guidage supérieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur. Tous les cadres extérieurs portant des fils de remplissage 24 sont quant à eux systématiquement soumis à un mouvement de type K3 (K'3), avec une surcourse C3-C1. En effet, les fils de remplissage 24 sont les fils les plus tendus parmi les fils de chaîne et sont donc propres à exercer une composante verticale additionnelle élevée vers l'extérieur des nappes, même avec une surcourse faible. The value of the overtravel applied to the outer frames depends on the armor of the pile warp yarns 22 on the entire upper, this armor being shown in FIG. 1 only at a gap between two teeth of the comb 31 and capable of vary along the upper for a pick considered, since the movement of each pile wire 22 is individually controlled by a Jacquard machine. The effect of the pile threads 22 is calculated by the calculator of the central unit U for each pick of the totality of the armor. As can be seen from a comparison of FIGS. 2 to 5, on the one hand, and 6 to 9, on the other hand, the internal frames follow the same nominal movement and ensure the lower guidance of the lances 35 of the upper insertion level. and the upper guide of the lances 37 of the lower insertion level. All the outer frames carrying filling son 24 are systematically subjected to a movement of type K3 (K'3), with an overtravel C3-C1. Indeed, the filling son 24 are the most strained son among the warp son and are therefore able to exert an additional vertical component high outward plies, even with a low overtravel.

Par ailleurs, le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur et le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur sont assurés respectivement par au moins un cadre extérieur positionnant les fils de liage 26 qu'il porte dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur TI et par au moins un cadre extérieur positionnant les fils de liage 26 qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur T2. Comme expliqué précédemment, le profil de mouvement du ou des cadres extérieurs assurant le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur est de type K1 (K'1), de manière à contrer le poids des lances 37 exercé sur les fils. Le profil de mouvement du ou des cadres extérieurs assurant le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur peut quant à lui être de type K1 (K'1) ou K2 (K'2), c'est-à-dire présenter ou non une surcourse C2-C1. En pratique, on choisit, pour chaque niveau d'insertion, le cadre le plus éloigné dans le sens chaîne du point de frappe P, ou P2 correspondant pour assurer le guidage extérieur des lances. La surcourse maximale C2ûC1 ou C3ûC1 atteinte dans les profils de mouvement K2 (K'2) et K3 (K'3) est égale à au moins 10% de la course nominale Cl du cadre, et est de préférence comprise entre environ 10% et 30% de la course nominale Cl. La valeur de la surcourse peut varier d'un cadre à un autre. De plus, dans ce mode de réalisation, dans chacune des duites, le déphasage cf), en fonction de l'angle métier 0, du mouvement de type K3 des cadres extérieurs portant des fils de remplissage 24 par rapport au mouvement nominal de ces cadres est modifié, comme montré sur la figure 11, de telle sorte que ces fils de remplissage 24 s'ouvrent avant et se referment après les autres fils. II est ainsi possible de conserver plus longtemps, et particulièrement au moment de la frappe réalisée pour un angle métier e de l'ordre de 360°, la composante verticale RI, R2 d'effort exercée sur chaque nappe de tissu NI, N2 et dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu. En particulier, dans la première duite représentée sur la figure 6, les cadres extérieurs 7 et 8 du niveau d'insertion supérieur portant des fils de liage 26 sont deux cadres susceptibles d'avoir un mouvement avec surcourse. L'unité centrale U du métier 20 attribue préférentiellement un mouvement de type K3 (K'3) au cadre le plus proche du point de frappe P, du niveau d'insertion supérieur, c'est-à-dire au cadre 7, alors que le cadre le plus éloigné du point de frappe PI, c'est-à-dire le cadre 8, assure le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur. En particulier, le cadre 8 peut alors adopter un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2). L'unité centrale attribue un mouvement de type K2 (K'2) au cadre 8 lorsque l'action seule des fils portés par le cadre 7 ne permet pas d'obtenir une composante verticale RI d'effort résultant exercé par les fils de chaîne 22, 24 et 26 sur la nappe supérieure NI orientée à l'opposé de la nappe inférieure N2. Dans la deuxième duite représentée sur la figure 7, le cadre 12 portant un fil de liage 26 est un cadre extérieur et assure le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur. Le cadre 12 peut être animé d'un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2). Par ailleurs, les cadres