FR2878584A1 - Starter device for driving motor vehicle`s heat engine, has planetary speed reducer with planet gears driving sun gear, ring gear having teeth to drive planet gears and housed in inner bore of pulley, and planet carrier fixed to case - Google Patents

Abstract

The device has a front planetary speed reducer (19) rotatively connecting a pulley (80) to an armature shaft (14) driven by an electric motor (16). The reducer has planet gears (36) driving a sun gear (52), a planet carrier (40) on which the gears (36) are mounted and a ring gear (44) with teeth to drive the gears (36). The ring gear is housed in an inner bore (84) of the pulley and the carrier is fixed relative to a case (48).

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un dispositif de démarrage, aussi appelé démarreur, pour l'entraînement d'un moteur thermique, appelé aussi moteur à combustion interne, notamment de véhicule automobile, au moyen d'une courroie tel que décrit dans la demande de brevet français n 03050376 déposée le 28 juillet 2003 et représenté sur les figures la et lb annexés.  The present invention relates to a starting device, also called a starter, for driving a heat engine, also called an internal combustion engine, especially a motor vehicle, by means of a belt as described in the French patent application. No. 03050376 filed July 28, 2003 and shown in Figures la and lb appended.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

Le dispositif de démarrage 10 comporte un arbre de sortie 12 ou arbre d'entraînement qui est destiné à être entraîné en rotation par l'arbre d'induit 14 d'un moteur électrique 16 lorsque celui-ci est alimenté électriquement, ici par l'intermédiaire de deux réducteurs à train épicycloidal avant 19, dit aussi premier réducteur, et arrière 18, dit aussi second réducteur, montés en cascade ou série, c'est à dire de manière que leur taux de réduction se multiplient.  The starting device 10 comprises an output shaft 12 or drive shaft which is intended to be rotated by the armature shaft 14 of an electric motor 16 when the latter is electrically powered, here by the intermediate of two reducers epicyclic gear before 19, also called first reducer, and rear 18, also called second reducer, cascaded or series, that is to say that their reduction rate is increasing.

L'arbre de sortie 12 et l'arbre d'induit 14 sont coaxiaux d'axe X1.  The output shaft 12 and the armature shaft 14 are coaxial axis X1.

L'extrémité libre arrière 20 de l'arbre de sortie 12 est guidée en rotation par un palier arrière 24, avec interposition d'une douille de guidage arrière 25.  The rear free end 20 of the output shaft 12 is guided in rotation by a rear bearing 24, with the interposition of a rear guide sleeve 25.

Un équipage mobile 28 comprend une roue libre arrière 30 qui entraîne un pignon avant 32. L'équipage mobile 28 est monté coulissant axialement sur un tronçon intermédiaire cannelé 34 de l'arbre de sortie 12 de façon à être solidaire de ce dernier en rotation.  A movable assembly 28 includes a rear freewheel 30 which drives a front gear 32. The movable assembly 28 is mounted to slide axially on a splined intermediate section 34 of the output shaft 12 so as to be integral with the latter in rotation.

On voit sur la figure lb que le réducteur à train épicycloidal avant 19 comporte un ensemble de satellites 36 dont les axes de rotation 38 sont portés par un flasque 40 d'orientation transversale, c'est à dire perpendiculaire à l'axe X1, qui est solidaire en 2878584 2 translation et en rotation de l'extrémité libre arrière 20 de l'arbre de sortie et qui est fixé sur ce dernier par sertissage.  FIG. 1b shows that the front epicyclic gearbox 19 comprises a set of satellites 36 whose axes of rotation 38 are borne by a flange 40 of transverse orientation, ie perpendicular to the axis X1, which is integral in translation and 2878584 2 translation of the rear free end 20 of the output shaft and which is fixed on the latter by crimping.

Les satellites 36 sont immobilisés axialement en 5 translation par une plaque 42 emmanchée à force sur les axes 38 des satellites 36.  The satellites 36 are immobilized axially in translation by a plate 42 force-fitted on the axes 38 of the satellites 36.

Le réducteur 19 comporte aussi une couronne à denture intérieure 44, qui est réalisée en une seule pièce avec une jupe annulaire axiale externe 33 fixée dans la carcasse ou boîtier 48 du démarreur 10. Cette couronne 44 présente à l'avant un fond (non référencé) en forme de flasque d'orientation transversale troué centralement pour passage de l'arbre 12. La douille 25 intervient entre la périphérie externe de l'arbre 12 et la périphérie interne du flasque de la couronne 44.  The gearbox 19 also comprises a ring gear 44, which is made in one piece with an outer axial annular skirt 33 fixed in the casing or housing 48 of the starter 10. This ring 44 has a bottom (not referenced) ) in the form of a flange of transversely oriented transverse orientation for passage of the shaft 12. The sleeve 25 is between the outer periphery of the shaft 12 and the inner periphery of the flange of the ring 44.

Les satellites 36 engrènent avec des cannelures 50 portées par un tronçon avant 52 de l'arbre 13 de sortie de mouvement du train épicycloldal du réducteur arrière 18.  The satellites 36 mesh with splines 50 carried by a front section 52 of the output shaft 13 of the epicyclic gear train of the rear gearbox 18.

L'extrémité libre avant 59 de l'arbre 13 de sortie du réducteur arrière 18 est guidée en rotation dans un perçage axial borgne 57 qui est réalisé dans la face arrière de l'extrémité libre arrière 20 de l'arbre d'entraînement avec interposition d'une douille de guidage 63. L'extrémité libre avant 59 de l'arbre 13 est calée en translation vers l'avant par une bille de calage 60 qui est logée dans le fond du perçage axial borgne 57.  The free end 59 before the output shaft 13 of the rear gear 18 is guided in rotation in a blind axial bore 57 which is formed in the rear face of the rear free end 20 of the drive shaft with interposition a guide sleeve 63. The free end 59 before the shaft 13 is wedged in translation forward by a wedging ball 60 which is housed in the bottom of the blind axial bore 57.

Le réducteur à train épicycloidal arrière 18 est semblable au réducteur avant 19 et comporte un ensemble de satellites 37 dont les axes de rotation 39 sont portés par un flasque 41 d'orientation transversale, qui est solidaire en translation et en rotation de l'arbre 13 de sortie de mouvement et qui est fixé sur ce dernier par sertissage.  The rear epicyclic gearbox 18 is similar to the front gear 19 and comprises a set of satellites 37 whose axes of rotation 39 are carried by a flange 41 of transverse orientation, which is integral in translation and in rotation with the shaft 13 movement output and which is fixed on the latter by crimping.

