FR2891336A1 - Speed reducer for motorised door or gate opener has nut that moves along rotating threaded rod and has projections engaging with slots in two tubes - Google Patents

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Abstract

The speed reducer consists of a threaded rod (T) rotated by a drive motor and producing a lengthwise movement of a nut. The nut has a radial projection (Ex) that travels in two slots (L, Lh) in concentric tubes (H, C). The slot (L) in the external tube is straight, and the slot (Lh) in the internal one is spiral, limiting the rotation to a single revolution or less.

Description

1 DESCRIPTION1 DESCRIPTION

La présente invention a pour objet un dispositif pour réduire la vitesse en rotation d'un moteur afin de l'adapter à l'ouverture et la fermeture d'un battant motorisé.  The present invention relates to a device for reducing the rotational speed of an engine to adapt it to the opening and closing of a motorized leaf.

Il existe de nombreux réducteurs qui remplissent la fonction, avec pour la plupart des coût de fabrication élevés ou des proportions dimensionnelles importantes.  There are many gearboxes that perform the function, with mostly high manufacturing costs or large dimensional proportions.

Le plus souvent, il s'agit de réducteurs existants, lesquels sont prévus pour réduire la vitesse sans aucune limite de nombre de tours à faire effectuer à l'arbre de sortie. Bien entendu, ces dispositifs remplissent la fonction de réduction de vitesse mais leurs dimensions et leur coût ne sont pas en adéquation avec l'objectif recherché qui est un encombrement réduit, un rapport entre vitesse d'entrée et vitesse de sortie très important, et un faible coût de revient.  Most often, these are existing reducers, which are designed to reduce the speed without any limit of the number of turns to be made to the output shaft. Of course, these devices fulfill the function of speed reduction but their dimensions and their cost are not in adequacy with the desired objective which is a reduced bulk, a ratio between input speed and very high output speed, and a low cost.

Il existe également des réducteurs prévus pour un nombre limité de tours, dont la réalisation technique est soit très difficile soit très onéreuse.  There are also gearboxes provided for a limited number of turns, whose technical realization is either very difficult or very expensive.

Dans cette catégorie, nous avons notamment un dispositif connu portant le numéro de brevet EP 1 503 020A1 qui utilise entre autre un arbre cannelé à rainures hélicoïdales, techniquement très difficile à réaliser et de ce fait d'un coût élevé.  In this category, we have in particular a known device bearing the patent number EP 1 503 020A1 which uses inter alia a fluted shaft with helical grooves, technically very difficult to achieve and therefore a high cost.

Ce dispositif utilise une liaison au tube du portail avec des billes, lesquelles vont très rapidement marquer l'intérieur dudit tube en cas d'effort extérieur.  This device uses a connection to the portal tube with balls, which will very quickly mark the inside of said tube in case of external force.

La technique utilisée pour la transmission de la rotation fait appel à plusieurs organes de transmission, d'une part des billes et d'autre part l'accouplement de l'arbre cannelé à rainures hélicoïdales avec un écrou à pas hélicoïdal.  The technique used for the transmission of the rotation uses several transmission members, on the one hand balls and secondly the coupling of the grooved shaft helical grooves with a helical nut.

La dissociation des organes de transmission multiplie par deux la longueur du dispositif pour obtenir la course désirée.  The dissociation of the transmission members doubles the length of the device to obtain the desired stroke.

Un autre dispositif connu sous le numéro de brevet DE 32 19 192 utilise également plusieurs organes pour la transmission rotative du mouvement avec les mêmes inconvénients que ci-dessus, en l'occurrence un téton qui coopère avec une lumière hélicoïdale pratiquée dans un tube et la coopération d'un arbre cannelé avec un écrou cannelé.  Another device known under the patent number DE 32 19 192 also uses several bodies for the rotary transmission of the movement with the same disadvantages as above, in this case a nipple which cooperates with a helical light made in a tube and the cooperation of a splined shaft with a fluted nut.

Un autre dispositif connu sous le numéro de brevet FR 2 89 467 utilise la même technique de transmission avec plusieurs organes à savoir deux arbres cannelés qui coopèrent avec leur écrou respectifs, l'un à rainures droites et l'autre à rainures hélicoïdales.  Another device known under the patent number FR 2 89 467 uses the same transmission technique with several members namely two grooved shafts which cooperate with their respective nut, one with straight grooves and the other with helical grooves.

Un arbre cannelé est déjà d'un coût important, un arbre cannelé à rainures hélicoïdales avec son écrou appairé, c'est très cher.  A splined shaft is already expensive, a grooved shaft with helical grooves and a paired nut is very expensive.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients tout en proposant une solution simple et peu coûteuse.  The present invention aims to overcome these disadvantages while providing a simple and inexpensive solution.

