FR2883907A1 - Motorized sliding door way position regulator device for e.g. industrial buildings, has support unit integrated to apron by support, where unit is arranged to receive engine block and its coupling unit to couple to steering rack - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF REGULATEUR DE POSITIONPOSITION REGULATING DEVICE
DE PORTAIL COULISSANTSLIDING PORTAL
L'invention se rattache au secteur technique des portails coulissants motorisés, ces portails ou portes étant translatés latéralement par rapport à des rails de guidage. The invention relates to the technical sector of motorized sliding gates, these gates or doors being translated laterally with respect to guide rails.
L'utilisation de portails coulissants motorisés est largement développée pour la clôture de constructions d'habitation, mais aussi de clôture de terrains où se trouvent des bâtiments industriels, administratifs, entrepôts de stockage et autres. En pratique, les portails qui sont généralement de grande longueur comprennent un tablier qui est susceptible de se déplacer par rapport à un rail de roulement posé au sol, des piliers fixes définissant l'ampleur de la translation, l'un au moins étant équipé pour recevoir une motorisation et permettant le guidage supérieur du tablier en translation. La motorisation coopère avec des moyens d'entraînement constitués par un pignon en sortie d'arbre moteur et coopérant avec une crémaillère horizontale disposée le long d'un linteau du tablier de portail. Le rail posé au sol comprend une base qui est fixée sur un support rapporté ou surface bétonnée ou autre pour permettre un positionnement fixe et stable du rail. Le tablier est conformé avec des moyens de roulement ou autres se déplaçant sur le rail. The use of motorized sliding gates is widely developed for the fencing of residential buildings, but also for fencing of land containing industrial buildings, administrative buildings, storage warehouses and others. In practice, the gates, which are generally of great length, comprise an apron which is capable of moving relative to a running rail placed on the ground, fixed pillars defining the extent of the translation, at least one being equipped for receive a motorization and allowing the upper guidance of the deck in translation. The drive cooperates with drive means constituted by a pinion at the output of the motor shaft and cooperating with a horizontal rack arranged along a lintel of the gate leaf. The rail placed on the ground comprises a base which is fixed on an attached support or concrete or other surface to allow a fixed and stable positioning of the rail. The apron is shaped with rolling means or other moving on the rail.
Cette technique est connue, développée par plusieurs constructeurs. This technique is known, developed by several manufacturers.
Cependant, elle présente des inconvénients qui sont exposés ci-après. However, it has disadvantages which are explained below.
Un premier inconvénient réside dans l'absence souvent de planéité du rail sur de grandes longueurs due à des défauts du sol, ou des mouvements de terrain liés à l'environnement climatique, mais aussi de la présence d'arbres ou non. Ainsi les causes peuvent être diverses, et ce par rapport aux piliers fixes à partir desquels coulisse le tablier du portail. Cela peut entraîner le blocage en position du tablier du portail de par le désaccouplement entre le moyen d'accouplement situé en bout de l'arbre moteur, disposé fixement sur un pilier support, et la crémaillère ou équivalent formée sur le tablier, lequel est surélevé par suite des déformations du rail. Il n'y a plus d'entraînement et de déplacement du tablier. Il faut le cas échéant et de manière empirique intervenir manuellement par une poussée par l'utilisateur sur le tablier pour en quelque sorte réenclencher l'accouplement. Cela exige une force de poussée importante variant bien sûr selon les caractéristiques techniques du tablier et de son poids. A first disadvantage is the lack of flatness of the rail over long lengths due to soil defects, or ground movements related to the climatic environment, but also the presence of trees or not. Thus the causes can be various, and this compared to the fixed pillars from which slides the door apron. This can cause the blocking of the door leaf by the uncoupling between the coupling means located at the end of the motor shaft, fixedly placed on a support pillar, and the rack or equivalent formed on the deck, which is raised. as a result of the deformations of the rail. There is no more training and moving the apron. If necessary and empirically intervene manually by a push by the user on the apron to somehow reset the coupling. This requires a large thrust force of course depending on the technical characteristics of the deck and its weight.
Cela peut entraîner aussi la nécessité d'une intervention d'assistance 15 avec des coûts des intervenants. This can also lead to the need for a support intervention with stakeholder costs.
Les défauts de planéité du sol sont couramment constatés lors de la pose de portails sur des terrains ou zones en terre, même si des chapes de béton sont faites. Les problèmes de sécurité sont ainsi importants. Soil flatness defects are commonly found when laying gates on earth or earthen areas, even if concrete screeds are made. Security issues are important.