2878584 3 Les satellites 37 sont immobilisés axialement en translation par une plaque 43 emmanchée à force sur les axes 39 des satellites 37.  The satellites 37 are immobilized axially in translation by a plate 43 force-fitted on the axes 39 of the satellites 37.

Le réducteur 18 comporte aussi une couronne à denture intérieure 45 qui est réalisée en une seule pièce avec une jupe annulaire axiale 31 externe fixée dans la carcasse ou boîtier 48 du démarreur 10. Cette couronne présente un fond en forme de flasque transversal troué avec interposition radiale d'une douille de guidage entre la périphérie interne du flasque transversal de la couronne 45 et la périphérie externe de l'arbre 13.  The gearbox 18 also comprises a ring gear 45 which is made in one piece with an external axial annular skirt 31 fixed in the casing or housing 48 of the starter 10. This ring has a cross-shaped perforated flange bottom with radial interposition a guide sleeve between the inner periphery of the transverse flange of the ring 45 and the outer periphery of the shaft 13.

Les satellites 37 engrènent avec des cannelures 51 portées par un tronçon avant 53 de l'arbre d'induit 14.  The satellites 37 mesh with splines 51 carried by a front section 53 of the armature shaft 14.

L'extrémité libre avant 54 de l'arbre d'induit 14 est guidée en rotation dans un perçage axial borgne 56 qui est réalisé dans la face arrière de l'extrémité libre arrière de l'arbre de sortie 13 avec interposition d'une douille de guidage 58. L'extrémité libre avant 54 de l'arbre d'induit 14 est calée en translation vers l'avant par une bille de calage 61 qui est logée dans le fond du perçage axial borgne 56.  The free end 54 before the armature shaft 14 is guided in rotation in a blind axial bore 56 which is formed in the rear face of the rear free end of the output shaft 13 with the interposition of a socket The free end 54 of the armature shaft 14 is translationally wedged forward by a wedging ball 61 which is housed in the bottom of the blind axial bore 56.

Le démarreur 10 comporte aussi un contacteur électromagnétique 62 (figure la), de conception générale connue dans le domaine des démarreurs de véhicule automobile, muni d'un noyau magnétique mobile 64, dont les déplacements sont provoqués par un bobinage ou enroulement annulaire coaxial 65, dit aussi solénoïde, d'axe X2 parallèle à l'axe Xl. Ce noyau commande le déplacement axial de l'équipage mobile 28 par l'intermédiaire d'un levier 66 qui est monté basculant autour d'un axe intermédiaire Y orthogonal aux axes Xl et X2.  The starter 10 also comprises an electromagnetic contactor 62 (FIG. 1a), of general design known in the field of motor vehicle starters, provided with a movable magnetic core 64 whose displacements are caused by a coaxial annular winding or winding 65. also called solenoid, of axis X2 parallel to the axis Xl. This core controls the axial displacement of the moving element 28 by means of a lever 66 which is pivotally mounted around an intermediate axis Y orthogonal to the axes X1 and X2.

Le noyau mobile 64 agit sur l'extrémité supérieure 68 du levier 66, lorsqu'il se déplace vers l'arrière entraîné par le solénoïde 65, de manière à provoquer un déplacement axial correspondant d'arrière en avant de l'extrémité inférieure 70 du levier qui est ici conformée en fourche pour agir sur l'équipage mobile 28.  The movable core 64 acts on the upper end 68 of the lever 66, as it moves backwardly driven by the solenoid 65, so as to cause a corresponding axial displacement from behind to the lower end 70 of the lever which is here shaped fork to act on the moving equipment 28.

On alimente le contacteur 62 en courant électrique pour provoquer à la fois le déplacement axial de l'équipage mobile 28 vers l'avant et la mise en marche du moteur électrique 16 à l'aide d'un contact mobile(non référencé) actionné par le noyau mobile 64.  The contactor 62 is supplied with electric current to cause both the axial displacement of the moving element 28 forward and the starting of the electric motor 16 by means of a movable contact (not referenced) actuated by the mobile core 64.

Le moteur électrique 16, lorsqu'il est alimenté électriquement via le contact mobile du contacteur, entraîne en rotation l'arbre d'induit 14. Celui-ci transmet ce mouvement de rotation à l'arbre de sortie 12 par l'intermédiaire des deux réducteurs consécutifs 18 et 19.  The electric motor 16, when electrically powered via the movable contact of the contactor, rotates the armature shaft 14. The latter transmits this rotational movement to the output shaft 12 via the two consecutive reducers 18 and 19.

Pour plus de précisions sur le contacteur on se reportera par exemple au document FR A 2 795 884, qui décrit notamment le contact mobile, le ressort dents contre dents, le ressort de rappel et le noyau fixe du contacteur.  For more details on the contactor we refer for example to the document FR A 2,795,884, which describes in particular the movable contact, the spring teeth against teeth, the return spring and the fixed core of the contactor.

Le carter ou boîtier 48 loge, exception faite d'un partie du contacteur 62, l'ensemble des composants du démarreur qui, pour l'entraînement d'un moteur à combustion interne, appelé également moteur thermique (non représenté), comporte une poulie rainurée 80 qui est agencée à l'extérieur du boîtier 48, et qui est coaxiale d'axe Xl avec l'arbre d'entraînement 12 dont l'extrémité libre avant 22 est guidée en rotation par la poulie 80 avec interposition d'un roulement à billes avant 82 agencé à l'intérieur de l'alésage axial 84 qui traverse le corps tubulaire 86 de la poulie 80, dont le tronçon avant est rainuré extérieurement 88 pour recevoir une courroie 89.  The casing or housing 48 houses, with the exception of a portion of the contactor 62, all the components of the starter which, for the drive of an internal combustion engine, also called a heat engine (not shown), comprises a pulley groove 80 which is arranged outside the housing 48, and which is coaxial axis X1 with the drive shaft 12, the free end 22 is guided in rotation by the pulley 80 with the interposition of a bearing ball bearing 82 arranged inside the axial bore 84 which passes through the tubular body 86 of the pulley 80, the front portion of which is grooved externally 88 to receive a belt 89.

Le tronçon arrière 90 du corps 86 de la poulie 80 est de diamètre réduit et il est monté à rotation dans le carter ou boîtier 48 par l'intermédiaire d'un roulement arrière à billes 92 qui est reçu dans un logement concave 94 formé dans une extrémité avant ouverte tubulaire 96 du carter ou boîtier 48.  The rear portion 90 of the body 86 of the pulley 80 is of reduced diameter and is rotatably mounted in the housing or housing 48 through a rear ball bearing 92 which is received in a concave housing 94 formed in a housing. tubular open front end 96 of the casing or casing 48.

