DE2432343A1 - Milk parlour cattle guidance device - automatically ensures positioning of cows in pens closed by flap doors - Google Patents

Abstract

Cattle guidance device for milk parlour, incorporates an automatic arrangement for a number of adjacent positioned cattle pens, into which the cows are lured by token fodder. The first cow entering the milk parlour finds all pens closed by flap doors (12) except the one door nearest the exit. Any of the following cows will find the flap door adjacent to the last one open. In each pen is an opening component (17) to pivot actuate the vertical hinged flap door which is spring biased, and kepr shut by a bolt arrangement. A pivoting lever type door opening component is hinge fixed just above the head of each cow. The arrangement eliminates the necessary of extra milking parlour staff.

Description

Vorrichtung zur Ivlelkstandplatzeinweisung von Kühen Bei der Haltung größerer und großer Herden von Milchkühen ist es bekannt, das Abmelken dadurch zu rationalisieren, daß man einen Melkstand einrichtet, in dem jeweils mehrere Kühe gleichzeitig abgemolken werden. Ein solcher Melkstand besteht in der Regel aus einem Raum, in dessen Mitte eine versenkte Arbeitsplattform mit den Melkgerätschaften angeordnet ist, Eine sich hier aufhaltende Bedienungsperson kann aufrechtstehend bequem die für das Abmelken erforderlichen Arbeiten durchführen0 Die Kühe betreten den Raum durch einen Eingang und verlassen ihn durch einen Ausgang0 Sie werden durch eine Reizfütterung, die an der Wand dargeboten wird9 dazu gebracht9 eine Stellung einzunehmen, bei der das Euter in bequemer Reichweite der Bedienungspesn liegt Das angebotene Reizfutter führt nun dazu, daß die den Melkstand zuerst betretende Kuh sogleich zum Reizfutter drängt und damit im Melkstand den dem Eingang am nächsten liegenden ersten Platz einnimmt. Da jedoch für das bequeme Erreichen der Euter durch die Bedienungsperson der Abstand von der Wand zur versenkten Arbeitsplattform nur etwa die Lange der Kuh beträgt bzw. etwas kleiner ist als diese Länge, sperrt damit die den ersten Melkplatz im Melkstand einnehmende Kuh den anderen Kühen den Zugang zu den sich ausgangsseitig anschließent den weiteren Melkplätzen. Die Bedienungsperson im Melkstand muß daher ihren Arbeitsplatz verlassen, um die Kühe zum Einnehmen der Melkplätze in der richtigen Reihenfolge zu bringen.Device for the instruction of cows to be placed in the pelvic area when keeping cows Larger and larger herds of dairy cows are known to cause milking rationalize that one set up a milking parlor in which several cows at a time be milked at the same time. Such a milking parlor usually consists of one Room with a sunken work platform with the milking equipment in the middle is arranged, an operator staying here can stand upright conveniently carry out the work required for milking 0 Enter the cows enter the room through an entrance and exit through an exit0 you will pass through a stimulus feeding that is presented on the wall9 caused9 a position with the udder within easy reach of the operator's seat That The irritant feed offered now leads to the cow entering the milking parlor first Immediately pushes to the stimulant feed and thus the one closest to the entrance in the milking parlor takes first place. However, as it is used to comfortably reach the udder the operator the distance from the wall to the recessed work platform only is about the length of the cow or is slightly smaller than this length, thus locks the cow occupying the first milking stall in the milking parlor gives the other cows access to the other milking stalls on the exit side. The operator in the milking parlor must therefore leave their jobs to the cows to take the Bringing milking stalls in the correct order.