La démarche du demandeur a donc été de réfléchir à une solution qui remédie aux inconvénients précités. The applicant's approach was therefore to think about a solution that overcomes the aforementioned drawbacks.
Différentes possibilités s'offraient ainsi, soit par un renforcement de l'épaisseur et le volume de la chape support du rail pour limiter les effets de déformation, soit par l'adjonction de moyens limitant ou empêchant le mouvement relatif entre le tablier du portail et les moyens d'accouplement associés au groupe moteur fixé dans l'un des piliers de la construction. Different possibilities were thus offered, either by a strengthening of the thickness and the volume of the rail support screed to limit the effects of deformation, or by the addition of means limiting or preventing the relative movement between the gate leaf and the coupling means associated with the motor unit fixed in one of the pillars of the construction.
La démarche du demandeur a été de rechercher une solution nouvelle qui s'affranchisse totalement de la contrainte et des aléas entraînant des défauts de planéité du rail, et ce, dans le cadre d'un nouvel agencement et conception des portails. The applicant's approach was to find a new solution that completely avoids the constraints and hazards resulting in rail flatness defects, and this, in the context of a new layout and design of the portals.
Par ailleurs, le demandeur a voulu encore améliorer la sécurité de fonctionnement du portail pour commander soit l'arrêt, soit l'inversion en position de déplacement dudit portail dans l'hypothèse d'une mauvaise utilisation créant une situation dangereuse pour les personnes. Furthermore, the applicant wanted to further improve the operational safety of the gate to control either stopping or reversal in the displacement position of said gate in the event of misuse creating a dangerous situation for people.
La solution apportée est de mise en oeuvre simple, efficace et fiable, et répond au problème posé en toutes circonstances. The solution provided is simple, effective and reliable, and responds to the problem in all circumstances.
Selon une première caractéristique de l'invention, le portail coulissant motorisé du type comprenant un tablier coulissant par rapport à un pilier fixe et se déplaçant par rapport à un rail de roulement posé au sol, ledit tablier comprenant un longeron horizontal recevant une crémaillère fixe coopérant avec un moyen d'accouplement complémentaire associé à un bloc moteur, est remarquable en ce qu'il comprend un dispositif associé et solidaire du tablier recevant le moyen motorisé et sa pièce d'accouplement à la partie crémaillère, ainsi que le système de guidage, le dispositif étant monté flottant élastique verticalement selon une amplitude déterminée et limitée par rapport au pilier fixe de guidage du tablier, en accompagnant ainsi le tablier dans son élévation lors de la déformation du rail de roulement tout en assurant la continuité de l'accouplement de la crémaillère du tablier avec le moyen d'accouplement complémentaire associé au bloc moteur et du système de guidage. According to a first characteristic of the invention, the motorized sliding gate of the type comprising a sliding apron with respect to a fixed pillar and moving relative to a rolling rail placed on the ground, said apron comprising a horizontal beam receiving a cooperating fixed rack with a complementary coupling means associated with an engine block, is remarkable in that it comprises a device associated and integral with the apron receiving the motorized means and its coupling piece to the rack part, as well as the guiding system, the device being vertically resilient floating mounted according to a determined amplitude and limited relative to the fixed pillar guide the deck, thus accompanying the deck in its elevation during the deformation of the rail while ensuring the continuity of the coupling of the rack of the apron with the complementary coupling means associated with the engine block and u guiding system.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit dispositif est guidé verticalement par des moyens par rapport au pilier fixe, ledit pilier fixe étant agencé avec des ouvertures autorisant le passage du bloc moteur et son amplitude de déplacement. According to another characteristic of the invention, said device is guided vertically by means relative to the fixed pillar, said fixed pillar being arranged with openings allowing the passage of the engine block and its amplitude of displacement.
Selon une autre caractéristique, le groupe moteur est associé à un capteur de contrôle de la vitesse en rotation du moteur, ledit capteur générant une information sur ladite vitesse par des moyens de lecture et comparativement à des données préenregistrées entraînant l'arrêt et la réversibilité en fonctionnement du groupe moteur avec le déplacement en sens inverse du portail. According to another characteristic, the motor unit is associated with a sensor for controlling the rotational speed of the engine, said sensor generating information on said speed by reading means and compared with pre-recorded data causing stoppage and reversibility in operation of the motor unit with the movement in the opposite direction of the gate.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These and other characteristics will be apparent from the rest of the description.
Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manière non limitative aux figures des dessins où : - la figure 1 est une vue d'un portail coulissant automatique et motorisé, représenté à titre d'exemple et pouvant être agencé avec le 20 dispositif de l'invention. For fixing the object of the invention illustrated in a non-limiting manner to the figures of the drawings in which: FIG. 1 is a view of an automatic and motorized sliding gate, represented by way of example and which can be arranged with the Device of the invention.