2878584 5 La conception de la poulie 80 et des roulements 82 et 92 est telle que la poulie 80 est fixe axialement par rapport au carter 48 selon l'axe Xl.  The design of the pulley 80 and bearings 82 and 92 is such that the pulley 80 is axially fixed relative to the housing 48 along the axis X1.

Le démarreur 10 comporte ainsi, d'arrière en avant, un empilage axial, d'axe Xl, constitué du moteur électrique 16 avec son arbre d'induit 14, les deux réducteurs consécutifs 18 et 19, l'équipage mobile 28 à roue libre 30 et la poulie de sortie de mouvement 80.  The starter 10 thus comprises, from rear to front, an axial stack, of axis X1, consisting of the electric motor 16 with its armature shaft 14, the two consecutive reducers 18 and 19, the moving element 28 with freewheeling 30 and the movement output pulley 80.

Les déplacements axiaux vers l'avant de l'équipage mobile 28 avec son pignon avant 32 sont limités par une butée axiale avant 110, qui est ici un jonc monté sur l'arbre 12 par un anneau élastique 112 monté dans une gorge 116 de l'arbre 12.  The forward axial displacements of the moving element 28 with its front pinion 32 are limited by a forward axial abutment 110, which is here a rod mounted on the shaft 12 by an elastic ring 112 mounted in a groove 116 of the tree 12.

Pour constituer un mécanisme commandé d'accouplement en rotation, ou embrayage, avec le pignon denté 32, la partie arrière 90 de l'alésage interne 84 de la poulie fixe axialement 80 est dentée intérieurement avec un groupe de dents pour constituer une couronne dentée intérieurement 118 dans laquelle le pignon 32 avec ses dents complémentaires 120 peut pénétrer axialement d'arrière en avant sous l'action de l'effort appliqué à l'équipage mobile 28 par la fourchette 70.  To constitute a controlled coupling mechanism in rotation, or clutch, with the pinion gear 32, the rear portion 90 of the inner bore 84 of the axially fixed pulley 80 is toothed internally with a group of teeth to form a ring gear internally. 118 in which the pinion 32 with its complementary teeth 120 can penetrate axially from rear to front under the action of the force applied to the moving element 28 by the fork 70.

Grâce au mécanisme d'accouplement 32-118, il est possible de désolidariser la poulie 80 en rotation de la roue libre 30 et donc de l'arbre d'entraînement 12 qui ne fonctionne donc pas en continu pendant de très longues périodes de fonctionnement et dans un environnement très contraignant tel que celui d'un moteur thermique.  Thanks to the coupling mechanism 32-118, it is possible to separate the pulley 80 in rotation from the free wheel 30 and therefore from the drive shaft 12 which therefore does not operate continuously for very long periods of operation and in a very restrictive environment such as that of a heat engine.

La roue libre 30 est de structure générale connue à galets cylindriques 29 du type couramment utilisé dans les démarreurs à pignon de sortie dont les performances, les qualités et la fiabilité sont parfaitement connues et adaptées au contexte automobile. De plus, une telle roue est de coût réduit et ne nécessite qu'une lubrification réduite.  The freewheel 30 is of known general structure with cylindrical rollers 29 of the type commonly used in sprocket starters whose performance, qualities and reliability are well known and adapted to the automotive context. In addition, such a wheel is of reduced cost and requires only reduced lubrication.

Le pignon 32 de sortie de mouvement de la roue libre, qui constitue l'élément d'entrée de mouvement du 2878584 6 mécanisme commandé d'accouplement, comporte des dents 120 en saillie radialement vers l'extérieur réparties angulairement de manière régulière.  The pinion output 32 of the freewheel, which constitutes the movement input element of the controlled coupling mechanism, has teeth radially outwardly projecting radially distributed angularly in a regular manner.

Les dents 119 de la couronne dentée de la poulie 80 sont complémentaires des dents 120, et elles peuvent toutes être chanfreinées à leurs extrémités axiales pour faciliter l'introduction axiale du pignon 32 dans la couronne 118, c'est à dire le crabotage de la roue libre 30 et de la poulie 80.  The teeth 119 of the ring gear of the pulley 80 are complementary to the teeth 120, and they can all be chamfered at their axial ends to facilitate the axial insertion of the pinion 32 in the ring 118, that is to say the interconnection of the freewheel 30 and pulley 80.

Lorsque l'alimentation de l'actionneur linéaire que constitue le contacteur 62 est coupée, le ressort 67 de rappel du noyau mobile 64 rappelle l'équipage mobile 28, par l'intermédiaire du levier 66, axialement vers l'arrière.  When the supply of the linear actuator constituted by the switch 62 is cut off, the return spring 67 of the movable core 64 recalls the moving element 28, via the lever 66, axially towards the rear.

Lorsque le moteur thermique est démarré, la poulie 80 est entraînée en permanence en rotation une vitesse comprise entre 2.000 et 18.000 tours/minute qui est fonction du régime de rotation du moteur, et du rapport d'entraînement entre la poulie du vilebrequin et la poulie 80 du démarreur 10.  When the heat engine is started, the pulley 80 is permanently rotated at a speed of between 2,000 and 18,000 revolutions / minute, which is a function of the rotational speed of the engine, and of the drive ratio between the crankshaft pulley and the pulley. 80 of the starter 10.

Lorsque l'embrayage d'accouplement 32, 118 est débrayé, seule la poulie 80 et les roulements 82 et 92 tournent en permanence. Les autres composants coaxiaux du démarreur 10 ne sont pas entraînés en rotation.  When the coupling clutch 32, 118 is disengaged, only the pulley 80 and the bearings 82 and 92 rotate continuously. The other coaxial components of the starter 10 are not rotated.

Le moteur électrique 16 comprend un stator 161, un rotor 162 muni d'un paquet de têtes à encoche recevant le bobinage 163, un collecteur 164 à lames 165 électriquement conductrices relié au bobinage 163, et des balais 166 maintenus au contact des lames 165 par des organes de rappels élastiques.  The electric motor 16 comprises a stator 161, a rotor 162 provided with a pack of notched heads receiving the winding 163, a collector 164 with electrically conductive blades 165 connected to the winding 163, and brushes 166 held in contact with the blades 165 by elastic recall organs.

On notera encore que le carter 48 est divisé en une partie avant 481 et une partie arrière 482 solidarisées par des tirants 483, les jupes 31 et 33 et le stator 161 étant empilés axialement et maintenus pressés les uns contre les autres entre les parties avant et arrière 481 et 482.  Note also that the housing 48 is divided into a front portion 481 and a rear portion 482 secured by tie rods 483, the skirts 31 and 33 and the stator 161 being axially stacked and held pressed against each other between the front parts and rear 481 and 482.