Dispositif réducteur de vitesse prévu pour être adapté à tout objet devant être entraîné en rotation et nécessitant une course rotative limitée en nombre de tours, voire inférieure à un tour, tel que par exemple volets battants, portails battants un tel dispositif du type mu par un moyen de motorisation M dont l'arbre de sortie moteur Ar ou un renvoi de celui-ci est accouplé longitudinalement à une tige filetée T pourvue d'un écrou E, lui-même pourvu d'une excroissance Ex, écrou E contenu dans un premier tube H fixe en translation par rapport à la tige filetée T et libre en rotation autour de l'axe AX longitudinal de la tige filetée, tube H usiné d'au moins une lumière hélicoïdale Lh pratiquée dans la paroi dudit tube H lui-même contenu dans un deuxième tube C usiné d'au moins une lumière L, l'écrou étant pourvu de parties coopérant avec chacune des deux lumières Lh, L des deux tubes et apte à provoquer une rotation d'un tube par rapport à l'autre lors de la translation de l'écrou E sous  Speed reducing device adapted to be adapted to any object to be rotated and requiring a limited rotary stroke in number of revolutions, or even less than one turn, such as for example flaps, swing gates such a device of the type mu by a motor means M whose motor output shaft Ar or a return thereof is coupled longitudinally to a threaded rod T provided with a nut E, itself provided with a protrusion Ex, nut E contained in a first H tube fixed in translation relative to the threaded rod T and free to rotate about the longitudinal axis AX of the threaded rod, tube H machined at least one helical Lh formed in the wall of said tube H itself contained in a second tube C machined at least one light L, the nut being provided with portions cooperating with each of the two lumens Lh, L of the two tubes and adapted to cause a rotation of one tube relative to the other lo rs of the translation of the nut E under

2 DESCRIPTION2 DESCRIPTION

l'action de la rotation de la tige filetée T par le moyen de motorisation M, caractérisé en ce que les parties de l'écrou E coopérant avec les deux lumières Lh, L sont constituées d'au moins une excroissance Ex de l'écrou E pourvue de zones décalées sur l'axe de ladite excroissance coopérant simultanément avec les deux parois de la tranche de la lumière hélicoïdale Lh du tube H et avec les deux parois de la tranche de la lumière L du tube C extérieur et en ce que l'angle formé par les deux lumières Lh, L est un angle aigu apte à obtenir un auto-blocage rotatif des surfaces en contact avec l'excroissance Ex de sorte à répercuter tout effort extérieur appliqué à l'objet entraîné, directement et uniquement sur l'excroissance Ex en appui simultanément sur une pièce rotative et une pièce fixe sans transfert au moyen de motorisation M. Dispositif caractérisé en ce que la lumière L du tube C extérieur est pourvue d'au moins un profilé longitudinal Pl lequel épouse en débordant de part et d'autre en étant à cheval à la manière d'un couvercle pour ainsi réaliser un pontage de rigidification de ladite lumière L, de sorte à s'opposer à un écartement des deux bords de ladite lumière notamment en zone médiane sous la contrainte de la charge de l'excroissance Ex, profilé longitudinal Pl fixé de part et d'autre de la lumière L par un moyen de fixation tel des vis coopérant avec des trous taraudés dans le tube C de sorte à permettre la transmission d'un couple maximum par la rigidification obtenue du tube C. Dispositif destiné à la transmission d'un couple important caractérisé en ce qu'il comporte des moyens s'opposant à la déformation du tube intérieur H soit sous la forme d'un appui du tube intérieur H sur le tube extérieur C, soit sous la forme que le second tube C contenant le premier H est usiné d'une lumière L plus importante en section que la lumière Lh du tube intérieur H afin d'autoriser un épaulement de l'excroissance Ex au moins sur les surfaces extérieures adjacentes à la lumière Lh du tube intérieur H de sorte à permettre la transmission d'un couple supérieur sans qu'une déformation dudit tube H perturbe le bon fonctionnement du dispositif Dispositif caractérisé en ce que le profilé longitudinal Pl présente une forme extérieure en combinaison avec le tube extérieur C telle qu'elle puisse s'inscrire dans la section des tubes carrés ou rectangulaires fig.4 de sections différentes de l'élément entraîné, par exemple battant de portail ou de volet, destinés à recevoir le dispositif. Dispositif caractérisé en ce que l'excroissance Ex est cylindrique et axialement pourvue d'une bague cylindrique Bl, B2 coopérant chacune dans la lumière de chacun des deux tubes H, C, chacune de l'épaisseur du tube avec lequel elle coopère, bagues comportant deux méplats symétriques et parallèles sur leur pourtour extérieur, méplats coopérants avec les surfaces en vis à vis de la tranche de la lumière de chacun des deux tubes H et C, et en ce que les bagues sont usinées d'un chanfrein, au moins sur leur extrémité en vis à vis, de sorte à pallier un mauvais ajustement qui pourrait bloquer le déplacement de l'excroissance Ex dans les lumières (L) , (Lh).  the action of the rotation of the threaded rod T by the motorization means M, characterized in that the parts of the nut E cooperating with the two lumens Lh, L consist of at least one protrusion Ex of the nut E provided with offset zones on the axis of said protrusion cooperating simultaneously with the two walls of the wavelength portion of the helical lumen Lh of the tube H and with the two walls of the slice of the light L of the outer tube C and in that the angle formed by the two lights Lh, L is an acute angle capable of obtaining a rotary self-locking surfaces in contact with the protrusion Ex so as to pass on any external force applied to the driven object, directly and only on the Ex protrusion pressing simultaneously on a rotating part and a fixed part without transfer by means of motorization M. Device characterized in that the light L of the outer tube C is provided with at least one longitudinal section Pi which wife overflowing on both sides being in the manner of a cover so as to make a bridging stiffening said light L, so as to oppose a spacing of the two edges of said light especially in area median under the stress of the expense of the protrusion Ex, longitudinal profile P 1 fixed on either side of the light L by a fastening means such as screws cooperating with tapped holes in the tube C so as to allow the transmission a maximum torque by the stiffening obtained tube C. Device for the transmission of a large torque characterized in that it comprises means opposing the deformation of the inner tube H is in the form of a support of the inner tube H on the outer tube C, in the form that the second tube C containing the first H is machined with a larger light L in section than the light Lh of the inner tube H to allow a shoulder of the protrusion Ex at least on the outer surfaces adjacent to the light Lh of the inner tube H so as to allow the transmission of a higher torque without deformation of said tube H disturbing the proper functioning of the device characterized in that the longitudinal profile Pi has an outer shape in combination with the outer tube C such that it can fit into the section of the square or rectangular tubes fig.4 of different sections of the driven element, for example door leaf or shutter , intended to receive the device. Characterized in that the protrusion Ex is cylindrical and axially provided with a cylindrical ring B1, B2 each cooperating in the lumen of each of the two tubes H, C, each of the thickness of the tube with which it cooperates, rings comprising two symmetrical and parallel flats on their outer periphery, cooperating flats with the surfaces facing the edge of the light of each of the two tubes H and C, and in that the rings are machined with a chamfer, at least on their end facing, so as to overcome a bad adjustment that could block the displacement of the protrusion Ex in the lights (L), (Lh).