Uberdies ist noch eine zweite Person zum Eintreiben der Kühe in den Melkstand bei gleichzeitigem Einnehmen der Melkplätze in richtiger Reihenfolge erforderlich. Das stelle einen erheblichen Aufwand dar, der den durch die Einrichtung des Melkr standes angestrebten Rationalisierungseffekt beeinträchtigt.There is also a second person to drive the cows into the Milking parlor required in the correct order with simultaneous occupation of the milking stalls. That represents a considerable effort, which is due to the establishment of the Melkr The desired rationalization effect was impaired.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Melkstandsplatzeinweisung von Kühen zu schaffen, bei der die Kühe von selbst die Melkplätze in richtiger Reihenfolge einnehmen. It is therefore the object of the invention to provide a device for instruction in the milking parlor of cows to create where the cows by themselves move the milking stalls in the correct order take in.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Melkplätze bis auf den der Ausgangsseite nächsten je durch eine schwenkbare Klapptüre gegen Zugang gesperrt sind und daß im Melkplatz jeweils ein von der den Melkplatz einnehmenden Kuh betätigbares Auslöseelement für das Wegschwenken der Klapptüre des jeweils eingangsseitig benachbarten Melkplatzes angeordnet ist, Die erste, den Melkstand vom Eingang her betretende Kuh findet also alle Melkplätze versperrt, bis auf den dem Ausgang nächsten Platz. Nur an diesem kann sie an das an der Wand dargebotene Reizfuiter herankommen. Die Kuh wird also an den durch die Klapptüren versperrten Melkplätzen vorbei, bis zum der Ausgangsseite nächsten Melkplatz gehen und diesen einnehmen. Dabei betätigt sie das Auslöseelement und öffnet damit die Klapptüre des eingangsseitig benachbarten Melkplatzes. Die der ersten Kuh folgende nächste Kuh kann so diesen Platz einnehmen und öffnet dabei gleichzeitig den in Richtung zum Eingang benachbarten Melkplatz für die ihr folgende Kuh. This object is achieved in that the milking stalls except for the the exit side next to each other locked against access by a hinged flap door and that in the milking stall one can be actuated by the cow occupying the milking stall Trigger element for pivoting away the hinged door of the adjacent one on the entrance side Milking stall is arranged, the first to enter the milking parlor from the entrance cow thus finds all milking stalls blocked, except for the one closest to the exit. Just at this point she can approach the stimulus offered on the wall. The cow will pass the milking stalls blocked by the folding doors until the Go to the next milking stall on the exit side and take this one. In doing so, she actuates the release element and thus opens the hinged door of the neighboring one on the entrance side Milking stall. The next cow following the first cow can take this place and at the same time opens the milking stall adjacent to the entrance for the cow following her.

Es ist klar, daß auf diese Weise die Kühe ohne jede zusätzliche Einwirkung der Bedienungsperson des Melkstandes oder einer zusätzlichen Person von selbst in richtiger Reihenfolge ihre Plätze im Melkstand einnehmen. Zu Stauungen beim Betreten des Melkstandes durch die Kühe kommt es dabei nicht. Ein rasches und sicheres Arbeiten ist gewährleistet, ohne daß ein zusätzlicher Aufwand oder eine zusätzliche Bedienungsperson erforderlich ist. Erst damit wird durch den Melkstand der optimale Rationalisierungseffekt erreicht.It is clear that in this way the cows can without any additional influence the operator of the milking parlor or an additional person in take their places in the milking parlor in the correct order. To congestion when entering of the milking parlor by the cows. Fast and safe work is guaranteed without additional effort or an additional operator is required. Only then does the milking parlor provide the optimal rationalization effect achieved.

Sobald die Kühe nach Beendigung des Abmelkens den Melkstand wieder verlassen haben, werden die bei n Melkplätzen erforderlichen (n - 1) Klapptüren von der Bedienungsperson mit einem Handgriff des Melkstandes geschlossen, worauf die nächste Gruppe von Kühen zum Abmelken die Melkplätze des Melkstandes in richtiger Reihenfolge einnehmen kann. As soon as the cows have finished milking the milking parlor again have left the (n - 1) folding doors required for n milking stalls closed by the operator with a handle of the milking parlor, whereupon the next group of cows for milking the milking stalls of the milking parlor in real Order can take.

