FR3143645A1 - Compact motorization system, and assembly of motorized tilting door with vertical opening integrating said system - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de motorisation remarquable en ce qu’il comprend : - un moteur (5) entrainant en rotation une vis sans fin (10) ; - un chariot (11) monté autour de la vis sans fin (10) et taraudé de sorte à être déplaçable linéairement par la rotation de la vis sans fin (10) ; le chariot (11) étant assujetti à des moyens de transmission (12) destinés à entrainer en rotation un axe.Figure pour l’abrégé : Fig. 5The invention relates to a remarkable motorization system in that it comprises: - a motor (5) rotating an endless screw (10); - a carriage (11) mounted around the endless screw (10) and tapped so as to be linearly movable by the rotation of the endless screw (10); the carriage (11) being subject to transmission means (12) intended to rotate an axis. Figure for the abstract: Fig. 5
Description
La présente invention concerne un système de motorisation compact qui trouve une application avantageuse pour l’ouverture/la fermeture d’un ensemble de porte basculante, sans que cela ne soit limitatif.The present invention relates to a compact motorization system which finds an advantageous application for the opening/closing of an up-and-over door assembly, without this being limiting.
La présente invention concerne également un ensemble de porte basculante motorisée pour l’ouverture, la fermeture, le verrouillage et le déverrouillage de l’ensemble de porte, notamment pour des portes de garage ou de box, qui intègre ledit système de motorisation compact.The present invention also relates to a motorized tilting door assembly for opening, closing, locking and unlocking the door assembly, in particular for garage or box doors, which integrates said compact motorization system.
Il est connu du document FR3020085 un ensemble de porte basculante dite à débordement, telle que des portes de garage afin d’adopter une position ouverte ou une position fermée, procurant un faible encombrement.It is known from document FR3020085 a set of so-called overflow tilting doors, such as garage doors in order to adopt an open position or a closed position, providing a small footprint.
Cependant, ce type d’ensemble est simplement actionnable manuellement, rendant leur utilisation laborieuse et incommode.However, this type of assembly can simply be operated manually, making their use laborious and inconvenient.
De plus, il existe un ensemble de porte de garage comprenant un moteur rotatif appelé opérateur ou convoyeur fixé au plafond, dans l’axe du tablier de la porte, afin de réaliser les opérations d’ouverture et/ou de fermeture automatique de la porte.In addition, there is a garage door assembly comprising a rotary motor called operator or conveyor fixed to the ceiling, in the axis of the door apron, in order to carry out the automatic opening and/or closing operations of the door .
En pratique, on constate qu’un tel ensemble est encombrant et nécessite d’augmenter l’espace disponible entre le plafond du garage et le dormant de la porte ou du tablier. De plus l’installation nécessite deux interventions, une pour la pose de la porte, et ensuite une pour la pose de l’opérateur.In practice, we see that such an assembly is bulky and requires increasing the space available between the ceiling of the garage and the frame of the door or apron. In addition, the installation requires two interventions, one for the installation of the door, and then one for the installation of the operator.
La nécessité d’une hauteur minimale pour installer des dispositifs selon l’art antérieur empêche la mise en place de ces ensembles dans certaines structures, notamment par manque de place.The need for a minimum height to install devices according to the prior art prevents the installation of these assemblies in certain structures, in particular due to lack of space.
Ainsi, pour répondre à ce problème, le document CN214303490 propose d’installer la motorisation entrainant le tablier de la porte de garage ou de box parallèlement aux rails de guidage entre la traverse situé au-dessus du tablier, et la traverse maintenant les rails à l’arrière de la porte de garage.Thus, to respond to this problem, document CN214303490 proposes to install the motorization driving the apron of the garage or box door parallel to the guide rails between the crosspiece located above the apron, and the crosspiece holding the rails to the back of the garage door.
En outre, l’ensemble comprend un moteur rotatif dont l’arbre de sortie est positionné horizontalement et dans un plan perpendiculaire au plan du tablier pour actionner directement une bielle reliée au tablier afin de réaliser les opérations d’ouverture et de fermeture automatique du tablier.In addition, the assembly includes a rotary motor whose output shaft is positioned horizontally and in a plane perpendicular to the plane of the apron to directly actuate a connecting rod connected to the apron in order to carry out the automatic opening and closing operations of the apron .