Dispositif du type plus particulièrement destiné aux adaptations intégrées dans le montant creux vertical proche des gonds d'un portail en métal comportant un moyen de motorisation notamment du type à corps cylindrique dans l'axe accouplé à la tige filetée T caractérisé en ce que le corps cylindrique du moyen de motorisation est bridé en rotation par une liaison mécanique avec un moyen de verrouillage, la libération du moyen de verrouillage provoquant une rotation dudit corps cylindrique du moyen de motorisation M nécessaire et suffisant pour permettre une transmission longitudinale du mouvement à une tringle Tr par un moyen de transformation du mouvement apte à  Device of the type more particularly intended for adaptations integrated in the vertical hollow post near the hinges of a metal gate having a motorization means including the cylindrical body type in the axis coupled to the threaded rod T characterized in that the body cylindrical motorization means is rotatably clamped by a mechanical connection with a locking means, the release of the locking means causing a rotation of said cylindrical body of motorization means M necessary and sufficient to allow longitudinal transmission of the movement to a rod Tr by a means of transformation of the movement adapted to

DESCRIPTIONDESCRIPTION

verrouiller au moins un pêne saillant du portail du coté opposé aux gonds, pêne dépendant du moyen de verrouillage coopérant avec une gâche située en vis à vis sur le vantail opposé ou sur le cadre ou bâti dans le cas d'un portail à simple battant. Dispositif caractérisé en ce que le moyen de transformation de mouvement à la tringle Tr est une bielle B perpendiculaire à l'axe AX qui coopère en rotation sur une extrémité avec le corps cylindrique du moyen de motorisation sur lequel elle est articulée directement ou indirectement sur un axe proche du périmètre extérieur dudit corps cylindrique, et en translation sur son autre extrémité avec l'extrémité de la tringle Tr opposée à sa liaison avec le moyen de verrouillage.  locking at least one bolt protruding from the gate on the opposite side to the hinges, bolt depending on the locking means cooperating with a latch located opposite on the opposite leaf or on the frame or frame in the case of a gate single leaf. Device characterized in that the means of transformation of movement to the rod Tr is a rod B perpendicular to the axis AX which cooperates in rotation on one end with the cylindrical body of the motorization means on which it is articulated directly or indirectly on a axis close to the outer perimeter of said cylindrical body, and in translation on its other end with the end of the rod Tr opposed to its connection with the locking means.

Dispositif caractérisé en ce que la lumière hélicoïdale Lh est pourvue d'une hélice dont le pas est plus important à chacune de ses deux extrémités afin d'adapter la vitesse de rotation en début et en fin de manoeuvre de sorte à obtenir un ralentissement purement mécanique.  Device characterized in that the helical lumen Lh is provided with a helix whose pitch is greater at each of its two ends in order to adapt the speed of rotation at the beginning and at the end of the maneuver so as to obtain a purely mechanical slowing down. .