extérieurs 3, 4 et 11 du niveau d'insertion supérieur sont soumis à un mouvement de type K3 (K'3) et participent à augmenter la composante verticale RI, orientée à l'opposé de la nappe inférieure N2, de l'effort résultant exercé par les fils de chaîne 22, 24 et 26 sur la nappe supérieure Ni. Il est avantageux d'attribuer au cadre 12 un mouvement de type K2 (K'2), de sorte que les surcourses appliquées à chacun des cadres 3, 4 et 11 peuvent être inférieures aux surcourses nécessaires dans le cas où le cadre 12 suit un mouvement de type K1 (K'1). De même, si l'on attribue un mouvement déphasé de type K'1 au cadre 12 plutôt qu'un mouvement de type K1, il est possible de réduire les surcourses appliquées aux cadres 3, 4 et 11. Il est ainsi possible de limiter le chargement sur les actionneurs, ainsi que les sollicitations sur les fils de remplissage 24 et de liage 26. Furthermore, the upper guide of the lances 35 of the upper insertion level and the lower guide of the lances 37 of the lower insertion level are provided respectively by at least one outer frame positioning the binding threads 26 that it carries in a position greater than the upper weft insertion corridor TI and at least one outer frame positioning the binding yarns 26 which it carries in a lower position relative to the lower weft insertion corridor T2. As explained above, the movement profile of the outer frame (s) ensuring the lower guidance of the lances 37 of the lower insertion level is of type K1 (K'1), so as to counter the weight of the lances 37 exerted on the son. The movement profile of the outer frame (s) providing the upper guidance of the lances 35 of the upper insertion level can for its part be of type K1 (K'1) or K2 (K'2), that is to say whether or not to present a C2-C1 overtravel. In practice, one chooses, for each insertion level, the farthest frame in the warp direction of the striking point P, or P2 corresponding to ensure the external guidance of the lances. The maximum overtravel C2ûC1 or C3ûC1 reached in the motion profiles K2 (K'2) and K3 (K'3) is equal to at least 10% of the nominal stroke Cl of the frame, and is preferably between approximately 10% and 30% of the nominal stroke Cl. The value of the overtravel may vary from one frame to another. Moreover, in this embodiment, in each of the picks, the phase shift cf), as a function of the working angle θ, of the movement of the type K3 of the external frames carrying filler wires 24 with respect to the nominal movement of these frames is modified, as shown in Figure 11, so that these filling son 24 open before and close again after the other son. It is thus possible to keep longer, and particularly at the moment of striking performed for a commercial angle e of the order of 360 °, the vertical component RI, R2 of force exerted on each fabric web NI, N2 and directed opposite to the other cloth web. In particular, in the first pick shown in FIG. 6, the outer frames 7 and 8 of the upper insertion level carrying tie wires 26 are two frames capable of having overtravel movement. The central unit U of the loom 20 preferably assigns a movement of the type K3 (K'3) to the frame closest to the striking point P, of the upper insertion level, that is to say to the frame 7, while that the frame farthest from the striking point PI, that is to say the frame 8, ensures the upper guidance of the lances 35 of the upper insertion level. In particular, the frame 8 can then adopt a movement of type K1 (K'1) or K2 (K'2). The central unit assigns a movement of the type K2 (K'2) to the frame 8 when the action of only the wires carried by the frame 7 does not make it possible to obtain a vertical component RI of resultant stress exerted by the warp threads. 22, 24 and 26 on the upper web NI oriented opposite the lower web N2. In the second pick shown in Fig. 7, the frame 12 carrying a binding yarn 26 is an outer frame and provides the upper guidance of the lances 35 of the upper insertion level. The frame 12 may be animated by a movement of the type K1 (K'1) or K2 (K'2). Furthermore, the outer frames 3, 4 and 11 of the upper insertion level are subjected to a movement of the K3 (K'3) type and participate in increasing the vertical component RI, oriented away from the lower sheet N2, the resultant force exerted by the warp son 22, 24 and 26 on the upper web Ni. It is advantageous to allocate to the frame 12 a movement of the type K2 (K'2), so that the over-exchanges applied to each of the frames 3, 4 and 11 may be less than the overcharge necessary in the case where the frame 12 follows a K1 type movement (K'1). Similarly, if a K'1 phase shift is assigned to frame 12 rather than a K1 movement, it is possible to reduce the oversupply applied to frames 3, 4 and 11. It is thus possible to limit the loading on the actuators, as well as the stresses on the filling son 24 and binding 26.