Die Melkstandeinsperrung nach dem Hauptpatent wird durch die oben erläuterte Ausbildung noch erheblich vervollkommnet. The milking parlor lock according to the main patent is through the above explained training is still considerably perfected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt und zwar zeigen Fig. 1 eine Vorderansicht des mit einer Melkstandsplatzeinweisung ausgerüsteten Melkstandes, Fig. 2 eine Rückansicht der Vorrichtung von-Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, und Fig. 4 eine Fig. 2 ähnliche Ansicht zur Erläuterung der Funktion der Melkstandsplatzeinweisung. An exemplary embodiment is shown in the drawing demonstrate 1 shows a front view of the with a milking parlor instruction equipped milking parlor, FIG. 2 is a rear view of the device from FIG. 1, Fig. 3 shows a plan view of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 shows a A view similar to FIG. 2 to explain the function of the milking parlor instruction.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung, die zusätzlich zur Melkstandplatzeinweisung auch ein lösbares Einsperren der Kühe im Melkstand mit mehreren nebeneinander liegenden Melkplätzen gestattet. Die Melkplätze werden von den melkbereiten Kühen unter Einfluß eines an jedem der Melkplätze angebotenen Reizfutters von selbst eingenommen und nach dem Abmelken verlassen. Hierfür ist eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite vorgesehen. Die Eingangsseite liegt in Fig. 1 links, die Ausgangsseite in Fig. 1 rechts. In der gezeigten Ausführungsform ist die Vorrichtung für vier nebeneinanderliegende Melkplätze vorgesehen. Fig. 1 shows a device, in addition to the milking stall instruction also a releasable locking of the cows in the milking parlor with several lying next to each other Milking stalls permitted. The milking stalls are influenced by the cows ready for milking ingested one of the stimulant feeds offered at each of the milking stalls and left after milking. There is an entry page and an exit page for this intended. The input side is on the left in FIG. 1, the output side in FIG. 1 to the right. In the embodiment shown, the device is for four adjacent Milking stalls provided.

Die Melkplätze werden jeweils durch Vertikalsäulen 1 abgeteilt. Diese dienen als tragendes Element und können auf beiliebige Weise, ggfs. lösbar im Melkstand befestigt werden. The milking stalls are each divided off by vertical columns 1. These serve as a load-bearing element and can be used in any way, possibly detachable in the milking parlor be attached.

Durch Lösen einiger weniger Schrauben kann die gesamte Vorrichtung demontiert und so bei Bedarf im Sommer auf der Weide im ggfs. fahrbaren Melkstand, im Winter im Stall-Melkstand verwendet werden. Neben jeder Vertikalsäule ist ausgangsseitig eine Einsperrstange 2 angelenkt. Die Einsperrstangen 2 sind in Einsperrstellungen zur Vertikalsäule zumindest nahezu parallel und ermöglichen in ihrer von den Vertikalsäulen weggeschwenkten Stellung in freien Zugang zum Melkplatz. Der Anlenkpunkt 3, an dem die Einsperrstangen 2 jeweils schwenkbar befestigt sind, ist hierfür entsprechend tief angebracht und an einem Horizontalträger 4 befestigt, der, wie die Vertikalsäulen 1 und die Einsperrstangen 2, aus einem Hohlrohr besteht und zweckmäßig an der Vertikalsäule angeschweißt ist.By loosening a few screws, the entire device dismantled and so in the summer on the pasture in the possibly mobile milking parlor, be used in the stall milking parlor in winter. Next to each vertical column is on the output side a locking rod 2 is articulated. The locking bars 2 are in locking positions to the vertical column at least almost parallel and enable in their from the vertical columns pivoted position in free access to the milking stall. The articulation point 3, to which the locking bars 2 are each pivotably attached, is attached accordingly deep for this purpose and attached to a horizontal beam 4, which, like the vertical columns 1 and the locking bars 2, consists of a hollow tube and is expediently welded to the vertical column.