- la figure 2 est une vue de côté à partir d'un pilier fixe illustrant les moyens de l'invention. - Figure 2 is a side view from a fixed pillar illustrating the means of the invention.
- la figure 3 est une vue partielle et en perspective de 3/a illustrant la partie basse du pilier fixe support du dispositif de l'invention. - Figure 3 is a partial view in perspective of 3 / a illustrating the lower part of the fixed support pillar of the device of the invention.
- la figure 4 est une vue partielle en perspective illustrant la partie inférieure du pilier fixe, le groupe moteur étant équipé d'un dispositif de contrôle de la vitesse de rotation de l'arbre moteur. - Figure 4 is a partial perspective view illustrating the lower part of the fixed pillar, the power unit being equipped with a device for controlling the rotational speed of the motor shaft.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.
On a représenté figure 1 pour la compréhension de l'invention un portail coulissant motorisé pouvant être équipé du dispositif de l'invention. Ce portail référencé dans son ensemble par (P) comprend un tablier (1) coulissant se déplaçant par rapport à deux piliers (2-3) fixes, un premier pilier (2) agencé avec des moyens de guidage, et l'autre pilier (3) en extrémité pour la réception en fermeture du portail. Le rail de roulement (4) déposé au sol est établi de toute manière connue en étant solidarisé à une chape en béton ou autre, selon les conditions d'environnement. FIG. 1 for the understanding of the invention shows a motorized sliding gate that can be equipped with the device of the invention. This portal referenced as a whole by (P) comprises a sliding apron (1) moving relative to two fixed pillars (2-3), a first pillar (2) arranged with guide means, and the other pillar ( 3) end for closing reception of the gate. The bearing rail (4) deposited on the ground is established in any known manner by being secured to a concrete screed or other, depending on the environmental conditions.
De manière connue, le tablier (1) présente sur sa longueur un longeron (11) fixe ou moyen équivalent qui est agencé sur sa face inférieure avec une crémaillère (1-2) coopérant avec un moyen d'accouplement (5) disposé en bout d'un arbre moteur (6) et permettant après sollicitation le déplacement transversal en ouverture-fermeture du portail pris dans son ensemble. In known manner, the deck (1) has along its length a spar (11) fixed or equivalent means which is arranged on its underside with a rack (1-2) cooperating with a coupling means (5) disposed end of a motor shaft (6) and allowing after request the transverse movement in opening and closing of the portal taken as a whole.
Il convient dès lors d'exposer le dispositif de l'invention qui permet la régulation en position du tablier et du support au bloc moteur pour tenir compte des variations d'horizontalité et de déformation du rail de roulement. It is therefore appropriate to expose the device of the invention which allows regulation in position of the deck and support engine block to account for variations in horizontality and deformation of the rail.
Tout d'abord, en se référant à la figure 2, le pilier fixe (2) qui est agencé pour recevoir les moyens de commande et de translation du tablier est agencé avec un châssis vertical fixe comprenant des montants arrière (2a) et avant (2b), un socle de base (2c), et une plateforme supérieure horizontale (2d), l'ensemble constituant un tout fixe et indéformable. Ce socle de base est agencé pour recevoir le rail de roulement (4). First, with reference to FIG. 2, the fixed pillar (2) which is arranged to receive the control and translation means of the deck is arranged with a fixed vertical frame comprising rear (2a) and front ( 2b), a base base (2c), and a horizontal upper platform (2d), the assembly constituting a fixed and indeformable whole. This base base is arranged to receive the running rail (4).
Le tablier (1) susceptible de se déplacer sur le rail de roulement avec des moyens de roulement disposés sur son châssis inférieur est disposé verticalement et passe entre les montants arrière (2a) et avant (2b) du pilier. Selon l'invention, le tablier (1) est solidarisé dans sa partie supérieure par le biais d'un support (7) avec galet de guidage à un moyen support (8) vertical disposé parallèle audit tablier et au montant avant (2b) du pilier fixe. Ce moyen support (8) est récepteur du bloc moteur (6) présentant en bout d'arbre le moyen d'accouplement (5) coopérant avec la partie crémaillère formée sur le longeron horizontal du tablier. The apron (1) capable of moving on the running rail with rolling means disposed on its lower frame is arranged vertically and passes between the rear pillars (2a) and before (2b) of the pillar. According to the invention, the apron (1) is secured in its upper part by means of a support (7) with guide roller to a vertical support means (8) arranged parallel to said apron and to the front pillar (2b) of the fixed pillar. This support means (8) is a receiver of the engine block (6) having at the end of the shaft coupling means (5) cooperating with the rack portion formed on the horizontal beam of the deck.