Dispositif enfin caractérisé en ce qu'il comporte un débrayage intégré à l'un des tubes extérieur C ou intérieur H, débrayage composé de deux disques Dl, D2, dont l'un est solidaire du tube destiné à entraîner en rotation le battant et l'autre d'une partie fixe constituée par un organe intégré tel l'arbre de liaison au sol, disques accouplés l'un sur l'autre par un moyen de ressort Rr, une bille Bb au moins immobilisant un disque par rapport à l'autre dans des logements prévus à cet effet sur la face en vis à vis de chacun des disques Dl, D2, de sorte à permettre le désaccouplement des deux disques en cas d'effort extérieur violent et d'éviter ainsi toute destruction du dispositif ou d'un des composants.  Device finally characterized in that it comprises a clutch integrated to one of the outer tubes C or inner H, disengaging composed of two disks D1, D2, one of which is integral with the tube intended to drive in rotation the leaf and the other of a fixed part constituted by an integrated member such as the linkage shaft on the ground, disks coupled to one another by a spring means Rr, a ball Bb at least immobilizing a disk relative to the other in housings provided for this purpose on the face opposite each of disks Dl, D2, so as to allow the disengagement of the two disks in case of violent external force and thus prevent any destruction of the device or d one of the components.

D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: La figure 1 est une perspective de la tige filetée avec l'écrou E La figure 2 est une perspective de la partie du dispositif ou l'on voit l'écrou E, et son excroissance Ex pourvue des bagues B1 et B2.  Other objects and advantages of the invention will become more apparent in the detailed description which follows and which refers to the accompanying drawings, given solely by way of example, and in which: FIG. 1 is a perspective view of the threaded rod with the Nut E Figure 2 is a perspective of the part of the device where the nut E is seen, and its protrusion Ex provided rings B1 and B2.

La figure 3 est une perspective du dispositif avec le tube H à lumière hélicoïdale. La figure 4 est une perspective du dispositif avec le tube extérieur C. La figure 5 est une perspective du dispositif monté dans une partie de structure tubulaire d'un montant de battant.  Figure 3 is a perspective view of the device with helical light tube H. Figure 4 is a perspective view of the device with the outer tube C. Figure 5 is a perspective view of the device mounted in a tubular frame portion of a flap post.

La figure 6 est une perspective du dispositif montrant le débrayage.  Figure 6 is a perspective of the device showing the clutch.

La figure 7 est une perspective du dispositif montrant la transmission de la rotation du corps cylindrique du moteur M à la bielle B. La figure 8 est une vue de dessous du dispositif montrant la forme des profilés longitudinaux et leur coopération avec la forme du tube C afin de s'adapter dans un profilé formant le montant d'un battant.  FIG. 7 is a perspective view of the device showing the transmission of the rotation of the cylindrical body of the motor M to the connecting rod B. FIG. 8 is a bottom view of the device showing the shape of the longitudinal profiles and their cooperation with the shape of the tube C. to fit into a profile forming the amount of a wing.

La figure 9 est une perspective montrant le dispositif en entier.  Fig. 9 is a perspective showing the entire device.

Suivant un exemple de réalisation et se référant à la figure 2, un dispositif conforme à l'invention comprend une tige filetée T sur laquelle est vissé un écrou E, tige filetée accouplée à un moyen de motorisation cylindrique appelé moteur M sur une de ces deux extrémités, afin d'entraîner celle-ci en rotation.  According to an exemplary embodiment and referring to Figure 2, a device according to the invention comprises a threaded rod T on which is screwed a nut E, threaded rod coupled to a cylindrical motor means called motor M on one of these two ends, in order to drive the latter in rotation.

L'écrou E comprend une excroissance Ex perpendiculaire à l'axe de rotation AX de la tige filetée.  The nut E comprises a protrusion Ex perpendicular to the axis of rotation AX of the threaded rod.

4 DESCRIPTION4 DESCRIPTION

Un tube H usiné d'une lumière hélicoïdale Lh (fig. 3) est monté sur la tige filetée T au delà de la liaison avec le moteur M, tube H fixé en translation par rapport à ladite tige filetée T et libre en rotation autour de l'axe AX.  A tube H machined with a helical lumen Lh (FIG 3) is mounted on the threaded rod T beyond the connection with the motor M, tube H fixed in translation relative to said threaded rod T and free to rotate around AX axis.

L'excroissance Ex de l'écrou E est calibrée afin de pénétrer dans la lumière hélicoïdale Lh et de faire saillie de celle-ci.  The protrusion Ex of the nut E is calibrated to penetrate and protrude from the helical lumen Lh.