Toutefois, étant donnée la position des cadres 11 et 12 qui sont très éloignés du point de frappe PI du niveau d'insertion supérieur, les fils de liage 26 portés par ces cadres sont déjà fortement sollicités par une course nominale importante. Il est alors possible d'appliquer un mouvement de type K3 (K'3) uniquement aux cadres 3 et 4, tout en appliquant un mouvement de type K1 (K'1) aux cadres 11 et 12. La valeur de la surcourse C3ùC1 de chaque cadre 3 et 4 est alors augmentée par rapport à la surcourse de la configuration de la figure 7, avec comme condition que la résistance mécanique des fils de remplissage 24 portés par les cadres 3 et 4 soit compatible avec une telle augmentation de surcourse. However, given the position of the frames 11 and 12 which are very far from the strike point PI of the upper insertion level, the binding son 26 carried by these frames are already heavily stressed by a large nominal stroke. It is then possible to apply a movement of the type K3 (K'3) only to the frames 3 and 4, while applying a movement of the type K1 (K'1) to the frames 11 and 12. The value of the overtravel C3ùC1 of each frame 3 and 4 is then increased with respect to the overtravel of the configuration of FIG. 7, with the condition that the mechanical strength of the filling wires 24 carried by the frames 3 and 4 is compatible with such an increase in overtravel.

Dans la configuration de la deuxième duite représentée sur la figure 7, le métier 20 comprend uniquement deux cadres extérieurs pour le niveau d'insertion inférieur, à savoir les cadres 5 et 6. L'un de ces cadres extérieurs doit assurer le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur et suit donc un mouvement de type K1 (K'1), dans la mesure où le mouvement de type K2 (K'2) ne permet pas de contrer le poids des lances 35. Le guidage inférieur des lances 37 est assuré par le cadre le plus éloigné du point de frappe P2 du niveau d'insertion inférieur, à savoir le cadre 6. Le cadre 5 peut quant à lui suivre un mouvement de type K3 (K'3), dont la surcourse est avantageusement supérieure à la surcourse adoptée dans la première duite. En effet, dans la première duite, pour un effort de rapprochement des deux nappes de tissu identique, un mouvement de type K3 (K'3) est également attribué aux cadres 1 et 2, qui participent à créer sur la nappe inférieure N2 une composante verticale d'effort dirigée à l'encontre de l'effort de rapprochement. Dans la troisième duite représentée sur la figure 8, le cadre extérieur 11 du niveau d'insertion supérieur portant un fil de liage 26 est animé d'un mouvement de type K3 (K'3) de surcourse supérieure à la surcourse appliquée au cadre 11 lors de la deuxième duite, pour un effort de rapprochement des deux nappes de tissu identique. En effet, les cadres 3 et 4, qui étaient des cadres extérieurs du niveau d'insertion supérieur dans la deuxième duite, sont, dans la troisième duite, des cadres intérieurs du niveau d'insertion supérieur. Dès lors, les cadres 3 et 4 ne participent pas à la composante verticale d'effort dirigée à l'encontre de l'effort de rapprochement des nappes NI et N2, ce qui impose une augmentation de la valeur de la surcourse appliquée au cadre 11, en restant au-dessous d'une valeur maximale admissible par la résistance mécanique du fil de liage 26 porté par le cadre 11 et par la capacité de l'actionneur associé au cadre 11. In the configuration of the second pick shown in Fig. 7, the loom 20 comprises only two outer frames for the lower insertion level, namely frames 5 and 6. One of these outer frames must provide the lower guiding of lances 37 of the lower insertion level and therefore follows a K1 type movement (K'1), insofar as the K2 type movement (K'2) does not allow to counter the weight of the lances 35. The lower guide lances 37 is provided by the frame farthest from the strike point P2 of the lower insertion level, namely the frame 6. The frame 5 can itself follow a movement of the K3 (K'3) type, whose overtravel is advantageously greater than the overtravel adopted in the first pick. Indeed, in the first pick, for an effort to bring the two identical tissue plies together, a movement of type K3 (K'3) is also attributed to the frames 1 and 2, which participate in creating on the lower ply N2 a component vertical effort directed against the effort of rapprochement. In the third pick shown in FIG. 8, the outer frame 11 of the upper insertion level carrying a binding thread 26 is driven by a movement of type K3 (K'3) overtravel greater than the overtravel applied to the frame 11 during the second pick, for an effort to bring the two sheets of identical fabric closer together. In fact, the frames 3 and 4, which were external frames of the upper insertion level in the second pick, are, in the third pick, inner frames of the upper insertion level. Therefore, the frameworks 3 and 4 do not participate in the vertical component of effort directed against the effort of approximation of the nappes NI and N2, which imposes an increase of the value of the overtravel applied to the frame 11 , remaining below a maximum permissible value by the mechanical strength of the binding wire 26 carried by the frame 11 and by the capacity of the actuator associated with the frame 11.