Ce moyen support (8) est établi par exemple sous la forme d'un panneau ou équivalent et il est guidé verticalement et maintenu par rapport au montant avant (2b) du pilier fixe par des guides fixes (10) en forme de profilés en L, en U, ou similaires. This support means (8) is established for example in the form of a panel or the like and is guided vertically and maintained with respect to the front pillar (2b) of the fixed pillar by fixed guides (10) in the form of L-shaped profiles. , in U, or the like.
Ces guides fixes ouverts et profilés en L, ou fermés profilés en U, autorisent le déplacement vertical du moyen support, avec l'adjonction de garnitures ou galets en élastomère ou autres matériaux permettant le déplacement contrôlé, souple et sans bruit. Les guides fixes (10) peuvent ainsi être disposés à différents niveaux le long du montant avant (21)) précité. Le déplacement limité du moyen support est contrôlé à l'aide d'un dispositif de réglage de tension (11). En pratique, celui-ci comprend un ressort de tension (1la) dont une extrémité (llb) est fixée dans la partie basse du moyen support (8) et une autre extrémité (11c) fixée à une hauteur supérieure sur le montant (2b), de sorte qu'après montage, le ressort de tension (Il a) soit sollicité de la manière qui sera exposée par la suite. These open fixed guides and L-shaped profiles, or closed U-shaped profiles, allow the vertical movement of the support means, with the addition of elastomeric linings or rollers or other materials for controlled movement, flexible and without noise. The fixed guides (10) can thus be arranged at different levels along the front pillar (21) above. The limited displacement of the support means is controlled by means of a tension adjusting device (11). In practice, it comprises a tension spring (11a), one end (11b) is fixed in the lower part of the support means (8) and another end (11c) attached to an upper height on the upright (2b) , so that after mounting, the tension spring (Il a) is solicited in the manner that will be exposed later.
Selon une disposition importante de l'invention, le moyen support (8) est agencé pour recevoir directement le bloc moteur (6) et son moyen d'accouplement (5) à la crémaillère associée au tablier, ainsi que le système de guidage situé dans cet exemple dans la partie haute du portail. According to an important feature of the invention, the support means (8) is arranged to directly receive the engine block (6) and its coupling means (5) to the rack associated with the apron, as well as the guidance system located in this example in the upper part of the portal.
Ainsi le moyen support (8) est étroitement associé au mouvement vertical du tablier selon la déformation du rail de guidage. Tout déplacement vertical du tablier entraîne dans le cadre d'un montage flottant le déplacement du moyen support (8) et donc celui du bloc moteur et du système de guidage. L'amplitude de déplacement reste néanmoins contrôlée. La sollicitation vers le haut du moyen support génère la compression du moyen élastique de rappel tout en permettant un engrainement continu du moyen d'accouplement en bout d'arbre moteur à la crémaillère sous jacente au tablier. Il y a donc une continuité d'entraînement. Lorsque la ou les déformations ponctuelles du rail de roulement ont été dépassées, le tablier reprend sa position initiale et donc aussi le moyen support (8). Le dispositif de rappel élastique est en position détente et de décompression du ressort par rapport à l'état précédent. La configuration du bâti est établie et en particulier dans sa zone avant pour autoriser le passage et débattement du moyen support et la mise à niveau différenciée du bloc moteur selon l'amplitude maximum choisie. Thus the support means (8) is closely associated with the vertical movement of the deck according to the deformation of the guide rail. Any vertical displacement of the deck causes in the context of a floating assembly the displacement of the support means (8) and therefore that of the engine block and the guide system. The amplitude of displacement remains nevertheless controlled. The upward biasing of the support means generates the compression of the elastic return means while allowing a continuous engrainement of the coupling means at the end of the motor shaft to the rack underlying the deck. There is therefore a continuity of training. When the point or deformations of the rail have been exceeded, the deck returns to its initial position and thus also the support means (8). The elastic return device is in the relaxation position and decompression of the spring relative to the previous state. The configuration of the frame is established and in particular in its front zone to allow the passage and movement of the support means and differentiated leveling of the motor unit according to the maximum amplitude chosen.
A des fins de protection du bloc moteur et du moyen d'accouplement associé, il est prévu l'adjonction de garde de sécurité (12) profilée empêchant ou limitant l'accès au mécanisme de liaison. Cette garde de sécurité est profilée et réalisée de toute manière appropriée avec des fonctions complémentaires anti-pince doigt par exemple. For protection purposes of the engine block and the associated coupling means, there is provided the addition of profiled safety guard (12) preventing or limiting access to the connecting mechanism. This safety guard is profiled and made in any appropriate manner with complementary functions anti-finger for example.