Le tube H est incorporé dans un tube (C) usiné d'une lumière longitudinale L. L'excroissance Ex qui traverse le tube H dans la lumière hélicoïdale Lh fait saillie également dans la lumière longitudinale L. Un palier munis de roulement à rouleaux double effet est fixé sur chacun des tubes C et H, permettant ainsi à ceux-ci d'être raccordés.  The tube H is incorporated in a tube (C) machined with longitudinal lumen L. The protrusion Ex which passes through the tube H in the helical lumen Lh also projects in the longitudinal lumen L. A bearing provided with a double roller bearing effect is fixed on each of the tubes C and H, thus allowing them to be connected.

Le moteur M est fixé sur le palier du tube (C), l'autre extrémité de celui-ci laissant passer la saillie du palier de la terminaison du tube H, lequel permet un accouplement d'une tige longitudinale avec un organe extérieur, tel un pivot de sol ou un gond afin de bloquer ledit tube H en rotation.  The motor M is fixed on the bearing of the tube (C), the other end of which allows the projection of the bearing of the termination of the tube H to pass, which allows a coupling of a longitudinal rod with an external member, such as a floor pivot or hinge for locking said tube H in rotation.

L'ensemble est monté dans la structure creuse munis de gonds du montant vertical du battant d'un portail métallique.  The assembly is mounted in the hollow structure provided with hinges of the vertical amount of the leaf of a metal gate.

Lorsque le moteur M entraîne la tige filetée T en rotation, ladite rotation détermine une translation de l'écrou E qui est bridé en rotation par la pénétration de son excroissance Ex dans la lumière L et Lh des tubes C et H, de sorte à faire circuler l'excroissance Ex dans les lumières des deux tubes qu'elle traverse, provoquant ainsi la rotation du tube C par rapport au tube H d'une amplitude liée d'une part à la vitesse de translation de l'écrou E et de son excroissance Ex, et d'autre part à la valeur de l'angle que forment les deux lumières L, Lh, l'une par rapport à l'autre. Le tube C est pourvue sur sa surface extérieure de deux profilés longitudinaux Pl disposés de telle façon qu'ils recouvrent totalement la lumière L en débordant de part et d'autre de celle-ci afin de pouvoir être fixé par vis avec ledit tube C afin de solidariser celuici au niveau de sa partie la plus faible que constitue la lumière L. Ces deux profilés longitudinaux Pl présentent une forme extérieure avec le tube C telle qu'elle puisse s'inscrire dans la section d'un montant de portail en métal (fig.8).  When the motor M drives the threaded rod T in rotation, said rotation determines a translation of the nut E which is rotatably clamped by the penetration of its protrusion Ex in the light L and Lh of the tubes C and H, so as to make circulating the protrusion Ex in the lumens of the two tubes through which it passes, thus causing the rotation of the tube C with respect to the tube H of an amplitude related on the one hand to the speed of translation of the nut E and its protrusion Ex, and secondly to the value of the angle that form the two lights L, Lh, relative to each other. The tube C is provided on its outer surface with two longitudinal sections Pl arranged in such a way that they totally cover the light L by projecting on either side thereof so that it can be screwed together with said tube C in order to This two longitudinal profiles P1 have an outer shape with the tube C such that it can fit into the section of a metal door jamb ( fig.8).

Ces deux profilés longitudinaux Pl se poursuivent coté moteur M afin de guider le corps cylindrique de celui-ci en rotation.  These two longitudinal profiles P1 continue on motor side M to guide the cylindrical body thereof in rotation.

Pour cela, le corps cylindrique du moteur M est fixé dans un cylindre Cl, se terminant par un disque Dx au delà du moteur M et du coté opposé à l'arbre de sortie moteur. cylindre Cl ainsi adapté aux dimensions intérieures des deux profilés PI de sorte à permettre une rotation sans qu'un jeu trop important entraîne un mauvais fonctionnement.  For this, the cylindrical body of the motor M is fixed in a cylinder C1, ending in a disk Dx beyond the motor M and the opposite side to the motor output shaft. C1 cylinder thus adapted to the internal dimensions of the two PI profiles so as to allow rotation without excessive play causes a malfunction.