Dans cette troisième duite, le cadre extérieur 12 du niveau d'insertion supérieur, qui assure le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur, peut suivre un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2), le mouvement de type K2 (K'2) étant avantageux pour augmenter la composante verticale RI d'effort exercée sur la nappe supérieure NI et dirigée à l'opposé de la nappe inférieure N2. Comme il ressort du mode de réalisation décrit précédemment, un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant les fils de chaîne de remplissage 24 ou de liage 26 du métier à tisser 20 garantit le contact de chaque nappe de tissu NI, N2 avec l'organe de guidage G1, G2 correspondant, et donc le maintien d'une distance sensiblement constante entre les nappes NI et N2 au cours du tissage, grâce à la modification de la course C de certains cadres extérieurs, dans chaque niveau d'insertion du métier, en combinaison avec une modification du déphasage cp du mouvement de certains cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal de ces cadres. Grâce au procédé et au métier à tisser conformes à l'invention, il n'est pas nécessaire d'utiliser des lancettes de guidage des fils de chaîne pour empêcher le rapprochement des nappes NI et N2, ce qui permet une augmentation de la productivité et de la durée de vie du métier 20 conforme à l'invention par rapport aux métiers de l'état de la technique. L'absence de lancettes permet également un élargissement des possibilités de tissage sur le métier 20 selon l'invention, en facilitant par exemple les variations de densité des tissus fabriqués ou les variations de diamètres des fils utilisés. De plus, la composante verticale RI ou R2 d'effort exercée sur chaque nappe, dirigée à l'opposé de l'autre nappe, est obtenue sans augmentation de la tension nominale des fils de chaîne, de sorte que les performances de la machine de formation de la foule ne sont pas pénalisées. Le guidage des lances 35 et 37 d'insertion des fils de trame demeure également assuré par certains fils de chaîne et, contrairement à une mécanique d'armure de type MAF (Mécanique d'Armure Fondamentale) ou ratière, une surcourse n'est pas arbitrairement attribuée à chaque cadre, mais seulement à certains cadres identifiés grâce à l'analyse, pour chaque duite, de l'armure et des efforts verticaux exercés sur chaque nappe de tissu NI, N2. En outre, la valeur de la course appliquée aux cadres est optimisée indépendamment pour chaque cadre, ce qui permet de limiter les efforts sur les fils de chaîne, et donc leur casse au cours du tissage. Cette optimisation permet également de tenir compte de l'armure des fils de chaîne de poils, qui n'est pas forcément répétée dans le tissu avec la même fréquence que les armures des fils de chaîne de remplissage et de liage. Enfin, cette optimisation permet de ne pas surcharger inutilement la mécanique au détriment des performances et des durées de vie, tout en facilitant la prise en compte de changements dans l'armure des fils de poils ou de changements concernant les fils de chaîne de remplissage et de liage, tels que des changements de leur tension nominale ou de leur résistance mécanique. Il est en effet alors uniquement nécessaire de mettre à jour ces données dans l'unité centrale U pour que le procédé soit relancé. In this third pick, the outer frame 12 of the upper insertion level, which provides the upper guidance of the lances 35 of the upper insertion level, can follow a movement of the type K1 (K'1) or K2 (K'2) , the type K2 (K'2) movement being advantageous for increasing the vertical component RI of force exerted on the upper layer NI and directed away from the lower layer N2. As is apparent from the embodiment described above, a method of controlling the movement of the heald frames carrying the filler or bonding warp yarns 26 of the loom 20 ensures the contact of each web of fabric N1, N2 with the web. corresponding guide member G1, G2, and thus the maintenance of