Cependant, un tel ensemble présente un encombrement allant au-delà du gabarit des dormants, de sorte à occasionner, par manque de place, une impossibilité d’installation de l’ensemble.However, such an assembly presents a size going beyond the size of the frames, so as to cause, due to lack of space, an impossibility of installing the assembly.
De plus, l’utilisation d’un ensemble de porte motorisée nécessite l’installation d’un système de verrouillage et déverrouillage encombrant et complexe qui vient alourdir le volume et le coût de l’ensemble.In addition, the use of a motorized door assembly requires the installation of a bulky and complex locking and unlocking system which increases the volume and cost of the assembly.
En outre, les mouvements d’ouvertures et de fermetures de la porte exercent une force avec un bras de levier trop important sur l’arbre du moteur, diminuant sa fiabilité, d’autant plus en cas de tentative d’ouverture non autorisée.In addition, the opening and closing movements of the door exert a force with too great a lever arm on the motor shaft, reducing its reliability, even more so in the event of an unauthorized opening attempt.
L’un des buts de l’invention est donc de proposer un système de motorisation fiable et compact, qui puisse notamment être utilisé pour l’ouverture, la fermeture, le verrouillage et le déverrouillage d’une porte, basculante, battante ou sectionnelle, notamment pour des portes de garage ou de box.One of the aims of the invention is therefore to propose a reliable and compact motor system, which can in particular be used for the opening, closing, locking and unlocking of a tilting, swinging or sectional door, especially for garage or box doors.
À cet effet, il a été mis au point un système de motorisation remarquable en ce qu’il comprend :
- un moteur entrainant en rotation une vis sans fin ;
- un chariot monté autour de la vis sans fin et taraudé de sorte à être déplaçable linéairement par la rotation de la vis sans fin ;
le chariot étant assujetti à des moyens de transmission destinés à entrainer en rotation un axe.For this purpose, a remarkable motorization system has been developed in that it includes:
- a motor rotating an endless screw;
- a carriage mounted around the endless screw and tapped so as to be movable linearly by the rotation of the endless screw;
the carriage being subject to transmission means intended to rotate an axis.
De cette manière, l’invention permet d’entrainer en rotation un axe, par exemple en vue de motoriser l’ouverture et la fermeture d’une porte, de manière fiable et compacte.In this way, the invention makes it possible to rotate an axis, for example with a view to motorizing the opening and closing of a door, in a reliable and compact manner.
Le moteur est de préférence à courant continu et est réversible, afin de s’adapter aux contraintes d’utilisations spécifiques des portes.The motor is preferably direct current and is reversible, in order to adapt to the specific use constraints of the doors.
Selon une forme de réalisation particulière, la vis sans fin est accouplée à un axe du moteur par un crabot débrayable afin de pouvoir débrayer le moteur et basculer manuellement la porte.According to a particular embodiment, the endless screw is coupled to an axis of the motor by a disengageable clutch in order to be able to disengage the motor and manually tilt the door.
Par exemple, le crabot est monté coulissant le long de la vis sans fin pour passer d’une position d’engagement dans laquelle la vis sans fin est accouplée à l’axe du moteur, à une position débrayée à l’encontre d’un ressort.For example, the clutch is mounted sliding along the endless screw to move from an engagement position in which the endless screw is coupled to the axis of the motor, to a disengaged position against a spring.
Selon une forme de réalisation particulière, l’ensemble comprend une patte de déverrouillage positionnée entre le moteur et la vis sans fin, et mobile transversalement par rapport à la vis sans fin pour passer d’une position neutre à une position de déverrouillage dans laquelle la patte pousse le crabot en position débrayée.According to a particular embodiment, the assembly comprises an unlocking tab positioned between the motor and the endless screw, and movable transversely relative to the endless screw to move from a neutral position to an unlocking position in which the leg pushes the clutch into the disengaged position.