2878584 7 Les jupes 31 et 33 comportent à leur périphérie externe des échancrures (non référencées) pour passage complémentaire des tirants 483 en sorte qu'elles sont immobilisées en rotation par les tirants 483 du carter 48, qui porte le contacteur 62 s'étendant au dessus du moteur électrique.  The skirts 31 and 33 comprise at their outer periphery indentations (not referenced) for complementary passage of the tie rods 483 so that they are immobilized in rotation by the tie rods 483 of the housing 48, which carries the switch 62 extending to the above the electric motor.

La partie arrière 482 constitue un palier de guidage pour une partie d'extrémité libre arrière 141 de l'axe d'induit 14.  The rear portion 482 constitutes a guide bearing for a rear free end portion 141 of the armature shaft 14.

Les dispositifs de démarrage de ce type sont longs axialement.  Starter devices of this type are axially long.

Cette longueur est due à la présence de l'équipage mobile 28, et à la nécessité de prévoir un débattement axial suffisant pour permettre au pignon 32 de se désengager complètement de la couronne dentée 118.  This length is due to the presence of the moving element 28, and the need to provide an axial clearance sufficient to allow the pinion 32 to disengage completely from the ring gear 118.

OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention a pour but 20 de pallier les défauts mentionnés ci-dessus.  OBJECT OF THE INVENTION In this context, the object of the present invention is to overcome the above-mentioned defects.

Cet objectif est atteint par un dispositif de démarrage pour l'entraînement d'un moteur thermique de véhicule automobile par l'intermédiaire d'une courroie et d'au moins une poulie, ce dispositif comprenant un carter, un moteur électrique, un arbre d'induit entraîné en rotation par le moteur électrique, et au moins un premier réducteur de vitesses épicycloldal liant en rotation la poulie à l'arbre d'induit, le réducteur comprenant un pignon solaire entraîné en rotation par l'arbre d'induit, plusieurs pignons satellites engrenant le pignon solaire, un porte satellites sur lequel les pignons satellites sont montés libres en rotation, et une couronne pourvue d'une denture interne engrenant les pignons satellites, caractérisé en ce que la couronne est solidaire de la poulie, le porte satellites étant fixe par rapport au carter.  This object is achieved by a starting device for driving a motor vehicle engine by means of a belt and at least one pulley, this device comprising a housing, an electric motor, a d an armature driven in rotation by the electric motor, and at least one first epicyclic gear reducer which rotatably couples the pulley to the armature shaft, the gearbox comprising a sun gear driven in rotation by the armature shaft, several satellite gears meshing with the sun gear, a planet carrier on which the planet gears are rotatably mounted, and a ring provided with an internal toothing meshing with the planet gears, characterized in that the crown is integral with the pulley, the planet carrier being fixed relative to the housing.

2878584 8 Le dispositif de démarrage de l'invention peut aussi présenter en combinaison une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.  The starting device of the invention may also have in combination one or more of the following features.

- La couronne peut être logée dans un alésage 5 interne de la poulie.  The crown can be housed in an internal bore of the pulley.

- Le dispositif peut comprendre un arbre fixe rigidement fixé sur le carter et s'étendant dans l'alésage, le porte satellites étant solidaire de l'arbre fixe.  - The device may comprise a fixed shaft rigidly fixed to the housing and extending into the bore, the satellite carrier being integral with the fixed shaft.

- La poulie peut être montée folle autour de l'axe fixe.  - The pulley can be mounted idly around the fixed axis.

- Le dispositif peut comprendre un second réducteur de vitesse monté en série avec le premier réducteur de vitesse.  - The device may comprise a second speed reducer mounted in series with the first speed reducer.

- Le second réducteur de vitesse peut comprendre un second pignon solaire entraîné en rotation par l'arbre d'induit, plusieurs seconds pignons satellites engrenant le second pignon solaire, un second porte satellites sur lequel les seconds pignons satellites sont montés libres en rotation, une seconde couronne pourvue d'une denture interne engrenant les seconds pignons satellites, et un arbre de sortie de mouvement solidaire du second porte satellites et entraînant le pignon solaire du premier réducteur.  The second speed reducer may comprise a second sun gear driven in rotation by the armature shaft, a plurality of second planet gears meshing with the second sun gear, a second planet carrier on which the second planet gears are rotatably mounted; second ring provided with an internal toothing meshing the second planet gears, and a motion output shaft secured to the second planet carrier and driving the sun gear of the first gearbox.

- L'arbre de sortie de mouvement du réducteur peut comprendre un prolongement axial engagé à rotation dans un alésage borgne axial de l'arbre fixe.  - The output shaft of the gearbox may comprise an axial extension engaged in rotation in an axial blind bore of the fixed shaft.

- L'arbre d'induit peut être accouplé en permanence à la poulie.  - The armature shaft can be permanently coupled to the pulley.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: 2878584 9 la figure la est une vue en coupe axiale d'un dispositif de démarrage selon l'art antérieur, - La figure lb est une vue agrandie d'une partie de la figure la, et la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de démarrage conforme à l'invention.  Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, among which: FIG. 1a is an axial sectional view of a starting device according to the prior art, - Figure lb is an enlarged view of a part of Figure la, and Figure 2 is an axial sectional view of a starter device according to the invention .

DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE  DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

L'INVENTION Dans la description qui va suivre, il est fait référence à une orientation d'avant en arrière, correspondant à l'orientation de gauche à droite sur les figures la/b et 2.  THE INVENTION In the following description, reference is made to a front-to-back orientation, corresponding to the left-to-right orientation in figures la / b and 2.

Seules les différences entre l'invention et l'art antérieur seront décrites ci-dessous.  Only the differences between the invention and the prior art will be described below.

On utilisera pour décrire l'invention illustrée sur la figure 2 les mêmes références numériques que celles utilisées dans la description de l'art antérieur pour désigner des pièces identiques ou de même fonction.  The same reference numerals as those used in the description of the prior art for designating identical parts or of the same function will be used to describe the invention illustrated in FIG.

Le dispositif de démarrage représenté sur la figure 2 comprend un carter 48, un moteur électrique 16, un arbre d'induit 14 entraîné en rotation par le moteur électrique 16 lorsque celui-ci est alimenté électriquement, et des premier et second réducteurs de vitesses à train épicycloidal 19 et 18 liant en rotation la poulie 80 à l'arbre d'induit 14.  The starting device shown in Figure 2 comprises a housing 48, an electric motor 16, an armature shaft 14 rotated by the electric motor 16 when the latter is electrically powered, and first and second gearboxes to epicycloidal train 19 and 18 rotatingly linking the pulley 80 to the armature shaft 14.