a substantially constant distance between the sheets N1 and N2 during weaving, thanks to the modification of the stroke C of certain external frames, in each insertion level of the occupation, in combination with a modification of the phase shift cp of the movement of certain external frames with respect to the nominal movement of these frames. Thanks to the method and the loom according to the invention, it is not necessary to use warp guide lancets to prevent the approximation of the layers N1 and N2, which allows an increase in the productivity and the life of the craft 20 according to the invention compared to trades of the state of the art. The absence of lancets also makes it possible to widen the possibilities of weaving on the loom 20 according to the invention, by facilitating, for example, the variations in the density of the fabrics manufactured or the variations in diameters of the yarns used. In addition, the vertical component RI or R2 of force exerted on each sheet, facing away from the other sheet, is obtained without increasing the nominal tension of the warp son, so that the performance of the machine of Crowd training is not penalized. The guiding of the lances 35 and 37 for insertion of the weft threads is also ensured by certain warp threads and, unlike a armor mechanic of the MAF (Fundamental Armor Mechanics) or dobby type, an overtravel is not arbitrarily attributed to each frame, but only to certain frames identified through the analysis, for each pick, of the armor and the vertical forces exerted on each web of fabric NI, N2. In addition, the value of the stroke applied to the frames is optimized independently for each frame, which limits the efforts on the warp son, and therefore breaks during weaving. This optimization also makes it possible to take into account the weave of the pile warp yarns, which is not necessarily repeated in the fabric with the same frequency as the weaves of the filling and binding warp yarns. Finally, this optimization makes it possible not to unnecessarily overload the mechanics to the detriment of performance and lifespans, while making it easier to take into account changes in the armor of the pile threads or changes concerning the filling warp threads. tying, such as changes in their nominal voltage or mechanical strength. It is then only necessary to update these data in the CPU U for the process to be restarted.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. En particulier, lorsque le guidage des lances d'insertion de trame est assuré par un autre moyen que les fils de chaîne de remplissage ou de liage, par exemple par le peigne, seuls des mouvements de type K1 (K'1) et K3 (K'3) sont appliqués aux fils de chaîne. Par ailleurs, sur la figure 10, les valeurs des surcourses du profil K2 (K'2) atteintes avant et après l'insertion des fils de trame ont été représentées sensiblement égales. Toutefois, le profil de type K2 (K'2) peut atteindre une surcourse pour un angle métier compris entre 180° et 360° différente de la surcourse atteinte pour un angle métier compris entre 0° et 180°, pour tenir compte par exemple d'effets sur le tissu générés par le coup de battant ou d'autres éléments du métier à tisser. Selon une variante non représentée, les fils de chaîne peuvent être répartis sur les cadres avec une configuration différente de la configuration montrée sur les figures 6 à 9, dans laquelle chaque type de fils de chaîne est réparti sur deux cadres. Il est ainsi possible d'affiner la résultante verticale exercée sur chaque nappe et dirigée à l'opposé de l'autre nappe, en fonction du type de fils de chaîne et du nombre de fils de chaîne soumis aux paramètres de foule modifiés. The invention is not limited to the example described and shown. In particular, when the guide of the weft insertion lances is provided by means other than the filler or binding warp threads, for example by the comb, only movements of the K1 (K'1) and K3 (K1) K'3) are applied to the warp threads. On the other hand, in FIG. 10, the values of the overflows of the profile K2 (K'2) reached before and after the insertion of the weft threads have been represented substantially equal. However, the K2 type profile (K'2) can reach an overtravel for a business angle between 180 ° and 360 ° different from the overtravel reached for a business angle between 0 ° and 180 °, to take account, for example, of effects on the fabric generated by the flapping or other elements of the loom. According to a variant not shown, the warp son can be distributed on the frames with a configuration different from the configuration shown in Figures 6 to 9, wherein each type of warp son is distributed over two frames. It is thus possible to refine the vertical resultant exerted on each sheet and directed away from the other sheet, depending on the type of warp son and the number of warp son subjected to the modified shed parameters.

