FR2869760A1 - Animal e.g. ewe, feeding yoke, has stop simultaneously adjusted in position with respect to counter weight and lever activating part, and multiple sections that open in cascade from one section to last section related to last animal - Google Patents

Abstract

The yoke has multiple sections (P1-Pn) to access food. A stop (22) is simultaneously adjusted in position related to a counter weight (17) and a lever activating part (4b). An animal (A2) moves to the section (P2) in the same way as a preceding animal (Al) to start a new sequence of release of the section (P3) so that the sections open in cascade from the section (P1) to section (n) corresponding to nth animal.

Description

CORNADISCORNADIS

La présente invention se rapporte à un cornadis, c'est à dire à un dispositif installé devant une auge ou un ratelier et destiné à limiter les mouvements des animaux lorsqu'ils sont en train de manger.  The present invention relates to a cornadis, that is to say to a device installed in front of a trough or a rack and intended to limit the movement of animals when they are eating.

Le cornadis est constitué d'un système définissant une pluralité d'accès aux zones où est disposée la nourriture des animaux et permettant à chaque animal d'accéder à la nourriture en passant la tête dans une ouverture dans laquelle il est contenu durant tout le temps de la prise de nourriture. Ainsi, les animaux sont maintenus séparés chacun en regard de son auge ou analogue ce qui permet d'économiser la nourriture et contribue à maintenir la tranquillité dans le troupeau.  The head fence is constituted by a system defining a plurality of access to the zones where the animals' food is arranged and allowing each animal to access the food by passing the head in an opening in which it is contained during all the time of taking food. Thus, the animals are kept separate each opposite his trough or the like which saves food and helps maintain tranquility in the herd.

Plus précisément l'invention vise un cornadis plus particulièrement destiné à faciliter la traite de brebis en proposant un système permettant une mise en place des animaux en position pour la traite, dans le bon ordre et de manière progressive en sorte d'éviter toute bousculade.  More specifically, the invention is directed to a feed head more particularly intended to facilitate the milking of ewes by providing a system for placing animals in position for milking, in the right order and gradually so as to avoid any jostling.

A cet effet, l'invention a pour objet un corna dis comprenant une pluralité de postes d'accès à la nourriture alignés et formés d'un espace libre, caractérisé en ce que chaque espace libre exceptée le premier de la série est, au repos, occupé par un moyen d'interdiction de passage mobile entre deux positions stables, l'une, en regard dudit espace et, l'autre, de libération de ce dernier, ledit moyen étant mu d'une position à l'autre par un levier d'entravement de l'animal dans l'espace libre du poste précédent dans ladite série, ledit levier étant mobile entre deux positions stables, à savoir une première position d'entraînement et une seconde position dite de repos, de libération dudit espace, le moyen d'interdiction de passage d'un poste de rang n étant lié cinématiquement au levier du poste de rang n-1 en sorte que la pression exercée par un animal sur le levier du poste de rang n-1, lorsque ce levier est dans ladite seconde position, fait passer ce dernier dans ladite première position en entraînant automatiquement ledit moyen d'interdiction de passage dans ladite position de libération, l'actionnement des postes s'effectuant en cascade depuis le poste de rang 1.  For this purpose, the subject of the invention is a horn comprising a plurality of aligned food access stations formed of a free space, characterized in that each free space except the first of the series is at rest. , occupied by a means of prohibition of moving passage between two stable positions, one facing said space and the other, the latter being released, said means being moved from one position to another by a lever for shackling the animal in the free space of the preceding station in said series, said lever being movable between two stable positions, namely a first driving position and a second so-called rest position, of releasing said space, the means for prohibiting the passage of a position of rank n being kinematically linked to the lever of the position of rank n-1 so that the pressure exerted by an animal on the lever of the position of position n-1, when this lever is in said second position, pass the latter in said first position by automatically driving said passage blocking means into said release position, the actuation of the stations being cascaded from the position of rank 1.