Une bielle B est fixée perpendiculairement à l'axe AX, sur une extrémité, sur le disque Dx dépendant du cylindre Cl au niveau de son pourtour extérieur, et sur son autre extrémité à une tringle horizontale Tr qui est solidaire d'un moyen de verrouillage du battant comportant des moyens de blocage/déblocage de sa position. Cette combinaison de moyen détermine le blocage rotatif du corps cylindrique du moteur M, par le bridage de la tringle Tr reliée au moyen de verrouillage, pendant toute la manoeuvre de rotation du battant, sauf en début d'ouverture de celui-ci ou la rotation du corps cylindrique du moteur déverrouille en premier lieu le moyen de verrouillage du portail avant d'être immobilisé par la bielle B ou une pièce servant de butée et disposée à cet effet, après une rotation angulaire de 120 environ, et à l'inverse en fin de manoeuvre de fermeture ou la rotation inverse du corps cylindrique  A connecting rod B is fixed perpendicularly to the axis AX, on one end, on the disk Dx depending on the cylinder C1 at its outer periphery, and on its other end to a horizontal rod Tr which is secured to a locking means the wing comprising means for locking / unlocking its position. This combination of means determines the rotational locking of the cylindrical body of the motor M, by clamping the rod Tr connected to the locking means, during all the maneuver of rotation of the leaf, except at the beginning of opening thereof or the rotation the cylindrical body of the engine first unlocks the gate locking means before being immobilized by the rod B or a piece serving as a stop and arranged for this purpose, after an angular rotation of about 120, and conversely in end of closing maneuver or the opposite rotation of the cylindrical body

DESCRIPTIONDESCRIPTION

du moteur verrouille le battant, après le déblocage du moyen de verrouillage par un moyen de déblocage de sa position.  of the motor locks the wing, after unlocking the locking means by means of unlocking its position.

Coté opposé, la liaison avec le pivot de sol est pourvue d'un débrayage afin de pallier un accrochage du battant notamment par un véhicule ou un vent très violent.  Opposite side, the connection with the floor pivot is provided with a clutch to overcome a collision of the wing including a vehicle or a very violent wind.

Ce débrayage se compose de deux disques D 1, D2, reliés entre eux par un axe central munis d'un ressort très puissant.  This clutch consists of two disks D 1, D2, interconnected by a central axis provided with a very powerful spring.

Le disque D2 est relié au tube H, le disque Dl est raccordé à l'organe de liaison qui est fixé dans le pivot de sol.  The disk D2 is connected to the tube H, the disk D1 is connected to the connecting member which is fixed in the floor pivot.

Entre les deux disques, est agencée une bille Bb qui résiste à la rotation d'un disque sur l'autre en cas d'effort normal.  Between the two disks is arranged a ball Bb which resists the rotation of a disk on the other in case of normal effort.

Le ressort est taré afin de provoquer la rotation d'un disque sur l'autre et donc le débrayage du dispositif en cas d'effort violent sur le battant.  The spring is calibrated in order to cause the rotation of a disc on the other and thus the disengagement of the device in case of violent force on the wing.

Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l'invention.  We have thus produced a device according to the invention.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown which have been given by way of example. The invention comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations, if they are executed according to its spirit and implemented within the scope of the following claims.

Claims (2)