Der Anlenkpunkt 3 kann durch eine Schwenkachse definiert sein, die von einem mit dem Horizontalträger 4 verbundenen U-Eisen 5 gehalten wird. Jeder Horizontalträger 4 ist überdies mit der ausgangsseitig benachbarten Vertikalsäule 1 über eine an beiden befestigte Standbegrenzung 6 beliebiger Gestalt verbunden.The pivot point 3 can be defined by a pivot axis that is held by a U-iron 5 connected to the horizontal beam 4. Everyone Horizontal support 4 is also connected to the vertical column adjacent on the output side 1 connected via a stand delimitation 6 of any shape attached to both.

In Überkopfhöhe der Kühe sind die Einsperrstangen 2 in einer allen Einsperrstangen gemeinsamen Bewegungsführung geführt. Diese besteht in der gezeigten Ausführungsform aus zwei unter Abstand voneinander horizontal angeordneten Führungsschienen 7, die zwischen sich die Einsperrstangen 2 mit Spiel erfassen. Die Führungsschienen können aus einfachen hochkant aufgestellten Brettern bestehen und an den Vertikalsäulen 1 befestigt sein. Alle Einsperrstangen sind über der Bewegungsführung durch einen Seilzug 9 verbunden, der ihre gemeinsame Betätigung durch die Bedienungsperson des Melkstandes erlaubt. At overhead height of the cows, the locking bars 2 are in all of them Cage rods common motion control out. This consists of the one shown Embodiment of two guide rails arranged horizontally at a distance from one another 7, which grasp the locking rods 2 with play between them. The guide rails can consist of simple upright boards and on the vertical columns 1 be attached. All cage bars are above the motion guide by one Cable 9 connected, which their joint operation by the operator of the Milking parlor allowed.

Statt dem Seilzug kann die Betätigung auch über eine starre Stange erfolgen.Instead of the cable, actuation can also be via a rigid rod take place.

Zusätzlich weist nun ein Teil der Melkplätze Klapptüren 12 auf. Lediglich der dem Ausgang am nächsten liegende Melkplatz, der in Fig. 1 ganz rechts zu erkennen ist, bedarf einer solchen Klapptüre nicht. Jede der Klapptüren ist an einer der Vertikalsäulen 1 um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkt. Die Anlenkung besteht hierfür aus Scharnieren 13. Die Klapptüren können auf beliebige Weise ausgebildet sein. Zweckmäßig bestehen sie ebenso wie die Vorrichtung zum lösbaren Einsperren aus Hohlrohren in der in Fig. 1 gezeigten Gestalt. In addition, some of the milking stalls now have folding doors 12. Only the milking stall closest to the exit, which can be seen on the far right in FIG. 1 does not need such a flap door. Each of the drop down doors is on one of the Vertical columns 1 are articulated so as to be pivotable about a vertical axis. The articulation exists for this purpose from hinges 13. The folding doors can be designed in any way be. Appropriate they exist as well as the device for detachable Imprisonment from hollow tubes in the shape shown in FIG. 1.

Wesentlich ist lediglich, daß die Kühe optisch die Sperrung eines Melkplatzes durch die Klapptüre 12 erkennen konnten.It is only essential that the cows optically block a Could see the milking stall through the folding door 12.

Bei den Klapptüren 12 nach Fig. 1 ist eines der in die Klapptüre eingestellten Rohre nach oben bis über die Führungsschienen 7 hinausgeführt, auf denen oben jeder der Klapptüren 12 eine Umlenkrolle 14 zugeordnet ist, über die zur Klapptüre ein Seilzug 15 geführt ist, der sich für sämtliche Klapptüren 12 zu einem einzigen, zum Melkstand geführten Seilzug vereinigt. In the case of the hinged doors 12 according to FIG. 1, one is in the hinged door set pipes up to the guide rails 7 out, on which above each of the hinged doors 12 is assigned a pulley 14 over which a cable 15 is guided to the flap door, which is closed for all flap doors 12 combined with a single cable run leading to the milking parlor.