Un tel système assure un placement facile et rapide des brebis aux postes de traite, les animaux étant attirés par la nourriture.  Such a system ensures easy and fast placement of ewes at milking stations, as animals are attracted to food.

Avantageusement, les animaux sont canalisés en file indienne, en sorte d'amener l'animal de tête devant le poste numéro 1 qui sera le premier occupé, libérant ainsi le second poste, aussitôt occupé par l'animal suivant qui se trouve tout naturellement à hauteur de ce deuxième poste et ainsi de suite jusqu'à ce que tous les animaux soient en poste, chaque animal participant, par la pression qu'il applique audit levier d'entraînement pour accéder à la nourriture, à la libération de l'accès au poste suivant. Dans le même temps, chaque animal bloque celui qui l'a précédé.  Advantageously, the animals are channeled in single file, so as to bring the leading animal in front of the number 1 station which will be the first occupied, thus releasing the second position, immediately occupied by the next animal which is naturally located at height of this second station and so on until all the animals are stationed, each participating animal, by the pressure that it applies to said drive lever to access the food, the release of the access at the next station. At the same time, each animal blocks the one that preceded it.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: - figure 1 est une vue en élévation frontale d'un cornadis conforme à l'invention; figure 2 est une vue de dessus schématique du cornadis de la figure 1 illustrant la disposition du cornadis séparant la zone de nourriture d'un côté du cornadis et la zone de circulation des animaux; figure 3 est une vue agrandie en élévation frontale des deux premiers postes du cornadis en position de repos; figure 4 illustre une position intermédiaire des éléments mobiles du cornadis lors de l'engagement d'un animal dans le premier poste, et - figure 5 illustre la phase finale d'entravement de l'animal au poste numéro 1, libérant le passage d'accès au poste numéro 2.  Other features and advantages will emerge from the following description of an embodiment of the device of the invention, a description given by way of example only and with reference to the appended drawings, in which: FIG. front elevation of a feed head according to the invention; Figure 2 is a schematic top view of the head of Figure 1 illustrating the arrangement of the head fence separating the food zone on one side of the head and the circulation area of the animals; Figure 3 is an enlarged view in front elevation of the first two positions of the headstand in the rest position; FIG. 4 illustrates an intermediate position of the movable elements of the feed head during the engagement of an animal in the first station, and FIG. 5 illustrates the final stage of entraining of the animal at station 1, releasing the passage of access to station number 2.

Le cornadis selon l'invention représenté en figure 1 est constitué d'un alignement de postes P1 à Pn d'accès à la nourriture pour animaux tels que par exemple des ovins. Sept postes sont représentés, respectivement numérotés P1 à P7 en partant de la droite, la numérotation étant faite dans l'ordre d'occupation des postes. Pratiquement l'installation comportera 12 à 24 postes et sera réalisée soit en dur à l'intérieur ou à côté de la bergerie soit sous forme d'un unité mobile qui pourra être ainsi acheminée sur les lieux d'estive.  The feed head according to the invention shown in FIG. 1 consists of an alignment of positions P1 to Pn of feed access for animals such as, for example, sheep. Seven positions are represented, respectively numbered P1 to P7 starting from the right, the numbering being done in the order of occupation of the positions. Practically the installation will have 12 to 24 posts and will be carried out either hard inside or next to the sheepfold or in the form of a mobile unit which can thus be transported to summer pastures.

Dans le mode de réalisation représenté des arceaux tubulaires métalliques 1 sont disposés de place en place régulièrement en délimitant entre eux, par des montants verticaux 2 et 3, des intervalles ou espaces libres définissant lesdits postes d'accès dont la largeur correspond à la taille de l'animal et permet sa rétention lorsque ce dernier est en train de s'alimenter.  In the embodiment shown, the metal tubular hoops 1 are arranged from place to place regularly by delimiting between them, by vertical uprights 2 and 3, gaps or free spaces defining said access stations whose width corresponds to the size of the the animal and allows its retention when the latter is feeding.