L'invention est essentiellement remarquable en ce que le mouvement du tablier selon les défauts de planéité du rail de roulement (4) entraîne simultanément l'adaptation en position du bloc moteur, du moyen d'accouplement associé et du système de guidage de sorte que les défauts de planéité peu importants sont absorbés jusqu'à 15 mm environ d'amplitude, dans cet exemple ou plus si nécessaire. The invention is essentially remarkable in that the movement of the apron according to the flatness defects of the running rail (4) simultaneously leads to the adaptation in position of the engine block, the associated coupling means and the guiding system so that slight flatness defects are absorbed up to about 15 mm amplitude, in this example or more if necessary.
Selon une autre disposition de l'invention, celle-ci inclut un dispositif de contrôle de la vitesse de rotation de l'arbre moteur pour commander en cas d'incident majeur l'arrêt ou le renversement de fonctionnement dudit bloc moteur. A cet effet, ainsi qu'il apparaît figure 4, le dispositif comprend un capteur (13) monté fixe sur le carter du bloc moteur et en regard par exemple un disque (14) monté en bout de l'arbre moteur. Le disque est agencé avec un découpage (14a) sur une partie sectorielle, le reste étant plein. A chaque tour du disque, le découpage (14a) est identifié par le capteur. Il est donc aisé à partir d'une programmation préétablie de contrôler la vitesse de rotation du bloc moteur lors des efforts de translation du tablier du portail, et ce, par rapport à des mesures tests préétablies. Le comparatif actualisé en temps réel permet aussi de vérifier dans son avancement en formation bien sûr de déformation du rail de guidage et de leur amplitude. L'intérêt de ce dispositif de contrôle est de permettre à l'identification d'un certain seuil de vitesse rencontrée de pouvoir faire stopper le bloc moteur et provoquer l'arrêt du tablier, soit de provoquer sa marche arrière et le retrait dudit tablier. Ce dispositif de mesure est de conception simple et peut être intégré dans la structure du pilier, de sorte à ne pas être accessible au public, sauf ouverture du tablier pour opération de dépannage. According to another embodiment of the invention, it includes a device for controlling the speed of rotation of the motor shaft for controlling, in the event of a major incident, stopping or reversing of operation of said engine block. For this purpose, as shown in Figure 4, the device comprises a sensor (13) fixedly mounted on the housing of the engine block and facing for example a disk (14) mounted at the end of the motor shaft. The disc is arranged with a cut (14a) on a sectoral part, the rest being full. Each turn of the disk, the cutout (14a) is identified by the sensor. It is therefore easy from a pre-established programming to control the speed of rotation of the engine block during the translation efforts of the gate deck, and this, compared to pre-established test measurements. The comparative real-time comparison also makes it possible to check in its progress in formation of course deformation of the guide rail and their amplitude. The interest of this control device is to allow the identification of a certain speed threshold encountered to be able to stop the engine block and cause the apron to stop, or to cause its reverse and removal of said deck. This measuring device is of simple design and can be integrated in the structure of the pillar, so as not to be accessible to the public, except opening the apron for troubleshooting.
L'invention présente de nombreux avantages. On souligne tout d'abord la simplicité de conception du dispositif, le montage flottant de celui-ci qui permet d'absorber les différences de niveaux par rapport à une horizontalité préétablie jusqu'à une certaine amplitude, sans qu'il y ait d'arrêt intempestif de l'installation. The invention has many advantages. We first underline the simplicity of design of the device, the floating assembly of it which allows to absorb the differences in levels with respect to a pre-established horizontality up to a certain amplitude, without there being any inadvertent shutdown of the installation.
Les coûts de maintenance et d'intervention sont donc limités. L'utilisation du dispositif de contrôle de la vitesse de rotation de l'arbre moteur apporte une sécurité complémentaire dans le fonctionnement de l'installation en évitant toute situation de blocage par une poussée trop forte et forçante arrivant à bloquer toute l'installation. Maintenance and intervention costs are therefore limited. The use of the device for controlling the rotational speed of the motor shaft provides additional safety in the operation of the installation by avoiding any blocking situation by a too strong and forcing thrust to block the entire installation.
Le système de contrôle de la vitesse du moteur situé dans le pilier permet de s'affranchir du dispositif de liaison entre le tablier mobile 15 comportant habituellement la détection de contact et la motorisation. The engine speed control system located in the pillar eliminates the connecting device between the movable apron 15 usually comprising contact detection and motorization.
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