Mit Hilfe dieses Seilzuges können sämtliche Klapptüren gleichzeitig geschlossen werden. Das geschieht gegen die Wirkung von Federn 16, von denen je eine einerseits an der Klapptüre und andererseits an der Vertikalsäule 1 oder der Standbegrenzung 6 angreift und-bestrebt ist, die Klapptüre in Offenstellung zu überführen.With the help of this cable pull, all folding doors can be opened at the same time getting closed. This happens against the action of springs 16, each of which one on the one hand on the hinged door and on the other hand on the vertical column 1 or the Stand delimitation 6 attacks and strives to move the hinged door into the open position.

An jedem Melkplatz mit Ausnahme des der Eingangsseite des Melkstandes nächstliegenden ist weiter eine Auslösestange 17 vorgesehen. Jede Auslösestange 17 ist der Klapptüre 12 des jeweils eingangsseitig benachbarten Melkplatzes zugeordnet. Die Auslösestangen 17 haben die in der Figur gezeigte Form: Sie sind in Überkopfhöhe der Kühe, jedoch unter den Führungsschienen 7 an den Vertikalsäulen 1 schwenkbar angelenkt. Vom Anlenkpunkt lyt erstreckt sich zunächst ein geradliniger Abschnitt der Auslösestange 17 nach unten, an den sich weiter nach unten und zwar auf einer Höhe unter der normalen Halshöhe der Kuh eine Abkröpfung 17" anschließt, die von der Vertikalsäule 1 weg und in Richtung auf die Einsperrstange 2 in den Melkplatz vorsteht und vorzugsweise eine abgerundete, etwa halbkreisförmige Gestalt hat. Die Abkröpfung 17" ist sodann die Vertikalsäule 1 etwa in einer Horizontalebene umgreifend verlängert, was die Vertikalsäule 1 zu einem Anschlag für das Einschwenken der Auslösestange 17 bzw. der Abkröpfung 17" in den Melkplatz werden läßt. At every milking stall with the exception of the one on the entrance side of the milking parlor The closest trigger rod 17 is also provided. Any trip bar 17 is assigned to the folding door 12 of the respective milking stall adjacent to the entrance. The release rods 17 have the shape shown in the figure: They are at overhead height of the cows, but pivotable under the guide rails 7 on the vertical columns 1 hinged. A straight section initially extends from the point of articulation lyt the trigger rod 17 down, to the further down and that on a Height below the normal neck height of the cow is followed by a 17 "bend that extends from the vertical column 1 away and in the direction of the locking bar 2 in the milking stall protrudes and preferably has a rounded, approximately semicircular shape. the The bend 17 ″ then encompasses the vertical column 1 approximately in a horizontal plane extended what the Vertical column 1 to a stop for pivoting the release rod 17 or the bend 17 ″ can be in the milking stall.