Chaque poste excepté le premier (P2 à P7) a au repos son espace d'accès 10 à la nourriture barré par un moyen d'interdiction de passage I en forme de crosse dans le mode de réalisation représenté.  Each station except the first (P2 to P7) has at rest its access space 10 to the food barred by a means of prohibition passage I shaped stick in the embodiment shown.

Tous les postes (P1 à P7) par contre sont équipés d'un moyen d'entravement E de l'animal constitué d'un levier 4 articulé en 5 sur l'un (2) des montants des arceaux 1.  All stations (P1 to P7) cons are equipped with a means of entravement E of the animal consists of a lever 4 articulated at 5 on one (2) of the amounts of the arches 1.

La partie 4a du levier située au dessus de l'axe d'articulation 5 constitue l'organe d'entravement proprement dit, de forme cintrée, cependant que la partie 4b en dessous de l'axe 5 forme un élément d'actionnement du levier sous la pression du cou de l'animal engagé dans l'espace entre deux arceaux 1 comme on le verra plus loin.  The portion 4a of the lever located above the hinge pin 5 constitutes the actual tie member, of curved shape, while the portion 4b below the axis 5 forms a lever actuating element under the pressure of the neck of the animal engaged in the space between two arches 1 as will be seen later.

Au repos, les moyens d'entravement E sont, comme illustré par la figure 1, tous en position de dégagement du poste considéré pour ce qui concerne la partie entravement proprement dite 4a et en position d'interférence dans l'espace entre les montants 2 et 3 pour ce qui concerne la partie 4b d'actionnement du levier 4.  At rest, the jamming means E are, as illustrated in FIG. 1, all in the position of disengagement of the station considered with regard to the actual interference part 4a and in the interference position in the space between the uprights 2 and 3 with regard to the actuating part 4b of the lever 4.

Chaque moyen d'interdiction de passage I est monté articulé sur un axe 6 solidaire d'une plaque verticale 7 elle-même soudée à l'arceau 1 et obstruant le passage à l'intérieur de l'arceau.  Each passage prohibition means I is articulated on an axis 6 integral with a vertical plate 7 itself welded to the arch 1 and obstructing the passage inside the arch.

Les éléments I et E agencés sur chaque arceau 1 sont mobiles et cinématiquement liés par un système articulé 8 qui sera décrit en détail plus loin en référence aux figures 3 à 5.  The elements I and E arranged on each arch 1 are movable and kinematically connected by an articulated system 8 which will be described in detail below with reference to Figures 3 to 5.

Le premier poste P1 ne comporte pas de moyen d'interdiction de passage I et est donc accessible en permanence, au repos.  The first station P1 does not have a means of prohibiting passage I and is therefore permanently accessible at rest.

La figure 2 est une vue en plan du cornadis de la figure 1, schématisé en 9, les espaces d'accès à la nourriture étant au droit de chaque poste P1 à P7, schématisés en 10.  Figure 2 is a plan view of the cornadis of Figure 1, diagrammed at 9, the food access spaces being at the right of each station P1 to P7, shown diagrammatically at 10.

En 11, sont représentées les auges individuelles disposées en regard des postes.  In 11, are represented the individual troughs arranged next to the stations.

En 12, est représenté un couloir d'accès aux postes P1 à P7 dans lequel se déplacent en file indienne les animaux, l'entrée 13 du couloir se trouvant au droit du dernier poste P7, l'extrémité du couloir pouvant être fermée par une barrière mobile symbolisée en 14.  In 12, there is shown an access corridor to posts P1 to P7 in which the animals move in single file, the entry 13 of the corridor being in line with the last station P7, the end of the corridor being able to be closed by a mobile barrier symbolized in 14.

En regard de chaque auge 11, de l'autre côté du couloir 12, est ménagé un poste de traite Ti à Tn numéroté respectivement selon l'exemple à 7 postes Ti à T7. Ces postes sont de préférence des zones aménagées en fosse de façon que le trayeur soit en dessous du niveau du sol du couloir 12 et donc mieux placé pour traire les brebis qui lui tournent le dos lorsqu'elles sont en place sur le cornadis.  In front of each trough 11, on the other side of the corridor 12, is provided a milking station Ti to Tn numbered respectively according to the example at 7 positions Ti to T7. These stations are preferably pit areas so that the milker is below the floor level of the corridor 12 and therefore better placed to milk ewes who turn his back when they are in place on the head.