Les premier et second réducteurs de vitesses à train épicycloïdal 19 et 18 sont appelés réducteurs avant et arrière respectivement. Le premier réducteur avant 19 comprend un pignon solaire 52 entraîné en rotation par l'arbre d'induit 14, plusieurs pignons satellites 36 engrenant le pignon solaire 52, un porte satellites 40, ici en forme de flasque, sur lequel les pignons satellites 36 sont montés libres en rotation, et une couronne 44 pourvue d'une denture interne engrenant les pignons satellites 36.  The first and second epicyclic gearboxes 19 and 18 are referred to as front and rear gearboxes respectively. The first front gearbox 19 comprises a sun gear 52 rotated by the armature shaft 14, a plurality of planet gears 36 meshing with the sun gear 52, a planet gate 40, here in the form of a flange, on which the planet gears 36 are mounted free in rotation, and a ring 44 provided with an internal toothing meshing with the planet gears 36.

2878584 10 Les axes de rotation 38 des satellites 36 sont portés par le flasque 40. Ces satellites sont immobilisés en translation par une plaque emmanchée à force sur les axes 38.  The axes of rotation 38 of the satellites 36 are carried by the flange 40. These satellites are immobilized in translation by a plate force-fitted on the axes 38.

Le pignon solaire 52 est constitué par le tronçon avant cannelé 50 de l'arbre de sortie 13 du réducteur arrière 18.  The sun gear 52 is constituted by the splined front section 50 of the output shaft 13 of the rear gearbox 18.

Selon une caractéristique de l'invention, la couronne 44 est solidaire de la poulie 80, le porte satellites 40 étant fixe par rapport au carter 48. Ici la couronne 44 est d'un seul tenant avec la poulie 80 et prolonge celle-ci vers l'arrière.  According to a characteristic of the invention, the ring gear 44 is integral with the pulley 80, the satellite gate 40 being fixed with respect to the casing 48. Here the ring gear 44 is in one piece with the pulley 80 and extends it towards the rear.

La sortie du réducteur avant 19 est donc constituée par la poulie 80.  The output of the front gear 19 is therefore constituted by the pulley 80.

Plus précisément, la couronne 44 est logée dans l'alésage interne annulaire 84 de la poulie 80. Cet alésage 84 est divisé en une chambre circulaire avant 841 de diamètre relativement plus petit, et une chambre circulaire arrière 842 de diamètre relativement plus grand, communiquant avec la chambre avant. La couronne 44 est logée dans la chambre arrière 842, les dents de la couronne 44 délimitant la chambre 842. Les deux chambres 841 et 842 sont d'axes Xl.  More precisely, the ring 44 is housed in the annular internal bore 84 of the pulley 80. This bore 84 is divided into a circular chamber 841 of relatively smaller diameter, and a circular chamber 842 of relatively larger diameter, communicating with the front bedroom. The ring 44 is housed in the rear chamber 842, the teeth of the ring 44 defining the chamber 842. The two chambers 841 and 842 are of axis Xl.

La couronne 44 est constituée par une pluralité de dents ménagées sur la paroi radiale externe de la chambre arrière 842. Ces dents s'étendent axialement et sont régulièrement réparties autour de ladite paroi radiale externe.  The ring 44 is constituted by a plurality of teeth formed on the outer radial wall of the rear chamber 842. These teeth extend axially and are evenly distributed around said outer radial wall.

Le porte satellites 40, les satellites 36, la plaque 42 et le pignon solaire 52 sont tous disposés dans la chambre arrière 842, à l'intérieur de la couronne 44.  The satellite gate 40, the satellites 36, the plate 42 and the sun gear 52 are all arranged in the rear chamber 842, inside the ring 44.

En variante cette chambre et donc la couronne 44 sont rapportées sur la poulie 80 par exemple à l'aide de vis ou par soudage. Ainsi en variante la couronne 44 se réduit à une simple jupe annulaire d'orientation axiale et dentée intérieurement. Cette jupe, de préférence en matière plastique moulable pour réduire les bruits et est 2878584 11 rapportée à l'aide de vis, réparties de préférence de circulairement manière régulière, sur l'extrémité arrière de la poulie. De préférence on choisit une matière plastique thermodurcissable, avantageusement renforcée par des fibres.  In a variant this chamber and therefore the ring 44 are attached to the pulley 80 for example by means of screws or by welding. Thus alternatively the ring 44 is reduced to a simple annular skirt axially oriented and toothed internally. This skirt, preferably of plastic moldable to reduce noise and is reported by means of screws, preferably distributed circularly in a regular manner, on the rear end of the pulley. Preferably, a thermosetting plastic material is chosen, advantageously reinforced by fibers.

On notera que c'est la poulie 80 proprement dite qui constitue le fond de la couronne 44 et que l'on tire partie du ou des roulements 82 décrits ciaprès de celle-ci en sorte que l'on économise la douille 25 de la figure lb. Le dispositif comprend par ailleurs un arbre fixe 21 rigidement fixé sur le carter 48 et s'étendant dans la chambre avant 841 de l'alésage 84, le porte satellites 40 étant solidaire, ici par sertissage, d'une extrémité arrière de l'arbre fixe 21.  Note that it is the pulley 80 itself which constitutes the bottom of the ring 44 and that one takes advantage of the bearing or bearings 82 described hereinafter so that one saves the sleeve 25 of the figure lb. The device further comprises a fixed shaft 21 rigidly fixed to the housing 48 and extending into the front chamber 841 of the bore 84, the planet carrier 40 being secured, here by crimping, with a rear end of the shaft fixed 21.

L'arbre fixe 21 présente dans le mode de réalisation représenté une partie d'extrémité avant filetée 211 faisant saillie hors de l'alésage 84 vers l'avant et reçue à fixation dans un trou fileté 202 d'un nez creux 204 qui appartient à un prolongement radial 206 avant de la partie avant 481 du carter 48.  The fixed shaft 21 has in the embodiment shown a threaded front end portion 211 projecting out of the bore 84 forward and received in a threaded hole 202 of a hollow nose 204 which is part of a radial extension 206 before the front portion 481 of the housing 48.

On peut visser cet arbre 211 de l'intérieur.  This shaft 211 can be screwed from the inside.