Fig. 2 zeigt die gleiche Ausbildung in einer Rückansicht. Man erkennt, daß die Auslösestange 17 vom Anlenkpunkt 17' nach oben ebenfalls durch eine Abkröpfung hinter die Führungsschiene 7 verlängert ist und hier über ein an ihr angelenktes Gestange mit einem Riegel bzw. über diesen Riegel mit der Klapptüre des eingangsseitig jeweils benachbarten Melkplatzes verbunden ist. Der Eingang des Melkstandes liegt in Fig. 2 rechts. Die Verlängerung der Klapptüre nach oben weist für die Verbindung mit der Auslösestange des ausgangsseitig benachbarten Melkplatzes ein Einrastloch 18 auf. In dieses tritt, wenn die Klapptüre 12 in Schließstellung ist, ein von einer Druckfeder 19 beaufschlagter Zugbolzen 20 ein, der so den Riegel darstellt. Der Zugbolzen 20 ist seinerseit über eine Stange 21 mit dem oberen Ende der Auslösestange 17 verbunden. Die Stange 21 ist langenverstellbar und hierfür mit einem Außengewinde versehen, auf dem durch Gegenmuttern festlegbare Muttern zur Einstellung der gewünschten Lange verschraubbar sind, die eine feine und zugleich einfache Längeneinstellung ermöglichen. Durch Einregelung der Länge kann das Auslösen des Riegels sehr fein eingestellt werden. Man erkennt, daß die am Zugbolzen 20 angreifende Druckfeder 19 auch die Schwenkstellung der Auslösestange 17 beeinflußt. Unter Einfluß der Druckfeder 19 wird die Auslösestange 17 gegen die Vertikalsäule 1 gedrückt. Eine Hülse 22 erlaubt eine Axialbewegung des Zugbolzens 20. Fig. 2 shows the same design in a rear view. One recognises, that the release rod 17 from the pivot point 17 'upwards also by a bend is extended behind the guide rail 7 and here via a hinged to her Rod with a bolt or via this bolt with the hinged door of the entrance side each neighboring milking stall is connected. The entrance to the milking parlor is located in Fig. 2 on the right. The extension of the hinged door upwards points for the connection with the release bar of the milking stall adjacent to the exit side, a locking hole 18 on. In this occurs when the flap door 12 is in the closed position, one of one Compression spring 19 acted upon by tension bolt 20, which thus represents the bolt. Of the Tie bolt 20 is in turn connected to the upper end of the release rod via a rod 21 17 connected. The rod 21 is adjustable in length and has an external thread for this purpose provided, on which nuts can be fixed by locknuts for setting the desired Can be screwed for a long time, which is a fine and at the same time simple length adjustment enable. By adjusting the length, the release of the bolt can be very fine can be set. It can be seen that the compression spring acting on the tension bolt 20 19 also influences the pivot position of the release rod 17. Under the influence of the compression spring 19 the release rod 17 is pressed against the vertical column 1. A sleeve 22 is allowed an axial movement of the tension bolt 20.

Die Vorderansicht von Fig. 1 und die Rückansicht von Fig. 2 zeigen sämtliche Einsperrstangen 2 in geöffneter Stellung und sämtliche Klapptüren 12 in Schließstellung. Es handelt sich also um diejenige Stellung, die bei Betreten des Melkstandes durch die Kühe vorzuliegen hat. The front view of FIG. 1 and the rear view of FIG. 2 show all locking bars 2 in open Position and all Hinged doors 12 in the closed position. So it is the position that must be present when the cows enter the milking parlor.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht, bei der die Klapptüren 12 in Offenstellung sind und die Einsperrstangen 2 in ihre Vertikalstellung geschwenkt sind. In dieser Stellung befindet sich die Vorrichtung während des Abmelkens. Fig. 3 shows a plan view in which the flap doors 12 in the open position are and the locking rods 2 are pivoted into their vertical position. In this The device is in position during milking.