On va maintenant se reporter aux figures 3 à 5 sur lesquelles le système de liaison 8 entre les éléments I et E est représenté de manière agrandie.  Reference will now be made to FIGS. 3 to 5, in which the connection system 8 between the elements I and E is shown in an enlarged manner.

Ce système comprend un contre-poids 15 soudé en 16 à la crosse I et un contre-poids 17 en forme de boucle presque fermée soudée en 18 au levier 4(E) dans la partie 4a.  This system comprises a counterweight 15 welded at 16 to the stock I and a counterweight 17 in the form of almost closed loop welded at 18 to the lever 4 (E) in the part 4a.

Les pièces 15 et 17 sont liées par une biellette 19 librement articulée en 20 sur la pièce 15 et en 21 sur la pièce 17.  The parts 15 and 17 are connected by a rod 19 freely articulated at 20 on the part 15 and 21 on the part 17.

Les axes d'articulation 5, 20 et 21 sont agencés de manière qu'au repos (figure 3) l'axe 21 se trouve en dessous de la ligne joignant les axes 5, 20 et ce, grâce à l'action des contre-poids 15 et 17. La position basse limite de l'axe 21 est déterminée par une butée réglable 22 agencée sous la pièce 17 et soudée au montant 2.  The hinge pins 5, 20 and 21 are arranged so that at rest (Figure 3) the axis 21 is below the line joining the axes 5, 20 and this, thanks to the action of the counter- weight 15 and 17. The low limit position of the axis 21 is determined by an adjustable stop 22 arranged under the part 17 and welded to the upright 2.

La position, de repos, de la figure 3 est une position stable en ce sens que 25 toute pression exercée vers le bas sur la crosse I renforce l'appui de la pièce 17 sur la butée 22 et aucun déplacement de la crosse I n'est obtenu.  The resting position of FIG. 3 is a stable position in the sense that any downward pressure on the stock I reinforces the support of the workpiece 17 on the stop 22 and no movement of the stock I n ' is obtained.

Ainsi, si un animal circulant dans le couloir 12 vient à engager la tête dans l'un des postes P7 à P2 et appuie sur la crosse I pour accéder à une auge 11, il n'y réussit pas, seul le premier animal Al de la file engagée dans le couloir 12 peut accéder à l'auge 11 du poste P1, toujours accessible.  Thus, if an animal moving in the corridor 12 comes to engage the head in one of the positions P7 to P2 and presses the stick I to access a trough 11, it does not succeed, only the first animal Al of the line engaged in the corridor 12 can access the trough 11 of the station P1, always accessible.

En supposant qu'un tel animal Al présente sa tête au poste P1 comme illustré par la figure 3, il va la diriger vers l'auge 11 et donc venir par son cou toucher la partie 4b du levier 4. Cette partie 4b peut être avantageusement munie comme illustrée en 23 d'un petit arceau rendant le contact avec le levier et son pivotement plus doux et plus efficace.  Assuming that such an animal Al has its head at the station P1 as illustrated in Figure 3, it will direct it to the trough 11 and therefore come by his neck touch the part 4b of the lever 4. This part 4b can be advantageously provided as illustrated in 23 of a small hoop making contact with the lever and pivoting softer and more effective.

L'animal fait donc basculer autour du point 5 le levier 4 dont la partie haute 4a (E) se redresse comme illustré par la figure 4. La rotation du levier 4 entraîne, via les pièces 17, 19 et 15, celle de la crosse I autour de l'axe 6. La crosse I s'abaisse jusqu'à dégager quasi complètement (figure 5) l'espace entre les montants 2,3 du poste N 2 lorsque la tête de l'animal Al est en position basse maximale au poste PI.  The animal thus tilts around the point 5 the lever 4, the upper part 4a (E) recovers as shown in Figure 4. The rotation of the lever 4 drives, via the parts 17, 19 and 15, that of the stick I around the axis 6. The stick I lowers to almost completely clear (Figure 5) the space between the posts 2,3 of the station N 2 when the head of the animal Al is in the maximum down position at the IP station.