De plus, clans le procédé de commande décrit précédemment, deux paramètres de foule sont modifiés, à savoir la course des cadres extérieurs et le déphasage du mouvement de ces cadres par rapport au mouvement des cadres intérieurs. En variante, seul l'un de ces deux paramètres de foule peut être modifié. Il peut également être prévu de modifier un autre paramètre de foule, indépendamment ou en combinaison avec les deux paramètres de foule précités. Selon une autre variante, seuls certains cadres sont mis en mouvement par des actionneurs, et donc soumis à des modifications éventuelles de leurs paramètres de foule, alors que les autres cadres sont mis en mouvement par une ratière ou une mécanique à cames. Enfin, l'invention a été décrite avec un métier à tisser tapis double pièce présentant deux niveaux d'insertion des fils de trame. Un procédé de commande conforme à l'invention est toutefois applicable sur tout type de métier à tisser présentant au moins deux niveaux d'insertion, en particulier sur un métier à tisser présentant plus de deux niveaux d'insertion. In addition, in the control method described above, two crowd parameters are modified, namely the stroke of the outer frames and the phase shift of the movement of these frames relative to the movement of the inner frames. Alternatively, only one of these two crowd parameters can be changed. It may also be provided to modify another crowd parameter, independently or in combination with the two aforementioned crowd parameters. According to another variant, only certain frames are set in motion by actuators, and thus subject to possible modifications of their crowd parameters, while the other frames are set in motion by a dobby or a cam mechanism. Finally, the invention has been described with a double-piece carpet loom having two levels of insertion of the weft son. A control method according to the invention is however applicable on any type of loom having at least two insertion levels, in particular on a loom having more than two insertion levels.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du mouvement des cadres de lisses (1 à 12) portant des fils de chaîne de remplissage (24) ou des fils de chaîne de liage (26) d'un métier à tisser tapis double pièce (20) pour la formation d'au moins deux nappes de tissu (NI, N2), caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins une duite de l'armure (A), la modification d'au moins un paramètre de foule (C, c)) associé à la duite, par rapport à un paramètre de foule nominal (Cl), pour au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur (TI) du métier (20) ou dans une position inférieure par rapport à un couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20), de sorte que l'effort résultant exercé sur au moins une nappe de tissu (NI, N2) par les fils de chaîne de poils (22) et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage (24) et de liage (26) a une composante verticale (RI, R2) dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu (N2, NI). A method of controlling the movement of heald frames (1 to 12) carrying filling warp yarns (24) or binding warp yarns (26) of a double-piece carpet loom (20) for forming at least two webs of cloth (NI, N2), characterized in that it comprises, for at least one pick of the armor (A), modifying at least one shed parameter (C, c )) associated with the pick, with respect to a nominal shed parameter (Cl), for at least one frame (1 to 12) which positions each wire which it carries in a higher position with respect to a insertion path of upper frame (TI) of the loom (20) or in a lower position with respect to a lower weft insertion lane (T2) of the loom (20), so that the resulting force exerted on at least one fabric web (NI, N2) by the pile warp yarns (22) and the set of filling (24) and binding (26) warp yarns has a vertical component (RI, R2) directed opposite to the other tissue web (N2, NI). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification du paramètre de foule (C, (p) associé à la duite est effectuée pour au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur (T,) du métier (20) et pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20), de telle sorte que l'effort résultant exercé sur chaque nappe de tissu (NI, N2) par les fils de chaîne de poils (22) et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage (24) et de liage (26) a une composante verticale (RI, R2) dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu (N2, N,). 