En variante on visse cet arbre de l'extérieur, l'extrémité filetée comportant en variante au niveau de sa face avant une empreinte pour un outil de vissage de l'arbre 21.  As a variant, this shaft is screwed from the outside, the threaded end comprising, as a variant, at its front face, an impression for a screwing tool of the shaft 21.

D'autres modes de fixation sont envisageable par exemple à l'aide de formes tronconiques complémentaires du trou 202 et de l'arbre 21 fileté à son extrémité libre pour recevoir un écrou prenant appui sur le nez 204 via une rondelle d'appui.  Other modes of attachment are possible for example using complementary frustoconical shapes of the hole 202 and the shaft 21 threaded at its free end to receive a nut bearing on the nose 204 via a bearing washer.

Ce nez 204 est configuré pour loger en son sein la poulie 80 et présente une ouverture pour passage de la courroie 89.  This nose 204 is configured to house the pulley 80 therein and has an opening for passage of the belt 89.

Ici le nez 204 de une forme annulaire comporte un fond appartenant à la partie avant 481 du carter dotée de trous taraudés pour le vissage des tirants 483. Ce fond 2878584 12 est prolongé à son extrémité avant le prolongement avant 206 d'orientation radiale, c'est-à-dire d'orientation transversale par rapport à l'axe Xl.  Here the nose 204 of an annular shape has a bottom belonging to the front portion 481 of the casing provided with threaded holes for screwing the tie rods 483. This bottom 2878584 12 is extended at its end before the prolongation before 206 of radial orientation, c that is to say of transverse orientation with respect to the axis Xl.

Ce fond est prolongé à son extrémité arrière par un prolongement arrière (non référencé) d'orientation radiale, c'est-à-dire d'orientation transversale par rapport à l'axe Xl.  This bottom is extended at its rear end by a rearward extension (not referenced) of radial orientation, that is to say of transverse orientation relative to the axis Xl.

Le prolongement arrière est doté d'une ouverture circulaire (non référencés) dans laquelle pénètre l'extrémité arrière de la poulie 80 et donc la couronne 44. Ce prolongement arrière est ici plus long que le prolongement avant 206, la distance entre les deux prolongements dépendant de la largeur de la courroie 89.  The rear extension is provided with a circular opening (not referenced) into which the rear end of the pulley 80 and thus the crown 44 penetrates. This rear extension is here longer than the prolongation before 206, the distance between the two extensions depending on the width of the belt 89.

La partie avant 481 du carter est avantageusement en matière moulable, ici à base d'aluminium. De manière non visible le prolongement arrière comporte des oreilles trouées pour sa fixation par exemple à l'aide de vis ou de boulon sur une partie fixe.  The front portion 481 of the casing is advantageously made of moldable material, here based on aluminum. In a non-visible manner, the rear extension comprises perforated ears for fixing it, for example by means of screws or bolts on a fixed part.

Les roulements 82 sont logés dans la chambre avant 841 de l'alésage 84, et sont interposés radialement entre l'arbre fixe 21 et la poulie 80, la poulie 80 étant ainsi montée folle autour de l'arbre fixe 21.  The bearings 82 are housed in the front chamber 841 of the bore 84, and are interposed radially between the fixed shaft 21 and the pulley 80, the pulley 80 thus being mounted idly around the fixed shaft 21.

En variante on remplace les deux roulements 82 par un roulement à deux rangées de billes.  Alternatively the two bearings 82 are replaced by a bearing with two rows of balls.

L'arbre de sortie de mouvement 13 du second réducteur arrière 18 présente une partie d'extrémité avant 59 de diamètre réduit, engagé dans un perçage borgne 57 ménagé dans une face arrière de l'arbre fixe 21, une douille de guidage 63 étant interposée radialement entre la partie avant 54 et la paroi du perçage borgne 56.  The movement output shaft 13 of the second rear gear 18 has a front end portion 59 of reduced diameter, engaged in a blind hole 57 formed in a rear face of the fixed shaft 21, a guide sleeve 63 being interposed radially between the front portion 54 and the wall of the blind hole 56.

Le réducteur arrière 18 est de type classique, avec une couronne 45 fixe par rapport au carter 48, le pignon solaire 53 étant constitué par une partie d'extrémité avant cannelée 51 de l'arbre d'induit 14. Ce réducteur comporte comme dans les figures la et 1 b, des satellites 37 engrenant avec la partie cannelée 51, un porte 2878584 13 satellite 41 en forme de flasque solidaire ici par sertissage de l'arbre 13 et une plaque 43 emmanchée à force sur les axes 39 portés par le flasque 41 pour immobilisation des satellites 37, qui engrènent avec les dentures internes de la jupe annulaire axiale 31 de la couronne du second réducteur arrière 18.  The rear gearbox 18 is of conventional type, with a ring 45 fixed relative to the casing 48, the sun gear 53 being constituted by a fluted front end portion 51 of the armature shaft 14. This reducer comprises as in the FIGS. 1a and 1b, satellites 37 meshing with the corrugated portion 51, a satellite door 41 in the form of a flange integral here by crimping the shaft 13 and a plate 43 force-fitted on the pins 39 carried by the flange 41 for immobilization of the satellites 37, which meshes with the internal teeth of the axial annular skirt 31 of the ring of the second rear gear 18.

Cette couronne est avantageusement en matière pastique moulable, de préférence en matière plastique thermodurcissable, qui dans un mode de réalisation est renforcée par des fibres.  This ring is advantageously made of moldable pastic material, preferably thermosetting plastic material, which in one embodiment is reinforced by fibers.

Cette couronne présente un fond (non référencé) en forme de flasque d'orientation transversale par rapport à l'axe X1. Ce flasque est troué centralement pour passage de l'arbre 13 avec interposition radial d'un palier, tel qu'une douille de guidage, entre la périphérie interne du flasque de la couronne 45 et la périphérie externe de l'arbre 13. Un épaulement existe à la périphérie externe de ce flasque pour calage axial de la couronne entre un épaulement délimitant à l'arrière l'ouverture précitée du prolongement arrière de la partie avant 481 du carter et des déformations d'une culasse tubulaire (non référencée) intercalée entre la partie avant 481 et la partie arrière 482 du carter 48 reliée à la partie avant par les tirants 483 serrant la culasse.  This ring has a bottom (not referenced) flange-shaped transverse orientation relative to the axis X1. This flange is centrally perforated for passage of the shaft 13 with radial interposition of a bearing, such as a guide sleeve, between the inner periphery of the flange of the ring 45 and the outer periphery of the shaft 13. A shoulder exists at the outer periphery of this flange for axial wedging of the ring between a shoulder delimiting at the rear the aforementioned opening of the rear extension of the front portion 481 of the housing and the deformations of a tubular yoke (not referenced) interposed between the front portion 481 and the rear portion 482 of the housing 48 connected to the front portion by the tie rods 483 tightening the cylinder head.