Fig. 4 zeigt eine Fig. 2 ähnliche Ansicht und dient zur Erläuterung der Funktion der Vorrichtung: Zunächst befindet sich die Vorrichtung in der Ausgangsstellung von Fig. 2. In dieser Stellung betritt eine Kuh den Melkstand von rechts und findet diF ersten drei Melkplätze durch Klapptüren 12 versperrt vor. Allein der am weitesten links, also dem Ausgang am nächsten liegende Melkplatz ist nicht durch eine Klapptüre 12 versperrt und ermöglicht der Kuh das Herankommen an das Reizfutter. Die Kuh wird demnach diesen Melkplatz einnehmen und ihren Kopf zur Aufnahme von Reizfutter senken, wie das in Fig. 4 links angedeutet ist. Die Kuh kommt dabei mit der Abkröpfung 17" der Auslösestange 17 in Berührung und drückt diese gegen die Wirkung der schwachen Druckfeder 19 aus ihrer Ruhestellung heraus, wie in Fig. 4 am unteren Ende der Auslösestange 17 deutlich zu erkennen ist. Die dabei erfolgende Verschwenkung der Auslösestange 17 um ihren Anlenkpunkt 17' zieht zugleich die Auslösestange 21 und damit den Zugbolzen 20 des Riegels zurück. Damit wird die dem Ausgang am nächsten liegende Klapptüre 12 freigegeben und kann unter Wirkung der Feder 16 nach hinten wegschwenken, wodurch der nächstfolgenden Kuh ein Melkplatz zur Verfügung gestellt wird. Der eben beschriebene Vorgang wlederhoTt sich sodann, wenn diese nächstfolgende Kuh den nunmehr freigegebenen, vom Ausgang her gesehen zweiten Melkplatz einnimmt. Die erste, den Melkstand betretende Kuh wird so gezwungen, den dem Ausgang am nächsten liegenden Melkstand einzunehmen und so fort. Das Einnehmen der Melkplätze erfolgt also in der organisatorisch richtigen Reihenfolge. Ein Eintreiben der Kühe in die richtigen Melkplätze ist nicht mehr erforderlich. FIG. 4 shows a view similar to FIG. 2 and is used for explanation the function of the device: First of all, the device is in the starting position of Fig. 2. In this position a cow enters the milking parlor from the right and finds diF first three milking stalls blocked by folding doors 12 in front. Alone the furthest on the left, i.e. the milking stall closest to the exit, is not through a hinged door 12 blocks and enables the cow to get to the stimulant feed. The cow will therefore take this milking place and lower your head to take in stimulant food, as indicated in Fig. 4 on the left. The cow comes with the 17 "offset the trigger rod 17 in contact and presses it against the action of the weak Compression spring 19 out of its rest position, as in Fig. 4 at the lower end of the release rod 17 can be clearly seen. The resulting pivoting of the release rod 17 around its articulation point 17 'pulls the release rod 21 and thus the tension bolt at the same time 20 of the bolt back. This will be the hinged door closest to the exit 12 released and can pivot away to the rear under the action of the spring 16, whereby a milking stall is made available to the next cow. The one just described The process then repeats itself when this next cow follows the now released, as seen from the exit, occupies the second milking stall. The first, the In this way, the cow entering the milking parlor is forced to choose the one closest to the exit Take up the milking parlor and so on. The milking stalls are therefore taken in the correct organizational sequence. Driving the cows into the right ones Milking stalls are no longer required.

Die Melkstandplatzeinweisung wird vielmehr von der Vorrichtung selbsttätig übernommen.The milking stall instruction is rather carried out automatically by the device accepted.

Claims (16)