2. Control method according to claim 1, characterized in that the modification of the shed parameter (C, (p) associated with the pick is performed for at least one frame (1 to 12) which positions each wire it carries. in an upper position relative to the upper weft insertion corridor (T,) of the loom (20) and for at least one frame which positions each wire which it carries in a lower position with respect to the weft insertion corridor lower (T2) of the loom (20), so that the resultant force exerted on each fabric ply (NI, N2) by the pile warp yarns (22) and the set of filling warp yarns ( 24) and binding (26) has a vertical component (RI, R2) directed away from the other tissue web (N2, N,). 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la modification du paramètre de foule (C, cp) associé à la duite pour au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur (TI) du métier (20) ou dans une position inférieure parrapport à un couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20), est apte à amener au moins une nappe de tissu (NI, N2) au contact d'un organe de guidage (G1, G2) de la nappe. 3. Control method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the modification of the shed parameter (C, cp) associated with the pick for at least one frame (1 to 12) which positions each wire that it is in an upper position relative to an upper weft insertion path (TI) of the loom (20) or in a lower position relative to a lower weft insertion lane (T2) of the loom (20), is able to bring at least one web of fabric (NI, N2) in contact with a guide member (G1, G2) of the web. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le paramètre de foule modifié est la course (C) du mouvement d'ouverture de foule du cadre (1 à 12), par l'application d'une surcourse (C2ûC1, C3ûC1) au mouvement du cadre, dans le sens de déplacement du cadre à la duite considérée, par rapport à une course nominale (Cl) du cadre. 4. Control method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the modified shed parameter is the stroke (C) of the crowd opening movement of the frame (1 to 12), by the application overtravel (C2ûC1, C3ûC1) to the movement of the frame, in the direction of movement of the frame to the pick considered, compared to a nominal stroke (Cl) of the frame. 5. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur maximale de la surcourse (C2ûCl, C3ûCl) appliquée au mouvement du cadre (1 à 12) est égale à au moins 10% de la course nominale (Cl) du cadre. 5. Control method according to claim 4, characterized in that the maximum value of the overtravel (C2ûCl, C3ûCl) applied to the movement of the frame (1 to 12) is equal to at least 10% of the nominal stroke (Cl) of the frame. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la surcourse (C3ûCl) est appliquée au mouvement du cadre (1 à 12) pour un angle métier (0) compris entre environ 0° et 360°. 6. A control method according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the overtravel (C3ûCl) is applied to the movement of the frame (1 to 12) for a business angle (0) between about 0 ° and 360 °. 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la course (C) du cadre (1 à 12) est égale à la course nominale (Cl) du cadre pour un angle métier (0) compris dans une fenêtre angulaire (F) autour de 180°, la surcourse (C2ûC1) étant appliquée au mouvement du cadre en-dehors de ladite fenêtre angulaire. 7. Control method according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the stroke (C) of the frame (1 to 12) is equal to the nominal stroke (Cl) of the frame for a business angle (0) included in an angular window (F) around 180 °, the overtravel (C2ûC1) being applied to the movement of the frame outside said angular window. 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, pour chaque duite, la course (C) d'au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil (24, 26) qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20) est inchangée par rapport à la course nominale (Cl) du cadre. 8. Control method according to any one of claims 4 to 7, characterized in that, for each pick, the stroke (C) of at least one frame (1 to 12) which positions each wire (24, 26) it carries in a lower position relative to the lower frame insertion corridor (T2) of the loom (20) is unchanged with respect to the nominal stroke (Cl) of the frame. 