Ici le moteur électrique 16 est du type de celui décrit dans le document EP A 0 749 194 auquel on se reportera pour plus de précisions.  Here the electric motor 16 is of the type described in document EP A 0 749 194 to which reference will be made for further details.

On peut immobiliser en rotation la couronne à jupe 31 à l'aide de plots engagés dans des rainure réalisées dans le bord de l'ouverture du prolongement arrière comme décrit dans le document FR A 2 787 833 auquel on se reportera.  The skirted crown 31 can be immobilized in rotation by means of studs engaged in grooves formed in the edge of the opening of the rear extension as described in the document FR A 2 787 833 to which reference will be made.

Le second réducteur 18 peut donc être du type standard.  The second reducer 18 can therefore be of the standard type.

On appréciera que grâce à l'invention on peut utiliser un maximum de pièces d'un démarreur du type 2878584 14 standard du fait que la couronne 44 est selon l'invention solidaire de la poulie 80.  It will be appreciated that, thanks to the invention, it is possible to use a maximum number of parts of a standard starter 2878584 because the ring 44 is according to the invention integral with the pulley 80.

La solution est donc économique et en outre peut encombrante axialement du fait que la partie arrière de la poulie peut venir au plus près du second réducteur, l'ouverture du prolongement arrière de la partie avant 481 du carter ayant une double fonction à savoir pénétration de la poulie et cage axial de la couronne du second réducteur de taille radiale supérieure à celui de la couronne 44.  The solution is therefore economical and furthermore can be bulky axially because the rear part of the pulley can come closest to the second gearbox, the opening of the rear extension of the front part 481 of the casing having a dual function namely penetration of the pulley and axial cage of the crown of the second gear of radial size greater than that of the ring 44.

Bien entendu cela dépend des applications. Ainsi en variante les couronnes des deux réducteurs 18, 19 peuvent avoir la même taille. Pour ce faire il suffit de modifier la taille de l'épaulement de calage de la couronne du second réducteur 18, un jeu axial existant dans tous les cas entre la poulie et cette couronne.  Of course it depends on the applications. Thus alternatively the crowns of the two reducers 18, 19 may have the same size. To do this simply change the size of the wedging shoulder of the ring gear of the second reducer 18, an axial play existing in all cases between the pulley and this ring.

On notera enfin que le dispositif de démarrage comprend également une seconde poulie menante (non représentée) entraînée en rotation, de préférence de manière débrayable, par le vilebrequin du moteur thermique, par exemple à l'aide d'une seconde poulie, et liée en rotation à la poulie 80 par la courroie 89, et une roue libre (non représentée) de préférence interposée entre la seconde poulie et le vilebrequin, la roue libre permettant de désaccoupler le moteur électrique du moteur thermique quand le moteur thermique est lancé et donc quand le vilebrequin possède une vitesse de rotation supérieure à celle de la seconde poulie.  Finally, note that the starting device also comprises a second driving pulley (not shown) driven in rotation, preferably in a disengageable manner, by the crankshaft of the heat engine, for example with the aid of a second pulley, and connected in rotation to the pulley 80 by the belt 89, and a free wheel (not shown) preferably interposed between the second pulley and the crankshaft, the freewheel for uncoupling the electric motor of the engine when the engine is launched and therefore when the crankshaft has a higher rotational speed than the second pulley.

La roue libre est par exemple intégrée dans la 30 seconde poulie menante.  The free wheel is for example integrated in the second driving pulley.

L'arbre d'induit 14 est accouplé en permanence à la poulie 80, qui a une taille réduite puisque la roue libre est de préférence implantée en dehors de cette poulie.  The armature shaft 14 is permanently coupled to the pulley 80, which has a reduced size since the freewheel is preferably located outside this pulley.

Le dispositif de démarrage décrit ci-dessus présente de multiples avantages.  The starter device described above has many advantages.

2878584 15 Il est particulièrement compact car le premier réducteur avant 19 est logé à l'intérieur de la poulie 80.  It is particularly compact because the first front gear 19 is housed inside the pulley 80.

La roue libre 30 est déportée au niveau du 5 vilebrequin, ce qui contribue à raccourcir encore la longueur axiale du dispositif.  The free wheel 30 is offset at the crankshaft, which further contributes to shortening the axial length of the device.

En effet, on peut de ce fait supprimer le contacteur électromagnétique 62, le noyau 64 et le levier 66, ce qui permet d'alléger le dispositif. Ces éléments sont remplacés par un simple contacteur, par exemple mécanique, permettant de commander l'alimentation électrique du moteur 16.  Indeed, one can thus remove the electromagnetic contactor 62, the core 64 and the lever 66, which allows to lighten the device. These elements are replaced by a simple contactor, for example mechanical, to control the power supply of the motor 16.

Le dispositif de l'invention permet d'obtenir un rapport de réduction entre l'arbre d'induit 14 et la 15 poulie 80 proche de celui de l'art antérieur.  The device of the invention makes it possible to obtain a reduction ratio between the armature shaft 14 and the pulley 80 close to that of the prior art.

Pour les réducteurs avant et arrière de l'art antérieur, on peut écrire: ws = we (1 + n3/n1) en notant we la vitesse de rotation du pignon solaire, ws la vitesse de rotation à la sortie du réducteur (vitesse du porte satellite), nl le nombre de dents du pignon solaire et n3 le nombre de dents de la couronne.  For the front and rear gearboxes of the prior art, we can write: ws = we (1 + n3 / n1) by noting we the speed of rotation of the sun gear, ws the speed of rotation at the output of the gearbox (speed of the satellite door), nl the number of teeth of the sun gear and n3 the number of teeth of the crown.

Pour une couronne de 56 dents et un pignon de 16 25 dents, le rapport de réduction est de 4,5.  For a crown of 56 teeth and a pinion of 16 teeth, the reduction ratio is 4.5.

Pour une couronne de 59 dents et un pignon de 13 dents, le rapport de réduction est de 5,54.  For a crown of 59 teeth and a pinion of 13 teeth, the reduction ratio is 5.54.

Si les deux réducteurs 18 et 19 sont identiques, le dispositif de l'art antérieur permet d'obtenir un rapport de réduction entre l'arbre d'induit 14 et la poulie 80 de 20,25 (4,5x4, 5) ou 30,69 (5,54x5, 54).  If the two reducers 18 and 19 are identical, the device of the prior art makes it possible to obtain a reduction ratio between the armature shaft 14 and the pulley 80 of 20.25 (4.5x4, 5) or , 69 (5.54x5, 54).