6 REVENDICATIONS6 claims 1) Dispositif réducteur de vitesse prévu pour être adapté à tout objet devant être entraîné en rotation et nécessitant une course rotative limitée en nombre de tours, voire inférieure à un tour, tel que par exemple volets battants, portails battants un tel dispositif du type mu par un moyen de motorisation (M) dont l'arbre de sortie moteur (Ar) ou un renvoi de celui-ci est accouplé longitudinalement à une tige filetée (T) pourvue d'un écrou (E), lui-même pourvu d'une excroissance (Ex), écrou (E) contenu dans un premier tube (H) fixe en translation par rapport à la tige filetée (T) et libre en rotation autour de l'axe (AX) longitudinal de la tige filetée, tube (H) usiné d'au moins une lumière hélicoïdale (Lh) pratiquée dans la paroi dudit tube (H) lui-même contenu dans un deuxième tube (C) usiné d'au moins une lumière (L), l'écrou étant pourvu de parties coopérant avec chacune des deux lumières (Lh) (L) des deux tubes et apte à provoquer une rotation d'un tube par rapport à l'autre lors de la translation de l'écrou (E) sous l'action de la rotation de la tige filetée (T) par le moyen de motorisation (M), caractérisé en ce que les parties de l'écrou (E) coopérant avec les deux lumières (Lh) (L) sont constituées d'au moins une excroissance (Ex) de l'écrou (E) pourvue de zones décalées sur l'axe de ladite excroissance coopérant simultanément avec les deux parois de la tranche de la lumière hélicoïdale (Lh) du tube (H) et avec les deux parois de la tranche de la lumière (L) du tube (C) extérieur et en ce que l'angle formé par les deux lumières (Lh) (L) est un angle aigu apte à obtenir un auto-blocage rotatif des surfaces en contact avec l'excroissance (Ex) de sorte à répercuter tout effort extérieur appliqué à l'objet entraîné, directement et uniquement sur l'excroissance (Ex) en appui simultanément sur une pièce rotative et une pièce fixe sans transfert au moyen de motorisation (M).  1) speed reducing device adapted to be adapted to any object to be rotated and requiring a limited rotary stroke in number of revolutions, or even less than one turn, such as for example flaps, swing gates such a device type mu by a motorization means (M) whose motor output shaft (Ar) or a return thereof is coupled longitudinally to a threaded rod (T) provided with a nut (E), itself provided with a protrusion (Ex), nut (E) contained in a first tube (H) fixed in translation relative to the threaded rod (T) and free to rotate about the longitudinal axis (AX) of the threaded rod, tube ( H) machined at least one helical lumen (Lh) made in the wall of said tube (H) itself contained in a second tube (C) machined from at least one lumen (L), the nut being provided with parts cooperating with each of the two lights (Lh) (L) of the two tubes and able to cause a rotation of one tube relative to the other during the translation of the nut (E) under the action of the rotation of the threaded rod (T) by the motorization means (M), characterized in that the parts of the nut (E) cooperating with the two lumens (Lh) (L) consist of at least one protrusion (Ex) of the nut (E) provided with zones offset along the axis of said protrusion cooperating simultaneously with the two walls of the slice of the helical lumen (Lh) of the tube (H) and with the two walls of the slice of the light (L) of the outer tube (C) and in that the angle formed by the two lumens ( Lh) (L) is an acute angle capable of obtaining a rotational self-locking of the surfaces in contact with the protuberance (Ex) so as to pass on any external force applied to the driven object, directly and only on the protrusion ( Ex) pressing simultaneously on a rotating part and a fixed part without transfer by means of motorization (M). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lumière (L) du tube (C) extérieur est pourvue d'au moins un profilé longitudinal (Pl) lequel épouse en débordant de part et d'autre en étant à cheval à la manière d'un couvercle pour ainsi réaliser un pontage de rigidification de ladite lumière (L), de sorte à s'opposer à un écartement des deux bords de ladite lumière notamment en zone médiane sous la contrainte de la charge de l'excroissance (Ex), profilé longitudinal (Pl) fixé de part et d'autre de la lumière (L) par un moyen de fixation tel des vis coopérant avec des trous taraudés dans le tube (C) de sorte à permettre la transmission d'un couple maximum par la rigidification obtenue du tube (C) 3) Dispositif selon la revendication 1 et 2, destiné à la transmission d'un couple important caractérisé en ce qu'il comporte des moyens s'opposant à la déformation du tube intérieur (H) soit sous la forme d'un appui du tube intérieur (H) sur le tube extérieur (C), soit sous la forme que le second tube (C) contenant le premier (H) est usiné d'une lumière (L) plus importante en section que la lumière (Lh) du tube intérieur (H) afin d'autoriser un épaulement de l'excroissance (Ex) au moins sur les surfaces extérieures adjacentes à la lumière (Lb) du tube intérieur (H) de sorte à permettre la transmission d'un couple supérieur sans qu'une déformation dudit tube (H) perturbe le bon fonctionnement du dispositif.  2) Device according to claim 1, characterized in that the light (L) of the tube (C) outside is provided with at least one longitudinal section (Pl) which wife overflowing on either side being on horseback to in the manner of a cover so as to make a bridging stiffening said light (L), so as to oppose a spacing of the two edges of said light especially in the central zone under the constraint of the load of the protrusion ( Ex), longitudinal profile (Pl) fixed on either side of the light (L) by a fastening means such as screws cooperating with tapped holes in the tube (C) so as to allow the transmission of a couple maximum by the obtained stiffening of the tube (C) 3) Device according to claim 1 and 2, for the transmission of a large torque characterized in that it comprises means opposing the deformation of the inner tube (H) either in the form of a support of the inner tube (H) on the outer tube (C), either in the form that the second tube (C) containing the first (H) is machined with a larger light (L) in section than the light (Lh) of the inner tube (H) in order to allow a shoulder of the protuberance (Ex) at least on the outer surfaces adjacent to the lumen (Lb) of the inner tube (H) so as to allow the transmission of a higher torque without deformation of said tube (H) ) interferes with the proper functioning of the device. 4) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le profilé longitudinal (Pl) présente une forme extérieure en combinaison avec le tube extérieur (C) telle qu'elle puisse s'inscrire dans la section des tubes carrés ou rectangulaires (fig.4)  4) Device according to claim 2 characterized in that the longitudinal section (P1) has an outer shape in combination with the outer tube (C) such that it can be included in the section of square or rectangular tubes (fig.4 ) 7 REVENDICATIONS7 CLAIMS de sections différentes de l'élément entraîné, par exemple battant de portail ou de volet, destinés à recevoir le dispositif 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'excroissance (Ex) est cylindrique et axialement pourvue d'une bague cylindrique (Bl) , (B2) coopérant chacune dans la lumière de chacun des deux tubes (H), (C), chacune de l'épaisseur du tube avec lequel elle coopère, bagues comportant deux méplats symétriques et parallèles sur leur pourtour extérieur, méplats coopérants avec les surfaces en vis à vis de la tranche de la lumière de chacun des deux tubes (H) et (C), et en ce que les bagues sont usinées d'un chanfrein, au moins sur leur l0 extrémité en vis à vis, de sorte à pallier un mauvais ajustement qui pourrait bloquer le déplacement de l'excroissance (Ex) dans les lumières (L), (Lh).  of different sections of the driven element, for example gate leaf or shutter, intended to receive the device 5) Device according to claim 1 characterized in that the protrusion (Ex) is cylindrical and axially provided with a cylindrical ring (B1), (B2) each cooperating in the lumen of each of the two tubes (H), (C), each of the thickness of the tube with which it cooperates, rings having two symmetrical and parallel flats on their outer periphery, flats cooperating with the surfaces facing the edge of the light of each of the two tubes (H) and (C), and in that the rings are machined with a chamfer, at least on their opposite end. , so as to overcome a bad adjustment that could block the displacement of the outgrowth (Ex) in the lights (L), (Lh). 6) Dispositif selon la revendication 1 du type plus particulièrement destiné aux adaptations intégrées dans le montant creux vertical proche des gonds d'un portail en métal comportant un moyen de motorisation notamment du type à corps cylindrique dans l'axe accouplé à la tige filetée (T) caractérisé en ce que le corps cylindrique du moyen de motorisation est bridé en rotation par une liaison mécanique avec un moyen de verrouillage, la libération du moyen de verrouillage provoquant une rotation dudit corps cylindrique du moyen de motorisation (M) nécessaire et suffisant pour permettre une transmission longitudinale du mouvement à une tringle (Tr) par un moyen de transformation du mouvement apte à verrouiller au moins un pêne saillant du portail du coté opposé aux gonds, pêne dépendant du moyen de verrouillage et coopérant avec une gâche située en vis à vis sur le vantail opposé ou sur le cadre ou bâti dans le cas d'un portail à simple battant.  6) Device according to claim 1 of the type more particularly for adaptations integrated into the vertical hollow post near the hinges of a metal gate having a motorization means including the cylindrical body type in the axis coupled to the threaded rod ( T) characterized in that the cylindrical body of the motorization means is rotatably clamped by a mechanical connection with a locking means, the release of the locking means causing a rotation of said cylindrical body of the motorization means (M) necessary and sufficient to allow a longitudinal transmission of the movement to a rod (Tr) by a movement transformation means adapted to lock at least one projecting bolt of the gate on the opposite side to the hinges, bolt depending on the locking means and cooperating with a striker screwed to screw on the opposite leaf or on the frame or frame in the case of a single leaf gate. 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen de transformation de mouvement à la tringle (Tr) est une bielle (B) perpendiculaire à l'axe (AX) qui coopère en rotation sur une extrémité avec le corps cylindrique du moyen de motorisation sur lequel elle est articulée directement ou indirectement sur un axe proche du périmètre extérieur dudit corps cylindrique, et en translation sur son autre extrémité avec l'extrémité de la tringle (Tr) opposée à sa liaison avec le moyen de verrouillage.  7) Device according to claim 6 characterized in that the movement transformation means to the rod (Tr) is a connecting rod (B) perpendicular to the axis (AX) which cooperates in rotation on one end with the cylindrical body of the means motor on which it is articulated directly or indirectly on an axis close to the outer perimeter of said cylindrical body, and in translation on its other end with the end of the rod (Tr) opposite its connection with the locking means. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la lumière hélicoïdale (Lh) est pourvue d'une hélice dont le pas est plus important à chacune de ses deux extrémités afin d'adapter la vitesse de rotation en début et en fin de manoeuvre de sorte à obtenir un ralentissement purement mécanique.  8) Device according to claim 1 characterized in that the helical light (Lh) is provided with a propeller whose pitch is greater at each of its two ends to adapt the speed of rotation at the beginning and end of maneuvering so as to obtain a purely mechanical slowing down. 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un débrayage intégré à l'un des tubes extérieur (C) ou intérieur (H), débrayage composé de deux disques (Dl), (D2), dont l'un est solidaire du tube destiné à entraîner en rotation le battant et l'autre d'une partie fixe constituée par un organe intégré tel l'arbre de liaison au sol, disques accouplés l'un sur l'autre par un moyen de ressort (Rr), une bille (Bb) au moins immobilisant un disque par rapport à l'autre dans des logements prévus à cet effet sur la face en vis à vis de chacun des disques (Dl), (D2), de sorte à permettre le désaccouplement des deux disques en cas d'effort extérieur violent et d'éviter ainsi toute destruction du dispositif ou d'un des composants.  9) Device according to claim 1 characterized in that it comprises a clutch integrated with one of the outer tubes (C) or inner (H), clutch consisting of two disks (Dl), (D2), one of which is integral with the tube intended to rotate the leaf and the other a fixed part constituted by an integrated member such as the ground connection shaft, discs coupled to one another by a spring means (Rr ), at least one ball (Bb) immobilizing a disc relative to the other in housings provided for this purpose on the face facing each of the disks (D1), (D2), so as to allow the uncoupling both discs in case of violent external force and thus avoid any destruction of the device or any of the components.
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