La patte comprend par exemple une rampe, formée par une partie en saillie ou en creux, destinée à coopérer avec une partie antagoniste reliée à une partie mobile du crabot, de sorte que le déplacement transversal de la patte entraine le passage du crabot de la position d’engagement à la position débrayée.The tab comprises for example a ramp, formed by a projecting or recessed part, intended to cooperate with an antagonistic part connected to a movable part of the clutch, so that the transverse movement of the tab causes the passage of the clutch from the position engagement to the disengaged position.
Les moyens de transmission peuvent être de tout type approprié, par exemple ils comprennent un lien, tel qu’un câble ou une chaine, attaché au chariot et monté rotatif autour de deux roues et en formant une boucle, entre les deux roues, autour d’une troisième roue solidaire en rotation de la bielle.The means of transmission can be of any suitable type, for example they include a link, such as a cable or a chain, attached to the carriage and rotatably mounted around two wheels and forming a loop, between the two wheels, around a third wheel secured in rotation to the connecting rod.
De cette manière, la rotation du lien autour des deux roues entraine la rotation de la troisième roue et donc celle de la bielle pour l’ouverture ou la fermeture de la porte.In this way, the rotation of the link around the two wheels causes the rotation of the third wheel and therefore that of the connecting rod for opening or closing the door.
Avantageusement, un second ressort est placé à une extrémité de la vis sans fin opposée au moteur, et la vis sans fin est montée coulissante par rapport au montant et notamment dans le boitier, de sorte que l’action forcée de rotation de l’axe transmet alors un effort sur le chariot qui provoque le coulissement de la vis sans fin à l’encontre du second ressort, ce qui provoque le débrayage du crabot.Advantageously, a second spring is placed at one end of the endless screw opposite the motor, and the endless screw is mounted sliding relative to the amount and in particular in the housing, so that the forced action of rotation of the axis then transmits a force to the carriage which causes the endless screw to slide against the second spring, which causes the clutch to disengage.
Afin d’avoir un système compact et sécurisé, le moteur, la vis sans fin, le chariot et les moyens de transmission, sont intégrés dans un boitier, par exemple sous la forme de deux demi-coquilles.In order to have a compact and secure system, the motor, the endless screw, the carriage and the transmission means are integrated into a box, for example in the form of two half-shells.
L’invention concerne également un ensemble de porte basculante motorisée à ouverture verticale, notamment pour garage ou box pouvant répondre à l’ensemble des inconvénients précités dans l’art antérieur.The invention also relates to a set of motorized tilting doors with vertical opening, in particular for garages or boxes which can address all of the aforementioned drawbacks in the prior art.
Notamment, l’objectif de la présente invention est de fournir un ensemble de porte basculante présentant un encombrement le plus réduit possible, ne dépassant pas le gabarit des dormants la porte, tout en présentant une conception mécanique fiable, durable et économique.In particular, the objective of the present invention is to provide a tilting door assembly having the smallest possible footprint, not exceeding the size of the door frames, while having a reliable, durable and economical mechanical design.
A cet effet, il a été mis au point un ensemble de porte basculante motorisée et à ouverture verticale comprenant :
- un premier montant et un deuxième montant, entre lesquels une porte est montée mobile entre une position ouverte et une position fermée ;
- des moyens de guidage d’une partie supérieure de la porte le long de rails s’étendant orthogonalement depuis une extrémité supérieure des montants.For this purpose, a set of motorized tilting doors with vertical opening has been developed, comprising:
- a first upright and a second upright, between which a door is mounted movable between an open position and a closed position;
- means for guiding an upper part of the door along rails extending orthogonally from an upper end of the uprights.
Selon l’invention, l’ensemble comprend un système de motorisation conforme à celui précité, avec la vis sans fin positionnée le long et contre une face arrière du premier montant ; et l’axe entrainé en rotation est solidaire en rotation avec une bielle reliée par une première extrémité à une partie inférieure de la porte, de sorte que l’actionnement du moteur entraine la rotation de la bielle pour le passage de la position ouverte à la position fermée.According to the invention, the assembly comprises a motorization system conforming to that mentioned above, with the endless screw positioned along and against a rear face of the first upright; and the axis driven in rotation is integral in rotation with a connecting rod connected by a first end to a lower part of the door, so that the actuation of the motor causes the rotation of the connecting rod for the passage from the open position to the closed position.