Pour le réducteur avant 18 du dispositif de l'invention, on peut écrire avec les mêmes notations: ws = we (n3/n1) Dans ce cas, la vitesse à la sortie du réducteur correspond à la vitesse de la couronne c'est-à-dire à la vitesse de la poulie.  For the front gearbox 18 of the device of the invention, it is possible to write with the same notations: ws = we (n3 / n1) In this case, the speed at the output of the gearbox corresponds to the speed of the crown ie at the speed of the pulley.

2878584 16 Pour une couronne de 56 dents et un pignon de 16 dents, le rapport de réduction est de 3,5.  2878584 16 For a crown of 56 teeth and a pinion of 16 teeth, the reduction ratio is 3.5.

Pour une couronne de 59 dents et un pignon de 13 dents, le rapport de réduction est de 4,5.  For a crown of 59 teeth and a pinion of 13 teeth, the reduction ratio is 4.5.

En supposant que les réducteurs avant et arrière comprennent des pignons et des couronnes de mêmes nombres de dents, le rapport de réduction entre l'arbre d'induit 14 et la poulie 80 est de 15,75 (3,5x4,5) ou 24,93 (4, 5x5,54).  Assuming that the front and rear gears comprise gears and crowns of the same number of teeth, the reduction ratio between the armature shaft 14 and the pulley 80 is 15.75 (3.5x4.5) or 24. , 93 (4.5x5.54).

Les avantages mentionnés ci-dessus sont atteints à l'aide d'un dispositif constitué d'un nombre de pièces considérablement réduit par rapport à la solution des figures la et lb. Enfin, on sait que les couples appliqués sur la poulie 80 sont très importants. Le fait de les transmettre directement des satellites à la poulie permet de rendre le dispositif plus robuste, puisque la chaîne de transmission des couples est plus courte et que le nombre de pièces soumises à ces couples est plus faible.  The advantages mentioned above are attained by means of a device consisting of a number of parts considerably reduced compared with the solution of FIGS. 1a and 1b. Finally, it is known that the torques applied on the pulley 80 are very important. The fact of transmitting them directly from the satellites to the pulley makes the device more robust, since the torque transmission chain is shorter and the number of parts subjected to these pairs is lower.

Claims (2)

17 REVENDICATIONS17 CLAIMS 1. Dispositif de démarrage pour l'entraînement d'un moteur thermique, notamment de véhicule automobile, par l'intermédiaire d'une courroie (89) et d'au moins une poulie (80), ce dispositif comprenant un carter (48), un moteur électrique (16), un arbre d'induit (14)destiné à être entraîné en rotation par le moteur électrique (16), et au moins un premier réducteur de vitesses à train épicycloldal (19) liant en rotation la poulie (80) à l'arbre d'induit (14), le réducteur comprenant un pignon solaire (52) entraîné en rotation par l'arbre d'induit (14), plusieurs pignons satellites (36) engrenant le pignon solaire (52), un porte satellites (40) sur lequel les pignons satellites (36) sont montés libres en rotation, et une couronne (44) pourvue d'une denture interne engrenant les pignons satellites (36), caractérisé en ce que la couronne (44) est solidaire de la poulie (80), le porte satellites (40) étant fixe par rapport au carter (48).  1. Starting device for driving a heat engine, particularly a motor vehicle, via a belt (89) and at least one pulley (80), this device comprising a housing (48) an electric motor (16), an armature shaft (14) to be rotated by the electric motor (16), and at least a first epicyclic gear reducer (19) which rotates the pulley ( 80) to the armature shaft (14), the gearbox comprising a sun gear (52) rotated by the armature shaft (14), a plurality of planet gears (36) meshing with the sun gear (52), a satellite carrier (40) on which the planet gears (36) are rotatably mounted, and a ring gear (44) provided with an internal toothing meshing with the planet gears (36), characterized in that the ring gear (44) is secured to the pulley (80), the satellite carrier (40) being fixed relative to the housing (48). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne (44) est logée dans un alésage 25 interne (84) de la poulie (80).  2. Device according to claim 1, characterized in that the ring (44) is housed in an internal bore (84) of the pulley (80). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre fixe (21) rigidement fixé sur le carter (48) et s'étendant dans l'alésage (84), le porte satellites (40) étant solidaire de l'arbre fixe (21).  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a fixed shaft (21) rigidly fixed to the housing (48) and extending into the bore (84), the satellite carrier (40) being secured to the fixed shaft (21). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la poulie (80) est montée folle autour de l'arbre fixe (21).  4. Device according to claim 3, characterized in that the pulley (80) is mounted idle around the fixed shaft (21). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un second réducteur de vitesse (18) monté en série avec le premier réducteur de vitesse (19).  5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a second speed reducer (18) connected in series with the first speed reducer (19). 2878584 18 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second réducteur dé vitesse (18) comprend un second pignon solaire (53) entraîné en rotation par l'arbre d'induit (14), plusieurs seconds pignons satellites (37) engrenant le second pignon solaire (53), un second porte satellites (41) sur lequel les seconds pignons satellites (37) sont montés libres en rotation, une seconde couronne (45) pourvue d'une denture interne engrenant les seconds pignons satellites (36), et un arbre de sortie de mouvement (13) solidaire du second porte satellites (41) et entraînant le pignon solaire (52) du premier réducteur (19).  6. Device according to claim 5, characterized in that the second speed reducer (18) comprises a second sun gear (53) driven in rotation by the armature shaft (14), a plurality of second planet gears (37). ) meshing with the second sun gear (53), a second planet carrier (41) on which the second planet gears (37) are rotatably mounted, a second ring gear (45) provided with an internal toothing meshing with the second planet gears ( 36), and a motion output shaft (13) integral with the second planet carrier (41) and driving the sun gear (52) of the first gearbox (19). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre de sortie de mouvement (13) comprend un prolongement axial (59) engagé à rotation dans un alésage borgne axial de l'arbre fixe (21).  7. Device according to claim 6, characterized in that the output shaft of movement (13) comprises an axial extension (59) rotatably engaged in an axial blind bore of the fixed shaft (21). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre d'induit (14) est accouplé en permanence à la poulie (80).  8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the armature shaft (14) is permanently coupled to the pulley (80). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la couronne (44) est d'un seul tenant avec la poulie (80).  9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring (44) is in one piece with the pulley (80). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la couronne (44) est rapportée sur la poulie (80).  10. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the ring (44) is attached to the pulley (80).