Dans cette position dudit ensemble, le poste P2 est libre d'accès et au poste P1 l'animal Al est entravé par la partie cintrée 4a (E) qui ferme en partie supérieure l'espace entre les montants 2, 3 dudit poste P1, comme le montre la figure 5.  In this position of said assembly, the station P2 is freely accessible and at the station P1 the animal A1 is impeded by the curved part 4a (E) which closes in the upper part the space between the uprights 2, 3 of said station P1, as shown in Figure 5.

En fin de pivotement (figure 5) du levier 4, l'extrémité 4b vient en butée contre la pièce 22 et se verrouille automatiquement grâce à une butée escamotable 26 ménagée sur ladite extrémité 4b et qui va s'effacer au contact avec une came d'escamotage 27 soudée à une tige 28 de commande de déverrouillage. Après passage de la came 27, la butée 26 est rappelée élastiquement en position sortie où elle se trouve bloquée par la came 27 comme illustré par la figure 5. En l'absence de ce verrouillage, le système I, E aurait tendance à revenir dans la position de la figure 3 du fait de l'action des contre-poids 15, 17.  At the end of pivoting (FIG. 5) of the lever 4, the end 4b abuts against the piece 22 and locks automatically thanks to a retractable stop 26 formed on said end 4b and which will fade on contact with a cam. retraction 27 welded to a rod 28 for unlocking control. After passage of the cam 27, the stop 26 is resiliently returned to the extended position where it is blocked by the cam 27 as shown in FIG. 5. In the absence of this locking, the system I, E would tend to return to the position of FIG. 3 due to the action of counterweights 15, 17.

La butée 22 est réglable en position à la fois en regard du contre-poids 17 et en regard de la partie 4b du levier 4.  The abutment 22 is adjustable in position both facing the counterweight 17 and opposite the portion 4b of the lever 4.

L'animal A2 peut alors prendre place au poste P2 de la même manière que 25 vient de le faire l'animal précédent Al et entamer ainsi une nouvelle séquence de libération du poste suivant (P3).  The animal A2 can then take place at the post P2 in the same way as the previous animal A1 did and thus begin a new release sequence of the next post (P3).

Les postes vont ainsi s'ouvrir en cascade depuis le poste P1 jusqu'au poste n correspondant au énième animal engagé dans le couloir 12.  The stations will open cascading from the station P1 to the station n corresponding to the umpteenth animal engaged in the corridor 12.

La mise en place des animaux s'effectue ainsi progressivement et en bon 30 ordre, à commencer par le premier animal de la file auquel est affecté le poste (P1) le plus au fond du couloir.  The placement of the animals is thus carried out progressively and in good order, starting with the first animal in the row to which is assigned the post (P1) furthest down the hall.

Le cheminement et le placement des animaux dans le couloir est optimal et assure un positionnement exact, rapide et sans bousculade de chaque animal rigoureusement en fonction de son ordre d'entrée dans le couloir 12.  The routing and placement of animals in the corridor is optimal and ensures a precise positioning, fast and without scrambling each animal rigorously according to its order of entry in the corridor 12.

Lorsque toutes les brebis sont en place elles occupent la position de la brebis Al de la figure 2, permettant ainsi aux trayeurs, aux postes de traite T1 à T7, de traire facilement l'animal parfaitement entravé et occupé à manger.  When all the ewes are in place they occupy the position of the ewe Al of Figure 2, thus allowing milkers, at milking stations T1 to T7, to easily milk the animal perfectly shackled and busy eating.