De cette manière, la rotation du moteur entraine celle de la vis sans fin et donc le déplacement du chariot. Le déplacement du chariot entraine la rotation de la bielle et donc l’ouverture ou la fermeture de la porte. Le fait d’entrainer une vis sans fin positionnée le long et contre une face arrière du premier montant, permet de réduire l’encombrement de l’ensemble, et de l’installer lorsque la largeur disponible est réduite.In this way, the rotation of the motor causes that of the endless screw and therefore the movement of the carriage. The movement of the carriage causes the rotation of the connecting rod and therefore the opening or closing of the door. Driving an endless screw positioned along and against a rear face of the first upright makes it possible to reduce the overall dimensions of the assembly, and to install it when the available width is reduced.
Enfin, l’utilisation d’un nombre réduit de pièces et l’incorporation de la motorisation permet de réduire le coût global de la fabrication et de l’installation de l’inventionFinally, the use of a reduced number of parts and the incorporation of motorization makes it possible to reduce the overall cost of manufacturing and installation of the invention.
Par l’expression, « positionné le long et contre une face arrière du premier montant », on entend désigner, le fait que la vis sans fin est positionnée verticalement et derrière la porte, du côté des rails.By the expression, “positioned along and against a rear face of the first upright”, we mean the fact that the endless screw is positioned vertically and behind the door, on the side of the rails.
Selon une forme de réalisation particulière, la porte comprend une serrure dont un actionnement entraine le déplacement latéral d’au moins une barre destinée à pousser la patte en position de déverrouillage, c’est-à-dire dans laquelle elle pousse le crabot en position débrayée.According to a particular embodiment, the door comprises a lock, actuation of which causes the lateral movement of at least one bar intended to push the tab into the unlocking position, that is to say in which it pushes the clutch into position disengaged.
Ainsi, l’utilisateur peut déverrouiller le moteur directement et manuellement depuis l’extérieur.Thus, the user can unlock the motor directly and manually from the outside.
Pour retenir le poids de la porte lors de sa fermeture, la deuxième extrémité de la bielle est reliée à un système de ressort attaché en partie basse du premier montant.To retain the weight of the door when it closes, the second end of the rod is connected to a spring system attached to the lower part of the first upright.
De préférence, la motorisation est symétrique c’est-à-dire que chaque montant comprend un système de motorisation au niveau d’une face arrière.Preferably, the motorization is symmetrical, that is to say that each upright includes a motorization system on a rear face.
Cela permet un apprentissage du mouvement en tenant compte des aléas de montage sur la maçonnerie. Notamment, l’un des deux moteurs embarque le système de commande et est maitre sur le second. Il pilote la position et l’effort de ce dernier afin que la porte plaque correctement sur sa butée.This allows learning of the movement while taking into account the hazards of assembly on the masonry. In particular, one of the two engines carries the control system and is master of the second. It controls the position and the effort of the latter so that the door presses correctly on its stop.
Ce faisant, les deux moteurs concourent à l’ouverture et à la fermeture de la porte. Les deux moteurs et leurs fonctionnements sont synchronisés par l’intermédiaire d’une carte électronique.In doing so, the two motors work together to open and close the door. The two motors and their operations are synchronized via an electronic card.
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple non limitatif, du dispositif selon l’invention, à partir des dessins annexés dans lesquels :Other advantages and characteristics will become clearer from the description which follows, given by way of non-limiting example, of the device according to the invention, from the appended drawings in which:
La présente invention concerne un système de motorisation fiable et compact qui peut trouver des applications avantageuses lorsqu’il convient d’impliquer un mouvement de rotation par l’intermédiaire d’un axe rotatif, par exemple pour l’entrainement d’une porte basculante, battante ou sectionnelle.The present invention relates to a reliable and compact motor system which can find advantageous applications when it is necessary to involve a rotational movement via a rotary axis, for example for driving a tilting door, swing or sectional.