Patentansprüche :Patent claims: 1. Vorrichtung zur Melkstandplatzeinweisung von Kühen in ein zum gleichzeitigen Abmelken mehrerer Kühe bestimmten Melkstand mit nebeneinander liegenden Melkplätzen, die die melkbereiten Kühe unter Einfluß eines an jedem der Melkplätze angebotenen Reizfutters von der einen, der Eingangsseite her kommend von selbst einnehmen und nach dem Abmelken nach der anderen, der Ausgangsseite hin verlassen nach Patent (Patentanmeldung P 24 16 223.0), dadurch gekennzeichnet, daß die Melkplätze bis auf den der Ausgangs seite nächsten durch eine schwenkbare Klapptüre (12) gegen Zugang gesperrt sind und daß im Melkplatz jeweils ein Auslöseelement (17) für das Wegschwenken der Klapptüre (12) des jeweils eingangsseitig benachbarten Melkplatzes angeordnet ist. 1. Device for instruction of cows in the milking parlor simultaneous milking of several cows specific milking parlor with adjacent ones Milking stalls, which the milking cows under the influence of one at each of the milking stalls The stimulating food offered by itself comes from one side, the entrance side take and leave after milking after the other, the exit side according to patent (patent application P 24 16 223.0), characterized in that the milking stalls up to the next to the output side through a hinged flap door (12) against Access are blocked and that in each case a trigger element (17) for the milking stall Pivoting away the folding door (12) of the respective milking stall adjacent to the entrance is arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klapptüre (12) um eine vertikale Achse (13) schwenkbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each The hinged door (12) can be pivoted about a vertical axis (13). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Klapptüre (12) eine sie in Offenstellung haltende Feder (16) angreift. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a spring (16) which holds it in the open position engages each hinged door (12). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klapptüre (12) durch einen Riegel (18, 20) in ihrer Schließstellung gehalten ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that each hinged door (12) is held in its closed position by a bolt (18, 20) is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch jkennzeichnet, daß der Riegel durch eine Feder (19) in seiner Verriegelungsstellung gehalten ist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the bolt is held in its locking position by a spring (19). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Riegel der Klapptüre (12) eines Melkplatzes durch ein Gestänge (21) mit dem Auslöseelement (17) des ausgangsseitig benachbarten Melkplatzes verbunden ist. 6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the bolt of the folding door (12) of a milking stall through a linkage (21) with the Triggering element (17) of the milking stall adjacent on the output side is connected. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslöseelement (17) ein schwenkbarer Hebel ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the trigger element (17) is a pivotable lever. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel an der Melkstandbegrenzung schwenkbar angelenkt ist. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the lever is hinged to the milking parlor boundary. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel in Überkopfhöhe der einen Melkplatz einnehmenden Kuh angelenkt ist. 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the lever is articulated at overhead height of the cow occupying a milking stall. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel in einer Vertikalebene um eine horizontal liegende Achse (17') schwenkbar ist. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the lever is pivotable in a vertical plane about a horizontally lying axis (17 ') is. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalebene parallel zur in Schließstellung befindlichen Klapptüre (12) liegt 11. The device according to claim 10, characterized in that the The vertical plane is parallel to the hinged door (12) in the closed position 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis11, dadurch gekennzeichnet, daß der als Auslöseelement (17) dienende Hebel als abgekröpfte Stange ausgeführt ist, die in Ruhestellung mit ihrer Abkröpfung (17V') in dem von einer Kuh einzunehmenden Melkplatz vorsteht und gegen die Wirkung einer schwachen Feder (19) von der den Melkplatz einnehmenden Kuh aus dieser Ruhestellung heraus schwenkbar ist0 12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the as a release element (17) serving lever is designed as a cranked rod which in rest position with its bend (17V ') in that to be taken by a cow Milking stall protrudes and against the action of a weak spring (19) from the den The cow occupying the milking stall can be pivoted out of this rest position0 13. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die schwache Feder die den Riegel beaufschlagende Feder ist.13th Device according to claims 5 and 12, characterized in that the weak spring is the spring acting on the bolt. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Melkplatz vorstehende Abkröpfung (17") unter Halshöhe der Kuh liegt. 14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that the bend (17 ") protruding into the milking stall is below the cow's neck level. 15. Vorrichtung nach Anspruch 6 und einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des das obere Ende des huslöseelementes (17) und den Riegel (1ö, 20) der eingangsseitig benachbarten Klapptüre (12) verbindenden Gestänges (21) einstellbar ist. 15. The device according to claim 6 and one of claims 7 to 14, characterized in that the length of the upper end of the release element (17) and connecting the bolt (1ö, 20) of the hinged door (12) adjacent on the entrance side Linkage (21) is adjustable. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß alle Klapptüren (12) durch ein zur Bedienungsperson des Melkstandes geführtes Zugglied (15) gemeinsam in Schließstellung überführbar sind. Leerseite 16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that all folding doors (12) are guided through one to the operator of the milking parlor Tension member (15) can be transferred together into the closed position. Blank page