A la fin de la traite, tous les animaux sont simultanément libérés par la rotation de la tige 28 selon la flèche R de la figure 5. Cette rotation de la tige 26 libère les butées 26 autorisant ainsi sous l'action de rappel des contre-poids 15, 17 le pivotement des leviers 4 autour des axes 5.  At the end of the milking, all the animals are simultaneously released by the rotation of the rod 28 according to the arrow R of FIG. 5. This rotation of the rod 26 releases the stops 26 thus allowing under the counteracting action weight 15, 17 the pivoting of the levers 4 about the axes 5.

Cette action de rappel exerce, par l'intermédiaire des éléments I et E, une pression vers le haut sur le cou des animaux les incitant à partir, cette pression 10 étant exercée simultanément sur tous les animaux.  This booster action exerts, through the elements I and E, an upward pressure on the neck of the animals urging them to leave, this pressure being exerted simultaneously on all the animals.

Sous l'action des contre-poids 15, 17 les éléments I, E se remettent ainsi automatiquement dans la position de repos de la figure 3 (éléments I en position d'interdiction d'entrée).  Under the action of the weights 15, 17 the elements I, E and automatically return to the rest position of Figure 3 (I elements in the input inhibit position).

Les animaux sont évacués en faisant coulisser la barrière 14 qui passe en 15 position 14' pour permettre l'accès du couloir 12 par la bonne extrémité à une autre série d'animaux.  The animals are evacuated by sliding the barrier 14 which passes to position 14 'to allow access of the corridor 12 by the right end to another series of animals.

Les mouvements de la barrière 14 et de la tige 28 peuvent être synchronisés.  The movements of the barrier 14 and the rod 28 can be synchronized.

En 24 sur les figures 3 à 5 est représentée une pièce soudée à la plaque 7 20 et destinée à coiffer (figure 3) l'extrémité supérieure de la pièce E en position de repos.  In 24 in Figures 3 to 5 is shown a part welded to the plate 7 20 and intended to cap (Figure 3) the upper end of the part E in the rest position.

Cette pièce 24 est destinée à empêcher les brebis à corne d'actionner intempestivement l'une quelconque des pièces E du cornadis, évitant ainsi qu'une brebis entre n'importe où.  This piece 24 is intended to prevent the horned ewe from operating unexpectedly any of the parts E of the cornadis, thus avoiding a sheep between anywhere.

Le cornadis selon l'invention a en outre pour avantage d'éviter que la brebis arrivant au premier poste tarde de se positionner. En effet, la liaison entre le levier de rang n-1 et le moyen d'interdiction de passage I réalisée par un biellette 19 et un dispositif à 4 pivots 5, 6, 20, 21 est auto-basculante dès que le levier 4 a commencé à se déplacer sous une poussée de la première brebis.  The feed head according to the invention also has the advantage of preventing the ewe arriving at the first position from being slow to position itself. Indeed, the connection between the lever of rank n-1 and the means of prohibition passage I made by a rod 19 and a device with 4 pins 5, 6, 20, 21 is self-tilting as soon as the lever 4 has started to move under a push of the first sheep.

Ainsi, dès que la première brevis ou la brebis n-1 a commencé d'appuyer sur son levier 4, le moyen d'interdiction I de rang supérieur est déverrouillé de la position d'interdiction de passage, l'animal de rang n pouvant alors accéder au poste n en appuyant sur son moyen d'interdiction, ce dernier entraînant à son tour le levier de rang n-1 qui entrave alors l'animal du poste de rang n-1 correspondant.  Thus, as soon as the first brevis or ewe n-1 has started to press on its lever 4, the upper-order interdiction means I is unlocked from the no-go position, the animal of rank n being able to then access the station n by pressing its prohibition means, the latter in turn causing the lever of rank n-1 which then hinders the animal of the corresponding rank n-1 position.