Dans la suite de la description, le système de motorisation est décrit dans un ensemble (1) de porte basculante et à ouverture verticale comprenant un premier montant (2) et un deuxième montant (3), entre lesquels une porte (4) est montée mobile entre une position ouverte et une position fermée.In the remainder of the description, the motorization system is described in a set (1) of tilting and vertically opening door comprising a first upright (2) and a second upright (3), between which a door (4) is mounted movable between an open position and a closed position.
D’une manière connue, et pour automatiser son utilisation, la porte (4) comprend un moteur (5), notamment un motoréducteur, entrainant en rotation une bielle (6) reliée par une première extrémité à une partie inférieure de la porte (4) pour le passage de la position ouverte à la position fermée, et des moyens de guidage (7), type galets, d’une partie supérieure de la porte (4) le long de rails (8) s’étendant orthogonalement depuis une extrémité supérieure des montants (2, 3).In a known manner, and to automate its use, the door (4) comprises a motor (5), in particular a geared motor, rotating a connecting rod (6) connected by a first end to a lower part of the door (4 ) for moving from the open position to the closed position, and guide means (7), roller type, of an upper part of the door (4) along rails (8) extending orthogonally from one end upper of the uprights (2, 3).
Les premier et deuxième montants (2, 3) comprennent par exemple une section transversale en U. La section transversale en U est orientée vers l’intérieur, c’est-à-dire du côté de l’arrière de la porte (4) et des rails (8).The first and second uprights (2, 3) comprise for example a U-shaped cross section. The U-shaped cross section is oriented inwards, that is to say towards the rear of the door (4) and rails (8).
De manière connue, une deuxième extrémité de la bielle (6) est reliée à un système de ressort (9) attaché en partie basse du premier montant (2) pour retenir le poids de la porte (4) lors de sa fermeture.In known manner, a second end of the connecting rod (6) is connected to a spring system (9) attached to the lower part of the first upright (2) to retain the weight of the door (4) when it closes.
Afin de réduire l’encombrement général de l’ensemble (1) selon l’invention, le moteur (5) est de préférence positionné le long et contre une face arrière du premier montant (2), entendu côté rails (8), et dans le gabarit dudit premier montant (2), avec un arbre de sortie (5a) orienté verticalement et le long du montant (2).In order to reduce the general size of the assembly (1) according to the invention, the motor (5) is preferably positioned along and against a rear face of the first upright (2), understood on the rail side (8), and in the template of said first upright (2), with an output shaft (5a) oriented vertically and along the upright (2).
Ainsi, un tel ensemble (1) est adapté pour être installé lorsque la largeur disponible est réduite.Thus, such an assembly (1) is suitable to be installed when the available width is reduced.
Le fait d’avoir l’arbre de sortie (5a) situé dans le prolongement du montant permet de réduire le risque de casse du moteur (5) lors de tentatives d’ouvertures manuelles forcées.Having the output shaft (5a) located in the extension of the upright reduces the risk of breakage of the motor (5) during attempts at forced manual opening.
De préférence, le premier montant (2) et le deuxième montant (3) comprennent les mêmes éléments de fonctionnement, ce qui crée une bilatéralité. En d’autres termes, les éléments d’un montant se retrouvent sur l’autre montant, de manière jumelée.Preferably, the first upright (2) and the second upright (3) comprise the same operating elements, which creates bilaterality. In other words, the elements of one amount are found on the other amount, in a paired manner.
Dans cette configuration, le premier montant (2) comprend un premier moteur (5) et le deuxième montant (3) comprend un deuxième moteur (5). Il en va de même pour l’ensemble (1) des éléments, comme illustré dans les figures 1 et 2. Dans cette configuration, les deux moteurs (5) sont synchronisés par une carte électronique.In this configuration, the first upright (2) comprises a first motor (5) and the second upright (3) comprises a second motor (5). The same goes for all (1) of the elements, as illustrated in Figures 1 and 2. In this configuration, the two motors (5) are synchronized by an electronic card.
Pour faciliter la description qui va suivre, il ne sera décrit qu’un seul moteur (5).To facilitate the description which follows, only one motor (5) will be described.