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre de foule modifié est le déphasage (cf)), en fonction de l'angle métier (0), du mouvement d'ouverture de foule du cadre (1 à 12) par rapport à un mouvement nominal du cadre. 9. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that the modified shed parameter is the phase shift (cf), as a function of the working angle (0), the crowd opening movement of the frame (1 to 12) with respect to a nominal frame movement. 10. Procédé de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement d'ouverture de foule du cadre (1 à 12) est réalisé sur uneplage d'angle métier (A92) plus étendue que la plage d'angle métier (BAI) sur laquelle est réalisé le mouvement nominal du cadre. 10. Control method according to claim 9, characterized in that the shedding motion of the frame (1 to 12) is performed on a wider angle of occupation (A92) than the angle of the business angle (BAI ) on which is realized the nominal movement of the frame. 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-Cl, C3-Cl, cp) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 11. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the determination of the value of the modified shed parameter (C2-Cl, C3-Cl, cp) to be applied to the movement of the frame (1 at 12) en fonction de l'armure (A) du ou des tapis à tisser. 12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-C1, C3-C1, (p) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 12) en fonction du nombre de fils de chaîne (24, 26) portés par le cadre et de la tension nominale de ces fils. 12) depending on the weave (A) of the weaving belt. 12. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the determination of the value of the modified shed parameter (C2-C1, C3-C1, (p) to be applied to the movement of the frame ( 1 to 12) depending on the number of warp yarns (24, 26) carried by the frame and the nominal tension of these yarns. 13. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-C1, C3-C1, cl)) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 12) en fonction de la position dans le sens chaîne du cadre par rapport au point de frappe (PI, P2) du niveau d'insertion correspondant. 13. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the determination of the value of the modified shed parameter (C2-C1, C3-C1, cl)) to be applied to the movement of the frame ( 1 to 12) as a function of the position in the warp direction of the frame with respect to the striking point (P1, P2) of the corresponding insertion level. 14. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-C1, C3-C1, (p) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 12) en fonction de la résistance mécanique des fils de chaîne (24, 26) portés par le cadre. 14. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the determination of the value of the modified shed parameter (C2-C1, C3-C1, (p) to be applied to the movement of the frame ( 1 to 12) as a function of the mechanical strength of the warp threads (24, 26) carried by the frame. 15. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque type de fils de chaîne de remplissage (24) et de liage (26) est porté par deux cadres (1 à 12), le mouvement de l'un de ces deux cadres étant commandé indépendamment du mouvement de l'autre cadre. 15. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that each type of filler (24) and binding (26) is carried by two frames (1 to 12), the movement of the one of these two frames being controlled independently of the movement of the other frame. 16. Métier à tisser tapis double pièce (20) pour la formation d'au moins deux nappes de tissu (NI, N2), comprenant des cadres de lisses (1 à 12) portant des fils de chaîne de remplissage (24) ou des fils de chaîne de liage (26), une unité centrale (U) équipée d'un calculateur et des moyens d'actionnement du mouvement des cadres (1 à 12), caractérisé en ce quel'unité centrale est propre à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la commande du mouvement des cadres. 16. A double-piece carpet loom (20) for forming at least two webs of fabric (NI, N2), comprising heald frames (1 to 12) carrying filling warp yarns (24) or binding warp yarn (26), a central unit (U) equipped with a computer and means for actuating the movement of the frames (1 to 12), characterized in thatthe central unit is able to implement a Method according to one of the preceding claims for controlling the movement of the frames. 17. Métier à tisser selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il 5 est dépourvu de lancettes de guidage des nappes de tissu (NI, N2). 17. Loom according to claim 16, characterized in that it is devoid of lancets for guiding tissue webs (NI, N2).