Ce cornadis est ainsi un cornadis à double blocage: L'animal de rang n ne peut accéder à son poste tant que l'animal de rang n-1 n'a pas commencé d'appuyer sur son levier, par contre dès que l'animal de rang n-1 a commencé d'appuyer sur son levier, l'animal de rang n peut accéder à son poste et actionne par la même occasion le levier de rang inférieur pour entraver l'animal de rang inférieur.  This head is thus a double blocking head: The animal of rank n can not access his post until the animal of rank n-1 did not start to press on his lever, on the other hand as soon as the Animal of rank n-1 has begun to press on its lever, the animal of rank n can accede to its post and actuates at the same time the lever of lower rank to hinder the animal of lower rank.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne les formes et dimensions des organes mobiles d'interdiction de passage I et d'entravement E, ainsi que les moyens de liaison entre eux assurant leur déplacement conjugué en sorte que le placement en position d'entravement dudit organe E d'un poste entraîne automatiquement l'effacement dudit organe d'interdiction de passage du poste suivant et réciproquement.  Of course, the invention is not limited to the embodiment shown and described above but covers all variants, particularly with regard to the shapes and dimensions of the movable members prohibiting passage I and Hinder E, as well as the connecting means between them ensuring their moving together so that the placing in the position of interference of said body E of a station automatically causes the erasure of said organ prohibiting passage of the next station and vice versa.

Claims (1)