Selon la conception à la base de l’invention, et en référence aux figures 5 et 6, le moteur (5) entraine en rotation une vis sans fin (10) positionnée le long et contre une face arrière du premier montant (2), ce qui permet de ne pas impacter l’encombrement général.According to the design underlying the invention, and with reference to Figures 5 and 6, the motor (5) rotates an endless screw (10) positioned along and against a rear face of the first upright (2), which makes it possible not to impact the general size.
L’ensemble (1) comprend également un chariot (11) monté autour de la vis sans fin (10) et taraudé de sorte à être déplaçable linéairement par la rotation de la vis sans fin (10).The assembly (1) also comprises a carriage (11) mounted around the endless screw (10) and tapped so as to be linearly movable by the rotation of the endless screw (10).
Le chariot (11) est assujetti à des moyens de transmission (12) destinés à entrainer en rotation un axe solidaire en rotation avec la bielle (6), de sorte que le déplacement du chariot (11) entraine la rotation de la bielle (6).The carriage (11) is subject to transmission means (12) intended to rotate an axis integral in rotation with the connecting rod (6), so that the movement of the carriage (11) causes the rotation of the connecting rod (6). ).
De préférence, et en référence aux figures 3, 4 et 5, le moteur (5), la vis sans fin (10), le chariot (11) et les moyens de transmission (12), sont intégrés dans un boitier (13) fixé au montant (2), par exemple sous la forme de deux demi-coquilles.Preferably, and with reference to Figures 3, 4 and 5, the motor (5), the endless screw (10), the carriage (11) and the transmission means (12), are integrated in a housing (13) fixed to the upright (2), for example in the form of two half-shells.
Ceci permet d’obtenir un système de motorisation compact et fiable. Le moteur est de préférence à courant continu et est réversible.This makes it possible to obtain a compact and reliable motorization system. The motor is preferably direct current and is reversible.
Selon la forme de réalisation illustrée, les moyens de transmission (12) comprennent un lien (14), tel qu’un câble ou une chaine, attaché au chariot (11) et monté rotatif autour de deux roues (15). Le lien (14) forme également une boucle (16), entre les deux roues (15), autour d’une troisième roue (17) solidaire en rotation de la bielle (6).According to the illustrated embodiment, the transmission means (12) comprise a link (14), such as a cable or a chain, attached to the carriage (11) and rotatably mounted around two wheels (15). The link (14) also forms a loop (16), between the two wheels (15), around a third wheel (17) integral in rotation with the connecting rod (6).
Ainsi, la rotation du moteur (5) entraine la rotation de la troisième roue (17) et de la bielle (6), ce qui provoque l’ouverture ou la fermeture de la porte (4) en fonction du sens de rotation du moteur (5).Thus, the rotation of the motor (5) causes the rotation of the third wheel (17) and the connecting rod (6), which causes the door (4) to open or close depending on the direction of rotation of the motor. (5).
Afin de pouvoir débrayer l’engagement entre la vis sans fin (10) et le moteur (5), notamment pour pouvoir basculer manuellement la porte (4), la vis sans fin (10) est accouplée à un axe du moteur (5) par un crabot (18) débrayable.In order to be able to disengage the engagement between the endless screw (10) and the motor (5), in particular to be able to manually tilt the door (4), the endless screw (10) is coupled to an axis of the motor (5) by a disengageable clutch (18).
En référence à la
Le deuxième manchon à dents (19b) du crabot (18) est monté coulissant le long de la vis sans fin (10) pour passer d’une position d’engagement dans laquelle il est engagé avec le premier manchon à dents (19a) de sorte que la vis sans fin (10) est accouplée à l’axe du moteur (5), à une position débrayée, écartée du premier manchon à dents (19a), à l’encontre d’un ressort (20). Le ressort (20) est en butée d’une part contre le deuxième manchon (19b) et d’autre part contre une bride fixe (21) positionnée autour de la vis sans fin (10).The second toothed sleeve (19b) of the clutch (18) is slidably mounted along the endless screw (10) to pass from an engagement position in which it is engaged with the first toothed sleeve (19a) of so that the endless screw (10) is coupled to the axis of the motor (5), in a disengaged position, away from the first toothed sleeve (19a), against a spring (20). The spring (20) abuts on the one hand against the second sleeve (19b) and on the other hand against a fixed flange (21) positioned around the endless screw (10).