8 REVENDICATIONS8 claims 1. Cornadis comprenant une pluralité de postes (P1 à Pn) d'accès à la nourriture alignés et formés d'un espace libre (10), caractérisé en ce que chaque espace libre (10) exceptée le premier de la série est, au repos, occupé par un moyen d'interdiction de passage (I) mobile entre deux positions stables, l'une, en regard dudit espace (10) et, l'autre, de libération de ce dernier, ledit moyen (I) étant mu d'une position à l'autre par un levier (4) d'entravement de l'animal dans l'espace libre (10) du poste précédent dans ladite série, ledit levier (4) étant mobile entre deux positions stables, à savoir une première position d'entravement et une seconde position dite de repos, de libération dudit espace (10), le moyen d'interdiction de passage (I) d'un poste de rang n étant lié cinématiquement au levier (4) du poste de rang n-1 en sorte que la pression exercée par un animal (Al) sur le levier (4) du poste de rang n-1, lorsque ce levier est dans ladite seconde position, fait passer ce dernier dans ladite première position en entraînant automatiquement ledit moyen d'interdiction de passage (I) dans ladite position de libération, l'actionnement des postes (P1 à Pn) s'effectuant en cascade depuis le poste de rang 1.  A cradle comprising a plurality of aligned food access stations (P1-Pn) formed of a free space (10), characterized in that each free space (10) except for the first one of the series is, at rest, occupied by a means of prohibition of passage (I) movable between two stable positions, one facing said space (10) and the other, the release of the latter, said means (I) being mu from one position to another by a lever (4) for shackling the animal in the free space (10) of the preceding station in said series, said lever (4) being movable between two stable positions, namely a first position for shackling and a second so-called rest position, for releasing said space (10), the means for prohibiting the passage (I) of a position of rank n being kinematically linked to the lever (4) of the position of rank n-1 so that the pressure exerted by an animal (Al) on the lever (4) of the position of rank n-1, when the lever is in said second position ion, passes the latter in said first position by automatically driving said passage prohibition means (I) in said release position, the actuation of the positions (P1 to Pn) being cascaded from the position of rank 1 . 2. Cornadis selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyen d'interdiction de passage (I) et levier d'entravement (4) sont cinématiquement liés l'un à l'autre par un système d'articulation à biellette (19).  2. Finger-latch according to claim 1, characterized in that said means of prohibition of passage (I) and shackle lever (4) are kinematically connected to each other by a rod linkage system (19). ). 3. Cornadis selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système d'articulation à biellette (19) est muni de moyens de contre-poids (15, 17) assurant un rappel en position respectivement d'interdiction de passage dudit moyen (I) et de libération dudit espace (10) dudit levier d'entravement (4), ledit rappel exerçant par l'intermédiaire desdits moyens (I, 4) une pression sur le cou des animaux les incitant à partir.  3. Fence according to claim 2, characterized in that said articulation linkage system (19) is provided with counterweight means (15, 17) providing a return to position respectively of prohibition of passage of said means (I). ) and releasing said space (10) of said shackle lever (4), said booster exerting through said means (I, 4) a pressure on the neck of the animals urging them to leave. 4. Cornadis selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une butée réglable (22) de limitation de mouvement respectivement dudit levier d'entravement (4) et dudit moyen d'interdiction de passage (I).  4. Fence according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises an adjustable limit stop (22) for respectively limiting movement of said shackle lever (4) and said passage prohibition means (I). 5. Cornadis selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit 30 levier d'entravement (4) comporte une partie (4b) d'actionnement par l'animal (Al) interposée dans l'espace libre (10) lorsque la partie d'entravement (4a) dudit levier (4) est dans ladite position de libération dudit espace libre (10).  5. Headrest according to one of claims 1 to 4, characterized in that said shackle lever (4) comprises a portion (4b) actuated by the animal (Al) interposed in the free space (10). ) when the tie portion (4a) of said lever (4) is in said release position of said free space (10). 6. Cornadis selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite partie (4b) d'actionnement par l'animal est munie à son extrémité d'une butée escamotable (26) à rappel élastique coopérant avec une came d'escamotage (27) en sorte de verrouiller ledit levier (4) en position d'entravement.  6. Stadion according to claim 5, characterized in that said portion (4b) of actuation by the animal is provided at its end with a retractable abutment (26) with resilient return cooperating with a retraction cam (27). in such a way as to lock said lever (4) in an interference position. 7. Cornadis selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite came d'escamotage (27) est effaçable en sorte de libérer ladite butée escamotable (26).  7. Headrest according to claim 6, characterized in that said retraction cam (27) is erasable so as to release said retractable stop (26). 8. Cornadis selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est agencé en regard d'un couloir (12) d'acheminement des animaux en file indienne, le premier (P1) desdits postes (P1 à Pn) étant disposé au bout dudit couloir (12), cependant qu'en regard de chaque poste (P1 à Pn), de l'autre côté dudit couloir (12) est agencé un poste de traite (Ti à Tn) de préférence situé à un niveau inférieur à celui dudit couloir (12).  8. Headquarters according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is arranged opposite a corridor (12) for routing animals in single file, the first (P1) of said positions (P1 to Pn ) being disposed at the end of said passage (12), while opposite each station (P1 to Pn), on the other side of said passage (12) is arranged a milking station (Ti to Tn) preferably located at a level lower than that of said corridor (12). 9. Cornadis selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ledit couloir (12) est muni à son extrémité d'une barrière escamotable (14) dont la commande d'ouverture est liée à l'effacement desdites cames d'escamotage (27).  9. Stadion according to claims 7 and 8, characterized in that said corridor (12) is provided at its end with a retractable barrier (14) whose opening control is related to the erasure of said retraction cams ( 27). 10. Cornadis selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une pièce (24) venant coiffer l'extrémité dudit levier (4) en position d'entravement en sorte d'empêcher un animal à corne de déclencher intempestivement le dispositif.  10. Headrest according to one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises a piece (24) to cap the end of said lever (4) in the interference position so as to prevent a animal horn to trigger the device. 11. Cornadis selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la liaison entre le levier (4) d'un poste de rang n1 et le moyen d'interdiction de passage (1) d'un poste de rang n est réalisée de sorte que dès la libération du moyen d'interdiction (I) par un mouvement du levier du poste de rang n-1, l'animal de rang n peut accéder au poste de rang n en appuyant sur ledit moyen d'interdiction (I), ce dernier entraînant à son tour le levier de rang n-1 en position d'entravement de l'animal du poste de rang n-1.  11. Headrest according to any one of the preceding claims, characterized in that the connection between the lever (4) of a position of rank n1 and the means of prohibition of passage (1) of a position of rank n is achieved so that upon release of the interdiction means (I) by a movement of the lever of the position of rank n-1, the animal of rank n can access the position of rank n by pressing said prohibition means (I ), the latter in turn driving the lever of rank n-1 in position of interference of the animal of the position of rank n-1.