Le débrayage du crabot (18) peut s’effectuer par l’intermédiaire d’une patte (22) de déverrouillage positionnée entre le moteur (5) et la vis sans fin (10), et mobile transversalement par rapport à la vis sans fin (10) pour passer d’une position neutre à une position de déverrouillage dans laquelle la patte (22) pousse le crabot (18) en position débrayée.The clutch (18) can be disengaged via an unlocking tab (22) positioned between the motor (5) and the endless screw (10), and movable transversely relative to the endless screw (10) to move from a neutral position to an unlocking position in which the tab (22) pushes the clutch (18) into the disengaged position.
En référence aux figures 7 et 8, en particulier, la patte (22) comprend une rampe (23), formée par une partie en creux dans la forme de réalisation illustrée. La partie en creux est destinée à coopérer avec une partie antagoniste (24) reliée à la partie mobile du crabot (18) formée par le deuxième manchon à dents (19b).With reference to Figures 7 and 8, in particular, the tab (22) comprises a ramp (23), formed by a recessed part in the illustrated embodiment. The recessed part is intended to cooperate with an antagonistic part (24) connected to the movable part of the clutch (18) formed by the second toothed sleeve (19b).
La partie antagoniste (24), illustrée en
Par ailleurs, cette partie antagoniste (24) comprend une extrémité opposée, ici arrondie, destinée à se loger dans la forme en creux de la patte (22) lorsqu’elle est en position neutre. Ainsi, le déplacement transversal de la patte (22), par exemple manuellement depuis l’intérieur, repousse contre le ressort (20) la partie antagoniste (24) engagée avec le deuxième manchon (19b) du crabot (18), ce qui entraine le passage du crabot (18) de la position d’engagement à la position débrayée, et rend alors possible le basculement manuel de la porte (4). De cette manière, l’utilisateur peut déverrouiller le moteur directement et manuellement depuis l’intérieur.Furthermore, this antagonistic part (24) comprises an opposite end, here rounded, intended to be housed in the recessed shape of the tab (22) when it is in the neutral position. Thus, the transverse movement of the tab (22), for example manually from the inside, pushes against the spring (20) the antagonistic part (24) engaged with the second sleeve (19b) of the clutch (18), which causes the passage of the clutch (18) from the engaged position to the disengaged position, and then makes possible the manual tilting of the door (4). In this way, the user can unlock the engine directly and manually from the inside.
Il est également possible d’actionner la patte (22) de déverrouillage depuis l’extérieur. A cet effet, la porte (4) comprend une serrure (27), voir
L’autre mode de débrayage est unidirectionnel à la fermeture de la porte (4). Un second ressort (29) est placé à une extrémité de la vis sans fin (10) opposée au moteur (5). L’action manuelle de fermeture de la porte (4) par l’utilisateur force la rotation de l’axe et transmet alors un effort sur le chariot (11) qui provoque le coulissement vers le bas de la vis sans fin (10) et la compression de ce second ressort (29) contre une seconde bride (30), ce qui provoque dans le même temps le débrayage du crabot (18).The other disengagement mode is unidirectional when closing the door (4). A second spring (29) is placed at one end of the worm (10) opposite the motor (5). The manual action of closing the door (4) by the user forces the rotation of the axis and then transmits a force on the carriage (11) which causes the endless screw (10) to slide downwards and the compression of this second spring (29) against a second flange (30), which at the same time causes the clutch (18) to be disengaged.
Afin d’éviter le débrayage manuel lors de la fermeture de la porte (4), un système amortisseur (31) est positionné entre deux extrémités du lien (14), de sorte qu’une force exercée pour écarter les deux extrémités du lien (14) se fait à l’encontre du système amortisseur (31). Ainsi, lorsque la porte (4) est fermée manuellement en vue de réaliser le débrayage du crabot (18), il est d’abord nécessaire de comprimer le système amortisseur pour entrainer le mouvement du chariot (11) et faire coulisser la vis sans fin (10) à ‘encontre du ressort (29).In order to avoid manual disengagement when closing the door (4), a damping system (31) is positioned between two ends of the link (14), so that a force exerted to separate the two ends of the link ( 14) is done against the damping system (31). Thus, when the door (4) is closed manually in order to disengage the clutch (18), it is first necessary to compress the damping system to drive the movement of the carriage (11) and slide the endless screw (10) against the spring (29).
Comme indiqué plus haut, l’ensemble (1) selon l’invention comprend de préférence un moteur (5) de chaque côté, au niveau de chaque montant (2, 3) de sorte qu’un deuxième moteur (5), une deuxième vis sans fin (10), un deuxième chariot (11) et des deuxièmes moyens de transmission (12) sont également positionnés, dans un deuxième boitier (13), au niveau d’une face arrière du deuxième montant (3).As indicated above, the assembly (1) according to the invention preferably comprises a motor (5) on each side, at the level of each upright (2, 3) so that a second motor (5), a second endless screw (10), a second carriage (11) and second transmission means (12) are also positioned, in a second housing (13), at a rear face of the second upright (3).
Il ressort de ce qui précède que l’invention fournit bien un système de motorisation fiable et compact, et un ensemble (1) de porte (4) basculante motorisée et à ouverture verticale peu encombrant, nécessitant un nombre limité de pièces ce qui réduit le coût de fabrication, d’installation et de maintenance d’un tel ensemble (1).It appears from the above that the invention provides a reliable and compact motorization system, and a set (1) of motorized tilting door (4) with vertical opening that is space-saving, requiring a limited number of parts which reduces the cost of manufacturing, installation and maintenance of such an assembly (1).
Claims (11)
- un moteur (5) entrainant en rotation une vis sans fin (10) ;
- un chariot (11) monté autour de la vis sans fin (10) et taraudé de sorte à être déplaçable linéairement par la rotation de la vis sans fin (10) ;
le chariot (11) étant assujetti à des moyens de transmission (12) destinés à entrainer en rotation un axe.Motorization system characterized in that it comprises:
- a motor (5) rotating an endless screw (10);
- a carriage (11) mounted around the endless screw (10) and tapped so as to be linearly movable by the rotation of the endless screw (10);
the carriage (11) being subject to transmission means (12) intended to rotate an axis.
- un premier montant (2) et un deuxième montant (3), entre lesquels une porte (4) est montée mobile entre une position ouverte et une position fermée ;
- des moyens de guidage (7) d’une partie supérieure de la porte (4) le long de rails (8) s’étendant orthogonalement depuis une extrémité supérieure des montants (3, 4) ;
caractérisé en ce qu’il comprend un système de motorisation conforme à celui de l’une quelconque des revendications précédentes, avec la vis sans fin (10) positionnée le long et contre une face arrière du premier montant (2); et l’axe entrainé en rotation est solidaire en rotation avec une bielle (6) reliée par une première extrémité à une partie inférieure de la porte (4), de sorte que l’actionnement du moteur entraine la rotation de la bielle (6) pour le passage de la position ouverte à la position fermée.Set (1) of motorized tilting door with vertical opening including:
- a first upright (2) and a second upright (3), between which a door (4) is mounted movable between an open position and a closed position;
- means for guiding (7) an upper part of the door (4) along rails (8) extending orthogonally from an upper end of the uprights (3, 4);
characterized in that it comprises a motorization system conforming to that of any one of the preceding claims, with the endless screw (10) positioned along and against a rear face of the first upright (2); and the axis driven in rotation is integral in rotation with a connecting rod (6) connected by a first end to a lower part of the door (4), so that the actuation of the motor causes the rotation of the connecting rod (6) for the transition from the open position to the closed position.
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|---|---|---|---|
| FR2213463A FR3143645A1 (en) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | Compact motorization system, and assembly of motorized tilting door with vertical opening integrating said system |
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ID=86942392
Family Applications (1)
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2022
- 2022-12-15 FR FR2213463A patent/FR3143645A1/en active Pending
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